KR19980011972U - Vehicle mirror control device - Google Patents

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KR19980011972U
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KR2019960025507U
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황병윤
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김영귀
기아자동차 주식회사
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    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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Abstract

본 고안은 차량용 미러제어장치에 관한 것으로, 특히 운전자가 바뀔때마다 좌/우 사이드미러 및 룸미러를 재설정해야 하는 번거로움을 제거할 수 있고, 졸음운전시 경고음을 발생시켜 안전사고에 대비할 수 있는 차량용 미러제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle mirror control device, in particular, to eliminate the hassle of resetting the left and right side mirrors and room mirrors each time the driver changes, and can be prepared for safety accidents by generating a warning sound when drowsy driving A vehicle mirror control apparatus.

상기 차량용 미러제어장치는 운전자의 형상을 인식하며 영상입력신호를 출력하기 위한 영상입력수단과, 상기 영상입력수단의 영상입력신호에 따라 입력된 운전자의 얼굴윤곽 이미지로부터 눈의 위치를 구하기 위한 신호처리부와, 눈의 위치에 따라 미러위치설정용 모터구동 제어신호 및 경보신호를 출력하기 위한 제어수단과, 상기 제어수단을 기동시켜 운전자에 대한 미러각도설정을 개시시키기 위한 작동스위치와, 상기 제어수단으로부터 출력된 미러 위치설정용 구동제어신호에 따라 룸미러 및 좌/우 사이드미러의 좌/우 및 상/하 각도를 조정하기 위한 구동수단과, 상기 제어수단으로부터 출력된 경보신호에 따라 경보음을 발생시키는 경보수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.The vehicle mirror control apparatus recognizes a driver's shape and outputs an image input signal, and a signal processor for obtaining a position of an eye from the driver's face outline image according to the image input signal of the image input means. Control means for outputting a motor driving control signal and an alarm signal for mirror position setting according to the position of the eye, an operation switch for activating the control means to initiate mirror angle setting for the driver, and from the control means. Drive means for adjusting the left / right and up / down angles of the room mirror and the left / right side mirrors according to the output control signal for mirror positioning, and an alarm sound according to the alarm signal output from the control means. Characterized in that consisting of the alarm means.

본 고안은 운전자가 바뀔때마다 수동 또는 파워식 조절장치로 룸미러 및 좌/우 사이드미러를 각각 재설정해 주어야 하는 번거로움을 제거하였으며, 또한 졸음운전시 경고음을 발생시켜 운전자에게 경각심을 일깨워 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.The present invention eliminates the hassle of resetting the room mirror and the left and right side mirrors by manual or power control device whenever the driver changes, and also generates warning sound when drowsy driving, alerting the driver to safety accident. There is an advantage to prevent.

Description

차량용 미러제어장치Vehicle mirror control device

본 고안은 차량용 미러제어장치에 관한 것으로, 특히 운전자가 바뀔때마다 좌/우 사이드미러 및 룸미러를 재설정해야 하는 번거로움을 제거할 수 있고, 졸음운전시 경고음을 발생시켜 안전사고에 대비할 수 있는 차량용 미러제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle mirror control device, in particular, to eliminate the hassle of resetting the left and right side mirrors and room mirrors each time the driver changes, and can be prepared for safety accidents by generating a warning sound when drowsy driving A vehicle mirror control apparatus.

일반적으로 운전자는 차선변경, 후진 및 좌/우 회전 시에 룸미러 및 좌/우 사이드미러에 투영되어지는 상을 통하여 후방시계를 확보하고 있다.In general, the driver secures a rear view through an image projected onto the room mirror and the left and right side mirrors during lane change, reverse, and left / right turn.

따라서 운전자는 룸미러 및 좌/우 사이드미러를 수동 또는 파워식 조절장치를 사용하여 자신의 시선에 맞게 조절하여야 한다.Therefore, the driver should adjust his / her rearview mirror and left / right side mirrors to his eyes by using manual or power control.

그러나 상기와 같은 수동 또는 파워식 조절장치에 있어서는, 다수의 운전자가 공동으로 차량을 사용하는 경우에는 각 운전자의 시선에 맞도록 룸미러 및 좌/우 사이드미러를 재설정해야 하는 문제점이 있다.However, in the manual or power control device as described above, when a plurality of drivers use the vehicle jointly, there is a problem in that the rearview mirror and the left / right side mirrors must be reset to match the eyes of each driver.

본 고안은 이러한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 운전자의 형상을 인식하여 운전자가 바뀔 때 마다 룸미러 및 좌/우 사이드미러를 재설정해야하는 번거로움을 제거할 수 있고, 졸음 운전시 경고음을 울려 운전자로 하여금 경각심을 갖게하여 안전운전을 도모할 수 있는 차량용 미러제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is conceived in view of the problems of the prior art, it is possible to eliminate the hassle of resetting the rearview mirror and the left and right side mirror every time the driver changes by recognizing the driver's shape, and beep sound during drowsy driving The object of the present invention is to provide a mirror control device for a vehicle that enables the driver to wake up and promote safe driving.

도 1은 본 고안에 따른 차량용 미러제어장치의 개략블럭도이다.1 is a schematic block diagram of a vehicle mirror control apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs of Main Parts of Drawings *

1 : 카메라3 : 화상처리부1: camera 3: image processing unit

5 : ECU7 : 스위치5: ECU7: switch

9, 11, 13 : 모터15 : 좌측미러9, 11, 13: Motor 15: Left side mirror

17 : 우측미러19 : 룸미러17: right mirror 19: room mirror

21 : 부저21: buzzer

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 운전자의 형상을 인식하며 영상입력신호를 출력하기 위한 영상입력수단과, 상기 영상입력수단의 영상입력신호에 따라 입력된 운전자의 얼굴윤곽 이미지로부터 눈의 위치를 구하기 위한 신호처리부와, 눈의 위치에 따라 미러위치설정용 모터구동 제어신호 및 경보신호를 출력하기 위한 제어수단과, 상기 제어수단을 기동시켜 운전자에 대한 미러각도설정을 개시시키기 위한 작동스위치와, 상기 제어수단으로부터 출력된 미러 위치설정용 구동제어신호에 따라 룸미러 및 좌/우 사이드미러의 좌/우 및 상/하 각도를 조정하기 위한 구동수단과, 상기 제어수단으로부터 출력된 경보신호에 따라 경보음을 발생시키는 경보수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 미러제어장치를 제공한다.In order to achieve the above object, to obtain the position of the eyes from the image input means for recognizing the shape of the driver and outputting the image input signal, and the face contour image of the driver input according to the image input signal of the image input means A signal processor for controlling the mirror position setting motor drive control signal and an alarm signal according to the eye position, an operation switch for activating the control means to initiate mirror angle setting for the driver, and Drive means for adjusting the left / right and up / down angles of the room mirror and the left / right side mirrors according to the mirror positioning drive control signal output from the control means, and an alarm according to the alarm signal output from the control means Provided is a vehicle mirror control apparatus, characterized in that composed of alarm means for generating a sound.

따라서 본 고안은 운전자가 바뀌더라도 스위치 조작에 의해 룸미러 및 좌/우 사이드미러가 운전자의 시선에 알맞게 자동설정되어 운전자로 하여금 용이하게 룸미러 및 좌/우 사이드미러를 재설정할 수 있는 이점이 있다.Therefore, the present invention has an advantage that the room mirror and the left and right side mirrors are automatically set according to the driver's eyes by the switch operation even if the driver changes, so that the driver can easily reset the room mirror and the left and right side mirrors. .

이하 상기와 같은 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1은 본 고안에 따른 차량용 미러제어장치를 나타내는 개략블럭도이다.1 is a schematic block diagram showing a vehicle mirror control apparatus according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이 차량용 미러제어장치는 운전자의 형상을 인식하는 예를들어, CCD 카메라(1)가 차량의 전면에 설치되어 운전자에 대한 형상을 인식한다.As shown in the drawing, the vehicle mirror control apparatus recognizes the driver's shape, for example, and the CCD camera 1 is installed in the front of the vehicle to recognize the shape of the driver.

CCD 카메라(1)의 출력은 화상처리부(3)에 인가되며, 화상처리부(3)는 입력된 이미지를 분석하여 운전자의 눈의 위치를 구한다.The output of the CCD camera 1 is applied to the image processing unit 3, and the image processing unit 3 analyzes the input image to find the position of the driver's eyes.

상기 화상처리부(3)는 ECU(electronic control unit)(5)의 입력단에 연결되어 있다.The image processing section 3 is connected to an input terminal of an electronic control unit (ECU) 5.

그리고 상기 ECU(3)는 상기 눈의 위치에 따른 미러설정용 모터구동 제어신호를 메모리장치의 데이터에 발생한다.The ECU 3 generates a mirror driving motor drive control signal according to the eye position to the data of the memory device.

이 미러설정용 모터구동 제어신호는 룸미러(19) 및 좌/우 사이드미러(15, 17)를 소정의 각도로 재설정하는 모터(9, 11, 13)에 인가되며 상기 모터(9, 11, 13)는 상기 룸미러(19) 및 좌/우 사이드미러(15, 17)와 각각 쌍을 이루는 상기 미러(15, 17, 19)의 자세를 변경시킨다.The mirror driving motor drive control signal is applied to the motors 9, 11, 13 which reset the room mirror 19 and the left and right side mirrors 15, 17 at a predetermined angle. 13 changes the postures of the mirrors 15, 17 and 19, which are paired with the room mirror 19 and the left and right side mirrors 15 and 17, respectively.

한편 상기 화상처리부(3)에 기억된 프로그램에 따라 운전자의 눈의 깜빡이는 정도를 비교하여 운전자가 졸음운전을 하는 상태라고 판단되면 상기 ECU를 통하여 경고음을 발생시키는 부저(21)가 상기 ECU(5)의 출력단에 연결되어 있다.On the other hand, when it is determined that the driver is drowsy by comparing the degree of blinking of the driver's eyes according to the program stored in the image processor 3, the buzzer 21 for generating a warning sound through the ECU is provided with the ECU 5 It is connected to the output terminal of).

상기와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 운전자가 작동스위치(7)를 온(on)시키면 운전석 전방에 설치된 카메라(1)에 의해 운전자의 얼굴윤곽과 이미지를 인식한 후 운전자의 이미지 데이터가 화상처리부(3)로 입력되어 이로부터 현 운전자의 눈의 위치를 구한다.First, when the driver turns on the operation switch 7, the driver recognizes the driver's face contour and image by the camera 1 installed in front of the driver's seat, and then the driver's image data is inputted to the image processor 3 to present the current. Find the position of the driver's eyes.

그러면 상기 화상처리부(3)에서 눈의 위치에 대한 데이터를 산출하여 ECU(5)로 출력하면 상기 ECU(5)는 메모리에 미리 입력되어 있는 데이터에 따라 미러설정용 모터구동 제어신호를 출력한다.Then, when the image processing unit 3 calculates data on the eye position and outputs it to the ECU 5, the ECU 5 outputs a mirror driving motor drive control signal in accordance with data previously input to the memory.

상기 ECU(5)의 출력단에 연결된 각 모터(13, 15, 17)는 상기 미러설정용 모터 구동 제어신호에 따라 구동되어 상기 각 모터(13, 15, 17)와 쌍을 이루어 연결되어 있는 좌/우 사이드미러(15, 17) 및 룸미러(19)를 소정의 각도로 설정한다.Each of the motors 13, 15, and 17 connected to the output terminal of the ECU 5 is driven according to the mirror driving motor driving control signal and is connected to each of the motors 13, 15, and 17 in pairs. The right side mirrors 15 and 17 and the room mirror 19 are set at predetermined angles.

그 결과 운전자가 바뀔때마다 수동으로 룸미러 및 좌/우 사이드미러를 제어하는 번거로움을 제거할 수 있다.The result is the hassle of manually controlling the room mirror and the left and right side mirrors whenever the driver changes.

또한 상기 카메라(1)로 주행시 운전자의 눈의 깜빡임을 측정하여 소정의 시간동안 눈의 깜빡임이 없으면 졸음운전으로 판단하여 상기 ECU(5)의 출력단에 연결되어 있는 부저(21)에 경고음을 발생시켜 운전자로 하여금 경각심을 갖게하여 안전사고에 대비할 수 있다.In addition, by measuring the blinking of the driver's eyes when driving with the camera (1), if there is no blinking of the eye for a predetermined time is determined to be drowsy operation to generate a warning sound to the buzzer 21 connected to the output terminal of the ECU (5) Allows the driver to be alert and prepare for safety accidents.

본 고안은 운전자가 바뀔때마다 수동 또는 파워식 조절장치로 룸미러 및 좌/우 사이드미러를 각각 재설정해 주어야 하는 번거로움을 제거하였으며, 또한 졸음운전시 경고음을 발생시켜 운전자에게 경각심을 일깨워 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.The present invention eliminates the hassle of resetting the room mirror and the left and right side mirrors by manual or power control device whenever the driver changes, and also generates warning sound when drowsy driving, alerting the driver to safety accident. There is an advantage to prevent.

이상에서는 본 고안을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 고안의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications can be made by those who have

Claims (1)

(1)운전자의 형상을 인식하여 영상입력신호를 출력하기 위한 영상입력수단과, (2)상기 영상입력수단의 영상입력신호에 따라 입력된 운전자의 얼굴윤곽 이미지로부터 눈의 위치를 구하기 위한 신호처리부와, (3)눈의 위치에 따라 미러위치설정용 모터구동 제어신호 및 경보신호를 출력하기 위한 제어수단과, (4)상기 제어수단을 기동시켜 운전자에 대한 미러각도설정을 개시시키기 위한 작동스위치와, (5)상기 제어 수단으로부터 출력된 미러 위치설정용 구동제어신호에 따라 룸미러 및 좌/우 사이드미러의 좌/우 및 상/하 각도를 조정하기 위한 구동수단과, (6)상기 제어수단으로부터 출력된 경보신호에 따라 경보음을 발생시키는 경보수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 미러제어장치.(1) image input means for recognizing a driver's shape and outputting an image input signal, and (2) a signal processor for obtaining a position of an eye from the driver's face contour image input according to the image input signal of the image input means. And (3) control means for outputting a motor driving control signal and an alarm signal for mirror position setting according to the eye position, and (4) an operation switch for starting the mirror angle setting for the driver by activating the control means. And (5) driving means for adjusting left / right and up / down angles of the room mirror and the left / right side mirrors according to the mirror positioning drive control signal output from the control means, and (6) the control. And an alarm means for generating an alarm sound in accordance with the alarm signal output from the means.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100762733B1 (en) * 2005-12-30 2007-10-04 안교유 method and system for checking doze at the vehicle
KR101231510B1 (en) * 2010-10-11 2013-02-07 현대자동차주식회사 System for alarming a danger coupled with driver-viewing direction, thereof method and vehicle for using the same

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