KR19980018481U - Pantograph with automatic proper position adjustment - Google Patents
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Abstract
본 고안은 레일 지반면이 평탄하지 못한 조건에서도 적정 집전 위치가 자동 조정되므로 항시 적당한 집전 위치가 유지될 수 있어서 적당한 집전 압력으로 집전 기능을 원활하게 수행하고 안정된 조업을 할 수 있도록 고안된 팬터그라프의 집전위치 자동 조정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The current design of the pantograph is designed so that the proper current collecting position can be maintained at all times even when the rail ground surface is uneven, so that the proper current collecting position can be maintained at all times. It is an object to provide an automatic adjustment device.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 적정 집전 위치 자동 조정 장치가 구비된 팬터그라프는, 트롤리 가공 선로로부터 일정한 레일 위를 주행 이동하는 이동차(31)에 전원을 공급하는 장치인 팬터그라프(33)의 집전 위치 변동시 자동으로 집전 위치를 적정하게 조정 유지시켜 원활하게 전원을 공급하도록 작동 제어되는 팬터그라프로서, 팬터그라프(33)의 위치 변동을 추적 감시하여 트랙션 머신부(5) 제어용 출력 신호를 발생하는 팬터그라프 위치 검출부(3)와; 트랙션 머신부(5)의 동력을 받아 수직으로 이동하는 평기어(16)가 장착된 승하강 작동부(6)와; 팬터그라프(33)를 지지하여 주며, 위치 조정을 위해 상하로 이동 가능한 이동 베이스부(2)와; 이동 베이스부(2)에 장착되고, 이동을 위한 동력을 발생하는 트랙션 머신부(5)와; 승하강 작동부(6)가 결합 설치되는 가이드홈(23)이 구비된 고정 베이스부(4)로 이루어지는 구성이다.The pantograph equipped with the automatic device for automatically adjusting the proper current collecting position of the present invention for achieving the above object is a pantograph 33 which is a device for supplying power to the moving vehicle 31 traveling on a certain rail from a trolley processing line. A pantograph which is operated and controlled to supply power smoothly by automatically adjusting and maintaining the current collecting position appropriately when the current collecting position is changed. A pantograph position detector 3 which is generated; A lifting and lowering operation part 6 equipped with a spur gear 16 that moves vertically by the power of the traction machine part 5; A moving base part 2 supporting the pantograph 33 and movable up and down for position adjustment; A traction machine part 5 mounted to the moving base part 2 and generating power for movement; It is a configuration consisting of a fixed base portion 4 is provided with a guide groove 23 to which the elevating operation portion 6 is coupled.
Description
본 고안은 일정 궤도 위를 왕복 주행하면서 각종 공정을 수행하는 이동 대차나 천정 크레인 등과 같은 이동 설비에 대해 트롤리 가공 선로로부터 일정 압력을 유지한상태로 스라이딩 접촉을 하면서 집전을 수행하고 이동 설비에 전원을 공급하는 장치인 팬터그라프 장치에 최상의 적정 집전 압력을 유지하여 주기 위한 집전 위치 자동 조정 장치가 장착된 팬터그라프에 대한 것이다.The present invention performs a current collection while the sliding contact to maintain a constant pressure from the trolley processing line for a mobile equipment such as a mobile truck or a overhead crane that performs various processes while reciprocating on a predetermined track, and supplies power to the mobile equipment. It is a pantograph equipped with an automatic current collecting position adjusting device to maintain the best proper current collecting pressure in a pantograph device, which is a supplying device.
이동 대차의 경우 레일은 장시간 조업에 따라 레일의 지면이 평탄하지 못하고 요소 요소에 불균일하게 요철 부분을 이루고 있으며 이로 인해 레일면이 일정하지 못하고 레일면이 높은 부분에서는 트롤리 급전선과의 거리가 가까우므로 집전 압력이 과대해져 텐션부의 조기 고장을 일으키고 과중한 압력을 견디지 못하고 지지용 절연 애자가 파손되고 만다.In the case of mobile trolleys, the rails are uneven and unevenly formed in the element elements due to long operation, which causes the rails to be inconsistent and close to the trolley feeder at high rails. Excessive pressure leads to premature failure of the tension section, failure to withstand excessive pressure and breakage of the support insulator.
또한, 레일면이 낮은 부분에서는 집전 압력이 약해져서 전류 밀도의 증가는 물론 집전 용량의 부족에 의해 과대 발열에 따른 트롤리 용단 사고를 초래함과 동시에 막대한 정비 수요 발생과 돌발 고정에 의한 조업 중단으로 생산성 저하를 초래하게 된다.In addition, the lower the rail surface, the lower the current collection pressure, the higher the current density and the lack of current collection capacity, resulting in an accident of trolley blown due to overheating, and a decrease in productivity due to the huge maintenance demand and the interruption of operation due to sudden fixing. Will result.
이와 같이, 레일면과 트롤리와의 접전거리는 항시 적정하게 유지한다는 불가분의 관계에 있으므로 인위적으로 조정 해주고 있으나, 특히 고소 개소 및 협소 장소에 설치되고 가스 분진이 과다 발생되는 장소라는 환경적 악조건 요인 등의 설치적 특성 등에 의해 실제적 점검 및 조처가 거의 이루어지지 못하고 있으며, 중량물을 취급해야 하는 작업이기 때문에 거의 방치 상태로 운전하고 있으며 이로 인해 항시 고장의 소지를 보유하고 있는 상태이다.In this way, the contact distance between the rail surface and the trolley is inseparably maintained at all times, so it is artificially adjusted.However, the environmental adverse conditions such as the place where the gas dust is generated due to the place where the gas is generated and the narrow place are caused. Due to the characteristics of installation, practical checks and measures are hardly achieved, and the operation is almost left unattended because it is a task that requires handling of heavy materials, which is why it is always in a state of failure.
이러한 작업적 특성에 의해 트롤리 가공 선로와 항시 일정 거리 및 일정 압력이 유지되지 못하고 집전 압력이 과대 과소하게 변하는 것에 따라 접촉 압력이 수시 변동하여 원활한 전원 집전 작용이 정상적으로 이루어지지 못하고 항시 집전 장해를 유발하며 과다한 정비 수요 발생 및 조업 중단 상황이 발생되고 있다.Due to these operational characteristics, the contact pressure fluctuates as the trolley processing line is not always maintained at a certain distance and constant pressure, and the current collector pressure is excessively changed, so that smooth power current collecting action cannot be normally performed and causes current collector failure at all times. Excessive maintenance demand and shutdowns are occurring.
실상 집전 거리를 조정하려 해도 구간 마다의 레일면이 각각 다르므로 적정한 집전 거리를 조정 유지하는 것이 실제로 불가능하다.In fact, even if the current collection distance is to be adjusted, it is practically impossible to adjust and maintain an appropriate current collection distance because the rail surfaces of the sections are different.
본 고안은 상기 설명한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 레일 지반면이 평탄하지 못한 조건에서도 적정 집전 위치가 자동 조정되므로 항시 적당한 집전 위치가 유지될 수 있어서 적당한 집전 압력으로 집전 기능을 원활하게 수행하고 안정된 조업을 할 수 있도록 고안된 팬터그라프의 집전위치 자동 조정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and since the proper current collecting position is automatically adjusted even in a condition where the rail ground surface is not flat, the proper current collecting position can be maintained at all times, so that the current collecting function can be smoothly performed at a suitable current collecting pressure. It is an object of the present invention to provide a device for automatically adjusting the pantograph current collecting position, which is designed to allow stable and stable operation.
상기 목적을 달성하기 위해 본 고안에서는, 트롤리 가공 선로로부터 일정한 레일 위를 주행 이동하는 이동차에 전원을 공급하는 장치인 팬터그라프의 집전 위치 변동시 자동으로 집전 위치를 적정하게 조정 유지시켜 원활하게 전원을 공급하도록 작동 제어되는 팬터그라프로서, 팬터그라프의 위치 변동을 추적 감시하여 트랙션 머신부 제어용 출력 신호를 발생하는 팬터그라프 위치 검출부와; 트랙션 머신부의 동력을 받아 수직으로 이동하는 평기어가 장착된 승하강 작동부와; 팬터그라프를 지지하여 주며, 위치 조정을 위해 상하로 이동 가능한 이동 베이스부와; 이동 베이스부에 장착되고, 이동을 위한 동력을 발생하는 트랙션 머신부와; 승하강 작동부가 결합 설치되는 가이드홈이 구비된 고정 베이스부로 이루어지는 적정 집전 위치 자동 조정 장치가 구비된 팬터그라프를 제공한다.In order to achieve the above object, in the present invention, when the current collector position of the pantograph, which is a device for supplying power to a moving vehicle traveling on a fixed rail from the trolley processing line, automatically adjusts and maintains the current collecting position appropriately, power is smoothly supplied. A pantograph which is operatively controlled to supply an apparatus comprising: a pantograph position detector for tracking and monitoring a position change of the pantograph to generate an output signal for traction machine unit control; A lifting and lowering operation unit equipped with a spur gear moving vertically by the power of the traction machine unit; A moving base portion supporting the pantograph and movable up and down for position adjustment; A traction machine unit mounted to the moving base unit and generating power for movement; Provided is a pantograph having a proper current collecting position automatic adjustment device consisting of a fixed base portion having a guide groove to which the elevating operation portion is coupled.
도1은 종래 기술에서의 팬터그라프 설치 구조를 도시하는 도면,1 is a diagram showing a pantograph mounting structure in the prior art;
도2는 본 고안에 따른 팬터그라프에 구비된 적정 집전 위치 자동 조정 장치를 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a proper current collecting position automatic adjustment device provided in the pantograph according to the present invention,
도3은 도2 도시 장치의 분해 사시도,3 is an exploded perspective view of the device shown in FIG. 2;
도4는 본 고안에 따른 적정 집전 위치 자동 조정 장치가 구비된 팬터그라프가 사용되는 상태를 도시하는 도면,4 is a view showing a state in which a pantograph equipped with a proper current collecting position automatic adjustment device according to the present invention is used;
도5는 본 고안에 따른 장치의 전기적 작동 제어용 회로를 도시한 도면이다.Figure 5 shows a circuit for controlling the electrical operation of the device according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
2 : 이동용 베이스부3 : 위치검출부2: moving base part 3: position detecting part
4 : 고정베이스부5 : 트랙션 머신부4: fixed base part 5: traction machine part
6 : 승하강 작동부11 : 감지스위치6: lifting and lowering operation unit 11: detection switch
16 : 평기어18 : 감속기16: spur gear 18: reducer
19 : 전기모터23 : 가이드홈19: electric motor 23: guide groove
33 : 팬터그라프33: pantograph
이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 고안의 집전 위치 자동 조정 장치가 장착된 팬터그라프를 상세하게 설명한다.Hereinafter, a pantograph equipped with an automatic current collecting position adjusting device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment.
도1은 종래 기술에서의 팬터그라프의 장착 구조를 도시한 도면인 데, 절연 지지애자(35)가 고정 베이스 플레이트(8)에 단순하게 직접 장착되고 있다. 따라서, 집전 위치 및 거리가 멀거나 가까움에 따라 집전 거리를 적정하게 유지하는 데, 자동으로 대처할 수 없어서 최상의 집전 기능 수행이 불가능하여 집전에 막대한 장애 및 저해 요인이 되고 있다.Fig. 1 shows a mounting structure of a pantograph in the prior art, wherein an insulating support insulator 35 is simply mounted directly on a fixed base plate 8. Therefore, in order to maintain the current collecting distance properly according to the location and distance of the current collection distance or close to each other, it is impossible to automatically cope with the best current collection function is performed, which is a huge obstacle and impediment to current collection.
도2 및 도3, 도4는 본 고안에 따른 집전 위치 자동 조정 장치가 장착된 팬터그라프를 도시한 도면으로, 팬터그라프 본체부(33), 이동용 베이스부(2), 고정 베이스부(4)로 이루어지고, 크게 두 부분으로 나누면, 고정 베이스부(4)와 이동 베이스부(2)로 나눈다.2, 3, and 4 are diagrams illustrating a pantograph equipped with an automatic current collecting position adjusting device according to the present invention, which includes a pantograph body portion 33, a movable base portion 2, and a fixed base portion 4; When divided into two parts, divided into a fixed base portion 4 and a moving base portion (2).
고정 베어스부(4)는 견인 동력을 발생하는 트랙션 머신부(5)와 이동용 베이스부(2)를 원활하게 승하강 이동시키고 지지하기 위한 T형 가이드홈(23)으로 이루어진다.The fixed bears portion 4 is composed of a T-shaped guide groove 23 for smoothly moving up and down and supporting the traction machine portion 5 and the moving base portion 2 for generating traction power.
이동용 베이스부(2)는 트랙션 머신부(5)의 동력을 받는 평기어(16)와, 팬터그라프(33) 본체부와 이동용 베이스부(2)의 전체적인 중량을 함께 지지하고 자유롭게 상하 이동하는 T형 가이드판(22), 팬터그라프(33) 본체부의 위치에 따라 상시 동시 작동되는 위치검출레버(9)와 그 움직임에 의해 신호를 출력하는 검출스위치(11)가 부착된 위치 검출부(3)와, 베이스플레이트(8)로 이루어지는 데, 이 베이스 플레이트(8)는 팬터그라프(33) 본체부, 위치검출부(3), 상하이동용 평기어(16)를 동시 지지하여 주는 것으로자 형태이다.The movable base portion 2 supports the overall weight of the spur gear 16 powered by the traction machine portion 5, the pantograph 33 main body portion and the movable base portion 2, and moves freely up and down. A position detecting unit 3 equipped with a position detecting lever 9 which is always operated simultaneously according to the position of the main guide plate 22 and the pantograph 33 and a detecting switch 11 which outputs a signal by the movement thereof; And a base plate 8, which base plate 8 simultaneously supports the pantograph 33 main body portion, the position detection portion 3, and the spur gear 16 for shanghai. It's in shape.
여기서, 팬터그라프(33) 본체부는 트롤리 전원선과 직접 접촉하여 전원을 공급받기 위한 부분이며, 이동용 베이스부(2) 와는 절연 지지애자(35)를 통해 장착 고정되어 있다.Here, the pantograph 33 body part is a part for directly receiving the power by being in direct contact with the trolley power line, and the base portion 2 is fixed to the moving base part 2 through an insulating support insulator 35.
이동용 베이스부(2)는 팬터그라프(33) 본체부가 장착되는 부분으로 본체부를 승하강 작동시키는 중간 매개 작용을 수행하는 데, 여기에는 집전 위치 검출부(3) 및 트랙션 머신부(5)에 의해 승하강 이동되는 평기어(16)가 장착되어 있다.The moving base portion 2 performs an intermediate intermediate action of raising and lowering the main body portion to the portion where the pantograph 33 main body portion is mounted, which is lifted by the current collecting position detecting portion 3 and the traction machine portion 5. The spur gear 16 which is moved downward is mounted.
또한, 고정 베이스부(4)는 이동용 베이스부(2)를 승하강시키도록 직접적으로 동력을 발생하는 부분으로 승하강 장치인 트랙션 머신부(5)가 설치된다.In addition, the fixed base part 4 is a part which directly generates power to raise and lower the movable base part 2, and the traction machine part 5 which is a lifting device is provided.
이러한 본 고안의 구성을 도2 및 도3과 관련하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.The configuration of the present invention is described in more detail with reference to FIGS. 2 and 3 as follows.
이동용 베이스부(2)에는 위치 감지 스위치(11) 및 위치 검출 레버(9)로 이루어진 위치 검출부(3), 고정 베이스부(4)의 가이드홈(23)에 결합되는 가이드판(22), 승강기의 동력을 받아 이동용 베이스부(2)를 승하강시키도록 수직으로 장착된 평기어(16)가 장착되며, 베이스플레이트(8)에 의해 위치 검출부(3)와 가이드판(22)이 일체로 구성되는 데, 이 베이스플레이트(8)는자로 절곡되어 있으며 상부에는 지지애자(35)가 장착될 수 있도록 개공 형성된다.The moving base portion 2 includes a position detecting portion 3 composed of a position detecting switch 11 and a position detecting lever 9, a guide plate 22 coupled to the guide groove 23 of the fixed base portion 4, and an elevator. A spur gear 16 mounted vertically to raise and lower the movable base portion 2 under the power of the is mounted, and the position detecting portion 3 and the guide plate 22 are integrally formed by the base plate 8. This base plate 8 It is bent into a ruler and formed in the upper part so that the support insulator 35 can be mounted thereon.
위치 검출부(3)는 수직플레이트(7), 감지 스위치(11), 위치 검출 레버(9)로 이루어지며, 감지 스위치(11)는 업 신호 스위치(11a), 정 위치 스우치(11b), 다운 신호 스위치(11c)로 이루어지며 트랙션 머신부(5)를 작동 제어하기 위한 기능을 수행하며 수직플레이트(7)에 장착된다.The position detecting unit 3 is composed of a vertical plate 7, a sensing switch 11, and a position detecting lever 9. The sensing switch 11 includes an up signal switch 11a, an exact position switch 11b, and a down position. It consists of a signal switch 11c and performs a function for operating and controlling the traction machine part 5 and is mounted on the vertical plate 7.
팬터그라프의 집전 위치를 지시하여 주는 검출 레버(9)는 수직플레이트(7)에 고정핀(10)에 의해 결합되고 있는데, 마찰을 최소화하기 위해 원통형 롤러(12) 및 헤드측 롤러(13)를 개재하여 수직플레이트(7)에 결합되는 바형태이다. 검출레버(9)의 헤드부는 팬터그라프 지지대(36)와 원활하게 구름 접촉하도록 원통형 파이프를 고정핀(15)에 의해 레버(9)에 고정하여 구성하고, 검출레버(9)가 원활하게 회전 작동할 수 있도록 레버(9)의 일 단부는 원통형 파이프 형상의 롤러(12)가 양측에 배치되며 내부를 고정핀(10)이 관통하여 수직플레이트(7)에 장착된다. 이 검출레버(9)는 팬터그라프의 위치변동시, 원활하게 상하로 회전 작동하여 감지 스위치(11)에 위치 신호를 전달한다.The detection lever 9, which indicates the current collecting position of the pantograph, is coupled to the vertical plate 7 by the fixing pin 10. In order to minimize friction, the cylindrical roller 12 and the head side roller 13 are connected. It is a bar shape coupled to the vertical plate 7 via the. The head of the detection lever 9 is configured by fixing the cylindrical pipe to the lever 9 by the fixing pin 15 so as to smoothly contact the pantograph support 36, and the detection lever 9 rotates smoothly. One end of the lever 9 has a cylindrical pipe-shaped roller 12 is disposed on both sides so that the fixing pin 10 penetrates the inside of the lever 9 so as to be mounted on the vertical plate 7. The detection lever 9 smoothly rotates up and down when the position of the pantograph changes, and transmits a position signal to the detection switch 11.
또한, 상하 위치를 자동 조정하기 위한 승하강 작동부(6)는 베이스플레이트(8)의 가이드홈(23)에 자유롭게 삽입하고 상하 이동될 수 있도록자 형태로 이동용 베이스부(2)의 수직면에 평행하게 취부되며,형의 일면에 트랙션 머신부(5)의 회전 동력을 받아 팬터그라프(33) 본체부를 상하로 이동시키기 위한 동력을 전달받는 평기어(16)가 장착되어 있다. 이와 같이, 이동용 베이스부(2)는 팬터그라프 본체부(33)가 실질적으로 고정 설치되는 부분으로 상하 위치로 이동시키는 작용과 함께 상부 하부 비정상 위치를 상시 검출하여 최상의 집전 작용을 수행하도록 적정 위치를 자동으로 유지시켜 주는 부분이다.In addition, the lifting and lowering operation part 6 for automatically adjusting the up and down position is freely inserted into the guide groove 23 of the base plate 8 so that it can be moved up and down. In the shape of a ruler is mounted parallel to the vertical plane of the base portion 2 for movement, The spur gear 16 which receives the rotational power of the traction machine part 5, and receives the power for moving up and down the pantograph 33 main body part is attached to one surface of the mold | type. As such, the movement base portion 2 is a portion where the pantograph body portion 33 is substantially fixedly installed, and moves to an up and down position, and detects an abnormal position at the upper and lower positions at all times to perform an optimal current collecting action. It is automatically maintained.
고정 베이스부(4)는 승하강하는 이동용 베이스부(2)를 실질적으로 작동 제어하는 동력 발생부로, 승하강 견인 동력을 발생하고 전달하기 위한 트랙션 머신부(5)가 설치되고 가이드홈(23)이 형성되는 데, 이는 이동용 베이스부(2)를 원활하게 상하로 슬립 이동시키고 지지하는 가이드판(22)을 삽입하기 위함이다.The fixed base part 4 is a power generating part for substantially operating control of the moving base part 2 which moves up and down, and is provided with the traction machine part 5 for generating and transmitting the lifting traction power, and the guide groove 23. This is to form, which is to insert the guide plate 22 for smoothly sliding and supporting the moving base portion 2 up and down.
또한, 트랙션 머신부(5)는 동력 발생용 전동기(19)와 전동기의 회전력을 적당한 견인력으로 감속 변환시키기 위한 감속기(18) 및 적정 위치에 정확하게 정위치시키기 위한 신속제동용 브레이크(20)가 구비된 구조로 되어 있다. 감속기(18)에서 연장한 축에는 평기어(16)와 맞물려 축의 회전 운동을 상하 이동 운동으로 변환시키기 위한 기어(17)가 장착된다.In addition, the traction machine unit 5 is provided with a power generating motor 19, a speed reducer 18 for decelerating and converting the rotational force of the electric motor into a suitable traction force, and a quick braking brake 20 for accurately positioning in a proper position. Structure. The shaft extending from the reducer 18 is equipped with a gear 17 for meshing with the spur gear 16 to convert the rotational movement of the shaft into a vertical movement.
도5는 본 고안의 집전 위치 자동 조정 장치가 장착된 팬터그라프의 작동을 제어하기 위한 전기적 회로를 도시하고 있는 데, 이 회로도는 단지 예시적이며 과부하 발생시의 검출 기능이나 작동 표시용 표시등 기능을 부가할 수 있다.Fig. 5 shows an electrical circuit for controlling the operation of a pantograph equipped with an automatic current collecting position adjustment device of the present invention, which is merely an example and shows a detection function in case of an overload or an indicator light for an operation indication. Can be added.
도시와 같이, 트랙션 머신부(5)를 기동시키기 위한 작동부(40)와 제어용 제어부(41)를 구비하며, 작동부(40)는 다운 동력 전원부(42) 및 업 동력 전원 공급부(43) 및, 트랙션 머신부(5)를 포함하며, 트랙션 머신부(5)에는 모터(19)와 감속기(18), 브레이크(20)가 직렬 설치되는 구성으로 제어부(41)의 신호에 따라 자동 제어되는 부분이다.As shown in the drawing, an operating part 40 and a control control part 41 for starting the traction machine part 5 are provided, and the operating part 40 includes a down power supply part 42 and an up power supply part 43 and , The traction machine unit 5, and the traction machine unit 5 includes a motor 19, a speed reducer 18, and a brake 20 that are installed in series and are automatically controlled according to a signal from the controller 41. to be.
제어부(41)는 다운 제어부(44)와 업 제어부(45)를 포함하고, 다운 제어부(44)는 정회전용 다운 제어 전자 개폐기(42C1) 및 이와 직렬 연결된 정위치 스위치(11b)와 다운 신호 스위치(11c)를 포함하며, 업제어부(45)는 역회전용 업 제어 전자 개폐기(43C2) 및 이와 직렬 연결된 업 신호 스위치(11a)를 구비하고 트랙션 머신부(5)를 구성하는 전동기(19) 및 브레이크(20)를 자동 제어한다.The control unit 41 includes a down control unit 44 and an up control unit 45, and the down control unit 44 includes a down control electronic switch 42C1 for exclusive use of rotation, and a position switch 11b and a down signal switch connected in series thereto. 11c), the up-control unit 45 includes a reverse-turn-up up-control electronic switch 43C2 and an up-signal switch 11a connected in series thereto and constitutes the traction machine unit 5 and the brake 19 20) to control automatically.
또한, 외부 전원 및 인접 작동부간에는 과전류 차단기(NFB1, 2)가 연설되어 회로 구성 요소를 과전류로부터 보호하도록 구성된다.In addition, an overcurrent breaker NFB1, 2 is provided between the external power supply and the adjacent operating portion so as to protect the circuit component from overcurrent.
제어부(41)에서 업신호 스위치(11a)가 작동되면 역회전하여 이동용 베이스부(2)의 평기어(16)는 상향 이동하고, 다운 신호 스위치(11c)가 작동되면 정회전하여 이동용 베이스부(2)의 평기어(16)가 하향 이동한다. 정·역 회전시, 즉 평기어(16)가 상향 이동시나 하향 이동시, 모두의 경우 스위치(11b)가 작동되는 시점에서 즉시 정지되도록 제어되며, 따라서 적정 집전 위치의 자동 조정이 이루어지게 된다.When the up-signal switch 11a is operated in the controller 41, the spur gear 16 of the movable base portion 2 moves upward, and when the down-signal switch 11c is operated, it rotates forward to move the base portion 2. ), The spur gear 16 moves downward. In the forward and reverse rotation, that is, when the spur gear 16 is moved upward or downward, in all cases, it is controlled to stop immediately at the time when the switch 11b is operated, and thus automatic adjustment of the appropriate current collecting position is made.
이하에서는 상기 설명한 본 고안의 집전 위치 자동 조정 장치가 장착된 팬터그라프의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the pantograph equipped with the automatic current collecting position adjustment device of the present invention described above.
도1 도시의 이동차(31)가 레일 지반이 낮은 위치에 도달시에는 집전 위치가 멀어지면서 도4 도시의 점선 위치와 같이, 레버가 상부로 올라가면서 감지 스위치의 정 위치 스위치(11b)에서 이탈되어 업 신호 스위치(11a)에 접하게 되어 그 신호를 발생하게 된다. 업 신호 스위치의 신호를 받은 트랙션 머신부의 제어부(41)는 역회전 작동 지령을 하게 되며 그 신호에 따라 트랙션 머신부(5)가 역회전 동작하고 그 회전 동력에 의해 이동용 베이스부(2)에 장착된 평기어(16)가 상측으로 이동하고 동시에 이동용 베이스부(2)도 상측으로 이동하게 된다. 상측으로 이동할수록 위치 검출레버(9)는 반대로 하측으로 내려오면서 감지 스위치(11)의 정 위치 스위치(11b)에 도달하면 제어부(41)가 작동 정지 신호를 출력하여 트랙션 머신부(5)를 정지시키고, 이로써, 팬터그라프는 적정한 집전 위치에서 원활하게 집전을 계속하도록 작동되는 것이다.When the railroad car 31 of FIG. 1 reaches a low position of the rail ground, the current collector position is moved away, and as shown in the dotted line position of FIG. 4, the lever is raised upward and separated from the position switch 11b of the sensing switch. It comes in contact with the up signal switch 11a to generate the signal. The control part 41 of the traction machine part which receives the signal of the up signal switch gives a reverse rotation operation command, and the traction machine part 5 reversely operates according to the signal and is mounted on the moving base part 2 by the rotational power. The spur gear 16 is moved upward and at the same time the base portion 2 for movement also moves upward. As the upper side moves upward, the position detection lever 9, on the contrary, descends to the lower side and reaches the position switch 11b of the sensing switch 11, the control unit 41 outputs an operation stop signal to stop the traction machine unit 5. In this way, the pantograph is operated to continue the current collection smoothly at an appropriate current collecting position.
또한, 위치가 높은 곳에서도 역시 상기 설명한 바와 동일한 원리로 작동한다.Also, where the position is high, it also works on the same principle as described above.
상기 설명한 본 고안의 집점 위치 자동 조정 장치가 장착된 팬터그라프에 의하면, 집전 위치가 변화될 때마다 위치 검출 스위치의 작동 및 출력 신호의 제어에 의해 항시 적정 위치를 유지하게 되며 집전 위치의 불량에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있는 대단히 유용한 장치인 것이다. 즉, 집전 위치가 낮을 때는 과대한 텐션 발생에 의해 지지애자의 파손 유발 및 텐션 러버의 급속한 조기 고장을 야기하며, 집전 위치가 높을 때는 트롤리 급전선과의 접촉 압력 부족 현상에 의해 집전위치의 이탈 내지는 집전 용량 부족으로 전력 공급의 중단에 따라 정전 사태가 발생하던 문제가 해결되고, 위치 변동시 마다 신속히 적정 위치를 자동으로 유지시켜 주는 최상의 집전 기능을 만족시키므로 조업의 안정적 수행을 이룰 수 있고 생산성도 증대시키는 효과가 얻어진다.According to the pantograph equipped with the automatic focusing position adjustment device of the present invention described above, whenever the current collecting position is changed, the proper position is always maintained by the operation of the position detection switch and the control of the output signal. It is a very useful device that can prevent accidents in advance. That is, when the current collecting position is low, excessive tension occurs, causing breakage of supporting insulators and rapid premature failure of the tension rubber.When the current collecting position is high, the current collecting position is separated or collected due to the lack of contact pressure with the trolley feeder. It solves the problem of power failure due to power supply shortage and satisfies the best current collecting function that automatically maintains the proper position automatically whenever the position is changed, thus achieving stable operation and increasing productivity. Effect is obtained.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960031893U KR19980018481U (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Pantograph with automatic proper position adjustment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960031893U KR19980018481U (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Pantograph with automatic proper position adjustment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR19980018481U true KR19980018481U (en) | 1998-07-06 |
Family
ID=53977808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019960031893U KR19980018481U (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Pantograph with automatic proper position adjustment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980018481U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100825299B1 (en) * | 2001-10-19 | 2008-04-28 | 주식회사 포스코 | Panta graph for adjusting contact pressure of current collecting brush |
-
1996
- 1996-09-30 KR KR2019960031893U patent/KR19980018481U/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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