KR19980061339A - Braking Pressure Control System and Braking Force Control System for Automobiles - Google Patents

Braking Pressure Control System and Braking Force Control System for Automobiles Download PDF

Info

Publication number
KR19980061339A
KR19980061339A KR1019960080709A KR19960080709A KR19980061339A KR 19980061339 A KR19980061339 A KR 19980061339A KR 1019960080709 A KR1019960080709 A KR 1019960080709A KR 19960080709 A KR19960080709 A KR 19960080709A KR 19980061339 A KR19980061339 A KR 19980061339A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
brake
control device
braking
pressure
control system
Prior art date
Application number
KR1019960080709A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100268091B1 (en
Inventor
김덕환
Original Assignee
박병재
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박병재, 현대자동차 주식회사 filed Critical 박병재
Priority to KR1019960080709A priority Critical patent/KR100268091B1/en
Publication of KR19980061339A publication Critical patent/KR19980061339A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100268091B1 publication Critical patent/KR100268091B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/10—ABS control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors
    • B60Y2400/3032—Wheel speed sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 제동시에 브레이크 휠실린더의 제동압력을 제어하도록 하는 제동력제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for a vehicle, and more particularly to a braking force control device for controlling the braking pressure of the brake wheel cylinder during braking of the vehicle.

본 발명은 차량의 제동시에 브레이크휠실린더의 압력을 단속적으로 제어하도록 하여 제동중의 차륜이 고착되는 현상의 발생을 예방하고 제동거리를 높이도록 하는 자동차용 제동압제어장치 및 제동력제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a brake pressure control device and a braking force control system for a vehicle to control the pressure of the brake wheel cylinder intermittently during braking of the vehicle to prevent the wheels from sticking during braking and to increase the braking distance. For the purpose of

본 발명은 전술한 목적 실현을 위해, 브레이크페달(1)과 브레이크 마스터실린더(2)와 브레이크 휠 실린더(4)와 브레이크스위치(5)를 구비하는 브레이크시스템에 있어서, 브레이크라인에 설치되어 브레이크압력을 단속하는 제동압제어장치(3)와, 차륜회전속력검출센서(7)와, 차륜회전속력검출센서의 검출 결과에 따라 상기 제동압제어장치를 제어하는 전자제어장치(6) 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동력제어시스템을 제공한다.The present invention provides a brake system including a brake pedal (1), a brake master cylinder (2), a brake wheel cylinder (4), and a brake switch (5) in order to realize the above-mentioned object. A brake pressure control device (3) for regulating the speed, a wheel rotation speed detection sensor (7), and an electronic control device (6) for controlling the brake pressure control device in accordance with a detection result of the wheel rotation speed detection sensor. To provide a braking force control system for automobiles.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 제동압제어장치 및 제동력제어시스템을 제공하여 저렴한 가격으로 자동차용 제동력제어시스템을 구성할 수 있으므로 차량의 안전성을 개선하여 제동중 제동거리의 단축과 함께 조향안정성을 확보할 수 있게 되었다.As described above, the braking force control system and the braking force control system according to the present invention can be configured to provide a braking force control system for an automobile at an inexpensive price, thereby improving the safety of the vehicle, thereby reducing the braking distance during braking and ensuring steering stability. I can do it.

Description

자동차용 자동압제어장치 및 제동력제어시스템Automotive pressure control system and braking force control system

종래의 차량에 있어서는 차량의 속력제어를 위해 브레이크장치를 구비하고 있는 바, 최근에는 차량의 제동능력향상과 제동중의 조향안정성 확보를 위해 제동력제어시스템(ABS:anti blocking system, 이하 ABS라고 칭한다)을 구비하고 있다.In a conventional vehicle, a brake device is provided to control the speed of the vehicle. Recently, an anti-blocking system (ABS: ABS) is used to improve the braking capability of the vehicle and to secure steering stability during braking. Equipped with.

ABS는 제동마찰계수가 낮은 노면에서 고속주행중 제동할 때 제동력을 노면에 충분히 전달할 수 없어서 야기되는 고착상태(blocking) 즉, 제동 중 차륜은 회전하지 않아도 차량은 미끄러져 진행하게 되는 차륜의 상태를 대비한 것으로서, 제동중 차륜의 고착상태가 있기 전에 이를 사전에 감지하고 발생을 방지하기 위한 시스템이다.ABS is a blocking condition caused by the inability to transfer the braking force to the road surface when braking during high-speed driving on the road with low braking friction coefficient. In one embodiment, the system is configured to detect the wheel in advance before braking and prevent occurrence thereof.

이 시스템은 차량의 전후륜에 설치된 차륜회전속력 검출센서를 이용하여 현재의 슬립률과 감속도를 계산하며, 이를 입력변수로 하여 차량의 고착상태발생을 예측하고 그 전에 브레이크 압력을 감소시켜 차륜회전속력을 차속에 근접시키고 다시 차륜의 회전속력이 일정치를 초과하기 전에 브레이크 압력을 증가시켜 차륜을 제동시키는 동작을 반복하여 슬립률을 바람직한 상태로 유지시키도록 제어하는 것으로서, 차륜의 고착상태가 발생함으로 조향성상실 및 주행안정성상실의 상태가 되는 것을 사전에 방지하고 제동능력을 향상시킨다.This system calculates the current slip rate and deceleration rate using the wheel rotation speed detection sensor installed on the front and rear wheels of the vehicle, and predicts the stuck state of the vehicle using this as an input variable. As the speed is approached to the vehicle speed and the brake speed is increased again to brake the wheel before the rotation speed of the wheel exceeds a certain value, the control is performed to maintain the slip ratio in a desirable state. This prevents the loss of steering and driving stability, and improves the braking ability.

이러한 종래의 ABS장착차량의 브레이크장치는 유압식의 예를 들면 브레이크페달, 브레이크 마스터실린더, 하이드롤릭 유닛 및, 브레이크 휠 실린더, 차륜회전속력검출센서 및 이들을 제어하는 전자제어장치를 주요 요소로 구성되어 있는 바, 그 작동기재는 다음과 같다.The brake device of the conventional ABS-equipped vehicle includes hydraulic components such as brake pedals, brake master cylinders, hydraulic units, brake wheel cylinders, wheel rotation speed detection sensors, and electronic control devices for controlling them. Bar, the operating material is as follows.

브레이크페달에 가해진 운전자의 힘은 브레이크마스터실린더에 의해 유압으로 바뀌어 하이드롤릭 유닛으로 전달된다. 하이드롤릭 유닛은 수개의 밸브와 실린더와 구비한 것으로서 제어장치의 제어명령에 따라 브레이크실린더로의 유압을 제어한다. 즉, 정상상태에서는 브레이크 마스터실린더로부터 유압을 그대로 휠 실린더로 전달하게 되고, 급제동상태에서는 상태에 따라 유압증가, 유압유지, 유압 감소의 순차를 반복하게 되어 차륜의 휠 실린더로의 유압을 변화시키고 이에 따라 차륜의 회전속력이 제어될 수 있도록 한다.The driver's force on the brake pedal is converted hydraulically by the brake master cylinder and transmitted to the hydraulic unit. The hydraulic unit is provided with several valves and cylinders and controls the hydraulic pressure to the brake cylinder according to the control command of the controller. That is, in the normal state, the hydraulic pressure is transferred from the brake master cylinder to the wheel cylinder as it is, and in the sudden braking state, the sequence of increasing the hydraulic pressure, maintaining the hydraulic pressure, and decreasing the hydraulic pressure is repeated to change the hydraulic pressure to the wheel cylinder of the wheel. Accordingly, the rotation speed of the wheel can be controlled.

따라서 이러한 ABS 제어장치에 의해 차량제동시 차륜의 슬립상태를 바람직하게 유지시키므로 제동거리를 줄이고 조향의 안정성을 확보하게 된다.Therefore, the ABS control device preferably maintains the slip state of the wheels when braking the vehicle, thereby reducing the braking distance and securing steering stability.

그러나 이러한 ABS 제어장치는 복잡한 밸브기구를 동반하고 또한 복잡한 전자제어를 행하여야 하므로 불가피하게 차량의 생산단자를 상승시키므로 보다 널리 대중화되지 못하고 있어서 많은 운전자가 그 성능의 혜택을 누리고 있지는 못하며, 차량의 제동시에 운전자가 브레이크 페달을 나누어서 밟는 원시적인 형태로 제동거리를 줄이는 방법을 사용하므로 운전자에게 매우 불편하였다.However, this ABS control device is accompanied by a complicated valve mechanism and complicated electronic control inevitably elevates the production terminal of the vehicle, so it is not widely popularized and many drivers do not benefit from the performance. At the same time, it was very inconvenient for the driver to use the method of reducing the braking distance in a primitive form by dividing the brake pedal by the driver.

따라서 간단한 구조이면서도 ABS 제어의 효과 를 지니는 제동압제어브레이크의 개발이 필요하게 되었다.Therefore, it is necessary to develop a brake pressure control brake that has a simple structure and has the effect of ABS control.

본 발명은 전술한 요구에 따른 것으로, 제동시에 브레이크휠 실린더의 압력을 단속적으로 제어하도록 하여 제동중의 차륜이 고착되는 현상의 발생을 예방하고 제동거리를 높이도록 하는 자동차용 제동압제어장치 및 제동력제어시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention is in accordance with the above-described demands, to control the brake wheel cylinder pressure during braking intermittently to prevent the occurrence of the phenomenon that the wheel is stuck during braking and to increase the braking distance braking force for automobiles It is a technical problem to provide a control system.

도 1은 본 발명에 따른 제동력제어시스템의 구성도.1 is a block diagram of a braking force control system according to the present invention.

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 제동압제어장치의 제1실시예를 도시한 도면으로 각각 가압, 보압제어중인 상태의 도면Figures 2a and 2b is a view showing a first embodiment of the braking pressure control device according to the present invention, respectively, a state in the pressure, pressure holding pressure control

도 3은 도 2의 실시예에 의한 제동압제어장치의 제어 결과를 도시하는 그래프.3 is a graph showing a control result of the braking pressure control device according to the embodiment of FIG. 2;

도 4는 본 발명에 따른 제동압제어장치의 제2실시예를 도시한 도면.Figure 4 shows a second embodiment of the braking pressure control apparatus according to the present invention.

도 5는 도 4의 실시예에 의한 제동압제어장치의 제어 결과를 도시하는 그래프.5 is a graph showing the control result of the braking pressure control device according to the embodiment of FIG.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

2:브레이크 마스터실린더3:제동압제어장치2: brake master cylinder 3: brake pressure control device

4:브레이크 휠 실린더8:브레이크라인4: Brake wheel cylinder 8: Brake line

9,16:유압단속판10:스텝모터9,16: Hydraulic intermittent plate 10: Step motor

11:구동기어12,17:연통구11: Driving gear 12, 17: Communication sphere

본 발명은 전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로, 브레이크페달(1)과 브레이크 마스터실린더(2)와 브레이크 휠 실린더(4)와 브레이크스위치(5)를 구비하는 브레이크시스템에 있어서, 브레이크라인에 설치되어 브레이크압력을 단속하는 제동압제어장치(3)와, 차륜회전속력검출센서(7)와, 차륜회전속력검출센서의 검출 결과에 따라 상기 제동압제어장치를 제어하는 전자제어장치(6) 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동력제어시스템을 제공한다.The present invention provides a brake system including a brake pedal (1), a brake master cylinder (2), a brake wheel cylinder (4), and a brake switch (5) as a means for solving the above technical problem. A braking pressure control device (3) provided to control the brake pressure, a wheel rotation speed detection sensor (7), and an electronic control device (6) for controlling the braking pressure control device in accordance with a detection result of the wheel rotation speed detection sensor. It provides a braking force control system for a vehicle comprising a.

또한 본 발명은 스텝모터(10)와, 스텝모터의 회전에 따라 회전하며 하나이상의 연통구(12)가 설치되어 회전에 따라 브레이크라인의 브레이크압을 단속하는 유압단속판(9)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동압제어장치를 제공한다.In addition, the present invention includes a step motor 10 and a hydraulic intermittent plate 9 that rotates in accordance with the rotation of the step motor and one or more communication ports 12 are installed to control the brake pressure of the brake line according to the rotation. Provided is a brake pressure control device for a vehicle.

또한 본 발명은 스텝모터와, 브레이크라인에 설치되어 스텝모터의 회전에 따라 회전하며 두 개 이상의 연통구가 설치되어 회전에 따라 브레이크 마스터실린더로부터 브레이크 휠 실린더로 유압을 전달하거나, 브레이크 휠 실린더로부터 오일탱크로 유압을 전달하거나, 또는 브레이크 라인을 차단하도록 하는 방법으로 브레이크압을 단속하는 유압단속판(16)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동압제어장치를 제공한다.In addition, the present invention is installed in the step motor and the brake line is rotated in accordance with the rotation of the step motor and two or more communication ports are installed to transfer the hydraulic pressure from the brake master cylinder to the brake wheel cylinder according to the rotation, or oil from the brake wheel cylinder It provides a brake pressure control device for a vehicle, characterized in that it comprises a hydraulic pressure control plate 16 for controlling the brake pressure in a way to transfer the hydraulic pressure to the tank, or to block the brake line.

이하 본 발명에 따른 자동차용 제동압제어장치 및 제동력제어시스템의 구성과 작동상태를 설명하도록 한다.Hereinafter will be described the configuration and operating state of the brake pressure control device and braking force control system for a vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 자동차용 제동력제어시스템은 도 1에 도시한 바와 같은 구성으로 이루어지며 브레이크스위치(5), 차륜회전속력검출센서(7)를 제어입력부로 하고, 브레이크라인에 설치되는 제동압제어장치(3)를 제어구동부로 전자제어장치(6)에 의해 제어되도록 구성된다.The braking force control system for a vehicle according to the present invention has a configuration as shown in FIG. 1 and has a brake switch 5 and a wheel rotation speed detection sensor 7 as a control input unit and is installed in a brake line. (3) is configured to be controlled by the electronic control apparatus 6 by the control drive section.

브레이크스위치(5)와 차륜회전속력검출센서(7)는 종래의 ABS 제어용을 이용한다.The brake switch 5 and the wheel rotation speed detection sensor 7 use a conventional ABS control.

제어작동부인 제동압제어장치(3)는 도 2 또는 도 4에 도시한 바와 같은 구성을 갖는 장치를 이용한다.The braking pressure control device 3, which is a control operation unit, uses a device having a configuration as shown in FIG.

도 2는 제동압제어장치(3)의 제1실시예로서 스텝모터(10)와, 스텝모터의 회전에 따라 회전하며 하나 이상의 연통구(12)가 설치되어 회전에 따라 브레이크라인의 브레이크압을 단속하는 유압단속판(9)을 포함하도록 구성된다.2 shows a step motor 10 and a step motor 10 and one or more communication ports 12 installed as one step of the braking pressure control device 3 to rotate the brake pressure of the brake line according to the rotation. It is comprised so that the hydraulic interruption board 9 which interrupts may be included.

스텝모터(10)는 회전을 단속적으로 시킬 수 있으므로 본 발명의 실시에 적합하며, 유압단속판을 전류를 흘릴 때마다 일정각도 만큼 회전시키도록 한다.Since the step motor 10 can rotate intermittently, it is suitable for the practice of the present invention, and the hydraulic intermittent plate is rotated by a predetermined angle every time the current flows.

유압단속판(3)은 유압라인의 중간에 설치되어 회전정도에 따라 유압의 전달을 단속하도록 연통구(12)를 하나이상 마련한다.Hydraulic control plate 3 is installed in the middle of the hydraulic line is provided with at least one communication port 12 to control the transmission of the hydraulic pressure depending on the degree of rotation.

유압단속판의 구동은 매개 기구 없이 스텝모터로 직접 구동하는 경우를 고려할 수도 있다.The driving of the hydraulic control board may be considered to be driven directly by a stepper motor without any intermediate mechanism.

따라서 스텝모터의 회전으로 유압라인을 폐쇄하거나 연통시킬 수 있으며, 이때, 스텝모터의 회전에 따른 유압전달은 도 3에 도시한 바와 같이 되어 제동력을 단계적으로 상승시킬 수 있다.Therefore, the hydraulic line can be closed or communicated with the rotation of the step motor. At this time, the hydraulic transmission according to the rotation of the step motor can be increased in stages as shown in FIG. 3.

전자제어장치(6)는 브레이크스위치가 온된 상태에서 차륜의 회전속력이 기준값이하인 경우 상기의 제동압제어장치(3)를 작동시키도록 하거나 또는 브레이크스위치의 작동만으로 동시에 제동압제어장치를 작동시키도록 한다.The electronic controller 6 operates the braking pressure control device 3 when the rotation speed of the wheel is less than the reference value while the brake switch is on, or simultaneously operates the braking pressure control device by only operating the brake switch. do.

또한 전자제어장치(6)는 차체감속도 연산수단을 구비하여 차체감속도가 작을수록 제동압제어장치의 제동압전달기간보다 제동압차단기간을 길도록 제어한다면 바람직하다.In addition, it is preferable that the electronic controller 6 includes a vehicle body deceleration calculating means, so that the smaller the vehicle body deceleration is, the longer the brake pressure interruption period of the brake pressure control device is.

즉, 노면이 저마찰노면인 경우 브레이크휠 실린더의 제동압이 조금만 높아지더라도 차륜이 록킹될 가능성이 크므로 감속도가 적은 저마찰노면에서는 브레이크휠 실린더의 압력상승속도를 늦추도록 하는 것이 바람직하다.That is, when the road surface is a low friction road surface, even if the braking pressure of the brake wheel cylinder is slightly increased, the wheel is likely to be locked, so it is preferable to lower the pressure rising speed of the brake wheel cylinder on the low friction road surface with less deceleration.

전술한 경우의 브레이크 휠 실린더의 압력증가는 도 3에 점선으로 표시한 그래프를 그리게 될 것이다.The increase in pressure of the brake wheel cylinder in the case described above will draw the graph indicated by the dotted line in FIG. 3.

제동압제어장치의 또 다른 실시예인 제2실시예는 도 4에 도시한 바와 같은 구성으로 이루어지며 브레이크 휠 실린더의 압력을 감압할 수 있도록 유압라인을 오일 탱크로 회수하는 라인을 추가로 포함하도록 구성하였다.The second embodiment, which is another embodiment of the braking pressure control device, is configured as shown in FIG. 4 and further includes a line for recovering the hydraulic line to the oil tank so as to reduce the pressure of the brake wheel cylinder. It was.

따라서 유압단속판(16)도 가압용 및 감압용으로 구분하여 구성하였다. 스텝모터는 정회전, 역회전이 모두 가능하도록 회로 구성한다.Therefore, the hydraulic control board 16 was also divided and configured for pressure and pressure reduction. The stepper motor is configured to allow forward and reverse rotation.

전술한 구성에서 도면과 같은 상태는 마스터실린더에서 압력이 공급되는 상태로 가압이 이루어지는 상태이며, 시계방향으로 60도 만큼 회전하면 오일탱크측으로 브레이크 휠 실린더의 압력이 회수되어 감압상태가 되며, 시계반대방향으로 회전하면 모든 통로가 차단되므로 현재의 브레이크압력을 유지하는 보압상태가 된다.In the above-described configuration, the state as shown in the drawing is a state in which pressure is applied while the pressure is supplied from the master cylinder, and when rotated clockwise by 60 degrees, the pressure of the brake wheel cylinder is recovered to the oil tank side, and the pressure is reduced. In the direction of rotation, all passages are blocked, so the pressure is maintained to maintain the current brake pressure.

따라서 전술한 구성의 제동압제어장치를 사용하면 증압, 보압만이 아닌 감압도 이룰 수 있으므로 매우 바람직하다 할 것이다.Therefore, it is very preferable to use the braking pressure control device having the above-described configuration because pressure reduction, pressure retention, and pressure reduction can be achieved.

본 실시예의 제동압제어장치를 사용하여 제동력을 제어한 경우 브레이크 휠 실린더의 제어되는 압력은 도 5에 도시한 바와 같다.When the braking force is controlled using the braking pressure control device of the present embodiment, the controlled pressure of the brake wheel cylinder is as shown in FIG. 5.

또한 본 제동압제어장치의 스텝모터를 감속기어를 이용하는 등으로 작은 각도씩 회전시키도록 하면 연통로의 개도를 조절할 수 있으므로 보다 정밀한 제어를 행할 수 있다.In addition, when the step motor of the braking pressure control device is rotated by a small angle by using a reduction gear, the opening degree of the communication path can be adjusted, so that more precise control can be performed.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 제동압제어장치를 이용하면 종래의 고가인 ABS제어용 밸브기구 또는 ABS제어용 모듈레이터를 저렴한 가격의 본 장치로 대체할 수도 있다.As described above, if the braking pressure control device according to the present invention is used, the existing expensive ABS control valve mechanism or ABS control modulator may be replaced with the low cost device.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 제동압제어장치 및 제동력제어시스템을 제공하여 저렴한 가격으로 자동차용 제동력제어시스템을 구성할 수 있으므로 차량의 안전성을 개선하여 제동중 제동거리의 단축과 함께 조향안정성을 확보할 수 있게 되었다.As described above, the braking force control system and the braking force control system according to the present invention can be configured to provide a braking force control system for an automobile at an inexpensive price, thereby improving the safety of the vehicle, thereby reducing the braking distance during braking and ensuring steering stability. I can do it.

본 발명은 자동차의 제동장치에 관한 것으로, 특히 자동차의 제동시에 브레이크 휠실린더의 제동압력을 제어하도록 하는 제동력제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for a vehicle, and more particularly to a braking force control device for controlling the braking pressure of the brake wheel cylinder during braking of the vehicle.

본 발명은 차량의 제동시에 브레이크휠실린더의 압력을 단속적으로 제어하도록 하여 제동중의 차륜이 고착되는 현상의 발생을 예방하고 제동거리를 높이도록 하는 자동차용 제동압제어장치 및 제동력제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a brake pressure control device and a braking force control system for a vehicle to control the pressure of the brake wheel cylinder intermittently during braking of the vehicle to prevent the wheels from sticking during braking and to increase the braking distance. For the purpose of

Claims (7)

브레이크페달(1)과 브레이크 마스터실린더(2)와 브레이크 휠 실린더(4)와 브레이크스위치(5)를 구비하는 브레이크시스템에 있어서,In a brake system having a brake pedal (1), a brake master cylinder (2), a brake wheel cylinder (4), and a brake switch (5), 브레이크라인에 설치되어 브레이크압력을 단속하는 제동압제어장치(3)와, 차륜회전속력검출센서(7)와, 차륜회전속력검출센서의 검출 결과에 따라 상기 제동압제어장치를 제어하는 전자제어장치(6) 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동력제어시스템.An electronic control device installed on the brake line and controlling the braking pressure control device according to the detection result of the braking pressure control device 3 for intermittent brake pressure, the wheel rotation speed detection sensor 7 and the wheel rotation speed detection sensor. (6) a braking force control system for an automobile, comprising: a. 제1항에 있어서, 전자제어장치(6)는 브레이크스위치가 온된 상태에서 차륜의 회전속력이 기준값이하인 경우 상기의 제동압제어장치를 작동시키는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동력제어시스템.2. The braking force control system for an automobile according to claim 1, wherein the electronic control device (6) operates the braking pressure control device when the rotation speed of the wheel is less than or equal to the reference value when the brake switch is turned on. 제1항 또는 제2항에 있어서, 전자제어장치(6)는 차체감속도 연산수단을 구비하여 차체감속도가 작을수록 제동압제어장치의 제동압전달기간보다 제동압차단기간을 길도록 제어하는 전자제어장치인 것을 특징으로 하는 자동차용 제동력제어시스템.3. The electronic control apparatus (6) according to claim 1 or 2, wherein the electronic control device (6) is provided with vehicle body deceleration calculation means for controlling the braking pressure interruption period to be longer than the braking pressure transmission period of the braking pressure control device as the body deceleration is smaller. Braking force control system for an automobile, characterized in that the electronic control device. 구동모터(10)와, 구동모터의 회전에 따라 회전하며 하나 이상의 연통구(12)가 설치되어 회전에 따라 브레이크라인의 브레이크압을 단속하는 유압단속판(9)을 포함하는 것을 특징을 하는 자동차용 제동압제어장치.A motor comprising a drive motor 10 and a hydraulic control plate 9 which rotates in accordance with the rotation of the drive motor and is provided with at least one communication port 12 to control the brake pressure of the brake line as the drive motor rotates. Braking pressure controller. 구동모터와, 브레이크라인에 설치되어 구동모터의 회전에 따라 회전하며 두 개 이상의 연통구가 설치되어 회전에 따라 브레이크 마스터실린더로부터 브레이크 휠 실린더로 유압을 전달하거나, 브레이크 휠 실린더로부터 오일탱크로 유압을 회수하거나, 또는 브레이크 라인을 차단하도록 하는 방법으로 브레이크압을 단속하는 유압단속판(16)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동압제어장치.It is installed in the drive motor and brake line and rotates according to the rotation of the drive motor, and two or more communication ports are installed to transfer hydraulic pressure from the brake master cylinder to the brake wheel cylinder or rotate the hydraulic pressure from the brake wheel cylinder to the oil tank. A brake pressure control device for a vehicle, comprising: a hydraulic control plate (16) for restoring brake pressure in a manner that recovers or blocks the brake line. 제1항에 있어서, 제동압제어장치(3)는 두 개 이상의 연통구를 구비하고 유압을 전달, 회수, 또는 차단하는 유압단속판(16)을 포함한 제동압제어장치이고, 전자제어장치는 차륜의 슬립률을 연산하여 슬립률을 기준범위에서 유지시키도록 상기 제동압제어장치를 제어하는 전자제어장치인 것을 특징으로 하는 제동압제어시스템을 제공한다.2. The braking pressure control device (3) according to claim 1, wherein the braking pressure control device (3) is a braking pressure control device including two or more communication ports and a hydraulic control plate (16) for transmitting, retrieving, or blocking hydraulic pressure. And an electronic control device for controlling the brake pressure control device to maintain the slip rate in the reference range by calculating the slip rate of the controller. 제4항 또는 제5항에 있어서, 구동모터는 스템모터를 사용하는 것을 특징으로 하는 자동차용 제동압제어장치.6. The braking pressure control apparatus for an automobile according to claim 4 or 5, wherein the drive motor uses a stem motor.
KR1019960080709A 1996-12-31 1996-12-31 Braking force control device KR100268091B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960080709A KR100268091B1 (en) 1996-12-31 1996-12-31 Braking force control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019960080709A KR100268091B1 (en) 1996-12-31 1996-12-31 Braking force control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR19980061339A true KR19980061339A (en) 1998-10-07
KR100268091B1 KR100268091B1 (en) 2000-10-16

Family

ID=19493675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960080709A KR100268091B1 (en) 1996-12-31 1996-12-31 Braking force control device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100268091B1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100380465B1 (en) * 2000-12-07 2003-04-26 현대자동차주식회사 Anti-blocking system apparatus with control motor
KR100380460B1 (en) * 2000-12-06 2003-04-26 현대자동차주식회사 Anti-lock brake system of vehicle
KR100387784B1 (en) * 2000-12-07 2003-06-18 현대자동차주식회사 Anti blocking system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100380460B1 (en) * 2000-12-06 2003-04-26 현대자동차주식회사 Anti-lock brake system of vehicle
KR100380465B1 (en) * 2000-12-07 2003-04-26 현대자동차주식회사 Anti-blocking system apparatus with control motor
KR100387784B1 (en) * 2000-12-07 2003-06-18 현대자동차주식회사 Anti blocking system

Also Published As

Publication number Publication date
KR100268091B1 (en) 2000-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2709927B2 (en) Brake hydraulic pressure control method for hydraulic brake system for automobile
JPH01233169A (en) Control device for power steering device for vehicle
KR20010082070A (en) Vehicular brake control apparatus
US6309029B1 (en) Vehicle braking device
JPH07149222A (en) Braking force control device
KR19980061339A (en) Braking Pressure Control System and Braking Force Control System for Automobiles
JP3670718B2 (en) Hydraulic control device for hydraulic traveling vehicle
JPS5918251A (en) Apparatus for controlling driving force of automobile equipped with antilock means
KR100303030B1 (en) Device for controlling speed of vehicle in cornering
JPH06278588A (en) Braking force controller
US5769179A (en) Power steering system and method for a vehicle
KR100228088B1 (en) A brake system for an automobile
KR200257856Y1 (en) Brake fluid pressure control apparatus for rear wheel driven typed vehicle
JP3697840B2 (en) Retarder control unit
KR910006100A (en) Steering Vehicle Control Device
KR0131567B1 (en) Steering system
KR19980061273A (en) Vehicle steering wheel rotation type ABS controller
JPS63207761A (en) Power transmission method for part time type four-wheel-drive automobile provided with anti-skid device
KR0118012B1 (en) A.b.s. and a.s.r. system
JPH0725322A (en) Retarder control device for vehicle
KR19980054251A (en) Arrangement method of ABS control valve for vehicle and ABS hydraulic control device
JPS63151569A (en) Braking liquid pressure control in liquid-operated braking device for automobile
JPS63215434A (en) Power transmission control method for part time four-wheel-drive automobile with antiskid device
JPS6288664A (en) Steering feeling controller for power steering device
KR19980046392A (en) Automotive Braking System

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20050711

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee