KR19980047003A - Speed control method of multifunction drive motor - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인쇄 및 원고 독취시 구동 모터의 속도를 복합기의 각 구성요소에 적합하게 서로 다르게 제어하여 구성요소들이 효과적으로 작동할 수 있도록 하는 복합기 구동 모터의 속도 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a speed control method of a multifunction drive motor that allows the components to operate effectively by controlling the speed of the drive motor differently for each component of the multifunction device during printing and reading a document.
본 발명의 목적은 원고 또는 상기록체 이송시 이송 모터의 속도를 서로 달리하고, 잉크젯 독취부를 이용한 복합기에서 원고 셔틀 독취부를 이용한 경우도 인쇄 및 원고 독취시 케리지 구동 모터의 속도를 복합기의 각 구성요소에 적합하게 서로 다르게 제어하여 구성요소들이 효과적으로 작동할 수 있도록 함에 있다.An object of the present invention is to change the speed of the transfer motor when transferring the document or the chloroplast, and even when using the original shuttle reading unit in the multifunction printer using the inkjet reading unit, the speed of the carriage driving motor during printing and reading the document The different controls are appropriate for the components so that the components can operate effectively.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복합기 구동 모터의 속도 제어 방법은, 원고 및 상기록체의 이송을 위한 이송 모터가 초기 선택 모드의 각 모드에 따라 서로 다른 속도로 구동 제어되고, 상기 상형성부의 인쇄 영역과 상기 원고 독취 영역으로 상기 원고 및 상기록체가 이송되면 상기 각 모드에 따라 상기 상형성부 및 셔틀 판독 독취부가 상기 각 모드에 맞게 구동시키기 위해 상기 한 개의 케리지 모터의 구동 속도를 상기 각각의 모드에 맞게 제어하여 상기 원고의 독취 및 상기 상기록체의 인쇄를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the speed control method of the multi-function drive motor of the present invention for achieving the above object, the feed motor for the transfer of the original and the green body is driven and controlled at different speeds according to each mode of the initial selection mode, When the original and the chloroplast are transferred to the printing area and the original reading area, the driving speed of the one carriage motor is driven to drive the image forming unit and the shuttle reading reader in accordance with the respective modes. It is characterized in that the control of the mode to read the document and to print the chloroplast.
Description
본 발명은 복합기 구동 모터의 속도 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인쇄 및 원고 독취시 구동 모터의 속도를 복합기의 각 구성요소에 적합하게 서로 다르게 제어하여 구성요소들이 효과적으로 작동할 수 있도록 하는 복합기 구동 모터의 속도 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a speed control method for a multifunction drive motor, and more particularly, a multifunction device for controlling the speed of a drive motor differently to be suitable for each component of the multifunction device during printing and reading a document. It relates to a speed control method of a drive motor.
먼저, 본 명세서에서 명명한 상기록체라함은 인쇄 용지와 같은 기록되는 물체를 지칭하고 상형성체는 잉크젯 헤드와 같은 인쇄 수단을 지칭한다.First of all, the term "locked body" as used herein refers to a recorded object such as printing paper and the image forming body refers to printing means such as an inkjet head.
오늘날 프린터, 스캐너 및 팩스 등과 같은 사무 자동화(OA) 기기가 폭넓게 사용되고 있다. 각각의 사무 자동화 기기들은 각기 고유의 기능을 확장하기 위해 고성능으로 개발되고 있으며 이에 따라 더욱 고가의 제품이 생산되고 있다. 한편, 독자적으로 사용되던 각각의 사무 자동화 기기를 일체형으로 개발하여 사용자에게 경제적 부담을 덜어 주는 제품이 생산되고 있다. 이와 같은 기기를 일반적으로 복합기라고 한다.Today, office automation (OA) devices such as printers, scanners, and fax machines are widely used. Each office automation device is being developed at high performance to expand its unique capabilities, resulting in more expensive products. On the other hand, by developing each of the office automation equipment that was used independently as a single product has been produced to reduce the economic burden on the user. Such a device is generally called a multifunction device.
도 1a ∼1b는 전자사진현상방식을 이용한 인쇄 수단과 어레이 방식의 독취 수단을 장착한 복합기로서, 도 1a는 원고 및 상기록체가 동일 경로로 이송되는 복합기를 나타낸 블록도이고, 도시된 바와 같이 동일한 위치에 원고 및 상기록체를 적재하고 이를 이송하면서 독취 및 인쇄를 수행한다Figures 1a to 1b is a multifunction printer equipped with an electrophotographic printing means and an array reading means, Figure 1a is a block diagram showing a multifunction device in which the document and the green body are conveyed in the same path, the same as shown Read and print while loading originals and chloroplasts in position and transporting them.
도 1b는 원고 및 상기록체의 적재 수단이 서로 다른 복합기를 나타낸 블록도이고, 도시된 바와 같이 원고 및 상기록체를 서로 다른 위치에 적재하고 이를 픽업하여 이송하면서 독취 및 인쇄를 수행한다FIG. 1B is a block diagram showing a multifunction device in which the document and the locator stacking means are different from each other. As shown in the drawing, the document and the chloroplast are loaded at different positions, picked up, and transported to perform reading and printing.
도 1에 도시된 복합기의 작용을 간단히 살펴보면, 원고 및 상기록체를 픽업하고 이송롤러(2)에 의해 어레이 타입 독취부(3)로 전송되어 독취되고, 이어 레지롤러(4)를 거쳐 상형성부(5)에 의해 인쇄를 수행한 후 정착부(6)를 거쳐 배지롤러(미도시)에 의해 원고 및 상기록체가 외부 배출대(7)로 배출된다.Briefly referring to the operation of the multifunction device shown in Fig. 1, the document and the above-mentioned body is picked up and transferred by the transfer roller 2 to the array type reading unit 3, and then read through the image forming unit 4 through an image forming unit. After the printing is performed by (5), the document and the green body are discharged to the external discharge table 7 by the discharge roller (not shown) via the fixing unit 6.
이때, 상기록체 및 원고의 이송을 위해 동력을 발생하는 메인 모터(미도시)가 인쇄 및 팩스 전송시 동일한 속도로 구동됨에 따라 인쇄 속도가 독취부의 원고 독취 속도에 제약이 되어졌다.At this time, as the main motor (not shown) generating power for the transfer of the green body and the original is driven at the same speed during printing and fax transmission, the printing speed has been limited to the original reading speed of the reading unit.
즉, 전자사진 방식을 사용한 인쇄부는 인쇄 속도가 매우 빠르며 원고를 독취할 수 있는 시간은 어느 한계가 있기 때문에, 또한 인쇄부의 속도를 저가형을 위해 느리게 할 경우에도 역시 독취할 수 있는 제품의 특성을 살려야 함에 따라 항상 속도의 기준을 독취부에 의존해야 함으로 인쇄부의 역할을 행하는 데 제약이 따랐다.In other words, the printing part using the electrophotographic method has a very fast printing speed and there is a limit to the time to read the originals, and the characteristics of the product that can be read even if the speed of the printing part is slowed down for low cost should be utilized. As a result, the speed standard always had to rely on the reading unit, thereby limiting the role of the printing unit.
도 2와 도 3은 잉크젯 인쇄 방식을 이용한 인쇄 수단과 셔틀 방식의 독취 수단이 장착한 복합기로서, 도 2는 잉크젯 인쇄 수단을 이용하여 상형성 장치인 프린트헤드 케리지(21)를 왕복 운동시키는 케리지 구동 모터(22)에 의해 구동되도록 서로 다른 케리지 샤프트(24, 25) 상에 프린트헤드 케리지(21)와 원고 셔틀 독취부(26)를 설치한 경우이고, 도 3은 하나의 케리지 샤프트(24) 상에 프린트헤드 케리지(21)와 원고 셔틀 독취부(26)를 설치한 경우이다.2 and 3 are a multifunction apparatus equipped with a printing means using an inkjet printing method and a reading means of a shuttle method, and FIG. 2 is a carriage drive for reciprocating a printhead carriage 21 which is an image forming apparatus using an inkjet printing means. When the printhead carriage 21 and the original shuttle reading portion 26 are installed on different carriage shafts 24 and 25 so as to be driven by the motor 22, FIG. 3 shows one carriage shaft 24 on one carriage shaft. This is the case where the printhead carriage 21 and the document shuttle reading portion 26 are provided in the same place.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 원고를 독취하기 위해 원고 이송 방향과 직교 방향으로 독취 수단을 셔틀 독취하는 복합기의 동력 수단은 원고 독취를 위한 원고 이송과 상기록체상에 인쇄를 위해 상기록체의 이송을 위한 하나의 이송 모터(미도시)와, 하나의 케리지 구동 모터(22)로 구성된다.As shown in Fig. 2 and Fig. 3, the power means of the multifunction apparatus for shuttle reading the reading means in the direction orthogonal to the original conveying direction to read the originals is used for the document conveying for the original reading and the printing on the mem- brache. It consists of one conveying motor (not shown) and one carriage drive motor 22 for conveying a sieve.
참고로 도 2와 같이 구성된 복합기는 본 출원인이 출원한 출원번호 특허 96-51893과 동일하다.For reference, the multifunction device configured as shown in FIG. 2 is the same as the patent application No. 96-51893 filed by the present applicant.
이와 같이 구성된 복합기의 원고 이송 속도와 원고 셔틀 독취부(26)의 독취 속도는 모두 잉크젯 특성상 프린트 헤드의 인쇄 속도와 인쇄 폭에 의존해야 함에 따라, 이에 대응하기가 셔틀 독취부로써는 매우 어렵고 또한 독취 속도가 상대적으로 느려지는 경향이 있었다.Since the document feed speed of the multifunction device and the read speed of the document shuttle reading section 26 of the multifunction device thus constructed must depend on the print speed and the printing width of the print head due to the characteristics of the inkjet, it is very difficult to cope with the shuttle reading section and also the reading speed. Tended to be relatively slow.
도 4는 셔틀 방식의 인쇄 수단과 어레이 방식의 독취 수단을 장착한 복합기로서, 어레이 형태의 원고 독취부(41)를 상기록체 및 원고의 동일 이송 경로 상에 설치하여 하나의 메인 모터(22)에 의해 원고 및 상기록체를 이송하는 장치에서 원고 혹은 상기록체 이송시 동일 경로와 동일 속도를 가지면서 구동되어졌다. 이와 같이 어레이 독취부(41)를 잉크젯 인쇄부에 적용함에 따라 실제 인쇄 속도보다 고속으로 원고 이송이 가능하나 인쇄속도에 의존해야 함에 따라 어레이 독취부(41)의 특성을 저하시키는 결과를 초래하였다.Fig. 4 is a multi-function machine equipped with a shuttle type printing means and an array type reading means, in which an array type original reading portion 41 is installed on the same transport path of the above-described lock and the original, so that one main motor 22 is provided. In the apparatus for transferring the originals and the chloroplasts, it was driven with the same path and the same speed when transferring the originals or the chloroplasts. As the array reading unit 41 is applied to the inkjet printing unit as described above, the document can be transported at a higher speed than the actual printing speed, but depending on the printing speed, the array reading unit 41 has a result of degrading the characteristics of the array reading unit 41.
도 1 ∼ 도 4에서 전술한 모든 복합기는 동일 인쇄 영역과 동일 독취 영역으로 원고 및 상기록체를 동일 이송 경로를 통해 이송하므로, 각각의 원고 상의 데이터 내용에 따라 원고를 독취하여 메모리에서 독취 정보를 코딩(즉, 압축)하여 전송시키는데 소비되는 시간이 일정하지 않기 때문에 원고 이송 속도가 인쇄 속도와 일치하지 않는다.All the multi-function devices described above in FIGS. 1 to 4 transfer the originals and the chloroplasts through the same transfer path to the same print area and the same read area, so that the originals are read according to the contents of data on each original to read the read information from the memory. The document feed speed does not match the print speed because the time spent for coding (i.e. compression) transmission is not constant.
또한, 셔틀 독취 장치에 있어서도 상기 조건, 즉 원고의 한 라인에 해당하는 독취 데이터에 따른 데이터의 처리 속도와, 코딩 데이터에 따른 전송 속도 차이로 인쇄시 프린트헤드 케리지(21)의 셔틀 속도와 동일하게 유지할 수 없게 되었다.In addition, in the shuttle reading apparatus, the processing speed of the data according to the read data corresponding to one line of the original and the transmission speed according to the coding data is the same as the shuttle speed of the printhead carriage 21 at the time of printing. I couldn't keep it.
본 발명의 목적은 원고 혹은 상기록체 이송시 이송 모터의 속도를 서로 달리하고, 잉크젯 독취부를 이용한 복합기에서 원고 셔틀 독취부를 이용한 경우도 인쇄 및 원고 독취시 케리지 구동 모터의 속도를 복합기의 각 구성요소에 적합하게 서로 다르게 제어하여 구성요소들이 효과적으로 작동할 수 있도록 복합기 구동 모터의 속도 제어 방법을 제공함에 있다.An object of the present invention is to change the speed of the transfer motor when transferring the document or the chloroplast, and even when the document shuttle reading unit is used in the multifunction printer using the inkjet reading unit, the speed of the carriage driving motor during printing and reading the document is determined by The present invention provides a method of controlling the speed of an all-in-one driving motor to control components differently so as to effectively operate the components.
도 1은 전자사진현상방식을 이용한 인쇄 수단과 어레이 방식의 독취 수단을 장착한 복합기로서,1 is a multifunction printer equipped with a printing means using an electrophotographic development method and an array reading method.
(a)는 원고 및 상기록체가 동일 경로로 이송되는 복합기를 나타낸 블록도이고.(a) is a block diagram showing a multifunction machine in which a document and the chloroplast are transported in the same path.
(b)는 원고 및 상기록체의 적재 수단이 다른 복합기를 나타낸 블록도이다.(b) is a block diagram which shows the multifunction machine in which an original and the said loading body have different loading means.
도 2는 잉크젯 인쇄 방식을 이용한 인쇄 수단과 셔틀 방식의 독취 수단을 대응되게 장착한 복합기로서2 is a multifunction printer in which a printing means using an inkjet printing method and a shuttle reading means are correspondingly mounted.
(a)는 복합기의 측면도이고,(a) is a side view of the multifunction device,
(b)는 복합기의 정면도이다.(b) is a front view of a multifunction machine.
도 3은 잉크젯 인쇄 방식을 이용한 인쇄 수단과 셔틀 방식의 독취 수단을 일체형으로 장착한 복합기로서3 is a multifunction printer in which the printing means using the inkjet printing method and the reading means of the shuttle method are integrally mounted.
(a)는 복합기의 측면도이고,(a) is a side view of the multifunction device,
(b)는 복합기의 정면도이다.(b) is a front view of a multifunction machine.
도 4는 셔틀 방식의 인쇄 수단과 어레이 방식의 독취 수단을 장착한 복합기로서,4 is a multifunction machine equipped with a shuttle printing means and an array reading means,
(a)는 복합기의 측면도이고,(a) is a side view of the multifunction device,
(b)는 복합기의 정면도이다.(b) is a front view of a multifunction machine.
도 5는 본 발명의 복합기 구동 모터의 속도 제어 방법을 전자사진현상 방식 또는 잉크젯 방식의 인쇄부와 어레이 방식의 독취부를 장착한 복합기에 적용한 제 1 실시예를 나타낸 흐름도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a first embodiment in which the speed control method of the multifunction drive motor of the present invention is applied to a multifunction device equipped with an electrophotographic or inkjet printing unit and an array reading unit.
도 6은 본 발명의 복합기 구동 모터의 속도 제어 방법을 잉크젯 방식의 인쇄부와 셔틀 방식의 독취부를 장착한 복합기에 적용한 제 2 실시예를 나타낸 흐름도이다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a second embodiment in which the speed control method of the multifunction drive motor of the present invention is applied to a multifunction apparatus equipped with an inkjet printing unit and a shuttle reading unit.
도면의 주요부분의 부호의 설명Explanation of Signs of Major Parts of Drawings
1 : 원고 감지 센서2 : 이송롤러1: Original sensor 2: Feed roller
3 : 어레이 타입 독취부 4 : 레지롤러3: array type reading part 4: reg roller
5 : 상형성부6 : 정착부5: image forming part 6: fixing unit
7 : 배출대21 : 프린트헤드 케리지7: discharge tray 21: printhead carriage
22 : 케리지 모터23 : 저장 카세트22: carriage motor 23: storage cassette
24, 25 : 케리지 샤프트26 : 원고 셔틀 독취부24, 25: carriage shaft 26: the original shuttle reading portion
41 : 어레이 타입 독취부41: array type reading unit
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복합기 구동 모터의 속도 제어 방법은, 원고 및 상기록체의 이송을 위한 이송 모터가 초기 선택 모드의 각 모드에 따라 서로 다른 속도로 구동 제어되고, 상기 상형성부의 인쇄 영역과 상기 원고 독취 영역으로 상기 원고 및 상기록체가 이송되면 상기 각 모드에 따라 상기 상형성부 및 셔틀 판독 독취부가 상기 각 모드에 맞게 구동시키기 위해 상기 한 개의 케리지 모터의 구동 속도를 상기 각각의 모드에 맞게 제어하여 상기 원고의 독취 및 상기 상기록체의 인쇄를 수행하는 것을 특징으로 한다.In the speed control method of the multi-function drive motor of the present invention for achieving the above object, the feed motor for the transfer of the original and the green body is driven and controlled at different speeds according to each mode of the initial selection mode, When the original and the chloroplast are transferred to the printing area and the original reading area, the driving speed of the one carriage motor is driven to drive the image forming unit and the shuttle reading reader in accordance with the respective modes. It is characterized in that the control of the mode to read the document and to print the chloroplast.
이하, 상기한 본 발명의 목적들, 특징들, 그리고 장점들을 첨부된 도면에 나타낸 본 발명의 바람직한 실시예를 통해 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the objects, features, and advantages of the present invention described above will be described in more detail with reference to the preferred embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.
도 5는 본 발명의 복합기 구동 모터의 속도 제어 방법을 도 1과 도 4의 복합기에 적용한 제 1 실시예를 나타낸 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a first embodiment in which the speed control method of the multifunction apparatus drive motor of the present invention is applied to the multifunction apparatus of FIGS. 1 and 4.
도시된 바와 같이, 전자사진현상 방식 또는 잉크젯 방식의 인쇄부와 어레이 방식의 독취부를 장착한 복합기에서, 현재 복합기의 작동 모드가 인쇄 모드이면 데이터 인쇄를 위한 속도로 상기 상기록체를 이송하기 위해 상기 이송 모터의 구동 조건을 설정하는 인쇄 모드 설정 단계(S1)와, 현재 복합기의 작동 모드가 팩스 수신 모드이면 수신된 데이터의 인쇄를 위한 속도로 상기 상기록체를 이송하기 위해 상기 이송 모터의 구동 조건을 설정하는 팩스 모드 설정 단계(S2)와,현재 복합기의 작동 모드가 복사 모드이면 원고의 판독을 위해 상기 원고의 이송속도에 맞게 상기 이송 모터의 구동 조건을 설정한 후 원고를 판독하고 상기 판독된 데이터를 상기 상기록체에 인쇄하기 위해 상기 이송 모터의 구동 조건을 인쇄 모드로 설정하는 복사 설정 단계(S3)와, 현재 복합기의 작동 모드가 송신 모드이면 원고의 판독을 위해 상기 원고의 이송속도에 맞게 상기 이송 모터의 구동 조건을 설정한 후 원고를 판독하고 판독된 데이터를 송신하는 송신 모드 설정 단계(S4)를 포함한다.As shown, in a multifunction printer equipped with an electrophotographic or inkjet printing unit and an array reading unit, in order to transfer the green body at a speed for data printing if the current operation mode of the multifunction device is a printing mode. A print mode setting step (S1) of setting a driving condition of the transfer motor; and driving of the transfer motor to transfer the lock body at a speed for printing the received data if the current mode of operation of the multifunction device is a fax reception mode. Set the fax mode setting step (S2) to set the condition, and if the current mode of operation of the multifunction device is a copy mode, after setting the driving conditions of the feed motor according to the feed speed of the original for reading the original, the original is read and the read A copy setting step (S3) of setting a drive condition of the transfer motor to a print mode in order to print the collected data on the lock body; If the current mode of operation of the multifunction device is a transmission mode, the transmission mode setting step (S4) of reading the original and transmitting the read data after setting the driving conditions of the transfer motor according to the feed speed of the original for reading the original is included. do.
상술한 원고 혹은 상기록체가 원고 독취부와 상형성부의 인쇄 영역의 이송 경로를 공유하며 1 개의 이송 모터에 의해서 원고 및 상기록체를 이송시키는 복합기의 동작을 도 1과 도 4 및 도 5를 참고하여 살펴보면 다음과 같다,Referring to FIGS. 1, 4, and 5, an operation of a multi-function device in which the document or the above-described body shares the conveying path of the print area of the document reading unit and the image forming unit and transfers the document and the body by one feeding motor is described. Looking at it as follows,
원고 및 상기록체는 픽업 및 적재수단에 의해서 낱장씩 픽업되어져 이송 롤러(2)에 의해서 원고 독취부(변환)의 영역으로 이송하게 되는데 원고 혹은 상기록체의 이송 전에 조작 패널 또는 PC로부터의 인쇄 명령에 따라 각각의 기능별 모드가 선택된다.The originals and the above-mentioned masses are picked up one by one by the pick-up and stacking means, and are transferred to the area of the original reading portion (conversion) by the feed roller 2. The printing from the operation panel or the PC before the transfer of the originals or the above-mentioned masses is carried out. Each function mode is selected according to the command.
각각의 기능별 모드 선택에 따른 이송 모터 제어는 다음과 같다.The transfer motor control according to the mode selection for each function is as follows.
먼저, 외부로부터 팩스가 수신되면 중앙처리부(미도시)는 수신 모드임을 인식하여 원고 혹은 상기록체의 이송 모터를 수신용 인쇄에 해당하는 이송 모터로의 구동 전환 모드로 설정되어 제어된다(단계 51, 52, 53).First, when a fax is received from the outside, the central processing unit (not shown) recognizes that the reception mode is set and controlled by setting the transfer motor of the original or the above-mentioned body into the drive switching mode to the transfer motor corresponding to the printing for receiving (step 51). , 52, 53).
한편, 만일 팩스 수신에 관한 신호가 입력되지 않고, 원고 감지 센서(1)에 의해 판독할 원고가 감지되면, 복합기에 복사 요청 유무를 판단한다(단계 51, 54, 55).On the other hand, if a signal for receiving a fax is not input and the original to be read by the original sensor 1 is detected, it is determined whether or not a copy request is made to the multifunction apparatus (steps 51, 54, 55).
복사 요청 유무 판단한 결과, 복사 요청이 감지되면 복합기의 작동 모드를 복사 모드로 세팅하고, 이송 모터의 구동 조건을 독취 모드로 설정한다(단계 56, 57). 즉, 독취부에 의해 원고가 독취되는 시간을 고려하여 이송 모터의 구동 속도를 설정한다.As a result of determining whether the copy request is detected, when the copy request is detected, the operation mode of the multifunction apparatus is set to the copy mode, and the driving condition of the feed motor is set to the read mode (steps 56 and 57). That is, the drive speed of the feed motor is set in consideration of the time when the document is read by the reading unit.
이송 모터의 구동 조건을 설정한 후, 원고 이송 및 독취를 수행하고, 독취된 데이터를 저장 수단(미도시)에 저장한다(단계 58, 59).After setting the driving conditions of the feed motor, the document is transferred and read, and the read data is stored in the storage means (not shown) (steps 58 and 59).
독취 데이터를 저장한 후, 독취 데이터를 인쇄하기 위해 이송 모터 구동 조건을 인쇄모드로 설정한다(단계60).After storing the read data, the transfer motor driving condition is set to the print mode to print the read data (step 60).
이송 모터 구동 조건을 인쇄모드로 설정한 후, 상기록체 존재 유무를 감지하여 만일 상기록체가 존재하면 인쇄를 수행한다(단계 61, 63).After setting the transfer motor driving condition to the print mode, the presence or absence of the chloroplast is detected and if the chlorop is present, printing is performed (steps 61 and 63).
만일 상기록체가 존재하지 않으면 상기록체 없음을 표시부(미도시)에 표시한 후 단계 61을 수행한다(단계 62).If the chlorop is not present, the display unit (not shown) is displayed on the display unit (not shown), and then step 61 is performed (step 62).
만일 단계 55에서 복사 요청 유무 판단한 결과, 복사 요청이 감지되지 않으면 복합기의 작동 모드를 송신 모드로 세팅하고, 이송 모터의 구동 조건을 독취 모드로 설정한다(단계 64, 65).If it is determined in step 55 whether the copy request is detected, if the copy request is not detected, the operation mode of the multifunction apparatus is set to the transmission mode, and the driving condition of the feed motor is set to the read mode (steps 64 and 65).
이송 모터의 구동 조건을 독취 모드로 설정한 후, 송신전화번호가 입력되면 전송할 원고를 설정된 속도에 의해 이송하며 독취를 수행한다(단계 66, 67).After setting the driving condition of the feed motor to the read mode, when the transmission telephone number is input, the document to be transmitted is transferred at the set speed and reading is performed (steps 66 and 67).
전송할 원고 독취를 수행한 후, 독취된 데이터를 저장 수단(미도시)에 저장하고, 전송을 위한 채널 코딩을 수행한다(단계 68).After reading the original to be transmitted, the read data is stored in a storage means (not shown), and channel coding for transmission is performed (step 68).
독취된 팩스 데이터를 코딩한 후, 코딩된 데이터를 모뎀을 통해 상기 설정된 전화번호로 송신한다(단계 69).After coding the read fax data, the coded data is transmitted via the modem to the set telephone number (step 69).
단계 51에서 만일, 팩스 수신에 관한 신호가 입력되지 않고, PC로부터 인쇄 명령을 요청하면 복합기의 동작 모드를 인쇄 모드로 세팅한다(단계 70, 71).In step 51, if a signal for receiving a fax is not input and a print command is requested from the PC, the operation mode of the multifunction apparatus is set to the print mode (steps 70 and 71).
복합기의 동작 모드를 인쇄 모드로 세팅한 후, PC로부터 전송된 인쇄 데이터를 인쇄하기 위해 이송 모터 구동 조건을 인쇄모드로 설정한 후, 상기록체가 존재하면 인쇄를 수행한다(단계72, 73, 61, 63).After setting the operation mode of the multifunction device to the print mode, the transfer motor driving condition is set to the print mode to print the print data transmitted from the PC, and then printing is performed if the above-mentioned block exists (steps 72, 73, and 61). , 63).
전술한 바와 같이, 이와 같은 동작은 초기 인쇄시 또는 팩스 전송시 모드 변환이 조작 패널 혹은 외부로부터의 신호에 따라 결정되면 원고 혹은 상기록체는 어레이 타입 독취부(3, 41) 및 상형성부(5, 21)의 이송경로를 공유하면서 각각의 조건에 맞는 역할을 수행 후(즉, 원고 전송/인쇄), 이송 수단에 의해서 배지수단으로 적재되어져 기능을 완료한다.As described above, if the mode change at the time of initial printing or fax transmission is determined according to a signal from an operation panel or an external source, the document or the above-mentioned object is arranged in the array type reading unit 3, 41 and the image forming unit 5. , 21) share the transport path and play the role of each condition (i.e., document transfer / printing), and are loaded by the transport means into the discharge means to complete the function.
한편 도 4에서는 도 1의 앞에서와 같이 각 기능별 모드 설정에 따라 원고 혹은 상기록체 이송 모터(미도시)의 구동조건이 변환되고, 인쇄 혹은 복사를 위해서(팩스 수신 포함) 프린트 헤드 케리지 구동 모터(22)를 동일 속도로 구동하게 되며 단지 전술한 이송 모터의 속도만을 달리한다.On the other hand, in Fig. 4, as shown in Fig. 1, the driving conditions of the original or the locus transfer motor (not shown) are converted according to the mode setting for each function, and the printhead carriage driving motor (including fax reception) is used for printing or copying. 22) is driven at the same speed and only differs in the speed of the above-described feed motor.
도 6은 본 발명의 복합기 구동 모터의 속도 제어 방법을 잉크젯 방식의 인쇄부와 셔틀 방식의 독취부를 장착한 복합기에 적용한 제 2 실시예를 나타낸 흐름도이다. 도시된 바와 같이, 현재 복합기의 작동 모드가 인쇄 모드이면 데이터 인쇄를 위한 속도로 상기 상기록체를 이송하기 위해 이송 모터의 구동 조건을 설정하고 상기 상기록체에 상기 데이터를 일정 속도로 인쇄하기 위해 상기 케리지 모터의 구동조건을 설정하는 인쇄 모드 설정 단계(S5)와, 현재 복합기의 작동 모드가 팩스 수신 모드이면 수신된 데이터의 인쇄를 위한 속도로 상기 상기록체를 이송하기 위해 상기 이송 모터의 구동 조건을 설정하고 상기 상기록체에 상기 데이터를 일정 속도로 인쇄하기 위해 상기 케리지 모터의 구동조건을 설정하는 팩스 모드 설정 단계(S6)와, 현재 복합기의 작동 모드가 복사 모드이면 원고의 판독을 위해 상기 원고의 이송속도에 맞게 상기 이송 모터의 구동 조건을 설정하고, 상기 원고로부터 데이터를 독취하기 위해 상기 원고 셔틀 독취부의 왕복 운동 속도를 제어하기 위해 상기 케리지 모터의 구동조건을 설정한 후 원고를 판독하고 이송 모터의 구동 조건을 인쇄 모드로 설정하는 복사 설정 단계(S7)와, 현재 복합기의 작동 모드가 송신 모드이면 원고의 판독을 위해 상기 원고의 이송속도에 맞게 상기 이송 모터의 구동 조건을 설정하고, 상기 원고로부터 데이터를 독취하기 위해 상기 원고 셔틀 독취부의 왕복 운동 속도를 제어하기 위해 상기 케리지 모터의 구동조건을 설정한 후 원고를 판독하고 판독된 데이터를 송신하는 송신 모드 설정 단계(S8)를 포함한다.FIG. 6 is a flowchart illustrating a second embodiment in which the speed control method of the multifunction drive motor of the present invention is applied to a multifunction apparatus equipped with an inkjet printing unit and a shuttle reading unit. As shown, if the current mode of operation of the all-in-one is a print mode, to set the driving conditions of the transfer motor to transfer the lock body at a speed for data printing and to print the data on the lock body at a constant speed. Print mode setting step (S5) of setting the driving conditions of the carriage motor, and if the current mode of operation of the multifunction machine is a fax reception mode, driving the transfer motor to transfer the lock body at a speed for printing the received data. A fax mode setting step (S6) of setting a driving condition of the carriage motor to set a condition and printing the data on the lock body at a constant speed, and for reading the original if the current mode of operation of the multifunction device is a copy mode. To set the driving conditions of the transfer motor according to the feed speed of the original, and to read data from the original Copy setting step (S7) of setting the driving conditions of the carriage motor to control the reciprocation speed of the document shuttle reading unit, reading the originals, and setting the driving conditions of the transfer motor to the print mode, and the current multifunction device operation. If the mode is the transmission mode, the carriage condition is set to match the feed speed of the document for reading the document, and the carriage for controlling the reciprocation speed of the document shuttle reading unit to read data from the document. A transmission mode setting step S8 for reading the original and transmitting the read data after setting the driving conditions of the motor is included.
도 2와 도 3의 잉크젯 방식의 인쇄부와 셔틀 방식의 독취부를 장착한 복합기는 원고 혹은 상기록체가 원고 독취부와 상형성부의 인쇄 영역의 이송 경로를 공유하며 1 개의 이송 모터에 의해서 원고 및 상기록체를 이송하고, 한 개의 케리지 모터(22)에 의해서 상형성부인 잉크젯 프린트 헤드 케리지(21)와 원고 셔틀 독취부(26)를 원고 혹은 상기록체의 이송 방향과 직교하는 방향으로 왕복 운동하는 것을 특징으로 한다.The multifunction printer equipped with the inkjet printing unit and the shuttle reading unit of Figs. 2 and 3 has the original or the chloroplast sharing the transfer path of the printing area of the original reading unit and the image forming unit, The carriage is transported, and a single carriage motor 22 reciprocates the inkjet printhead carriage 21 and the document shuttle reading portion 26, which are the upper parts, in the direction orthogonal to the transport direction of the document or the lock. Characterized in that.
전술한 도 2와 도 3에 도시된 복합기에서 본 발명의 작용을 첨부된 도 6을 참조하여 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figure 6 attached to the operation of the present invention in the multifunction device shown in Figures 2 and 3 described above are as follows.
원고 및 상기록체는 픽업 및 적재수단에 의해서 낱장씩 픽업되어져 이송 롤러에 의해서 원고 독취부의 영역으로 이송하게 되는데 원고 혹은 상기록체의 이송 전에 조작 패널 또는 PC로부터의 인쇄 명령에 따라 각각의 기능별 모드 선택이 된다.The originals and the Locus are picked up one by one by the pick-up and stacking means, and are transferred to the area of the original reading area by the transfer roller. The mode is selected.
각각의 기능별 모드 선택에 따른 이송 모터 제어는 다음과 같다.The transfer motor control according to the mode selection for each function is as follows.
먼저, 팩스 수신에 관한 신호가 입력되었으면 복합기를 팩스 수신 모드로 설정하고 이송 모터의 구동 조건을 인쇄 모드로 설정한다(단계 81, 82, 83).First, when a signal relating to fax reception has been input, the multifunction apparatus is set to the fax reception mode and the driving condition of the feed motor is set to the print mode (steps 81, 82, 83).
이송 모터의 구동 조건을 인쇄 모드로 설정한 후, 케리지 모터(22)의 구동 조건을 설정한다(단계 84).After setting the drive condition of the feed motor to the print mode, the drive condition of the carriage motor 22 is set (step 84).
만일, 팩스 수신에 관한 신호가 입력되지 않고, 원고 감지 센서(미도시)에 의해 판독할 원고가 감지되면, 복합기에 복사 요청 유무를 판단한다(단계 81, 85, 86).If a signal for receiving a fax is not input and a document to be read is detected by an original sensor (not shown), it is determined whether a copy request is made to the multifunction device (steps 81, 85, 86).
복사 요청 유무 판단한 결과, 복사 요청이 감지되면 복합기의 작동 모드를 복사 모드로 세팅하고, 이송 모터의 구동 조건을 독취 모드로 설정한다(단계 87, 88). 즉, 독취부에 의해 원고가 독취되는 시간을 고려하여 이송 모터의 구동 속도를 설정한다.As a result of determining whether or not a copy request is detected, when the copy request is detected, the operation mode of the multifunction apparatus is set to the copy mode, and the driving condition of the feed motor is set to the read mode (steps 87 and 88). That is, the drive speed of the feed motor is set in consideration of the time when the document is read by the reading unit.
이송 모터의 구동 조건을 설정한 후, 프린트 헤드 케리지(21)와 원고 셔틀 독취부(26)의 왕복 운동을 위해 케리지 모터(22)의 구동 조건을 설정한다(단계 89).After setting the driving conditions of the feed motor, the driving conditions of the carriage motor 22 are set for the reciprocating motion of the print head carriage 21 and the document shuttle reading section 26 (step 89).
케리지 모터의 구동 조건을 설정한 후, 원고 이송 및 독취를 수행하고, 독취된 데이터를 저장 수단(미도시)에 저장한다(단계 90, 91).After setting the driving conditions of the carriage motor, the document is transferred and read, and the read data is stored in the storage means (not shown) (steps 90 and 91).
독취 데이터를 저장한 후, 독취 데이터를 인쇄하기 위해 이송 모터 구동 조건을 인쇄모드로 설정한다(단계 92).After storing the read data, the transfer motor driving condition is set to the print mode to print the read data (step 92).
이송 모터 구동 조건을 인쇄모드로 설정한 후, 상기록체 존재 유무를 감지하여 만일 상기록체가 존재하면 인쇄를 수행한다(단계 93, 95).After setting the transfer motor driving condition to the print mode, it detects the presence or absence of the chloroplast and if it is present, printing is performed (steps 93 and 95).
만일 상기록체가 존재하지 않으면 상기록체 없음을 표시부(미도시)에 표시한 후 단계 93을 수행한다(단계 94).If the locator does not exist, the display unit (not shown) is displayed on the display unit (not shown), and then step 93 is performed (step 94).
만일 단계 86에서 복사 요청 유무 판단한 결과, 복사 요청이 감지되지 않으면 복합기의 작동 모드를 송신 모드로 세팅하고, 이송 모터의 구동 조건을 독취 모드로 설정한다(단계 96, 97).If it is determined in step 86 whether or not the copy request is detected, if the copy request is not detected, the operation mode of the multifunction apparatus is set to the transmission mode, and the driving condition of the feed motor is set to the read mode (steps 96 and 97).
이송 모터의 구동 조건을 독취 모드로 설정한 후, 원고 셔틀 독취부(26)의 왕복 운동을 위해 케리지 모터(22)의 구동 조건을 설정한다(단계 98).After setting the driving conditions of the feed motor to the read mode, the driving conditions of the carriage motor 22 are set for the reciprocating motion of the document shuttle reading unit 26 (step 98).
케리지 모터의 구동 조건을 설정한 후, 송신전화번호가 입력되면 전송할 원고를 설정된 속도에 의해 이송하며 독취를 수행한다(단계 99, 100).After setting the driving condition of the carriage motor, when the transmission telephone number is input, the original to be transmitted is transferred at the set speed and reading is performed (steps 99 and 100).
전송할 원고 독취를 수행한 후, 독취된 데이터를 저장 수단(미도시)에 저장하고, 전송을 위한 채널 코딩을 수행한다(단계 101).After reading the original to be transmitted, the read data is stored in a storage means (not shown), and channel coding for transmission is performed (step 101).
독취된 팩스 데이터를 코딩한 후, 코딩된 데이터를 모뎀을 통해 상기 설정된 전화번호로 송신한다(단계 102).After coding the read fax data, the coded data is transmitted via the modem to the set telephone number (step 102).
단계 81에서 만일, 팩스 수신에 관한 신호가 입력되지 않고, PC로부터 인쇄 명령이 요청되면 복합기의 동작 모드를 인쇄 모드로 세팅한다(단계 103, 104).In step 81, if a signal relating to fax reception is not input and a print command is requested from the PC, the operation mode of the multifunction apparatus is set to the print mode (steps 103 and 104).
복합기의 동작 모드를 인쇄 모드로 세팅한 후, PC로부터 전송된 인쇄 데이터를 인쇄하기 위해 이송 모터 구동 조건을 인쇄모드로 설정하고, 프린트 헤드 케리지(21)의 왕복 운동을 위해 케리지 모터(22)의 구동 조건을 설정한다(단계 105, 106).After setting the operation mode of the all-in-one to the print mode, the transfer motor driving condition is set to the print mode to print the print data transmitted from the PC, and the carriage motor 22 is used for the reciprocating motion of the print head carriage 21. The driving conditions are set (steps 105 and 106).
이송 모터(미도시)와 케리지 모터(22)의 구동 조건을 설정한 후 상기록체가 존재하면 인쇄를 수행한다(단계 93, 95).After setting the driving conditions of the transfer motor (not shown) and the carriage motor 22, printing is performed if the above-mentioned block exists (steps 93 and 95).
전술한 바와 같이, 원고 혹은 상기록체는 저장 카세트(23)로부터 낱장씩 픽업되면 이송수단에 의해서 원고 셔틀 독취부(26) 및 프린트 헤드 케리지(21)로 이송되어지는데 이때 원고 혹은 상기록체의 이송을 위한 이송 모터(미도시)는 초기 선택 모드(즉, 복사 모드, 팩스 송신 모드, 팩스 수신모드 및 인쇄 모드)에 따라 중앙처리부에 의해서 각 모드에 따라 모터 구동이 제어되며, 상형성부인 프린트 헤드 케리지(21)의 인쇄 영역으로 혹은 원고 독취 영역으로 원고 혹은 상기록체가 이송되면 각 모드에 따라 한 개의 동일 케리지 모터(22)에 의해 구동되는 프린트 헤드 케리지(21) 및 원고 셔틀 독취부(26)는 각각의 모드에 맞는 구동 조건으로 전환되어, 즉 중앙처리부로부터 제어되어 구동을 하면서 원고 독취 또는 인쇄를 완료하여 이송 수단에 의해서 배지 수단(미도시)으로 배출된다.As described above, when the originals or the locators are picked up one by one from the storage cassette 23, they are transferred to the document shuttle reading unit 26 and the print head carriage 21 by the transfer means. The transfer motor (not shown) for transfer is controlled by the central processing unit in accordance with the initial selection mode (i.e., copy mode, fax transmission mode, fax reception mode and printing mode), and the motor drive is controlled according to each mode. When the original or the locust is transferred to the print area of the head carriage 21 or to the original reading area, the print head carriage 21 and the original shuttle reading unit 26 driven by one same carriage motor 22 according to each mode. ) Is switched to the driving conditions for each mode, i.e., controlled by the central processing unit to complete the reading or printing of the originals while driving, and discharging means by the conveying means. Discharged (not shown).
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면 팩스 송수신/복사/독취 기능을 갖는 복합기에 있어서 동일 모터로 원고 혹은 상기록체를 이송하며, 동일 케리지 모터로 상형성부와 원고 셔틀 독취부를 구동하여 기능을 복합화하므로 저가격화를 추구하고자 하는 장치를 구현할 수 있게 되었으며, 기술적으로는 각각의 기능별 모드 설정에 따라 각각의 원고 혹은 상기록체 이송 모터와, 원고 셔틀 독취부 및 상형성부의 케리지 모터의 속도를 제어함에 따라 각 기능을 원활히 수행할 수 있음은 물론 서로 각각의 기능별 독립적으로 컴팩트한 구조로 기능 향상을 할 수 있다는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, in a multi-function machine having a fax transmission / reception / copying / reading function, a document or the above-mentioned green body is transferred by the same motor, and the function of driving the image forming unit and the document shuttle reading unit by the same carriage motor is combined with the function. Therefore, it is possible to implement a device for pursuing lower cost, and technically, to control the speeds of the carriages of the respective originals or the above-mentioned chloroplast transfer motors, the original shuttle shuttles and the image forming units according to the mode setting for each function. Therefore, each function can be performed smoothly, and the function can be improved by a compact structure independently of each function.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be modified without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be appreciated that modifications or variations may be made. Therefore, changes in the future embodiments of the present invention will not be able to escape the technology of the present invention.
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960065439A KR19980047003A (en) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | Speed control method of multifunction drive motor |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1019960065439A KR19980047003A (en) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | Speed control method of multifunction drive motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19980047003A true KR19980047003A (en) | 1998-09-15 |
Family
ID=66522857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1019960065439A KR19980047003A (en) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | Speed control method of multifunction drive motor |
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KR (1) | KR19980047003A (en) |
-
1996
- 1996-12-13 KR KR1019960065439A patent/KR19980047003A/en not_active Application Discontinuation
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