KR102680614B1

KR102680614B1 - A system for setting baseline of vehicle

Info

Publication number: KR102680614B1
Application number: KR1020230069354A
Authority: KR
Inventors: 김홍철; 김영길; 양현민
Original assignee: 국방과학연구소
Filing date: 2023-05-30
Publication date: 2024-07-03

Abstract

일 실시예에 따른 차량의 기준점 설정 시스템은, 차량의 어느 하나의 타이어의 측면 상에 배치되어 타이어의 중심점을 통과하고 지면에 수직인 제1평면을 표시하는 제1 표시부 및 차량의 타이어의 정면 상에 배치되어 타이어의 중심점을 통과하고 지면에 수직인 제2 평면을 표시하는 제2 표시부를 포함하고, 제1 평면과 제2 평면이 서로 교차하는 기준선 상에 GPS 안테나를 설치할 수 있다.A system for setting a reference point of a vehicle according to an embodiment includes a first display unit disposed on the side of one tire of the vehicle, passing through the center point of the tire and indicating a first plane perpendicular to the ground, and a first display unit on the front of the tire of the vehicle. A GPS antenna may be installed on a reference line where the first plane and the second plane intersect each other.

Description

차량의 기준선 설정 시스템{A SYSTEM FOR SETTING BASELINE OF VEHICLE}Vehicle baseline setting system {A SYSTEM FOR SETTING BASELINE OF VEHICLE}

아래의 실시예들은 차량의 기준선 설정 시스템에 관한 것이다.The embodiments below relate to a baseline setting system for a vehicle.

자동차의 기동성능 평가 항목 중 하나인 최소회전직경은 차량 회전시 바깥쪽 앞바퀴의 중심선을 따라 측정된 원의 직경을 의미한다. 이는 자동차가 회전할 때 필요한 공간(도로 폭 등)을 판단하기 위해 측정이 되고 있다. 초기의 회전직경 측정은 차량 타이어의 주행 자국을 이용하거나 차량의 외측에 물탱크와 호스를 부착하고 바닥에 떨어진 물 자국을 이용하여 측정하였다. 이 방법은 주행 자국의 식별이 어렵고, 물 자국의 번짐 및 회전직경 측정 기준 위치 선정 등의 어려움으로 인해 정확한 측정이 어려웠다. 이후 이를 보완하기 위해 GPS 기반의 실시간 동적 측위기술(RTK : Real-Time Kinematic)을 이용한 회전직경 측정기술이 이용되고 있다. 이는 GPS 안테나를 회전직경 측정의 기준위치에 설치하고 차량을 회전함으로써 측정되는 궤적을 이용하여 수 cm급의 오차로 정확하게 최소회전직경을 측정하는 기술이다. 이 때, 차량에서는 속도/위치 센서를 이용하여 GPS 및 RTK 보정신호를 받고 데이터 계측시스템을 이용하여 GPS 안테나의 위치 정보를 저장한다.Minimum turning diameter, one of the vehicle's maneuvering performance evaluation items, refers to the diameter of a circle measured along the center line of the outer front wheel when the vehicle turns. This is being measured to determine the space (road width, etc.) needed when a car turns. Initially, the rotational diameter was measured using the running marks of the vehicle tires or by attaching a water tank and hose to the outside of the vehicle and measuring the water marks that fell on the floor. With this method, accurate measurement was difficult due to difficulties in identifying driving marks, spreading of water marks, and difficulty in selecting the reference position for measuring the rotational diameter. Since then, to complement this, rotational diameter measurement technology using GPS-based real-time dynamic positioning technology (RTK: Real-Time Kinematic) has been used. This is a technology that accurately measures the minimum rotation diameter with an error of several centimeters by installing a GPS antenna at the reference position for measuring the rotation diameter and using the trajectory measured by rotating the vehicle. At this time, the vehicle receives GPS and RTK correction signals using a speed/position sensor and stores the location information of the GPS antenna using a data measurement system.

한편, GPS 기반의 회전직경 측정기술의 중요 기술 중 하나는 측정 기준점을 정확하게 선정하는 기술이다. 이를 위해 레이저를 이용하여 회전직경 측정을 위한 기준점을 찾는 방법이 이용되고 있는데, 복합적인 조건(ex. 타이어 측면의 중심과 타이어 정면의 중심의 교차점)을 한 조건씩 순차적으로 진행하기 때문에 기준점을 선정하는데 어려움이 있고, 또한 각 조건이 개별적으로 적용되어서 기준점의 틀어짐으로 인해 정확도가 떨어지는 문제가 있다.Meanwhile, one of the important technologies in GPS-based rotation diameter measurement technology is the technology to accurately select the measurement reference point. For this purpose, a method is used to find a reference point for measuring the rotation diameter using a laser. The reference point is selected because complex conditions (e.g., the intersection point of the center of the tire side and the center of the front of the tire) are sequentially processed one condition at a time. It is difficult to do this, and since each condition is applied individually, there is a problem of lower accuracy due to the reference point being distorted.

공개특허 제10-2011-0129115호에는 실시간 동적 측위 기술을 이용한 차량의 최소 회전 직경 측정 시스템 및 방법에 관한 내용이 개시되어 있다.Publication Patent No. 10-2011-0129115 discloses a system and method for measuring the minimum rotation diameter of a vehicle using real-time dynamic positioning technology.

일 실시예에 따른 목적은 레이저를 이용한 제1 표시부 및 제2 표시부를 이용하여 차량의 회전직경 측정시 기준이 되는 복합적인 조건을 동시에 충족하는 기준선을 선정하여 측정 오차를 줄임으로써, 차량의 회전직경을 정확하게 측정할 수 있는 차량의 기준선 설정 시스템을 제공하는 것이다.The purpose according to one embodiment is to reduce measurement error by selecting a reference line that simultaneously satisfies complex conditions as a standard when measuring the turning diameter of a vehicle using a first display unit and a second display unit using a laser, thereby reducing the measurement error. The goal is to provide a vehicle baseline setting system that can accurately measure.

일 실시예에 따른 목적은 양쪽 타이어에 대해 모두 기준선을 선정해야 되는 경우 측정 시간을 단축시킬 수 있는 차량의 기준선 설정 시스템을 제공하는 것이다.The purpose of one embodiment is to provide a baseline setting system for a vehicle that can shorten measurement time when a baseline must be selected for both tires.

일 실시예에 따른 차량의 기준선 설정 시스템은, 차량의 어느 하나의 타이어의 측면 상에 배치되어 타이어의 중심점을 통과하고 지면에 수직인 제1평면을 표시하는 제1 표시부 및 차량의 타이어의 정면 상에 배치되어 타이어의 중심점을 통과하고 지면에 수직인 제2 평면을 표시하는 제2 표시부를 포함하고, 제1 평면과 제2 평면이 서로 교차하는 기준선 상에 GPS 안테나를 설치할 수 있다.A baseline setting system for a vehicle according to an embodiment includes a first indicator disposed on the side of one tire of the vehicle, passing through the center point of the tire and indicating a first plane perpendicular to the ground, and a first indicator on the front of the tire of the vehicle. A GPS antenna may be installed on a reference line where the first plane and the second plane intersect each other.

일 실시예에 따르면, 제1 표시부는, 지면에 대하여 이동될 있는 제1 이동요소, 제1 이동요소에 대하여 수직으로 연장되고, 제1 이동요소에 대하여 지면과 평행한 방향으로 슬라이딩될 수 있는 제1 지지요소 및 제1 지지요소에 의해 지지되어 제1 평면을 형성하는 레이저를 발산할 수 있는 제1 표시요소를 포함하고, 제1 표시요소는 제1 지지요소를 따라 지면에 대하여 수직으로 이동될 수 있다.According to one embodiment, the first display unit includes a first moving element that can be moved with respect to the ground, a second moving element that extends perpendicular to the first moving element, and can be slid in a direction parallel to the ground with respect to the first moving element. 1 a support element and a first display element supported by the first support element capable of emitting a laser forming a first plane, the first display element being moved perpendicularly with respect to the ground along the first support element. You can.

일 실시예에 따르면, 제1 표시부는 제1 지지요소 상에 배치되는 가이드요소 및 제1 지지요소와 가이드요소를 연결하는 연결요소를 더 포함하고, 가이드요소는 타이어의 측면 상에 직접적으로 접촉되거나, 또는 타이어로부터 이격되어 배치될 수 있다.According to one embodiment, the first display unit further includes a guide element disposed on the first support element and a connection element connecting the first support element and the guide element, and the guide element is in direct contact with the side of the tire or , or may be placed away from the tire.

일 실시예에 따르면, 가이드요소의 양단에는 각각 센서요소가 배치되고, 타이어로부터 가이드요소가 이격되어 배치되는 경우, 센서요소는 타이어의 측면과의 거리를 측정할 수 있다.According to one embodiment, sensor elements are disposed at both ends of the guide element, and when the guide element is disposed to be spaced apart from the tire, the sensor element can measure the distance to the side of the tire.

일 실시예에 따르면, 가이드요소의 양단에 위치하는 센서요소에 의해 측정된 거리가 서로 동일하도록 센서요소의 위치가 조절될 수 있다.According to one embodiment, the positions of the sensor elements may be adjusted so that the distances measured by the sensor elements located at both ends of the guide element are the same.

일 실시예에 따르면, 제2 표시부는, 지면에 대하여 이동될 수 있는 제2 이동요소, 제2 이동요소에 대하여 수직으로 연장되고, 제2 이동요소에 대하여 지면과 평행한 방향으로 슬라이딩될 수 있는 제2 지지요소 및 제2 지지요소에 의해 지지되어 제2 평면을 형성하는 레이저를 발산할 수 있는 제2 표시요소를 포함하고, 제2 표시요소는 제2 지지요소를 따라 지면에 대하여 수직으로 이동될 수 있다.According to one embodiment, the second display unit includes a second moving element movable with respect to the ground, extending perpendicularly to the second moving element, and sliding in a direction parallel to the ground with respect to the second moving element. comprising a second support element and a second display element supported by the second support element capable of emitting a laser forming a second plane, the second display element moving perpendicularly with respect to the ground along the second support element. It can be.

일 실시예에 따르면, 제1 이동요소와 제2 이동요소는 서로 직교하도록 배치될 수 있다.According to one embodiment, the first moving element and the second moving element may be arranged to be perpendicular to each other.

일 실시예에 따른 차량의 기준선 설정 시스템은, 제1 이동요소 및 제2 이동요소의 하단에 배치되어, 제1 표시부 및 제2 표시부를 지면에 대하여 이동시킬 수 있는 이동바퀴를 더 포함할 수 있다.The baseline setting system for a vehicle according to an embodiment may further include a moving wheel disposed below the first moving element and the second moving element and capable of moving the first display unit and the second display unit with respect to the ground. .

일 실시예에 따르면, 가이드요소는 연결요소에 의해 제1 지지요소를 따라 지면에 대해 수직으로 이동할 수 있다.According to one embodiment, the guide element can move perpendicularly to the ground along the first support element by means of the connecting element.

일 실시예에 따르면, 가이드요소의 길이는 신장 또는 단축될 수 있다.According to one embodiment, the length of the guide element may be lengthened or shortened.

일 실시예에 따르면, 제1 평면 및 제2 평면이 교차하는 기준선과 차량의 보닛(bonnet)이 교차하는 지점 상에 GPS 안테나를 설치할 수 있다.According to one embodiment, a GPS antenna may be installed on a point where the reference line where the first plane and the second plane intersect and the bonnet of the vehicle intersect.

일 실시예에 따른 차량의 기준선 설정 시스템은, 레이저를 이용한 제1 표시부 및 제2 표시부를 이용하여 차량의 회전직경 측정시 기준이 되는 복합적인 조건을 동시에 충족하는 기준선을 선정하여 측정 오차를 줄임으로써, 차량의 회전직경을 정확하게 측정할 수 있다.The vehicle baseline setting system according to one embodiment reduces measurement error by selecting a baseline that simultaneously satisfies complex conditions that serve as a standard when measuring the turning diameter of a vehicle using a first display unit and a second display unit using a laser. , the turning diameter of the vehicle can be accurately measured.

일 실시예에 따른 차량의 기준선 설정 시스템은, 양쪽 타이어에 대해 모두 기준선을 선정해야 되는 경우 측정 시간을 단축시킬 수 있다.The vehicle baseline setting system according to one embodiment can shorten the measurement time when the baseline must be selected for both tires.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 기준선 설정 시스템의 전체적인 구조를 개략적으로 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따라, 타이어로부터 가이드요소가 이격되어 배치되는 구조를 개략적으로 도시한다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 기준선 설정 시스템을 이용해 기준선을 선정하는 순서도를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 차량의 기준선 설정 시스템에 의해 설정된 기준선에 따라 최소회전직경을 측정하는 메커니즘을 개략적으로 도시한다.Figure 1 schematically shows the overall structure of a vehicle baseline setting system according to an embodiment.
Figure 2 schematically shows a structure in which guide elements are arranged to be spaced apart from a tire, according to one embodiment.
Figure 3 shows a flowchart of selecting a baseline using a vehicle baseline setting system according to an embodiment.
4 schematically shows a mechanism for measuring the minimum turning diameter according to a baseline set by a baseline setting system for a vehicle according to one embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the attached drawings. However, various changes can be made to the embodiments, so the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes for the embodiments are included in the scope of rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안 된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are for descriptive purposes only and should not be construed as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the embodiments belong. Terms defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the present application, should not be interpreted in an ideal or excessively formal sense. No.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical components will be assigned the same reference numerals regardless of the reference numerals, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the embodiments, the detailed descriptions are omitted.

또한, 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. Additionally, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there is no need for another component between each component. It should be understood that may be “connected,” “combined,” or “connected.”

어느 하나의 실시 예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시 예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시 예에 기재한 설명은 다른 실시 예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components including common functions will be described using the same names in other embodiments. Unless stated to the contrary, the description given in one embodiment may be applied to other embodiments, and detailed description will be omitted to the extent of overlap.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 기준선 설정 시스템(1)의 전체적인 구조를 개략적으로 도시한다.Figure 1 schematically shows the overall structure of a vehicle baseline setting system 1 according to an embodiment.

도1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량의 기준선 설정 시스템(1)은, 차량(10)의 어느 하나의 타이어(11)의 측면 상에 배치되어 타이어(11)의 중심점을 통과하고 지면에 수직인 제1평면(21)을 표시하는 제1 표시부(100) 및 차량(10)의 타이어(11)의 정면 상에 배치되어 타이어(11)의 중심점을 통과하고 지면에 수직인 제2 평면(22)을 표시하는 제2 표시부(200)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 평면(21)과 제2 평면(22)이 서로 교차하는 기준선(20) 상에 GPS 안테나(300)를 설치할 수 있다. Referring to FIG. 1, the vehicle baseline setting system 1 according to one embodiment is disposed on the side of one tire 11 of the vehicle 10 and passes through the center point of the tire 11 and touches the ground. A first display unit 100 indicating a vertical first plane 21 and a second plane disposed on the front of the tire 11 of the vehicle 10 and passing through the center point of the tire 11 and perpendicular to the ground ( It may include a second display unit 200 that displays 22). Additionally, the GPS antenna 300 can be installed on the reference line 20 where the first plane 21 and the second plane 22 intersect each other.

이 때, 타이어(11)는 차량의 앞바퀴로 설정하는 것이 바람직할 수 있다. 또한, 도 1 상에는 타이어(11)가 설명의 편의를 위해 정렬된 상태로 도시되었지만, 타이어(11)가 회전된 상태로 측정하는 것이 바람직할 수 있다.At this time, it may be desirable to set the tire 11 to the front wheel of the vehicle. In addition, although the tires 11 are shown in an aligned state in FIG. 1 for convenience of explanation, it may be desirable to measure the tires 11 in a rotated state.

GPS 안테나(300)는, GPS 기반의 실시간 동적 측위기술(RTK)을 이용한 것으로서, 위성에서 받은 GPS 신호와 절대 좌표에 설치된 기준국(Base Station)에서 생성되는 보정 신호를 이용하여 정확한 위치 정보를 획득할 수 있다.The GPS antenna 300 uses GPS-based real-time dynamic positioning technology (RTK), and acquires accurate location information using GPS signals received from satellites and correction signals generated from a base station installed in absolute coordinates. can do.

일 실시예에 따르면, 제1 표시부(100)는, 지면에 대하여 이동될 있는 제1 이동요소(110), 제1 이동요소(110)에 대하여 수직으로 연장되고 제1 이동요소(110)에 대하여 지면과 평행한 방향으로 슬라이딩될 수 있는 제1 지지요소(120) 및 제1 지지요소(120)에 의해 지지되어 제1 평면(21)을 형성하는 레이저를 발산할 수 있는 제1 표시요소(130)를 포함하고, 제1 표시요소(130)는 제1 지지요소(120)를 따라 지면에 대하여 수직으로 이동될 수 있다.According to one embodiment, the first display unit 100 includes a first moving element 110 that can be moved with respect to the ground, extends perpendicularly with respect to the first moving element 110, and is positioned with respect to the first moving element 110. A first support element 120 capable of sliding in a direction parallel to the ground and a first display element 130 capable of emitting a laser supported by the first support element 120 to form a first plane 21 ), and the first display element 130 can be moved vertically with respect to the ground along the first support element 120.

또한, 일 실시예에 따르면, 제1 표시부(100)는, 제1 지지요소(120) 상에 배치되는 가이드요소(140) 및 제1 지지요소(120)와 가이드요소(140)를 연결하는 연결요소(150)를 더 포함할 수 있다. In addition, according to one embodiment, the first display unit 100 includes a guide element 140 disposed on the first support element 120 and a connection connecting the first support element 120 and the guide element 140. It may further include an element 150.

가이드요소(140)는 제1 이동요소(110) 및 제1 지지요소(120)가 타이어(11)의 측면과 평행이 되도록 위치시키기 위한 고정면 역할을 담당한다. 즉, 가이드요소(140)는 도 1에 도시된 바와 같이, 타이어(11)의 측면 상에 직접적으로 접촉시킬 수 있고, 따라서 차량(10)의 타이어(11)의 측면에 가이드요소(140)를 접촉시켜 안정적으로 기준선(20)을 설정할 수 있다. 한편, 후술할 바와 같이, 가이드요소(140)는 타이어(11)의 측면으로부터 이격되어 배치될 수도 있다.The guide element 140 serves as a fixing surface for positioning the first moving element 110 and the first support element 120 to be parallel to the side of the tire 11. That is, the guide element 140 can be directly contacted on the side of the tire 11, as shown in FIG. 1, and thus the guide element 140 can be placed on the side of the tire 11 of the vehicle 10. The reference line 20 can be stably established by contact. Meanwhile, as will be described later, the guide element 140 may be arranged to be spaced apart from the side of the tire 11.

한편, 일 실시예에 따르면, 가이드요소(140)는 연결요소(150)에 의해 제1 지지요소(120)를 따라 지면에 대해 수직으로 이동할 수 있다. 즉, 연결요소(150)가 제1 지지요소(120)를 따라 지면에 대해 수직으로 이동함으로써, 가이드요소(140)가 타이어(11)의 측면에 안정적으로 접촉될 수 있도록 이동될 수 있다.Meanwhile, according to one embodiment, the guide element 140 can move vertically with respect to the ground along the first support element 120 by the connection element 150. That is, as the connection element 150 moves perpendicular to the ground along the first support element 120, the guide element 140 can be moved to stably contact the side of the tire 11.

또한, 일 실시예에 따르면, 가이드요소(140)의 길이는 신장 또는 단축될 수 있다. 즉, 타이어(11)의 직경에 따라서 가이드요소(140)의 길이를 조절할 수 있으며, 이를 통해 다른 차량에 대해 회전직경을 측정하는 경우에도 다른 차량의 타이어의 직경에 따라 가이드요소(140)의 길이를 조절함으로써 안정적으로 타이어(11)의 측면에 접촉될 수 있다.Additionally, according to one embodiment, the length of the guide element 140 may be lengthened or shortened. In other words, the length of the guide element 140 can be adjusted according to the diameter of the tire 11, and through this, even when measuring the rotation diameter for another vehicle, the length of the guide element 140 is adjusted according to the diameter of the tire of the other vehicle. By adjusting , it can be stably contacted with the side of the tire 11.

일 실시예에 따르면, 제2 표시부(200)는, 지면에 대하여 이동될 수 있는 제2 이동요소(210), 제2 이동요소(210)에 대하여 수직으로 연장되고, 제2 이동요소(210)에 대하여 지면과 평행한 방향으로 슬라이딩될 수 있는 제2 지지요소(220) 및 제2 지지요소(220)에 의해 지지되어 제2 평면(22)을 형성하는 레이저를 발산할 수 있는 제2 표시요소(230)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 표시요소(230)는 제2 지지요소(220)를 따라 지면에 대하여 수직으로 이동될 수 있다.According to one embodiment, the second display unit 200 includes a second moving element 210 that can be moved with respect to the ground, extends perpendicularly to the second moving element 210, and includes a second moving element 210 that can be moved with respect to the ground. a second support element 220 that can slide in a direction parallel to the ground and a second display element that is supported by the second support element 220 and can emit a laser to form a second plane 22 It may include (230). Additionally, the second display element 230 may be moved vertically with respect to the ground along the second support element 220.

제1 표시요소(130) 및 제2 표시요소(230) 각각은, 레이저로 제1 평면(21) 및 제2 평면(22)을 표시해 주는 요소로서, 측정 기준이 되는 타이어(11)의 정면 및 측면에 대해 레이저를 발산하고, 제1 평면(21) 및 제2 평면(22)이 교차하는 기준선(20)을 설정할 수 있다.Each of the first display element 130 and the second display element 230 is an element that displays the first plane 21 and the second plane 22 with a laser, and is the front and rear surfaces of the tire 11, which are the measurement standards. A laser may be emitted to the side, and a reference line 20 where the first plane 21 and the second plane 22 intersect may be set.

제1 이동요소(110) 및 제2 이동요소(210) 각각은, 제1 지지요소(120) 및 제2 지지요소(220) 각각을 지면과 평행한 방향으로 이동시킬 수 있다. 따라서, 제1 표시요소(130) 및 제2 표시요소(230)에서 형성된 제1 평면(21) 및 제2 평면(22) 각각이 타이어(11) 측면 및 정면 각각의 중심에 위치할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 제1 지지요소(120) 및 제2 지지요소(220) 각각은 제1 표시요소(130) 및 제2 표시요소(230) 각각을 지면에 대해 수직으로 이동시킴으로써 차량(10)의 보닛 상에 기준선(20)이 위치하도록 할 수 있다. 즉, GPS 안테나(300)가 기준선(20)과 차량(10)의 보닛이 만나는 지점 상에 위치할 수 있도록 기준선(20)의 위치를 조절할 수 있다.Each of the first moving element 110 and the second moving element 210 can move each of the first support element 120 and the second support element 220 in a direction parallel to the ground. Therefore, each of the first plane 21 and the second plane 22 formed by the first display element 130 and the second display element 230 can be positioned at the center of the side and front surfaces of the tire 11, respectively. You can. In addition, each of the first support element 120 and the second support element 220 moves each of the first display element 130 and the second display element 230 perpendicularly to the ground, so that each of the first support elements 120 and the second support elements 220 can be positioned on the bonnet of the vehicle 10. The reference line 20 can be located at . That is, the position of the reference line 20 can be adjusted so that the GPS antenna 300 is located at the point where the reference line 20 and the bonnet of the vehicle 10 meet.

일 실시예에 따르면, 도 1에 도시된 바와 같이, 제1 이동요소(110)와 제2 이동요소(210)는 서로 직교하도록 배치될 수 있다. 상기와 같이, 제1 이동요소(110)와 제2 이동요소(210)가 직교하도록 배치됨으로써, 타이어(11) 측면 및 정면에 대해 동시에 제1평면(21) 및 제2 평면(22)을 형성할 수 있으며 구조적으로 안정적인 형상을 지닐 수 있다. 따라서, 타이어(11) 측면의 중심 및 타이어(11) 정면의 중심을 동시에 교차하는 기준선(20)을 선정함으로써, 타이어(11) 측면 및 정면에 대해 각각 측정할 경우에 발생할 수 있는 측정 오차를 줄일 수 있다.According to one embodiment, as shown in FIG. 1, the first moving element 110 and the second moving element 210 may be arranged to be perpendicular to each other. As described above, the first moving element 110 and the second moving element 210 are arranged to be perpendicular to each other, thereby simultaneously forming the first plane 21 and the second plane 22 on the side and front surfaces of the tire 11. and can have a structurally stable shape. Therefore, by selecting the reference line 20 that simultaneously intersects the center of the side of the tire 11 and the center of the front of the tire 11, measurement errors that may occur when measuring the side and front of the tire 11 are reduced. You can.

일 실시예에 따른 차량의 기준선 설정 시스템(1)은, 제1 이동요소(110) 및 제2 이동요소(210)의 하단에 배치되어, 제1 표시부(100) 및 제2 표시부(200)를 지면에 대하여 이동시킬 수 있는 이동바퀴(400)를 더 포함할 수 있다.The vehicle baseline setting system 1 according to one embodiment is disposed at the bottom of the first moving element 110 and the second moving element 210, and displays the first display unit 100 and the second display unit 200. It may further include moving wheels 400 that can be moved relative to the ground.

차량(특히, 군용 차량)의 회전직경 측정은 주로 좌측 및 우측 회전 방향에 대해 모두 측정하기 때문에, 기준선(20)의 위치도 양쪽 타이어(11, 12)에 대해 모두 필요한 경우가 있을 수 있다. 따라서, 이동 바퀴(400)를 통해 제1 표시부(100) 및 제2표시부(200)를 다른 타이어(12)로 용이하게 이동시킬 수 있고, 차량(10)의 다른 타이어(12)에 대해 제1 평면(21) 및 제2 평면(22)을 표시할 수 있다. 따라서, 측정 시간을 단축시킬 수 있다.Since the turning diameter of a vehicle (particularly a military vehicle) is mainly measured in both left and right turning directions, the position of the reference line 20 may also be required for both tires 11 and 12. Therefore, the first display unit 100 and the second display unit 200 can be easily moved to another tire 12 through the moving wheel 400, and the first display unit 100 and the second display unit 200 can be easily moved to another tire 12 of the vehicle 10. A plane 21 and a second plane 22 can be displayed. Therefore, the measurement time can be shortened.

한편, 상기와 같이 다른 타이어(12)에 대해 기준선(20)의 위치를 설정할 경우, 제2 표시부(200)가 타이어(12)의 측면, 제1 표시부(100)가 타이어(12)의 정면에 대해 각각 제2평면(22) 및 제1 평면(21)을 형성한다. 따라서, 상기와 같은 경우에도 측정을 용이하게 하기 위해, 제2 표시부(200)에 또한 가이드요소 및 연결요소가 포함될 수도 있다.Meanwhile, when setting the position of the reference line 20 with respect to another tire 12 as described above, the second display unit 200 is on the side of the tire 12, and the first display unit 100 is on the front of the tire 12. A second plane 22 and a first plane 21 are formed, respectively. Accordingly, in order to facilitate measurement in the above case, the second display unit 200 may also include a guide element and a connection element.

일 실시예에 따르면, 제1 평면(21) 및 제2 평면(22)이 교차하는 기준선(20)과 차량(10)의 보닛이 교차하는 지점 상에 GPS 안테나(300)를 설치할 수 있다. GPS 신호를 효과적으로 받기 위해서는 GPS 안테나가 차량(10)의 상면에 위치하는 것이 바람직하다. 따라서, 기준선(20)과 차량(10)의 보닛이 교차하는 지점 상에 GPS 안테나(300)를 위치시킴으로써, GPS 신호에 대한 수신을 원할하게 할 수 있다.According to one embodiment, the GPS antenna 300 may be installed at a point where the reference line 20 where the first plane 21 and the second plane 22 intersect and the bonnet of the vehicle 10 intersect. In order to effectively receive GPS signals, it is desirable for the GPS antenna to be located on the top of the vehicle 10. Accordingly, by positioning the GPS antenna 300 at the point where the reference line 20 and the bonnet of the vehicle 10 intersect, the GPS signal can be smoothly received.

도 2는 일 실시예에 따라, 가이드요소(140)가 타이어(11)의 측면으로부터 이격되어 배치되는 구조를 도시한다.Figure 2 shows a structure in which the guide element 140 is arranged to be spaced apart from the side of the tire 11, according to one embodiment.

일 실시예에 따르면, 가이드요소(140)의 양단에는 각각 센서요소(160)가 배치되고, 타이어(11)로부터 가이드요소(140)가 이격되어 배치되는 경우, 센서요소(160)는 타이어(11)의 측면과의 거리를 측정할 수 있다. 즉, 타이어(11)에 보호판 등의 부착물이 부착되어 있어 접촉이 어려운 경우, 가이드요소(140) 양단에 배치된 센서요소(160)에 의해 비접촉식으로 기준선(20)을 설정할 수 있다.According to one embodiment, sensor elements 160 are disposed at both ends of the guide element 140, and when the guide element 140 is disposed spaced apart from the tire 11, the sensor element 160 is disposed at the tire 11. ) can be measured. That is, when contact is difficult because an attachment such as a protective plate is attached to the tire 11, the reference line 20 can be set in a non-contact manner using the sensor elements 160 disposed at both ends of the guide element 140.

일 실시예에 따르면, 가이드요소(140)의 양단에 위치하는 센서요소(160)에 의해 타이어(11) 측면에 대해 측정된 거리가 서로 동일하도록 센서요소(160)의 위치가 조절될 수 있다.According to one embodiment, the position of the sensor elements 160 may be adjusted so that the distances measured with respect to the side of the tire 11 by the sensor elements 160 located at both ends of the guide element 140 are the same.

도 2 상에는, 설명의 편의를 위해 제2 표시부(200)에 대한 도시를 생략하고 제1 표시부(100)에 대해서만 도시되었지만, 제2 표시부(200) 또한 제1 표시부(100)와 연결되어 타이어(11)의 정면 상에 제2 평면(22)을 형성할 수 있음은 자명하다.In FIG. 2, for convenience of explanation, the second display unit 200 is omitted and only the first display unit 100 is shown. However, the second display unit 200 is also connected to the first display unit 100 and displays a tire ( It is obvious that the second plane 22 can be formed on the front surface of 11).

또한, 도 2 상에는 타이어(11)가 설명의 편의를 위해 정렬된 상태로 도시되었지만, 타이어(11)가 회전된 상태로 측정하는 것이 바람직할 수 있다.In addition, although the tires 11 are shown in an aligned state in FIG. 2 for convenience of explanation, it may be desirable to measure the tires 11 in a rotated state.

도 3은 일 실시예에 따른 차량의 기준선 설정 시스템(1)을 이용해 기준선(20)을 선정하는 순서도를 도시한다.FIG. 3 shows a flowchart of selecting a baseline 20 using the vehicle baseline setting system 1 according to an embodiment.

차량(10)의 회전직경 측정을 위해 차량의 기준선 설정 시스템(1)을 이용한 기준선 선정 과정은 다음과 같다.The baseline selection process using the vehicle's baseline setting system (1) to measure the turning diameter of the vehicle (10) is as follows.

먼저, 차량(10)을 평평한 지면 상에 위치시키고, 측정할 타이어(11)를 기준으로 조향 핸들을 최대한 한쪽으로 작동한다(S301).First, place the vehicle 10 on a flat ground and operate the steering wheel as far to one side as possible based on the tire 11 to be measured (S301).

다음으로, 타이어(11)의 측면을 기준으로 연결요소(150)를 통해 제1 지지요소(120)를 따라 지면에 수직으로 가이드요소(140)를 이동하여 타이어의 측면에 안정적으로 접촉시킨다(S302). 또는, 가이드요소(140)가 타이어(11)의 측면으로부터 이격되도록 배치하여 가이드요소(140)의 양단에 배치된 센서요소(160)에 의해 타이어(11)의 측면과의 거리를 측정하고, 그 거리가 동일하도록 배치시킬 수 있다.Next, based on the side of the tire 11, the guide element 140 is moved perpendicular to the ground along the first support element 120 through the connection element 150 to stably contact the side of the tire (S302) ). Alternatively, the guide element 140 is arranged to be spaced apart from the side of the tire 11 and the distance to the side of the tire 11 is measured using sensor elements 160 disposed at both ends of the guide element 140, and the distance to the side of the tire 11 is measured. They can be arranged so that the distance is the same.

다음으로, 제1 이동요소(110) 및 제1 지지요소(120)를 이용하여 제1 평면(21)이 타이어(11) 측면의 중심을 지나가도록 제1 표시요소(130)의 위치를 조정한다(S303).Next, the position of the first display element 130 is adjusted so that the first plane 21 passes through the center of the side of the tire 11 using the first moving element 110 and the first support element 120. (S303).

다음으로, 제2 이동요소(210) 및 제2 지지요소(220)를 이용하여 제2 평면(22)이 타이어(11) 정면의 중심을 지나가도록 제2 표시요소(230)의 위치를 조정한다(S304).Next, the position of the second display element 230 is adjusted so that the second plane 22 passes through the center of the front of the tire 11 using the second moving element 210 and the second support element 220. (S304).

다음으로, 제1 표시요소(130) 및 제2 표시요소(230) 각각에 의해 형성된 제1평면(21) 및 제2평면(22)이 교차하는 기준선(20)을 찾는다(S305).Next, the reference line 20 where the first plane 21 and the second plane 22 formed by each of the first display element 130 and the second display element 230 intersect is found (S305).

마지막으로, 기준선(20) 상에 GPS안테나(300)를 위치시키고 최소회전직경() 시험을 수행한다(S306). 이 때, GPS 안테나(300)는 기준선(20)과 차량(10)의 보닛이 만나는 지점에 위치시키는 것이 바람직할 수 있다.Finally, position the GPS antenna 300 on the reference line 20 and set the minimum rotation diameter ( ) Perform the test (S306). At this time, it may be desirable to position the GPS antenna 300 at a point where the reference line 20 and the bonnet of the vehicle 10 meet.

도 4는 일 실시예에 따른 차량의 기준선 설정 시스템(1)에 의해 설정된 기준선(20)에 따라 최소회전직경()을 측정하는 메커니즘을 개략적으로 도시한다.Figure 4 shows the minimum turning diameter ( ) schematically shows the mechanism for measuring.

최소회전직경()은, 측정을 원하는 기준선 상에 GPS 안테나(300)를 설치함으로써 계측부(미도시)를 이용하여 측정할 수 있다. GPS 안테나(300)를 이용한 차량의 회전직경 측정은 조향 핸들을 한쪽 방향으로 최대로 조작한 상태에서 가능한 한 저속으로 출발하여 360° 회전한 데이터를 이용하여 계산이 된다. 획득된 데이터를 이용하여 측정 좌표 간의 최대 거리를 계산하여 최소회전직경()을 산출한다.Minimum rotation diameter ( ) can be measured using a measuring unit (not shown) by installing the GPS antenna 300 on the reference line from which measurement is desired. Measurement of the vehicle's turning diameter using the GPS antenna 300 is calculated using data from a 360° rotation starting at as low a speed as possible with the steering wheel manipulated to the maximum in one direction. Using the acquired data, calculate the maximum distance between measurement coordinates and obtain the minimum rotation diameter ( ) is calculated.

구체적으로, 차량(10)을 지면에 대해 수직으로 보았을 때, 도 4에 도시된 바와 같이, 기준선(20)은 지면에 수직이므로 점으로 보일 수 있고, 단위 시간별 기준선(20)의 위치를 , 라 할 때(이 때, i, j=1, 2, ···, n), 각 위치 간의 거리()는 하기의 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다.Specifically, when the vehicle 10 is viewed perpendicular to the ground, as shown in FIG. 4, the reference line 20 is perpendicular to the ground and can be seen as a point, and the position of the reference line 20 per unit time is , When (in this case, i, j=1, 2, ···, n), the distance between each location ( ) can be expressed as Equation 1 below.

[수학식 1][Equation 1]

이 때, 최소회전직경()은 하기의 수학식 2와 같이, 각 위치 간의 거리()의 최댓값으로 구할 수 있다.At this time, the minimum rotation diameter ( ) is the distance between each location, as shown in Equation 2 below ( ) can be obtained by the maximum value of .

[수학식 2][Equation 2]

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 측정된 각 위치 간의 거리() 중 가장 큰 값이 차량의 최소회전직경()에 해당한다.That is, as shown in Figure 4, the distance between each measured position ( ), the largest value is the minimum turning diameter of the vehicle ( ) corresponds to

이상에서 살펴본 바와 같이, 일 실시예에 따른 차량의 기준선 설정 시스템(1)은, 레이저를 이용한 제1 표시부(100) 및 제2 표시부(200)를 이용하여 차량(10)의 회전직경 측정시 기준이 되는 복합적인 조건(타이어(11) 측면의 중심과 타이어(11) 정면의 중심의 교차선)을 동시에 충족하는 기준선(20)을 빠르고 신뢰성 있게 선정하여 측정 오차를 줄임으로써, 차량(10)의 회전직경을 정확하게 측정할 수 있다.As discussed above, the vehicle baseline setting system 1 according to one embodiment is a reference line when measuring the turning diameter of the vehicle 10 using the first display unit 100 and the second display unit 200 using a laser. By quickly and reliably selecting the reference line 20 that simultaneously satisfies the complex conditions (the intersection line of the center of the side of the tire 11 and the center of the front of the tire 11) and reducing the measurement error, the measurement error of the vehicle 10 is reduced. The rotation diameter can be measured accurately.

또한, 일 실시예에 따른 차량의 기준선 설정 시스템(1)은, 양 쪽 타이어(11, 12)에 대해 모두 기준선(20)을 선정해야 되는 경우 측정 시간을 단축시킬 수 있다.Additionally, the vehicle baseline setting system 1 according to one embodiment can shorten the measurement time when the baseline 20 must be selected for both tires 11 and 12.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described with limited drawings as described above, those skilled in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or components of the described system, structure, device, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components are used. Alternatively, appropriate results may be achieved even if substituted or substituted by an equivalent.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents of the claims also fall within the scope of the following claims.

1 : 차량의 기준선 설정 시스템
10 : 차량 11, 12 : 타이어
20 : 기준선 21 : 제1 평면
22 : 제2 평면 100 : 제1 표시부
200 : 제2 표시부 300 : GPS 안테나
400 : 이동바퀴1: Vehicle baseline setting system
10: Vehicle 11, 12: Tire
20: baseline 21: first plane
22: second plane 100: first display unit
200: second display unit 300: GPS antenna
400: moving wheel

Claims

차량의 어느 하나의 타이어의 측면 상에 배치되어 상기 타이어의 중심점을 통과하고 지면에 수직인 제1 평면을 표시하는 제1 표시부; 및
상기 차량의 상기 타이어의 정면 상에 배치되어 상기 타이어의 상기 중심점을 통과하고 상기 지면에 수직인 제2 평면을 표시하는 제2 표시부;
를 포함하고,
상기 제1 평면과 상기 제2 평면이 서로 교차하는 기준선 상에 GPS 안테나를 설치하는,
차량의 기준선 설정 시스템.
a first display unit disposed on the side of one tire of a vehicle to display a first plane that passes through the center point of the tire and is perpendicular to the ground; and
a second display portion disposed on the front of the tire of the vehicle to display a second plane passing through the center point of the tire and perpendicular to the ground;
Including,
Installing a GPS antenna on a reference line where the first plane and the second plane intersect each other,
Vehicle baseline setting system.

제1항에 있어서,
상기 제1 표시부는,
상기 지면에 대하여 이동될 있는 제1 이동요소;
상기 제1 이동요소에 대하여 수직으로 연장되고, 상기 제1 이동요소에 대하여 상기 지면과 평행한 방향으로 슬라이딩될 수 있는 제1 지지요소; 및
상기 제1 지지요소에 의해 지지되어 상기 제1 평면을 형성하는 레이저를 발산할 수 있는 제1 표시요소;
를 포함하고,
상기 제1 표시요소는 상기 제1 지지요소를 따라 상기 지면에 대하여 수직으로 이동될 수 있는,
차량의 기준선 설정 시스템.
According to paragraph 1,
The first display unit,
a first movable element capable of being moved relative to the ground;
a first support element extending perpendicularly to the first movable element and capable of sliding in a direction parallel to the ground with respect to the first movable element; and
a first display element supported by the first support element and capable of emitting a laser forming the first plane;
Including,
wherein the first display element can be moved vertically relative to the ground along the first support element,
Vehicle baseline setting system.

제2항에 있어서,
상기 제1 표시부는,
상기 제1 지지요소 상에 배치되는 가이드요소; 및
상기 제1 지지요소와 상기 가이드요소를 연결하는 연결요소;
를 더 포함하고,
상기 가이드요소는 상기 타이어의 상기 측면 상에 직접적으로 접촉되거나, 또는 상기 타이어로부터 이격되어 배치될 수 있는,
차량의 기준선 설정 시스템.
According to paragraph 2,
The first display unit,
a guide element disposed on the first support element; and
a connection element connecting the first support element and the guide element;
It further includes,
The guide element may be in direct contact on the side of the tire or may be arranged at a distance from the tire.
Vehicle baseline setting system.

제3항에 있어서,
상기 가이드요소의 양단에는 각각 센서요소가 배치되고,
상기 타이어로부터 상기 가이드요소가 이격되어 배치되는 경우, 상기 센서요소는 상기 타이어의 상기 측면과의 거리를 측정하는,
차량의 기준선 설정 시스템.
According to paragraph 3,
Sensor elements are disposed at both ends of the guide element,
When the guide element is disposed spaced apart from the tire, the sensor element measures the distance to the side of the tire,
Vehicle baseline setting system.

제4항에 있어서,
상기 가이드요소의 양단에 위치하는 상기 센서요소에 의해 측정된 상기 거리가 서로 동일하도록 상기 센서요소의 위치가 조절될 수 있는, 차량의 기준선 설정 시스템.
According to clause 4,
A baseline setting system for a vehicle, wherein the positions of the sensor elements can be adjusted so that the distances measured by the sensor elements located at both ends of the guide element are equal to each other.

제2항에 있어서,
제2 표시부는,
상기 지면에 대하여 이동될 수 있는 제2 이동요소;
상기 제2 이동요소에 대하여 수직으로 연장되고, 상기 제2 이동요소에 대하여 상기 지면과 평행한 방향으로 슬라이딩될 수 있는 제2 지지요소; 및
상기 제2 지지요소에 의해 지지되어 상기 제2 평면을 형성하는 레이저를 발산할 수 있는 제2 표시요소;
를 포함하고,
상기 제2 표시요소는 상기 제2 지지요소를 따라 상기 지면에 대하여 수직으로 이동될 수 있는,
차량의 기준선 설정 시스템.
According to paragraph 2,
The second display unit,
a second movable element capable of moving relative to the ground;
a second support element extending perpendicularly to the second movable element and capable of sliding in a direction parallel to the ground with respect to the second movable element; and
a second display element supported by the second support element and capable of emitting a laser forming the second plane;
Including,
wherein the second display element is movable vertically relative to the ground along the second support element.
Vehicle baseline setting system.

제6항에 있어서,
상기 제1 이동요소와 상기 제2 이동요소는 서로 직교하도록 배치되는, 차량의 기준선 설정 시스템.
According to clause 6,
A baseline setting system for a vehicle, wherein the first moving element and the second moving element are arranged to be perpendicular to each other.

제6항에 있어서,
상기 제1 이동요소 및 상기 제2 이동요소의 하단에 배치되어, 상기 제1 표시부 및 상기 제2 표시부를 상기 지면에 대하여 이동시킬 수 있는 이동바퀴;
를 더 포함하는, 차량의 기준선 설정 시스템.
According to clause 6,
a moving wheel disposed below the first moving element and the second moving element and capable of moving the first display unit and the second display unit with respect to the ground;
A baseline setting system for a vehicle, further comprising:

제3항에 있어서,
상기 가이드요소는 상기 연결요소에 의해 상기 제1 지지요소를 따라 상기 지면에 대해 수직으로 이동할 수 있는, 차량의 기준선 설정 시스템.
According to paragraph 3,
The guide element is capable of moving perpendicularly to the ground along the first support element by the connecting element.

제3항에 있어서,
상기 가이드요소의 길이는 신장 또는 단축될 수 있는, 차량의 기준선 설정 시스템.
According to paragraph 3,
A baseline setting system for a vehicle, wherein the length of the guide element can be lengthened or shortened.

제1항에 있어서,
상기 제1 평면 및 상기 제2 평면이 교차하는 상기 기준선과 상기 차량의 보닛이 교차하는 지점 상에 상기 GPS 안테나를 설치하는, 차량의 기준선 설정 시스템.According to paragraph 1,
A system for setting a baseline for a vehicle, wherein the GPS antenna is installed at a point where the reference line where the first plane and the second plane intersect and the bonnet of the vehicle intersect.