KR19980044634A - Braking light automatic extinguishing device at night stop of car and its control method - Google Patents

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KR19980044634A KR1019960062738A KR19960062738A KR19980044634A KR 19980044634 A KR19980044634 A KR 19980044634A KR 1019960062738 A KR1019960062738 A KR 1019960062738A KR 19960062738 A KR19960062738 A KR 19960062738A KR 19980044634 A KR19980044634 A KR 19980044634A
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박정주
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김영귀
기아자동차 주식회사
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Abstract

본 발명은 자동차의 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로, 자동차의 속도를 감지하는 속도 감지 센서 1, 후미 자동차까지의 거리를 감지하는 거리 감지 센서, 후미 자동차의 속도를 감지하는 속도 감지 센서 2, 브레이크 스위치, 상기 속도 감지 센서 1, 거리 감지 센서, 속도 감지 센서 2, 브레이크 스위치로부터의 신호에 의해 이를 처리하여 다음 단으로 적절한 신호를 출력하는 전자 제어 장치, 상기 전자 제어 장치의 출력 신호에 의해 소등되는 제동등으로 이루어진 것을 특징으로 하여, 야간 주행중 신호 대기시나 정체시 후미 자동차가 가까이 근접되어 있을 때 점등되어 있는 제동등을 자동으로 소등시켜 후미 자동차 운전자의 눈 피로를 덜어주어 운전의 편의성을 증대시키고 야간 운전 안전성을 향상시킬 수 있는 자동차용 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치와 그 제어 방법.The present invention relates to an auto-light off device and a control method of the braking light at night stop of the vehicle, the speed sensor 1 for detecting the speed of the car, the distance sensor for detecting the distance to the rear car, the speed of the rear car Electronic control device for processing the signal by the speed sensor 2, the brake switch, the speed sensor 1, the distance sensor, the speed sensor 2, the brake switch to output the appropriate signal to the next stage, of the electronic control device It consists of a braking light that is turned off by the output signal.It automatically turns off the braking light that is turned on when the rear car is in close proximity when waiting for a signal during a night driving or when it is stopped, thereby relieving eye fatigue of the rear car driver. To increase the speed and improve nighttime driving safety Auto-off brake device and a control method for stopping at night.

Description

자동차의 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치와 그 제어 방법Braking light automatic extinguishing device at night stop of car and its control method

본 발명은 자동차의 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게 설명하면 자동차의 야간 주행중 신호 대기시나 정체시 후미의 자동차가 가까이 근접되어 있을 경우 점등되어 있는 제동등을 자동으로 소등시켜 후미 자동차 운전자의 눈 피로를 덜어주어 운전의 편의성을 증대시키고 야간 운전 안정성을 향상시킬 수 있는 자동차의 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically turning off a brake light when a car stops at night, and more specifically, to a brake light that is turned on when a car is in close proximity when waiting for a signal during a night driving or when a vehicle is stopped. The present invention relates to an auto-light off device and a control method of a braking lamp at night stop of a car that can be turned off to reduce eye fatigue of a driver of the rear car, thereby increasing convenience of driving and improving night driving stability.

자동차에 있어서 제동등은 브레이크 페달(Brake Pedal)을 밟았을 때 후속 자동차에게 정지하겠다는 경고를 알려주는 등으로서 브레이크의 작동과 동시에 점등된다. 이러한 제동등은 자동차의 후면에 설치되며 등광색은 적색으로서 브레이크 페달을 밟았을 때 제동등이 점등되도록 브레이크 페달에 스위치가 설치되어 있다.In a vehicle, the brake light is turned on at the same time as the brake is activated by informing a subsequent vehicle to warn when the brake pedal is pressed. These brake lights are installed on the rear of the vehicle, and the lights are red, and the brake pedal is switched on so that the brake lights are turned on when the brake pedal is pressed.

이러한 종래의 제동등 회로가 도 1에 도시되어 있으며 그 구성 및 작용을 간단히 설명하면, 전원을 공급하는 밧데리(B+')와, 상기 밧데리(B+')에 연결되고 갑작스런 전원의 변동으로부터 각종 전장품을 보호하기 위한 퓨즈박스(FB'; Fuse Box)와, 상기 퓨즈 박스(FB')에 연결되고 운전자의 브레이크 조작에 의해 동일하게 작동되는 제동등 스위치(BS')와, 상기 제동등 스위치(BS')에 연결되어 점, 소등을 하는 제동등(L')으로 이루어져 있다. 이러한 회로 구조를 하는 종래의 제동등(L')은 운전자가 자동차를 정지시키기 위해 브레이크를 작동시키면 상기 제동등 스위치(BS')도 동일하게 작동되어 제동등(L')을 점등시키는 것이다.A conventional brake lamp circuit is illustrated in FIG. 1 and a brief description thereof will be made of a battery B + 'which supplies power and a battery B +' which is connected to the battery B + 'to protect various electronic devices from sudden power fluctuations. A fuse box (FB '), a brake light switch (BS') connected to the fuse box (FB ') and operated equally by a driver's brake operation, and connected to the brake light switch (BS'). It consists of a braking lamp (L ') that turns off the lights. In the conventional brake light L 'having such a circuit structure, when the driver operates the brake to stop the vehicle, the brake light switch BS' is operated in the same manner to light the brake light L '.

그러나 자동차의 야간 주행중 정체로 인한 장시간 정차시 또는 신호 대기로 인해 자동차가 잠시 정체하게 되고 후미의 자동차가 가까이 정지해 있을 시 상기 점등되어 있는 제동등으로 인해 그 자동차의 후미에 위치한 다른 자동차 운전자에게는 상기 제동등의 불빛으로 인해 상당한 눈의 피로를 가중시키는 원인이 되고 있다. 따라서 이러한 원인은 야간 운전의 편의성이 저하되고 운전의 안정성을 저해하는 문제가 있는 것이다.However, when the vehicle is stopped for a long time due to traffic jams at night or due to signal waiting, and when the car at the rear stops close, the lit brake light is applied to other motorists located at the rear of the car. The light causes a lot of eye strain. Therefore, this cause is a problem that the convenience of night driving is lowered and the stability of driving is impaired.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 자동차의 야간 주행중 신호 대기시나 정체시 후미의 자동차가 가까이 에서 정차되어 있을 경우 점등되어 있는 제동등을 자동으로 소등시켜 후미 자동차 운전자의 눈 피로를 덜어주어 운전의 편의성을 증대시키고 야간 운전 안전성을 향상시킬 수 있는 자동차의 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치와 그 제어 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and automatically turns off a brake light that is turned on when a car in the rear of the car is stopped at a time when the vehicle is waiting for a night or when the vehicle is stopped, so that the driver's eyes The present invention provides an auto-light off device and a control method of a braking light at night stop of a vehicle that can reduce fatigue and improve driving convenience and improve night driving safety.

도 1은 종래 일반적인 아날로그 식의 제동등 회로를 나타낸 회로도이다.1 is a circuit diagram showing a conventional general analog brake lamp circuit.

도 2는 본 발명에 의한 자동차의 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the automatic light off device for braking lights at night stop of the vehicle according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 자동차의 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.Figure 3 is a flow chart illustrating a control method of a braking light automatic lights out when the vehicle stops at night according to the present invention.

*도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100; 속도 감지 센서 1200; 거리 감지 센서100; Speed sensor 1200; Distance sensing sensor

300; 속도 감지 센서 2400; 브레이크 스위치300; Speed sensor 2400; Brake switch

500; 전자 제어 장치600; 제동등500; Electronic control device 600; Brake light

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자동차의 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치의 구성은, 자동차의 속도를 감지하고 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 속도 감지 센서 1과, 후미 자동차까지의 거리를 감지하고 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 거리 감지 센서와, 후미 자동차의 속도를 감지하고 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 속도 감지 센서 2와, 운전자가 브레이크 페달을 작동시키면 동시에 작동되고 이를 전기적 신호로 출력하는 브레이크 스위치와, 상기 속도 감지 센서 1, 거리 감지 센서, 속도 감지 센서 2, 브레이크 스위치로부터의 신호를 입력받아 이를 연산, 기억, 제어, 처리하여 다음 단으로 적절한 신호를 출력하는 전자 제어 장치(E.C.U.; Electronic Control Unit)와, 상기 전자 제어 장치의 출력 신호에 의해 전원이 오프(Off)되어 소등되는 제동등을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the configuration of the auto-light off device for the braking light at night stop of the vehicle according to the present invention includes a speed sensor 1 for detecting the speed of the car and converting the light into an electrical signal and outputting the distance to the rear car. A distance sensor that detects and converts the signal into an electrical signal, and a speed sensor 2 that detects the speed of the rear car and converts it into an electrical signal and outputs it. An electronic control device that outputs a signal from the brake switch to the output, the speed sensor 1, the distance sensor, the speed sensor 2, the brake switch, calculates, stores, controls, and processes the signal. The power is turned on by the ECU (Electronic Control Unit) and the output signal of the electronic control device. Is (Off) is characterized in that the brake light is formed, including light-off.

여기서 상기 속도 감지 센서 1은 엔진의 크랭크(Crank) 축 등에 연결된 소형의 발전기를 이용하여 전압을 검출함으로서 속도를 감지하는 발전식 회전계 또는 소형의 톤힐(Tone Wheel)을 이용하여 시간에 따른 주파수 변화를 검출함으로서 속도를 감지하는 펄스 픽업(Pulse Pickup) 센서 등을 이용하여 본 발명의 목적을 달성할 수도 있다.Here, the speed sensor 1 detects a voltage by using a small generator connected to a crank shaft of an engine and detects a voltage to generate a frequency change over time by using a power generation type tachometer or a small tone wheel. It is also possible to achieve the object of the present invention by using a pulse pickup sensor or the like that detects the speed by detecting.

또한 거리 감지 센서는 초음파를 송신 및 수신함으로서 거리를 감지하는 초음파 센서 또는 적외선을 발광 및 수광함으로서 거리를 감지하는 적외선 센서 등을 이용하여 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.In addition, the distance sensor may achieve the object of the present invention by using an ultrasonic sensor for detecting the distance by transmitting and receiving ultrasonic waves or an infrared sensor for detecting the distance by emitting and receiving infrared light.

또한 속도 감지 센서 2는 일정한 시간 단위로 초음파를 송,수신함으로서 후미 자동차까지의 거리를 측정하여 상기 거리와 시간의 관계로서 후미 자동차의 속도를 감지할 수 있는 초음파 센서를 이용하여 본 발명의 목적을 달성할 수도 있다.In addition, the speed sensor 2 measures the distance to the rear end vehicle by transmitting and receiving ultrasonic waves at a predetermined time unit, and uses an ultrasonic sensor capable of detecting the speed of the rear end vehicle as a relationship between the distance and the time. It can also be achieved.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 자동차의 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치의 제어 방법은, 전원이 인가되면 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와(S1), 브레이크 스위치가 온 되었는지를 판단하는 단계와(S2), 상기 판단 결과 브레이크 스위치가 온 되어 있지 않으면 S2 단계로 회귀하고 온되었으면 자동차 자체의 속도를 감지하는 단계와(S3), 자동차 자체의 속도가 0인지를 판단하는 단계와(S4), 상기 판단 결과 자동차 자체의 속도가 0이 아니면 S2 단계로 회귀하고 속도가 0이면 후미 자동차의 속도를 감지하는 단계와(S5), 후미 자동차의 속도가 0인지를 판단하는 단계와(S6), 상기 판단의 결과 후미 자동차의 속도가 0이 아니면 S2 단계로 회귀하고 속도가 0이면 후미 자동차까지의 거리를 감지하는 단계와(S7), 후미 자동차까지의 거리가 기준 거리(A)보다 가깝게 있는지를 판단하는 단계와(S8), 상기 판단의 결과 후미 자동차까지의 거리가 기준 거리(A)보다 멀리 있으면 S2 단계로 회귀하고 가깝게 있으면 제동등을 소등시키는 단계(S9)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the control method of the auto-light-off device for braking light at night stop of the vehicle according to the present invention includes initializing all memory variables when power is applied (S1) and determining whether the brake switch is on. And (S2), if the brake switch is not turned on as a result of the determination, returning to step S2, and if it is on, detecting the speed of the vehicle itself (S3), and determining whether the speed of the vehicle itself is zero (S4). When the speed of the vehicle itself is not 0, the determination result returns to step S2, and if the speed is 0, detecting the speed of the rear car (S5), determining whether the speed of the rear car is 0 (S6), As a result of the determination, if the speed of the rear car is not 0, return to step S2, and if the speed is 0, detecting the distance to the rear car (S7), and the distance to the rear car is Determining whether the distance is closer than the distance A (S8), and if the distance to the rear vehicle is farther than the reference distance A as a result of the determination, returns to step S2, and turns off the braking light when the distance is close (S9). Characterized in that the made up.

이하 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명에 의한 자동차의 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치와 그 제어 방법의 가장 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하고 명확하게 설명하면 다음과 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Hereinafter, a braking lamp automatic extinguishing device and a method of controlling the same according to the present invention can be easily carried out by a person skilled in the art to easily implement the present invention. When described in detail and clearly with reference to the following.

도 2는 본 발명의 제1실시 예로서 본 발명에 의한 자동차의 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치의 구성을 나타낸 블럭도이다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a brake light automatic extinguishing device at night stop of a vehicle according to the first embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 자동차의 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치의 구성은, 크게 속도 감지 센서 1(100), 속도 감지 센서 2(300), 거리 감지 센서(200), 브레이크 스위치(400)가 전자 제어 장치(500)의 입력 측으로서 연결되어 있고, 상기 전자 제어 장치(500)의 출력 측으로서 제동등(600)이 연결되어 있다.As shown in the figure, the configuration of the auto-light off device for the braking light at night stop of the vehicle is largely based on the speed sensor 1 (100), the speed sensor 2 (300), the distance sensor (200), and the brake switch (400). Is connected as an input side of the electronic control device 500, and a braking lamp 600 is connected as an output side of the electronic control device 500.

먼저 입력 측으로 크랭크 축 등에 연결되어 주행중인 자동차 자체의 속도를 감지하고 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 속도 감지 센서 1(100)과, 상기 자동차의 후미 범퍼 등에 설치되어 후미 자동차까지의 거리를 감지하고 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 거리 감지 센서(200)와, 상기 자동차의 후미 범퍼 등에 설치되어 후미 자동차의 속도를 감지하고 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 속도 감지 센서 2(300)와, 자동차의 브레이크 페달에 설치되어 운전자가 브레이크 페달을 작동시키면 동시에 작동되고 이를 전기적 신호로 출력하는 브레이크 스위치(400)가 전자 제어 장치(500)의 입력 단에 연결되어 있다.First, the speed sensor 1 (100) connected to the crankshaft to the input side detects the speed of the driving vehicle itself and converts it into an electrical signal and outputs it, and the rear bumper of the vehicle detects the distance to the rear vehicle. Distance detection sensor 200 for converting this into an electrical signal and outputting, Speed detection sensor 2 (300) installed in the rear bumper of the vehicle detects the speed of the rear car and converts it into an electrical signal and outputs, and The brake switch 400 is installed at the brake pedal and is operated at the same time when the driver operates the brake pedal, and is connected to an input terminal of the electronic control apparatus 500 to output the electrical signal as an electric signal.

또한 전자 제어 장치(500)는 상기 속도 감지 센서 1(100), 거리 감지 센서(200), 속도 감지 센서 2(300), 브레이크 스위치(400)로부터의 신호를 입력받아 이를 메모리에 기억된 소정의 프로그램과 데이터로서 연산, 기억, 제어, 처리하여 다음 단으로 적절한 신호를 증폭하여 출력하며 그 구성은 다음과 같다.In addition, the electronic control apparatus 500 receives a signal from the speed sensor 1 (100), the distance sensor 200, the speed sensor 2 (300), the brake switch (400) and stores it in a memory. As a program and data, it is operated, stored, controlled and processed to amplify and output the appropriate signal to the next stage. The configuration is as follows.

상기 속도 감지 센서 1(100), 거리 감지 센서(200), 속도 감지 센서 2(300), 브레이크 스위치(400)로부터의 신호는 아날로그 신호이기 때문에 상기 전자 제어 장치(500)내에서 직접 처리될 수 없기 때문에 이를 디지털 신호로 변환하여 처리할 수 있도록 아날로그/디지털 컨버터가 내장된 입력 인터페이스와, 상기 전자 제어 장치(500)의 신호 입,출력 관문으로서 입/출력 포트(Input/Output port)와, 각종 신호의 제어, 연산 및 처리 등을 행하는 중앙 처리 장치와, 각종 기준이 되는 값, 여기서는 하기 설명한 기준 거리(A)등의 데이타와 소정의 프로그램이 내장된 메모리와, 출력단에 부착된 엑츄에이터 즉, 제동등(600)을 소등 동작을 시키기 위해 파워 트랜지스터 등의 증폭 수단으로서 구동 회로가 내장된 출력 인터페이스로 이루어져 있다.Since the signals from the speed sensor 1 100, the distance sensor 200, the speed sensor 2 300, and the brake switch 400 are analog signals, the signals may be directly processed in the electronic control apparatus 500. Since there is no input interface with a built-in analog / digital converter to convert it into a digital signal, the input / output port (Input / Output port) as a signal input and output gateway of the electronic control device 500, A central processing unit that performs signal control, calculation, processing, etc., various reference values, here, reference data (A) and the like, memory in which a predetermined program is embedded, and an actuator attached to an output terminal, that is, a braking light, etc. In order to turn off 600, an output interface with a built-in driving circuit is provided as an amplifying means such as a power transistor.

한편 상기 전자 제어 장치(500)의 출력 단에 연결된 제동은 종래의 제동등(600)과 동일하며 상기 제동등(600)의 전원을 오프시켜 소등시키기 위한 엑츄에이터 즉, 솔레노이드 회로 등이 내장되어 있다.On the other hand, the braking connected to the output terminal of the electronic control device 500 is the same as the conventional braking lamp 600, and an actuator, that is, a solenoid circuit, etc., for turning off and turning off the power of the braking lamp 600, is incorporated.

여기서 상기 속도 감지 센서 1(100)은 엔진의 크랭크 축 등에 연결된 소형의 발전기로서 상기 크랭크 축의 회전수에 비례하여 전압을 달리 출력하는 원리를 이용하여 자동차의 속도를 감지하는 발전식 회전계를 사용할 수도 있으며 또한 상기 크랭크 축 등에 연결된 소형의 톤힐에 펄스 픽업을 접근시켜 설치하여 상기 톤힐을 회전되면 톤휠의 기어가 펄스 픽업에 가까워지거나 멀어짐으로서 펄스 픽업이 회전 속도에 비례한 주파수의 교류 전압이 발생되는 원리를 이용하여 자동차의 속도를 감지하는 펄스 픽업 센서 등을 이용할 수도 있다.Wherein the speed sensor 1 (100) is a small generator connected to the crankshaft of the engine, etc. It is also possible to use a power generation type tachometer to detect the speed of the vehicle by using a principle that outputs a different voltage in proportion to the number of revolutions of the crankshaft. In addition, the pulse pick-up is approached and installed in a small tone hill connected to the crankshaft and the like. When the tone hill is rotated, the gear of the tone wheel moves closer to or farther away from the pulse pick-up, thereby generating an alternating voltage at a frequency proportional to the rotational speed. Pulse pick-up sensor for detecting the speed of the vehicle by using the same can also be used.

또한 상기 거리 감지 센서(200)는 후미 자동차에게 초음파를 발사하고 그 반사될 때까지의 시간차를 계산함으로서 거리를 감지할 수 있는 초음파 센서 또는 적외선을 발광 및 수광함으로서 거리를 감지하는 적외선 센서 등을 이용할 수 있다.In addition, the distance sensor 200 may use an ultrasonic sensor that detects the distance by emitting an infrared light or an infrared sensor that detects the distance by calculating an amount of time until the reflection of the ultrasonic wave is emitted to the rear car, and the infrared sensor. Can be.

한편, 상기 속도 감지 센서 2(300)는 일정한 시간 단위로 초음파를 송, 수신함으로서 후미 자동차까지의 거리를 측정하고 상기 측정된 거리를 시간으로 나누어줌으로서 후미 자동차의 속도를 감지할 수 있는 초음파 센서 등을 이용하였다.On the other hand, the speed sensor 2 (300) is an ultrasonic sensor that can detect the speed of the rear car by measuring the distance to the rear car by transmitting and receiving ultrasonic waves in a predetermined time unit and dividing the measured distance by time. Etc. were used.

도 3은 본 발명에 제2실시 예로서 본 발명에 의한 자동차의 야간 정지시 제동등(600) 자동 소등 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이고 그 구성은 다음과 같다.3 is a flowchart illustrating a control method of a brake lamp 600 automatically turning off the device when the vehicle is stopped at night according to a second embodiment of the present invention, and its configuration is as follows.

전원이 인가되면 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와(S1), 브레이크 스위치(400)가 온되어 판단하는 단계와(S2), 상기 판단 결과 브레이크 스위치(400)가 온 되어 있지 않으면 S2 단계로 회귀하고 온되었으면 자동차 자체의 속도를 감지하는 단계와(S3), 자동차 자체의 속도가 0인지를 판단하는 단계와(S4), 상기 판단 결과 자동차 자체의 속도가 0이 아니면 S2 단계로 회귀하고 속도가 0이면 후미 자동차의 속도를 감지하는 단계와(S5), 후미 자동차의 속도가 0인지를 판단하는 단계와(S6), 상기 판단의 결과 후미 자동차의 속도가 0이 아니면 S2 단계로 회귀하고 속도가 0이면 후미 자동차까지의 거리를 감지하는 단계와(S7), 후미 자동차까지의 거리가 기준 거리(A)보다 가깝게 있는지를 판단하는 단계와(S8), 상기 판단의 결과 후미 자동차까지의 거리가 기준 거리(A)보다 멀리 있으면 S2 단계로 회귀하고 가깝게 있으면 제동등(600)을 소등시키는 단계(S9)를 포함하여 구성되어 있다.Initializing all memory variables when power is applied (S1), determining whether the brake switch 400 is turned on (S2), and if the brake switch 400 is not turned on, returns to step S2. Detecting the speed of the vehicle itself (S3), determining whether the speed of the vehicle itself is zero (S4), and if the speed of the vehicle itself is not zero, returns to step S2 and the speed is zero (S3). Detecting the speed of the rear car (S5), determining whether the speed of the rear car is zero (S6), and if the speed of the rear car is not 0, the process returns to step S2 and the speed is zero. Detecting a distance to the rear car (S7), determining whether the distance to the rear car is closer than the reference distance A (S8), and as a result of the determination, the distance to the rear car is the reference distance. ( It is configured to include the step (S9) of turning off the brake light 600 if it is farther away from A) and returns to step S2.

이와 같이 구성된 본 발명의 자동차의 야간 정지시 제동등(600) 자동 소등 장치와 그 제어 방법의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the brake lamp 600 automatic light-off device and its control method at night stop of the vehicle of the present invention configured as described above are as follows.

최초로 전원이 인가되면 전자 제어 장치(500)는 메모리에 내장된 소정의 프로그램을 로드하여 도 3의 동작 순서대로 실행하며, 최초로 메모리의 모든 메모리 변수를 초기화시킨다(S1).When the power is first applied, the electronic control apparatus 500 loads a predetermined program embedded in the memory and executes the same in the operation sequence of FIG. 3, and initially initializes all memory variables of the memory (S1).

그런 후, 전자 제어 장치(500)는 브레이크 스위치(400)의 전기적 신호로부터 운전자가 브레이크 페달을 조작하였는지를 판단하고(S2), 상기 판단 결과 브레이크 스위치(400)가 온 되어 있지 않으면 상기 S2 단계로 다시 회귀하고 온 되어 있으면 속도 감지 센서 1(100)을 이용하여 자동차 자체의 속도를 감지한다(S3).Then, the electronic control apparatus 500 determines whether the driver has operated the brake pedal from the electrical signal of the brake switch 400 (S2), and if the brake switch 400 is not turned on as a result of the determination, returns to the step S2. If the regression is on, the speed of the vehicle itself is detected using the speed sensor 1 (S3).

이어서 상기 전자 제어 장치(500)는 상기 속도 감지 센서1(100)로부터 입력되는 신호에 의해 자동차 자체의 속도가 0인지를 판단하고(S4), 상기 판단 결과 자동차 자체의 속도가 0이 아니면 상기 S2 단계로 다시 회귀하고 자동차 자체의 속도가 0이면 속도 감지 센서 2(300)를 이용하여 후미 자동차의 속도를 감지하고(S5), 상기 속도 감지 센서 2(300)로 입력되는 신호에 의해 상기 후미 자동차의 속도가 0인지를 판단하게 된다(S6).Subsequently, the electronic control apparatus 500 determines whether the speed of the vehicle itself is zero based on the signal input from the speed sensor 1 (S4), and if the speed of the vehicle itself is not 0, the determination result S2. When the speed of the vehicle itself is 0 again, the speed of the rear car is detected using the speed sensor 2 (300) (S5), and the tail car is driven by the signal input to the speed sensor 2 (300). It is determined whether the speed is 0 (S6).

그런 후 상기 판단의 결과 후미 자동차의 속도가 0이 아니면 다시 S2 단계로 회귀하고 후미 자동차의 속도가 0이면 거리 감지 센서(200)를 이용하여 후미 자동차까지의 거리를 감지하고(S7), 상기 거리 감지 센서(200)로부터 입력되는 신호에 의해 후미 자동차까지의 거리가 기준 거리(A)보다 가깝게 되어 있는지를 판단하게 된다(S8).Then, if the speed of the rear car is not 0, the control unit returns to step S2, and if the rear car speed is 0, the distance to the rear car is sensed using the distance sensor 200 (S7). The signal input from the detection sensor 200 determines whether the distance to the rear car is closer than the reference distance A (S8).

여기서 상기 기준 거리(A)는 메모리에 미리 영구적으로 기억되어 있는 데이터로서 약 50∼100cm에 해당하는 데이타를 내장시켰다.In this case, the reference distance A is data that is stored permanently in the memory in advance and includes data corresponding to about 50 to 100 cm.

상기 판단의 결과 후미 자동차까지의 거리가 기준 거리(A)보다 멀리 있으면 다시 S2 단계로 회귀하고 가깝게 있으면 제동등(600)에 장착된 솔레노이드 등을 작동시켜 상기 제동등(600)을 소등시키는 단계(S9)로 작동되는 것이다.As a result of the determination, if the distance to the tail car is farther than the reference distance (A), the control unit returns to step S2, and if the distance to the rear car is close, operating the solenoid lamp mounted on the brake lamp 600 to turn off the brake lamp 600 (S9). To work.

이상에서와 같이 본 발명은 비록 상기의 실시 예들에 한하여만 설명하였지만, 여기에만 한정되지 않으며 본 발명의 범주와 사상에서 벗어남 없이 여러 가지의 변형과 수정이 이루어 질 수 있을 것이다.As described above, the present invention has been described only in the above embodiments, but is not limited thereto and various modifications and changes may be made without departing from the scope and spirit of the present invention.

따라서 본 발명은, 자동차의 속도를 감지하는 속도 감지 센서 1, 후미 자동차까지의 거리를 감지하는 거리 감지 센서, 후미 자동차의 속도를 감지하는 속도 감지 센서 2, 브레이크 스위치, 상기 속도 감지 센서 1, 거리 감지 센서, 속도 감지 센서 2, 브레이크 스위치로부터의 신호를 입력받아 이를 연산, 기억, 제어, 처리하여 다음 단으로 적절한 신호를 출력하는 전자 제어 장치, 상기 전자 제어 장치의 출력 신호에 의해 전원이 오프되어 소등되는 제동등으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 야간 주행중 신호 대기시나 정체시 후미 자동차가 가까이 근접되어 있을 때 점등되어 있는 제동등을 자동으로 소등시켜 후미 자동차 운전자의 눈 피로를 덜어주어 운전의 편의성을 증대시키고 야간 운전 안전성을 향상시킬 수 있는 자동차의 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치와 그 제어 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention, the speed detection sensor 1 for detecting the speed of the car, the distance detection sensor for detecting the distance to the rear car, the speed detection sensor 2 for detecting the speed of the rear car, brake switch, the speed detection sensor 1, the distance An electronic control device that receives a signal from a sensing sensor, a speed sensor 2, and a brake switch, calculates, stores, controls, and processes the signal, and outputs an appropriate signal to the next stage. The power is turned off by an output signal of the electronic control device. It turns off the brake lights that are turned on when waiting for a signal during night driving or when the rear of the car is in close proximity. At night stops of cars that can improve night driving safety Such as to provide an automatic light-off device and a control method thereof.

Claims (2)

자동차의 속도를 감지하고 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 속도 감지 센서 1, 후미 자동차까지의 거리를 감지하고 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 거리 감지 센서와, 후미 자동차의 속도를 감지하고 이를 전기적 신호로 변환하여 출력하는 속도 감지 센서 2와, 운전자가 브레이크 페달을 작동시키면 동시에 작동되고 이를 전기적 신호로 출력하는 브레이크 스위치와, 상기 속도 감지 센서 1, 거리 감지 센서, 속도 감지 센서 2, 브레이크 스위치로부터의 신호를 입력받아 이를 연산, 기억, 제어, 처리하여 다음 단으로 적절한 신호를 출력하는 전자 제어 장치와, 상기 전자 제어 장치의 출력 신호에 의해 전원이 오프되어 소등되는 제동등을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치.Speed detection sensor 1 that detects the speed of the car and converts it into an electrical signal and outputs it, Distance detection sensor that detects the distance to the rear end car and converts it into an electrical signal and outputs it. From the speed sensor 2, the speed switch 2, the speed switch sensor 1, the distance sensor, the speed sensor 2, and the brake switch which are simultaneously activated when the driver operates the brake pedal and outputs it as an electrical signal. And an electronic control device that receives a signal, calculates, stores, controls, and processes the signal, and outputs an appropriate signal to the next stage, and a braking lamp which is turned off and turned off by the output signal of the electronic control device. Braking light automatic turn off device at night stop of car. 전원이 인가되면 모든 메모리 변수를 초기화시키는 단계와(S1), 브레이크 스위치가 온 되었는지를 판단하는 단계와(S2), 상기 판단 결과 브레이크 스위치가 온 되어 있지 않으면 S2 단계로 회귀하고 온되었으면 자동차 자체의 속도를 감지하는 단계와(S3), 자동차 자체의 속도가 0인지를 판단하는 단계와(S4), 상기 판단 결과 자동차 자체의 속도가 0이 아니면 S2 단계로 회귀하고 속도가 0이면 후미 자동차의 속도를 감지하는 단계와(S5), 후미 자동차의 속도가 0인지를 판단하는 단계와(S6), 상기 판단의 결과 후미 자동차의 속도가 0이 아니면 S2 단계로 회귀하고 속도가 0이면 후미 자동차까지의 거리를 감지하는 단계와(S7), 후미 자동차까지의 거리가 기준 거리(A)보다 가깝게 있는지를 판단하는 단계와(S8), 상기 판단의 결과 후미 자동차까지의 거리가 기준 거리(A)보다 멀리 있으면 S2 단계로 회귀하고 가깝게 있으면 제동등을 소등시키는 단계(S9)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차의 야간 정지시 제동등 자동 소등 장치의 제어 방법.Initializing all memory variables when power is applied (S1), determining whether the brake switch is turned on (S2), and if the brake switch is not turned on, returns to step S2 and turns on the vehicle itself. Detecting the speed (S3), determining whether the speed of the vehicle itself is 0 (S4), and if the speed of the vehicle itself is not 0, the process returns to step S2, and if the speed is 0, the speed of the rear vehicle is zero. Detecting (S5), determining whether the speed of the rear car is zero (S6), and if the speed of the rear car is not zero as a result of the determination, return to step S2, and if the speed is zero, Detecting the distance (S7), determining whether the distance to the rear car is closer than the reference distance A (S8), and as a result of the determination, the distance to the rear car is the reference distance ( The control method of the braking lamp automatic light-off device at night stop of the vehicle, characterized in that it comprises a step (S9) to return to step S2 if farther away from A) and turn off the braking light if it is closer.
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