KR19980025961A - Motion tester of manual towed sound detector - Google Patents
Motion tester of manual towed sound detector Download PDFInfo
- Publication number
- KR19980025961A KR19980025961A KR1019960044282A KR19960044282A KR19980025961A KR 19980025961 A KR19980025961 A KR 19980025961A KR 1019960044282 A KR1019960044282 A KR 1019960044282A KR 19960044282 A KR19960044282 A KR 19960044282A KR 19980025961 A KR19980025961 A KR 19980025961A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- signal
- test
- preamplifier
- test mode
- sound
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/14—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
- G01H11/06—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
- G01R31/317—Testing of digital circuits
- G01R31/3181—Functional testing
- G01R31/3183—Generation of test inputs, e.g. test vectors, patterns or sequences
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B45/00—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices
- B63B45/08—Arrangements or adaptations of signalling or lighting devices the devices being acoustic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/48—Means for searching for underwater objects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
본 발명은 수중의 음향을 감지하여 음향원의 정확한 위치(음원의 종류, 음원의 이동속도)를 탐지하는 음향 탐지기(Towed Array Sonar System)의 정상동작상태를 테스트하는 수동예인형 음향탐지기의 동작시험 장치에 관한 것으로, 함상으로 부터 예인케이블에 의해 연결되는 음향탐지기의 동작상태를 테스트하기 위하여 메인컨트롤러에서 인가되는 신호가 테스트모드인가를 테스트모드신호발생부에서 감지하여 테스트신호입력단에 테스트모드에 해당하는 신호를 인가하면 테스트신호입력단은 인가된 신호에 의해 전치증폭기에 테스트신호를 인가하게 된다. 상기 전치증폭기는 인가된 신호를 전압분배부를 이용하여 일정한 레벨의 신호로 변환시킨 후 증폭기에 인가하므로써 음향탐지기의 전치증폭기가 정상동작을 하는지를 테스트할 수 있다. 또한 운용상태에서는 신호를 60dB로 감쇄시키는 전압분배부의 앞단에서 스위치를 오프시켜 놓음으로써 테스트모드신호발생부와 전치증폭기사이에서 유입되는 잡음을 완전히 차단할 수 있게 된다.The present invention is an operation test of a manual towed sound detector for testing the normal operation state of the towed array sonar system to detect the sound of the underwater to detect the exact position of the sound source (type of sound source, moving speed of the sound source) The apparatus relates to a test mode at the test signal input terminal by detecting whether the signal applied from the main controller is in test mode to test the operation state of the sound detector connected by the towing cable from the ship. When the signal is applied, the test signal input terminal applies the test signal to the preamplifier by the applied signal. The preamplifier converts the applied signal into a signal of a constant level using a voltage divider and then applies the preamplifier to the amplifier to test whether the preamplifier of the acoustic detector operates normally. In operation, the switch is turned off at the front end of the voltage divider, which attenuates the signal to 60dB, thereby completely blocking the noise introduced between the test mode signal generator and the preamplifier.
Description
본 발명은 음향 탐지기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수중의 음향을 감지하여 음향원의 정확한 위치(음원의 종류, 음원의 이동속도)를 탐지하는 음향 탐지기(Towed Array Sonar System)의 정상동작상태를 테스트하는 수동예인형 음향탐지기의 동작시험 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an acoustic detector, and more particularly, to a normal operation state of a towed array sonar system that detects an underwater sound and detects an accurate position of a sound source (type of sound source, moving speed of a sound source). The present invention relates to a motion test apparatus for a passive towed acoustic detector for testing.
일반적으로 수중의 음향 신호를 감지하여 음향원의 정확한 위치 등을 탐지하는 음향 탐지기가 수중음파를 감지하는 방식은 음향에너지를 방사하여 그 음향에너지가 물체로부터 반사되는 것을 수신하는 능동소나(Sonar)방식과, 다른 음원으로부터 방사하는 음향에너지만을 수신하는 수동소나방식이 있다.In general, a method of detecting a sound wave by an acoustic detector that detects an acoustic signal underwater and detects an exact location of a sound source is an active sonar method that emits acoustic energy and receives that the acoustic energy is reflected from an object. And, there is a passive sonar method for receiving only the acoustic energy radiated from other sound sources.
도 1은 일반적인 음향탐지기를 개략적으로 나타낸 블럭회로도로서, 수중의 음향 신호를 감지하여 전기적인 아날로그 신호로 변환하고 이를 다시 디지털 신호로 변환한 후 다중화하여 전송하는 음향센서부(300)와; 상기 음향센서부(300)에 연결되는 예인케이블(200)과; 예인케이블(200)에 의해 음향센서부(300)에 접속되며 음향센서부(300)를 제어하여 수중의 음향원을 감지하는 함상(100)으로 구성된다.1 is a block circuit diagram schematically showing a general sound detector, which detects an acoustic signal underwater and converts it into an electrical analog signal, converts it back into a digital signal, and multiplexes and transmits the same; A towing cable 200 connected to the acoustic sensor unit 300; It is connected to the acoustic sensor unit 300 by the towing cable 200 and controls the acoustic sensor unit 300 and consists of a ship 100 for sensing the sound source in the water.
또한 상기 함상(100)은 음향센서부(300)로부터 수신한 전기신호를 전달하는 신호처리부(120)와, 신호처리부(120)로부터 수신된 전기신호 데이터를 분류, 검색, 처리하는 자료처리부(110)로 구성된다.In addition, the ship 100 is a signal processor 120 for transmitting the electrical signal received from the acoustic sensor unit 300, and a data processor 110 for classifying, searching, and processing the electrical signal data received from the signal processor 120. It is composed of
또한 상기 음향센서부(300)는 초기 진동을 감쇄시키는 진동격리모듈(Vibration Isolation Module : 300)과, 입력되는 아날로그 신호를 디지털신호로 변환하여 전송하는 신호전송모듈(320)과, 음향신호를 감지하는 음향모듈(330)과, 최종적으로 진동을 감쇄시키는 꼬리로프조립체(340)로 구성되어 있다.In addition, the acoustic sensor unit 300 is a vibration isolation module (300) to reduce the initial vibration (Vibration Isolation Module: 300), a signal transmission module 320 for converting the analog signal input to a digital signal and transmits, and detects the acoustic signal A sound module 330, and the tail rope assembly 340 to attenuate the vibration finally.
또한 상기 음향센서부(300)를 이루고 있는 음향모듈(Accostic module : 330)은 수중의 음향신호를 수신하여 전기적신호로 변환시키면서 신호를 타고 흐르는 해수 잡음을 제거하는 기능을 하는 모듈로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 해저의 음향신호를 수신하여 전기 신호로 변환하는 수중청음기(Hydrophone : 331)와, 미세신호를 증폭하는 전치증폭기(Pre-Amp : 332)와 전치층폭기(332)를 과전류로부터 보호하는 보상회로(Input Protector : 333)와, 음향센서부(300)의 기울어짐을 감지하는 롤센서(Roll Sensor : 335,335a)와, 해수로 인한 잡음을 보상하는 해수잡음보상회로(Sea Noise Correction Amp : 334)와, 음향센서부(300)의 수심을 측정하는 수심센서(337)와, 음향센서부(300)의 방위를 측정하는 방위센서(338)와, 음향센서부(300)의 이상유무를 시험하는 시험제어기(336)로 구성된다.In addition, the acoustic module 330 constituting the acoustic sensor unit 300 is a module that receives sea sound signals and converts them into electrical signals to remove seawater noise flowing through the signals. As shown, a hydrophone (Hydrophone: 331) for receiving and converting an acoustic signal from the seabed into an electrical signal, a pre-amplifier (Pre-Amp: 332) and a pre-amplifier (332) to amplify the fine signal from the overcurrent Compensation circuit (Input Protector: 333) to protect, the roll sensor (335,335a) to detect the inclination of the acoustic sensor unit 300, Sea noise correction circuit (Sea Noise Correction Amp to compensate for noise caused by sea water) 334, the depth sensor 337 for measuring the depth of the acoustic sensor unit 300, the orientation sensor 338 for measuring the orientation of the acoustic sensor unit 300, and abnormality of the acoustic sensor unit 300 It consists of a test controller 336 to test.
이하 상기의 구성을 한 음향센서부(300)의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the acoustic sensor unit 300 having the above configuration will be described in detail.
수중음향은 해수 입자의 기계적인 소밀 작용에 의해 전파되며 이 진동이 주파수의 제곱과 진폭과의 곱에 정비례하는 크기로 수중청음기(331)에 체적변화를 일으키고, 이로써, 수중청음기(331)는 수중음향에 반응하여 그 음파와 등가인 전기파형률에 해당하는 전기적인 에너지 신호를 발생한다.Underwater acoustics are propagated by the mechanical coarse action of the seawater particles, and the vibration causes a volume change in the hydrophone 331 to a magnitude proportional to the product of the square of the frequency and amplitude, whereby the hydrophone 331 is underwater In response to the sound generates an electrical energy signal corresponding to the electrical waveform rate equivalent to the sound wave.
상기의 전기적 에너지 신호는 전류와 전압의 형태로 표현되는데 수중청음기(331)의 출력단 전치증폭기(332)와의 감도를 고려하여 임피던스 매칭(matching)시키면 수중청음기(331)의 신호를 멀리 전송할 수 있다.The electrical energy signal is expressed in the form of current and voltage. When impedance matching is performed considering the sensitivity of the hydrophone 331 with the output stage preamplifier 332, the signal of the hydrophone 331 can be transmitted far.
상기와 같이 처리된 신호는 해수잡음보상회로(334)를 통과하면서 저주파영역에 존재하는 해수내의 잡음신호는 차단되고 감쇄된 고주파 성분신호는 보상되어 신호전송모듈(320)에 전달된다.As the signal processed as described above passes through the sea noise compensation circuit 334, the noise signal in the sea water existing in the low frequency region is blocked, and the attenuated high frequency component signal is compensated and transmitted to the signal transmission module 320.
또한 음향모듈(330)의 수심센서(337)와 방위센서(338)는 음향센서부(300)의 예인 방위와 수심 정보를 각각 측정하여 상기 신호전송모듈(320)에 전달한다.In addition, the depth sensor 337 and the azimuth sensor 338 of the acoustic module 330 measure azimuth and depth information, which are examples of the acoustic sensor unit 300, and transmit the measured azimuth and depth information to the signal transmission module 320.
상기의 처리과정을 거쳐 신호전송모듈(320)에 전송된 신호는 순차적으로 멀티플렉싱되어진 후 샘플링 및 양자화 과정을 거쳐 디지털 신호화되어 진동격리모듈(310)을 거쳐 함상(100)으로 전달되므로 수중에 존재하는 음향원의 위치를 신속하게 파악할 수 있다.The signal transmitted to the signal transmission module 320 through the above process is sequentially multiplexed and then digitally converted through the sampling and quantization process to be transmitted to the ship 100 through the vibration isolation module 310 to be present in the water. The location of the sound source can be quickly identified.
상기와 같은 동작을 수동예인형 음향탐지기가 정상적인 동작을 수행하지 않고 오동작을 하게 되면 함상에서는 이를 확인할 수 없어 군사작전등에서는 효과적인 방어전술을 수립할 수 없게 된다. 따라서 함상에서 음향탐지기의 동작상태를 주기적으로 테스트를 하기 위하여 별도의 동작 테스트장치를 음향탐지기애 장착하여 사용하고 있다.If the manual towing sound detector malfunctions without performing the normal operation as described above, it cannot be confirmed in the ship, and thus, effective military tactics cannot be established in military operations. Therefore, in order to periodically test the operation state of the sound detector in the ship, a separate motion tester is used to install the sound detector.
도 3은 종래 음향탐지기의 동작시험장치를 개략적으로 나타낸 블럭회로도로써, 함상(도시않됨)에서 음향탐기의 동작상태를 테스트하기 위한 펄스신호를 발생시키는 메인컨트롤러(400)와, 상기 메인컨트롤러(400)에 접속되며 메인컨트롤러(400)에서 인가된 신호에 의해 동작하는 테스트컨트롤러(410)와, 상기 테스트컨트롤러(410)에 접속되는 전치증폭기(420a,420b,420c)로 구성된다.3 is a block circuit diagram schematically illustrating an operation test apparatus of a conventional sound detector, and includes a main controller 400 for generating a pulse signal for testing an operation state of the sound detector in a ship (not shown), and the main controller 400. And a test controller 410 connected to the test controller 410 and a preamplifier 420a, 420b, and 420c connected to the test controller 410.
특히, 상기 테스트컨트롤러(410)는 메인컨트롤러(400)에서 인가되는 신호를 받아 전송하는 차동신호입력부(412)와, 상기 차동신호입력부(412)에 접속되어 설정된 신호와 입력된 신호를 비교하는 비교기(414)와, 상기 차동신호입력부(412)와 비교기(414)에 접속되어 비교기(414)로부터 인가되는 신호에 의해 제어되어 온·오프동작을 하는 아날로그스위치(416)로 구성되는 것을 특징으로 한다.In particular, the test controller 410 is a differential signal input unit 412 for receiving and transmitting a signal applied from the main controller 400 and a comparator connected to the differential signal input unit 412 to compare the set signal with the input signal And an analog switch 416 connected to the differential signal input unit 412 and the comparator 414 and controlled by a signal applied from the comparator 414 to perform on / off operation. .
상기와 같이 구성되는 종래의 음향탐지기의 동작시험장치는 메인컨트롤러(500)에서 펄스신호가 발생되면 테스트컨트롤러(410)의 차동신호입력부(416)에 인가된다. 상기 차동신호입력부(412)는 인가된 신호를 비교기(414)와 아날로그스위치(416)에 인가하게 되고, 상기 비교기(414)는 인가된 신호를 설정된 신호에 해당되면 1V의 신호를 아날로그스위치(416)에 인가하게 되고, 상기 아날로그스위치(416)는 비교기(414)로부터 인가되는 1V의 신호에 의해 온절환되게 된다. 상기 아날로그스위치(416)가 온절환되면 차동신호입력부(412)로부터 인가되는 신호가 아날로그스위치(416)를 통해 전치증폭기(420a)에 인가된다. 상기 전치증폭기(420a)에 인가된 신호는 센서(422)를 통해 신호변환되어 증폭기(OP AMP.)에 인가되므로서 테스트가 가능해지게 된다.The operation test apparatus of the conventional sound detector configured as described above is applied to the differential signal input unit 416 of the test controller 410 when a pulse signal is generated from the main controller 500. The differential signal input unit 412 applies the applied signal to the comparator 414 and the analog switch 416, and the comparator 414 sends a signal of 1V to the analog switch 416 when the applied signal corresponds to the set signal. ), The analog switch 416 is switched on by the signal of 1V applied from the comparator 414. When the analog switch 416 is switched on, a signal applied from the differential signal input unit 412 is applied to the preamplifier 420a through the analog switch 416. The signal applied to the preamplifier 420a is signal-converted through the sensor 422 and applied to the amplifier OP AMP.
상기와 같이 동작하는 동작시험장치는 테스트컨트롤러(410)에서 전치증폭기(420a)까지의 거리가 최대 120m가 되므로 일반 운용상태에서는 테스트컨트롤러(410)의 출력에서 전치증폭기(420a)까지의 회선에서 유입되는 잡음이 센서에서 변환되는 신호에 더해져 증폭기에서 증폭하게 되므로 잡음특성이 악화되는 문제점이 있다.Since the operation test apparatus operating as described above has a distance from the test controller 410 to the preamplifier 420a at a maximum of 120 m, the test apparatus 410 flows from the output of the test controller 410 to the preamplifier 420a in a normal operation state. Since the noise is added to the signal converted by the sensor and amplified by the amplifier, there is a problem that the noise characteristics deteriorate.
본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 음향탐지기의 동작상태를 테스트하기 위하여 각 전치증폭기에 일정한 테스트신호가 일정하게 인가되도록 하여 원활한 테스트가 이뤄지도록 하고, 테스트동작시 외부회선으로부터 유입되는 잡음을 방지할 수 있는 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to ensure that a constant test signal is applied to each preamplifier in order to test the operation state of the sound detector to ensure a smooth test. In addition, the present invention provides a device capable of preventing noise flowing from an external line during a test operation.
도 1은 일반적인 음향탐지기를 개략적으로 나타낸 블럭회로도이고,1 is a block circuit diagram schematically showing a general sound detector,
도 2는 도 1의 음향탐지기를 이루고 있는 음향모듈과 진동격리 모듈을 상세히 나타낸 블럭회로도이고,FIG. 2 is a block circuit diagram illustrating in detail a sound module and a vibration isolation module forming the sound detector of FIG. 1;
도 3은 종래 음향탐지기의 동작시험장치를 개략적으로 나타낸 블럭회로도이고,3 is a block circuit diagram schematically showing an operation test apparatus of a conventional sound detector,
도 4는 본 발명에 따른 음향탐지기의 동작시험장치를 개략적으로 나타낸 블럭회로도이다.4 is a block circuit diagram schematically showing an operation test apparatus of the acoustic detector according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
500:메인컨트롤러600:테스트모드신호발생부500: main controller 600: test mode signal generator
700:테스트신호입력단710:스위칭부700: test signal input terminal 710: switching unit
720:비교기800a,800b,800c:전치증폭기720: Comparator 800a, 800b, 800c: Preamplifier
810:센서820:전압분배부810: sensor 820: voltage distribution
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 음향탐지기의 동작상태를 테스트하기 위한 일정 펄스신호를 발생시키는 메인컨트롤러와, 상기 메인컨트롤러에 접속되며 메인컨트롤러에서 펄스신호가 인가되면 테스트모임을 인식하여 해당 테스트모스신호를 발생시키는 테스트모드신호발생부로부터 테스트모드에 해당하는 신호가 인가되면 테스트신호를 발생시키는 테스트신호입력단과, 상기 테스트신호입력단에 접속되며 테스트신호가 인가되면 음향탐지기능을 수행하는 전치증폭기로 이루어진다.In order to achieve the above object, the present invention provides a main controller for generating a predetermined pulse signal for testing an operation state of an acoustic detector, and a test module connected to the main controller to recognize a test group when a pulse signal is applied from the main controller. Test mode for generating a signal When a signal corresponding to the test mode is applied from the signal generator, a test signal input terminal for generating a test signal, and a pre-amplifier connected to the test signal input terminal and performing a sound detection function when a test signal is applied. Is done.
특히, 상기 테스트신호입력단은 테스트신호발생부에 접속되며 테스트신호발생부로부터 인가되는 신호를 설정된 기준신호와 비교기는 비교기와, 상기 테스트신호발생부와 비교기에 접속되며 비교기로부터 인가되는 신호에 따라 온·오프동작하는 스위칭부로 구성되는 것을 특징으로 한다.In particular, the test signal input terminal is connected to a test signal generator, and the signal applied from the test signal generator is connected to the set reference signal and the comparator, and the test signal generator and the comparator are turned on according to the signal applied from the comparator. It is characterized by consisting of a switching unit which operates off.
또한 상기 전치증폭기는 저항(R1)과 저항(R2)로 이루어져 인가되는 신호레벨을 제어하는 전압분배와, 상기 전압분배부에 접속되어 인가되는 신호에 따라 일정한 신호를 발생시키는 센서와, 상기 센서에 접속되는 증폭기로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the preamplifier is composed of a resistor (R1) and a resistor (R2) for the voltage distribution to control the applied signal level, a sensor connected to the voltage distribution unit for generating a constant signal according to the applied signal, and the sensor It is characterized by consisting of an amplifier to be connected.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 발명에 따은 음향탐지기의 동작시험장치를 개략적으로 나타낸 블럭회로도이다.Figure 4 is a block circuit diagram schematically showing an operation test apparatus of the sound detector according to the present invention.
도 4를 참조하여 설명하면, 수동예인형 음향탐지기의 동작시험장치는 일정한 펄스신호를 발생시키는 메인컨트롤러(500)와, 상기 메인컨트롤러(500)에 접속되며 테스트모드신호를 발생시키는 테스트모드신호발생부(600)와 상기 테스트모드신호발생부(600)에 접속되며 온·오프되는 스위칭부(710)와 비교기(720)로 이루어지는 테스트신호입력단(700)과, 상기 테스트신호입력단(700)에 접속되며 저항(R1)과 저항(R2)으로 이루어진 전압분배부(820), 전압분배부(820)에 접속되는 센서(810), 센서에 접속되는 증폭기(OP AMP.)로 구성되는 전치증폭기(800a)로 이루어진다.Referring to FIG. 4, the operation test apparatus of the passive towed sound detector includes a main controller 500 for generating a constant pulse signal, and a test mode signal generation connected to the main controller 500 and generating a test mode signal. A test signal input terminal 700 comprising a switching unit 710 and a comparator 720 connected to the unit 600, the test mode signal generator 600, and an on / off switch, and the test signal input terminal 700. And a preamplifier 800a including a voltage divider 820 formed of a resistor R1 and a resistor R2, a sensor 810 connected to the voltage divider 820, and an amplifier OP AMP connected to the sensor. )
이와 같이 이루어진 수동예인형 음향탐지기의 동작상태는, 메인컨트롤러(500)에서 테스트를 하기 위한 설정된 펄스신호를 발생시키면 테스트모드신호발생부(600)에서는 이를 인식하여 테스트모드에 해당하는 테스트모드신호를 발생시키게 된다.In the operation state of the manual towed sound detector made as described above, when the set pulse signal for the test is generated by the main controller 500, the test mode signal generator 600 recognizes the test mode signal corresponding to the test mode. Will be generated.
상기 테스트모드신호발생부(600)에서 테스트모드신호가 발생되어 테스트신호입력단(700)에 인가되면 테스트신호입력단(700)의 비교기(720)에서 설정된 기준신호와 비교하게 된다. 상기 비교기(720)는 인가된 신호와 설정된 기준신호와 비교를 하게 되는데, 예를들면 1V의 신호가 입력되면 이를 비교하여 접속된 스위칭부(710)에 5V의 하이신호를 인가한다. 상기 스위칭부(710)는 비교기로부터 인가되는 5V의 하이신호가 인가되면 즉시 온상태로 절환되게 되며, 상기 스위칭부(710)가 온절환되면 전치증폭기(800a)에 테스트신호가 인가되게 된다. 상기 전치증폭기(800a)의 전압분배부(820)는 인가된 신호의 레벨을 60dB정도 감쇄시켜 센서(810)에 인가하고, 상기 센서(810)는 전압분배부(820)로부터 인가되는 신호에 따라 테스트신호를 증폭기(OP AMP.)에 인가하므로써 음향탐지기의 각 전치증폭기(800a)가 정상동작을 하는지를 테스트하게 된다.When the test mode signal is generated by the test mode signal generator 600 and applied to the test signal input terminal 700, the test mode signal generator 600 compares the test mode signal with the reference signal set by the comparator 720 of the test signal input terminal 700. The comparator 720 compares the applied signal with a set reference signal. For example, when a signal of 1V is input, the comparator 720 compares the applied signal and applies a high signal of 5V to the connected switching unit 710. The switching unit 710 is switched to the on state immediately when the high signal of 5V applied from the comparator is applied, and the test signal is applied to the preamplifier 800a when the switching unit 710 is switched on. The voltage divider 820 of the preamplifier 800a attenuates the level of the applied signal by about 60 dB to the sensor 810, and the sensor 810 is applied according to a signal applied from the voltage divider 820. The test signal is applied to the amplifier OP AMP to test whether each preamplifier 800a of the acoustic detector operates normally.
이상 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 함상으로부터 예인케이블에 의해 연결되는 음향탐지기의 동작상태를 테스트하기 위하여 메인컨트롤러에서 인가되는 신호가 테스트모드인가를 테스트모드신호발생부에서 감지하여 테스트신호입력단에 테스트모드에 해당하는 신호를 인가하면 테스트신호입력단은 인가된 신호에 의해 전치증폭기에 테스트신호를 인가하게 된다. 상기 전치증폭기는 인가된 신호를 전압분배부를 이용하여 일정한 레벨의 신호로 변환시킨 후 증폭기에 인가하므로써 음향탐지기의 전치증폭기가 정상동작을 하는지를 테스트할 수 있다. 또한 운용상태에서는 신호를 60dB로 감쇄시키는 전압분배부의 앞단에서 스위치를 오프시켜 놓음으로써 테스트모드신호발생부와 전치증폭기사이에서 유입되는 잡음을 완전히 차단할 수 있게 된다.As can be seen from the above description, in order to test the operating state of the sound detector connected by the towing cable from the ship, the test mode signal generator detects whether the signal applied from the main controller is in test mode and tests the test signal input terminal. When the signal corresponding to the mode is applied, the test signal input terminal applies the test signal to the preamplifier by the applied signal. The preamplifier converts the applied signal into a signal of a constant level using a voltage divider and then applies the preamplifier to the amplifier to test whether the preamplifier of the acoustic detector operates normally. In operation, the switch is turned off at the front end of the voltage divider, which attenuates the signal to 60dB, thereby completely blocking the noise introduced between the test mode signal generator and the preamplifier.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 않고 당업자의 통상의 지식범위 내에서 다양한 변형이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에는 명백하다.Although the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited thereto and various modifications are possible within the ordinary knowledge of those skilled in the art.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960044282A KR0175781B1 (en) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | Operation test device of passive dolly sound detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1019960044282A KR0175781B1 (en) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | Operation test device of passive dolly sound detector |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR19980025961A true KR19980025961A (en) | 1998-07-15 |
KR0175781B1 KR0175781B1 (en) | 1999-04-01 |
Family
ID=19476435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019960044282A KR0175781B1 (en) | 1996-10-07 | 1996-10-07 | Operation test device of passive dolly sound detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR0175781B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7370851B2 (en) | 2004-06-09 | 2008-05-13 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Damping system of a glove box |
-
1996
- 1996-10-07 KR KR1019960044282A patent/KR0175781B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7370851B2 (en) | 2004-06-09 | 2008-05-13 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Damping system of a glove box |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR0175781B1 (en) | 1999-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU654124B2 (en) | Electrooptical sensor system for marine seismic data acquisition | |
KR0175781B1 (en) | Operation test device of passive dolly sound detector | |
KR0156080B1 (en) | Sensor part of manual towed sonar system | |
KR0175771B1 (en) | Line array with submux part Manual dolls Underwater acoustic detector Sound sensor part | |
KR0175777B1 (en) | Passive Preamplifier for Noise Reduction of Piston Line Array Acoustic Detector | |
KR0156079B1 (en) | Sensor part of manual towed sonar system | |
KR101246732B1 (en) | A device for detecting malfuction of underwater camera and the method using thereof | |
KR0175762B1 (en) | Auxiliary Sensor Module for Prearranged Towing Underwater Sound Detector | |
KR0180182B1 (en) | Manually towed sonar system with power apparatus integrating linear regulator and switching regulator | |
KR0175770B1 (en) | An example of a line array using a differential amplifier type band filter and a differential amplifier signal amplifier. | |
KR0126906Y1 (en) | Accelerating sensor interface circuit in sensor part of linear array acoustic wave detector | |
KR0175796B1 (en) | A passive dolly sound detector with a monitor displaying the power supply status | |
KR200177992Y1 (en) | Roll digit measuring circuit | |
KR0135562Y1 (en) | Sensor part in towed array sonar system | |
KR100216225B1 (en) | Array module power supply examination device of line array ultrasonic detector | |
KR0175783B1 (en) | A passive dolly sound detector comprising a preamplifier having a gain control function | |
KR0175784B1 (en) | Passive Preamplifier for Noise Reduction of Piston Line Array Acoustic Detector | |
KR0126909Y1 (en) | Receiving apparatus of detective signal from bearing sensor in sensor part of linear array acoustic wave detector | |
KR0159081B1 (en) | Method of measuring roll numerical calculation using clinometer | |
KR19980025956A (en) | Power supply unit provided in the acoustic sensor of the passive towed line array sound detector | |
KR0126899Y1 (en) | Gain amplification circuit signal transmission module of acoustic counter measure | |
KR19980025957A (en) | Underwater towing sound detector with dozens of signal transmission systems | |
KR19990054181A (en) | Acoustic sensor part of sound wave detector | |
KR0174075B1 (en) | Signal transmission module of sound counter system | |
KR0174073B1 (en) | Image array drive system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
SUBM | Submission of document of abandonment before or after decision of registration | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |