KR19980064524U - Power supply line guide structure of genturi robot welding device - Google Patents

Abstract

본 고안은 겐츄리 로봇용접장치의 전원공급라인 가이드 구조에 관한 것으로 다관절 로봇부분의 회동장치,이 회동장치를 승강 권상시키는 승강장치,이 승강장치 일체로 횡행이동시키는 횡행이동장치 및 전체 가이드 빔의 전후 주행을 위한 주행장치 각각의 구동부마다 접속되는 전원공급라인을 하나의 가이드 구조로서 배열 설치한 겐츄리 로봇 용접 장치의 전원 공급라인 가이드 구조를 제공함을 기술적 과제로 한다.The present invention relates to a power supply line guide structure of a gantry robot welding device, which includes a rotating device of a multi-joint robot part, a lifting device for elevating the lifting device, a transverse moving device for transversely moving the lifting device integrally, and the entire guide beam. It is a technical object of the present invention to provide a power supply line guide structure of a gantry robot welding apparatus in which a power supply line connected to each driving unit for driving devices for front and rear travel is arranged as one guide structure.

본 고안은 겐츄리 로봇 용접장치의 제어기에 일단이 고정되어 일정 간격을 두고 대향하는 복수의 고정부재(1); 앞뒤에 형성된 연결공(21)(22)에 의하여 굴곡연결이 가능한 좌우 대칭의 링크편(20)과, 상기 링크편(20) 사이의 상단에 탄착홈(26)을 형성하면서 가이드 공간(28)를 형성하도록 수개의 디바이더(25)를 형성한 고정바(23)와, 이 디바이더(25)의 탄착홈(26)에서 삽탈되는 개폐바(24)로 이루어져 수개가 연속 연결되는 체인부재; 및 상기 체인부재(2)의 마지막 단에 연결되어 상기 횡행 이동장치와 연결된 복수의 이동부재를 포함하여 이루어지는 겐츄리 로봇용접장치의 전원공급라인 가이드 구조를 제공한다.The present invention has a plurality of fixing members (1) facing one another at fixed intervals with one end fixed to the controller of the gantry robot welding device; Guide space 28 while forming a link groove 20 of the left and right symmetrical link piece 20 and the link groove 20 formed on the upper end between the link piece 20 by the connecting holes 21 and 22 formed at the front and rear. A chain member comprising a fixed bar 23 having several dividers 25 formed therein and an opening / closing bar 24 inserted into and out of the impact groove 26 of the divider 25 so as to form a plurality of dividers 25; And a plurality of moving members connected to the last end of the chain member 2 and connected to the transverse moving device.

Description

겐츄리 로봇 용접장치의 전원공급라인 가이드 구조Power supply line guide structure of genturi robot welding device

본 고안은 겐츄리 로봇용접장치의 전원공급라인 가이드 구조에 관한 것으로 상세하게는 다관절 로봇부분의 회동장치,이 회동장치를 승강 권상시키는 승강장치,이 승강장치 일체로 횡행이동시키는 횡행이동장치 및 전체 가이드 빔의 전후 주행을 위한 주행장치 각각의 구동부마다 접속되는 전원공급라인을 하나의 가이드 구조로서 배열 설치한 겐츄리 로봇 용접 장치의 전원 공급라인 가이드 구조에 관한것이다.The present invention relates to a power supply line guide structure of a gantry robot welding device, and more particularly, a rotating device of a multi-joint robot part, a lifting device for elevating the lifting device, and a transverse moving device for transversely moving the lifting device integrally. The present invention relates to a power supply line guide structure of a gantry robot welding device in which a power supply line connected to each driving unit for driving the front and rear of the entire guide beam is arranged as one guide structure.

종래에는 상기와 같은 겐츄리 로봇 용접 장치를 설비함에 있어 제어 신호및 전원공급을 위한 전선의 처리가 복잡하여 각 구동부분 마다의 전선 충돌에 따른 오동작이 빈번하고 전선의 처리 불량에 따른 고장율이 증가되는 문제점이 있었다.Conventionally, in the installation of the gantry robot welding apparatus as described above, the processing of the control signal and the electric wire for power supply is complicated, so that malfunctions are frequently caused by electric wire collision for each driving part, and the failure rate due to the poor processing of the electric wire is increased. There was a problem.

본 고안은 그동안 전원 및 제어신호를 전달하는 전원공급라인을 그대로 각 구동부에 연결하면서 발생됨에 따른 전선 끼리의 접촉과다에 따른 전선접속 상태 불량 및 전선의 단락,절손 및 그에 따른 오동작을 방지하기 위하여 전원공급 및 제어신호를 전달하는 제어기로부터 각 구동부 사이에 전선 가이드 구조를 설치하여 상기한 문제점을 개선함과 동시에 전체 장치를 보다 간단화하고자 하는 데에 그 목적을 갖는다.The present invention connects the power supply line that transmits power and control signals as it is to each drive unit as it is, so as to prevent the poor connection status due to the excessive contact between the wires and the short-circuit, loss of the wires and the malfunction caused by the power supply. An object of the present invention is to provide a wire guide structure between each driving unit from a controller for supplying supply and control signals to improve the above problems and to simplify the entire apparatus.

도 1은 본 고안에 적용되는 가이드 구조의 분해사시도1 is an exploded perspective view of a guide structure applied to the present invention

도 2는 본 고안에 적용되는 가이드 구조의 조립상태 측면도Figure 2 is an assembled side view of the guide structure applied to the present invention

도 3은 본 고안이 실시된 겐츄리 로봇 용접장치의 전체 사시도Figure 3 is an overall perspective view of the gentry robotic welding device is implemented

도 4는 도 3의 A부분을 뒷면에서 본 확대도4 is an enlarged view of a portion A of FIG.

도 5는 도 3의 B부분 확대도5 is an enlarged view of a portion B of FIG.

도 6은 도 3의 C부분 확대도6 is an enlarged view of portion C of FIG.

도 7은 도 3의 D부분 확대도7 is an enlarged view of a portion D of FIG. 3;

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of symbols for main parts of drawing

1:고정부재, 2:체인부재,1: fixed member, 2: chain member,

3:이동부재, 11:수직면,3: moving member, 11: vertical surface,

12:연결공, 13:연장부,12: connector, 13: extension,

14:고정공, 20:링크편,14: fixed work, 20: link service,

21:호형공, 22:고정공,21: arc, 22: fixed ball,

23:고정바, 24:개폐바,23: fixed bar, 24: opening and closing bar,

25:디바이더, 26:탄착홈,25: divider, 26: impact groove,

27:볼팅부재, 28:가이드공간,27: bolting member, 28: guide space,

31:수직면, 32:고정공,31: vertical plane, 32: fixed hole,

33:연장부, 34:고정공33: Extension part, 34: Fixed work

위와같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 특징은 제어기와 횡행이동장치 사이에 전원라인을 구비한 겐츄리 로봇용접장치의 전원라인 설치구조에 있어서, 상기 제어기에 일단이 고정되어 일정 간격을 두고 대향하는 복수의 고정부재 ; 앞뒤에 형성된 연결공에 의하여 굴곡연결이 가능한 좌우 대칭의 링크편과, 상기 링크편 사이의 상단에 탄착홈을 형성하면서 가이드 공간부를 형성하도록 수개의 디바이더를 형성한 고정바와, 이 디바이더의 탄착홈에서 삽탈되는 개폐바로 이루어져 수개가 연속 연결되는 체인부재; 및 상기 체인부재의 마지막 단에 연결되어 상기 횡행 이동장치와 연결된 복수의 이동부재를 포함하여 이루어지는 겐츄리 로봇용접장치의 전원공급라인 가이드 구조에 있다.Features of the present invention for achieving the above object in the power line installation structure of the gantry robot welding apparatus having a power line between the controller and the transverse movement device, the one end is fixed to the controller to face at a predetermined interval A plurality of fixing members; A link piece having a symmetrical link piece which can be bent and connected by connecting holes formed at the front and rear, a fixing bar having several dividers formed to form a guide space while forming a contact groove at the upper end between the link pieces, and in the impact groove of the divider. A chain member having a plurality of continuously connected openings and closing bars; And a plurality of moving members connected to the last end of the chain member and connected to the transverse moving device.

이하에서 본 고안의 구성 및 작용을 설명하기 위해 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings to explain the configuration and operation of the present invention.

본 고안은 첨부 도면 도 1에서 도시하는 바와같이 고정부재(1)와, 이동부재(3) 및 상기 고정부재(1)와 이동부재(3)사이에 연결되는 체인부재(2)로 이루어진다.The present invention consists of a fixing member 1, a moving member 3 and a chain member 2 connected between the fixing member 1 and the moving member 3, as shown in FIG.

상기 고정부재(1)는 수직면(11)의 일측에 연결공(12)을 형성하되 이 수직면(11)에서 절곡되면서 고정공(14)을 형성한 수평상의 짧은 연장부(13)로 이루어지며 서로 대향하는 한쌍의 구조이다.The fixing member 1 is formed of a horizontal short extension portion 13 which forms a connection hole 12 on one side of the vertical surface 11 and is formed in the fixing hole 14 while being bent in the vertical surface 11 and It is a pair of opposing structures.

상기한 체인부재(2)는 수개의 링크편(20)이 좌우측을 따라 일정하게 연속 연결되고 각각의 마주보는 링크편(20)마다는 소정의 가이드공간(28)을 확보한 수개의 디바이더(25)를 사이에 두고 고정바(23)와 개폐바(24)를 상기 연속연결의 좌우 링크편(20)사이에서 횡방향으로 연결되는 구조로 된다.The chain member 2 includes several dividers 25 in which several link pieces 20 are continuously connected constantly along the left and right sides, and a predetermined guide space 28 is secured for each opposing link piece 20. ), The fixing bar 23 and the opening and closing bar 24 are interposed between the left and right link pieces 20 of the continuous connection.

즉, 상기 링크편(20)은 굴곡연결이 가능하도록 중점에 대응하여 형성된 복수의 호형공(21)을 갖추고,타측 연결부재가 연결되는 고정공(22)을 형성한다. 이와같은 상기 링크편(20)에는 상기 호형공(21)과 고정공(22) 사이의 중간부에서 연결되는 고정바(23)와, 개폐바(24)가 양측으로 연결된다.That is, the link piece 20 has a plurality of arc-shaped holes (21) formed corresponding to the middle point to enable the bending connection, and forms a fixing hole (22) to which the other connection member is connected. The link piece 20 is connected to the fixing bar 23 and the opening and closing bar 24 connected at both sides between the arc hole 21 and the fixing hole 22.

상기 고정바(23)와 개폐바(24)사이에는 디바이더(25)가 설치되고 이 디바이더(25)위에서 개폐바(24)가 삽탈된다. 즉,디바이더(25)는 상기 고정바(23)를 따라 상단에 탄착홈(26)을 형성하고 중간부분에는 가이드 공간(28)을 형성하며 하단은 상기 고정바(23)에 고정된다. 이 디바이더(25)의 탄착홈(26)에서 개폐바(24)는 삽탈되는 것이다.The divider 25 is installed between the fixing bar 23 and the opening and closing bar 24, and the opening and closing bar 24 is inserted and removed from the divider 25. That is, the divider 25 forms an impact groove 26 at the top along the fixing bar 23, forms a guide space 28 at the middle portion thereof, and the bottom 25 is fixed to the fixing bar 23. The opening / closing bar 24 is removed from the impact groove 26 of the divider 25.

상기 이동부재(3)는 서로 마주보는 대향구조로서 연ㅁ결공(32)를 형성한 수직면(31)을 이루되 이 수직면(31)에서 절곡되면서 고정공(34)을 갖춘 연장부(33)로 이루어지며, 좌우 양측으로 연속 연결되는 상기 링크편(20)의 상기 고정공(22)에 상기 연결공(32)가 각각 연결되고 타단은 상기 횡행 이동장치에 연결되어 양측에서 대향 연결된다.The movable member 3 is an opposing structure facing each other to form a vertical surface 31, which forms a connection hole 32, and is bent in the vertical surface 31 to an extension portion 33 having a fixing hole 34. The connection hole 32 is connected to the fixing hole 22 of the link piece 20 continuously connected to both left and right sides, and the other end thereof is connected to the transverse moving device so as to face each other.

이와같이 이루어진 본 고안의 조립은 먼저 서로 대응하는 제 1번 링크편(20)의 고정공(22)에 제 2번 링크편(20)의 호형공(21)을 볼팅부재(27)로서 연결하고 다시 제 2번 링크편(20)의 고정공(22)에 제 3번 링크편(20)의 호형공(21)을 볼팅부재(27)로서 연결하는 순서로 연속 연결하게 되며, 이와같은 연속 연결의 좌측 제 1열에 대응하는 우측 제 2열도 같은 구조로 연결된다. 이와같은 일정하게 연속 연결되고 마주보는 연속 연결의 링크편(20)마다는 고정바(23)와 개폐바(24)가 나란히 횡방향으로 연결되고 그 사이에 소정의 가이드공간(28)을 확보한 디바이더(25)가 수직으로 수개 연결된다.이때 링크편(20)의 연속 조립보다 먼저 한쌍의 링크편(20)에 상기한 고정바(23)와 개폐바(24)와 디바이더(25)를 설치한 뒤 조립 링크편(20)을 차례로 연결함이 바람직하다.The assembly of the present invention made in this way first connects the arc 21 of the second link piece 20 to the fixing hole 22 of the first link piece 20 corresponding to each other as a bolting member 27 and again. In order to connect the arc hole 21 of the third link piece 20 to the fixing hole 22 of the second link piece 20 as the bolting member 27, the continuous connection The second right column corresponding to the first left column is connected in the same structure. The fixed bar 23 and the opening / closing bar 24 are laterally connected side by side to each of the link pieces 20 of the continuously connected and facing such continuous connection, and a predetermined guide space 28 is secured therebetween. Several dividers 25 are vertically connected. At this time, the fixing bar 23, the opening and closing bar 24, and the divider 25 are installed on the pair of link pieces 20 before the continuous assembly of the link pieces 20. After that, it is preferable to connect the assembly link pieces 20 one by one.

상기와 같은 과정으로 조립된 체인부재(2)의 일단에는 상기 고정부재(1)의 고정공(12)을 연결하고 타단에는 이동부재(3)의 고정공(32)이 연결된다.이와같이 완성된 고정부재(1),체인부재(2) 및 이동부재(3)에는 수개의 전원공급라인이 배치된다.즉, 상기 개폐바(24)는 디바이더(25)위에서 삽탈되는 구조이므로 디바이더(25)의 내측으로 따라 형성된 가이드 공간부(28)에는 수개의 전원공급라인을 배치한 뒤 개폐바(24)를 차례로 탄착시키므로서 하나의 가이드구조로서의 케이블 베어를 완성하게 된다. 이와같은 본 고안 가이드 구조는 도면상 도시하는 바와같은 여러위치에서 실시하게 된다. 즉 고정부재(1)를 제어기의 전원단자에 고정하고 이동부재(3)의 단자는 횡행이동장치의 단자와 접속하므로서 전원공급라인이 간단하게 처리된다.One end of the chain member 2 assembled by the above process is connected to the fixing hole 12 of the fixing member 1 and the other end of the fixing hole 32 of the moving member 3 is connected. Several power supply lines are arranged on the fixing member 1, the chain member 2, and the moving member 3. That is, the opening and closing bar 24 is inserted into and removed from the divider 25. In the guide space 28 formed along the inside, several power supply lines are arranged, and then the opening and closing bars 24 are in close contact with each other, thereby completing a cable bare as one guide structure. This invention guide structure is implemented at various positions as shown in the drawings. In other words, the fixing member 1 is fixed to the power supply terminal of the controller and the terminal of the moving member 3 is connected to the terminal of the transverse moving device, so that the power supply line is simply processed.

마찬가지로 상기 전원공급라인 가이드 구조는 승강장치의 입력부와 출력부 사이에 설치할 수 있고 다 관절 로봇 회동장치는 물론 전후 주행장치에도 설치함이 가능하다.Similarly, the power supply line guide structure may be installed between the input unit and the output unit of the elevating device, and may be installed in a multi-joint robot rotating device as well as a front and rear traveling device.

이와같이 이루어진 본 고안은 그동안 제어기로부터 연결되는 전원공급라인들을 하나의 가이드 구조로서 처리할 수 있게 되어 그동안 전원 및 각 신호전달을 위한 전원공급라인을 그데로 방치함에 따른 구조적 복잡성을 개선하고 오동작을 방지하게 된다.The present invention made in this way can handle the power supply lines connected from the controller as a guide structure in the meantime, thereby improving the structural complexity and preventing malfunction by leaving the power supply lines for power and each signal transmission thereon. .

Claims (4)

제어기와 횡행이동장치 사이에 전원라인을 구비한 겐츄리 로봇용접장치의 전원라인 설치구조에 있어서,In the power line installation structure of the gantry robot welding device having a power line between the controller and the transverse movement device, 상기 제어기에 일단이 고정되어 일정 간격을 두고 대향하는 복수의 고정부재;A plurality of fixing members having one end fixed to the controller and facing each other at a predetermined interval; 앞뒤에 형성된 연결공에 의하여 굴곡연결이 가능한 좌우 대칭의 링크편과, 상기 링크편 사이의 상단에 탄착홈을 형성하면서 가이드 공간부를 형성하도록 수개의 디바이더를 형성한 고정바와, 이 디바이더의 탄착홈에서 삽탈되는 개폐바로 이루어져 수개가 연속 연결되는 체인부재; 및A link piece having a symmetrical link piece which can be bent and connected by connecting holes formed at the front and rear, a fixing bar having several dividers formed to form a guide space while forming a contact groove at the upper end between the link pieces, and in the impact groove of the divider. A chain member having a plurality of continuously connected openings and closing bars; And 상기 체인부재의 마지막 단에 연결되어 상기 횡행 이동장치와 연결된 복수의 이동부재를 포함하여 이루어지는 겐츄리 로봇용접장치의 전원공급라인 가이드 구조.A power supply line guide structure of a gantry robotic welding device comprising a plurality of moving members connected to the last end of the chain member and connected to the transverse moving device. 제 1항에 있어서, 상기 전원공급라인 가이드 구조가 승강장치에 설치됨을 특징으로 하는 겐츄리 로봇 용접장치의 전원공급라인 가이드구조.The power supply line guide structure of a gantry robot welding apparatus according to claim 1, wherein the power supply line guide structure is installed in a lifting device. 제 1항에 있어서, 상기 전원공급라인 가이드 구조가 다 관절 로봇 회동장치에 설치되는 것을 특징으로 하는 겐츄리 로봇 용접장치의 전원공급라인 가이드구조.The power supply line guide structure of a gantry robot welding apparatus according to claim 1, wherein the power supply line guide structure is installed in a multi-joint robot rotating device. 제 1항에 있어서, 상기 전원공급라인 가이드 구조가 전후 주행장치에 설치되는 것을 특징으로 하는 겐츄리 로봇 용접장치의 전원공급라인 가이드 구조.The power supply line guide structure of a gantry robot welding apparatus according to claim 1, wherein the power supply line guide structure is installed in the front and rear traveling apparatus.