KR19980061457A - Automatic brake device of vehicle - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 자동브레이크장치에 관한 것으로, 에어백구동시스템(13)을 작동시키기 위한 충격센서(12)의 충격검출신호를 기초로 브레이크제어신호를 제공하는 ECU(15)와, 그 ECU(15)로부터의 브레이크제어신호에 의해 작동되어 브레이크와이어(17)에 의해 상기 브레이크시스템(10)을 제동상태로 진입되도록 하는 전동식 브레이크작동부(16) 및, 상기 ECU(15)에 의한 자동브레이크상태를 해제시키기 위한 자동브레이크해제스위치(14)를 갖추어 구성되고, 상기 전동식 브레이크작동부(16)는 상기 브레이크제어신호에 의해 회전하는 전동모터(18)와, 그 전동모터(18)의 축(19)에 결합된 일정한 길이의 전동기어(20), 회동축(22)에 의해 회동가능하면서 상기 전동기어(20)에 치합되는 양단기어부(20a)를 갖추고서 상기 브레이크와이어(17)를 권취하여 상기 브레이크시스템(10)을 제동상태로 제어하는 브레이크와이어 스풀(20)로 이루어진 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle automatic brake device, comprising: an ECU (15) for providing a brake control signal based on an impact detection signal of an impact sensor (12) for operating an airbag driving system (13), and the ECU (15). The electric brake operating portion 16 which is operated by the brake control signal from the control panel and causes the brake system 10 to enter the braking state by the brake wire 17, and the automatic brake state by the ECU 15. And an automatic brake release switch 14 for releasing, wherein the electric brake operating portion 16 includes an electric motor 18 that rotates in response to the brake control signal, and a shaft 19 of the electric motor 18. The brake gear 17 is wound around the brake wire 17 by having an electric gear 20 having a predetermined length coupled to the motor shaft 20 and a both end gear portion 20a engaged with the electric gear 20 while being rotatable by the rotation shaft 22. brake The brake wire spool 20 controls the system 10 in a braking state.

Description

차량의 자동브레이크장치Automatic brake device of vehicle

본 발명은 차량의 자동브레이크장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 에어백(Air bag)의 작동을 위한 충격센서(SRS센서)에 의해 추돌사고의 상황이 검출되는 경우 브레이크와이어에 의해 자동으로 브레이크페달을 당김구동해서 자동으로 제동상태로 진입하도록 한 차량의 자동브레이크장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic brake device for a vehicle, and more particularly, a brake pedal is automatically applied by a brake wire when a collision accident is detected by an impact sensor (SRS sensor) for operating an air bag. The present invention relates to an automatic brake device for a vehicle that is pulled and driven to automatically enter a braking state.

주지된 바와 같이, 전체의 차량에는 정차 또는 주차를 위해서나 차속의 적정한 감속을 위해 브레이크시스템이 갖추어지게 되는 바, 그 브레이크시스템은 운전자가 수동으로 조작하는 답판형태의 브레이크페달과 그 브레이크페달의 답력을 수취하여 차량의 전륜 또는 후륜의 휠디스크를 압박하여 전륜 또는 후륜의 회전력을 감소시켜 감속/정차되도록 하는 브레이크드럼(또는 브레이크패드)를 포함하여 구성된다.As is well known, the whole vehicle is equipped with a brake system for stopping or parking, or for appropriately decelerating the vehicle speed. And a brake drum (or brake pad) which receives and presses the wheel disk of the front wheel or the rear wheel of the vehicle to reduce the rotational force of the front wheel or the rear wheel so as to decelerate / stop.

그러한 브레이크시스템에 의하면, 운전자가 감속/정차를 위해 브레이크페달을 조작하게 되면 차량의 전륜 및/또는 후륜의 브레이크 드럼(또는 브레이크 패드)이 전륜 및/또는 후륜의 회전을 단속하여 제동이 이루어지게 된다.According to such a brake system, when the driver operates the brake pedal for deceleration / stop, the brake drum (or brake pad) of the front wheel and / or the rear wheel of the vehicle intervenes the rotation of the front wheel and / or the rear wheel to brake. .

또한, 그러한 브레이크시스템의 작동시에는 통상적으로 후방차량의 운전자에게 제동상태를 표시하기 위해 해당하는 차량의 후단에 설치된 브레이크등이 점등되게 된다.In addition, during operation of such a brake system, a brake light installed at a rear end of a corresponding vehicle is usually turned on to display a braking state to a driver of a rear vehicle.

그런데, 그러한 브레이크시스템은 운전자가 안전운전상황을 판단하면서 브레이크페달을 직접 조작해야만 차량이 감속/정차상태로 진입하게 되지만, 예컨대 운전자가 졸음운전을 하거나 전방 차량의 정차상태를 인식하지 못하여 브레이크페달을 조작하지 못하게 되면 전방차량과의 추돌사고가 발생될 확률이 상당히 높아지게 된다.However, such a brake system requires the driver to operate the brake pedal directly while the driver judges the safe driving situation so that the vehicle enters the deceleration / stopping state. Failure to do so increases the probability of a collision with the vehicle ahead.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 차량에 갖추어진 충격센서에 의한 충격검출시 브레이크시스템을 자동으로 작동시켜 후속적인 안전사고의 가능성을 대폭적으로 저감시키도록 된 차량의 자동브레이크장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an automatic brake device for a vehicle, which automatically operates a brake system when detecting a shock by a shock sensor provided in the vehicle, thereby greatly reducing the possibility of a subsequent safety accident. Has its purpose.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 예에 따르면 회동핀에 의해 회동가능하게 설치된 브레이크시스템과 에어백구동시스템을 갖춘 차량에 있어서, 상기 에어백구동시스템을 작동시키기 위한 충격센서의 충격검출신호를 기초로 브레이크제어신호를 제공하는 ECU와, 그 ECU로부터의 브레이크제어신호에 의해 작동되어 브레이크와이어에 의해 상기 브레이크시스템을 제동상태로 진입되도록 하는 전동식 브레이크작동부 및, 상기 ECU에 의한 자동브레이크상태를 해제시키기 위한 자동브레이크해제스위치를 갖추어 구성된 차량의 자동브레이크장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, in a vehicle equipped with a brake system and an airbag driving system rotatably installed by a rotating pin, an impact detection signal of a shock sensor for operating the airbag driving system is provided. An ECU which provides a brake control signal on a basis thereof, an electric brake operating portion operated by the brake control signal from the ECU to enter the brake system into a braking state by brake wires, and an automatic brake state by the ECU. An automatic brake device for a vehicle, which is provided with an automatic brake release switch for releasing, is provided.

바람직하게, 본 발명에 따르면 상기 전동식 브레이크작동부는 상기 브레이크제어신호에 의해 회전하는 전동모터와, 그 전동모터의 축에 결합된 일정한 길이의 전동기어, 회동축에 의해 회동가능하면서 상기 전동기어에 양단기어부가 치합되어 상기 브레이크와이어를 권취하여 상기 브레이크시스템을 제동상태로 제어하는 브레이크와이어 스풀을 갖추어 구성된다.Preferably, according to the present invention, the electric brake actuating unit is rotatable by the electric motor rotated by the brake control signal, an electric gear of a fixed length coupled to the shaft of the electric motor, and a rotating shaft, and both ends of the electric gear. The gear part is meshed with a brake wire spool which winds up the brake wire and controls the brake system in a braking state.

상기한 구성의 본 발명에 따른 차량의 자동브레이크장치에 의하면, 충격센서에 의해 충격이 검출되면 ECU가 브레이크제어신호를 제공하게 되고, 그 브레이크제어신호에 의해 전동식 브레이크작동부의 전동모터가 일정한 방향으로 회전하면서 전동기어를 고속으로 회전시키게 되며, 그 회전에 의해 브레이크와이어 스풀이 회동되면서 브레이크페달에 결합된 브레이크와이어를 권취하게 되므로 브레이크시스템이 제동상태로 진입하게 된다.According to the automatic brake apparatus for a vehicle according to the present invention having the above-described configuration, when a shock is detected by the shock sensor, the ECU provides a brake control signal, and the electric motor of the electric brake operation unit is driven in a predetermined direction by the brake control signal. While rotating, the electric gear is rotated at a high speed. The rotation of the brake wire causes the brake system to enter the braking state because the brake wire spool rotates to wind the brake wire coupled to the brake pedal.

또한, 그 제동상태는 상기 자동브레이크해제스위치의 조작에 의해 ECU가 상기 전동모터를 역방향으로 회전시켜줌으로써 브레이크와이어가 브레이크와이어 스풀로부터 풀려서 수동적인 브레이크상태로 진입하게 된다.In addition, the braking state is that the ECU rotates the electric motor in the reverse direction by the operation of the automatic brake release switch so that the brake wire is released from the brake wire spool to enter the passive brake state.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 자동브레이크장치의 블럭구성을 나타낸 도면,1 is a block diagram showing an automatic brake apparatus for a vehicle according to the present invention;

도 2는 도 1에 도시된 전동식 브레이크작동부의 구성예를 나타낸 도면이다.2 is a view showing an example of the configuration of the electric brake operation unit shown in FIG.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 브레이크시스템, 12: SRS센서,10: brake system, 12: SRS sensor,

13: 에어백구동시스템, 14: 근접센서,13: airbag drive system, 14: proximity sensor,

15: ECU, 16: 전동식 브레이크작동부,15: ECU, 16: electric brake operating part,

17: 브레이크와이어, 18: 전동모터,17: brake wire, 18: electric motor,

20: 전동기어, 20: 브레이크와이어 스풀.20: electric gear, 20: brake wire spool.

이하, 본 발명의 바람직한 예에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred examples of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 자동브레이크장치의 블럭구성을 나타낸 도면으로, 동 도면에서 참조부호 10은 전체의 차량에 구비되는 브레이크시스템을 나타내고, 그 브레이크시스템(10)은 회동핀(11)을 중심으로 브레이크페달의 조작시 일정한 각도로 회동하면서 해당하는 차량을 감속/정차되도록 작용하게 된다.1 is a block diagram of an automatic brake apparatus for a vehicle according to the present invention, in which reference numeral 10 denotes a brake system provided in the entire vehicle, and the brake system 10 includes a pivot pin 11. When operating the brake pedal around the center while operating at a certain angle to act to decelerate / stop the corresponding vehicle.

또, 12는 해당하는 차량에 가해지는 충격을 검출하여 에어백구동시스템(13)을 작동시키는 충격센서로서의 SRS센서를 나타내고, 14는 해당하는 차량이 자동브레이크상태로 진입된 상태를 해제하기 위해 차량의 실내 소정위치에 설치되는 자동브레이크해제스위치를 나타낸다.In addition, 12 denotes an SRS sensor as a shock sensor which detects a shock applied to a corresponding vehicle and operates the airbag driving system 13, and 14 denotes a vehicle to release a state in which the corresponding vehicle has entered an automatic brake state. The automatic brake releasing switch installed in a predetermined position indoors is shown.

15는 상기 SRS센서(12)에서 제공되는 충격검출신호를 기초로 브레이크제어신호를 제공하는 제어수단으로서의 ECU를 나타내는 바, 그 ECU(15)는 상기 자동브레이크해제스위치(14)의 조작시에는 수동적인 브레이크상태로 진입되도록 제어하게 된다.15 represents an ECU as a control means for providing a brake control signal based on the impact detection signal provided from the SRS sensor 12, the ECU 15 being passive when the automatic brake release switch 14 is operated. Control to enter the brake state.

16은 상기 브레이크제어신호에 의해 활성화되어 상기 브레이크시스템(10)에 접속된 브레이크와이어(17)를 권취해서 해당하는 차량이 자동으로 제동상태로 진입되도록 하는 전동식 브레이크작동부를 나타낸다.16 denotes an electric brake operating portion which is activated by the brake control signal and winds up the brake wire 17 connected to the brake system 10 so that the corresponding vehicle is automatically entered into a braking state.

도 2는 그 전동식 브레이크작동부(16)를 구성을 나타낸 도면으로, 상기 브레이크제어신호에 의해 일정한 방향으로 회전하는 전동모터(18)의 축(18a)에는 일정한 길이의 전동기어(19)가 결합되고, 그 전동기어(19)에는 그 전동기어(19)에 의해 회동하여 상기 브레이크와이어(16)를 권취하는 브레이크와이어 스풀(20)이 치합되는 바, 그 브레이크와이어 스풀(20)은 그 주변부에 기어부(20a)가 형성되는 한편, 그 중앙부를 관통하는 회동축(22)에 의해 회동가능하도록 설치된다.2 is a view showing the configuration of the electric brake operation unit 16, wherein a fixed length electric gear 19 is coupled to the shaft 18a of the electric motor 18 rotating in a predetermined direction by the brake control signal. The electric wire 19 is fitted with a brake wire spool 20 which is rotated by the electric gear 19 and winds up the brake wire 16, and the brake wire spool 20 is provided at its periphery. While the gear portion 20a is formed, it is provided to be rotatable by the rotation shaft 22 penetrating the central portion thereof.

이어, 상기한 구성의 본 발명에 따른 차량의 자동브레이크장치의 작용에 대해 상세하게 설명한다.Next, the operation of the automatic brake device for a vehicle according to the present invention having the above-described configuration will be described in detail.

먼저, 차량의 주행도중에 상기 SRS센서(12)에 의해 충격이 감지되면 상기 에어백구동시스템(13)에 의해 에어백이 작동되고, 상기 충격검출신호는 상기 ECU(15)에 전달되게 된다. 그러면, 상기 ECU(15)는 브레이크제어신호를 출력하여 상기 전동식 브레이크작동부(16)에 구성된 전동모터(18)를 일정한 방향으로 회전시키게 된다. 그 전동모터(18)의 회전은 그 축(18a)에 결합된 전동기어(19)를 회동시키게 되고, 그에 따라 상기 브레이크와이어 스풀(20)이 회동하게 된다.First, when an impact is detected by the SRS sensor 12 while driving a vehicle, the airbag is operated by the airbag driving system 13, and the shock detection signal is transmitted to the ECU 15. Then, the ECU 15 outputs a brake control signal to rotate the electric motor 18 configured in the electric brake operation unit 16 in a predetermined direction. Rotation of the electric motor 18 causes the electric gear 19 coupled to the shaft 18a to rotate, thereby causing the brake wire spool 20 to rotate.

따라서, 상기 브레이크 와이어(17)가 그 브레이크와이어 스풀(20)상에 권취되면서 상기 브레이크시스템(10)을 당겨서 제동상태로 진입되도록 하게 되고, 그에 따라 해당하는 차량이 자동적으로 제동되어 후속의 안전사고에 대한 예방이 가능하게 된다.Accordingly, the brake wire 17 is wound on the brake wire spool 20 so that the brake system 10 can be pulled into the braking state, and the corresponding vehicle is automatically braked so that subsequent safety accidents are caused. Prevention is possible.

그리고, 상기 자동브레이크해제스위치(14)가 조작되면 상기 ECU(15)는 상기 전동식 브레이크작동부(16)의 전동모터(18)에 소정시간동안 역회전신호를 인가하게 되고, 그 전동모터(18)의 역회전에 의해 상기 전동기어(19)가 상기 브레이크와이어 스풀(20)을 역회전시켜 상기 브레이크와이어(17)를 풀어주게 되므로, 상기 브레이크시스템(10)의 자동제동상태가 해제되면서 수동적인 작동상태로 진입하게 된다.When the automatic brake release switch 14 is operated, the ECU 15 applies a reverse rotation signal to the electric motor 18 of the electric brake operating unit 16 for a predetermined time, and the electric motor 18. By reverse rotation of the) the electric gear 19 to reverse the brake wire spool 20 to release the brake wire 17, the automatic braking state of the brake system 10 is released while passive It enters the operating state.

한편, 본 발명은 상기한 예로 한정되지는 않고 상기 충격센서로서의 SRS센서(12)를 대신하여 근접센서를 해당하는 차량의 전방 범퍼에 설치해서 전방차량과의 차간거리가 일정한 거리이내로 검출되는 시점에서 상기 ECU(15)가 상기 전동식 브레이크작동부(16)를 작동시켜 제동상태로 진입되도록 해도 된다.On the other hand, the present invention is not limited to the above example, but instead of the SRS sensor 12 as the impact sensor, the proximity sensor is installed on the front bumper of the vehicle, and the distance between the vehicle and the front vehicle is detected within a certain distance. The ECU 15 may operate the electric brake operating unit 16 to enter the braking state.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 자동브레이크장치에 의하면, 차량의 충격이 검출되면 브레이크와이어에 의해 브레이크시스템을 자동으로 제동상태로 진입되도록 해서 후속적인 안전사고의 유발가능성을 대폭적으로 저감시킬 수 있게 된다.As described above, according to the automatic brake apparatus of the vehicle according to the present invention, when the impact of the vehicle is detected, the brake wire is automatically entered into the braking state by the brake wire, thereby greatly reducing the possibility of subsequent safety accidents. It becomes possible.

Claims (2)

회동핀(11)에 의해 회동가능하게 설치된 브레이크시스템(10)과 에어백구동시스템(13)을 갖춘 차량에 있어서,In a vehicle equipped with a brake system (10) and an airbag driving system (13) installed rotatably by a pivot pin (11), 상기 에어백구동시스템(13)을 작동시키기 위한 충격센서(12)의 충격검출신호를 기초로 브레이크제어신호를 제공하는 ECU(15)와,An ECU 15 for providing a brake control signal based on the impact detection signal of the impact sensor 12 for operating the airbag driving system 13; 상기 ECU(15)로부터의 브레이크제어신호에 의해 작동되어 브레이크와이어(17)에 의해 상기 브레이크시스템(10)을 제동상태로 진입되도록 하는 전동식 브레이크작동부(16) 및,An electric brake operating unit 16 operated by the brake control signal from the ECU 15 to cause the brake system 10 to enter the braking state by the brake wire 17; 상기 ECU(15)에 의한 자동브레이크상태를 해제시키기 위한 자동브레이크해제스위치(14)를 갖추어 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 자동브레이크장치.And an automatic brake release switch (14) for releasing the automatic brake state by the ECU (15). 제 1항에 있어서, 상기 전동식 브레이크작동부(16)는 상기 브레이크제어신호에 의해 회전하는 전동모터(18)와, 그 전동모터(18)의 축(18a)에 결합된 일정한 길이의 전동기어(19), 회동축(22)에 의해 회동가능하면서 상기 전동기어(19)에 치합되는 양단기어부(20a)를 갖추고서 상기 브레이크와이어(17)를 권취하여 상기 브레이크시스템(10)을 제동상태로 제어하는 브레이크와이어 스풀(20)을 갖추어 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 자동브레이크장치.2. The electric brake operation unit (16) according to claim 1, wherein the electric brake operating portion (16) has an electric motor (18) which rotates in response to the brake control signal, and an electric gear having a constant length coupled to the shaft (18a) of the electric motor (18). 19), and having both end gear portions 20a engaged with the electric gear 19 while being rotatable by the rotation shaft 22, the brake wire 17 is wound to bring the brake system 10 into a braking state. Automatic brake device for a vehicle, characterized in that the brake wire spool 20 to control the configuration.