KR19980014348U - Crane-mounted Auto-Horizontal Live Aerial Work Equipment - Google Patents

Abstract

본 고안은 범용 직진식 크레인에 부착하여 다목적으로 사용할 수 있는 보조작업장치에 관한 것으로, 특히 굴절식 2단붐(Boom)과 작업자가 탑승 가능한 버켓(Bucket)을 결합시킴으로써 이를 직진식 크레인에 장착하였을 경우 작업위치까지의 접근이 빠른 직진식 장치의 특성과 장애물이 있는 구간에서의 작업에 꼭 필요한 굴절식 장치의 특성을 동시에 겸비한 고소(高所)작업대로 활용할 수 있도록 하였으며, 기존 크레인에 기본적으로 설치된 유압장치를 효과적으로 이용하여 붐과 버켓의 수평이 자동으로 유지되고 또한 각각 선회동작이 가능하도록 함으로써 안정적이고 효율적인 작업범위를 확보할 수 있도록 하였음은 물론 붐과 버켓을 절연재(絶緣材)로 구성함으로써 복잡하게 얽힌 고압 전기선로상에서도 작업자가 감전되지 않고 안전한 작업을 수행할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an auxiliary work device that can be attached to a general-purpose straight crane, which can be used for multipurpose purposes. In particular, when the articulated two-stage boom is combined with a bucket that a worker can ride, it is mounted on a straight crane. It can be used as a high place work bench that combines the characteristics of the straight type device with quick access to the work position and the type of articulated device necessary for work in the area with obstacles. By effectively using the device, the boom and bucket can be automatically maintained horizontally, and the turning operation is possible to ensure stable and efficient working range. Workers perform safe work without electric shock on tangled high-voltage electric lines It would be a help.

Description

크레인 부착식 자동수평유지형 활선 고소작업장치Crane-mounted Auto-Horizontal Live Aerial Work Equipment

본 고안은 범용 직진식 크레인에 부착하여 다목적으로 사용할 수 있는 보조 작업장치에 관한 것으로, 특히 굴절식인 2단붐(Boom)과 작업자가 탑승 가능한 버켓(Bucket)을 결합시킴으로써 이를 직진식 크레인에 장착하였을 경우 작업위치까지의 접근이 빠른 직진식 장치의 특성과 장애물이 있는 구간에서의 작업에 꼭 필요한 굴절식 장치의 특성을 동시에 겸비한 고소(高所)작업대로 활용할 수 있도록 하였으며, 기존 크레인에 기본적으로 설치된 유압장치를 효과적으로 이용하여 붐과 버켓의 수평이 자동으로 유지되고 또한 각각 선회동작이 가능하도록 함으로써 안정적이고 효율적인 작업범위를 확보할 수 있도록 하였음은 물론 붐과 버켓을 절연재(絶緣材)로 구성함으로써 복잡하게 얽힌 고압 전기선로상에서도 작업자가 감전되지 않고 안전한 작업을 수행할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an auxiliary work device that can be used for multi-purpose by attaching to a general-purpose straight crane, in particular when it is mounted on a straight crane by combining a two-stage boom and a bucket that the operator can ride. It can be used as a high place work bench that combines the characteristics of the straight type device with quick access to the work position and the type of articulated device necessary for work in the area with obstacles. By effectively using the device, the boom and bucket can be automatically maintained horizontally, and the turning operation is possible to ensure stable and efficient working range. Even on tangled high-voltage electric lines, workers can perform safe work without electric shock. It will not be so.

일반적으로 전기선로공사, 간판공사, 가로수정비 및 가로등공사에 사용할 수 있을 뿐만 아니라 고전압 배전선로의 활선(活線)작업, 전기인입선공사, 유압공구작업, 주상변압기공사 등의 전문적인 작업영역에도 효과적으로 사용할 수 있다.In general, it can be used for electric line work, signage work, street repair and street light work, and it can be effectively used for professional work areas such as live work of high-voltage distribution line, electric line work, hydraulic tool work, and column transformer work. Can be used.

크레인에 보조장치를 부착하면 크레인을 단순작업뿐만 아니라 여러 가지 특수목적으로도 사용할 수 있지만 통상의 보조장치는 단순구조로 이루어져 있어 효율성 및 안전성 면에서 많은 불합리한 요소를 가지고 있다.Attaching the auxiliary device to the crane can use the crane not only for simple work but also for various special purposes, but the general auxiliary device has a simple structure and has many unreasonable elements in terms of efficiency and safety.

이러한 보조장치의 기존에 알려진 제품의 유형을 보면If you look at the known types of products of these accessories,

첫째 : 도 4 에서와 같이 크레인에 버켓만을 직접 부착하는 방식으로서 이는 별도의 절연붐을 사용하지 않음으로 인하여 전기선로에서의 작업시 크레인에 의한 혼촉사고 및 감전사고를 유발할 수 있어서 전기공사용으로는 적합하지 않으며,First: As shown in Figure 4 directly attach only the bucket to the crane, which does not use a separate insulated boom can cause mixed accidents and electric shock accident by the crane when working on the electric line is suitable for electrical work Do not

둘째 : 도 5 에서와 같이 직진식 붐과 버켓이 결합된 장치를 크레인에 부착하는 것으로서 절연붐을 사용할 경우 전기공사용으로도 사용할 수 있으나, 직진식 장치의 특성상 작업목적지 하단에 장애물이 있거나 장애물 뒤편에 작업목표물이 있는 경우 작업성이 취약하게 되며, 전기선로와 같은 복잡한 환경에서 여러 가지 작업을 동시에 수행할 경우 크레인 자체의 위치를 여러 차례 변경하여야 하므로 작업효율이 매우 떨어지게 되는 문제점이 발생하게 된다. 또한 크레인 붐과 지면과의 각도 변경에 따른 버켓의 수평유지를 위해서 버켓 작업자가 크레인 붐이 작동중이거나 작동 직후의 버켓이 불안정한 상태에서 별도의 장치를 수동으로 직접 조작하여야 하므로 비효율 및 비능률에 직면하게 되며 작업자가 이를 실수하여 버켓수평유지장치를 잘못 조작할 경우에는 치명적인 인명사고의 위험을 초래할 수 있다.Second: As shown in Figure 5 to attach a device that combines a straight boom and a bucket to the crane can be used as an electrician when using the insulation boom, but due to the nature of the straight device there is an obstacle at the bottom or behind the obstacle If there is a work target, workability becomes weak, and when several tasks are performed at the same time in a complicated environment such as an electric line, the position of the crane itself has to be changed several times, resulting in a problem of very low work efficiency. In addition, in order to maintain the bucket level according to the change of the angle between the crane boom and the ground, the bucket operator faces inefficiency and inefficiency because the manual operation of a separate device is required by the bucket boom while the crane boom is in operation or the bucket is unstable immediately after the operation. If a worker makes a mistake and mishandles the bucket leveler, it can cause a fatal accident.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 다단식으로 이루어져 붐이 신축가능하고 붐 자체의 상승하강을 위하여 유압식 실린더와 조정장치로 이루어진 통상의 직진식 크레인에 있어서, 크레인 붐의 선단부에 굴절 및 회전작동이 가능한 2단 절연붐 및 절연버켓을 부착함으로써 단순한 직진식 크레인에 직진 및 굴절의 효과를 겸비한 고소작업대의 기능을 부여하여 난공사(難工事)구간을 극복할 수 있는 다목적 장치로의 변경이 가능하도록 하며, 크레인 붐의 상승 및 하강시에 기복실린더 내부의 유량변하에 연동되어 작동되도록 고안한 레벨링실린더를 상단붐과 하단붐 사이에 설치하여 상단붐과 버켓이 크레인의 동작에 따라 상하로 굴절되어 수평을 자동으로 유지하게 함으로써 버켓에 탑승한 작업자에게 작업능률 향상과 안전성을 기할 수 있도록 함은 물론 좌우로 회전하는 상단붐 및 버켓에 의하여 폭넓은 작업영역을 확보할 수 있도록 하여 고소작업의 효율성을 극대화하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, in the conventional straight-type crane consisting of a hydraulic cylinder and an adjusting device for the ascending and descending of the boom itself is made of a multi-stage, in the tip of the crane boom By attaching a two-stage insulated boom and an insulated bucket that can bend and rotate, it is a multi-purpose device that can overcome the difficulty of construction by giving the function of aerial platform with the effect of straight and refraction to a simple straight crane. It is possible to change and install a leveling cylinder between the upper boom and the lower boom designed to operate in conjunction with the flow rate change in the relief cylinder when the crane boom is raised and lowered. It keeps leveling automatically because it is deflected to And to also as well as secure a wide working area by the upper boom and a bucket rotating from side to side to talk to a non-conductive and an object thereof is to maximize the efficiency of the high-place work.

도 1 은 본 고안의 전체구성을 보이는 측면도1 is a side view showing the overall configuration of the present invention

도 2 는 본 고안으로 작업 가능한 범위를 나타내는 평면도Figure 2 is a plan view showing a range that can be worked with the subject innovation

도 3 은 크레인 기복실린더와 동조되어 수평을 유지하는 레벨링 실린더 상태도Figure 3 is a state diagram of the leveling cylinder to be leveled in synchronization with the crane relief cylinder

도 4 는 종래의 버켓 부착식 고소작업장치의 구성도Figure 4 is a block diagram of a conventional bucket-attached aerial work device

도 5 는 종래의 직진붐 및 버켓 부착식 고소작업장치의 구성도Figure 5 is a configuration of a conventional straight boom and bucket-attached aerial work device

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 직진식 크레인2 : 기복실린더1: straight crane 2: relief cylinder

2a : 기복실린더 내부챔버3 : 크레인 붐2a: relief cylinder internal chamber 3: crane boom

4 : 유압호스5a, 5b : 상하부커플링4: Hydraulic hose 5a, 5b: Upper and lower coupling

6 : 호스릴7 : 레벨링 실린더6: hose reel 7: leveling cylinder

7a : 레벨링 실린더 내부챔버8 : 하단붐7a: Leveling cylinder inner chamber 8: Lower boom

9 : 상단붐10 : 연결금구9: Upper boom 10: Connecting bracket

11 : 상단붐 로테이터12 : 버켓 로테이터11: top boom rotator 12: bucket rotator

13 : 버켓13a : 외피13: bucket 13a: jacket

13b : 내피14 : 상부조작반13b: inner skin 14: upper control panel

이하 본 고안의 구성 및 작용을 구체화된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

직진식 크레인(1)은 중량물을 인양하기 위한 다단식 크레인 붐(3), 크레인붐을 상승·하강시키는 기복실린더(2), 원래 크레인의 다른 유압장치(도시되지 않음)로 흐르게 되어 있는 기복실린더 내부의 오일을 우회시켜 레벨링 실린더(7) 및 각종 액튜에이터에 유압을 전달하기 위해 설치한 유압효스(4) 및 상부커플링(5a)과의 손쉬운 연결을 위한 하부커플링(5b), 유압을 발생시키고 조절하는 유압장치(도시되지 않음) 및 유압호스(4)가 늘어지는 것을 방지하고 크레인 붐(3)의 신축시에도 유압을 연속적으로 전달하기 위해 설치한 호스릴(6)로 구성되어 있다. 그리고 크레인 붐(3)의 선단부에는 강화 절연재로 이루어진 하단붐(8)이 연결금구(10)를 통하여 고정·설치되어 있고, 크레인에 설치한 유압호스(4) 및 하부커플링(5b)과의 연결을 손쉽게 하기 위해 설치한 상부커플링(5a)과 하단붐(8)에 고정되어 상단붐(9)의 각도를 조절하는 레벨링 실린더(7)와 힌지점을 기준으로 상단붐(9)의 좌우회전을 위한 상단붐 로테이터(11), 하단붐과 버켓상이의 절연과 구조적인 연결을 위해 강화 절연재로 이루어진 상단붐(9), 버켓의 좌우회전을 위한 버켓 로테이터(12), 그 외에 외피(13a)와 내피(13b)의 2중 절연재로 구성된 버켓(13)과 상단붐의 회전·버켓의 회전·수평미세조절·유압공구작동 등을 시킬 수 있는 상부조작반(14)으로 구성된다.The linear crane (1) is a multi-stage crane boom (3) for lifting heavy loads, a relief cylinder (2) for raising and lowering the crane boom, and a relief cylinder (30), which flows to another hydraulic device (not shown) of the original crane. To bypass the oil and generate hydraulic coupling 4b and lower coupling 5b for easy connection with the hydraulic coupling 4 and the upper coupling 5a installed to transfer hydraulic pressure to the leveling cylinder 7 and various actuators. It is composed of a hydraulic device (not shown) to adjust and the hydraulic hose (4) to prevent the sagging and the hose reel (6) installed to continuously transmit the hydraulic pressure even when the crane boom (3) expansion and contraction. At the distal end of the crane boom 3, a lower boom 8 made of reinforced insulating material is fixed and installed through the coupling bracket 10, and the hydraulic hose 4 and the lower coupling 5b installed on the crane are mounted. The left and right sides of the upper boom 9 are fixed to the upper coupling 5a and the lower boom 8 installed for easy connection, and the leveling cylinder 7 and the hinge point that adjust the angle of the upper boom 9 are adjusted. Upper boom rotator (11) for rotation, upper boom (9) made of reinforced insulation for insulation and structural connection between lower boom and bucket, bucket rotator (12) for left and right rotation of the bucket, and the outer shell (13a) And an upper operation panel 14 capable of rotating the upper boom, rotating the bucket, adjusting the horizontal fine, and operating a hydraulic tool.

이와 같이 구성되는 본 고안의 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.If described in detail the operation of the subject innovation is configured as follows.

버켓(13)에 상부 작업자가 탑승한 다음 하부 작업자가 크레인 조작장치(도시되지 않음)를 사용하여 크레인 붐(3)을 선회, 신축 및 승강시켜서 작업위치근처까지 도달시킨 후 상부 작업자가 상단붐 로테이터(11), 버켓 로케이터(12), 유압공구작동장치, 수평미세조절장치 등을 상부조작반(14)에서 원격제어하여 원하는 작업위치까지 작동시킨 후 본 작업에 임할 수 있다. 이때 크레인 붐(3)의 상승동작시에는 도 3 에서와 같이 기복실린더(2)가 인출됨에 따라 기복실린더 내부챔버(2a)가 수축되고 압력이 높아지므로 이 내부의 오일은 유압호스(4)를 통하여 레벨링 실린더 내부 챔버(7a)로 흐르게 되어 레벨링 실린더(7)가 인출되면서 상단붐(9)과 버켓(13)은 수평을 유지하게 된다. 반면 크레인 붐(3)의 하강시에는 기복실린더(7)가 인입됨에 따라 기복실린더 내부챔버(2a)가 확장되고 압력이 낮아지게 되므로 유압호스(4)를 통하여 레벨링 실린더 내부챔버(7a)의 오일이 기복실린더 내부챔버(2a)로 흐르게 되어 레벨링 실린더(7)가 인입되면서 상단붐(9)과 버켓(13)은 수평을 유지하게 된다. 결국 크레인 기복실린더(2)의 인입·인출 길이에 따른 내부의 유량변화에 비례하여 레벨링 실린더(7) 내부에서도 유량변화가 생겨 동조의 역할을 하게되고 상단붐(9) 및 버켓(13)은 상부작업자의 조작과 관계없이 항상 지면과의 수평을 유지하게 된다.After the upper worker rides on the bucket 13, the lower worker turns, stretches and elevates the crane boom 3 using a crane manipulator (not shown) to reach near the working position, and then the upper worker moves to the upper boom rotator. (11), the bucket locator 12, the hydraulic tool operating device, the horizontal fine control device, etc. can be remotely controlled from the upper operation panel 14 to operate to the desired working position, and then may work on this work. At this time, as the lifting cylinder 2 is drawn out as shown in FIG. 3 during the lifting operation of the crane boom 3, the inside of the relief cylinder 2a is contracted and the pressure is increased so that the oil inside the hydraulic hose 4 is removed. The upper boom 9 and the bucket 13 are kept horizontal while the leveling cylinder 7 is drawn out to flow through the leveling cylinder internal chamber 7a. On the other hand, when the crane boom (3) is lowered, the relief cylinder (7) is introduced as the relief cylinder inner chamber (2a) is expanded and the pressure is lowered, so the oil in the leveling cylinder internal chamber (7a) through the hydraulic hose (4) The upper and lower booms 9 and the bucket 13 are kept horizontal while the leveling cylinder 7 is introduced into the relief cylinder inner chamber 2a. As a result, a change in flow rate occurs inside the leveling cylinder 7 in proportion to the flow rate of the inside of the crane relief cylinder 2 according to the inlet / outtake length, and thus the top boom 9 and the bucket 13 have an upper portion. It will always be level with the ground regardless of the operator's operation.

그리고 가공(架空)작업 중에 작업목적지 하단에 장애물이 있거나, 2단 수평으로 설치된 전선과 같은 상·하단 모두 장애물이 있는 경우에도 상단붐(9)과 하단붐(8)이 상하로 굴절되는 특성을 이용하여 진입하면 작업이 가능하며, 전주(電柱)와 같은 수직의 장애물 뒤편에 작업목적지가 있는 경우에도 도 2 와 같은 작업범위의 특성을 이용하면 작업을 효율적으로 수행할 수 있다.In addition, the upper boom 9 and the lower boom 8 are deflected up and down even when there are obstacles at the bottom of the work destination or obstacles at the upper and lower ends, such as two-level horizontal wires, during processing. When entering by using the operation is possible, even if there is a working destination behind the vertical obstacles such as electric pole (電 柱) by using the characteristics of the working range as shown in Figure 2 can perform the work efficiently.

한편 이 장치를 사용하지 않고 크레인 본래의 목적인 중량물 인양작업만을 주로 할 경우에는 하단붐(8)에 설치된 연결금구(10)와 상하부커플링(5a)(5b)을 간단하게 분리한 다음 크레인에 설치한 하부커플링(5b)끼리 서로 연결하여 크레인을 원래 회로와 같은 상태로 만들면 크레인 단독으로도 작업이 가능하다.On the other hand, in the case of mainly lifting the heavy object which is the original purpose of the crane without using this device, the connecting bracket 10 and the upper and lower couplings 5a and 5b installed on the lower boom 8 are simply separated and then installed on the crane. When the lower couplings 5b are connected to each other to make the crane the same as the original circuit, the crane can be operated alone.

위와 같은 본 고안의 구성과 설치에 따라 직진식 크레인에 굴절·회전식 2단 절연붐과 버켓을 부착하고 크레인에 기본적으로 설치된 유압장치를 효과적으로 이용함으로써 전기공사와 같은 특수목적에 사용할 수 있으며; 직진식 장치로 작업하기 어려운 공사구간일 경우에도 굴절·회전식 붐을 이용하여 간단하게 해결할 수 있도록 함으로써 공사비용을 절감할 수 있고; 작업자가 수평유지 조작을 별도로 할 필요가 없으므로 작업능률 향상 및 안정성 확보에 매우 효과적인 고안인 것이다.According to the configuration and installation of the present invention as described above can be used for special purposes, such as electrical work by attaching the articulated and rotating two-stage boom and bucket to the straight crane, and effectively using the hydraulic system installed on the crane; Even in the case of a construction section that is difficult to work with a straight device, it is possible to reduce the construction cost by simply using the articulation, rotary boom can be solved; Since the operator does not need to maintain the horizontal maintenance separately, it is a very effective design to improve work efficiency and secure stability.

Claims (1)

다단식 직진붐과 유압조정장치로 구성된 통상의 직진식 크레인을 다목적화하기 위하여 부착되는 보조장치로서, 절연재로 이루어진 굴절·회전형 2단붐(8)(9)과 버켓(13)으로 구성되고; 크레인의 기복실린더(2)와 동조되어 상단붐(9) 및 버켓(13)의 수평이 자동으로 유지되는 것을 특징으로 하는 활선 고소작업장치An auxiliary device attached for generalizing a general straight crane consisting of a multi-stage straight boom and a hydraulic control device, comprising an articulated and rotating two-stage boom (8) (9) and a bucket (13) made of an insulating material; Live aerial work device, characterized in that the horizontal boom 9 and the bucket 13 is automatically maintained in synchronization with the relief cylinder (2) of the crane