KR19980015134A

KR19980015134A - Vehicle lateral force compensation device and control method thereof

Info

Publication number: KR19980015134A
Application number: KR1019960034371A
Authority: KR
Inventors: 허덕진
Original assignee: 박병재; 현대자동차 주식회사
Priority date: 1996-08-20
Filing date: 1996-08-20
Publication date: 1998-05-25

Abstract

자동차가 주행중에 횡풍 또는 대형자의 영향으로 차가 한쪽으로 힘을 받는 거슬 보상함으로써 차량의 직진성을 향상시킬 목적으로, 차랴으이 양측 대향면에 설치되어 압력을 감지하는 압력 센서와, 이 압력 센서에서 보내는 압력값을 비교 판단하는 전자 제어기와, 이 전자 제어기에 의하여 제어되는 모터의 회전력을 조향축에 전달하는 회전 전달 수단으로 이루어지는 자동차의 횡력 보상장치를 제공한다.A pressure sensor installed on both opposite sides of the take-off shaft for detecting the pressure, and a pressure sensor for detecting a pressure of the pressure sensor And a rotation transmitting means for transmitting the rotational force of the motor controlled by the electronic controller to the steering shaft.

또한 양측 대향면의 압력값을 입력하는 입력 단게와, 이 입력 단게의 압력값을 토대로 비교 판단하는 판단 단계와, 이 판단 단게의 결과에 의하여 모터를 회전시켜서 조향축을 소정의 보상값만큼 회전시키는 작동 단계로 이루어지는 자동차의 횡력 보상장치의 제어방법을 제공한다.A determination step of comparing and judging based on the input value for inputting the pressure value of the opposing surfaces on both sides and the pressure value of the input terminal; an operation for rotating the motor by the predetermined compensation value by rotating the motor according to the result of this determination step; The present invention provides a control method of a lateral force compensating apparatus for an automobile.

Description

자동차의 횡력 보상장치 및 그 제어방법Vehicle lateral force compensation device and control method thereof

도1은 본 발명에 의한 자동차의 횡력 보상장치의 구성도1 is a block diagram of a vehicle lateral force compensation apparatus according to the present invention;

도2는 본 발명에 의한 자동차의 횡력 보상장치의 제어방법을 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart showing a control method of a lateral force compensating apparatus for an automobile according to the present invention.

[산업상 이용분야][Industrial Applications]

본 발명은 자동차의 힁력 보상장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차가 주행중에 힁풍 또는 대형차의 영향으로 차가 한쪽으로 힘을 받는 것을 보상함으로써 차량의 직진성을 향상시키는 자동차의 힁력 보상장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a force compensation apparatus for an automobile, and more particularly, to a force compensation apparatus for a vehicle that compensates for a force applied to a vehicle by a braking force or a large- .

[종래의 기술][0003]

일반적으로 차량은 주행할 때 항상 바른 방향을 유지하여야 하기 때문에조향 장치에 의하여 회전하게 되는 앞바쿼에 정렬이 필요하다.Generally, since the vehicle must always maintain the right direction when driving, it is necessary to align the front baruques to be rotated by the steering device.

그래서 차량은 운전자의 의도에 맞추어서 운행되는 것이다.Therefore, the vehicle is operated according to the intention of the driver.

[발명이 해결하려는 문제점][Problems to be solved by the invention]

그러나 종래의 차량에 힁풍의 영향이나 주행하는 대형 차량의 영향으로차량의 양측의 압력차가 발생하여 측면에 힘을 받아서 방향성을 잃게 된다는문제점이 있다.However, there is a problem in that a pressure difference occurs on both sides of the vehicle due to the influence of the wind and the large-sized vehicle traveling on the vehicle in the conventional vehicle, and the direction is lost due to the side force.

즉 훵풍이 차량에 작용하게 되면 횡풍을 받는 측면의 압력이 증가하게 되므로, 차량이 반대 측면으로 요잉 모멘트(yawing moment)가 발생하면서 운전자의 의도에 부합되는 주행을 하게 된다.That is, when the wind is applied to the vehicle, the pressure on the side receiving the horizontal wind increases, so that the yawing moment occurs on the opposite side of the vehicle and the vehicle runs in accordance with the intention of the driver.

또한 대형 차량이 옆으로 주행하여 지나가면 그 순간에 차량 사이에 공기의 흐름이 빨라져서 측면의 압력이 감소하기 때문에, 대형 차량에 접근하게 되는 힘이 발생하게 된다.In addition, when a large-sized vehicle travels sideways, the flow of air between the vehicles accelerates at that moment and the pressure on the side surface decreases, so that a force to approach the large-sized vehicle occurs.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차가 주행중에 횡풍 또는 대형차의영향으로 차가 한쪽으로 힘을 받는 것을 보상함으로써 차량의 직진성을향상시키는 자동차의 힁력 보상장치 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an automobile which improves the straightness of a vehicle by compensating for a force applied to a car by one side And a control method thereof.

[문제점을 해결하기 위한 수단][MEANS FOR SOLVING THE PROBLEM]

이를 실현하기 위하여, 본 발명의 장치는 차량의 양측 대향면에 설치되어압력을 감지하는 압력 센서와, 이 압력 센서에서 보내는 압력값을 비교판단하는 전자 제어기와, 이 전자 제어기에 의하여 제어되는 모터의 회전력을조향축에 전달하는 회전 전달 수단으로 이루어진다.In order to achieve this, the apparatus of the present invention comprises: a pressure sensor installed on opposite sides of a vehicle for sensing a pressure; an electronic controller for comparing and judging a pressure value sent from the pressure sensor; And a rotation transmitting means for transmitting the rotational force to the steering shaft.

이와 같은 장치에서 본 발명은 양측 대향면의 압력값을 입력하는 입력단계와, 이 입력 단계의 압력값을 토대로 비교 판단하는 판단 단계와, 이 판단단계의 결과에 의하여 모터를 회전시켜서 조향축을 소정의 보상값만큼In this apparatus, the present invention is characterized in that the present invention comprises an input step of inputting a pressure value of both opposing surfaces, a comparison step of comparing and judging based on the pressure value of the input step, and a step of rotating the motor according to the result of this determination step, As much as the compensation value

[작용][Action]

상술한 바와 같은 장치에서 차량이 주행중에 압력 센서들에서 보내지는압력값이 전자 제어기에 입력되면, 이 전자 제어기는 압력차에 의하여발생하는 요잉 모멘트를 계산하여 모터를 회전시키게 된다.In the above-described apparatus, when a pressure value sent from the pressure sensors during driving of the vehicle is input to the electronic controller, the electronic controller calculates the yaw moment generated by the pressure difference and rotates the motor.

그리고 모터는 조향축을 소정의 보상값만큼 회전시켜서 차량의 직진성을 잃지 않도록 하게 되다.Then, the motor rotates the steering shaft by a predetermined compensation value so as not to lose the straightness of the vehicle.

[실시예][Example]

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 실시예에 적용되는 구성도로서, 부호1은 조향축을 지칭한다.FIG. 1 is a configuration diagram applied to the present embodiment, and reference numeral 1 denotes a steering shaft.

상기한 조향축(1)은 전자 제어기(3)의 지령 전류를 받아서 회전되는모터(5)와, 이 모터(5)에 의하여 구동되며 조향축에 회전력을 전달하는 회전전달 수단에 의하여 회전된다.The steering shaft 1 is rotated by a motor 5 which receives the command current of the electronic controller 3 and is rotated and a rotation transmitting means which is driven by the motor 5 and transmits a rotational force to the steering shaft.

그리고 상기한 상기한 전자 제어기(3)는 차량의 양측 대향면에 설치되는압력 센서(7)에서 보내는 값을 비교 판단한다.The above-mentioned electronic controller 3 compares the values sent from the pressure sensors 7 provided on opposite sides of the vehicle.

상기한 회전 전달 수단은 다른 여러 가지 기구를 사용해도 되며, 본실시예에서는 모터축에 결합되는 주기어(9)와, 이 주기어(9)에 맞물리고조향축(1)에 연동하도록 결합되는 조향 기어(11)로 이루어진다.In the present embodiment, the rotation transmitting means may include a periodic gear 9 coupled to the motor shaft, and a plurality of gears (not shown) coupled to the main shaft 9 and coupled to the steering shaft 1 And a steering gear (11).

이러한 장치에서 제2도에 도시한 바와 같이, 차량이 주행할 경우에 대향면양측면에서 공기 유동에 의하여 발생하는 압력을 감지하여 전자 제어기에 이압력값을 입력하는 입력 단계(S10,S20)로 진행한다.In this apparatus, as shown in FIG. 2, when the vehicle travels, the control proceeds to an input step (S10, S20) for sensing the pressure generated by the air flow on the opposite sheep side and inputting the pressure value to the electronic controller do.

상기한 입력 단계(S10,S20)의 압력값을 받아서 판단 단계(S30,S40)에서 양측의 압력차가 있는지는 비교 판단한다.The pressure values of the input steps (S10, S20) are received, and it is determined whether there is a pressure difference between the two sides in the determination steps (S30, S40).

그리고 상기한 판단 단계(S30,S40)의 결과에 의하여 모터를 회전시켜서조향축을 소정의 보상값만큼 정회전 또는 역회전시키는 작동 단계(S50,S51)로진행한다.Then, the motor is rotated according to the result of the above-described determination steps (S30, S40), and the operation steps (S50, S51) for rotating the steering shaft forward or backward by a predetermined compensation value are performed.

상기한 판단 단계(S30)는 좌측 압력값이 우측 압력값보다 큰지를판단하고, 이 판단 단계(S30)를 만족하지 않으면 좌측 압력값과 우측 압력값이동일한지를 판단하는 판단 단계(S40)로 진행하게 된다.The determining step S30 determines whether the left pressure value is greater than the right pressure value, and if the determination in step S30 is not satisfied, it is determined whether the left pressure value is equal to the right pressure value in step S40 .

상기한 작동 단계(S50,S51)에서는 차량의 좌측 압력이 높아서 차량이우축으로 진행하려는 힘을 받게 되면 전자 제어기가 모터를 작동시켜서조향축을 좌측으로 회전시킨다.In the operation steps S50 and S51, when the left pressure of the vehicle is high and the vehicle receives a force to move to the right axis, the electronic controller operates the motor to rotate the steering shaft to the left.

또한 차량의 우측 압력이 높아서 차량이 좌측으로 진행하려는 힘을 받게되면 전자 제어기가 모터를 작동시켜서 조향축을 우측으로 회전시킨다.Further, when the right pressure of the vehicle is high and the vehicle receives a force for going to the left, the electronic controller turns the motor to rotate the steering shaft to the right.

또한 좌측과 우측의 압력이 같게 되면 전자 제어기는 모터를 작동시키지 않는다.If the left and right pressures are equal, the electronic controller does not operate the motor.

[효과][effect]

이상과 같이, 본 발명은 자동차가 주행중에 횡풍 또는 대형차의 영향으로차가 한쪽으로 힘을 받게 되면 조향축을 반대 방향으로 회전시켜서 요잉되는모멘트를 보상함으로써 차량의 직진성을 향상시키게 되는 유용한 발명인것이다.As described above, the present invention is a useful invention that improves the straightness of a vehicle by compensating for a yawing moment by rotating the steering shaft in the opposite direction when the vehicle is subjected to one side force under the influence of a horizontal wind or a large vehicle during driving.

Claims

차량의 양측 대향면에 설치되어 압력을 감지하는 압력 센서와, 상기한 압력 센서에서 보내는 압력값을 비교 판단하는 전자 제어기와, 상기한 전자 제어기에 의하여 제어되는 모터의 회전력을 조향축에 전달하는 회전 전달 수단으로 이루어지는 자동차의 횡력 보상장치.An electronic controller provided on opposite sides of the vehicle for sensing a pressure, an electronic controller for comparing and judging the pressure value transmitted from the pressure sensor, a rotation transmitting mechanism for transmitting the rotational force of the motor controlled by the electronic controller to the steering shaft And a lateral force compensation device for a vehicle.

제1항에 있어서, 상기한 회전 전달 수단은, 모터축에 결합되는 주기어와, 상기한 주기어에 맞물리고, 조향축에 연동하도록 결합되는 조향 기어로 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 힁력 보상장치.The power compensation apparatus of claim 1, wherein the rotation transmitting means comprises a periodic gear coupled to the motor shaft, and a steering gear engaged with the periodic gear and coupled to the steering shaft.

양측 대향면의 압력값을 입력하는 입력 단계와, 상기한 입력 단계의 압력값을 토대로 비교 판단하는 판단 단계와, 상기한 판단 단계의 결과에 의하여 모더를 회전시켜서 조향축을 소정의보상값만큼 회전시키는 작동 단계로 이루어지는 자동차의 힁력 보상장치의 제어방법.A determining step of comparing the pressure values of the two opposing surfaces based on the pressure values of the input steps; rotating the mower by the result of the determining step to rotate the steering shaft by a predetermined compensation value And controlling the power compensation device of the vehicle.

제2항에 있어서, 상기한 판단 단계는 좌측 압력값이 우측 압력값보다큰지를 판단하고, 만족하지 않으면 좌측 압력값과 우측 압력값이 동일한지를판단하는 것을 특징으로 하는 자동차의 힁력 보상장치의 제어방법.3. The apparatus according to claim 2, wherein the determining step determines whether the left pressure value is greater than the right pressure value, and determines whether the left pressure value is equal to the right pressure value if the left pressure value is not satisfied Way.