KR19980051408A - TPS signal transmission / reception method for torque reduction control of automobile - Google Patents

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KR19980051408A
KR19980051408A KR1019960070300A KR19960070300A KR19980051408A KR 19980051408 A KR19980051408 A KR 19980051408A KR 1019960070300 A KR1019960070300 A KR 1019960070300A KR 19960070300 A KR19960070300 A KR 19960070300A KR 19980051408 A KR19980051408 A KR 19980051408A
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신현진
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김영귀
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 자동차에서 TPS신호의 송수신시 스캔툴에서 사용되는 송수신라인을 이용하여 엔진콘트롤유니트(ECU)와 트랜스미션콘트롤유니트(TCU)간의 정보 송수신을 하도록 하는 자동차의 토크감소 제어용 TPS신호 송수신방법에 관한 것이다.The present invention relates to a TPS signal transmission / reception method for controlling torque reduction of a vehicle for transmitting and receiving information between an engine control unit (ECU) and a transmission control unit (TCU) using a transmission / reception line used in a scan tool when transmitting and receiving a TPS signal in a vehicle. will be.

종래 전자제어장치와 트랜스미션콘트롤유니트간에는 차량의 각종 센서로 부터 입력되는 결가에 대한 출력라인이 시리얼통신라인으로서 구비되어 있음에도 불구하고 센서감지신호를 각각의 데이타송수신을 위한 전용의 데이타라인을 통해 송수신하여 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다.Although the conventional electronic control device and the transmission control unit are provided with serial communication lines for outputs from the various sensors of the vehicle, the sensor detection signals are transmitted and received through a dedicated data line for each data transmission and reception. There was a problem that the structure is complicated.

본 발명은 전자제어장치와 스캔툴간에 데이타를 송수신하는 시리얼데이타통신라인에 별도의 스위칭수단을 구비하여 평소에는 상기 시리얼데이타통신라인을 통해 전자제어장치와 트탠스미션콘트롤유니트간에 각종 센서로부터 입력되는 정보를 송수신하도록 함에 있어 토크감소 제어용 TPS신호를 송수신하도록 하고, 스캔툴이 접속되는 경우 스위칭기능에 따라 상기 데이타 통신라인을 통해 전자제어장치와 스캔툴간 데이타통신이 이루어지도록 된 고안임.The present invention includes a separate switching means in the serial data communication line for transmitting and receiving data between the electronic control device and the scan tool is usually input from the various sensors between the electronic control device and the transmission control unit via the serial data communication line. In order to transmit and receive information, the TPS signal for torque reduction control is transmitted and received, and when the scan tool is connected, the data communication between the electronic control device and the scan tool is made through the data communication line according to a switching function.

Description

자동차의 토크감소 제어용 TPS신호 송수신방법TPS signal transmission / reception method for torque reduction control of automobile

본 발명은 자동차의 엔진제어에 사용되는 엔진콘트롤유니트(ECU)와 트랜스미션콘트롤유니트(TCU)간의 정보 송수신 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 TPS신호의 송수신시 스캔툴에서 사용되는 송수신라인을 이용하여 엔진콘트롤유니트(ECU)와 트랜스미션콘트롤유니트(TCU)간의 정보 송수신을 하도록 하는 자동차의 토크감소 제어용 TPS신호 송수신방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for transmitting and receiving information between an engine control unit (ECU) and a transmission control unit (TCU) used for engine control of a vehicle, and more particularly, by using a transmission / reception line used in a scan tool when transmitting and receiving a TPS signal. The present invention relates to a method for transmitting / receiving a TPS signal for torque reduction control of a vehicle for transmitting and receiving information between an engine control unit (ECU) and a transmission control unit (TCU).

일반적으로 자동차에는 엔진의 전자화가 급속히 진행되면서 엔진제어, 정속주행 장치, 브레이크 계동의 제어, 변속제어등 자동차의 각 기능에 관련된 통합적인 제어에 전자제어장치(또는 엔진콘트롤유니트 : ECU)가 사용되고 있는 바, 이는 각종 센서등으로 부터 차량의 상태에 대한 감지정보가 입력되는 입력포트를 비롯하여 연산처리용의 마이크로프로세서, 데이타기억용의 램과 롬과 같은 기억장치 및 상기 센서들로부터 입력되는 감지신호에 따라 액튜에이터를 동작시키기 위한 제어신호가 출력되는 출력포트등이 구비되어 있다.In general, as the electronicization of the engine is rapidly progressed in an automobile, an electronic controller (or an engine control unit: ECU) is used for integrated control related to each function of the vehicle, such as engine control, cruise control, brake control, and shift control. Bar, input port for inputting sensing information about the state of the vehicle from various sensors, microprocessor for processing, storage devices such as RAM and ROM for data storage, and detection signals input from the sensors. Accordingly, an output port for outputting a control signal for operating the actuator is provided.

이들 출력포트중에는 엔진에 관련된 센서류를 비롯하여 에어백 센서, 앤티록브레이크시스템, 엔진보기류등의 이상여부를 체크할 수 있는 포트가 구비되어 있고, 이들 포트로부터 와이어하니스를 통해 자기진단 컨넥터라고 불리워지는 컨넥터가 연결되어 있다.Among these output ports, there are ports for checking sensors related to the engine, airbag sensor, anti-lock brake system, engine accessories, etc., and these are called connectors for self-diagnosis through the wire harness. Is connected.

이러한 자기진단 컨넥터는 상기 전자제어장치의 데이타출력포트에 대응되는 다수의 컨넥터핀을 구비하고 있어 상기 각종 센서들로 부터 감지되는 신호가 상기컨낵터를 통해 자기진단장비인 스캔툴로 출력될 수 있도록 하고 있다.The self-diagnostic connector has a plurality of connector pins corresponding to the data output port of the electronic control device, so that signals detected from the various sensors can be output to the scan tool, which is a self-diagnostic device, through the connector. Doing.

그리하여 엔진의 이상유무를 체크할 때에는 상기 컨넥터핀에 전용 테스터(스캔툴)의 컨넥터를 접촉시키게 되면 전자제어장치와 스캔툴간에 데이타송수신이 이루어진다.Thus, when checking the engine for abnormality, if a connector of a dedicated tester (scan tool) is brought into contact with the connector pin, data transmission and reception is performed between the electronic controller and the scan tool.

고장진단용의 스캔퉁은 전문 정비업체에 구비되어 차량 정비 및 수리시 이용하는 것이다.Scantung for troubleshooting is provided by specialized service companies and used for vehicle maintenance and repair.

이와 같이 전자제어장치에는 차량의 각종 센서로 부터 입럭되는 결과에 대한 출력라인이 시리얼통신라인으로서 구비되어 있음에도 불구하고 전자제어장치(ECU)와 트랜스미션콘트롤유니트(TCU)간에는 도 1에 도시된 바와 같이 각각의 데이타송수신을 위한 전용의 데이타라인을 필요로 하고 있다.As such, although the electronic control device is provided with a serial communication line for outputting results from various sensors of the vehicle, the electronic control device (ECU) and the transmission control unit (TCU) are shown in FIG. 1. A dedicated data line is required for each data transmission and reception.

도 1에서는 전자제어장치(10)의 입력포트에 예컨대 드로틀포지선센서(12)와 수온센서(14) 및 크랭크각센서(16)가 구비되어 있으나 이에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 간략하게 설명하기 위해 그 일부만을 예로 든 것인데, 전자제어장치(10)와 트탠스미션콘트롤유니트(18)간에는 각각의 데이타전송라인을 통해 엔진회전수(rpm). TPS(드로틀개도신호), 수온에 관한 정보가 송수신되고 있고, 전자제어장치와 스캔툴(20)간에는 상기 신호들을 직렬동신할 수 있는 별도의 시리얼통신라인이 구비되어 있다.In FIG. 1, for example, a throttle position sensor 12, a water temperature sensor 14, and a crank angle sensor 16 are provided at an input port of the electronic controller 10, but are not limited thereto. For the sake of illustration, only some of them are used as examples, and the engine speed (rpm) between the electronic control device 10 and the transmission control unit 18 through each data transmission line. Information about the TPS (throttle opening signal) and the water temperature is transmitted and received, and a separate serial communication line is provided between the electronic controller and the scan tool 20 to serially synchronize the signals.

따라서 전자제어장치나 트탠스미션콘트롤유니트에는 장기 엔진회전수(rpm), TPS(드로틀개도신호), 수온에 관한 신호 등을 송수신하기 위한 별도의 하드웨어가 구성되어져야 하므로 구고상 복잡함이 따르게 된다.Therefore, an electronic control device or a transmission control unit requires a separate hardware for transmitting and receiving a long-term engine speed (rpm), a TPS (throttle opening signal), and a signal related to water temperature.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명한 것으로, 커다란 장치의 변경없이 기존의 전자제어장치와 스캔툴간 데이타송수신라인을 이용하여 전자제어장치와 트랜스미션콘트롤유니트간 데이타송수신에 이용하므로써, 데이타라인의 공용화에 의해 더 많은 정보 및 물리량으로 환산된 데이타를 제공할 수 있도록 하는 자동차의 토크감소 제어용 TPS신호 송수신방법을 제공하고자 함에 발명의 목적이 있다.The present invention has been invented in view of the above-described circumstances, and the data line is shared between the electronic control apparatus and the transmission control unit by using the data transmission / reception line between the existing electronic control apparatus and the scan tool without large device change. An object of the present invention is to provide a method for transmitting / receiving a TPS signal for controlling torque reduction of a vehicle that can provide more information and data converted into physical quantities.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명은 전자제어장치와 스캔툴간의 데이타통신라인에 별도의 스위칭수단을 구비하여 스위칭기능에 따라 상기 데이타통신라인을 통해 전자제어장치와 스캔툴간 그리고 전자제어장치와 트탠스미션콘트롤유니트간 데이타송수신을 수행할 수 있도록 이루어진 것으로서, 상기 전자제어장치에는 드로틀포지 션센서가 구비되어 있고, 진자제어 장치와 트랜스미션콘트롤유니트간에는 데이타송수신 공용라인을 통해 시리얼통신을 할 수 있도록 이루어진 것이다.The present invention for realizing the above object is provided with a separate switching means in the data communication line between the electronic control device and the scan tool between the electronic control device and the scan tool and the electronic control device and the data through the data communication line according to the switching function. The electronic control device is provided with a throttle position sensor, and the pendulum control device and the transmission control unit can perform serial communication through a data transmission / reception common line. will be.

도 1은 종래 전자제어장치와 트랜스미선콘트롤유니트간 데이타송수신라인 구성도,1 is a block diagram of a data transmission and reception line between a conventional electronic control apparatus and a transmission line control unit;

도 2는 본 발명에 따른 전자제어장치와 트랜스미션콘트롤유니트간 데이타송수신라인 구성도,2 is a block diagram of a data transmission and reception line between an electronic control apparatus and a transmission control unit according to the present invention;

도 3의 (가) (나) (다)는 본 발명에 따른 시리얼 통신시 데이타포맷을 나타내는 도면이다.3A, 3B, and 3C are diagrams illustrating a data format during serial communication according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 전자제어장치 12 : 드로틀포지션센서10: electronic control device 12: throttle position sensor

14 : 수온센서 l6 : 크랭크각센서14: water temperature sensor l6: crank angle sensor

18 : 트랜스미션콘트롤유니트 20 : 스캔툴18: Transmission Control Unit 20: Scan Tool

이하 본 발멍의 구성 및 작용효과에 대하여 예시도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described in detail with reference to the configuration and working effects of the present foot.

본 발명은 전자제어장치와 스캔툴간에 데이타를 송수신하는 시리얼데이타통신라인에 별도의 스위칭수단을 구비하여 평소에는 상기 시리얼데이타통신라인을 통해 전자제어장치와 트랜스미션콘트롤유니트간에 각종 센서로 부터 입력되는 정보를 송수신하도록 함에 있어 토크감소 제어용 TPS신호를 송수신하도록 하고, 스캔툴이 접속되는 경우 스위칭기능에 따라 상기 데이타통신라인을 통해 전자제어장치와 스캔툴간 데이타통신이 이루어지도록 된 것이다.The present invention is provided with a separate switching means in the serial data communication line for transmitting and receiving data between the electronic control device and the scan tool, usually information input from various sensors between the electronic control device and the transmission control unit via the serial data communication line. In order to transmit and receive the TPS signal for torque reduction control, and when the scan tool is connected to the data communication between the electronic control device and the scan tool through the data communication line according to the switching function.

도 2는 본 발명에 따른 전자제어장치와 트랜스미션콘트롤유니트간 데이타송수신라인 구성도를 도시한 것이다.2 is a block diagram illustrating a data transmission and reception line between an electronic control apparatus and a transmission control unit according to the present invention.

전자제어장치(10)와 트랜스미션콘트롤유니트간(18) 간에는 전자제어장치(10)의 입력단에 구비되어 있는 각종 센서들외 정보를 트렌스미션곤트롤유니트(18)와 송수신하기 위하여 각 센서의 출력에 대응되는 데이타송수신라인이 구비되어 있지 않고, 그 대신에 전자제어장치(10)와 스캔툴(20)간에 현재 사용되고 있는 ISO 9141-2에 준한 시리얼 통신라인으로 연결되어 있다.Between the electronic control device 10 and the transmission control unit 18, various sensors and other information provided at the input terminal of the electronic control device 10 are transmitted to the output of each sensor in order to transmit and receive information to and from the transmission control unit 18. A corresponding data transmission / reception line is not provided. Instead, the electronic control device 10 and the scan tool 20 are connected to a serial communication line according to ISO 9141-2, which is currently used.

따라서 트랜스미션콘트롤유니트(18)에서 필요한 정보를 요청하게 되면 전자제어장치(10)에서는 시리얼 통신라인을 통해 데이타를 그대로 전송하게 된다.Therefore, when the required information is requested from the transmission control unit 18, the electronic controller 10 transmits the data as it is through the serial communication line.

도 3은 데이타요청 및 그에 따른 응답에 대한 데이타포맷을 나타내는 예시도이다.3 is an exemplary diagram showing a data format for a data request and a response accordingly.

이중에서 도 3(가)는 현재 ISO 9141-2에 준한 시리얼 통신에서 사용되고 있는 데이타포맷을 나타내는 것으로서, 이는 크게 헤더바이트와 데이타바이트로 구성되는 바, 헤더바이트는 메세지어드레스와 타겟어드레스 그리고 소오스어드레스으 3개 바이트로 고정된 길이로 구성되고, 데이타바이트는 1 내지 7개의 바이트로서 가변적인 길이로서 구성됨을 나타낸다.3 (a) shows the data format currently used in serial communication according to ISO 9141-2, which is mainly composed of header bytes and data bytes. The header bytes are message addresses, target addresses, and source addresses. It consists of a fixed length of three bytes, indicating that the data byte consists of a variable length of 1 to 7 bytes.

도 3(나)는 트탠스미션콘트롤유니트(18)에서 TPS신호를 요구하는 데이타포맷을 나타내는 것이고, 도 3(다)는 전자제어장치(10)에서 상기 트렌스미션콘트롤유니트(18)로 부터의 TPS신호 요구에 따라 TPS신호를 송신하는 데이타포멧을 나타낸다.3 (b) shows the data format for requesting a TPS signal from the transmission control unit 18, and FIG. 3 (c) shows the transmission control unit 18 from the transmission control unit 18. Represents a data format for transmitting a TPS signal in response to a TPS signal request.

이러한 데이타통신은 ISO 9141-2에 규정한 시리얼 통신방법에 따라 초기화 이후 데이타포맷의 일치여부를 확인한 후 데이타를 송수신하게 된다.This data communication is based on the serial communication method specified in ISO 9141-2. After the initialization, the data format is matched and then transmitted and received.

상기한 바와 같이 본 발명은 전자제어장치와 트랜스미션콘트롤유니트간 2차적인 정보라인을 줄이고 스캔툴에서 사용되는 라인을 공용화하므로써 하드웨어의 구조가 간단해지고 그에 따라 제조원가가 줄어드는 장점이 있다.As described above, the present invention has the advantage that the structure of the hardware is simplified and the manufacturing cost is reduced by reducing the secondary information line between the electronic control device and the transmission control unit and sharing the line used in the scan tool.

Claims (1)

전자제어장치와 스캔툴간에 데이타를 송수신하는 시리얼데이타통신라인에 별도의 스위칭수단을 구비하여 평소에는 상기 시리얼데이타통신라인을 통해 전자제어장치와 트랜스미션콘트롤유니트간에 각종 센서로부터 입력되는 정보를 송수신하도록 함에 있어 토크감소 제어용 TPS신호를 송수신하도록 하고, 스캔툴이 접속되는경우 스위칭기능에 따라 상기 데이타통신라인을 통해 전자제어장치와 스캔툴간 데이타통신을 하도록 하는 자동차의 토크감소 제어용 TPS신호 송수신방법.A separate switching means is provided in the serial data communication line for transmitting and receiving data between the electronic control device and the scan tool, so that information input from various sensors is transmitted and received between the electronic control device and the transmission control unit through the serial data communication line. And transmitting / receiving a TPS signal for controlling torque reduction, and transmitting / receiving a TPS signal for controlling torque reduction of a vehicle for data communication between the electronic control apparatus and the scan tool through the data communication line when the scan tool is connected.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100930464B1 (en) * 2008-04-03 2009-12-08 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Exhaust gas monitoring system and exhaust gas monitoring method

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