KR19980012765U

KR19980012765U - 취출로보트의 안전장치

Info

Publication number: KR19980012765U
Application number: KR2019960026345U
Authority: KR
Inventors: 민병도
Original assignee: 배순훈; 대우전자주식회사
Priority date: 1996-08-29
Filing date: 1996-08-29
Publication date: 1998-06-05

Abstract

본 고안은 3단금형으로 이루어진 사출기에 의해 플라스틱제품을 사출작업중에 금형에 의해 성형된 제품을 취출할 때 사출기의 중간플레이트와 로봇의 제품축이 충돌하는 것을 예방할 수 있도록 된 장치에 관한 것으로서,

고정측금형(2)과 중간플레이트(3) 및 이동측금형(4)으로 이루어진 금형(1)와, 성형된 제품과 스프루를 파지 취출할 수 있도록 취출로보트(5)가 구비된 것에 있어서,

고정측금형(2)에서 열려지는 중간플레이트(3)를 감지할 수 있도록 열려진 중간플레이트(3)의 선상에 감지수단(11)을 구비하여서 된 것인바,

중간플레이트(3)의 완전개방여부를 감지수단(11)에 의해 감지하고 중간플레이트(3)가 완전히 개방되어진 후 취출로보트(5)가 작동개시 되어지도록 함으로서 중간플레이트(3)와 런너축(7)의 충돌현상을 원천적으로 배제시켜 기계장치의 손상을 방지하고 보다 원활하게 사출성형작업을 실시할 수 있다.

Description

취출로보트의 안전장치

제 1 도는 사출기에 취출로보트가 구비된 상태의 예시도.

제 2 도는 본 고안에 따른 사출기의 실시예시도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 금형2 : 고정측금형

3 : 중간플레이트4 : 이동측금형

5 : 취출로보트6 : 제품측

7 : 런너측8 : 지그

9 : 집게10 : 지지대

11 : 감지수단

본 고안은 3단금형으로 이루어진 사출기에 의해 플라스틱제품을 사출작업중에서 취출로보트에 의해 성형된 제품을 취출할 때 금형의 중간플레이트와 로봇의 런너축이 충돌하는 것을 예방할 수 있도록 된 장치에 관한 것이다.

이를 좀 더 상세히 설명하면, 사출기에서 이동측금형이 형개완료되어지고 중간플레이트가 완전히 열렸는지의 여부를 감지수단에 의해 감지되어진 후에야 취출로보트의 런너축이 하강되어지도록 된 것이다.

제 1 도에 도시된 바와 같이 3단금형으로 이루어진 금형(1)에는 사출성형된 제품을 취출하기 위한 취출로보트(5)가 구비되어 있다.

금형(1)에 의해 제품의 성형이 완료되어진 후 이동측금형(4)이 형개완료되어지고 곧이어 중간플레이트(3)가 완전히 열려지게 된다.

중간플레이트(3)와 이동측금형(4)이 완전히 형개되어지면 취출로보트(5)가 작동하여 Z축(6)과 런너축(7)을 하강시켜 지그(8)에 의해 성형된 제품을 파지하게 되고 집게(9)에 의해 스프루(SPRUE)를 파지한 후 기 설정된 프로그램에 의해 상측으로 작동하여 금형(1)의 외측으로 이동시키게 된다.

이와 같은 과정이 지속적으로 반복실시되는 종래의 장치는 다음과 같은 문제가 단점으로 지적된다.

금형(1)의 이동측금형(4)이 형개완료되었다는 신호만 받으면 취출로보트(5)가 작동되어 Z축(6)과 런너축(7)이 하강하게 되는데 이때 형개되는 이동측금형(4)과 함께 중간플레이트(3)도 완전히 열려져야만 하나 중간플레이트(3)가 완전히 열리지 않은 상태에서 런너축(7)이 하강해 버려서 하강하는 취출로보트(5)의 런너축(7)과 금형(1)의 중간플레이트(3)가 충돌하게 되는 일이 수시로 발생하게 되고, 이로 인하여 런너축(7) 및 집게(9)가 파손되는 문제가 발생하였었다.

본 고안은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 안전장치가 구비된 취출로보트를 제공하려는 것이다.

본 고안은 사출 완료되어진 후 이동측금형이 형개되었다 하더라도 중간플레이트의 개방이 완료되지 않은 상태에서는 취출로보트의 작동이 정지 또는 보류되어지도록 함으로써 취출로보트와 금형을 보호할 수 있도록 된 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 고안의 다른 목적은 중간플레이트가 완전히 개방되었는지의 여부를 감지수단에 의해 감지하되 개방되어진 중간플레이트를 감지토록 함으로서 취출로보트의 런너축이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 된 장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 상기 및 기타목적은, 고정측금형(2)과 중간플레이트(3) 및 이동측금형(4)으로 이루어진 금형(1)와, 성형된 제품과 스프루를 파지인출할 수 있도록 취출로보트(5)가 구비된 것에 있어서, 고정측금형(2)에서 열리지는 중간플레이트(3)를 감지할 수 있도록 열려진 중간플레이트(3)의 선상에 감지수단(11)을 구비한 취출로보트에 의해 달성된다.

본 고안은 상기와 같이 되어 있으므로 금형(1)에서 이동측금형(4)이 형개되어지고 중간플레이트(3)가 개방되어진 상태가 감지수단에 의해 감지되어진 후 취출로보트(5)가 작동되어지도록 하므로 취출로보트(5)가 금형(1)가 충돌하는 현상을 배제시킬 수 있는 것이다.

이하 본 고안의 구체적인 실시예를 첨부도면 제 2 도에 의거 보다 상세히 설명한다.

고정측금형(2)에 중간플레이트(3)가 구비되고 고정측금형(2)에서 개폐될 수 있도록 이동측금형(4)이 구비되는 통상의 금형(1)와, 성형된 제품과 스프루를 파지하여 배출시킬 수 있도록 Z축(6)과 런너축(7)이 구비되는 통상의 취출로보트(5)가 구비되어지며, 이러한 기술적인 구성은 종래의 장치와 동일하나 고정측금형(2)에서 분리되어지는 중간플레이트(3)를 감지할 수 있도록 분리정지되어지는 중간플레이트(3)와의 동일선상에 감지수단(11)을 구비하되 임의 지지수단에 의해 지지고정시킬 수 있고 도시된 바와 같이 고정측금형(2)에 지지대(10)를 수평으로 고정시키고 이 지지대(10)에 감지수단(11)을 장착토록 하였다.

특히 상기 감지수단(11)으로는 근접센서(Sensor), 포토센서 또는 스위치를 부착하여 인터페이스(Imteface)할 수 있도록 하였다.

이하 작용효과를 설명한다.

금형(1)에 의해 제품이 성형되어진 후 이동측금형(4)은 자동으로 형개되어지고 그와 동시에 중간플레이트(3)도 고정측금형(2)에서 개방되어지는데, 이때 감지수단(11)은 중간플레이트(3)가 완전히 개방되어 있는지를 감지하여 취출로보트(5)가 작동되도록 신호를 주게 된다.

즉 중간플레이트(3)가 완전히 개방되어져 감지수단(11)에 의해 감지되어지면 취출로보트(5)가 작동되어지도록 하여 Z축(6)과 런너축(7)이 하강하여 지그(8)에 의해 제품을 파지하고 집게(9)에 의해 스프루를 파지토록 한 후 금형(1)의 외측으로 이동시키게 된다. 그러나 중간플레이트(3)가 완전히 개방되어지지 못한 상태이거나 개방되어지지 않은 상태에서는 감지수단(11)에 중간플레이트(3)가 감지되지 못한 상태이기 때문에 취출로보트(5)의 작동은 정지되지 않아 Z축(6)과 런너축(7)이 하강되지 않으므로 중간플레이트(3)가 다소 늦게 개방되어지더라도 런너축(7)과 충돌할 염려는 전혀 없게 된다.

이상에서와 같이 본 고안에 따르면, 중간플레이트(3)의 완전개방여부를 감지수단(11)에 의해 감지하고 중간플레이트(3)가 완전히 개방되어진 후 취출로보트(5)가 작동개시 되어지도록 함으로서 중간플레이트(3)와 런너축(7)이 충돌현상을 원천적으로 배제시켜 기계장치의 손상을 방지하고 보다 원활하게 사출성형작업을 실시할 수 있다는 것이다.

Claims

고정측금형(2)과 중간플레이트(3) 및 이동측금형(4)으로 이루어진 금형(1)와, 성형된 제품과 스프루를 파지인출할 수 있도록 취출로보트(5)가 구비된 것에 있어서,

고정측금형(2)에서 열려지는 중간플레이트(3)를 감지할 수 있도록 열려진 중간플레이트(3)의 선상에 감지수단(11)을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 취출로보트의 안전장치이다.