KR19980070036A

KR19980070036A - Sensor for detecting lightweight objects on conveyor

Info

Publication number: KR19980070036A
Application number: KR1019970054757A
Authority: KR
Inventors: 마틴죤티; 랜스베리티모시엘; 하베거제임스디
Original assignee: 크리스토퍼시.콜; 더부시맨캄파니
Priority date: 1997-02-28
Filing date: 1997-10-24
Publication date: 1998-10-26
Also published as: AU3528597A

Abstract

본 발명은 컨베이어 롤러를 갖는 형태의 컨베이어상에 이송된 경량 물체의 존재 여부를 검출하는 센서에 관한 것이다. 각각의 컨베이어 롤러는 컨베이어 측부 프레임 사이에 고정된 축상에 회전가능하게 장착된다. 선택된 컨베이어 축은 회전불가능하게 장착되는 한쌍의 지주 베어링을 포함하며, 상기 베어링은 선택된 축상에서 장착되는 롤러의 인접한 단부와 컨베이어 측부 프레임 사이에 위치된다. 한쌍의 센서 아암은 하나의 지주 베어링상에 요동가능하게 장착되면서 제공된다. 상기 센서 아암은 복수개의 센서 롤러가 회전가능하게 장착되는 축에 의해 연결되는 상단부를 갖는 동일한 신장된 부재이다. 상기 센서 아암은 센서 롤러가 인접한 컨베이어 롤러위로 상승하는 정상 위치와 센서 롤러의 최상부면이 인접한 컨베이어 롤러의 최상부면과 동일면상에 위치하는 완전 가압위치 사이에서 요동가능하다. 조정가능한 평형 스프링은 센서 아암과 롤러를 그 정상 위치로 평형시킨다. 2상 절환장치는 컨베이어 측부 프레임중 하나에 장착되어 인접한 하나의 센서 아암에 의해 정상 위치에서 제 1 상태로 지지되며, 상기 센서 아암이 완전 가압위치로 이송될 때 동일한 센서 아암에 의해 제 2 상태로 해제된다.The present invention relates to a sensor for detecting the presence or absence of lightweight objects conveyed on a conveyor of the type having a conveyor roller. Each conveyor roller is rotatably mounted on an axis fixed between the conveyor side frames. The selected conveyor shaft includes a pair of strut bearings that are rotatably mounted, the bearing being located between the conveyor side frame and the adjacent end of the roller mounted on the selected shaft. A pair of sensor arms are provided while swingably mounted on one strut bearing. The sensor arm is the same elongated member having an upper end connected by an axis on which a plurality of sensor rollers are rotatably mounted. The sensor arm is oscillable between a normal position in which the sensor roller rises over an adjacent conveyor roller and a fully pressurized position in which the top surface of the sensor roller is coplanar with the top surface of the adjacent conveyor roller. The adjustable balance spring balances the sensor arm and the roller to their normal position. The two-phase changer is mounted on one of the conveyor side frames and supported by the adjacent one of the sensor arms in the first position from the normal position, and in the second state by the same sensor arm when the sensor arms are transferred to the fully pressurized position. Is released.

Description

컨베이어상의 경량 물체 검출용 센서Sensor for detecting lightweight objects on conveyor

본 발명은 죤 티. 마틴과 티모시 엘. 랜즈베리에 의해 컨베이어상의 경량 물체 검출용 센서라는 명칭으로 1996년 2월 28일자 출원된 미국 특허출원 08/608.358 호의 일부연속출원이다.The present invention is John T. Martin and Timothy L. Partial application of US Patent Application 08 / 608.358, filed February 28, 1996, entitled Sensor for Detection of Lightweight Objects on a Conveyor, by Raspberry.

본 발명은 컨베이어상의 물체를 검출하기 위한 기계적 센서 조립체에 관한 것으로서, 특히 기계적 센서에 의해 현재까지 가능했던 속도이상으로 경량 물체를 이송가능하게 하는 센서 조립체에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mechanical sensor assembly for detecting an object on a conveyor, and more particularly to a sensor assembly that enables the transport of lightweight objects above the speeds available to date by mechanical sensors.

생산과 포장 등을 위한 컨베이어는 일반적인 장치로서 이송용뿐만 아니라 저장용 및 기타 다른 공정을 위해 사용된다. 최근, 컨베이어의 특별한 위치나 지역에서 이송된 물체의 존재를 검출하고 이러한 물체가 검출되었을 때 어떤 동작을 할 수 있게 하는 센서 조립체를 갖는 컨베이어에 대해 관심이 집중되고 있다. 상기 센서는 물체를 카운트하는데 사용될 수도 있다. 컨베이어의 굴곡된 부분의 롤러는 이러한 센서에 의해 온 및 오프된다.Conveyors for production and packaging, etc. are common devices used for transport as well as for storage and other processes. Recently, attention has been focused on conveyors with sensor assemblies that detect the presence of transported objects at particular locations or areas of the conveyor and allow some action when such objects are detected. The sensor may be used to count objects. The rollers of the curved part of the conveyor are turned on and off by this sensor.

센서의 가장 일반적인 사용예로는 컨베이어를 따라 물체의 진행을 제어하는 것일 것이다. 미국 특허 제 4.441.607 호와 5.191.967 호와 5.348.139 호 및 5.358.097 호는 이러한 목적을 위하여 기계적 센서를 갖는 컨베이어의 실시예가 서술되어 있다. 그 간단한 형태로서는, 컨베이어는 일련의 영역으로 분할되는데, 이러한 지역은 센서를 각각 포함하게 된다. 각 영역의 센서는 제품에 의해 작동되었을 때 첫번째로 언급된 영역에 이송된 물체가 통과하여 센서를 해제할 때까지 차후 진행영역(또는 컨베이어의 속도에 의존하는제 2 진행영역)의 롤러를 정지시킬 것이다. 이러한 대부분의 시스템에 있어서, 센서는 에어 밸브의 스템이나 작동 플런저를 결합시키거나 해제한다. 본 기술분야의 숙련자라면 상기 센서는 전기 스위치나 기타 차후 영역의 롤러를 제어하기 위한 다른 적절한 2상 밸브를 작동 및 해제시키는 인식할 수 있을 것이다.The most common use of the sensor would be to control the progress of the object along the conveyor. US Pat. Nos. 4.441.607 and 5.191.967 and 5.348.139 and 5.358.097 describe embodiments of conveyors with mechanical sensors for this purpose. In its simplest form, the conveyor is divided into a series of zones, each containing a sensor. When the sensor in each zone is activated by the product, it stops the rollers in the subsequent travel zone (or second travel zone depending on the speed of the conveyor) until the object transported in the first mentioned zone passes through and releases the sensor. will be. In most such systems, the sensor engages or disengages the stem or actuating plunger of the air valve. Those skilled in the art will recognize that the sensors can actuate and release other suitable two-phase valves for controlling electrical switches or other subsequent rollers.

종래 기술이 추구하였던 목적은 이송되는 매우 경량인 물체를 검출할 수 있는 컨베이어용 기계적 센서를 개발하는 것이었다. 물체의 중량 여부에 관계없이, 어떠한 물체라도 검출하기 위해 전기 광안 기법(electric photo-eye technology)을 사용하는 것은 이미 공지된 사항으로서, 이러한 전기 광안 기법은 정밀하면서도 고가의 시스템을 포함하고 있다. 종래기술의 기계적 시스템은 약 1 파운드의 중량을 갖는 물체를 검출할 수 있는 사항에 중점을 두어 개발되어 왔다.The purpose of the prior art has been to develop a mechanical sensor for a conveyor that can detect very light objects being transported. The use of electric photo-eye technology to detect any object, regardless of its weight, is already known, which includes a precise and expensive system. Prior art mechanical systems have been developed with an emphasis on being able to detect objects weighing about one pound.

본 발명은 상술한 점을 감안하여 이루어진 것으로서, 센서 아암을 위한 나이프 엣지형 지주(knife-edge fulcrum)의 사용을 특징으로 한다. 상기 센서 조립체는 경량 구조를 가지며, 센서 조립체의 전체 질량은 감소된다. 그 결과, 본 발명의 센서는 약 0,38 파운드 이하의 중량을 갖는 이송된 물체를 검출할 수 있다.The present invention has been made in view of the foregoing, and is characterized by the use of a knife-edge fulcrum for the sensor arm. The sensor assembly has a lightweight structure and the overall mass of the sensor assembly is reduced. As a result, the sensor of the present invention can detect a conveyed object having a weight of about 0,38 pounds or less.

본 발명에 따르면, 컨베이어 롤러를 갖는 형태의 컨베이어상에서 경량 물체의 존재여부를 검출하기 위한 센서 조립체가 제공된다. 컨베이어의 각각의 컨베이어 롤러는 컨베이어의 측부 프레임 사이에 고정된 축에 회전가능하게 장착된다. 선택된 하나의 컨베이어 롤러는 다른 것보다 짧다. 이러한 짧은 컨베이어 롤러의 축은 회전가능하게 고정된 한쌍의 나이프 엣지형 지주 베어링을 갖는다. 각각의 지주 베어링은 컨베이어 측부 프레임중 하나와 작은 컨베이어 롤러의 인접한 단부 사이에 위치된다.According to the present invention, there is provided a sensor assembly for detecting the presence of a light object on a conveyor having a conveyor roller. Each conveyor roller of the conveyor is rotatably mounted on an axis fixed between the side frames of the conveyor. One conveyor roller selected is shorter than the other. The axis of this short conveyor roller has a pair of knife edged strut bearings rotatably fixed. Each strut bearing is located between one of the conveyor side frames and the adjacent end of the small conveyor roller.

한쌍의 센서 아암은 하나의 나이프 엣지형 베어링상에 고정가능하게 각각 장착된다. 센서 아암은 상단부와 하단부를 갖는 신장된 부재이다. 센서 아암의 상단부는 상단부에 장착되는 복수개의 경량 센서 롤러를 갖는 축에 의해 서로 연결된다.The pair of sensor arms are each fixedly mounted on one knife edged bearing. The sensor arm is an elongated member having an upper end and a lower end. The upper ends of the sensor arms are connected to each other by a shaft having a plurality of lightweight sensor rollers mounted to the upper ends.

상기 센서 아암은 그 나이프 엣지형 베어링상에서 센서 엘리베이터가 인접한 컨베이어 롤러위로 상승하는 정상 위치와 작동 위치 사이로 회전할 수 있다. 센서 아암과 롤러를 포함하는 조정가능한 평형 스프링은 센서 조립체를 그 정상 위치에서 평형시킨다.The sensor arm can rotate on its knife edged bearing between a normal position and an operating position in which the sensor elevator rises over an adjacent conveyor roller. An adjustable balance spring comprising a sensor arm and a roller balances the sensor assembly in its normal position.

컨베이어 측부 프레임상에는 2상 장치(two-state device)가 장착되며, 이러한 2상 장치는 인접한 센서 아암중 하나의 아암에 의해 그 정상 위치에서 제 1 상태로 지지된다. 절환 장치는 센서 아암이 작동되었을 때 동일한 센서 아암에 의해 제 2 상태로 해제된다. 상기 절환 장치는 공압 밸브를 포함하는 다른 적절한 장치일 수도 있다.On the conveyor side frame is mounted a two-state device, which is supported in its first position in its normal position by an arm of one of the adjacent sensor arms. The switching device is released to the second state by the same sensor arm when the sensor arm is activated. The switching device may be another suitable device including a pneumatic valve.

컨베이어를 따라 물체의 이동을 제어하기 위해 검출장치를 사용하는 것은 본 발명의 범주내에 속한다. 또한, 컨베이어는 각각의 영역으로 분할되는데, 이러한 각각의 영역은 본 발명의 센서를 갖고 있다. 마지막으로, 기계적으로 연결된 센서가 구비된 단일 영역을 제공하는 것은 본 발명의 범주내에 속한다.It is within the scope of the present invention to use a detection device to control the movement of an object along a conveyor. In addition, the conveyor is divided into respective zones, each of which has the sensor of the present invention. Finally, it is within the scope of the present invention to provide a single area with a mechanically connected sensor.

도 1 은 본 발명에 따른 정상의 비작동 위치에 있는 센서 조립체를 갖는 컨베이어의 길이방향 부분단면도.1 is a longitudinal cross sectional view of a conveyor having a sensor assembly in a normal non-operational position according to the present invention;

도 2 는 도 1 과 유사하며, 물체의 통과에 의해 작동위치에 있는 센서 조립체를 도시하는 컨베이어의 길이방향 부분단면도.FIG. 2 is a longitudinal partial cross-sectional view of the conveyor similar to FIG. 1, showing the sensor assembly in an operating position by passage of an object;

도 3 은 점선으로 도시된 상태로 이송되는 물체를 갖는, 도 2 의 선 3-3 을 따른 도 1 에 도시된 구조의 부분평면도.3 is a partial plan view of the structure shown in FIG. 1 along line 3-3 of FIG. 2, with the object being transported in the state shown in dashed lines;

도 4 는 도 1 의 선 4-4을 따른 부분단면도.4 is a partial cross-sectional view along line 4-4 of FIG.

도 5 는 본 발명의 상호연결된 한쌍의 센서 조립체의 사용을 도시하는, 도 1 및 도 2 와 유사한 길이방향 단면도.5 is a longitudinal cross-sectional view similar to FIGS. 1 and 2 illustrating the use of the interconnected pair of sensor assemblies of the present invention.

도 6 은 하나의 컨베이어 측부 프레임에 형성된 수직 슬롯에 장착되는 컨베이어 롤러 축의 단부를 도시하는 부분단면도.6 is a partial cross-sectional view showing the end of a conveyor roller shaft mounted in a vertical slot formed in one conveyor side frame;

도 7 은 리빙 힌지(living hinge)에 의해 센서 아암에 부착되는 지주 베어링을 도시하는 부분도.FIG. 7 is a partial view showing a strut bearing attached to the sensor arm by a living hinge. FIG.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

1 : 컨베이어 2, 3 : 측부 프레임1: conveyor 2, 3: side frame

4 : 축 5 : 롤러4: shaft 5: roller

6 : 센서 조립체 7, 8 : 센서 아암6 sensor assembly 7, 8 sensor arm

9 : 축 10 : 센서 롤러9: axis 10: sensor roller

도면에 있어서, 유사한 부품에는 동일한 도면부호가 부여되었다. 도 1 및 도 3 에 있어서, 컨베이어는 도면부호 1 로 도시되었다. 상기 컨베이어(1)는 측부 프레임(2, 3)을 포함한다. 상기 측부 프레임(2, 3)은 종래의 수직 지지체나 레그(도시않음)상에 장착되며, 그 사이에 적절한 횡단 버팀대(bracing)(도시않음)를 포함하는데, 이러한 사항은 본 기술분야에 모두 공지되어 있다.In the drawings, like parts have been given the same reference numerals. In Figures 1 and 3, the conveyor is shown at 1. The conveyor 1 comprises side frames 2, 3. The side frames 2, 3 are mounted on a conventional vertical support or leg (not shown), and in between include appropriate cross bracing (not shown), all of which are known in the art. It is.

컨베이어 측부 프레임(2, 3)은 복수개의 균일하게 이격된 축(4)[축(4a)을 포함]을 지지한다. 상기 축(4a, 4)은 적절한 방법에 의해 측부 프레임(2, 3)에 회전불가능하게 고정된다. 도 3 에 도시된 실시예에 있어서, 축(4a, 4)은 6각형 단면을 가지며, 측부 프레임(2, 3)의 6각형 개구를 통하여 연장된다. 도 6 에 도시된 바와 같이, 축(4, 5a)은 편리함과 안전을 위하여 수직 슬롯(4b)의 각각의 단부에 장착된다. 축(4, 4a)은 그 각각의 슬롯으로부터 간단히 상승될 수 있다. 각각의 축은 적절한 베어링(도시않음)에 의해 회전가능하게 장착되는 컨베이어 롤러(5)를 갖는다.The conveyor side frames 2, 3 support a plurality of evenly spaced axes 4 (including the shaft 4a). The shafts 4a, 4 are rotatably fixed to the side frames 2, 3 by a suitable method. In the embodiment shown in FIG. 3, the axes 4a, 4 have a hexagonal cross section and extend through the hexagonal openings of the side frames 2, 3. As shown in FIG. 6, the shafts 4, 5a are mounted at each end of the vertical slot 4b for convenience and safety. The axes 4, 4a can simply be raised from their respective slots. Each shaft has a conveyor roller 5 which is rotatably mounted by a suitable bearing (not shown).

상술한 바와 같이, 컨베이어(1)는 일련의 영역으로 분할되며, 이러한 각각의 영역은 설정된 갯수의 컨베이어 롤러(5)를 각각 포함한다. 각각의 영역은 짧은 컨베이어 롤러(5a)와, 본 발명의 센서 조립체(6)를 포함한다. 각각의 영역의 상기 컨베이어 롤러(5, 5a)는 영역을 따라 물체를 이송하기 위하여 구동될 수 있다.As described above, the conveyor 1 is divided into a series of regions, each of which includes a set number of conveyor rollers 5 respectively. Each region comprises a short conveyor roller 5a and the sensor assembly 6 of the present invention. The conveyor rollers 5, 5a in each zone can be driven to transport objects along the zone.

종래기술의 작업자들은 인접한 영역의 컨베이어 롤러에 관계없이 각 영역의 컨베이어 롤러를 구동시키기 위해 많은 다양한 방법을 고안해왔다. 이러한 것들이 이루어지는 방식에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아님을 인색해야 한다. 매우 빈번하게 만나게 되는 영역의 컨베이어 롤러를 구동시키는 방법중 하나는 상부 위치와 하부 위치 사이에서 이동가능한 연속구동되는 종동 벨트나 패드형 체인을 포함하는 유니트를 영역의 아래에 제공하는 것이다. 하부 위치에 있어서, 체인이나 벨트는 접촉되지 않으며 컨베이어 롤러를 구동시키지 않는다. 상부 위치에서, 벨트나 패드형 체인은 그 각각의 컨베이어 영역의 컨베이어 롤러(5, 5a)와 마찰결합되어 도 1 및 도 3 에 화살표로 도시된 바와 같이 희망의 방향으로 롤러를 구동시킨다.Workers of the prior art have devised many different methods to drive the conveyor rollers in each area irrespective of the conveyor rollers in the adjacent areas. It should be noted that the present invention is not limited by the manner in which these are made. One method of driving a conveyor roller in an area that is encountered very frequently is to provide a unit below the area that includes a continuously driven driven belt or pad-like chain that is movable between an upper position and a lower position. In the lower position, the chain or belt is not in contact and does not drive the conveyor rollers. In the upper position, the belt or pad-shaped chain is frictionally engaged with the conveyor rollers 5, 5a in their respective conveyor zones to drive the rollers in the desired direction as shown by the arrows in FIGS. 1 and 3.

도 3 에 있어서, 센서(6)는 한쌍의 센서 아암(7, 8)을 포함한다. 후술되는 바와 같이, 상기 센서 아암(7, 8)은 컨베이어 롤러(5a)를 지지하는 축(4a)과 피봇가능하게 결합된다. 상기 센서 아암은 그 상단부에서 복수개의 센서 롤러(10)를 지지하는 축(9)에 의해 상호연결된다. 축(9)이 단일의 센서 롤러가 아니라 복수개의 센서 롤러(10)를 지지하는 이유에 대해서는 하기에 상세히 서술될 것이다. 센서 롤러는 센서 조립체(6)의 전체 중량을 감소시키기 위하여 가능한한 경량으로 제조된다. 상기 센서 롤러는 예를 들어 중공의 플라스틱 롤러가 될 수 있다. 축(9)의 단부는 핀(11, 12)이나 다른 적절한 수단에 의해 센서 아암(7, 8)에 회전불가능하게 고정된다.In FIG. 3, the sensor 6 comprises a pair of sensor arms 7, 8. As will be described later, the sensor arms 7 and 8 are pivotally coupled with the shaft 4a supporting the conveyor roller 5a. The sensor arms are interconnected by shafts 9 supporting a plurality of sensor rollers 10 at their upper ends. The reason why the shaft 9 supports a plurality of sensor rollers 10 rather than a single sensor roller will be described in detail below. The sensor roller is made as light as possible in order to reduce the overall weight of the sensor assembly 6. The sensor roller may for example be a hollow plastic roller. The ends of the shaft 9 are rotatably fixed to the sensor arms 7, 8 by pins 11, 12 or other suitable means.

축(9)은 스틸이나 알루미늄 로드 또른 튜빙(tubing)과 같은 적절한 재료로 제조될 수도 있지만, 축(9)은 경량의 탄소섬유 축으로도 구성될 수 있는 것으로 밝혀졌다. 켄터키 에랑거에 소재하는 디에프아이 풀트루디드 콤포스트 인코포레이티드에 의해 제조되는 비닐 에스테르 수지에서 무방향성 탄소섬유의 풀트루디드 로드로 의해 탁월한 결과를 얻을 수 있었다. 축(9)은 회전하지 않으며, 패키지가 센서 롤러를 통과할 때마다 벤딩력(bending force)을 받는다. 또한, 컨베이어 시스템에서 사용되는 크라프트 카톤은 자주 왜곡되며, 롤러(10)와 축(9)에 상당한 힘을 부여하는 센서 롤러(10)를 파지한다. 탄소섬유 축은 카톤 일부가 컨베이어 롤러의 표면을 이송하는 상부 아래에서 쳐졌을 때 카톤을 센서 롤러위로 천이되게 하는 가요 특성(flexing-characteristic)을 파괴한다. 탄소섬유 축(9)은 커다란 항복 강도를 특징으로 하기 때문에 변형시 본래의 직선형 상태로 복귀된다. 센서의 감도가 증가됨에 따라, 센서의 요철(ruggedness)이 유지되어야 한다. 탄소섬유 축의 사용은 센서 수명에 중요한 요소이다.The shaft 9 may be made of a suitable material, such as steel or aluminum rod or tubing, but it has been found that the shaft 9 may also be constructed of a lightweight carbon fiber shaft. Excellent results were obtained with full-treaded rods of non-oriented carbon fiber in vinyl ester resins produced by DF Eye Fully Trudted Comp. Inc., Elanger, Kentucky. The shaft 9 does not rotate and receives a bending force each time the package passes through the sensor roller. In addition, the kraft carton used in the conveyor system is often distorted and grips the sensor roller 10 which imparts significant force to the roller 10 and the shaft 9. The carbon fiber shaft destroys the flexing-characteristic that causes the carton to transition onto the sensor roller when a portion of the carton is struck below the top that carries the surface of the conveyor roller. The carbon fiber shaft 9 is characterized by great yield strength and therefore returns to its original straight state upon deformation. As the sensitivity of the sensor is increased, the ruggedness of the sensor must be maintained. The use of carbon fiber shafts is an important factor in sensor life.

센서 아암(7)과 센서 아암(8)은 동일하다. 이러한 이유로 인하여, 도 1 및 도 3 및 도 4 에 사용된 센서 아암(7)은 아암(8)인 것으로 고려할 수 있다. 아암(7)은 플라스틱으로 제조되며, 일체형의 단일부재 구조로 성형되는 것이 양호하다.The sensor arm 7 and the sensor arm 8 are identical. For this reason, the sensor arm 7 used in FIGS. 1 and 3 and 4 can be considered to be an arm 8. The arm 7 is made of plastic and is preferably molded into a unitary single member structure.

아암(7)은 상부(13a)와, 중간부(13b)와, 하부(13c)를 포함한다. 그 후방 엣지를 따라서, 아암(7)은 아암(7)의 하단부로부터 아암(7)의 상단부로 연장되고 웨브(13)의 양측으로 횡단하는 횡단 플랜지(14)를 갖는다. 아암(7)의 상부에서 플랜지(14)는, 웨브(13)의 양측으로 연장되고 축(9)을 수용하는 개구(16)를 둘러싸는 원형 플랜지(15)에서 종료된다. 원형의 플랜지(15)로부터, 횡단의 플랜지(17)는 웨브(13)의 양측부상에서 아암(7)의 전방을 따라 연장되며, 아암(7)에서 구멍(19)을 둘러싸면서 도면부호 18 에서 플랜지(14)에 합병된다. 상기 플랜지(17)는 웨브(13b)의 양측에 위치된 횡단 플랜지(20)에 의해 플랜지(14)에 연결된다. 마지막으로, 아암(7)은 하향으로 연장되는 플랜지 분기부(17a)를 갖는다. 상기 플랜지(17)와 플랜지 분기부(17a)는 웨브(13)와 동일 평면에 있는 거의 3각형 웨브(21)의 양측을 따라 놓인다.The arm 7 includes an upper portion 13a, an intermediate portion 13b, and a lower portion 13c. Along its rear edge, the arm 7 has a transverse flange 14 extending from the lower end of the arm 7 to the upper end of the arm 7 and traversing on both sides of the web 13. At the top of the arm 7 the flange 14 terminates at a circular flange 15 which extends on both sides of the web 13 and surrounds the opening 16 which receives the shaft 9. From the circular flange 15, the transverse flange 17 extends along the front of the arm 7 on both sides of the web 13, at 18 which surrounds the hole 19 in the arm 7. It is merged with the flange 14. The flange 17 is connected to the flange 14 by transverse flanges 20 located on either side of the web 13b. Finally, the arm 7 has a flange branch 17a extending downward. The flange 17 and the flange branch 17a lie along both sides of a substantially triangular web 21 coplanar with the web 13.

센서 아암(7)은 웨브부(13b)에 형성된 개구(22)를 갖는다. 상기 개구(22)는 후방 플랜지(14)와, 횡단 플랜지(20)와, 그 사이에서 연장되는 아치형의 개구 엣지(22a)에 의해 형성된다. 상기 횡단 플랜지(20)와 후방 플랜지(14)는 직각으로 교차되므로 상기 개구(22)는 거의 90°코너(22b)를 갖게 되는데, 이러한 목적에 대해서는 하기에 상세히 서술될 것이다.The sensor arm 7 has an opening 22 formed in the web portion 13b. The opening 22 is formed by a rear flange 14, a transverse flange 20, and an arcuate opening edge 22a extending therebetween. Since the transverse flange 20 and the rear flange 14 cross at right angles, the opening 22 has an approximately 90 ° corner 22b, which will be described in detail below.

나이프 엣지형 베어링(23)은 6각축(4a)상에 회전불가능하게 장착된다. 상기 나이프 엣지형 베어링(23)은 개구(22)의 코너(22b)에서 센서 아암(7)과 결합하는 엣지 베어링면(23a)을 제공한다. 이러한 배치는 센서 아암(7)이 도 1 에 도시된 정상 위치와 도 2 의 완전 가압위치 사이에서 피봇가능하게 이동될 수 있게 한다. 유사한 나이프 엣지형 베어링(24)은 축(4a)의 다른쪽 단부에 인접하여 장착되며 나이프 엣지형 베어링면(24a)을 제공한다. 따라서, 센서 아암(7, 8)은 나이프 엣지형 베어링(23, 24)상에 각각 장착된다. 축(4a)상에 나이프 엣지형 베어링(23, 24)을 위한 방(room)을 만들기 위해 컨베이어 롤러(5a)가 다른쪽 컨베이어 롤러(5)보다 짧다는 것이 명백하다.The knife edged bearing 23 is rotatably mounted on the hexagonal shaft 4a. The knife edged bearing 23 provides an edge bearing surface 23a that engages the sensor arm 7 at the corner 22b of the opening 22. This arrangement allows the sensor arm 7 to be pivotally moved between the normal position shown in FIG. 1 and the fully pressurized position in FIG. 2. A similar knife edged bearing 24 is mounted adjacent to the other end of the shaft 4a and provides a knife edged bearing surface 24a. Thus, the sensor arms 7, 8 are mounted on the knife edged bearings 23, 24, respectively. It is evident that the conveyor roller 5a is shorter than the other conveyor roller 5 to make room for the knife edged bearings 23, 24 on the shaft 4a.

센서 조립체(6)가 정상의 비작동 위치에 있을 때, 센서 롤러(10)는 인접한 컨베이어 롤러(4a, 4)의 약간 위에 위치될 것이다. 센서 아암(7)은 도 1 에 도시된 위치에 있게 될 것이다. 센서 아암(8)은 축(9)에 의해 센서 아암(7)에 작동가능하게 부착된다는 사실로 인하여 도 1 에 도시된 동일한 위치에 있는 것으로 가정된다.When the sensor assembly 6 is in its normal non-operational position, the sensor roller 10 will be positioned slightly above the adjacent conveyor rollers 4a and 4. The sensor arm 7 will be in the position shown in FIG. 1. It is assumed that the sensor arm 8 is in the same position shown in FIG. 1 due to the fact that it is operatively attached to the sensor arm 7 by the shaft 9.

빈 캐리어 트레이(25)와 같은 물체가 센서 롤러(10)를 통과할 때, 센서 아암(7)은 도 2 및 도 3 에 도시된 완전히 가압된 위치에 있는 것으로 가정한다. 이러한 위치에서, 센서 롤러(1)의 최상부면은 컨베이어 롤러(5., 5a)의 최상부면과 동일 평면에 있게 될 것이다. 다시 한 번, 센서 아암(8)은 축(9)에 의해 센서 아암(7)에 연결되는 사실로 인하여 동일한 회전 위치인 것으로 가정할 것이다. 도 1 의 비작동 위치와 도 2 의 완전 가압위치 사이에서의 센서 아암(7)의 이동은 나이프 엣지형 지주 베어링(23, 24)에 대해 로킹 또는 피봇 이동이다.When an object such as an empty carrier tray 25 passes through the sensor roller 10, it is assumed that the sensor arm 7 is in the fully pressurized position shown in FIGS. 2 and 3. In this position, the top surface of the sensor roller 1 will be coplanar with the top surface of the conveyor rollers 5, 5a. Once again, it will be assumed that the sensor arm 8 is in the same rotational position due to the fact that it is connected to the sensor arm 7 by the axis 9. The movement of the sensor arm 7 between the non-operating position of FIG. 1 and the fully pressurized position of FIG. 2 is a locking or pivoting movement with respect to the knife edged strut bearings 23, 24.

센서 조립체(6)를 도 2 에 도시된 가압된 위치로부터 도 1 에 도시된 비작동 위치로 복귀시키기 위하여, 경량의 평형 스프링 또는 텐션 스프링(25)이 제공된다. 평형 스프링(25)의 후방 단부(25a)는 센서 아암(7)의 최하단부에서의 관통부(26)를 통하여 후크된다. 복귀 스프링(25)의 전방단부(25b)는 텐션 조정 브래킷(28)의 개구(27)를 통하여 후크된다. 조정 브래킷(28)은 숄더 볼트(30)가 통과하는 길이방향 슬롯(29)을 갖는다. 상기 숄더 볼트(30)는 스페이서(31)를 통하여 연장되며, 컨베이어 측부 프레임(2)에서 결합된다. 텐션 조정 브래킷(28)의 신장된 슬롯(29)은 일련의 환형 노치(29a 내지 29f)를 가지며, 숄더 볼트(30)는 스프링(25)의 텐션을 조정하기 위하여 노치((29a 내지 29f)중 하나와 결합된다. 스프링(25)의 텐션은 센서 롤러(10)를 도 1 에 도시된 그 정상의 비작동 위치로 복귀 및 지지하고 후술되는 3방 밸브의 플런저 작동기의 스프링을 극복할 수 있어야 한다. 본 기술분야의 숙련자라면, 예를 들어 컨베이어(1)가 넓을수록 축(9)은 길어질 것이며, 센서 롤러(10)의 갯수는 많아질 것임을 인식할 수 있을 것이다. 이것은 텐션 조정 브래킷(28)에 의해 수용될 수 있는 센서 조립체(6)의 중량을 증가시킬 것이다. 텐션 스프링(25)과 텐션 조정 브래킷(28)은 전체 센서 조립체(6)에 충분할 것이며, 스프링(25)과 동일한 스프링이나 또는 센서 아암용 브래킷(25)과 동일한 텐션 브래킷이 필요없다.In order to return the sensor assembly 6 from the pressed position shown in FIG. 2 to the inactive position shown in FIG. 1, a lightweight balance spring or tension spring 25 is provided. The rear end 25a of the balancing spring 25 is hooked through the penetrating portion 26 at the bottom end of the sensor arm 7. The front end 25b of the return spring 25 is hooked through the opening 27 of the tension adjustment bracket 28. The adjustment bracket 28 has a longitudinal slot 29 through which the shoulder bolt 30 passes. The shoulder bolt 30 extends through the spacer 31 and is joined at the conveyor side frame 2. The elongated slot 29 of the tension adjustment bracket 28 has a series of annular notches 29a to 29f, and the shoulder bolt 30 is one of the notches 29a to 29f to adjust the tension of the spring 25. The tension of the spring 25 should be able to return and support the sensor roller 10 to its normal non-operational position shown in FIG. 1 and to overcome the spring of the plunger actuator of the three-way valve described below. One skilled in the art will recognize that, for example, the wider the conveyor 1, the longer the shaft 9 will be and the number of sensor rollers 10 will be larger. Will increase the weight of the sensor assembly 6 that can be accommodated by the tension spring 25 and the tension adjustment bracket 28 will be sufficient for the entire sensor assembly 6, the same spring as the spring 25 or Same tension bracket as the bracket for sensor arm (25) You do not need this.

판형 브래킷(32)은 센서 아암(7)에 인접하여 컨베이어 측부 프레임(2)의 내측면에 고정된다. 그 후방 단부에서, 브래킷(32)은 플라스틱이나 마찰재와 같은 탄성 재료의 관형 세그먼트(34)로 둘러싸인 일체형의 인턴된(in-turned) 러그(33)를 갖는다. 러그(33)와 그 주위의 탄성 튜브(34)는 센서 아암(7)이 도 2 에 도시된 완전 가압위치를 지나 진행되는 것을 방지하기 위한 센서 아암용 정지부로 작용한다.The plate bracket 32 is fixed to the inner side of the conveyor side frame 2 adjacent to the sensor arm 7. At its rear end, bracket 32 has an integral in-turned lug 33 surrounded by tubular segments 34 of elastic material such as plastic or friction material. The lug 33 and the elastic tube 34 around it serve as a stop for the sensor arm to prevent the sensor arm 7 from traveling past the fully pressurized position shown in FIG. 2.

브래킷(32)도 마찬가지로 도시된 바와 같이 전후방으로 경사진 인턴된 부분(35)(도 4 에 도시)을 갖는다. 그 최하부 엣지를 따라, 상기 인턴된 부분(35)은 일체형의 하향 현수부(36)를 포함한다. 상기 부분(35, 36)은 관통부(35a, 36a)를 가지며, 그중의 하나는 3방 공압밸브의 몸체에 수용된다. 도 1 및 도 2 에 있어서, 이러한 공압 밸브는 브래킷 부분(35)의 관통부(25a)를 통하여 연장되는 실선(37)으로 도시되었다. 유사한 공압밸브가 브래킷 부분(36)에서 관통부(36a)를 통하여 연장되는 다른 위치에서 점선으로 도시되었다. 3방 밸브가 도 1 및 도 2 에서 도면부호 37 로 도시된 바와 같이 브래킷 부분(35)의 관통부(35a)에 장착될 때, 작동 밸브 스템(38)은 그 정상의 비작동 위치에서 센서 아암(7)의 플랜지 부분(17)에 의해 가압되는 것을 인식해야 한다. 3방 밸브가 도 1 에서 도면부호 37a로 도시된 바와 같이 브래킷 부분(36)의 관통부(36a)에 선택적으로 장착될 때, 그 작동기 밸브(38a)는 그 정상의 비작동 위치에서 센서 아암(7)의 플랜지 부분(17a)에 의해 가압될 것이다. 그러나, 도 2 에 도시된 바와 같이, 센서 아암(7)이 완전히 가압된 위치에 있을 때, 공압 밸브가 플랜지 부분(35)(도면부호 37)의 관통부(35a)에 장착되거나 플랜지 부분(36)(도면부호 37a)의 관통부에 장착되는지의 여부에 관계없이 3방 공압 밸브의 작동 플런저는 해제될 것임을 인식해야 한다. 센서 아암(7)이 그 정상의 비작동위치로부터 완전 가압 위치로 단지 1/3 또는 1/2 만큼 이동될 때 작동 플런저를 해제하는 것이 양호하다. 따라서, 이송된 경량 물체는 센서 조립체를 완전히 가압하지 않는 경우에도 검출될 수 있다.Bracket 32 likewise has an inverted portion 35 (shown in FIG. 4) inclined back and forth as shown. Along its bottom edge, the interned portion 35 includes an integral downward suspension 36. The parts 35 and 36 have through parts 35a and 36a, one of which is received in the body of the three-way pneumatic valve. 1 and 2, this pneumatic valve is shown by a solid line 37 extending through the penetrating portion 25a of the bracket portion 35. Similar pneumatic valves are shown in dashed lines at other locations extending through the penetrating portion 36a in the bracket portion 36. When the three-way valve is mounted to the penetrating portion 35a of the bracket portion 35 as shown by reference numeral 37 in FIGS. 1 and 2, the actuating valve stem 38 is connected to the sensor arm in its normal non-operating position. It should be recognized that the pressure is exerted by the flange portion 17 of (7). When the three-way valve is selectively mounted to the penetrating portion 36a of the bracket portion 36 as shown by reference numeral 37a in FIG. 1, the actuator valve 38a is mounted on the sensor arm in its normal non-operating position. Will be pressed by the flange portion 17a of 7). However, as shown in FIG. 2, when the sensor arm 7 is in the fully pressurized position, a pneumatic valve is mounted on the through portion 35a of the flange portion 35 (37) or the flange portion 36. It is to be recognized that the actuating plunger of the three-way pneumatic valve will be released, whether or not it is mounted in the penetrating portion of reference numeral 37a. It is preferable to release the actuating plunger when the sensor arm 7 is moved only 1/3 or 1/2 from its normal non actuated position to the fully pressurized position. Thus, the transferred lightweight object can be detected even if the sensor assembly is not fully pressurized.

컨베이어상에 사용된 각각의 센서 조립체(6)에는 단지 하나의 브래킷(32)과 하나의 공압 밸브(37)만이 있음을 인식해야 한다.It should be appreciated that each sensor assembly 6 used on the conveyor has only one bracket 32 and one pneumatic valve 37.

도시된 실시예에서, 브래킷(32)과 평형 스프링(25)은 컨베이어 측부 프레임(2)에 인접한 것으로 도시되었다. 본 기술분야의 숙련자라면 센서 아암(7)과 센서 아암(8)은 동일하기 때문에, 브래킷(32)과 3방 밸브(37)의 거울 상(mirror image)은 컨베이어(1)의 다른쪽 측부 프레임(3)상에 장착될 수 있음을 인식해야 한다. 필수조건은 아니지만, 이러한 요소들은 컨베이어(1)의 동일한 측부 프레임상에 장착되는 것이 좋다.In the illustrated embodiment, the bracket 32 and the balance spring 25 are shown adjacent to the conveyor side frame 2. Since the sensor arm 7 and the sensor arm 8 are identical to those skilled in the art, the mirror image of the bracket 32 and the three-way valve 37 is the other side frame of the conveyor 1. It should be recognized that it can be mounted on (3). Although not required, these elements are preferably mounted on the same side frame of the conveyor 1.

하기에 서술한 바를 참조로 본 발명의 작동이 상세히 서술될 것이다. 도시된 바와 같이, 본 발명의 경량 물체를 위한 센서 조립체(6)는 다양한 목적을 위하여 사용된다. 예를 들어, 센서 조립체(6)는 컨베이어 영역에 위치되어 차후의 인접한 상류 영역과 같은 상류 영역의 롤러를 작동 및 정지시키는 것으로 가정된다. 센서 조립체(6)가 그 영역에서 물체의 존재를 검출할 때, 이것은 3방 밸브(37)의 밸브 작동기(38) 또는 3방 밸브(37a)의 밸브 작동기(38a)를 해제하여 그 각각의 구동수단으로부터 차후의 진행 영역의 컨베이어 롤러를 분리시킨다. 센서 조립체(6)에 의해 물체가 검출되지 않을 때, 이것은 3방 밸브(37)의 작동 플런저(38)와 3방 밸브(37a)의 작동 플런저(37a)를 가압하여 그 구동 수단에 의해 인접한 상류 영역의 롤러가 구동 수단에 의해 결합되므로써 구동되게 한다.The operation of the present invention will be described in detail with reference to the following description. As shown, the sensor assembly 6 for lightweight objects of the present invention is used for a variety of purposes. For example, it is assumed that the sensor assembly 6 is located in the conveyor zone to actuate and stop the rollers in the upstream zone, such as subsequent adjacent upstream zones. When the sensor assembly 6 detects the presence of an object in the area, it releases the valve actuator 38 of the three-way valve 37 or the valve actuator 38a of the three-way valve 37a to drive each of them. The conveyor roller of the subsequent travel area is separated from the means. When no object is detected by the sensor assembly 6, it presses the actuating plunger 38 of the three-way valve 37 and the actuating plunger 37a of the three-way valve 37a to be adjacent upstream by the drive means. The rollers in the area are driven by being engaged by the drive means.

센서 조립체(6)가 도 1 에 도시된 바와 같이 그 정상의 위치에 있을 때, 그 위치는 평형 스프링(25)에 의해 지지된다. 상술한 바와 같이, 스프링(25)은 롤러(10)와 축(9)의 중량과 스프링편의된 밸브 작동기(38, 38a)의 미세한 힘을 극복할 수 있는 강도를 가져야 한다. 스프링(25)의 적절한 텐션은 텐션 조정 브래킷(28)의 사용에 의해 이루어질 수 있다. 스프링(25)의 사용은 센서 조립체(6)에 중량이나 관성을 부가하지 않는다.When the sensor assembly 6 is in its normal position as shown in FIG. 1, the position is supported by the balance spring 25. As mentioned above, the spring 25 should have a strength that can overcome the weight of the roller 10 and the shaft 9 and the fine forces of the spring-loaded valve actuators 38 and 38a. Proper tensioning of the spring 25 may be achieved by the use of the tension adjustment bracket 28. The use of the spring 25 does not add weight or inertia to the sensor assembly 6.

복합 센서 롤러의 사용은 이송된 물체는 회전할 것이 요구되며 롤러는 접촉하게 된다. 이것은 시스템의 관성을 감소시킨다.The use of the composite sensor rollers requires the conveyed object to rotate and the rollers to come in contact. This reduces the inertia of the system.

주요한 사항중의 하나는 나이프 엣지형 지주 베어링(23, 24)이다. 종래기술에 있어서, 센서 아암은 0.9652 ㎝(0.38 인치) 이상의 직경을 갖는 축 주위로 회전한다. 본 발명의 센서 아암(7, 8)은 0.0762 ㎝(0.03 인치)의 반경을 제공하는 나이프 엣지형 지주 베어링의 주위로 흔들린다. 이러한 환경에서, 마찰은 제로가 된다.One of the main points is knife edged strut bearings 23 and 24. In the prior art, the sensor arm rotates about an axis having a diameter of at least 0.38 inches (0.9652 cm). The sensor arms 7, 8 of the present invention swing around a knife edged strut bearing which provides a radius of 0.03 inches (0.0762 cm). In this environment, the friction is zero.

도 5 는 제 1 센서 조립체(6)와 제 2 센서 조립체(6a)로 이루어진 이중 센서 조립체를 도시하고 있다.FIG. 5 shows a dual sensor assembly consisting of a first sensor assembly 6 and a second sensor assembly 6a.

이송된 물체의 형상에 의해 센서를 작동시키지 않고 하나이상의 물체가 영역을 점유하는 예가 있다. 이러한 상황의 예가 도 5 에 도시되어 있으며, 이러한 도면에서 이송된 물체는 하향내측으로 경사지고 상부의 원주방향 플랜지를 갖는 단부를 구비한 트레이형 물체이다. 그 결과, 각각의 트레이의 길이에 있어서 상부는 하부보다 길다. 따라서, 한쌍의 인접한 트레이의 상부 플랜지가 접촉될 때, 그 바닥면은 서로 이격된다. 또한, 제 1 트레이의 최전방 단부는 센서 조립체(6)의 롤러위로 위치되지만 트레이의 바닥은 이러한 롤러와 접촉되지 않는다.There is an example in which one or more objects occupy an area without the sensor being activated by the shape of the conveyed object. An example of such a situation is shown in FIG. 5, in which the conveyed object is a tray-like object having an end inclined downward inward and having an upper circumferential flange. As a result, the top is longer than the bottom in the length of each tray. Thus, when the top flanges of a pair of adjacent trays are contacted, their bottom faces are spaced apart from each other. Also, the foremost end of the first tray is located above the roller of the sensor assembly 6 but the bottom of the tray is not in contact with this roller.

이러한 문제를 피하기 위하여, 본 발명의 범주내에서는 서로 이격된 롤러(10, 10a)를 갖는 거의 동일한 센서 조립체(6, 6a)를 제공하고 있으므로, 한 세트의 롤러 또는 다른 세트의 롤러(10, 10a)가 트레이에 의해 가압되게 된다. 상술한 바와 같이, 센서 조립체(6, 6a)는 거의 동일하다. 센서 아암(7, 7a)은 링크(39)에 의해 서로 연결된다. 한쪽 단부에 있어서, 링크(39)는 센서 아암(7)에서 도면부호 40 에서 개구(19)(도 1 )에 피봇된다. 다른쪽 단부에서, 링크(39)는 아암(7a)에서 동일한 구멍(도시않음)에 도면부호 41 로서 피봇된다. 링크(39)는 센서 아암(7, 7a)을 연결하며, 링크(39)는 컨베이어의 다른쪽상에서 아암을 연결한다. 하나의 브래킷(32)에는 상부(34)와 밸브 장착부(35, 36)가 제공된다. 아암(7, 7a)은 평형 스프링(25, 25a)과, 텐션 조정 브래킷(28, 28a)과, 숄더 볼드(30, 30a)를 각각 갖는다. 선택적으로, 스프링(25a)과 조정 브래킷(28a)과 숄더 볼트(30a)는 만일 스프링(25)이 적절히 선택된 큰 스프링 비율과 높은 초기 텐션을 갖는 스프링으로 대체된다면 제거될 수 있다.To avoid this problem, within the scope of the present invention there is provided almost the same sensor assemblies 6, 6a with rollers 10, 10a spaced from each other, so that one set of rollers or another set of rollers 10, 10a is provided. ) Is pressed by the tray. As mentioned above, the sensor assemblies 6, 6a are almost identical. The sensor arms 7, 7a are connected to each other by a link 39. At one end, the link 39 is pivoted in the opening 19 (FIG. 1) at 40 at the sensor arm 7. At the other end, the link 39 is pivoted at 41 in the same hole (not shown) in the arm 7a. The link 39 connects the sensor arms 7, 7a and the link 39 connects the arms on the other side of the conveyor. One bracket 32 is provided with an upper portion 34 and valve mounts 35, 36. Arms 7 and 7a have balanced springs 25 and 25a, tension adjustment brackets 28 and 28a and shoulder bolds 30 and 30a, respectively. Optionally, spring 25a, adjustment bracket 28a and shoulder bolt 30a may be removed if spring 25 is replaced with a spring having a large spring ratio and high initial tension as appropriately selected.

도 5 의 센서 조립체(6, 6a)는 도 1 내지 도 3 의 센서와 동일한 방법으로 정확하게 작동된다. 차이점이라면, 만일 상기 시스템의 센서 롤러(10a)가 이송된 트레이에 의해 가압될 경우 이들이 이송된 트레이에 의해 접촉되지 않는다해도 롤러(10)는 링크(39)에 의해 가압된다는 점이 다른 점이다.The sensor assemblies 6, 6a of FIG. 5 operate exactly in the same way as the sensors of FIGS. 1-3. The difference is that if the sensor rollers 10a of the system are pressed by the transported tray, the roller 10 is pressed by the link 39 even if they are not contacted by the transported tray.

상술한 바와 같이, 본 발명의 센서 조립체는 나이프 엣지형 지주 베어링에 기인한 낮은 검출력과 매우 경량의 구조와 전체 중량이 매우 낮다는 점을 특징으로 한다. 그 결과, 경량의 물체는 매우 빠른 속도로 이송될 수 있으며, 센서 조립체는 종래기술의 기계적 검출장치에 의한 것보다 경량의 물체를 검출할 수 있다.As mentioned above, the sensor assembly of the present invention is characterized by a low detection force due to the knife edged strut bearing, a very lightweight structure and a very low total weight. As a result, the light weight object can be transported at a very high speed, and the sensor assembly can detect the light weight object than by the conventional mechanical detection device.

본 기술분야의 숙련자라면 본 발명의 정신으로 부터 일탈없이 다양한 변경이 가능함을 인식할 것이다. 예를 들어, 각각의 지주 베어링을 각 센서 아암의 일체형의 단일부재로 형성하는 것도 본 발명의 범주에 속한다. 또한, 도 7 은 센서 아암(7, 8)과 유사한 센서 아암(42)을 도시하고 있지만, 중간 웨브부(13a, 13b, 13c, 21)없이 개방된 프레임 구조로 압출될 수도 있다. 지주 평형(23, 24)과 유사한 지주 평형(43)은 일체형의 단일 부재인 아암(42)을 형성한다. 나이프 엣지형[지주 베어링(23, 24)에 의해 제공된] 대신에, 지주(43)는 플라스틱 분야에서 리빙 힌지(living hinge)로 자주 언급되는 힌지를 구성하는 얇은 웨브(44)에 의해 아암(42)에 연결된다.Those skilled in the art will recognize that various changes may be made without departing from the spirit of the invention. For example, it is also within the scope of the present invention to form each strut bearing as an integral single piece of each sensor arm. 7 also shows a sensor arm 42 similar to the sensor arms 7, 8, but may be extruded into an open frame structure without the intermediate web portions 13a, 13b, 13c, 21. Strut balance 43, similar to strut balances 23 and 24, forms an arm 42 that is a unitary single member. Instead of knife edged (provided by the holding bearings 23 and 24), the strut 43 is arm 42 by a thin web 44 that constitutes a hinge often referred to as a living hinge in the plastics field. )

리빙 힌지는 서로 연결된 일체형의 2개의 웨브인 얇은 플라스틱 웨브로 형성되며, 상기 2개의 웨브중 하나는 웨브로 인하여 다른 것에 대해 선회가능하다.The living hinges are formed of thin plastic webs, two integral webs connected together, one of which is pivotable relative to the other due to the web.

Claims

측부 프레임과 상기 측부 프레임 사이에 고정된 축상에 회전가능하게 장착되는 복수개의 롤러를 갖는 형태의 컨베이어상에 경량 물체의 존재 여부를 검출하기 위한 센서 조립체에 있어서,A sensor assembly for detecting the presence or absence of a lightweight object on a conveyor of a type having a plurality of rollers rotatably mounted on a fixed axis between a side frame and the side frame.

측부 프레임에 인접한 상기 하나의 선택된 컨베이어 롤러 축에 장착되며 상기 선택된 축의 컨베이어 롤러를 갖는 한쌍의 지주 베어링과,A pair of strut bearings mounted to said one selected conveyor roller shaft adjacent said side frame and having a conveyor roller of said selected shaft,

상기 지주 베어링에장착되어 그 주위로 요동가능한 한쌍의 센서 아암과,A pair of sensor arms mounted to the strut bearing and swingable about the periphery thereof,

센서 조립체를 정상 위치로 지지하는 평형 장치와,A balancing device for supporting the sensor assembly in a normal position;

인접한 센서 아암의 근처에서 상기 측부 프레임의 하나에 장착되는 2상 장치를 포함하며,A two-phase device mounted to one of the side frames in the vicinity of an adjacent sensor arm,

상기 센서 아암은 상단부와 하단부를 각각 포함하며, 상기 센서 아암의 상단부는 회전가능하게 장착되는 적어도 하나의 센서 롤러를 갖는 축에 의해 연결되며, 상기 센서 조립체는 적어도 하나의 센서 롤러가 상기 인접한 하나의 컨베이어 롤러의 위로 연장되는 정상 위치와 상기 적어도 하나의 롤러의 최상부면과 인접한 컨베이어 롤러의 최상부면이 동일 평면상에 있는 완전 가압위치 사이에서 요동가능하며, 상기 2상 장치는 작동기를 포함하며, 상기 인접한 센서 아암은 상기 2상 장치를 제 2 상태로 이송하기 위하여 센서 조립체가 완전 가압 위치를 향하여 이송될 때 상기 작동기를 해제하는 것을 특징으로 하는 센서 조립체.The sensor arm includes an upper end and a lower end, respectively, and the upper end of the sensor arm is connected by a shaft having at least one sensor roller rotatably mounted, wherein the sensor assembly includes at least one sensor roller in the adjacent one. Wherein the two-phase device comprises an actuator, the oscillating between a normal position extending upward of the conveyor roller and a fully pressurized position where the uppermost surface of the at least one roller and the uppermost surface of the adjacent conveyor roller are coplanar; An adjacent sensor arm releasing said actuator when the sensor assembly is conveyed towards a fully pressurized position to transfer said two-phase device to a second state.

제 1 항에 있어서, 상기 평형 장치는 텐션 스프링을 포함하며, 상기 텐션 스프링은 하나의 센서 아암의 하단부에 부착된 제 1 단부와, 상기 인접한 하나의 컨베이어 측부 프레임에 조정가능하게 연결되는 제 2 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 조립체.2. The balancing device of claim 1, wherein the balancing device comprises a tension spring, the tension spring having a first end attached to a lower end of one sensor arm and a second end operatively connected to the adjacent one conveyor side frame. Sensor assembly comprising a.

제 1 항에 있어서, 상기 2상 장치는 공압 밸브를 포함하며, 상기 작동기는 밸브 스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 조립체.The sensor assembly of claim 1, wherein the two-phase device comprises a pneumatic valve and the actuator comprises a valve stem.

제 1 항에 있어서, 상기 센서 아암의 상단부를 연결하는 축상에 회전가능하게 장착되는 복수개의 센서 롤러를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 조립체.10. The sensor assembly of claim 1, further comprising a plurality of sensor rollers rotatably mounted on an axis connecting the upper ends of the sensor arms.

제 1 항에 있어서, 각각의 아암은 각각의 지주 베어링이 연장되는 개구를 포함하며, 상기 개구는 상기 지주 베어링에 의해 결합되는 코너를 제공하는 형상을 취하는 것을 특징으로 하는 센서 조립체.2. The sensor assembly of claim 1, wherein each arm comprises an opening through which each strut bearing extends, the opening having a shape providing a corner that is joined by the strut bearing.

제 5 항에 있어서, 상기 지주 베어링은 나이프 엣지형 지주 베어링인 것을 특징으로 하는 센서 조립체.6. The sensor assembly of claim 5 wherein the strut bearing is a knife edged strut bearing.

제 5 항에 있어서, 상기 각각의 아암의 지주 베어링은 리빙 힌지를 구성하는 작은 웨브에 의해 상기 코너에 연결되는 각각의 아암의 일체형 단일부재인 것을 특징으로 하는 센서 조립체.6. The sensor assembly of claim 5, wherein the strut bearing of each arm is an integral unitary member of each arm connected to the corner by a small web constituting a living hinge.

제 1 항에 있어서, 상기 센서 조립체는 제 1 센서 조립체와, 제 2 컨베이어 롤러 축의 컨베이어 롤러를 갖는 상기 측부 프레임에 인접하여 제 2 컨베이어 롤러 축상에 장착된 한쌍의 지주 베어링을 포함하는 제 2 센서 조립체와, 상기 정상 위치에서 제 1 센서 조립체와 제 2 센서 조립체를 평형시키는 적어도 하나의 평형 장치와, 상기 제 1 및 제 2 센서 조립체가 정상 위치로부터 완전 가압위치를 향하여 이송되는 경우 다른 센서 조립체도 링크에 의해 완전 가압위치를 향하여 이송되므로써 상기 제 1 센서 조립체의 2상 장치가 그 제 2 상태로 이송되도록 상기 제 2 센서 조립체의 대응의 센서 아암과 상기 제 1 센서 조립체의 하나의 센서 아암에 피봇가능하게 부착되는 링크를 포함하며, 상기 제 2 컨베이어 롤러는 상기 제 2 센서 조립체의 지주 베어링 주위에 요동가능하게 장착되는 한쌍의 센서 아암을 포함하며, 상기 제 2 센서 조립체의 센서 아암은 상단부와 상기 상단부를 연결하는 축을 가지며 적어도 하나의 센서 롤러를 회전가능하게 지지하는 하단부를 포함하며, 상기 제 2 센서 조립체의 아암은 적어도 하나의 센서 롤러가 상기 인접한 컨베이어 롤러의 위로 연장되는 정상 위치와 상기 제 2 센서 조립체의 적어도 하나의 센서 롤러의 최상부면과 상기 인접한 컨베이어 롤러의 최상부면이 동일면상에 존재하는 완전 가압위치 사이에서 요동가능한 것을 특징으로 하는 센서 조립체.2. The second sensor assembly of claim 1, wherein the sensor assembly comprises a first sensor assembly and a pair of strut bearings mounted on a second conveyor roller shaft adjacent the side frame having the conveyor rollers of a second conveyor roller shaft. At least one balancer for balancing the first sensor assembly and the second sensor assembly in the normal position, and another sensor assembly also links when the first and second sensor assemblies are transferred from the normal position toward the fully pressurized position. Pivotable to the corresponding sensor arm of the second sensor assembly and one sensor arm of the first sensor assembly such that the two-phase device of the first sensor assembly is conveyed to its second state by being transported toward the fully pressurized position by means of A link attached securely to the second conveyor roller around the strut bearing of the second sensor assembly. A pair of sensor arms slidably mounted, wherein the sensor arms of the second sensor assembly include a lower end having a shaft connecting the upper end and the upper end and rotatably supporting at least one sensor roller; The arm of the sensor assembly has a normal position in which at least one sensor roller extends above the adjacent conveyor roller and a top surface of the at least one sensor roller of the second sensor assembly and a top surface of the adjacent conveyor roller are coplanar. Sensor assembly characterized in that it is swingable between fully pressurized positions.

제 8 항에 있어서, 상기 지주 베어링은 나이프 엣지형 지주 베어링인 것을 특징으로 하는 센서 조립체.9. The sensor assembly of claim 8, wherein said strut bearing is a knife edged strut bearing.

제 8 항에 있어서, 상기 아암의 각각의 지주 베어링은 리빙 힌지를 구성하는 얇은 웨브에 의해 각각의 아암에 연결되는 각각의 아암의 일체형 단일부재인 것을 특징으로 하는 센서 조립체.10. The sensor assembly of claim 8, wherein each strut bearing of the arm is a unitary unitary member of each arm connected to each arm by a thin web constituting a living hinge.

제 2 항에 있어서, 내부에 길이방향 슬롯을 갖는 신장된 텐션 조정 브래킷과, 상기 텐션 조정 브래킷 슬롯을 통과하며 인접한 컨베이어 측부 프레임에 부착되는 숄더 볼트를 부가로 포함하며, 상기 슬롯은 내부에 형성된 복수개의 노치를 갖는 길이방향 엣지를 구비하며, 상기 볼트의 숄더는 텐션 스프링의 텐션을 조정하기 위하여 상기 노치중 어느 하나와 결합가능한 것을 특징으로 하는 센서 조립체.3. The system of claim 2, further comprising an elongated tension adjustment bracket having a longitudinal slot therein and a shoulder bolt passing through the tension adjustment bracket slot and attached to an adjacent conveyor side frame, the slot having a plurality formed therein. And a longitudinal edge with two notches, the shoulder of the bolt being engageable with any of the notches to adjust the tension of the tension spring.

제 2 항에 있어서, 상기 센서 아암의 상단부를 연결하는 축상에 회전가능하게 장착되는 복수개의 센서 롤러를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 조립체.The sensor assembly of claim 2, further comprising a plurality of sensor rollers rotatably mounted on an axis connecting the upper ends of the sensor arms.

제 8 항에 있어서, 상기 제 1 센서 조립체를 위한 평형 장치는 제 1 텐션 스프링을 포함하며, 상기 제 1 텐션 스프링은 제 1 센서 조립체의 센서 아암중 하나의 센서 아암의 하단부에 부착되는 제 1 단부와, 상기 인접한 하나의 컨베이어 측부 프레임에 조정가능하게 연결되는 제 2 단부를 포함하며, 상기 제 2 센서 조립체를 위한 평형 장치는 제 2 텐션 스프링을 포함하며, 상기 제 2 텐션 스프링은 제 2 센서 조립체의 센서 아암중 대응의 센서 아암의 하단부에 부착되는 제 1 단부와, 상기 인접한 하나의 컨베이어 측부 프레임에 조정가능하게 연결되는 제 2 단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 조립체.10. The device of claim 8, wherein the balancing device for the first sensor assembly comprises a first tension spring, the first tension spring being attached to a lower end of a sensor arm of one of the sensor arms of the first sensor assembly. And a second end operatively connected to the adjacent one conveyor side frame, wherein the balancing device for the second sensor assembly comprises a second tension spring, the second tension spring comprising a second sensor assembly. A first end attached to a lower end of a corresponding sensor arm of the sensor arms of the sensor arms, and a second end operatively connected to the adjacent one conveyor side frame.

제 8 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 센서 조립체를 위한 평형 장치는 하나의 센서 아암의 하단부에 부착되는 제 1 단부와, 상기 인접한 하나의 컨베이어 측부 프레임에 조정가능하게 연결되는 제 2 단부를 갖는 텐션 스프링을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 조립체.10. The system of claim 8, wherein the balancing device for the first and second sensor assemblies includes a first end attached to a lower end of one sensor arm and a second end operatively connected to the adjacent one conveyor side frame. And a tension spring having.

제 8 항에 있어서, 제 1 센서 조립체의 센서 아암의 상단부들을 연결하고 제 2 센서 조립체의 센서 아암의 상단부를 연결하는 상기 축상에 회전가능하게 장착되는 복수개의 센서 롤러를 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 조립체.9. The method of claim 8, further comprising a plurality of sensor rollers rotatably mounted on the axis connecting the top ends of the sensor arms of the first sensor assembly and connecting the top ends of the sensor arms of the second sensor assembly. Sensor assembly.

제 12 항에 있어서, 상기 센서 조립체가 위치되는 영역들로 분할되는 컨베이어를 부가로 포함하며, 동일한 센서 조립체는 선택된 적어도 하나의 나머지 영역에 위치되며, 각각의 영역은 컨베이어 롤러를 구동시키는 상태와 컨베이어 롤러를 구동시키지 않는 상태 사이에서 이송가능한 컨에이어 롤러용 구동 조립체를 가지며, 상기 각각의 센서 조립체의 2상 장치는 적어도 하나의 상류 영역의 구동 조립체에 연결되며, 각각의 2상 장치는 제 1 상태에서 각각의 구동 조립체를 구동 상태로 유지하며, 각각의 2상 장치는 각각의 센서 아암에 의해 제 2 상태로 이송되었을 때 각각의 구동 조립체를 비구동 상태로 이송하는 것을 특징으로 하는 센서 조립체.13. The conveyor of claim 12, further comprising a conveyor divided into areas in which the sensor assembly is located, wherein the same sensor assembly is located in at least one remaining area selected, each area driving the conveyor roller and the conveyor. A drive assembly for the conveyor roller that is transferable between non-driven rollers, the two-phase device of each sensor assembly being connected to the drive assembly of at least one upstream region, each two-phase device being the first Holding each drive assembly in a driven state, wherein each two-phase device transfers each drive assembly into a non-driven state when transferred to the second state by each sensor arm.

제 1 항에 있어서, 상기 센서 아암의 상단부를 연결하는 축은 탄소섬유 축을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 조립체.The sensor assembly of claim 1, wherein the axis connecting the upper end of the sensor arm comprises a carbon fiber shaft.

제 4 항에 있어서, 상기 센서 아암의 상단부를 연결하는 축은 탄소섬유 축을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 조립체.5. The sensor assembly of claim 4, wherein the shaft connecting the upper end of the sensor arm comprises a carbon fiber shaft.

제 8 항에 있어서, 상기 제 1 센서 조립체의 센서 아암의 상단부를 연결하는 축과 상기 제 2 센서 조립체의 센서 아암의 상단부를 연결하는 축은 탄소섬유 축을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 조립체.9. The sensor assembly of claim 8, wherein the shaft connecting the top end of the sensor arm of the first sensor assembly and the shaft connecting the top end of the sensor arm of the second sensor assembly comprise a carbon fiber shaft.

제 12 항에 있어서, 상기 센서 아암의 상단부를 연결하는 축은 탄소섬유 축을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 조립체.13. The sensor assembly of claim 12, wherein the axis connecting the top end of the sensor arm comprises a carbon fiber axis.

제 15 항에 있어서, 상기 제 1 센서 조립체의 센서 아암의 상단부를 연결하는 축과 상기 제 2 센서 조립체의 센서 아암의 상단부를 연결하는 축은 탄소섬유 축을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 조립체.16. The sensor assembly of claim 15, wherein the axis connecting the top end of the sensor arm of the first sensor assembly and the axis connecting the top end of the sensor arm of the second sensor assembly comprise a carbon fiber shaft.