KR19980058685A - Turn indicator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 방향지시등 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 방향지시등을 점등해야할 상황에서 운전자가 방향지시등을 점등하지 않더라도 조향각과 항법시스템(Navigation System) 이용하여 자동으로 방향지시등을 점등하는 방향지시등 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a direction indicator control device, and more particularly, the direction indicator control to automatically turn on the indicator using the steering angle and navigation system (Navigation System) even if the driver does not turn on the indicator in the situation that should turn on the indicator. Relates to a device.
이에따라, 본 발명의 구성은 자동차의 주행 속도를 검출하는 차량속도 검출부, 자동차의 조향각을 검출하는 조향각 검출부, 자동차의 현재 위치를 검출하여 미리 저장된 지도 데이타에 맵 매칭시켜 상기 자동차의 주행 도로의 환경을 파악하기 위한 항법시스템, 그리고, 각 검출부 및 항법시스템에서의 검출된 정보를 비교판단 하여 제어신호를 출력하는 마이크로프로세서, 마이크로프로세서의 제어신호를 인가받아 방향지시등을 점등시키는 방향지시등 구동부로 구성된다.Accordingly, the configuration of the present invention, the vehicle speed detector for detecting the driving speed of the vehicle, the steering angle detector for detecting the steering angle of the vehicle, detects the current position of the vehicle and maps the map to pre-stored map data to improve the environment of the driving road of the vehicle. A navigation system for grasping, and a microprocessor for comparing and determining information detected by each detection unit and navigation system and outputting a control signal, and a direction indicator driver for turning on a direction indicator upon receiving a control signal from the microprocessor.
상기 구성에 따른 방향지시등 제어 장치는, 조향각 검출정보와 항법시스템 정보 및 주행속도 정보를 마이크로프로세서에서 연산처리함으로써 방향지시등을 점등해야할 상황에서 운전자가 방향지시등을 점등하지 않더라도 자동으로 방향지시등을 점등하도록 한 것이다. 따라서, 운전자가 차선 변경시 방향지시등을 점등하지 않고 차선을 변경하더라도 이를 마이크로프로세서에서 감지하여 방향지시등을 점등하게 되므로, 차량운전에 편의를 제공하며, 또한 옆차선의 후방차량 운전자에게 차선 변경 의사를 명확히 나타낼 수 있어, 방향지시등 미작동시 예견되는 사고를 획기적으로 줄일 수 있는 뛰어난 효과를 제공한다.The direction indicator control device according to the above configuration is configured to automatically turn on the direction indicator even when the driver does not turn on the direction indicator in a situation where the direction indicator should be turned on by operating the steering angle detection information, the navigation system information, and the driving speed information in the microprocessor. It is. Therefore, even if the driver changes lanes without turning on the turn signal when the driver changes lanes, the microprocessor detects the turn signal and turns on the turn indicator, thereby providing convenience to the driver and informing the driver of the vehicle behind the lane to change lanes. It can be clearly displayed, providing excellent effects that can drastically reduce the predicted accidents when the direction indicators are not in operation.
Description
본 발명은 방향지시등 제어 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 방향지시등을 점등해야할 상황에서 운전자가 방향지시등을 점등하지 않더라도 조향각과 항법시스템(Navigation System) 이용하여 자동으로 방향지시등을 점등하는 방향지시등 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a direction indicator control device, and more particularly, the direction indicator control to automatically turn on the indicator using the steering angle and navigation system (Navigation System) even if the driver does not turn on the indicator in the situation that should turn on the indicator. Relates to a device.
종래부터 자동차에 있어서는 등화장치를 구비하고 있고, 이 등화장치에 있어서 자동차의 진행 방향을 알리는 장치로, 램프에 흐르는 전류를 주기적인 단속으로 램프를 점멸하는 플래셔 유니트에 의한 방향지시등 제어 장치가 마련되어 있다. 이 형식은 콘덴서, 전자석, 포인트로 구성되며, 콘덴서의 충 방전작용을 이용하여 일정한 주기로 포인트를 개폐하고 있다.Background Art [0002] Conventionally, automobiles have been provided with a lighting device, and the lighting device is a device for indicating the direction in which the vehicle travels, and a direction indicator control device is provided by a flasher unit which blinks the lamp at regular interruptions of the current flowing through the lamp. . This type consists of a capacitor, an electromagnet, and a point, and uses the charge and discharge action of the capacitor to open and close the point at regular intervals.
이와 같은 플래셔 유니트로 이루어진 방향지시등 제어 장치는, 운전자의 수동조작에 의해 작동하게 되어 방향지시등을 점등하게 된다. 이를 도 1을 참조하여 설명하면, 점화 스위치(1)를 넣으면 배터리(5)의 전류가 포인트(10)를 통해 콘덴서(C)로 흐르게 되어 콘덴서(C)는 충전된다. 따라서, 플래셔(15)를 작동시키는 대기 상태가 된다. 이때, 운전자가 좌측으로 회전하기 위해 방향지시등 제어 장치 스위치(20)를 운전자 안쪽으로 당겨 조작하게 되면 스위치 접점이 좌측 방향지시등 회로를 닫게 된다. 따라서, 폐회로가 구성되어 축전지(5)는 방전하게 되고 이어 방전전류는 방향지시등(30)에 인가되어 불이 들어온다. 이 결과 코일(25)에 일정 크기의 규정 전류가 흘러 전자석이 되면서 포인트 철편(35)을 당겨 포인트(15)를 개폐시켜 방향지시등(30)에 인가되는 전류를 차단하여 소등 시킨다. 이 동안에 콘덴서(C)의 방전전류와, 배터리(5)로부터 저항을 통하여 흐르는 전류는 방향지시등(30)에도 흐르지만, 전류가 매우 작기 때문에 불은 들어오지 않는다. 이어서, 콘덴서(C)에서는 방전이 일어나 코일(25)에 발생한 자력을 상쇄시키게 되고, 이어 포인트의 철편(35)은 탄성력에 의해 원위치로 되돌아가 또다시 닫히게 되고 방향지시등(30) 및 콘덴서(C)에는 전류가 흐르게 된다. 이와 같은 작동을 되풀이하면서 방향지시등은 점멸하게 된다.The direction indicator control device made of such a flasher unit is operated by a manual operation of a driver to turn on the direction indicator. Referring to FIG. 1, when the ignition switch 1 is inserted, the current of the battery 5 flows to the capacitor C through the point 10, and the capacitor C is charged. Thus, the standby state for operating the flasher 15 is entered. At this time, when the driver pulls the indicator light control device switch 20 to the inside of the driver to rotate to the left side, the switch contact closes the left indicator light circuit. Therefore, the closed circuit is configured so that the battery 5 is discharged, and then the discharge current is applied to the turn indicator 30 to light up. As a result, a predetermined current of a certain magnitude flows into the coil 25 to become an electromagnet, and pulls the point iron piece 35 to open and close the point 15 to cut off the current applied to the indicator light 30. In the meantime, the discharge current of the capacitor C and the current flowing from the battery 5 through the resistor also flow to the turn indicator 30, but since the current is very small, no light is turned on. Subsequently, discharge occurs in the capacitor C to cancel the magnetic force generated in the coil 25. Then, the iron piece 35 of the point is returned to its original position by the elastic force and closed again, and the direction indicator 30 and the capacitor C ) Flows a current. As you repeat this operation, the turn indicators will blink.
즉, 운전자는 자차를 좌회전 및 우회전 시킬경우, 그리고 유턴할 경우, 차선을 변경할 경우 등에 방향지시등을 점등 제어하여 주위의 다른 차나 보행자에게 이를 알려 대비하게 함으로써 사고를 미연에 방지하게 된다.That is, the driver prevents the accident by turning on and turning the direction indicator on the vehicle when turning his / her left and right, and when making a U-turn, and changing the lane.
그런데, 이러한 방향지시등 제어 장치는 운전자가 수동조작하지 않으면 방향지시등을 점등해야할 상황에서도 동작하지 않게 된다. 특히, 주행시 운전자가 차선을 변경할 경우에 운전자가 방향지시등을 점등 조작하지 않게 되면, 옆차선의 후속차량은 뒤늦게 이를 발견하여 급작스런 제동동작을 하게 되는 불편을 주게 된다. 또한, 옆차선의 후속차량의 주행속도가 자차의 속도보다 빠를 경우 차선을 변경하게 되면 후속차량이 이를 발견하여 제동하더라도 안전거리 미확보로 인한 추돌사고의 위험이 따르는 문제점이 발생하게 된다.However, such a direction indicator control device does not operate even in a situation where the direction indicator should be turned on unless the driver manually operates. In particular, when the driver does not turn on the direction indicator when the driver changes lanes while driving, the subsequent vehicle in the next lane may find this too late and cause a sudden braking operation. In addition, if the driving speed of the next vehicle in the side lane is faster than the speed of the own vehicle, if the lane is changed, the following problems occur even if the next vehicle finds and brakes, resulting in the risk of a collision accident due to the inability to secure the safety distance.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 기술적 과제는 차선변경시 운전자가 방향지시등을 조작하지 않더라도 제어부에서 이를 감지하여 자동으로 방향지시등을 점등하는 방향지시등 제어 장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, the technical problem is to provide a direction indicator control device that automatically turns on the direction indicator by detecting it even if the driver does not operate the direction indicator when changing lanes.
도 1 일반적인 방향지시등 점등 회로도,1 a general turn signal lighting circuit diagram,
도 2 본 발명에 따른 방향지시등 점등 회로도,2 is a turn signal lighting circuit diagram according to the present invention;
도 3 본 발명에 따른 방향지시등 제어 블럭도,3 is a turn signal control block diagram according to the present invention;
도 4 본 발명에 따른 방향지시등 제어 흐름도.4 is a flow chart control flow chart according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *
5 :배터리 10:포인트 15:플래셔5: battery 10: point 15: flasher
20:방향지시등 제어 장치 스위치 31:좌회전 릴레이20: turn indicator switch 31: left turn relay
41:우회전 릴레이 1a:스티어링센서 2a:차량속도검출부41: Right turn relay 1a: Steering sensor 2a: Vehicle speed detection unit
3a:GPS수신기 4a:항법시스템 5a:방향지시등 검출부3a: GPS receiver 4a: navigation system 5a: direction indicator detector
6a:방향지시등구동부 7a:좌측 방향지시등 릴레이 구동부6a: direction indicator light drive part 7a: left direction indicator light relay drive part
8a:우측 방향지시등 릴레이 구동부 100a:마이크로프로세서8a: right turn indicator relay drive unit 100a: microprocessor
이하에는 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 구성은 자동차의 주행 방향을 알리기 위한 방향지시등, 상기 방향지시등을 운전자의 선택에 따라 수동 점등되는 방향지시등 점등장치에 있어서, 자동차의 주행 속도를 검출하는 차량속도 검출부와 자동차의 조향각을 검출하는 조향각 검출부, 자동차의 현재 위치를 검출하여 미리 저장된 지도 데이타에 맵 매칭시켜 상기 자동차의 주행 도로의 환경을 파악하기 위한 항법시스템과 차량속도 검출부에서 검출속도가 일정속도 이상으로 검출되고 상기 조향각 검출부에서 조향각이 일정각도 이상으로 검출되면, 상기 항법시스템으로 부터 도로 환경을 출력받아 상기 자동차가 차선 변경중인 것으로 판단되면 상기 방향지시등 구동부에 제어신호를 출력하여 자동으로 방향지시등을 점등케 하는 마이크로프로세로 이루어 진다.Hereinafter, the configuration of the present invention for achieving the above-described technical problem is a direction indicator light for informing the driving direction of the vehicle, the direction indicator light lighting device for manually turning on the direction indicator in accordance with the driver's selection, detecting the driving speed of the vehicle The vehicle speed detector detects the steering angle of the vehicle, the steering angle detector detects the steering angle of the vehicle, and detects the current position of the vehicle and maps the map data to pre-stored map data. When the steering angle detection unit detects a steering angle over a certain angle and outputs a road environment from the navigation system, if it is determined that the vehicle is changing lanes, a control signal is output to the direction indicator driving unit automatically. Do not light the turn signal Black professionals is done vertically.
이하 첨부된 도면을 참조하여 하나의 양호한 실시 예를 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, one preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 방향지시등 제어 장치의 결선도를 보인 것으로, 도 1과 동일한 참조부호는 같은 구성요소를 표시하며 이에 대한 설명 또한 전술한 내용으로 대신한다.Figure 2 shows a connection diagram of the direction indicator control device according to the present invention, the same reference numerals as in Figure 1 denote the same components and description thereof is also replaced by the above description.
도 2를 보면 방향지시등의 점등 여부를 검출하기위한 단자가 A에 마련되고, 또한 전원 공급선과 결선되어 좌측 방향지시등(ＬL,ＬL')을 점등하기 위한 릴레이L(31)이 마련되고, 역시 전원 공급선과 결선되어 우측 방향지시등(ＬR,ＬR')을 점등하기 위한 릴레이R(41)이 마련된다.2, a terminal for detecting whether the direction indicator light is turned on is provided in A, and a relay L31 for connecting the power supply line to turn on the left direction indicator light LL, LL 'is provided, and the power supply is also provided. In connection with the supply line, a relay R 41 is provided for lighting the right turn indicators LR and LR '.
도 3는 본 발명에 따른 방향지시등 제어 장치를 보인 제어 블럭도로서 도 3을 보면, 차량의 좌/우회전시 조향각도를 측정하기 위한 스티어링센서(1a)와 차량의 속도를 검출하기 위한 차량속도 검출부(2a), 그리고 위성으로 부터 차량의 위치 정보를 수신하는 지피에스(GPS; Grobal Positioning System 전세계 위치측정 시스템)수신기(3a)와 수신된 정보를 기초로 하여 도로의 지도 데이타와 맵 매칭(Map matching)하여 현재 주행중인 도로환경을 판단하는 항법시스템(Navigation System)(4a)이 있으며, 또한 방향지시등의 점등 유무를 파악하기 위한 방향지시등 검출부(5a)가 마련되어 있다. 이들은 모두 제어부인 마이크로프로세서(100a)에 검출 데이터를 입력시킨다. 상기 마이크로프로세서(100a)는 이러한 정보를 기초로 하여 방향지시등 구동부(5a)에 제어신호를 인가하여 자동으로 좌측 방향지시등 릴레이 구동부(7a) 및 우측 방향지시등 릴레이 구동부(7a)를 선택적으로 제어하여 방향지시등을 점등할 수 있게 된다.FIG. 3 is a control block diagram showing a direction indicator control device according to the present invention. Referring to FIG. 3, a steering speed sensor 1a for measuring a steering angle during left / right turning of a vehicle and a vehicle speed detector for detecting a speed of the vehicle are shown. (2a) and map data and map matching of roads based on the received information with a GPS (Global Positioning System) receiver (3a) which receives vehicle position information from satellites. There is a navigation system 4a for judging the currently running road environment, and a direction indicator light detection section 5a is provided for grasping whether the direction indicator lights. They all input detection data to the microprocessor 100a which is a control part. Based on this information, the microprocessor 100a applies a control signal to the turn signal driver 5a to automatically control the left turn signal relay driver 7a and the right turn signal relay driver 7a to automatically control the direction. The indicator can be turned on.
전술한 바와 같은 구성을 갖는 방향지시등 제어 장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the direction indicator light control device having the configuration as described above are as follows.
조향각 검출부는 다양하게 구성될 수 있으며 이중 일반적으로 알려진 스티어링(steering) 센서를 예로 들어 설명하고자 한다. 스티어링 센서(1a)는 차량의 스티어링 샤프트에 설치되어 회전하는 슬릿 디스크와 발광 다이오드(LED) 및 포토트랜지스터로 이루어져 스티어링 칼럼에 설치되는 포토 인터럽트로 구성되는바, 슬릿 디스크의 외주면은 발광다이오드와 포토트랜지스터의 사이에 마련된다. 따라서, 스티어링 샤프트가 회전하면 포토 인터럽터는 슬릿 디스크에 의해 발광 다이오드에서 발생된 빛의 투과, 차단에 따라 스티어링 조향각을 체크할 수 있게 된다. 따라서, 조향각 검출부에서는 주행시 차선을 변경하기 위해 조향이 이루어지게 되면 이를 검출할 수 있고, 또한 곡선도로를 따라 주행하기 위해 조향이 이루어지게 되면 이를 검출할 수 있고, 또한 주차시등 저속(시속 수 ㎞ 이하) 으로 이동하면서 조향이 이루어지게 되면 이를 검출하여 마이크로프로세서에 검출정보를 인가하게 된다. 또한, 차량속도 검출부(2a) 역시 다양하게 구성될 수 있는데 이는 제너레이터의 발생 전압이 회전 속도에 비례하는 특성을 이용한 전압 검출형 센서, 회전속도에 비례하여 교류 전압의 주파수가 높아지는 것을 이용한 주파수 검출형 센서, 마그넷 로터 가까이에 리드 스위치를 설치하고 마그넷 로터를 회전시키면 리드 스위치를 통과하는 자속의 방향이 변화되어 스위치가 온/오프되고 이는 회전수에 비례하게 되는데 이를 이용한 리드 스위치식 센서, 자계의 방향에 따라 저항값이 변화되는 자기 이방성 효과를 갖는 소자를 이용한 자기 저항 소자식(MRE) 센서, 배전기에서 1차 전류의 단속에 의한 전압 신호에 의해서 콘덴서에 충전 및 방전시킬 때 방전 전류로 엔진의 회전속도를 검출하는 펄스식 센서 등이 있다. 따라서, 이러한 속도센서에 의해 차량의 속도를 양호하게 검출할 수 있게 된다.The steering angle detector may be configured in various ways, and will be described by taking a steering sensor generally known as an example. The steering sensor 1a is composed of a slit disk installed on a steering shaft of a vehicle, a light emitting diode (LED) and a phototransistor, and a photo interrupt installed on a steering column. The outer circumferential surfaces of the slit disk are a light emitting diode and a phototransistor. Is provided between. Therefore, when the steering shaft rotates, the photo interrupter can check the steering steering angle according to the transmission and blocking of light generated by the light emitting diode by the slit disk. Therefore, the steering angle detector detects when steering is performed to change a lane when driving, and detects when steering is performed to drive along a curved road, and also a parking light at a low speed (a few kilometers per hour). When steering is performed while moving to below), it detects this and applies detection information to the microprocessor. In addition, the vehicle speed detector 2a may also be configured in various ways. This is a voltage detection type sensor using a characteristic in which a generator's generated voltage is proportional to the rotational speed, and a frequency detection type using an increase in the frequency of the AC voltage in proportion to the rotational speed. If the reed switch is installed near the sensor and the magnet rotor and the magnet rotor is rotated, the direction of the magnetic flux passing through the reed switch is changed and the switch is turned on and off, which is proportional to the number of revolutions. The magnetoresistive element type (MRE) sensor using an element having a magnetic anisotropy effect of which the resistance value changes according to the rotation, and the engine rotates with the discharge current when the capacitor is charged and discharged by the voltage signal due to the interruption of the primary current in the distributor. Pulse sensors for detecting the speed; Therefore, the speed of the vehicle can be detected well by such a speed sensor.
또한, 일반적으로 알려진 항법시스템에서의 자동차 위치 산출은 지피에스(GSP ;Grobal Positioning System 전세계 위치측정 시스템)를 이용하게된다. 이는 위치를 기준으로 한 삼각 측량의 원리에 의해 이루어지는데, 3개 이상의 인공위성으로 부터 발사된 전파의 도달 소요 시간을 측정하여 위성과 자동차와의 거리를 측정하고 또한, 위성에서 발사된 전파에는 위성의 궤도 위치 정보도 송신되어 오기 때문에, 수신점(자동차 위치)은 3개 위성을 각각 중심으로 한 3개의 구면의 교점으로 구할 수 있다. 이러한 자동차의 위치 검출 정보를 토폴로지(topology) 개념으로 입력된 지도 데이터 상에 맵 매칭 기술을 통해 차량의 위치를 디스플레이 할 수 있게 된다. 즉, 디스플레이된 도면에 차량이 커서로 표현됨으로써 차량의 주행상태및 도로의 환경을 알수 있게 된다. 이에 따라, 현재 자차가 도로의 곡선부를 따라 운행되면 이를 양호하게 검출할 수 있게 된다.In addition, the vehicle position calculation in the commonly known navigation system will use the Global Positioning System (GSP). This is based on the principle of triangulation based on location, which measures the time required to reach radio waves from three or more satellites and measures the distance between the satellite and the car. Since the orbital position information is also transmitted, the reception point (car position) can be obtained from the intersection of three spherical surfaces centered on three satellites. The location information of the vehicle may be displayed on the map data input by the concept of topology through a map matching technique. That is, the vehicle is represented by a cursor on the displayed drawing, so that the driving state of the vehicle and the environment of the road can be known. Accordingly, when the current vehicle runs along the curved portion of the road, it can be detected well.
또한, 방향지시등 검출부(5a)는 방향지시등(30,40)에 인가된 전압을 검출하게 되는데, 이때 방향지시등(30,40)이 점등된 상태에서는 방향지시등(30,40)의 전력소모에 의한 전압강하가 이루어져 정격전압과 차를 보이게 되어, 방향지시등 검출부(5a)에서는 방향지시등 점등상태를 양호하게 검출할 수 있게 된다.In addition, the direction indicator detection unit 5a detects the voltage applied to the direction indicators 30 and 40. At this time, when the direction indicators 30 and 40 are turned on, the direction indicators 30 and 40 consume power. A voltage drop is made to show a difference with the rated voltage, and the direction indicator light detecting section 5a can detect the direction indicator lighting state satisfactorily.
또한, 방향지시등 구동부(6a)는 마이크로프로세서(100a)로 부터의 제어 신호를 인가받아 방향지시등 신호 조작기의 좌/우회전 릴레이(31,41)의 접점을 선택적으로 개폐하도록 되어 있다.In addition, the turn signal driver 6a is configured to selectively open and close the contacts of the left / right turn relays 31 and 41 of the turn signal signal manipulator by receiving a control signal from the microprocessor 100a.
이하 전술한 바와 같은 구성요소를 갖는 방향지시등 제어 장치의 동작을 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the direction indicator control device having the above components will be described with reference to FIG. 4.
주행중 운전자가 방향지시등을 점등하지 않은 채 차선을 변경하는 경우 옆차선의 후방차량의 운전자가 몹시 놀라거나 급제동을 하게 되어 도로의 정상적인 흐름을 깨뜨리게 된다. 또한, 후방차량의 운전자가 차선을 변경하는 차량을 너무 늦게 발견하게 되면 제동을 하더라도 추돌 위험이 따르게 된다. 따라서, 본 발명은 이러한 경우 자동으로 방향지시등이 점등되도록 한 것이다. 우선, 마이크로프로세서(100a)는 차량이 현재 주행중인가를 판단하게 된다(단계100). 이는 차속 센서로 부터 검출된 신호에 의해 양호하게 판단할 수 있다. 단계100에서 현재 차량이 주행중이면 차속센서로 부터 주행속도(S1)를 체크(단계110)하고, 주행중이 아니라고 판단되면 초기단계로 되돌아 간다. 단계 110에서 체크된 주행속도(S1)를 미리 프로그램화된 속도(S)와 비교한다(단계120). 상기 단계 120에서의 미리 프로그램화된 속도(S)는 방향지시등 제어 장치가 과다 동작하는 것을 억제하기 위한 것으로 수 ㎞ 이하 즉, 주차 및 정차시의 속도이다. 이는 방향지시등이 동작되지 않도록 한, 과다 동작을 억제하기 위한 단계이다.If the driver changes lanes without turning on the indicator lights while driving, the driver of the vehicle behind the vehicle may be very surprised or brake rapidly, breaking the normal flow of the road. In addition, if the driver of the rear vehicle finds a vehicle changing lanes too late, there is a risk of collision even when braking. Therefore, the present invention is to turn on the indicator light automatically in this case. First, the microprocessor 100a determines whether the vehicle is currently running (step 100). This can be judged well by the signal detected from the vehicle speed sensor. In step 100, if the vehicle is currently driving, the driving speed S1 is checked from the vehicle speed sensor (step 110), and if it is determined that the vehicle is not driving, the process returns to the initial stage. The traveling speed S1 checked in step 110 is compared with the pre-programmed speed S (step 120). The pre-programmed speed S in the step 120 is for suppressing the excessive operation of the turn indicator control device and is several kilometers or less, that is, the speed at the time of parking and stopping. This is a step for suppressing excessive operation so that the turn indicator does not operate.
단계 120에서 주행속도(S1)가 설정된 값(S)보다 더 크면 조향각(DL,DR)을 체크(단계130)하고 더 작거나 같으면 초기 단계로 되돌아 간다. 단계 130에서의 조향각은 전술한 스티어링 센서에 의해 양호하게 검출된다. 즉, 주행시 차선을 변경하기 위해 조향이 이루어지게 되면 이를 검출할 수 있고, 또한 굴곡로를 따라 주행하기 위해 조향이 이루어지게 되면 이를 검출할 수 있고, 또한 일반적인 도로 주행시 조향이 이루어지게 되면 이를 검출할 수 있게 된다. 그리고, 단계 130에서 검출된 조향각(DL,DR)을 판단하여 좌회전 또는 우회전 인가를 판단한다(단계 140). 단계 140에서 좌회전으로 판단되면 단계 130에서 검출된 조향각(DL)을 미리 프로그램화된 조향각(D)과 비교한다(단계150).If the driving speed S1 is greater than the set value S in step 120, the steering angles DL and DR are checked (step 130). The steering angle in step 130 is preferably detected by the steering sensor described above. That is, when steering is made to change lanes while driving, it may be detected, and when steering is made to drive along a curved road, it may be detected, and when steering is made during normal road driving, it may be detected. It becomes possible. Then, the steering angles DL and DR detected in step 130 are determined to determine whether to turn left or right (step 140). If it is determined in step 140 to turn left, the steering angle DL detected in step 130 is compared with a preprogrammed steering angle D (step 150).
상기 단계 150에서 미리 설정된 조향각(D)는 방향지시등 제어 장치가 과다 동작 하는 것을 억제하기 위한 것으로 짧은 시간동안 검출되는 조향각이나 그 각도의 크기가 수 도(°) 이하 즉, 일반적인 주행시 나타나는 조향각이다. 이는 방향지시등이 동작되지 않도록 한, 과다 동작을 억제하기 위한 단계이다.The steering angle D set in advance in step 150 is for suppressing over-operation of the direction light control device, and the steering angle detected for a short time or the magnitude of the angle is several degrees or less, that is, the steering angle that appears during normal driving. This is a step for suppressing excessive operation so that the turn indicator does not operate.
단계 150에서 검출된 조향각이 미리 프로그램화된 조향각(D) 보다 더 크면 항법시스템으로 부터 도로환경의 데이터를 출력(단계160)받고, 더 작거나 같으면 초기단계로 되돌아 간다. 단계 600에서 출력 받은 도로환경 데이터를 기초로 하여 자차가 주행중인 도로환경이 굴곡로 인가를 판단한다(단계170). 이는 방향지시등 제어 장치가 과다하게 동작 하는 것을 억제하기 위한 것으로, 단계 150에서의 판단조건을 충족시킨 조향각 중 굴곡로 주행시 검출되는 조향각을 제외하여 방향지시등의 과다 동작을 억제하기 위한 단계이다.If the steering angle detected in step 150 is greater than the preprogrammed steering angle D, the data of the road environment is output from the navigation system (step 160), and if it is smaller or equal, the process returns to the initial stage. Based on the road environment data output in step 600, it is determined whether the road environment in which the own vehicle is running is a curved road (step 170). This is to suppress the excessive operation of the direction light control device, and is to suppress the excessive operation of the direction light except for the steering angle detected when driving on the curved road among the steering angles satisfying the determination condition in step 150.
단계 170에서 현 도로환경이 굴곡로가 아니라고 판단되면 차선변경으로 판단하여 방향지시등(ＬL,ＬL')이 점등상태 인가를 판단(단계180)하고, 굴곡로라고 판단되면 초기 단계로 되돌아 간다. 단계 180에서의 방향지시등 점등상태는 방향지시등 검출부에서 방향지시등에 인가되는 전압값을 측정함으로써 양호하게 점등상태를 검출할 수 있다. 상기 단계 180에서 방향지시등이 점등상태이면 초기 단계로 되돌아 가고, 방향지시등이 소등 상태이면 방향지시등 구동부에 제어 신호를 인가하여 방향지시등 신호 조작기의 좌회전 릴레이 접점을 닫아 방향지시등(ＬL,ＬL')을 점등(단계190)하게 된다. 또한, 단계 140에서 우회전으로 판단되면 단계 130에서 검출된 조향각(DR)을 미리 프로그램화된 조향각(D)과 비교한다(단계250). 단계 250에서 검출된 조향각(DR)이 미리 프로그램화된 조향각(D) 보다 더 크면 항법시스템으로 부터 도로환경의 데이터를 출력(단계260)받고, 더 작거나 같으면 초기단계로 되돌아 간다. 단계 260에서 출력 받은 도로환경 데이터를 기초로 하여 자차가 주행중인 도로환경이 굴곡로 인가를 판단한다(단계270).If it is determined in step 170 that the current road environment is not a curved road, it is determined as a lane change, and it is determined whether the direction indicators LL and LL 'are turned on (step 180). The turn indicator lighting state in step 180 can detect the lighting state satisfactorily by measuring the voltage value applied to the turn indicator in the turn indicator detector. In step 180, if the turn indicator is turned on, the process returns to the initial stage. If the turn indicator is turned off, the control signal is applied to the turn indicator driver to close the left turn relay contact point of the turn indicator signal manipulator to close the turn indicator (LL, LL '). It is turned on (step 190). In addition, if it is determined in step 140 that it is determined to turn right, the steering angle DR detected in step 130 is compared with the preprogrammed steering angle D (step 250). If the steering angle DR detected in step 250 is greater than the preprogrammed steering angle D, data of the road environment is output from the navigation system (step 260), and if smaller or equal, the process returns to the initial stage. Based on the road environment data output in step 260, it is determined whether the road environment in which the own vehicle is running is a curved road (step 270).
단계 270에서 현 도로환경이 굴곡로가 아니라고 판단되면 방향지시등(ＬR,ＬR')이 점등상태 인가를 판단(단계180)하고, 굴곡로라고 판단되면 초기 단계로 되돌아 간다. 상기 단계 280에서 방향지시등이 점등상태이면 초기 단계로 되돌아 가고, 방향지시등이 소등 상태이면 방향지시등 구동부에 제어 신호를 인가하여 방향지시등 신호 조작기의 우회전 릴레이 접점을 닫아 방향지시등(ＬR,ＬR')을 점등(단계290)함으로써 차선변경시 운전자가 방향지시등을 조작하지 않더라도 제어부에서 이를 감지하여 자동으로 방향지시등을 점등하게 된다.If it is determined in step 270 that the current road environment is not the curved road, it is determined whether the direction indicator lights LR and LR 'are turned on (step 180). In step 280, if the turn indicator is on, the display returns to the initial stage. If the turn indicator is off, the control signal is applied to the turn indicator driver to close the right turn relay contact point of the turn indicator signal manipulator to close the turn indicator (LR, LR '). By turning on (step 290), even if the driver does not operate the direction indicator when changing lanes, the controller detects this and automatically turns on the direction indicator.
그밖에 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 여러가지로 변경하여 실시할 수 있다.In addition, this invention is not limited to the said Example, It can change and implement variously in the range which does not deviate from the summary.
이상에서 설명하였듯이 본 발명에 따른 방향지시등 제어 장치는, 조향각 검출정보와 항법시스템 정보 및 주행속도 정보를 마이크로프로세서에서 연산처리함으로써 방향지시등을 점등해야할 상황에서 운전자가 방향지시등을 점등하지 않더라도 자동으로 방향지시등을 점등하도록 한 것이다. 따라서, 운전자가 차선 변경시 방향지시등을 점등하지 않고 차선을 변경하더라도 이를 마이크로프로세서에서 감지하여 방향지시등을 점등하게 되므로, 차량운전에 편의를 제공하며, 또한 옆차선의 후방차량 운전자에게 차선 변경 의사를 명확히 나타낼 수 있어, 방향지시등 미작동시 예견되는 사고를 획기적으로 줄일 수 있는 뛰어난 효과를 제공한다.As described above, the direction indicator control device according to the present invention automatically processes the steering angle detection information, the navigation system information, and the driving speed information by using a microprocessor, even when the driver does not turn on the direction indicator in a situation where the direction indicator should be turned on. The indicator lights up. Therefore, even if the driver changes lanes without turning on the turn signal when the driver changes lanes, the microprocessor detects the turn signal and turns on the turn indicator, thereby providing convenience to the driver and informing the driver of the vehicle behind the lane to change lanes. It can be clearly displayed, providing excellent effects that can drastically reduce the predicted accidents when the direction indicators are not in operation.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960078019A KR19980058685A (en) | 1996-12-30 | 1996-12-30 | Turn indicator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019960078019A KR19980058685A (en) | 1996-12-30 | 1996-12-30 | Turn indicator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980058685A true KR19980058685A (en) | 1998-10-07 |
Family
ID=66422471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019960078019A KR19980058685A (en) | 1996-12-30 | 1996-12-30 | Turn indicator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980058685A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000033489A (en) * | 1998-11-24 | 2000-06-15 | 김영환 | Device and method for adjusting side mirror during travel |
| KR20150080834A (en) * | 2014-01-02 | 2015-07-10 | 엘지전자 주식회사 | Driver assistance apparatus and Vehicle including the same |
| KR102276754B1 (en) * | 2020-01-17 | 2021-07-14 | 우석대학교 산학협력단 | Control system of direction indicator light by drastic steering wheel operation when driving a vehicle |
| KR20220110939A (en) * | 2021-02-01 | 2022-08-09 | 이대희 | Vehicle display system to notify u-turn |
-
1996
- 1996-12-30 KR KR1019960078019A patent/KR19980058685A/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102276754B1 (en) * | 2020-01-17 | 2021-07-14 | 우석대학교 산학협력단 | Control system of direction indicator light by drastic steering wheel operation when driving a vehicle |
| KR20220110939A (en) * | 2021-02-01 | 2022-08-09 | 이대희 | Vehicle display system to notify u-turn |
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