KR19980061407U - Hydraulic Balanced Circuit of Heavy Equipment - Google Patents
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Abstract
본 고안은 중장비의 유압평형회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중장비의 유압평형회로에 있어서, 유압펌프에서 토출된 압유에 의해 작동되는 액튜에이터, 상기 유압펌프와 상기 액튜에이터 사이의 유로 중에 설치되어 파이롯트 조작에 의해 상기 유로를 개폐절환하는 방향전환밸브, 상기 방향전환밸브와 상기 액튜에이터 사이에 설치되어 상기 유압펌프에서 공급되는 압유에 의해 상기 액튜에이터를 구동시키는 복수개의 유압실린더, 상기 방향전환밸브와 상기 유압실린더 사이에 설치되되, 상기 유로에서 분기된 분기유로 중에 설치되어 파이롯트 조작에 의해 상기 분기유로를 개폐절환하는 복수개의 파이롯트 첵크밸브, 상기 파이롯트 체크밸브와 상기 유압실린더 스몰챔버에 접속된 상기 분기유로를 상호 연결하는 유로 사이에 설치되어 회로 내의 부하압력을 상쇄시켜 회로 내의 부하압력을 평형하게 유지하는 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 중장비의 유압평형회로를 제공한다.The present invention relates to a hydraulic balance circuit of heavy equipment, and more particularly, in the hydraulic balance circuit of heavy equipment, an actuator operated by the pressure oil discharged from the hydraulic pump, installed in the flow path between the hydraulic pump and the actuator pilot operation A plurality of hydraulic cylinders installed between the direction switching valve and the actuator for opening and closing the flow path by a plurality of hydraulic cylinders to drive the actuator by pressure oil supplied from the hydraulic pump, the direction switching valve and the hydraulic cylinder A plurality of pilot check valves installed between the branch flow paths branched from the flow paths to open and switch the branch flow paths by a pilot operation, and the branch flow paths connected to the pilot check valve and the hydraulic cylinder small chamber. Installed between the flow path connecting In providing a heavy duty hydraulic circuit of the ballast, characterized in that to compensate for the load pressure provided with a means for maintaining the balance of the load pressure in the circuit.
Description
본 고안은 중장비의 유압평형회로에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도저 브레이드(DOZER BLADE)를 사용하는 굴삭기의 경우 브레이드를 작동시키는 두 개 이상의 유압식 실린더의 작동을 원활하게 할 수 있도록 한 중장비의 유압평형회로에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic balance circuit of heavy equipment, and more particularly, in the case of an excavator using a DOZER BLADE, the hydraulic balance of a heavy equipment to smoothly operate two or more hydraulic cylinders to operate the braid It is about a circuit.
일반적으로 건설용 중장비인 굴삭기는 굴삭작업은 물론 케이블공사, 조경공사, 토관매설작업 등 다양한 작업을 할 수 있도록 전부장치에 각종 작업장치를 설치하여 작업을 수행하게 된다.In general, excavators, which are heavy equipment for construction, perform various works such as excavation work, cable work, landscaping work, earthwork laying work, and so on.
도 1 은 일반적인 중장비의 유압회로를 나타내는 회로도로서, 유압펌프(P)로부터 토출된 압유에 의해 작동되는 브레이드(1)와, 전술한 유압펌프(P)와 브레이드(1) 사이의 유로(2)(3) 중에 설치되어 파이롯트 조작에 의해 압유의 흐름을 제어하는 방향전환밸브(4)와, 이 방향전환밸브(4)와 브레이드(1) 사이에 설치되어 유압펌프(P)로부터 공급되는 압유에 의해 브레이드(1)를 작동시키는 제 1 및 제 2 유압실린더(5)(6)가 구비되어 있으며, 전술한 방향전환밸브(4)와 제 1 및 제 2 유압실린더(5)(6) 사이에 설치되되, 전술한 유로(2)(3)에서 분기된 분기유로(2a,3a)(2b,3b) 중에 설치되어 파이롯트 조작에 의해 분기유로(2a,3a)(2b,3b)를 개폐절환하는 제 1 및 제 2 파이롯트 첵크밸브(7)(8)와, 전술한 유압펌프(P)와 방향전환밸브(4) 사이에 토출되는 오일의 압력을 제어하여 회로를 보호하는 릴리프밸브(9)로 구성되어 있다.1 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit of a general heavy equipment, the braid (1) operated by the pressure oil discharged from the hydraulic pump (P), and the flow path (2) between the above-described hydraulic pump (P) and the braid (1) (3) is installed in the direction change valve (4) for controlling the flow of the hydraulic oil by the pilot operation, and between the direction change valve (4) and the braid (1) to the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump (P) First and second hydraulic cylinders (5) and (6) for actuating the braid (1) by means of which are provided between the above-mentioned directional valve (4) and the first and second hydraulic cylinders (5) and (6). It is provided, but is installed in the branch flow path (2a, 3a) (2b, 3b) branched from the above-described flow path (2) (3) to open and switch the branch flow path (2a, 3a) (2b, 3b) by pilot operation The circuit is controlled by controlling the pressure of oil discharged between the first and second pilot check valves 7 and 8 and the hydraulic pump P and the directional valve 4 described above. Consists of a relief valve (9) to call.
이와 같이 구성된 유압회로의 작동상태를 살펴보면, 운전자가 중립상태의 방향전환밸브(4)를 제 2 상태(Ⅱ)로 전환시키면 유압펌프(P)로부터 토출된 압유는 유로(3)를 통해 방향전환밸브(4), 분기유로(3a)(3b) 및 제 1 및 제 2 파이롯트 첵크밸브(6)(7)를 거쳐 제 1 및 제 2 유압실린더(5)(6)의 라지챔버에 각각 유입되며 이와 동시에 피스톤 로드가 신장되면서 브레이드(1)를 작동시킨다.Looking at the operating state of the hydraulic circuit configured as described above, when the driver changes the direction change valve 4 of the neutral state to the second state (II), the pressure oil discharged from the hydraulic pump (P) is diverted through the flow path (3) Flows into the large chamber of the first and second hydraulic cylinders 5 and 6 via the valve 4, branch flow paths 3a and 3b and the first and second pilot check valves 6 and 7, respectively. At the same time the piston rod is extended to operate the braid (1).
그런데, 제 1 및 제 2 유압실린더(5)(6) 중 어느 하나라도 부하압력의 차가 발생하는 경우, 예를 들어 제 1 유압실린더(5)에 걸리는 부하압력이 제 2 유압실린더(6) 쪽에 걸리는 부하압력보다 클 경우에는 부하압력이 적게 걸리는 제 2 유압실린더(6)가 먼저 작동하게 됨에 따라 기계적으로 제 1 및 제 2 유압실린더(5)(6)와 고정된 브레이드(1)는 제 2 유압실린더(6)의 작동으로 인하여 제 1 유압실린더(5)에 편하중이 걸리므로 제 1 유압실린더(5)는 작동하지 못하는 경우가 발생하게 된다.By the way, when a difference in load pressure occurs in any of the first and second hydraulic cylinders 5 and 6, for example, the load pressure applied to the first hydraulic cylinder 5 is applied to the second hydraulic cylinder 6 side. When the load pressure is greater than the applied hydraulic pressure, the second hydraulic cylinder (6) having a lower load pressure is operated first, so that the first and second hydraulic cylinders (5) 6 and the braid 1 fixed mechanically Due to the operation of the hydraulic cylinder (6), the first hydraulic cylinder (5) is subjected to an easy load, so the first hydraulic cylinder (5) may not operate.
따라서, 위와 같은 문제점을 해결하기 위해서 도 2 에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 유압실린더(5)(6)의 스몰챔버와 접속된 분기유로(2a)(2b)를 상호 접속하는 다른 분기유로(10)를 더 구비하고, 이 유로 중에 오리피스(11)를 설치하여 제 1 및 제 2 유압실린더(5)(6)의 스몰챔버를 상호 연통시켜 각 스몰챔버에 걸리는 부하압력차를 해결하였다.Accordingly, in order to solve the above problem, as shown in FIG. 2, another branch which interconnects branch passages 2a and 2b connected to the small chambers of the first and second hydraulic cylinders 5 and 6 is connected. The flow path 10 is further provided, and the orifice 11 is provided in this flow path, and the small chambers of the 1st and 2nd hydraulic cylinders 5 and 6 mutually communicated, and the load pressure difference applied to each small chamber was solved. .
그러나, 종래의 유압평형회로를 구현하는 라인은 호스를 이용하여 연결하는데, 이러한 호스는 외력이나 내구성 등에 의해 손상되는 경우가 발생하여 제 1 및 제 2 유압실린더(5)(6)에 연결 장착된 브레이드(1)가 자중에 의해 떨어져 이를 모르고 장비를 운행을 할 경우 장비의 전복 등의 안전사고를 유발시키는 문제점이 있었다.However, a line implementing a conventional hydraulic balance circuit is connected by using a hose, and such a hose may be damaged by an external force or durability, and thus connected to the first and second hydraulic cylinders 5 and 6. If the braid (1) falls by its own weight and operates the equipment without knowing it, there is a problem of causing a safety accident such as overturning of the equipment.
또한, 분기유로(10) 중에 설치된 오리피스(11)는 제 1 및 제 2 유압실린더(5)(6) 내의 부하압력에 대해 균형을 유지할 수 있으나, 이는 호스의 손상시 운전자가 감지할 수 있는 시간을 연장시키는 것 이외는 궁극적인 문제가 해결되지 않았다.In addition, the orifice 11 installed in the branch flow path 10 can be balanced against the load pressure in the first and second hydraulic cylinders 5 and 6, but this is a time that the driver can sense when the hose is damaged. Except for prolonging the ultimate problem has not been solved.
따라서, 본 고안의 목적은, 유압실린더의 부하 압력차를 서로 상쇄시켜서 액튜에이터의 작동을 원활하게 수행할 수 있는 것은 물론, 부하 압력차를 상쇄하기 위해 연결된 호스가 손상되더라도 자중에 의해 브레이드가 떨어지는 것을 방지할 수 있는 중장비의 유압평형회로를 제공하는 것에 있다.Therefore, the object of the present invention is to cancel the load pressure difference of the hydraulic cylinder to each other to perform the operation of the actuator smoothly, as well as to prevent the braid from falling due to its own weight even if the connected hose is damaged to offset the load pressure difference. It is to provide a hydraulic balancing circuit of heavy equipment which can be prevented.
도 1 은 일반적인 중장비의 유압회로를 나타내는 회로도,1 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit of a general heavy equipment,
도 2 는 종래의 중장비의 유압평형회로를 나타내는 회로도,2 is a circuit diagram showing a hydraulic balance circuit of a conventional heavy equipment;
도 3 은 본 고안의 일실시예에 의한 중장비의 유압평형회로를 나타내는 회로도.Figure 3 is a circuit diagram showing a hydraulic balance circuit of the heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for the main parts of the drawings *
P: 유압펌프T: 유압탱크P: Hydraulic Pump T: Hydraulic Tank
1: 브레이드2, 3: 제 1 및 제 2 유로1: braid 2, 3: first and second flow paths
4: 방향전환밸브5, 6: 제 1 및 제 2 유압실린더4: directional valve 5, 6: first and second hydraulic cylinders
7, 8: 제 1 및 제 2 파이롯트 체크밸브9: 릴리프밸브7, 8: first and second pilot check valve 9: relief valve
20: 제 4 유로21: 실린더 하우징20: fourth flow passage 21: cylinder housing
22: 피스톤22: piston
전술한 본 고안의 목적은, 중장비의 유압평형회로에 있어서, 유압펌프에서 토출된 압유에 의해 작동되는 액튜에이터, 상기 유압펌프와 상기 액튜에이터 사이의 유로 중에 설치되어 파이롯트 조작에 의해 상기 유로를 개폐절환하는 방향전환밸브, 상기 방향전환밸브와 상기 액튜에이터 사이에 설치되어 상기 유압펌프에서 공급되는 압유에 의해 상기 액튜에이터를 구동시키는 복수개의 유압실린더, 상기 방향전환밸브와 상기 유압실린더 사이에 설치되되, 상기 유로에서 분기된 분기유로 중에 설치되어 파이롯트 조작에 의해 상기 분기유로를 개폐절환하는 복수개의 파이롯트 첵크밸브, 상기 파이롯트 체크밸브와 상기 유압실린더 스몰챔버에 접속된 상기 분기유로를 상호 연결하는 유로 사이에 설치되어 회로 내의 부하압력을 상쇄시켜 회로 내의 부하압력을 평형하게 유지하는 수단이 구비된 것을 특징으로 하는 중장비의 유압평형회로를 제공함에 의해 달성된다.The above-described object of the present invention, in the hydraulic balance circuit of heavy equipment, is installed in the actuator operated by the pressure oil discharged from the hydraulic pump, the flow path between the hydraulic pump and the actuator to open and switch the flow path by the pilot operation A plurality of hydraulic cylinders installed between the directional valve, the directional valve and the actuator to drive the actuator by pressure oil supplied from the hydraulic pump, and installed between the directional valve and the hydraulic cylinder, A plurality of pilot check valves installed in the branched branch flow paths for opening and switching the branch flow paths by a pilot operation, and installed between the flow paths connecting the pilot check valves and the branch flow paths connected to the hydraulic cylinder small chambers. Negative load in the circuit The heavy-duty hydraulic circuit of the ballast, characterized in that the provided means for maintaining a pressure equilibrium is achieved by providing.
본 고안의 바람직한 특징에 의하면, 상기 평형수단은, 상기 유로에 일, 타측이 접속된 실린더 하우징과, 상기 실린더 하우징 내에 복동가능하게 설치되고, 상기 스몰챔버 내의 부하압력차에 따라 이동되면서 부하압력을 상쇄시키는 피스톤이 구비된 것을 특징으로 한다.According to a preferred feature of the present invention, the balancing means has a cylinder housing connected to one side and the other side to the flow path, and is installed in the cylinder housing so as to be double-acting, and moves in accordance with the load pressure difference in the small chamber, thereby increasing the load pressure. It is characterized in that the piston to offset.
이하, 첨부도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the accompanying drawings.
도 3 은 본 고안의 일실시예에 의한 중장비의 유압평형회로를 나타내는 회로도이다.3 is a circuit diagram showing a hydraulic balance circuit of the heavy equipment according to an embodiment of the present invention.
도면에 도시된 바와 같이, 유압펌프(P)로부터 토출된 압유에 의해 작동되는 브레이드(1)와, 전술한 유압펌프(P)와 브레이드(1) 사이의 유로(2)(3) 중에 설치되어 파이롯트 조작에 의해 압유의 흐름을 제어하는 방향전환밸브(4)와, 이 방향전환밸브(4)와 브레이드(1) 사이에 설치되어 유압펌프(P)로부터 공급되는 압유에 의해 브레이드(1)를 작동시키는 제 1 및 제 2 유압실린더(5)(6)가 구비되어 있으며, 전술한 방향전환밸브(4)와 제 1 및 제 2 유압실린더(5)(6) 사이에 설치되되, 유로(2)(3)에서 분기된 분기유로(2a,3a)(2b,3b)를 파이롯트 조작에 의해 분기유로(2a,3a)(2b,3b)를 개폐절환하는 제 1 및 제 2 파이롯트 첵크밸브(7)(8)와, 전술한 유압펌프(P)와 방향전환밸브(4) 사이에 토출되는 압유의 압력을 제어하여 회로를 보호하는 릴리프밸브(9) 등의 구성은, 도 1 의 종래 구성과 동일함으로 이에 대하여 동일부호를 부여하고 상세한 중복 설명은 생략한다.As shown in the figure, it is provided in the braid 1 which is operated by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump P, and the flow path 2 and 3 between the hydraulic pump P and the braid 1 mentioned above. The braid 1 is connected by a direction change valve 4 for controlling the flow of the hydraulic oil by pilot operation, and the pressure oil provided between the direction change valve 4 and the braid 1 and supplied from the hydraulic pump P. First and second hydraulic cylinders (5) and (6) are provided for operation, and are installed between the above-mentioned directional valve (4) and the first and second hydraulic cylinders (5) and (6), and the flow path (2) The first and second pilot check valves 7 which open and switch the branch flow paths 2a and 3a (2b and 3b) branched from the branch (3) by pilot operation. 8) and a relief valve 9 for controlling the pressure of the hydraulic oil discharged between the above-mentioned hydraulic pump P and the directional valve 4 to protect the circuit. The same reference numerals are given to the same elements, and detailed description thereof will be omitted.
따라서, 본 고안의 바람직한 실시예에 의하면, 전술한 제 1 및 제 2 파이롯트 체크밸브(7)(8)와 제 1 및 제 2 유압실린더(5)(6)의 각각 스몰챔버에 접속된 분기유로(2a)(2b)를 상호 연결하는 유로(20) 사이에 설치되어 회로 내의 부하압력을 상쇄시켜 회로 내의 부하압력을 평형하게 유지하는 수단이 구비된다.Therefore, according to a preferred embodiment of the present invention, the branch flow passage connected to each of the small chambers of the first and second pilot check valves 7 and 8 and the first and second hydraulic cylinders 5 and 6 described above. Means are provided between the flow paths 20 which interconnect (2a) and (2b) to offset the load pressure in the circuit to keep the load pressure in the circuit balanced.
전술한 평형수단은, 전술한 유로(20)에 일, 타측이 접속된 실린더 하우징(21)과, 이 실린더 하우징(21) 내에 복동가능하게 설치되고, 스몰챔버 내의 부하압력차에 따라 이동되면서 부하압력을 상쇄시키는 피스톤(22)로 구성된다.The above-described balancing means is installed in the cylinder housing 21 with one side and the other side connected to the above-described flow path 20 so as to be double-acting, and moved in accordance with the load pressure difference in the small chamber while being loaded. It consists of a piston 22 to cancel the pressure.
이하, 위와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present embodiment configured as described above.
운전자가 일정한 작업을 수행하기 위해서 중립상태의 방향전환밸브(4)를 제 2 상태(Ⅱ)로 전환시키면 유압펌프(P)로부터 토출되는 압유는 유로(3)를 통해 방향전환밸브(4), 분기유로(3a)(3b) 및 제 1 및 제 2 파이롯트 첵크밸브(7)(8)를 거쳐 제 1 및 제 2 실린더(5)(6)의 라지챔버에 유입되며 이와 동시에 피스톤 로드가 신장되면서 브레이드(1)를 작동시킨다.When the driver changes the direction change valve 4 in the neutral state to the second state (II) in order to perform a certain work, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump P passes through the flow path 3 to the direction change valve 4, Through the branch flow paths 3a and 3b and the first and second pilot check valves 7 and 8, they enter the large chambers of the first and second cylinders 5 and 6, and at the same time the piston rod is extended. Activate the braid (1).
한편, 제 1 및 제 2 유압실린더(5)(6)의 스몰챔버 내에 작용하는 부하압력이 동일하지 않을 경우 분기유로(2a)(2b)에서 분기된 유로(20)에 일, 타측이 접속된 평형수단에 의해 제 1 및 제 2 유압실린더(5)(6)의 각 스몰챔버 내의 서로 다른 부하압력이 상쇄되어 평형을 유지하게 된다. 즉, 제 1 및 제 2 유압실린더(5)(6)의 각 스몰챔버 내에 서로 다른 부하압력이 작용시 실린더 하우징(21) 내의 피스톤(22)은 부하압력이 적게 걸리쪽으로 이동됨과 동시에 큰 부하압력이 걸리쪽의 단면적이 자연적으로 증가되어 부하압력이 감소된다. 이 때에 피스톤(22)은 일, 타측에 걸리는 부하압력이 동일할 때까지 이동하면서 실린더 하우징(21) 내의 부하압력을 상쇄시키게 됨에 따라 부하압력이 평형을 이루게 된다. 이와 같이 제 1 및 2 유압실린더(5)(6)의 스몰챔버 내의 부하압력이 동일하게 되어 평형상태를 이루면 피스톤(22)이 정지하게 되는 것은 물론, 항상 유압회로 내에는 동일한 압력상태를 유지하게 되는 것이다.On the other hand, when the load pressure acting in the small chamber of the 1st and 2nd hydraulic cylinders 5 and 6 is not the same, one side and the other side are connected to the flow path 20 branched from the branch flow paths 2a and 2b. The balancing means cancels the different load pressures in the small chambers of the first and second hydraulic cylinders 5 and 6 to maintain equilibrium. That is, when different load pressures are applied to each of the small chambers of the first and second hydraulic cylinders 5 and 6, the piston 22 in the cylinder housing 21 moves toward the side with less load pressure and at the same time a large load pressure. The cross-sectional area on this squeeze side naturally increases, reducing the load pressure. At this time, the piston 22 moves until the load pressure on the other side is the same, and cancels the load pressure in the cylinder housing 21 so that the load pressure is balanced. As such, when the load pressures in the small chambers of the first and second hydraulic cylinders 5 and 6 are equal to each other and the equilibrium state is reached, the piston 22 stops and always maintains the same pressure state in the hydraulic circuit. Will be.
이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 의한 중장비의 유압평형회로는, 유압실린더의 부하 압력차를 서로 상쇄시켜서 액튜에이터의 작동이 원활하게 수행되는 것은 물론, 어느 한쪽 라인이 손상되더라도 다른 실린더에 의해 액튜에이터의 고정이 가능하여 자중에 의해 액튜에이터가 떨어지는 것이 방지됨에 따라 안전사고가 미연에 예방되는 효과가 있다.As described above, the hydraulic balance circuit of the heavy machinery according to the present invention compensates the load pressure difference of the hydraulic cylinders with each other so that the operation of the actuator is performed smoothly, and even if one line is damaged, the actuator is fixed by the other cylinder. It is possible to prevent the fall of the actuator by its own weight, there is an effect that the safety accident is prevented in advance.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR2019970005638U KR19980061407U (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Hydraulic Balanced Circuit of Heavy Equipment |
Applications Claiming Priority (1)
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KR2019970005638U KR19980061407U (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Hydraulic Balanced Circuit of Heavy Equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR19980061407U true KR19980061407U (en) | 1998-11-05 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR2019970005638U KR19980061407U (en) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | Hydraulic Balanced Circuit of Heavy Equipment |
Country Status (1)
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-
1997
- 1997-03-25 KR KR2019970005638U patent/KR19980061407U/en not_active Application Discontinuation
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