KR19980028974A - 고밀도 집적회로 기판의 컨베어 환승 장치 - Google Patents

고밀도 집적회로 기판의 컨베어 환승 장치 Download PDF

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Abstract

일렬로 설치된 다수개의 회전 롤러(5)에 컨베어 벨트(4)를 감은 보급측의 컨베어(1)와 수급측 컨베어(2)가 직렬로 설치된 고밀도 집적 회로 기판(3) 컨베어 장치의 보급측 컨베어(1) 환승부(6) 상측에 두 축간 거리를 유지한 회전 롤러(5)에 일정 간격으로 외면에 안내 돌기(12)를 형성한 환승벨트(11)를 감은 보조 환승기(10)를 설치하여 보급측 컨베어(1)의 환승브(6)에서 고밀도 집적 회로 기판(3)이 적재되어 수급측 컨베어(2)에 불규칙하게 고밀도 집적 회로 기판(3)이 환승되는 것을 방지하며, 차기 공업 공정 위치로 이송하는 수급측 컨베어(2)에 고밀도 집적 회로 기판(3)이 일정 간격으로 정렬되어 이송되도록 함으로써, 차기 작업 공정 작업을 순조롭게 순행 할 수 있도록 한 것이다.

Description

고밀도 집적회로 기판의 컨베어 환승 장치
본 발명은 고밀도 집적 회로 기판의 컨베어 환승 장치에 관한 것으로, 특히 보급측 컨베어 벨트의 환승부에서 수급측 컨베어로 환승되는 고밀도 집적 회로 기판이 보급측 컨베어 벨트에 적채되지 않고 순차적으로 수급측 컨베어에 환승되게 하여 고밀도 집적 회로 기판이 차기 작업 공정을 위한 목적지까지 원활하게 이송되도록 한 고밀도 집적 회로 기판의 컨베어 환승 장치에 관한 것이다.
컨베어는 공장의 생산 라인이나 물건 하역장 등에 설치하여 물품이나 부품등을 기계의 동력에 의해 일 방향으로 자동 이송하여 작업 능률의 향상되게 하며, 컨베어 설비는 공장 자동화에 주요한 역할을 차지하는 기계 장치이다.
현대의 자동화 설비 생산 라인에는 기계에서 생산된 부품이나 완제품을 차기 작업공정 위치로 이송하기 위하여 곳곳에 컨베어가 설치된다.
본 발명에서 피력하고자하는 고밀도 집적 회로 기판의 생산라인에도 고밀도 집적 회로 기판을 차기 작업 공정의 위치로 이송하기 위하여 컨베어 장치가 설치된다.
상기 고밀도 집적 회로 기판을 컨베어 장치에 의해 이송하여 상기 컨베어 라인과 인접한 컨베어에 상기 고밀도 집적 회로 기판을 환승하기 위한 환승장치가 요구된다.
종래에 있어서 고밀도 집적 회로 기판의 컨베어 환승장치는 도 1에 나타낸 바와 같이, 일렬로 설치된 다수개의 회전 롤러(5)에 감겨진 컨베어 벨트(4)를 회전 롤러(5)와의 마찰력으로 회전시키고, 상기 컨베어 벨트(4)가 순환되면서 고밀도 집적 회로 기판(3)을 운반하는 보급측 컨베어(1)와 수급측 컨베어(2)를 직렬로 설치하며, 상기 서로 직렬로 설치된 보급 및 수급측 컨베어(1, 2)가 마주한 환승부(6)는 인접하고 있으며, 상기 수급측 컨베어(2)의 환승부(6) 양측에는 센서(20)를 설치한다.
상기 보급측 컨베어 벨트(4)상에 안착된 고밀도 집적 회로 기판(3)은 컨베어 벨트(4)의 회전력으로 차기 작업 라인의 수급측 컨베어(2)로 환승되게 구성하였다.
이러한 종래의 고밀도 집적 회로 기판(3)의 컨베어 환승장치에서, 얇은 박판의 고밀도 집적 회로 기판(3)은 컨베어 벨트(4)와의 접촉 마찰력으로 컨베어 벨트(4)와 함께 병진 이동되고, 보급측과 수급측의 컨베어(1, 2) 환승부(6)에서는 보급측 컨베어(1) 벨트(4)속도에 의한 전진력으로 수급측 컨베어(2) 벨트(4)로 환승된다.
상기 수급측 컨베어(2)의 환승부(6) 양측에 설치된 센서(20)는 보급측 컨베어(1)에서 수급측 컨베어(2)로 환승되는 고밀도 집적 회로 기판(3)을 센싱한다.
상기 센서(20)가 고밀도 집적 회로 기판(3)을 센싱하여 보급측 컨베어(1)의 작동을 단속하며, 상기 보급측 컨베어(1) 벨트(4)상에 불규칙하게 정렬된 고밀도 회로 기판(3)이 차기 작업 공정을 위하여 수급측 컨베어(2)에 일정 간격으로 환승되게 하였다.
상기한 고밀도 집적 회로 기판(3)의 컨베어 환승 장치에서는 보급측 컨베어(1) 벨트(4)의 회전 속도에 의한 전진 관성력으로 고밀도 집적 회로 기판(3)이 수급측 컨베어(2)로 환승되도록 하였으나, 보급측 컨베어(1)는 수급측 컨베어(2)에 일정하게 고밀도 집적 회로 기판(3)을 보급하기 위하여 수급측 컨베어(2)의 환승부 양측에 설치된 센서(20)의 동작으로 단속적 작동 되므로, 보급측 컨베어(1) 벨트(4)의 회전 관성력으로 수급측 컨베어(2)에 환승되는 고밀도 집적 회로 기판(3)은 컨베어 벨트(4)면과 미끄럼이 발생되어 수급측 컨베어(2)로 환승 지연이 발생되면, 보급측 컨베어 벨트(4)상에 이동 중인 고밀도 집적 회로 기판(3)이 보급측의 컨베어(1)의 환승부(6)에 적채된다.
상기한 원인으로 고밀도 집적 회로 기판(3)이 적채되면, 복수개의 고밀도 집적 회로 기판(3)이 접촉되어 수급측 컨베어(2)로 이동되다. 상기 서로 접촉되어 수급측 컨베어(2)로 환승된 고밀도 집적 회로 기판(3)은 센서(20)에 의해 감지되며, 이때 센서(20)는 서로 접촉된 복수개의 고밀도 직접 회로 기판(3)을 단수의 고밀도 집적 회로 기판(3)으로 오인하여 오 동작하게 되며, 수급측 컨베어 벨트(4) 상에 고밀도 집적 회로 기판(3)이 일정 간격으로 정렬되지 못함으로써, 차기 작업 공정을 위한 처리가 곤란한 문제점이 발생되었다.
따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 보급측 컨베어에서 수급측 컨베어로 고밀도 집적 회로 기판이 규칙적이고 원활하게 환승되도록 하여 차기 작업 공정 작업을 원활하게 수행할 수 있도록 하는 고밀도 집적 회로 기판의 컨베어 환승 장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 종래의 고밀도 집적 회로 기판의 컨베어 환승 장치를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 고밀도 집적 회로 기판의 컨베어 환승 장치를 나타낸 정면도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 보급측 컨베어, 2 : 수급측 컨베어, 3 : 고밀도 집적 회로 기판, 4 : 컨베어 벨트, 또는 벨트, 5 : 회전 롤러, 6 : 환승부, 10 : 보조 환승기, 11 : 환승벨트, 12 : 안내 돌기, 20 : 센서
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 두 축간 거리를 유지한 회전 롤러에 일정 간격으로 외면에 돌기를 형성한 환승벨트를 감은 보조 환승기를 보급측 컨베어의 환승부 상측에 설치한 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
위와 같이 구성된 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 일렬로 설치된 다수개의 회전 롤러(5)에 컨베어 벨트(4)를 감은 보급측 컨베어(1)와 수급측 컨베어(2)가 직렬로 설치된 고밀도 집적회로 기판(3) 컨베어장치에서, 상기 보급측 컨베어(1)의 환승부(6) 상측에 보조 환승기(10)가 설치되며, 상기 보조 환승기(10)는 두축간 거리를 유지한 회전 롤러(5)가 설치되며, 상기 두 회전 롤러(5)에 환승벨트(11)가 감겨진다.
상기 보조 환승기(10)의 두 회전 롤러(5)에 감겨진 환승벨트(11)는 외면에 일정 간격으로 안내 돌기(12)를 형성하다.
상기 보조 환승기(10)의 환승벨트(11)에 의해 보급측 컨베어(1)에서 수급측 컨베어(2)로 환승되는 고밀도 집적 회로 기판(3)이 일정 간격으로 수급측 컨베어(2)에 환승되도록 구성하였다.
이러한 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
보급측 컨베어(1) 벨트(4)상에는 불 규칙하게 정렬된 고밀도 집적 회로 기판(3)이 컨베어 벨트(4)의 회전으로 환승부(6)로 이동되며, 보급측 컨베어(1) 환승부(6)의 상측에 설치된 보조 환승기(10)의 환승벨트(11)가 회전하면서 환승부(6)로 이동된 상기 고밀도 집적 회로 기판(3)을 수급측 컨베어(2)로 환승시킨다. 이때, 환승벨트(11)의 회전력을 환승벨트(11) 외면에 형성된 안내 돌기(12)가 고밀도 집적 회로 기판(3)을 끌고 수급측 컨베어(2)로 환승되게 한다.
상기와 같이 보조 환승기(10)의 환승벨트(11) 안내 돌기(12)에 의해 고밀도 집적 회로 기판(3)이 보급측 컨베어(1)에서 수급측 컨베어(2)로 환승되도록 함으로써, 고밀도 집적 회로 기판(3)이 컨베어 벨트(4)면과의 미끄럼 발생 등으로 보급측 컨베어(1) 벨트(4) 환승부(6)에 적채되는 것을 방지하며, 원활하게 수급측 컨베어(2)로 환승되게 한다.
이상에서 살펴 본 바와 같이 본 발명은 보급측 컨베어에서 수급측 컨베어로 고밀도 집적 회로 기판이 원활하게 환승되도록 하기 위하여 보급측 컨베어의 환승부 상측에 안내 돌기가 형성된 환승벨트가 두 축간 거리를 유지한 회전 롤러에 의해 회전되는 보조 환승기를 설치함으로써, 보급측 컨베어의 환승부에서 고밀도 집적 회로 기판의 적채로 수급측 컨베어에 불 일정하게 고밀도 집적 회로 기판이 환승되는 것을 방지하며, 차기 작업 공정 위치로 이송하는 수급측 컨베어에 고밀도 집적 회로 기판이 일정 간격으로 정렬되어 이송되도록 함으로써, 차기 작업 공정 작업을 순조롭게 수행 할 수 있도록 한 것이다.

Claims (1)

  1. 일렬로 설치된 다수개의 회전 롤러에 컨베어 벨트를 감은 보급측의 컨베어와 수급측의 컨베어가 직렬로 설치된 고밀도 집적회로 기판 컨베어장치에 있어서, 상기 보급측 컨베어의 환승부 상측에 두 축간 거리를 유지한 회전 롤러에 일정 간격으로 외면에 안내 돌기를 형성한 환승벨트를 감은 보조 환승기를 설치한 것을 특징으로 한 고밀도 집적 회로 기판 컨베어 환승 장치.
KR1019960048183A 1996-10-25 1996-10-25 고밀도 집적회로 기판의 컨베어 환승 장치 KR0185076B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112285533A (zh) * 2020-10-20 2021-01-29 庄园 一种集成电路板自动化检测线

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