KR19980019411U - Gravity shaft brake device of numerically controlled machine tool with reduced fall when power off - Google Patents
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Abstract
공작기계의 작업과정을 제어하기 위한 수치제어 컨트롤러(10)와, 상기한 수치제어 컨트롤러(10)의 출력신호에 의해 코일단이 여자됨으로써 스위치단이 온되는 제1 릴레이(20)와, 사용자가 메인전원을 오프시키는 경우에 오프시키는 파워오프 스위치(PB)와, 상기한 파워오프 스위치(PB)가 오프되는 경우에 코일단을 흐르는 전류가 차단됨으로써 스위치단이 오프되는 제2 릴레이(30)와, 상기한 제2 릴레이(30)로부터 입력되는 신호에 따라 중력축을 제동하거나 릴리즈시키는 브레이크 구동부(40)를 포함하여 이루어지며, 메인전원이 오프되면 곧바로 중력축에 제동이 걸리도록 함으로써 중력축이 낙하하는 양을 최소화하여 초기동작시 에러를 방지하도록 하는 전원오프시 낙하를 감소시킨 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치를 제공한다.Numerical control controller 10 for controlling the working process of the machine tool, the first relay 20 is switched on by exciting the coil stage by the output signal of the numerical control controller 10, and the user A power-off switch PB to be turned off when the main power is turned off, and a second relay 30 which is switched off by cutting off the current flowing through the coil stage when the power-off switch PB is turned off; And a brake driving unit 40 for braking or releasing the gravity shaft according to the signal input from the second relay 30, and the gravity shaft falls by applying the braking to the gravity shaft as soon as the main power is turned off. It provides a gravity shaft brake device of a numerically controlled machine tool which reduces the drop in power-off to minimize the amount of power to prevent errors during initial operation.
Description
이 고안은 전원오프시 낙하를 감소시킨 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 메인전원이 오프되면 곧바로 중력축에 제동이 걸리도록 함으로써 중력축이 낙하하는 양을 최소화하여 초기동작시 에러를 방지하도록 하는 전원오프시 낙하를 감소시킨 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gravity shaft brake device of a numerically controlled machine tool which reduces the fall when power is turned off. More specifically, the gravity shaft is braked as soon as the main power is turned off. The present invention relates to a gravity shaft brake device of a numerically controlled machine tool which reduces a drop in power-off to prevent an error during initial operation.
가공도를 정밀하게 제어할 수 있는 수치제어 공작기계가 산업현장에서 매우 광범위하게 사용되고 있다.Numerically controlled machine tools capable of precisely controlling the degree of processing have been widely used in the industrial field.
일반적으로 상기한 수치제어 공작기계에는, 전원이 오프되는 경우에 수직축인 중력축이 낙하되는 것을 방지하기 위한 중력축 브레이크 장치가 구비된다.In general, the numerical control machine tool is provided with a gravity shaft brake device for preventing the gravity shaft, which is a vertical axis, from falling when the power is turned off.
이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 종래의 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a gravity shaft brake device of a conventional numerical control machine tool will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 종래의 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치의 상세 회로도이다.1 is a detailed circuit diagram of a gravity shaft brake device of a conventional numerical control machine tool.
도 1에 도시되어 있듯이 종래의 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치의 구성은, 수치제어 컨트롤러(10)와, 상기한 수치제어 컨트롤러(10)의 출력단과 접지의 사이에 코일단이 연결되어 있고 전원선(Vcc)에 스위치단이 연결되어 있는 제1 릴레이(20)와, 상기한 제1 릴레이(20)의 스위치단과 접지의 사이에 코일단이 연결되어 있는 제2 릴레이(30)와, 상기한 제2 릴레이(30)의 스위치단에 입력단이 연결되어 있는 브레이크 구동부(40)로 이루어진다.As shown in FIG. 1, in the configuration of a gravity shaft brake device of a conventional numerical control machine tool, a coil end is connected between the numerical control controller 10 and the output terminal of the numerical control controller 10 and the ground. A first relay 20 having a switch end connected to a power line Vcc, a second relay 30 having a coil end connected between the switch end of the first relay 20, and the ground; It consists of a brake drive unit 40 having an input terminal connected to the switch terminal of the second relay (30).
상기한 구성에 의한 종래의 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치의 동작은 다음과 같이 이루어진다.The operation of the gravity shaft brake device of the conventional numerically controlled machine tool by the above configuration is performed as follows.
메인 전원이 인가되면 수치제어 컨트롤러(10)로부터 서보파워온 신호(SVMX)가 출력됨으로써 제1 릴레이(20)의 코일에 전류가 흘러 여자됨으로써 제1 릴레이(20)의 스위치단이 온된다.When the main power is applied, the servo power-on signal SVMX is output from the numerical controller 10 so that a current flows through the coil of the first relay 20 so that the switch stage of the first relay 20 is turned on.
이와 같이 제1 릴레이(20)의 스위치단이 온되면 제2 릴레이(30)의 코일에 전류가 흘러 여자됨으로써 제2 릴레이(30)의 스위치단이 온된다.In this way, when the switch stage of the first relay 20 is turned on, current flows through the coil of the second relay 30, thereby exciting the switch stage of the second relay 30.
제2 릴레이(30)의 스위치단이 온되면, 브레이크 구동부(40)에 신호가 입력되어 브레이크 구동부(40)가 동작하게 됨으로써 중력축을 제동하고 있던 브레이크가 릴리즈된다.When the switch stage of the second relay 30 is turned on, a signal is input to the brake driver 40 to operate the brake driver 40 to release the brake that has braked the gravity shaft.
이 상태에서 수치제어 컨트롤러(10)의 제어에 의해 작업이 진행되다가, 메인전원이 오프되면 조금 뒤에 수치제어 컨트롤러(10)로부터 서보파워온 신호(SVMX)의 출력이 중지됨으로써 제1 릴레이(20)의 스위치단이 오프된다.In this state, the work proceeds under the control of the numerical controller 10, and when the main power is turned off, the output of the servo power-on signal SVMX is stopped from the numerical controller 10 a little later, so that the first relay 20 stops. The switch stage of is turned off.
이와 같이 제1 릴레이(20)의 스위치단이 오프되면, 제2 릴레이(30)의 스위치단도 오프된다.When the switch stage of the first relay 20 is turned off in this way, the switch stage of the second relay 30 is also turned off.
제 2 릴레이(30)의 스위치단이 오프되면, 브레이크 구동부(40)에 신호가 입력되지 않으므로써 브레이크 구동부(40)가 동작하게 되어 중력축이 제동된다.When the switch stage of the second relay 30 is turned off, the brake drive unit 40 is operated by no signal being input to the brake drive unit 40, and the gravity shaft is braked.
그러나 상기한 종래의 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치는, 메인전원이 오프된 뒤에 수치제어 컨트롤러로부터 서보파워온 신호가 출력되어 중력축이 제동되기까지 시간이 걸리게 됨으로써 그 동안에 중력축이 낙하한 양만큼 초기 동작에 에러가 발생되는 문제점이 있었다.However, the gravity shaft brake device of the conventional numerically controlled machine tool has a time until the gravity shaft is braked by outputting a servo power-on signal from the numerical controller after the main power is turned off. There was a problem that an error occurred in the initial operation by the amount.
이 고안의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 메인전원이 오프되면 곧바로 중력축에 제동이 걸리도록 함으로써 중력축이 낙하하는 양을 최소화하여 초기동작시 에러를 방지하도록 하는 전원오프시 낙하를 감소시킨 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치를 제공하는데 있다.The object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, the main power is turned off immediately by applying a brake to the gravity shaft power supply to minimize the amount of the gravity shaft falls to prevent errors during initial operation An object of the present invention is to provide a gravity shaft brake device of a numerically controlled machine tool which has reduced fall when off.
도 1은 종래의 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치의 상세 회로도이다.1 is a detailed circuit diagram of a gravity shaft brake device of a conventional numerical control machine tool.
도 2는 이 고안의 실시예에 따른 전원오프시 낙하를 감소시킨 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치의 상세 회로도이다.FIG. 2 is a detailed circuit diagram of a gravity shaft brake device of a numerically controlled machine tool with a drop in power off according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 수치제어 컨트롤러20 : 제1릴레이10: numerical control controller 20: first relay
30 : 제2 릴레이40 : 브레이크 구동부30: second relay 40: brake drive unit
PB : 파워오프 스위치Vcc : 전원PB: Power Off Switch Vcc: Power
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 고안의 구성은, 공작기계의 작업과정을 제어하기 위한 수치제어 컨트롤러와, 상기한 수치제어 컨트롤러의 출력신호에 의해 코일단이 여자됨으로써 스위치단이 온되는 제1 릴레이와, 사용자가 메인전원을 오프시키는 경우에 오프시키는 파워오프 스위치와, 상기한 파워오프 스위치가 오프되는 경우에 코일단을 흐르는 전류가 차단됨으로써 스위치단이 오프되는 제2 릴레이와, 상기한 제2 릴레이로부터 입력되는 신호에 따라 중력축을 제동하거나 릴리즈시키는 브레이크 구동부로 이루어진다.As a means for achieving the above object, the constitution of the present invention includes a numerical control controller for controlling a working process of a machine tool, and a switch stage being turned on by exciting the coil stage by the output signal of the numerical control controller. A relay, a power-off switch which is turned off when the user turns off the main power supply, a second relay which is switched off by cutting off the current flowing through the coil stage when the power-off switch is turned off, and The brake driving unit for braking or releasing the gravity shaft in accordance with the signal input from the second relay.
이하, 이 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 고안의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to be described in detail that can be easily carried out by those of ordinary skill in the art.
도 2는 이 고안의 실시예에 따른 전원오프시 낙하를 감소시킨 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치의 상세 회로도이다.FIG. 2 is a detailed circuit diagram of a gravity shaft brake device of a numerically controlled machine tool with a drop in power off according to an embodiment of the present invention.
이 고안의 실시예에서는 도 1에 도시되어 있는 종래의 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치와 기능 및 역할이 동일한 부분은 동일한 부호를 사용하여 표현하였다.In the embodiment of the present invention, the parts having the same function and role as the gravity shaft brake device of the conventional numerical control machine tool shown in Fig. 1 are represented by the same reference numerals.
도 2에 도시되어 있듯이 이 고안의 실시예에 따른 전원오프시 낙하를 감소시킨 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치의 구성은, 수치제어 컨트롤러(10)와, 상기한 수치제어 컨트롤러(10)의 출력단과 접지의 사이에 코일단이 연결되어 있고 전원선(Vcc)에 스위치단이 연결되어 있는 제1 릴레이(20)와, 상기한 제1 릴레이(20)의 스위치단에 한쪽단자가 연결되어 있는 파워오프 스위치(PB)와, 상기한 파워오프 스위치(PB)의 다른 한쪽단자와 접지의 사이에 코일단이 연결되어 있는 제2 릴레이(30)와, 상기한 제2 릴레이(30)의 스위치단에 입력단이 연결되어 있는 브레이크 구동부(40)로 이루어진다.As shown in FIG. 2, the configuration of the gravity shaft brake device of the numerically controlled machine tool which reduces the drop in power-off according to the embodiment of the present invention is the numerical control controller 10 and the numerical control controller 10 described above. The first terminal 20 is connected between the output terminal and the ground, and the switch terminal is connected to the power supply line Vcc, and one terminal is connected to the switch terminal of the first relay 20. The switch terminal of the second relay 30 and the second relay 30 having a coil end connected between the power-off switch PB, the other terminal of the power-off switch PB, and ground. The brake drive unit 40 is connected to the input terminal.
이 고안의 실시예에서는 상기한 파워오프 스위치(PB)가 제1 릴레이(20)와 제2 릴레이(30)의 사이에 연결되어 있지만, 이 고안의 기술적 범위가 반드시 여기에만 한정되는 것은 아니고, 제2 릴레이(30)의 코일단을 흐르는 전류를 차단시키는 곳이면 어느 곳에나 설치가 가능하다.In the embodiment of the present invention, the above-described power-off switch PB is connected between the first relay 20 and the second relay 30, but the technical scope of the present invention is not necessarily limited thereto. 2 It can be installed anywhere to cut off the current flowing through the coil end of the relay (30).
상기한 구성에 의한, 이 고안의 실시예에 따른 전원오프시 낙하를 감소시킨 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치의 작용은 다음과 같다.According to the above configuration, the operation of the gravity shaft brake device of the numerically controlled machine tool which reduces the drop in power-off according to the embodiment of the present invention is as follows.
메인 전원이 인가되면, 파워오프 스위치(PB)가 온됨과 동시에, 수치제어 컨트롤러(10)로부터 서보파워온 신호(SVMX)가 출력됨으로써 제1 릴레이(20)의 코일에 전류가 흘러 여자됨으로써 제1 릴레이(20)의 스위치단이 온된다.When the main power is applied, the power-off switch PB is turned on, and the servo power-on signal SVMX is output from the numerical controller 10 so that current flows through the coil of the first relay 20 to excite the first. The switch stage of the relay 20 is turned on.
이와 같이 제1 릴레이(20)의 스위치단이 온되면, 파워오프 스위치(PB)를 거쳐서 제2 릴레이(30)의 코일에 전류가 흐르게 됨으로써 제2 릴레이(30)의 코일이 여자되어 제2 릴레이(30)의 스위치단이 온된다.When the switch stage of the first relay 20 is turned on as described above, current flows in the coil of the second relay 30 via the power-off switch PB, thereby exciting the coil of the second relay 30 to thereby excite the second relay. The switch stage of 30 is turned on.
제2 릴레이(30)의 스위치단이 온되면, 브레이크 구동부(40)에 신호가 입력되어 브레이크 구동부(40)가 동작하게 됨으로써 중력축을 제동하고 있던 브레이크가 릴리즈된다.When the switch stage of the second relay 30 is turned on, a signal is input to the brake driver 40 to operate the brake driver 40 to release the brake that has braked the gravity shaft.
이 상태에서 수치제어 컨트롤러(10)의 제어에 의해 작업이 직행되다가, 작업자가 메인전원을 오프시키고자 하는 경우에는 파워오프 스위치(PB)를 오프시키게 된다.In this state, the work is directly performed by the control of the numerical controller 10, and when the operator wants to turn off the main power, the power-off switch PB is turned off.
이와 같이 파워오프 스위치(PB)가 오프되면, 제2 릴레이(30)의 코일단을 흐르는 전류가 차단됨으로써 제2 릴레이(30)의 스위치단이 오프된다.When the power-off switch PB is turned off in this way, the current flowing through the coil end of the second relay 30 is cut off, so that the switch end of the second relay 30 is turned off.
제2 릴레이(30)의 스위치단이 오프되면, 브레이크 구동부(40)에 신호가 입력되지 않음으로써 브레이크 구동부(40)가 동작하게 되어 중력축이 제동된다.When the switch stage of the second relay 30 is turned off, the brake driver 40 is operated because no signal is input to the brake driver 40, and the gravity shaft is braked.
이 과정에서, 파워 스위치(PB)가 오프된 뒤에 브레이크 구동부(40)에 의해서 브레이크가 동작하게 되기까지는 극히 짧은 시간밖에 걸리지 않으므로 중력축의 낙하량이 최소화된다.In this process, since it takes only a very short time until the brake is operated by the brake drive unit 40 after the power switch PB is turned off, the amount of fall of the gravity shaft is minimized.
이상에서와 같이 이 고안의 실시예에서, 메인전원이 오프되면 곧바로 중력축에 제동이 걸리도록 함으로써 중력축이 낙하하는 양을 최소화하여 초기동작시 에러를 방지하도록 하는 효과를 가진 전원오프시 낙하를 감소시킨 수치제어 공작기계의 중력축 브레이크 장치를 제공할 수가 있다. 이 고안의 이러한 효과는 수치제어 공작기계 분야에서 이 고안의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 변형되어 이용될 수가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, as soon as the main power is turned off, the brake is applied to the gravity shaft to minimize the amount of falling of the gravity shaft, thereby preventing the error during the initial operation. It is possible to provide a gravity shaft brake device of a reduced numerically controlled machine tool. This effect of the present invention can be modified and used by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention in the field of numerically controlled machine tools.
Claims (2)
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| KR2019960032557U KR19980019411U (en) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | Gravity shaft brake device of numerically controlled machine tool with reduced fall when power off |
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| KR2019960032557U KR19980019411U (en) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | Gravity shaft brake device of numerically controlled machine tool with reduced fall when power off |
Publications (1)
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| KR19980019411U true KR19980019411U (en) | 1998-07-15 |
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ID=53978267
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| KR2019960032557U KR19980019411U (en) | 1996-10-02 | 1996-10-02 | Gravity shaft brake device of numerically controlled machine tool with reduced fall when power off |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR19980019411U (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100707373B1 (en) * | 2005-12-27 | 2007-04-13 | 두산인프라코어 주식회사 | Apparatus for a fall prevention of cnc body axis and method thereof |
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| KR20180124574A (en) | 2017-05-12 | 2018-11-21 | 두산공작기계 주식회사 | Method to automatically adjust the height of the spindle head attached to the vertical axis when the power is shut down or emergency stop |
-
1996
- 1996-10-02 KR KR2019960032557U patent/KR19980019411U/en not_active Application Discontinuation
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