KR19980054076A

KR19980054076A - How to detect crankshaft position sensor failure in a car

Info

Publication number: KR19980054076A
Application number: KR1019960073206A
Authority: KR
Inventors: 최재홍
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-12-27
Filing date: 1996-12-27
Publication date: 1998-09-25

Abstract

본 발명은 자동차의 크랭크 샤프트 포지션 센서의 고장 감지 방법에 관한 것으로, 엔진이 1회전하는 동안 즉, 홀 센서(4)에서 출력된 신호의 1주기 동안 크랭크 샤프트 포지션 센서(2)로부터 출력되는 펄스의 수를 카운트하여 카운트값이 일정값보다 작으면 크랭크 포지션 센서(2)가 고장난 것으로 감지함으로써, 엔진 스톨시에도 오류 없이 크랭크 샤프트 포지션 센서의 고장 여부를 감지할 수 있는 것이다.The present invention relates to a failure detection method of the crankshaft position sensor of an automobile, wherein the pulse output from the crankshaft position sensor (2) during the engine rotation, that is, during one cycle of the signal output from the hall sensor (4). If the count is counted and the count value is smaller than the predetermined value, the crank position sensor 2 is detected to be broken, so that the crankshaft position sensor can be detected without error even when the engine stalls.

Description

자동차의 크랭크 샤프트 포지션 센서 고장 감지 방법How to detect crankshaft position sensor failure in a car

본 발명은 자동차의 크랭크 샤프트 포지션 센서(crank shaft position sensor) 고장 감지 방법에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 크랭크 샤프트 포지션 센서의 출력과 홀 센서(hall sensor)의 출력을 비교하여 크랭크 샤프트 포지션 센서의 고장 여부를 감지하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a crank shaft position sensor failure detection method of a vehicle, and more particularly, the crank shaft position sensor failure by comparing the output of the crank shaft position sensor and the output of the hall sensor (hall sensor) It is about how to detect.

일반적으로 자동차에는 크랭크의 앵글(angle)을 감지하기 위한 크랭크 앵글 감지 센서와 실린더를 감지하기 위한 실린더 센서가 구비되어 있다.In general, the vehicle is provided with a crank angle detection sensor for detecting the angle of the crank (angle) and a cylinder sensor for detecting the cylinder.

상기와 같은 크랭크 샤프트 포지션 센서의 고장을 감지하는 종래의 방법은, 상기실린더 센서에서 출력된 신호와 크랭크 앵글 감지 센서에서 출력된 신호를 비교하여 크랭크 샤프트 포지션 센서의 고장을 판단하였다.In the conventional method of detecting a failure of the crankshaft position sensor as described above, a failure of the crankshaft position sensor is determined by comparing a signal output from the cylinder sensor and a signal output from the crank angle detection sensor.

즉, 실린더 센서에서는 180°마다 한 개의 펄스 신호가 출력되고 상기 크랭크 앵글 감지 센서는 15개를 출력하는데, 이 값을 서로 비교하여 크랭크 샤프트 포지션 센서의 고장을 판단한다.That is, in the cylinder sensor, one pulse signal is output every 180 °, and the crank angle detection sensor outputs 15, and the values are compared with each other to determine a failure of the crankshaft position sensor.

그러나, 이와 같은 종래의 크랭크 샤프트 포지션 센서의 고장 여부를 감지하는 방법은, 무한 루프 방식으로 실린더 센서와 크랭크 앵글 감지 센서의 출력의 비교할 경우에는 엔진 스톨(stall)시에도 크랭크 샤프트 포지션 센서가 고장난 것으로 처리하는 문제점이 있었다.However, the conventional method for detecting the failure of the crankshaft position sensor is that the crankshaft position sensor has failed even when the engine stall when comparing the output of the cylinder sensor and the crank angle detection sensor in an infinite loop method. There was a problem with processing.

본 발명은 상기와 같은 종래의 제 문제점을 해소하기 위한 것으로, 크랭크 샤프트 포지션 센서의 출력과 홀 센서의 출력을 비교하여 크랭크 샤프트 포지션 센서의 고장을 감지함으로써, 엔진 스톨시에도 오류 없이 크랭크 샤프트 포지션 센서의 고장을 가지할 수 있는 자동차의 크랭크 샤프트 포지션 센서 고장 감지 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, by comparing the output of the crankshaft position sensor and the output of the hall sensor to detect the failure of the crankshaft position sensor, even when the engine stall crankshaft position sensor It is an object of the present invention to provide a method for detecting a failure of a crankshaft position sensor of a vehicle which can have a failure of the vehicle.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 크랭크 샤프트 포지션 센서 고장 감지 방법은, 엔진이 1회전하는 동안에 크랭크 샤프트 포지션 센서로부터 출력되는 펄스의 수를 카운트하여 카운트값이 일정값보다 작으면 크랭크 포지션 센서가 고장난 것으로 감지하는 것을 특징으로 한다.Crankshaft position sensor failure detection method of a vehicle according to the present invention for achieving this object, the number of pulses output from the crankshaft position sensor during the engine rotation 1 counts the crank position if the count value is less than a certain value It is characterized by detecting that the sensor has failed.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 크랭크 샤프트 포지션 센서 고장 감지 방법이 적용되는 크랭크 샤프트 포지션 센서 고장 감지 장치의 개략적인 블록도,1 is a schematic block diagram of a crankshaft position sensor failure detection apparatus to which a crankshaft position sensor failure detection method of an automobile according to the present invention is applied;

도 2는 본 발명에 따른 크랭크 샤프트 포지션 센서 고장 감지 방법을 설명하기 위한 타이밍도이다.2 is a timing diagram illustrating a crankshaft position sensor failure detection method according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

2:크랭크 샤프트 포지션 센서4:홀 센서2: crankshaft position sensor 4: hall sensor

6:고장 감지부6: Fault detection unit

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 크랭크 샤프트 포지션 센서 고장 감지 방법이 적용되는 크랭크 샤프트 포지션 센서 고장 감지 장치의 개략적인 블록도로서, 크랭크 샤프트의 위치를 감지하기 위한 크랭크 샤프트 포지션 센서(2)와, 엔진이 회전수를 감지하기 위한 홀 센서(4) 및, 상기 크랭크 샤프트 포지션 센서(2)와 홀 센서(4)의 출력을 받아 크랭크 샤프트 포지션 센서(4)의 고장 유무를 감지하는 고장 감지부(6)를 포함하여 구성되어 있다.1 is a schematic block diagram of a crankshaft position sensor failure detection apparatus to which a crankshaft position sensor failure detection method of an automobile according to the present invention is applied, and a crankshaft position sensor 2 for detecting a position of a crankshaft; Hall sensor 4 for detecting the rotational speed of the engine, and the failure detection unit for detecting the failure of the crankshaft position sensor (4) by receiving the output of the crankshaft position sensor (2) and the hall sensor ( 6) is configured to include.

상기 크랭크 샤프트 포지션 센서(2)는 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진이 1회전하는 동안 116개의 펄스가 출력되며, 상기 홀 센서(4)는 첫 번째 실린더를 판별할 수 있도록 엔진이 1회전시에 '로우' 레벨의 신호를 출력하도록 되어 있다.As shown in FIG. 2, the crankshaft position sensor 2 outputs 116 pulses while the engine rotates one time, and the hall sensor 4 rotates when the engine rotates one time so as to determine the first cylinder. Outputs a low level signal.

상기와 같이 구성된 장치에서, 상기 고장 감지부(6)가 크랭크 샤프트 포지션 센서(2) 및 홀 센서(4)의 출력을 받아 크랭크 샤프트 포지션 센서(2)의 고장 여부를 감지하는 방법은, 고장 감지부(6)가 상기 크랭크 샤프트 포지션 센서(2)에서 출력된 펄스를 카운트하되, 카운트한 값을 홀 센서(4)로부터 입력된 신호의 라이징 에지에서 리셋시킨다.In the device configured as described above, the failure detection unit 6 receives the output of the crankshaft position sensor 2 and the Hall sensor 4 to detect whether the crankshaft position sensor 2 has failed, the failure detection The unit 6 counts the pulses output from the crankshaft position sensor 2, and resets the counted values at the rising edge of the signal input from the hall sensor 4.

그리고, 상기 홀 센서(4)로부터 입력된 신호의 라이징 에지에서 상기 크랭크 샤프트 포지션 센서(2)에서 출력된 펄스의 카운트값이 116 이하이면 크랭크 샤프트 포지션 센서(2)가 고장난 것으로 판정한다.If the count value of the pulse output from the crankshaft position sensor 2 is 116 or less at the rising edge of the signal input from the hall sensor 4, it is determined that the crankshaft position sensor 2 has failed.

상기와 같은 본 발명에 따른 자동차의 크랭크 샤프트 포지션 감지 센서의 고장 감지 방법은 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The failure detection method of the crankshaft position detection sensor of the vehicle according to the present invention as described above will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

크랭크 샤프트 포지션 센서(2)에서 출력된 펄스 신호는 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진이 1회전(720°)하는 동안에 116개의 펄스를 출력하고, 홀 센서(4)는 엔진의 첫 번째 실린더를 판별할 수 있도록 엔진의 매 회전시마다 '로우' 레벨 신호를 출력한다.The pulse signal output from the crankshaft position sensor 2 outputs 116 pulses during one revolution (720 °) of the engine, as shown in FIG. 2, and the hall sensor 4 opens the first cylinder of the engine. A 'low' level signal is output for every revolution of the engine for discrimination.

그리고, 고장 감지부(6)는 상기와 같이 크랭크 샤프트 포지션 센서(2)의 출력 신호 및 홀 센서(4)의 출력 신호를 입력받아 크랭크 샤프트 포지션 센서(2)에서 출력된 신호의 폴링 에지(falling edge)마다 카운트값을 1씩 증가시켜 펄스 수를 카운트하고, 이 카운트값을 홀 센서(4)에서 출력된 신호의 라이징 에지(rising edge)에서 리셋(reset)시킨다.The failure detector 6 receives the output signal of the crankshaft position sensor 2 and the output signal of the hall sensor 4 as described above, and falls the falling edge of the signal output from the crankshaft position sensor 2. The number of pulses is counted by increasing the count value by one for each edge, and the count value is reset at the rising edge of the signal output from the hall sensor 4.

이때, 상기 홀 센서(4)에서 출력된 신호의 라이징 에지에서 크랭크 샤프트 포지션 센서(2)에서 출력된 신호의 펄스 수를 카운트한 값이 116개 보다 적으면 크랭크 샤프트 포지션 센서(2)가 고장난 것으로 판단한다.At this time, when the number of pulses of the signal output from the crankshaft position sensor 2 is less than 116 at the rising edge of the signal output from the hall sensor 4, the crankshaft position sensor 2 is broken. To judge.

이러한 본 발명이 홀 센서(4)가 정상적으로 동작한다는 전제하에서 적용 가능한 것이고, 크랭크 샤프트 포지션 센서(2)의 고장 여부를 진단을 시작하는 시점은 홀 센서(4)에서 출력된 신호의 라이징 에지이며, 크랭크 샤프트 포지션 센서(2)의 고장 여부를 진단하는 주기는 엔진이 회전 주기 즉, 720°이다.The present invention is applicable under the premise that the hall sensor 4 operates normally, and the time point at which the diagnosis of the crankshaft position sensor 2 is started is a rising edge of the signal output from the hall sensor 4, The cycle for diagnosing the failure of the crankshaft position sensor 2 is a rotational cycle of the engine, that is, 720 °.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 크랭크 샤프트 포지션 센서의 출력과 홀 센서의 출력을 비교하여 크랭크 샤프트 포지션 센서의 고장 여부를 감지함으로써, 엔진 스톨시에도 오류 없이 크랭크 샤프트 포지션 센서의 고장 여부를 감지할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, by comparing the output of the crankshaft position sensor and the output of the hall sensor to detect whether or not the crankshaft position sensor failure, the engine detects whether the crankshaft position sensor failure without errors. You can do it.

Claims

엔진이 1회전하는 동안에 크랭크 샤프트 포지션 센서로부터 출력되는 펄스의 수를 카운트하여 카운트값이 일정값보다 작으면 크랭크 샤프트 포지션 센서가 고장난 것으로 감지하는 자동차의 크랭크 샤프트 포지션 센서 고장 감지 방법.Crankshaft position sensor failure detection method of a vehicle that counts the number of pulses output from the crankshaft position sensor during one revolution of the engine and detects that the crankshaft position sensor has failed if the count value is smaller than a predetermined value.

제1항에 있어서, 상기 일정값을, 엔진이 1회전하는 동안에 정상적으로 동작하는 크랭크 샤프트 포지션 센서로부터 출력되는 펄스의 수로 결정하는 것을 특징으로 하는 자동차의 크랭크 샤프트 포지션 센서 고장 감지 방법.2. The method of claim 1, wherein the constant value is determined by the number of pulses output from the crankshaft position sensor operating normally during one revolution of the engine.