KR19980036587A

KR19980036587A - Transmission Control Device and Method of Automatic Transmission

Info

Publication number: KR19980036587A
Application number: KR1019960055157A
Authority: KR
Inventors: 서정재
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-11-19
Filing date: 1996-11-19
Publication date: 1998-08-05

Abstract

자동 변속기에서 브레이크 오일의 양이 부족하여 정상적인 제동 압력을 발생시키지 못하는 상태에서 제동력을 위한 브레이크 페달의 구동이 검출되면 현재의 현속단에서 다운 쉬프트를 실행하여 엔진 브레이크로 안정된 제동력을 확보하도록 한 것으로, 브레이크 오일의 양을 검출하여 정상적인 제동 압력을 발생시키지 못하는 기준양 이하인지를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 오일의 양이 기준양 이하이면 현재의 차속정보를 검출하여 기준 속도 이상으로 주행하고 있는지를 판단하는 단계와, 기준 속도 이상으로 주행하는 상태에서 브레이크를 통한 제동 신호가 검출되면 변속단의 다운 쉬프트를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the amount of brake oil is insufficient in the automatic transmission and normal brake pressure is not generated, when the brake pedal for braking force is detected, downshifting is performed at the current speed stage to secure stable braking force with the engine brake. Detecting the amount of brake oil to determine whether it is below a reference amount that does not generate a normal braking pressure; and if the amount of oil is below the reference amount, detecting current vehicle speed information to determine whether the vehicle is traveling above the reference speed. And determining, and performing downshift of the shift stage when a braking signal through the brake is detected in a state of traveling at a reference speed or more.

Description

자동변속기의 변속 제어장치 및 방법Transmission Control Device and Method of Automatic Transmission

본 발명은 자동 변속기에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 브레이크 오일의 양이 부족하여 정상적인 제동 압력을 발생시키지 못하는 상태에서 제동력을 위한 브레이크 페달의 구동이 검출되면 현재의 현속단에서 다운 쉬프트를 실행하여 엔진 브레이크로 안정된 제동력을 확보하도록 한 자동변속기의 변속 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic transmission. More particularly, when a brake pedal for braking force is detected in a state in which the amount of brake oil is insufficient to generate a normal braking pressure, a downshift is performed at the current speed stage. The present invention relates to a shift control apparatus and a method of an automatic transmission to ensure a stable braking force with an engine brake.

일반적으로 자동 변속기는 자동차의 주행 속도와 흡입되는 공기량을 조정하는 스로틀 밸브의 개도율에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 각각의 클러치와 브레이크측에 유입되는 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속 기어가 동작될 수 있도록 한다.In general, the automatic transmission controls the hydraulic pressure flowing into each clutch and the brake side within the shift range set according to the opening rate of the throttle valve, which adjusts the driving speed of the vehicle and the amount of intake air, and automatically shifts the gear to the target shift stage. To be able to operate.

이와 같은 자동 변속기는 엔진(Engine)의 출력 동력을 토크 컨버터(Torque Converter)를 통하여 유체의 회전력으로 제어하고, 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 각각의 검출조건에 따라 변속 제어장치는 해당 변속 기어가 동작될 수 있도록 유압 제어를 위한 듀티신호를 출력하여 해당 솔레노이드 밸브를 통해 목표 변속단을 동기시킨다.The automatic transmission controls the output power of the engine by the torque of the fluid through a torque converter, and the shift control device according to the driving speed of the vehicle, the opening ratio of the throttle valve, and the respective detection conditions. A duty signal for hydraulic control is outputted so that the shift gear can be operated to synchronize the target shift stage through the corresponding solenoid valve.

그러므로 자동 변속기는 운전자가 선택하는 쉬프트 레버의 레인지에 따라 포트 변환이 이루어져 오일 펌프로부터 유체압을 공급받고, 듀티율에 따라 제어되는 솔레노이드 밸브를 통한 유체압에 따라 변속기어 메카니즘의 기어단 중 어느 하나의 변속단을 선택하기 위하여 유압 작동 마찰 요소의 동작상태를 제어한다.Therefore, the automatic transmission is port-changed according to the range of the shift lever selected by the driver so that the fluid pressure is supplied from the oil pump, and the gear stage of the gear mechanism of the transmission gear mechanism is dependent on the fluid pressure through the solenoid valve controlled by the duty ratio. The operating state of the hydraulically actuated friction element is controlled to select the shift stage.

클러치나 브레이크로 이루어져 있는 마찰 요소의 선택적인 동작에 따라 유성 기어 장치의 작동이 전환되어 적절한 변속비가 행해진 후 변속된 동력이 드라이브 기어로 전달된다.The selective action of the friction element, which consists of a clutch or brake, shifts the operation of the planetary gear arrangement to achieve the proper gear ratio and then transfers the shifted power to the drive gear.

드라이브 기어로 변속된 동력이 전달되면, 변속된 동력은 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어로 전달되어 바퀴의 회전 동작을 제어한다.When the shifted power is transmitted to the drive gear, the shifted power is transmitted to the driven gear which is geared with the subordinate gear by the driven gear which is geared with the drive gear to control the rotational movement of the wheel.

상기와 같은 작동 원리에 따라 자동차의 주행 상태에 적절한 목표 변속단으로의 변속 동작을 자동 실행하는 자동 변속기는 각 해당 목표 변속단으로의 변속 동작을 실행할 경우 작동 상태가 해제되는 마찰 요소와 반대로 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰 요소의 동작 변환시 발생하는 변속 쇼크를 감소시켜 변속감을 향상시키기 위한 제어 동작이 실행된다.According to the above operating principle, the automatic transmission which automatically performs the shifting operation to the target shift stage suitable for the driving state of the vehicle is in the unlocked state as opposed to the friction element in which the operating state is released when the shifting operation to the respective target shifting stage is executed. A control operation is performed to improve the feeling of shifting by reducing the shift shock generated during the shifting of the friction element which is converted into the operating state at.

따라서 유압에 따라 목표 변속단이 제어되는 자동 변속기가 장착된 자동차는 운행되는 차속에 따라 변속단을 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(Clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행 중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(Engine Stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전 동작을 용이하게 할 수 있다.Therefore, a vehicle equipped with an automatic transmission in which a target shift stage is controlled according to hydraulic pressure does not require the operation of a clutch pedal that cuts power from the engine in order to change the shift stage according to the vehicle speed. Fatigue can be reduced, and the engine stall due to malfunction of the driver or immaturity of the driver does not occur while driving, so that even a beginner can easily operate the driving operation.

전술한 바와 같이 운행에 편리성을 제공하여 주는 종래의 자동 변속기에서 브레이크 오일의 량에 따라 변속단을 자동으로 제어하여 엔진 브레이크 효과를 발생시키는 수단이 제시되어 있지 않았다.As described above, a means for generating an engine brake effect by automatically controlling a shift stage according to the amount of brake oil in a conventional automatic transmission that provides convenience in driving has not been proposed.

따라서, 브레이크 오일의 누유로 인하여 브레이크 페달을 구동하여도 정상적인 제동 압력을 발생시키지 못하는 경우 동력의 단속이 진행됨이 없이 엔진의 동력이 드라이브 기어와 치차 결합된 드리븐 기어에 의해 종감속 기어와 치차 결합된 종동 기어를 통해 휠측에 연속적으로 공급되므로 제동력이 길어져 안정된 제동력을 확보하지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, when the brake pedal is driven due to leakage of the brake oil, and the brake pressure is not generated, the power of the engine is geared to the longitudinal reduction gear by the driven gear which is geared to the drive gear without gearing. Since the driven gear is continuously supplied to the wheel side, the braking force is long and there is a problem in that it cannot secure a stable braking force.

또한, 정체가 심한 도로의 경우 변속단이 2속 크리프 상태를 유지하여 전진하려는 성향을 나타내므로 정상적인 제동력을 발생시키지 못하는 경우 선행차를 추돌하게 되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of a severe road congestion, the shift stage maintains a two-speed creep state and thus tends to move forward. Thus, when a normal braking force cannot be generated, the preceding vehicle collides.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 그 목적은 자동 변속기를 장착한 자동차에서 브레이크 오일의 누유로 인하여 정상적인 제동압력을 발생시키지 못하는 상태에서 브레이크 페달의 구동이 검출되면 현재의, 변속단에서 다운 쉬프트를 실행하여 엔진 브레이크의 효과를 통해 안정된 제동력을 확보하도록 한 것이다.The present invention has been made in view of the above-described problems, the object of which is that if the drive of the brake pedal is detected in the state that does not generate a normal braking pressure due to leakage of brake oil in a vehicle equipped with an automatic transmission, The downshift is executed at the gearshift stage to ensure stable braking force through the effect of the engine brake.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전반적인 운행정보를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 운행정보 검출수단과;The present invention for achieving the above object includes a driving information detecting means for detecting the overall driving information and outputs a predetermined signal corresponding thereto;

상기 운행정보 검출수단의 신호를 분석한 후 설정된 맵 테이블의 쉬프트 패턴에 따라 목표 변속단을 선정하여 자동 변속을 위한 듀티 제어신호를 출력하는 TCU와;A TCU for analyzing a signal of the driving information detecting means and selecting a target speed change stage according to a shift pattern of a set map table and outputting a duty control signal for automatic shifting;

상기 TCU의 신호에 따라 개폐되어 마찰요소와 반력요소에 공급되는 오일의 유로를 조정하는 제1, 제 2 쉬프트 콘트롤 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the first and second shift control solenoid valve for opening and closing in accordance with the signal of the TCU to adjust the flow path of the oil supplied to the friction element and the reaction element.

또한, 본 발명은 브레이크 오일의 양을 검출하여 정상적인 제동 압력을 발생시키지 못하는 기준양 이하인지를 판단하는 단계와;In addition, the present invention comprises the steps of detecting the amount of brake oil to determine whether or not below a reference amount that does not generate a normal braking pressure;

상기 단계에서 오일의 양이 기준양 이하이면 현재의 차속정보를 검출하여 기준 속도 이상으로 주행하고 있는지를 판단하는 단계와;If the amount of oil is less than or equal to the reference amount, determining whether the vehicle is traveling at or above the reference speed by detecting current vehicle speed information;

기준 속도 이상으로 주행하는 상태에서 브레이크를 통한 제동 신호가 검출되면 변속단의 다운 쉬프트를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And performing a downshift of the shift stage when a braking signal through the brake is detected while driving at a reference speed or more.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동변속기의 변속 제어장치 구성 블록도이고,1 is a block diagram of a shift control apparatus of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention;

도 2는 도 1에서 브레이크 오일의 누유시 다운 쉬프트를 실행하는 일 실시예의 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart of an embodiment of performing a down shift when leaking brake oil in FIG. 1.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 변속기의 변속 제어장치에서 운행정보 검출부(100)는 운행되는 자동 변속기 자동차의 전반적인 운행정보를 검출하여 그에 대한 전기적 신호를 출력한다.As can be seen in FIG. 1, in the shift control apparatus of the automatic transmission according to the exemplary embodiment of the present invention, the driving information detecting unit 100 detects the overall driving information of the automatic transmission vehicle being driven and outputs an electrical signal therefor. do.

이때, 운행정보 검출부(100)는 쉬프트 레버의 레인지 선택 위치에 따라 접점이 스위칭되어 그에 대한 신호를 출력하는 인히비터 스위치(101)와, 운전자의 의지에 따른 오버 드라이브 모드 선택신호를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 오버 드라이브 선택 스위치(102)와, 운전자의 브레이크 페달 구동여부를 검출하는 브레이크 스위치(103)와, 아이들시 진동 저감과 크리프시 2속 홀드 영역 설정과 댐퍼 클러치의 비작동 영역 판정을 위해 가속 페달의 온/오프를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 가속페달 스위치(104)와, 댐퍼 클러치의 비작동 영역 검출 및 변속시 유압 제어정보로 사용하기 위하여 자동 변속기 오일의 온도를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 유온센서(105)와, 차속 검출을 위해 드리븐 기어의 회전수를 검출하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 PG-B(106)와, 변속시기와 댐퍼 클러치 작동영역 변속시 유압제어를 위해 스로틀 밸브의 개도율을 검출하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 스로틀 밸브 스위치(107)와, 스로틀 밸브의 개도율 보정을 위하여 에어콘 릴레이의 작동여부를 검출하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 에어콘 릴레이 스위치(108)와, 슬립율의 연산과 변속시 유압제어를 위하여 엔진의 회전수를 검출하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 이그니션 펄스 검출부(109) 및, 브레이크 오일의 양을 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 브레이크 오일 검출부(110)로 이루어진다.At this time, the driving information detection unit 100 detects the overdrive mode selection signal according to the driver's will and the inhibitor switch 101 to switch the contact point according to the range selection position of the shift lever and output a signal thereof. An overdrive select switch 102 for outputting a predetermined signal, a brake switch 103 for detecting whether the driver is driving the brake pedal, a vibration reduction during idling, a second speed hold area setting during creep, and a damper clutch deactivation An accelerator pedal switch 104 that detects the on / off of the accelerator pedal and outputs a predetermined signal for determining the area, and an automatic transmission oil for use as hydraulic control information when the non-operating area of the damper clutch is detected and shifted. Oil temperature sensor 105 for detecting the temperature of the sensor and outputting a predetermined signal corresponding thereto, and the rotation of the driven gear for vehicle speed detection. PG-B 106 which detects the number and outputs the corresponding signal, and the throttle valve switch which detects the opening ratio of the throttle valve for the hydraulic control during the shifting time and the damper clutch operating area and outputs the corresponding signal. 107, an air conditioner relay switch 108 that detects whether the air conditioner relay is operated for correcting the opening rate of the throttle valve, and outputs a signal corresponding thereto; and rotation of the engine for calculating the slip rate and controlling hydraulic pressure during shifting. The ignition pulse detector 109 detects a number and outputs a signal corresponding thereto, and the brake oil detector 110 detects an amount of brake oil and outputs a predetermined signal corresponding thereto.

TCU(200)는 상기 운행정보 검출부(100)에서 인가되는 신호를 분석하여 설정된 맵 테이블의 데이터에 따라 목표 변속단을 설정한 후 변속단의 동기를 실행한다.The TCU 200 analyzes the signal applied from the driving information detector 100, sets a target shift stage according to the data of the set map table, and then synchronizes the shift stage.

이때, TCU(200)는 인히비터 스위치(101)와 오버 드라이브 스위치(102)에서 인가되는 신호를 통해 셀렉터 레버의 선택위치를 판단하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 셀렉터 레버 위치 판정부(210)와, 스로틀 밸브 스위치(107)와 에어콘 릴레이(108)에서 인가되는 신호를 분석하여 아이들 상태 및 에어콘 부하를 사용할 때 운전상황에 적합한 상태로 스로틀 밸브의 개도율을 보정하는 스로틀 밸브 보정부(220)와, 이그니션 펄스(109)의 검출을 통하여 스로틀 밸브 보정을 위한 엔진의 회전수를 검출하는 엔진 회전수 연산부(230)와, 상기 각각의 검출신호를 종합적으로 분석하여 쉬프트 패턴에 따라 목표 변속단의 변속 동기를 위한 전반적인 동작을 제어하는 콘트롤러(240)와, 상기 콘트롤러(240)에서 인가되는 신호에 따라 목표 변속단 변속진행을 위한 지령을 출력하는 변속단 지령부(260)와, 상기 변속단 지령부(260)에서 인가되는 신호에 따라 쉬프트 콘트롤 솔레노이드 밸브(270) 구동을 제어하기 위한 신호를 출력하는 SCSV 구동 지령부(270)와, 상기 SCSV 구동 지령부(270)에서 베이스 단에 인가되는 신호에 따라 스위칭되는 제 1, 제 2 트랜지스터(Q1)(Q2) 및 상기 제 1, 제 2 트랜지스터(Q1)(Q2)의 스위칭에 따라 상기 제 1, 제 2 쉬프트 콘트롤 솔레노이드 밸브(300)(400)측에 구동전원을 공급하는 전원부(250)로 이루어진다.At this time, the TCU 200 determines the selection position of the selector lever based on the signals applied from the inhibitor switch 101 and the overdrive switch 102 and selector lever position determination unit 210 for outputting a corresponding signal; And a throttle valve correction unit 220 for analyzing the signals applied from the throttle valve switch 107 and the air conditioner relay 108 to correct the opening ratio of the throttle valve in a state suitable for an operating situation when using an idle state and an air conditioner load. The engine speed calculating unit 230 detects the rotational speed of the engine for throttle valve correction through the detection of the ignition pulse 109, and the respective detection signals are comprehensively analyzed to shift the target gear according to the shift pattern. Controller 240 for controlling the overall operation for the synchronization, and outputs a command for the target shift stage shifting in accordance with the signal applied from the controller 240 An SCSV drive command unit 270 for outputting a signal for controlling driving of the shift control solenoid valve 270 according to a shift stage command unit 260, a signal applied from the shift stage command unit 260, and the SCSV The first and second transistors Q1 and Q2 and the first and second transistors Q1 and Q2 are switched in response to a signal applied to the base terminal. The power supply unit 250 supplies driving power to the second shift control solenoid valves 300 and 400.

제 1, 제 2 쉬프트 콘트롤 솔레노이드 밸브(300)(400)는 상기 TCU(200)에서 인가되는 듀티 신호에 따라 개폐되어 변속단 동기를 위한 마찰 요소와 반력요소인 브레이크와 클러치측에 공급되는 오일의 유로를 조정한다.The first and second shift control solenoid valves 300 and 400 are opened and closed according to the duty signal applied from the TCU 200 to supply the brake and the clutch, which are friction elements and reaction force elements, for the shift stage synchronization. Adjust the flow path

전술한 바와 같은 기능을 구비하여 이루어지는 본 발명의 자동 변속기에서 브레이크 오일의 누유로 인한 상태에서 브레이크 페달의 구동에 따라 다운 쉬프트 변속 진행동작을 설명하면 다음과 같다.In the automatic transmission of the present invention having the function as described above, the downshift shifting operation according to the driving of the brake pedal in the state caused by the leakage of the brake oil will be described as follows.

운행정보 검출부(100)에서 인가되는 인히비터 스위치(101)의 위치와 오버 드라이브 스위치(102)의 위치를 통해 셀렉터 레버의 선택 위치와 가속 페달의 위치, 유온의 온도 변화, PG-B의 펄스 신호, 스로틀 밸브의 개도율, 에어콘 부하의 사용여부, 이그니션 펄스의 검출을 통한 엔진 회전수 등 검출되는 각각의 운행정보에 따라 TCU(200)의 듀티 제어를 통해 제 1, 제 2 쉬프트 콘트롤 솔레노이드 밸브(300)(400)의 유압 공급 조정으로 임의의 변속단이 동기되어 소정의 속도로 운행되는 상태에서 TCU(200)의 콘트롤러(240)는 운행정보 검출부(100)의 브레이크 오일 검출부(110)에서 인가되는 신호를 검출하여(스텝101), 검출되는 브레이크 오일의 양이 누유로 인하여 정상적인 제동력을 발생시키지 못하는 기준량 이하인지를 판단한다(스텝102).The selection position of the selector lever, the position of the accelerator pedal, the temperature change of the oil temperature, and the pulse signal of the PG-B through the position of the inhibitor switch 101 and the position of the overdrive switch 102 applied from the driving information detection unit 100. The first and second shift control solenoid valves may be controlled through the duty control of the TCU 200 according to the detected operation information such as the opening ratio of the throttle valve, whether the air conditioner load is used, and the engine speed by detecting the ignition pulse. The controller 240 of the TCU 200 is applied by the brake oil detection unit 110 of the driving information detection unit 100 in a state in which an arbitrary shift stage is synchronized and operated at a predetermined speed by adjusting the hydraulic supply of 300 and 400. The detected signal is detected (step 101), and it is determined whether the detected amount of brake oil is equal to or less than a reference amount that does not generate a normal braking force due to leakage oil (step 102).

상기 스텝102의 판단에서 검출되는 브레이크 오일의 양이 기준량 이하이면 TCU(200)의 콘트롤러(240)는 스로틀 밸브의 개도율과 현재 동기된 변속단 정보 및 가속 페달의 구동 정보에 따라 현재 운행되는 자동차의 차속 정보를 검출한 후(스텝103) 현재 운행되는 자동차의 차속이 기준 속도, 예를 들어 10㎞/h 이상인지를 판단한다(스텝104).If the amount of brake oil detected in the determination of step 102 is equal to or less than the reference amount, the controller 240 of the TCU 200 is currently driven according to the opening ratio of the throttle valve, the shift stage information currently synchronized with the driving information of the accelerator pedal, and the like. After detecting the vehicle speed information (step 103), it is determined whether or not the vehicle speed of the currently running car is equal to or more than a reference speed, for example, 10 km / h (step 104).

상기 스텝104에서 현재 자동차가 기준 속도, 예를 들어 10㎞/h 이상으로 주행하는 상태로 판단되면 운행정보 검출부(100)의 브레이크 스위치(103)에서 운행되는 자동차의 차속을 감속시키거나 정지를 실행하기 위한 제동 신호가 검출되는 지를 판단한다(스텝105).In step 104, if it is determined that the current vehicle is traveling at a reference speed, for example, 10 km / h or more, the vehicle speed of the vehicle driven by the brake switch 103 of the driving information detection unit 100 is decelerated or stopped. It is determined whether a braking signal to be detected is detected (step 105).

상기 스텝105에서 제동력의 발생으로 검출되면 TCU(200)의 콘트롤러(240)는 설정된 쉬프트 패턴에 따라 다운 쉬프트를 실행하기 위한 변속단 지령 쉬프트 제어 신호를 변속단 지령부(260)를 통해 SCSV 구동 지령부(270)측에 인가한다(스텝106).When it is detected in step 105 that the braking force is generated, the controller 240 of the TCU 200 transmits the shift stage command shift control signal for executing the downshift according to the set shift pattern through the shift stage command unit 260. It applies to the part 270 side (step 106).

SCSV 구동 지령부(270)는 인가되는 다운 쉬프트의 지령 신호에 따라 현재 운행되는 변속단에서 1속씩 순차적으로 다운 쉬프트를 실행하기 위한 신호를 출력하여 제 1, 제 2 트랜지스터(Q1)(Q2)를 스위칭시켜 제 1, 제 2 솔레노이드 콘트롤 밸브(300)(400)를 구동시킨다.The SCSV driving command unit 270 outputs a signal for sequentially performing downshifts at a speed in sequence at a current shift stage in accordance with an applied downshift command signal to supply the first and second transistors Q1 and Q2. By switching, the first and second solenoid control valves 300 and 400 are driven.

따라서, 마찰요소와 반력요소인 브레이크와 클러치에 공급되는 유압이 순차적으로 조정되어 제동력을 발생시키기 위하여 브레이크 페달을 구동한 시점에서의 변속단에서 순차적으로 다운 쉬프트가 진행되어 엔진 브레이크 효과가 증대되므로 안정된 제동력을 발생시킨다(스텝107).Therefore, since the hydraulic pressure supplied to the brake and the clutch, which are the friction element and the reaction force element, are sequentially adjusted, the downshift is sequentially performed at the shift stage at the time when the brake pedal is driven to generate the braking force, thereby increasing the engine brake effect. A braking force is generated (step 107).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동 변속기는 검출되는 브레이크 오일의 양이 안정된 제동 압력을 정상적으로 공급하지 못하는 상태에서 브레이크 페달을 통한 제동력이 검출되면 현재 동기된 변속단에서 1속씩 다운 쉬프트를 진행하여 엔진 브레이크 효과를 통해 안정된 제동력을 확보하므로 운행에 신뢰성이 제공된다.As described above, the automatic transmission according to the present invention, if the braking force is detected through the brake pedal in a state in which the amount of brake oil is not normally supplied with a stable braking pressure, the downshift is performed at a speed of 1 speed at a currently synchronized shift stage. The engine brake effect ensures stable braking force, providing reliability in operation.

Claims

자동변속기에 있어서, 전반적인 운행정보를 검출하여 그에 해당하는 소정의 신호를 출력하는 운행정보 검출수단과;An automatic transmission comprising: driving information detecting means for detecting overall driving information and outputting a predetermined signal corresponding thereto;

상기 TCU의 신호에 따라 개폐되어 마찰요소와 반력요소에 공급되는 오일의 유로를 조정하는 제1, 제 2 쉬프트 콘트롤 솔레노이드 밸브로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어장치.And a first and second shift control solenoid valve configured to open and close according to a signal of the TCU and to adjust a flow path of oil supplied to the friction element and the reaction force element.

청구항 1에 있어서, 상기 운행정보 검출수단은 쉬프트 레버의 레인지 선택 위치에 대한 신호를 출력하는 인히비터 스위치와;The apparatus of claim 1, wherein the driving information detecting unit comprises: an inhibitor switch for outputting a signal for a range selection position of the shift lever;

오버 드라이브 모드 선택신호를 검출하는 오버 드라이브 선택 스위치와;An overdrive selection switch for detecting an overdrive mode selection signal;

운전자의 브레이크 페달 구동여부를 검출하는 브레이크 스위치와;A brake switch for detecting whether the driver is driving the brake pedal;

아이들시 진동 저감과 크리프시 2속 홀드 영역 설정과 댐퍼 클러치의 비작동 영역 판정을 위해 가속 페달의 온/오프를 검출하는 가속페달 스위치와;An accelerator pedal switch for detecting on / off of the accelerator pedal for vibration reduction at idle, creep second speed hold region setting and non-operation region determination of the damper clutch;

댐퍼 클러치의 비작동 영역 검출 및 변속시 유압 제어정보로 사용하기 위하여 자동 변속기 오일의 온도를 검출하는 유온센서와;An oil temperature sensor for detecting a non-operating area of the damper clutch and detecting a temperature of an automatic transmission oil for use as hydraulic control information when shifting;

차속 검출을 위해 드리븐 기어의 회전수를 검출하는 PG-B와;PG-B for detecting the rotational speed of the driven gear for vehicle speed detection;

변속시기와 댐퍼 클러치 작동영역 변속시 유압제어를 위해 스로틀 밸브의 개도율을 검출하는 스로틀 밸브 스위치와;A throttle valve switch for detecting the opening degree of the throttle valve for the hydraulic control during the shift timing and the damper clutch operating region;

에어콘 릴레이의 작동여부를 검출하는 에어콘 릴레이 스위치와;An air conditioner relay switch for detecting whether the air conditioner relay is operated;

슬립율의 연산과 변속시 유압제어를 위하여 엔진의 회전수를 검출하는 이그니션 펄스 검출부 및;An ignition pulse detector for detecting an engine speed for calculating a slip ratio and controlling hydraulic pressure during shifting;

브레이크 오일의 양을 검출하는 브레이크 오일 검출부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어장치.A shift control apparatus for an automatic transmission, characterized by comprising a brake oil detection unit for detecting the amount of brake oil.

청구항 1에 있어서, 상기 TCU는 상기 인히비터 스위치와 오버 드라이브 스위치에서 인가되는 신호를 통해 셀렉터 레버의 선택위치를 판단하는 셀렉터 레버 위치 판정부와;The apparatus of claim 1, wherein the TCU comprises: a selector lever position determining unit configured to determine a selection position of the selector lever based on signals applied from the inhibitor switch and the overdrive switch;

상기 스로틀 밸브 스위치와 에어콘 릴레이에서 인가되는 신호를 분석하여 아이들 상태 및 에어콘 부하를 사용할 때 운전상황에 적합한 상태로 스로틀 밸브의 개도율을 보정하는 스로틀 밸브 보정부와A throttle valve correction unit for analyzing the signals applied from the throttle valve switch and the air conditioner relay and correcting the opening ratio of the throttle valve in a state suitable for an operating situation when using an idle state and an air conditioner load;

이그니션 펄스를 통하여 엔진의 회전수를 검출하는 엔진 회전수 연산부와An engine speed calculating unit for detecting an engine speed through an ignition pulse;

상기 각각의 검출신호를 종합적으로 분석하여 쉬프트 패턴에 따라 목표 변속단의 변속 동기를 위한 전반적인 동작을 제어하는 콘트롤러와;A controller configured to comprehensively analyze the respective detection signals to control the overall operation for shift synchronization of a target shift stage according to a shift pattern;

상기 콘트롤러에서 인가되는 신호에 따라 목표 변속단 변속진행을 위한 지령을 출력하는 변속단 지령부와;A shift stage command unit configured to output a command for shifting a target shift stage according to a signal applied from the controller;

상기 변속단 지령부에서 인가되는 신호에 따라 쉬프트 콘트롤 솔레노이드 밸브 구동을 제어하기 위한 신호를 출력하는 SCSV 구동 지령부와;An SCSV driving command unit for outputting a signal for controlling the shift control solenoid valve driving in accordance with a signal applied from the shift stage command unit;

상기 SCSV 구동 지령부에서 베이스 단에 인가되는 신호에 따라 스위칭되는 제 1, 제 2 트랜지스터 및;First and second transistors switched by the SCSV driving command unit according to a signal applied to a base end;

상기 제 1, 제 2 트랜지스터의 스위칭에 따라 상기 제 1, 제 2 쉬프트 콘트롤 솔레노이드 밸브측에 구동전원을 공급하는 전원부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어장치.And a power supply unit for supplying driving power to the first and second shift control solenoid valves according to the switching of the first and second transistors.

자동 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 브레이크 오일의 양을 검출하여 정상적인 제동 압력을 발생시키지 못하는 기준양 이하인지를 판단하는 단계와;A shift control method of an automatic transmission, the method comprising: detecting an amount of brake oil and determining whether the brake oil is below a reference amount that does not generate a normal braking pressure;

기준 속도 이상으로 주행하는 상태에서 브레이크를 통한 제동 신호가 검출되면 변속단의 다운 쉬프트를 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.And performing a downshift of the shift stage when a braking signal through the brake is detected while traveling at a reference speed or higher.

청구항 4에 있어서, 상기 단계에서 설정되는 기준 차속은 10㎞/h 이상으로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.The method of claim 4, wherein the reference vehicle speed set in the step is set to 10 km / h or more.

청구항 4에 있어서, 상기 단계에서 실행되는 다운 쉬프트는 현재의 변속단에서 1속씩 순차적으로 실행되는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 변속 제어방법.5. The shift control method of claim 4, wherein the down shift executed in the step is performed sequentially by one speed at a current shift stage.