KR102680078B1 - Cyber soccer system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 스크린(10)으로 빔을 조사해 축구 이미지를 출력하는 프로젝터(100), 사용자가 찬 축구공(20)의 궤적을 감지하는 이미지 센서(200), 상기 이미지 센서(200)에서 감지된 상기 축구공(20)의 궤적에 따라, 상기 프로젝터(100)에서 출력되는 축구 이미지에 축구공을 반영한 이미지를 출력하도록 상기 프로젝터(100)를 제어하는 제어부(300)를 포함한다.The present invention relates to a cyber soccer system, including a projector (100) that outputs a soccer image by radiating a beam to a screen (10), an image sensor (200) that detects the trajectory of a soccer ball (20) kicked by a user, and the image sensor. It includes a control unit 300 that controls the projector 100 to output an image reflecting the soccer ball in the soccer image output from the projector 100, according to the trajectory of the soccer ball 20 detected at 200. do.
Description
본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cyber soccer system.
선행문헌 001 내지 선행문헌 004는 본 발명과 기술적 관련성이 존재하는 발명 또는 논문이며, 선행문헌 001은 운동량 조절 가상현실 연결장치에 관한 것이고, 선행문헌 002는 가상현실(VR) 크라이밍 운동을 이용한 상지 재활훈련 기기에 관한 것이며, 선행문헌 003은 가상현실과 실내운동기구의 연동을 위한 시스템 및 방법에 관한 것이고, 선행문헌 004는 가상현실 또는 증강현실 기반 어지럼증과 균형감각 개선을 위한 운동과 훈련 시스템에 관한 것이다.
선행문헌 001 내지 004는 각종 전자기기로 이루어진 시스템을 이용한 운동 방법이라는 점에서 본 발명에 의한 사이버 축구 시스템과 일부 유사해 관련성이 있지만, 사용자가 실제 축구공을 차는 행동을 반영하지 않는다는 점에서 본 발명과 차이가 있다.Prior document 001 to prior document 004 are inventions or papers that are technically related to the present invention, prior document 001 is related to a momentum control virtual reality connection device, and prior document 002 is an upper limb using virtual reality (VR) climbing exercise. It is about a rehabilitation training device, and prior document 003 is about a system and method for linking virtual reality and indoor exercise equipment, and prior document 004 is about an exercise and training system for improving dizziness and balance based on virtual reality or augmented reality. It's about.
Prior documents 001 to 004 are somewhat similar and related to the cyber soccer system according to the present invention in that they are exercise methods using systems made up of various electronic devices, but the present invention does not reflect the actual action of a user kicking a soccer ball. There is a difference.
본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cyber soccer system.
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본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 스크린(10)으로 빔을 조사해 축구 이미지를 출력하는 프로젝터(100), 사용자가 찬 축구공(20)의 궤적을 감지하는 이미지 센서(200), 상기 이미지 센서(200)에서 감지된 상기 축구공(20)의 궤적에 따라, 상기 프로젝터(100)에서 출력되는 축구 이미지에 축구공을 반영한 이미지를 출력하도록 상기 프로젝터(100)를 제어하는 제어부(300)를 포함한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 상기 프로젝터(100)는, 상기 프로젝터(100)를 제어해 축구 이미지로 패널티킥을 준비하는 골키퍼의 축구 이미지를 상기 스크린(10)으로 출력한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 상기 제어부(300)는, 상기 프로젝터(100)를 제어해 축구 이미지로 프리킥을 준비하는 골키퍼와, 골키퍼의 전면에 수비수가 서 있는 축구 이미지를 상기 스크린(10)으로 출력한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 상기 제어부(300)는, 상기 프로젝터(100)를 제어해 축구 이미지로 코너킥을 준비하는 키커의 시점을 출력한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 사용자의 신발(40)에 설치되어, 사용자가 상기 축구공(20)을 찰 때, 가해지는 압력을 센싱하는 압력센서(500)를 포함하고, 상기 제어부(300)는, 상기 이미지 센서(200)에서 감지된 상기 축구공(20)의 궤적과, 상기 압력센서(500)에서 센싱된 압력에 따라 상기 프로젝터(100)에서 축구공의 이미지를 반영한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 사용자의 신발(40) 전방 발 끝과 후방 발 뒤꿈치 부분에 각각 설치되는 위치센서(510)를 포함한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 적어도 둘 이상의 사용자가 사용하는 단말기(400), 상기 단말기(400)를 통해 접속 가능하게 구성되며, 접속한 단말기(400) 각각을 사용하는 사용자가 축구공(20)을 찬 결과를 각 단말기(400)로 송신하여 결과를 공유하는 서버(600)를 포함한다.
The present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above, and includes a projector (100) that outputs a soccer image by irradiating a beam to the screen (10) and a projector (100) that detects the trajectory of the soccer ball (20) kicked by the user. Image sensor 200, the projector 100 to output an image reflecting the soccer ball in the soccer image output from the projector 100, according to the trajectory of the soccer ball 20 detected by the image sensor 200. It includes a control unit 300 that controls.
The present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above. The projector 100 controls the projector 100 to display a soccer image of a goalkeeper preparing a penalty kick as a soccer image on the screen ( 10) is output.
The present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above. The control unit 300 controls the projector 100 to display a goalkeeper who prepares a free kick with a soccer image and a defender in front of the goalkeeper. A standing soccer image is output to the screen 10.
The present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above. The control unit 300 controls the projector 100 to output the viewpoint of a kicker preparing for a corner kick with a soccer image.
The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and includes a pressure sensor installed in the user's shoe 40 and sensing the pressure applied when the user kicks the soccer ball 20. 500), and the control unit 300 controls the projector 100 according to the trajectory of the soccer ball 20 detected by the image sensor 200 and the pressure sensed by the pressure sensor 500. It reflects the image of a soccer ball.
The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and includes a position sensor 510 installed at the front toe and rear heel of the user's shoe 40, respectively.
The present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and is configured to include a terminal 400 used by at least two or more users, accessible through the terminal 400, and a connected terminal 400. It includes a server 600 that transmits the results of each user kicking the soccer ball 20 to each terminal 400 and shares the results.
상기한 바와 같은 본 발명의 다양한 실시예에 의한 사이버 축구 시스템에 의하면, 사용자가 차는 축구공의 궤적을 이미지 센서에서 센싱하고, 센싱된 정보에 기초하여 제어부가 프로젝터를 제어해, 축구 이미지상에 축구공을 반영하여, 사용자는 실제 운동장에 나가지 않고도 다양한 축구 경험을 즐길 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 특히 프로젝터에서 출력되는 축구 이미지는 패널티킥, 프리킥, 코너킥 등 다양한 축구 상황을 출력하고, 사용자는 이에 맞춰 다양한 축구 경험을 즐길 수 있는 효과가 있다.
According to the cyber soccer system according to various embodiments of the present invention as described above, the trajectory of the soccer ball kicked by the user is sensed by the image sensor, and the control unit controls the projector based on the sensed information to project the soccer ball on the soccer image. By reflecting the ball, users can enjoy a variety of soccer experiences without having to go to the actual stadium.
According to the present invention, in particular, soccer images output from a projector display various soccer situations such as penalty kicks, free kicks, and corner kicks, and users can enjoy various soccer experiences accordingly.
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도 1은 본 발명에 의한 사이버 축구 시스템에서, 이미지 센서가 라이다인 경우의 개략도.
도 2는 본 발명에 의한 사이버 축구 시스템에서, 이미지 센서가 카메라인 경우의 개략도.
도 3은 본 발명에 의한 사이버 축구 시스템의 프로젝터에서 출력하는 축구 이미지로의 패널티킥을 준비하는 키커의 시점의 개략도.
도 4는 본 발명에 의한 사이버 축구 시스템의 프로젝터에서 출력하는 축구 이미지로의 프리킥을 준비하는 키커의 시점의 개략도.
도 5는 본 발명에 의한 사이버 축구 시스템의 프로젝터에서 출력하는 축구 이미지로의 코너킥의 개략도.
도 6은 본 발명에 의한 사이버 축구 시스템의 압력 센서가 설치되는 신발의 측면도.
도 7은 본 발명에 의한 사이버 축구 시스템의 압력 센서가 설치되는 신발의 상면도.
도 8은 본 발명에 의한 사이버 축구 시스템의 위치 센서가 설치되는 신발의 측면도.
도 9 및 도 10은 본 발명에 의한 사이버 축구 시스템의 다수의 사용자가 함께 축구를 플레이하는 개략도.1 is a schematic diagram of a case where the image sensor is LIDAR in the cyber soccer system according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram of a case where the image sensor is a camera in the cyber soccer system according to the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram of the viewpoint of a kicker preparing a penalty kick with a soccer image output from the projector of the cyber soccer system according to the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram of the viewpoint of a kicker preparing a free kick with a soccer image output from the projector of the cyber soccer system according to the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram of a corner kick in a soccer image output from the projector of the cyber soccer system according to the present invention.
Figure 6 is a side view of a shoe in which the pressure sensor of the cyber soccer system according to the present invention is installed.
Figure 7 is a top view of a shoe in which the pressure sensor of the cyber soccer system according to the present invention is installed.
Figure 8 is a side view of a shoe in which the position sensor of the cyber soccer system according to the present invention is installed.
9 and 10 are schematic diagrams of multiple users of a cyber soccer system according to the present invention playing soccer together.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 의한 사이버 축구 시스템에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the cyber soccer system according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
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(실시예 1-1) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 스크린(10)으로 빔을 조사해 축구 이미지를 출력하는 프로젝터(100); 사용자가 찬 축구공(20)의 궤적을 감지하는 이미지 센서(200); 상기 이미지 센서(200)에서 감지된 상기 축구공(20)의 궤적에 따라, 상기 프로젝터(100)에서 출력되는 축구 이미지에 축구공을 반영한 이미지를 출력하도록 상기 프로젝터(100)를 제어하는 제어부(300);를 포함한다.(Example 1-1) The present invention relates to a cyber soccer system, comprising: a projector (100) that outputs a soccer image by irradiating a beam onto a screen (10); An image sensor 200 that detects the trajectory of the soccer ball 20 kicked by the user; A control unit 300 that controls the projector 100 to output an image reflecting the soccer ball in the soccer image output from the projector 100, according to the trajectory of the soccer ball 20 detected by the image sensor 200. ); includes.
(실시예 1-2) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 상기 이미지 센서(200)는, 카메라(210) 및 상기 카메라(210)에서 획득한 영상을 분석해 상기 축구공(20)의 궤적을 감지하는 분석부(220)를 포함한다.(Example 1-2) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 1-1, the image sensor 200 analyzes the camera 210 and the image obtained from the camera 210 to It includes an analysis unit 220 that detects the trajectory of the soccer ball 20.
(실시예 1-3) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 1-2에 있어서, 상기 이미지 센서(200)는, 서로 다른 위치에 설치되는 적어도 두 개의 카메라(210)를 포함한다.(Example 1-3) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 1-2, the image sensor 200 includes at least two cameras 210 installed at different positions.
(실시예 1-4) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 상기 이미지 센서(200)는, 라이다(230)를 포함한다.(Example 1-4) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 1-1, the image sensor 200 includes a LIDAR 230.
(실시예 1-5) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 상기 축구공(20)의 표면에는 마커(30)가 그려진다.(Example 1-5) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 1-1, a marker 30 is drawn on the surface of the soccer ball 20.
본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실제 설치된 골대와 골키퍼, 수비수 등이 없더라도 사용자가 축구의 다양한 경험을 할 수 있도록 안출된 것이다. 여기서 축구의 다양한 경험이란, 주로 세트피스 상황, 즉 패널티킥, 코너킥, 프리킥 등의 상황일 수 있다.The present invention relates to a cyber soccer system, and was designed to allow users to experience various soccer experiences even without actually installed goal posts, goalkeepers, defenders, etc. Here, the various experiences of soccer can mainly be set-piece situations, such as penalty kicks, corner kicks, and free kicks.
상술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 사이버 축구 시스템은, 특정 공간에서 설치되는 프로젝터(100), 이미지 센서(200), 제어부(300)를 포함할 수 있다.The cyber soccer system according to the present invention for solving the technical problems described above may include a projector 100, an image sensor 200, and a control unit 300 installed in a specific space.
프로젝터(100)는 공간에 설치되는 스크린(10)을 향해 축구 이미지를 출력하는 기기이다. 프로젝터(100)에서 스크린(10)을 향해 출력하는 축구 이미지는 2D이거나, 3D일 수 있으며, 3D인 것이 바람직할 수 있다.The projector 100 is a device that outputs a soccer image to a screen 10 installed in a space. The soccer image output from the projector 100 to the screen 10 may be 2D or 3D, and 3D may be preferable.
스크린(10)은 프로젝터(100)에서 출력되는 영상이 맺히는 부분이다. 스크린(10)은 일종의 스크린용 천으로 구현되거나, 프로젝터(100)에서 출력되는 영상이 잘 맺히도록 흰 색이나, 유사한 색으로 도색된 벽면일 수 있다.The screen 10 is a part where the image output from the projector 100 is displayed. The screen 10 may be implemented as a type of screen cloth, or may be a wall painted white or a similar color so that the image output from the projector 100 is clearly displayed.
프로젝터(100)에서 스크린(10)을 향해 출력하는 축구 이미지는 단순히 정지된 이미지가 아닌 동영상일 수 있으며, 사용자가 차는 축구공(20)의 궤적에 따라 프로젝터(100)에서 출력하는 축구 이미지는 달라질 수 있다.The soccer image output from the projector 100 toward the screen 10 may be a moving image rather than simply a still image, and the soccer image output from the projector 100 may vary depending on the trajectory of the soccer ball 20 kicked by the user. You can.
이미지 센서(200)는 사용자가 찬 축구공의 궤적을 감지하고, 감지된 정보를 데이터화한다. 이미지 센서(200)는 카메라(210) 및 라이다(230) 중 적어도 하나를 포함하여 구현될 수 있다.The image sensor 200 detects the trajectory of the soccer ball kicked by the user and converts the detected information into data. The image sensor 200 may be implemented by including at least one of a camera 210 and a lidar 230.
이미지 센서(200)가 카메라(210)를 포함할 경우, 카메라(210)에서 얻어지는 영상을 분석하여 축구공(20)의 궤적을 분석하는 장치, 즉 분석부(220)를 더 포함할 수 있다. 분석부(220)는 카메라(210)에서 얻어지는 영상을 분석하여 축구공(20)의 궤적을 분석하기 위한 전자소자(예를 들어 CPU)와 프로그램을 포함하는 전자기기로 구현될 수 있다. 분석부(220)와 카메라(210)는 상호 데이터를 주고받을 수 있도록 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다.When the image sensor 200 includes the camera 210, it may further include a device for analyzing the trajectory of the soccer ball 20 by analyzing the image obtained from the camera 210, that is, an analysis unit 220. The analysis unit 220 may be implemented as an electronic device that includes an electronic device (eg, CPU) and a program to analyze the trajectory of the soccer ball 20 by analyzing the image obtained from the camera 210. The analysis unit 220 and the camera 210 may be connected wired or wirelessly to exchange data with each other.
카메라(210)는 일방향에서만 축구공(20)을 촬영하게 되면, 삼차원으로 진행되는 축구공의 궤적을 정확하게 측정하지 못할 수 있다. 따라서 이미지 센서(200)는, 서로 다른 위치에서 설치되어 축구공(20) 및 축구공(20)의 통과가 예상되는 공간을 촬영하는 두 개 이상의 카메라(210)를 포함할 수 있다. 여기서 두 개 이상의 카메라(210) 중 어느 하나는 축구공(20)만을 촬영하고, 나머지 카메라(210) 중 어느 하나는 축구공(20)이 통과할 것이라고 예상되는 공간을 촬영하는 방식이 사용될 수 있고, 다두 개 이상의 카메라(210) 각각이, 축구공(20)과 축구공(20)의 통과가 예상되는 공간을 서로 다른 각도로 촬영하는 실시예가 있을 수 있다.If the camera 210 photographs the soccer ball 20 in only one direction, it may not be able to accurately measure the trajectory of the soccer ball in three dimensions. Accordingly, the image sensor 200 may include two or more cameras 210 installed at different locations to photograph the soccer ball 20 and the space where the soccer ball 20 is expected to pass. Here, one of the two or more cameras 210 may photograph only the soccer ball 20, and one of the remaining cameras 210 may photograph the space through which the soccer ball 20 is expected to pass. , there may be an embodiment in which two or more cameras 210 each photograph the soccer ball 20 and the space where the soccer ball 20 is expected to pass from different angles.
라이다(230)는 레이저를 사용하여 물체까지의 거리를 측정하는 장치이다. 라이다는 레이저 펄스를 물체에 발사하고, 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 물체, 즉 본 발명에서는 축구공(20)의 위치를 파악할 수 있다. 라이다(230)는 펄스를 이용해 물체까지의 거리를 측정하기 때문에, 매우 정확한 축구공(20)까지의 거리를 측정할 수 있는 효과가 있다. 라이다(230)는 카메라와 달리 보다 적은 숫자만 설치되더라도 축구공(20)의 정확한 위치를 측정할 수 있지만, 필요에 따라 복수개가 설치되어, 보다 정확한 축구공(20)의 위치를 측정하는 것 또한 가능하다.LiDAR 230 is a device that measures the distance to an object using a laser. Lidar can determine the location of the object, that is, the soccer ball 20 in the present invention, by firing a laser pulse to an object and measuring the time it reflects and returns. Because LIDAR 230 measures the distance to an object using pulses, it has the effect of measuring the distance to the soccer ball 20 very accurately. Unlike cameras, LiDAR 230 can measure the exact position of the soccer ball 20 even if only a smaller number are installed. However, a plurality of LiDARs 230 can be installed as needed to measure the more accurate location of the soccer ball 20. It is also possible.
제어부(300)는 이미지 센서(200)에서 감지된 축구공(20)의 궤적에 따라, 프로젝터(100)를 제어하여 프로젝터(100)에서 출력되는 축구 이미지에 축구공(20)의 궤적을 반영한 이미지를 출력하도록 한다. 이를 위해 제어부(300)는 프로젝터(100)에 제어신호를 인가할 수 있도록 상호 연결될 수 있으며, 상술한 바와 같은 동작을 위한 전자소자와 프로그램을 포함하는 전자기기로 구현될 수 있다.The control unit 300 controls the projector 100 according to the trajectory of the soccer ball 20 detected by the image sensor 200 to create an image that reflects the trajectory of the soccer ball 20 in the soccer image output from the projector 100. to be output. To this end, the control unit 300 may be interconnected to apply a control signal to the projector 100, and may be implemented as an electronic device including electronic elements and programs for the above-described operations.
제어부(300)는 단순히 축구공(20)의 궤적만을 고려하는 것이 아니라, 축구공(20)의 회전방향, 회전속도 또한 고려하여 축구 이미지에 축구공(20)을 반영한다. 일반적으로 축구공은 회전하는 방향에 따라 궤적이 휘기도 하고, 무회전일 경우 심하게 흔들리는 등의 움직임을 보이며, 제어부(300)는 축구공(20)의 회전방향과 회전속도를 고려하여 축구 이미지 상에서 반영하는 축구공(20)의 궤적을 조절하여 출력할 수 있다.The control unit 300 not only considers the trajectory of the soccer ball 20, but also considers the rotation direction and rotation speed of the soccer ball 20 and reflects the soccer ball 20 in the soccer image. In general, the trajectory of a soccer ball is curved depending on the direction in which it rotates, and when it is not rotating, it shows movement such as shaking violently, and the control unit 300 considers the rotation direction and rotation speed of the soccer ball 20 and reflects it on the soccer image. The trajectory of the soccer ball 20 can be adjusted and output.
이미지 센서(200)에서 축구공(20)의 회전방향과 회전속도를 측정하기 위해서는, 별도의 마커가 필요할 수 있다. 마커란 축구공(20)의 표면에 그려지는 일종의 표식으로, 이미지 센서(200)는 마커를 통해 축구공(20)의 회전방향과 회전속도를 상대적으로 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다. 단, 축구공(20)은 표면에 일정한 무늬가 있는 것이 대부분이므로, 이러한 마커가 필요하지 않을 수 있으며, 마커는 필요에 따라서만 별도로 그려질 수 있다.In order to measure the rotation direction and rotation speed of the soccer ball 20 in the image sensor 200, a separate marker may be needed. A marker is a type of mark drawn on the surface of the soccer ball 20, and the image sensor 200 has the effect of being able to relatively accurately determine the rotation direction and rotation speed of the soccer ball 20 through the marker. However, since most soccer balls 20 have a certain pattern on the surface, such a marker may not be necessary, and the marker may be drawn separately only when necessary.
제어부(300)에서 축구공(20)의 궤적을 프로젝터(100)에서 출력하는 축구 이미지에 반영하는 과정에 대해서 설명한다. 사용자가 축구공(20)을 차면, 축구공(20)은 정지된 상태에서 스크린(10)을 향해 날아가게 된다. 이미지 센서(200)는 이러한 축구공(20)의 궤적을 감지하여 감지된 축구공(20)의 궤적 정보를 제어부(300)로 송신하게 되며, 제어부(300)는 이미지 센서(200)로부터 수신한 축구공(20)의 궤적 정보에 기초하여, 프로젝터(100)를 제어해 프로젝터(100)에서 출력하는 축구 이미지에 축구공(20)을 반영한다.The process of reflecting the trajectory of the soccer ball 20 in the control unit 300 to the soccer image output from the projector 100 will be described. When the user kicks the soccer ball 20, the soccer ball 20 flies toward the screen 10 in a stationary state. The image sensor 200 detects the trajectory of the soccer ball 20 and transmits the detected trajectory information of the soccer ball 20 to the control unit 300, and the control unit 300 receives the information from the image sensor 200. Based on the trajectory information of the soccer ball 20, the projector 100 is controlled to reflect the soccer ball 20 in the soccer image output from the projector 100.
프로젝터(100)에서 출력되는 축구 이미지는 3D이미지일 경우, 축구 이미지 내에서 반영되는 축구공(20)은, 삼차원 공간상에서의 공처럼 중력과 바람의 영향을 받도록 궤적을 조정할 수 있다. 즉, 프로젝터(100)에서 출력되는 축구 이미지는 일반적인 게임에서 사용되는 물리 엔진으로 구현되는 것일 수 있다.When the soccer image output from the projector 100 is a 3D image, the trajectory of the soccer ball 20 reflected in the soccer image can be adjusted to be affected by gravity and wind like a ball in a three-dimensional space. That is, the soccer image output from the projector 100 may be implemented with a physics engine used in general games.
물리 엔진이란 컴퓨터 소프트웨어로, 현실 세계에서 일어나는 물리적 현상을 시뮬레이션하며, 일반적으로 비디오 게임, 컴퓨터 그래픽, 영화 제작 등에 사용된다. 물리 엔진은 역학계산, 충돌 감지, 충돌 해결 등의 기능을 제공한다. 역학계산은 물체의 질량, 속도, 가속도 등을 계산하고, 충돌 감지는 두 물체가 충돌하는지 여부를 감지하며, 충돌 해결은 두 물체가 충돌하는 경우, 그 결과를 계산한다. 대표적인 물리 엔진으로는, 종류로는, Havok, PhysX, Bullet 등이 있다.A physics engine is computer software that simulates physical phenomena that occur in the real world and is commonly used in video games, computer graphics, and film production. The physics engine provides functions such as dynamics calculations, collision detection, and collision resolution. Dynamic calculations calculate the mass, velocity, and acceleration of an object, collision detection detects whether two objects collide, and collision resolution calculates the results if two objects collide. Representative physics engines include Havok, PhysX, and Bullet.
(실시예 2-1) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 상기 프로젝터(100)는, 상기 프로젝터(100)를 제어해 축구 이미지로 패널티킥을 준비하는 골키퍼의 축구 이미지를 상기 스크린(10)으로 출력한다.(Example 2-1) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 1-1, the projector 100 controls the projector 100 to prepare a penalty kick with a soccer image. A soccer image is output to the screen 10.
(실시예 2-2) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 2-1에 있어서, 상기 제어부(300)는, 상기 이미지 센서(200)에서 감지된 상기 축구공(20)의 궤적 중에 골키퍼가 위치하면, 노 골을 기록하고, 상기 이미지 센서(200)에서 감지된 상기 축구공(20)의 궤적 중에 골키퍼가 위치지 않으면, 골을 기록한다.(Example 2-2) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 2-1, the control unit 300 controls the trajectory of the soccer ball 20 detected by the image sensor 200. If the goalkeeper is located, no goal is recorded, and if the goalkeeper is not located in the trajectory of the soccer ball 20 detected by the image sensor 200, a goal is recorded.
(실시예 2-3) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 2-1에 있어서, 상기 제어부(300)는, 상기 이미지 센서(200)로부터 수신하는 축구공(20)의 궤적 정보에 기초하여, 상기 축구공(20)의 위치가 변경되면, 상기 프로젝터(100)를 제어해, 상기 프로젝터(100)에서 출력하는 축구 이미지에서 골키퍼를 이동시킨다.(Example 2-3) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 2-1, the control unit 300 receives trajectory information of the soccer ball 20 from the image sensor 200. Based on this, when the position of the soccer ball 20 changes, the projector 100 is controlled to move the goalkeeper in the soccer image output from the projector 100.
(실시예 2-4) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 2-3에 있어서, 상기 사용자로부터 난이도를 입력받으면, 상기 제어부(300)로 입력받은 난이도 정보를 송신하는 단말기(400);를 포함한다.(Example 2-4) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 2-3, when a difficulty level is input from the user, a terminal 400 transmits the input difficulty information to the control unit 300. Includes ;
(실시예 2-5) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 2-3에 있어서, 상기 제어부(300)는, 사용자가 단말기(400)를 통해 입력한 난이도에 따라, 상기 골키퍼가 이동하는 속도를 조절한다.(Example 2-5) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 2-3, the control unit 300 moves the goalkeeper according to the difficulty level input by the user through the terminal 400. Adjust the speed.
(실시예 2-6) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 2-3에 있어서, 상기 제어부(300)는, 사용자가 단말기(400)를 통해 입력한 난이도에 따라, 상기 골키퍼가 이동하는 시점을 조절한다.(Example 2-6) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 2-3, the control unit 300 moves the goalkeeper according to the difficulty level input by the user through the terminal 400. Control the timing.
본 발명(실시예 2-1 내지 2-6)에서 프로젝터(100)는 패널티킥을 준비하는 골키퍼를 포함하는 축구 이미지를 스크린(10)에 출력할 수 있다. 즉, 사용자는 패널티킥을 차는 느낌으로 축구공(20)을 찰 수 있고, 제어부(300)는 축구공(20)의 궤적에 따라 프로젝터(100)에서 출력하는 축구 이미지에 축구공(20)의 궤적을 고려해 반영한다. In the present invention (Examples 2-1 to 2-6), the projector 100 can output a soccer image including a goalkeeper preparing for a penalty kick on the screen 10. In other words, the user can kick the soccer ball 20 with the feeling of kicking a penalty kick, and the control unit 300 displays the soccer ball 20 in the soccer image output from the projector 100 according to the trajectory of the soccer ball 20. It is reflected considering the trajectory.
프로젝터(100)에서 출력되는 축구 이미지에서 골키퍼는 단순히 가만히 있는 것이 아니라 움직임이 있을 수 있다. 다만 골키퍼는 사용자가 축구공(20)을 차기 전에 움직이는 것이 아니라, 사용자가 축구공(20)을 찼을 때, 움직여야 한다. 이를 위해 제어부(300)는 이미지 센서(200)로부터 수신한 축구공(20)의 궤적 정보에 기초하여, 사용자가 축구공(20)을 찬 시점에 프로젝터(100)를 제어하여 프로젝터(100)에서 출력하는 축구 이미지 중의 골키퍼를 이동시켜, 사용자가 찬 축구공(20)을 막도록 한다.In the soccer image output from the projector 100, the goalkeeper may not simply remain still but may be moving. However, the goalkeeper must move when the user kicks the soccer ball 20, not before the user kicks the soccer ball 20. To this end, the control unit 300 controls the projector 100 at the time the user kicks the soccer ball 20 based on the trajectory information of the soccer ball 20 received from the image sensor 200 to The goalkeeper in the output soccer image is moved to block the soccer ball 20 kicked by the user.
제어부(300)는 이미지 센서(200)에서 감지된 축구공(20)의 궤적에 따라, 사용자의 골 여부를 판단한다. 보다 구체적으로, 제어부(300)는 이미지 센서(200)에서 감지된 축구공(20)의 궤적에 따라 축구 이미지상에서 축구공(20)의 궤적을 반영하되, 반영된 축구공(20)의 궤적 중에 골키퍼가 위치하거나 골대를 벗어나면 노 골을 기록하고, 반영된 축구공(20)의 궤적 중에 골키퍼가 위치하지 않고, 골대 안으로 축구공(20)의 궤적이 위치하면, 골로 기록할 수 있다. 즉, 본 발명에 의한 사이버 축구 시스템에서 사용자는 보다 정확하게 축구공(20)을 차야, 골을 기록할 수 있다. 본 발명은 이러한 시스템을 통해, 별도의 골대나 골키퍼 등이 없더라도, 패널티킥과 같은 축구 경험을 할 수 있으며, 축구 관련한 연습 또한 가능한 효과가 있다.The control unit 300 determines whether the user has scored a goal according to the trajectory of the soccer ball 20 detected by the image sensor 200. More specifically, the control unit 300 reflects the trajectory of the soccer ball 20 on the soccer image according to the trajectory of the soccer ball 20 detected by the image sensor 200, and among the reflected trajectory of the soccer ball 20, the goalkeeper If is located or leaves the goal, a no goal is recorded, and if the goalkeeper is not located in the reflected trajectory of the soccer ball 20 and the trajectory of the soccer ball 20 is located inside the goal, a goal can be recorded. That is, in the cyber soccer system according to the present invention, the user must kick the soccer ball 20 more accurately to score a goal. Through this system, the present invention allows soccer experiences such as penalty kicks even without a separate goalpost or goalkeeper, and also has the effect of enabling soccer-related practice.
사용자는 단말기(400)를 이용해 제어부(300)에 난이도를 입력할 수 있다. 난이도는 사용자가 골을 기록할 수 있는 가능성을 높이거나 낮추는 기준이다. 단말기(400)는 제어부(300)와 상호 통신이 가능한 전자기기일 수 있다. 예를 들어 단말기(400)는 개인용 휴대전화나, 태블릿과 같은 전자기기일 수 있다.The user can input the level of difficulty into the control unit 300 using the terminal 400. Difficulty is a criterion that increases or decreases the user's chances of scoring a goal. The terminal 400 may be an electronic device capable of mutual communication with the control unit 300. For example, the terminal 400 may be an electronic device such as a personal mobile phone or tablet.
제어부(300)는 사용자가 단말기(400)를 통해 입력한 난이도에 따라 골키퍼가 움직이는 속도를 다르게 하거나, 골기퍼 자체의 신체 사이즈를 크게 하거나, 사용자가 축구공을 찬 시점을 기준으로, 골키퍼가 어떠한 시점에서 움직이기 시작하는지 등의 사항을 조절해, 난이도를 조절할 수 있다.The control unit 300 changes the speed at which the goalkeeper moves according to the difficulty input by the user through the terminal 400, increases the body size of the goalkeeper itself, or determines at what point the goalkeeper is based on the time when the user kicks the soccer ball. You can adjust the difficulty level by adjusting things such as whether it starts moving.
사용자가 난이도를 상대적으로 낮게 입력할 경우, 제어부(300)는 프로젝터(100)를 제어해, 골키퍼가 움직이는 속도를 낮출 수 있고, 사용자가 난이도를 상대적으로 높게 입력할 경우, 제어부(300)는 프로젝터(100)를 제어해, 골키퍼가 움직이는 속도를 높일 수 있다.When the user inputs the difficulty level relatively low, the control unit 300 controls the projector 100 to lower the speed at which the goalkeeper moves, and when the user inputs the difficulty level relatively high, the control unit 300 controls the projector 100. By controlling (100), you can increase the speed at which the goalkeeper moves.
사용자가 난이도를 상대적으로 낮게 입력할 경우, 제어부(300)는 프로젝터(100)를 제어해, 골키퍼의 신체 사이즈를 작게 할 수 있고, 사용자가 난이도를 상대적으로 높게 입력할 경우, 제어부(300)는 프로젝터(100)를 제어해, 골키퍼의 신체 사이즈를 크게 할 수 있다.When the user inputs the difficulty level relatively low, the control unit 300 controls the projector 100 to reduce the goalkeeper's body size, and when the user inputs the difficulty level relatively high, the control unit 300 controls the projector 100 to make the goalkeeper's body size smaller. By controlling the projector 100, the goalkeeper's body size can be increased.
사용자가 난이도를 상대적으로 낮게 입력할 경우, 제어부(300)는 프로젝터(100)를 제어해, 골키퍼가 움직이는 시점을 사용자가 축구공(20)을 찬 시점을 기준으로 제1시간 이후로 설정하도록 축구 이미지를 출력하고, 사용자가 난이도를 상대적으로 높게 입력할 경우, 제어부(300)는 프로젝터(100)를 제어해, 골키퍼가 움직이는 시점을 사용자가 축구공(20)을 찬 시점을 기준으로 제1시간보다 작은 제2시간 이후로 설정하도록 축구 이미지를 출력할 수 있다.When the user inputs a relatively low level of difficulty, the control unit 300 controls the projector 100 to set the goalkeeper's movement time after the first time based on the time when the user kicks the soccer ball 20. When the image is output and the user inputs a relatively high level of difficulty, the control unit 300 controls the projector 100 to determine the point at which the goalkeeper moves at the first time based on the point at which the user kicks the soccer ball 20. The soccer image can be output to set after a smaller second time.
(실시예 3-1) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 상기 제어부(300)는, 상기 프로젝터(100)를 제어해 축구 이미지로 프리킥을 준비하는 골키퍼와, 골키퍼의 전면에 수비수가 서 있는 축구 이미지를 상기 스크린(10)으로 출력한다.(Example 3-1) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 1-1, the control unit 300 includes a goalkeeper who controls the projector 100 to prepare a free kick with a soccer image, A soccer image with a defender standing in front of the goalkeeper is output to the screen 10.
(실시예 3-2) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 3-1에 있어서, 상기 제어부(300)는, 상기 이미지 센서(200)를 통해 사용자가 축구공(20)을 차면, 상기 수비수가 점프를 뛰도록 상기 프로젝터(100)를 제어한다.(Example 3-2) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 3-1, the control unit 300, when the user kicks the soccer ball 20 through the image sensor 200, The projector 100 is controlled so that the defender jumps.
(실시예 3-3) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 3-2에 있어서, 상기 사용자로부터 난이도를 입력받으면, 상기 제어부(300)로 입력받은 난이도 정보를 송신하는 단말기(400);를 포함한다.(Example 3-3) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 3-2, when a difficulty level is input from the user, a terminal 400 transmits the input difficulty information to the control unit 300. Includes ;
(실시예 3-4) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 3-3에 있어서, 상기 제어부(300)는, 사용자가 단말기(400)를 통해 입력한 난이도에 따라, 축구 이미지에 포함되는 수비수의 숫자를 다르게 출력한다.(Example 3-4) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 3-3, the control unit 300 determines the level of difficulty input by the user through the terminal 400, including in the soccer image. The number of possible defenders is output differently.
(실시예 3-5) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 3-3에 있어서, 상기 제어부(300)는, 사용자가 단말기(400)를 통해 입력한 난이도에 따라, 축구 이미지에 포함되는 수비수의 크기를 다르게 출력한다.(Example 3-5) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 3-3, the control unit 300 controls the level of difficulty input by the user through the terminal 400, including in the soccer image. The size of the defender is displayed differently.
(실시예 3-6) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 3-3에 있어서, 상기 제어부(300)는, 사용자가 단말기(400)를 통해 입력한 난이도에 따라, 상기 수비수가 점프를 뛰는 시점을 조절한다.(Example 3-6) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 3-3, the control unit 300 causes the defender to jump according to the difficulty level input by the user through the terminal 400. Adjust the timing of running.
제어부(300)에서 프로젝터(100)를 통해 출력하는 축구 이미지에는, 골키퍼 뿐 아니라 수비수도 포함될 수 있다. 즉, 본 발명(실시예 3-1 내지 3-6)의 프로젝터(100)에서 출력되는 축구 이미지는, 프리킥 상황일 수 있다. 제어부(300)는 축구 이미지(11)에 반영되는 축구공(20)의 궤적 상에 골키퍼 또는 수비수가 위치하면, 해당 슛을 노 골로 기록하고, 축구공(20)의 궤적 상에 골키퍼와 수비수가 위치하지 않고 골대 안에 포함되면, 골로 기록할 수 있다. 제어부(300)는 사용자가 단말기(400)를 통해 입력한 난이도에 따라, 수비수의 숫자, 수비수의 크기 등을 조절할 수 있다.The soccer image output from the control unit 300 through the projector 100 may include not only the goalkeeper but also the defender. That is, the soccer image output from the projector 100 of the present invention (Examples 3-1 to 3-6) may be a free kick situation. If the goalkeeper or defender is located on the trajectory of the soccer ball 20 reflected in the soccer image 11, the control unit 300 records the shot as a no goal, and the goalkeeper and defender are located on the trajectory of the soccer ball 20. If it is not positioned and is included in the goal, it can be recorded as a goal. The control unit 300 can adjust the number of defenders, the size of the defender, etc., according to the difficulty level input by the user through the terminal 400.
수비수는 단순히 프리킥을 막기 위한 벽을 세우는게 아니라, 실제 수비수처럼 적어도 일부 선수는 점프를 뛸 수 있다. 또한 제어부(300)는 사용자가 단말기(400)를 통해 입력한 난이도에 따라, 수비수가 점프를 뛰는 시점을 조절할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 단말기(400)를 통해 낮은 난이도를 입력하면, 제어부(300)는 사용자가 축구공(20)을 찬 시점을 기준으로 제1시간 이후에 수비수가 점프하도록 프로젝터(100)를 제어할 수 있고, 사용자가 단말기(400)를 통해 높은 난이도를 입력하면, 제어부(300)는 사용자가 축구공(20)을 찬 시점을 기준으로 제1시간보다 짧은 제2시간 이후에 수비수가 점프하도록 프로젝터(100)를 제어해, 사용자가 골을 넣을 가능성을 조절할 수 있다.Defenders don't just build a wall to block free kicks; at least some players can jump like real defenders. Additionally, the control unit 300 can adjust the timing at which the defender jumps according to the difficulty level input by the user through the terminal 400. For example, when the user inputs a low difficulty level through the terminal 400, the control unit 300 sets the projector 100 to make the defender jump after a first time based on the time when the user kicks the soccer ball 20. It can be controlled, and if the user inputs a high difficulty level through the terminal 400, the controller 300 causes the defender to jump after a second time shorter than the first time based on the time the user kicked the soccer ball 20. By controlling the projector 100 to do so, the user can adjust the possibility of scoring a goal.
(실시예 4-1) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 상기 제어부(300)는, 상기 프로젝터(100)를 제어해 축구 이미지로 코너킥을 준비하는 키커의 시점을 출력한다.(Example 4-1) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 1-1, the control unit 300 controls the projector 100 to display a kicker's viewpoint preparing for a corner kick with a soccer image. Outputs .
(실시예 4-2) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 4-1에 있어서, 상기 제어부(300)는, 상기 이미지 센서(200)를 통해 사용자가 축구공(20)을 차면, 상기 수비수가 점프를 뛰도록 상기 프로젝터(100)를 제어한다.(Example 4-2) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 4-1, the control unit 300, when the user kicks the soccer ball 20 through the image sensor 200, The projector 100 is controlled so that the defender jumps.
(실시예 4-3) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 4-2에 있어서, 상기 사용자로부터 난이도를 입력받으면, 상기 제어부(300)로 입력받은 난이도 정보를 송신하는 단말기(400);를 포함한다.(Example 4-3) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 4-2, when a difficulty level is input from the user, a terminal 400 transmits the input difficulty information to the control unit 300. Includes ;
(실시예 4-4) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 4-3에 있어서, 상기 제어부(300)는, 사용자가 단말기(400)를 통해 입력한 난이도에 따라, 축구 이미지에 포함되는 수비수의 숫자를 다르게 출력한다.(Example 4-4) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 4-3, the control unit 300 determines the level of difficulty input by the user through the terminal 400, including in the soccer image. The number of possible defenders is output differently.
(실시예 4-5) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 4-3에 있어서, 상기 제어부(300)는, 사용자가 단말기(400)를 통해 입력한 난이도에 따라, 축구 이미지에 포함되는 수비수의 크기를 다르게 출력한다.(Example 4-5) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 4-3, the control unit 300 determines the level of difficulty input by the user through the terminal 400, including in the soccer image. The size of the defender is displayed differently.
(실시예 4-6) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 4-3에 있어서, 상기 제어부(300)는, 사용자가 단말기(400)를 통해 입력한 난이도에 따라, 상기 수비수가 점프를 뛰는 시점을 조절한다.(Example 4-6) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 4-3, the control unit 300 controls the defender to jump according to the difficulty level input by the user through the terminal 400. Adjust the timing of running.
(실시예 4-7) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 4-1에 있어서, 상기 제어부(300)는, 상기 프로젝터(100)를 제어해, 축구 이미지에 공격수가 포함되도록 한다.(Example 4-7) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 4-1, the control unit 300 controls the projector 100 to include a striker in a soccer image.
본 발명(실시예 4-1 내지 4-7)의 프로젝터(100)에서 출력되는 상황은 코너킥 상황일 수 있다. 본 실시예에서 사용자의 목적은 코너킥 상황에서 골대 앞에 위치한 공격수로 축구공(20)을 전달하는 것이다. 따라서 프로젝터(100)에서 출력되는 코너킥 상황에는, 골키퍼, 수비수, 공격수가 함께 출력될 수 있다.The situation output from the projector 100 of the present invention (Examples 4-1 to 4-7) may be a corner kick situation. In this embodiment, the user's goal is to deliver the soccer ball 20 to the attacker located in front of the goal in a corner kick situation. Therefore, in a corner kick situation output from the projector 100, the goalkeeper, defender, and attacker may be output together.
코너킥 상황에서도 사용자는 단말기(400)를 통해 난이도를 입력할 수 있다. 본 발명 또한 앞서 설명했던 프리킥 상황처럼 수비수는 점프를 뛸 수 있는데, 제어부(300)는 사용자가 단말기(400)를 통해 입력하는 난이도에 따라 수비수의 숫자, 수비수의 신체 크기(키), 수비수가 점프를 뛰는 시점 등을 조절할 수 있다. 제어부(300)는 사용자가 찬 축구공(20)의 궤적에 따라 축구공(20)의 궤적 상에 공격수가 있으면, 해당 킥을 골로 인정하고, 축구공(20)의 궤적 상에 공격수가 없거나, 수비수, 또는 골키퍼가 있으면, 해당 킥을 노 골로 인정한다.Even in a corner kick situation, the user can input the difficulty level through the terminal 400. In the present invention, as in the free kick situation described above, the defender can jump, and the control unit 300 controls the number of defenders, the defender's body size (height), and the defender's jump according to the difficulty level input by the user through the terminal 400. You can control the timing of running, etc. According to the trajectory of the soccer ball 20 kicked by the user, if there is an attacker on the trajectory of the soccer ball 20, the control unit 300 recognizes the kick as a goal, and if there is no attacker on the trajectory of the soccer ball 20, the control unit 300 recognizes the kick as a goal. If there is a defender or goalkeeper, the kick is considered a no goal.
(실시예 5-1) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 사용자의 신발(40)에 설치되어, 사용자가 상기 축구공(20)을 찰 때, 가해지는 압력을 센싱하는 압력센서(500);를 포함하고, 상기 제어부(300)는, 상기 이미지 센서(200)에서 감지된 상기 축구공(20)의 궤적과, 상기 압력센서(500)에서 센싱된 압력에 따라 상기 프로젝터(100)에서 축구공의 이미지를 반영한다.(Example 5-1) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 1-1, it is installed on the user's shoe 40, and the pressure applied when the user kicks the soccer ball 20 It includes a pressure sensor 500 that senses, and the control unit 300 determines the trajectory of the soccer ball 20 detected by the image sensor 200 and the pressure sensed by the pressure sensor 500. Accordingly, the image of the soccer ball is reflected in the projector 100.
(실시예 5-2) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 5-1에 있어서, 상기 압력센서(500)는, 사용자의 신발(40)에 적어도 두 개가 서로 다른 위치에 설치된다.(Example 5-2) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 5-1, at least two pressure sensors 500 are installed in the user's shoes 40 at different positions.
(실시예 5-3) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 5-2에 있어서, 상기 압력센서(500)는, 사용자의 신발(40)의 폭 방향으로 적어도 두 개가 서로 다른 위치에 설치된다.(Example 5-3) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 5-2, the pressure sensor 500 is located at least two different positions in the width direction of the user's shoe 40. It is installed.
(실시예 5-4) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 5-2에 있어서, 상기 압력센서(500)는, 사용자의 신발(40)의 발 끝, 발 등 부분에 설치된다.(Example 5-4) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 5-2, the pressure sensor 500 is installed at the toe, foot, etc. of the user's shoe 40.
앞서 설명했던 이미지 센서(200)만으로는, 축구공(20)의 회전속도, 회전방향 등을 판단하기 어려울 수 있다. 축구공(20)의 궤적, 회전속도, 회전방향을 결정하는 것은 축구공(20)을 찰 때 맞은 사용자의 발의 위치이다. 따라서 본 발명에 의한 사이버 축구 시스템에서는, 사용자의 신발(40)에 압력센서(500)를 설치하여, 사용자가 축구공(20)을 찰 때 가해지는 압력을 센싱하고, 제어부(300)는 압력센서(500)에서 센싱된 압력 정보에 기초하여 프로젝터(100)에서 출력되는 축구 이미지 상에서, 축구공(20)을 반영한다.It may be difficult to determine the rotation speed and direction of rotation of the soccer ball 20 using only the image sensor 200 described above. What determines the trajectory, rotation speed, and direction of rotation of the soccer ball 20 is the position of the user's foot when kicking the soccer ball 20. Therefore, in the cyber soccer system according to the present invention, a pressure sensor 500 is installed in the user's shoe 40 to sense the pressure applied when the user kicks the soccer ball 20, and the control unit 300 is a pressure sensor. The soccer ball 20 is reflected on the soccer image output from the projector 100 based on the pressure information sensed at 500 .
압력센서(500)는 사용자가 발 등을 바라보았을 때, 폭 방향으로 서로 다른 위치에 설치될 수 있다. 보다 구체적으로, 압력센서(500)는 신발의 전면 가운데와, 전면 좌우측에 각각 하나씩 적어도 3개가 설치될 수 있다. 각 위치에 설치된 압력센서(500) 각각에서 센싱되는 압력정보는 사용자가 축구공(20)을 찰 때, 발의 어느 위치에 맞았는지를 확인할 수 있어, 제어부(300)가 축구 이미지에 축구공(20)을 반영할 때, 보다 정확하게 축구공(20)을 반영할 수 있는 효과가 있다.The pressure sensor 500 may be installed at different positions in the width direction when the user looks at the user's feet. More specifically, at least three pressure sensors 500 may be installed, one each in the center of the front of the shoe and one each on the left and right sides of the front. The pressure information sensed from each of the pressure sensors 500 installed at each location can confirm which position of the foot was hit when the user kicks the soccer ball 20, so that the control unit 300 displays the soccer ball 20 in the soccer image. ), there is an effect of being able to more accurately reflect the soccer ball (20).
이러한 압력센서(500)는, 발 끝에도 설치될 수 있고, 발 등에도 설치될 수 있으며, 발 끝과 발 등 모두에도 설치될 수 있다. 여기서 압력센서(500)가 설치되는 부분인 발 끝이란, 신발의 전방 끝을 의미한다. 압력센서(500)가 발 끝과 발 등 각각에 설치되는 이유는, 축구공(20)이 발 끝에 맞는 경우와, 발 등에 맞는 경우 궤적이 매우 달라질 수 있기 때문이다. 즉, 제어부(300)는 압력센서(500)를 통해 축구공(20)이 발 끝과 발 등, 혹은 그 사이의 부위 중 어느 부분에 맞는지와, 이미지 센서(200)에서 센싱되는 축구공(20)의 궤적에 따라 스크린(10)에 출력되는 축구 이미지 상에서의 축구공의 궤적을 다르게 반영할 수 있다.This pressure sensor 500 may be installed on the tip of the foot, the foot, etc., or may be installed on both the tip of the foot and the foot. Here, the tip of the toe, which is the part where the pressure sensor 500 is installed, refers to the front end of the shoe. The reason why the pressure sensor 500 is installed at the tip of the foot and the foot is because the trajectory may be very different when the soccer ball 20 hits the tip of the foot and when it hits the foot. That is, the control unit 300 uses the pressure sensor 500 to determine which part of the soccer ball 20, such as the tip of the foot, the foot, or the area between them, and the soccer ball 20 sensed by the image sensor 200. ) The trajectory of the soccer ball on the soccer image displayed on the screen 10 can be reflected differently depending on the trajectory of ).
(실시예 6-1) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 사용자의 신발(40) 전방 발 끝과 후방 발 뒤꿈치 부분에 각각 설치되는 위치센서(510);를 포함한다.(Example 6-1) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 1-1, a position sensor 510 installed at the front toe and rear heel of the user's shoe 40; Includes.
(실시예 6-2) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 6-1에 있어서, 상기 제어부(300)는, 상기 위치센서(510)로부터 각각의 위치 정보를 수신하고, 수신한 위치 정보를 기반으로 사용자가 축구공(20)을 찰 때, 발의 자세를 파악하며, 파악된 발의 자세와 상기 이미지 센서(200)에서 센싱되는 축구공(20)의 궤적 정보에 기초하여, 프로젝터(100)에서 출력되는 축구 이미지에 축구공(20)의 궤적을 반영한다.(Example 6-2) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 6-1, the control unit 300 receives each location information from the location sensor 510 and determines the received location. Based on the information, when the user kicks the soccer ball 20, the posture of the foot is determined, and based on the identified posture of the foot and the trajectory information of the soccer ball 20 sensed by the image sensor 200, the projector 100 ) reflects the trajectory of the soccer ball (20) in the soccer image output.
(실시예 6-3) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 6-1에 있어서, 상기 위치센서(510)는, 가속도 센서, 자이로스코프, 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함한다.(Example 6-3) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 6-1, the position sensor 510 includes at least one of an acceleration sensor, a gyroscope, and a geomagnetic sensor.
사용자가 축구공(20)을 찰 때 발의 자세는 축구공(20)의 궤적을 결정하는데 있어서 중요한 요소이다. 본 발명은 사용자의 신발(40)에 설치된 위치센서(510)를 통해, 사용자의 발의 자세를 센싱할 수 있따. 위치센서(510)는 사용자가 신고 있는 신발(40)의 전방 발 끝 부분과, 후방 발 뒤꿈치 부분에 설치될 수 있다. 하나의 위치센서(510)는 가속도 센서, 자이로스코프, 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.When a user kicks the soccer ball 20, the posture of the foot is an important factor in determining the trajectory of the soccer ball 20. The present invention can sense the posture of the user's feet through the position sensor 510 installed in the user's shoes 40. The position sensor 510 may be installed at the front toe and rear heel of the shoes 40 worn by the user. One position sensor 510 may include at least one of an acceleration sensor, a gyroscope, and a geomagnetic sensor.
가속도 센서는 신발의 가속도 운동을 측정할 수 있고, 자이로스코프는 신발의 회전 각속도를 측정할 수 있으며, 지자기센서는 자기장을 측정하여, 중력방향을 측정할 수 있다. 단일의 위치센서(510)는 가속도 센서, 자이로스코프, 지자기센서를 포함하여, 신발의 자세를 측정할 수 있다.An acceleration sensor can measure the acceleration movement of a shoe, a gyroscope can measure the rotational angular velocity of a shoe, and a geomagnetic sensor can measure the magnetic field and the direction of gravity. A single position sensor 510 may include an acceleration sensor, a gyroscope, and a geomagnetic sensor to measure the posture of the shoe.
(실시예 7-1) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 1-1에 있어서, 적어도 둘 이상의 사용자가 사용하는 단말기(400); 상기 단말기(400)를 통해 접속 가능하게 구성되며, 접속한 단말기(400) 각각을 사용하는 사용자가 축구공(20)을 찬 결과를 각 단말기(400)로 송신하여 결과를 공유하는 서버(600);를 포함한다.(Example 7-1) The present invention relates to a cyber soccer system, and in Example 1-1, a terminal 400 used by at least two or more users; A server 600 configured to be accessible through the terminal 400 and sharing the results by transmitting the results of kicking the soccer ball 20 by the user using each of the connected terminals 400 to each terminal 400. Includes ;
(실시예 7-2) 본 발명은 사이버 축구 시스템에 관한 것으로, 실시예 7-1에 있어서, 사용자는 서로 다른 공간에 위치하며, 상기 제어부(300)는, 서로 다른 공간 별로 설치되고, 상기 서버(600)는, 상기 제어부(300)로 사용자별로 축구공(20)을 찬 결과를 송신하며, 상기 제어부(300)는, 상기 단말기(400)로 사용자별 축구공(20)을 찬 결과를 송신하거나, 상기 프로젝터(100)를 제어하여 사용자별 축구공(20)을 찬 결과를 출력한다.(Example 7-2) The present invention relates to a cyber soccer system. In Example 7-1, users are located in different spaces, the control unit 300 is installed in each different space, and the server (600) transmits the result of kicking the soccer ball 20 for each user to the control unit 300, and the control unit 300 transmits the result of kicking the soccer ball 20 for each user to the terminal 400. Alternatively, the projector 100 is controlled to output the result of kicking the soccer ball 20 for each user.
본 발명에 의한 사이버 축구 시스템은, 다수의 사용자가 함께 즐길 수 있다. 여기서 다수의 사용자란, 같은 공간에 있는 사용자일 수 있고, 서로 다른 공간에 있는 사용자일 수 있다.The cyber soccer system according to the present invention can be enjoyed by multiple users. Here, multiple users may be users in the same space or may be users in different spaces.
서로 다른 공간에 있는 사용자가 본 발명에 의한 사이버 축구 시스템을 함께 사용할 경우, 각 공간에는 앞서 설명했던 스크린(10), 프로젝터(100), 제어부(300), 이미지 센서(200), 단말기(400) 등이 개별적으로 설치될 수 있다. 각 공간에서 사용자가 축구공(20)을 찬 결과는 단말기(400)를 통해 서버(600)로 전송될 수 있으며, 서버(600)는 어느 하나의 공간에서 축구공(20)을 찬 결과를 다른 공간 각각에 위치한 제어부(300)로 송신할 수 있다. 제어부(300)는 서버(600)로부터 수신한 다른 공간에서 축구공(20)을 찬 결과를 단말기(400)로 송신하거나, 프로젝터(100)를 제어해 스크린(10)상에 출력할 수 있다. 이러한 방식을 통해 서로 다른 공간에 위치한 사용자들이, 하나의 게임 내에서 함께 축구의 다양한 상황을 즐길 수 있는 효과가 있다.When users in different spaces use the cyber soccer system according to the present invention together, each space includes the screen 10, projector 100, control unit 300, image sensor 200, and terminal 400 as described above. etc. can be installed individually. The result of the user kicking the soccer ball 20 in each space can be transmitted to the server 600 through the terminal 400, and the server 600 can send the result of kicking the soccer ball 20 in one space to another. It can be transmitted to the control unit 300 located in each space. The control unit 300 can transmit the result of kicking the soccer ball 20 in another space received from the server 600 to the terminal 400, or control the projector 100 to output it on the screen 10. This method has the effect of allowing users located in different spaces to enjoy various soccer situations together within one game.
각 사용자들은 단말기(400)를 이용해 서버(600)로 접속할 때, 각 인증정보를 입력/송신하는 등의 단계가 수행될 수 있다.When each user connects to the server 600 using the terminal 400, steps such as inputting/sending each authentication information may be performed.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and its scope of application is diverse, and anyone skilled in the art can understand it without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Of course, various modifications are possible.
10 : 스크린 11 : 축구 이미지
20 : 축구공 30 : 마커
40 : 신발 100 : 프로젝터
200 : 이미지 센서 210 : 카메라
220 : 분석부 230 : 라이다
300 : 제어부 400 : 단말기
500 : 압력센서 510 : 위치센서
600 : 서버10: Screen 11: Football image
20: soccer ball 30: marker
40: shoes 100: projector
200: image sensor 210: camera
220: analysis unit 230: lidar
300: Control unit 400: Terminal
500: pressure sensor 510: position sensor
600: Server
Claims (7)
사용자가 찬 축구공(20)의 궤적을 감지하는 이미지 센서(200);
상기 이미지 센서(200)에서 감지된 상기 축구공(20)의 궤적에 따라, 상기 프로젝터(100)에서 출력되는 축구 이미지에 축구공을 반영한 이미지를 출력하도록 상기 프로젝터(100)를 제어하는 제어부(300);를 포함하고,
사용자의 신발(40)에 설치되어, 사용자가 상기 축구공(20)을 찰 때, 가해지는 압력을 센싱하는 압력센서(500);를 포함하며,
상기 제어부(300)는,
상기 이미지 센서(200)에서 감지된 상기 축구공(20)의 궤적과, 상기 압력센서(500)에서 센싱된 압력에 따라 상기 프로젝터(100)에서 축구공의 이미지를 반영하는 사이버 축구 시스템.
A projector (100) that outputs a soccer image by irradiating a beam onto the screen (10);
An image sensor 200 that detects the trajectory of the soccer ball 20 kicked by the user;
A control unit 300 that controls the projector 100 to output an image reflecting the soccer ball in the soccer image output from the projector 100, according to the trajectory of the soccer ball 20 detected by the image sensor 200. ); Including,
It includes a pressure sensor 500 that is installed on the user's shoe 40 and senses the pressure applied when the user kicks the soccer ball 20,
The control unit 300,
A cyber soccer system that reflects the image of the soccer ball on the projector 100 according to the trajectory of the soccer ball 20 detected by the image sensor 200 and the pressure sensed by the pressure sensor 500.
상기 프로젝터(100)는,
상기 프로젝터(100)를 제어해 축구 이미지로 패널티킥을 준비하는 골키퍼의 축구 이미지를 상기 스크린(10)으로 출력하는, 사이버 축구 시스템.
According to paragraph 1,
The projector 100,
A cyber soccer system that controls the projector (100) to output a soccer image of a goalkeeper preparing for a penalty kick to the screen (10).
상기 제어부(300)는,
상기 프로젝터(100)를 제어해 축구 이미지로 프리킥을 준비하는 골키퍼와, 골키퍼의 전면에 수비수가 서 있는 축구 이미지를 상기 스크린(10)으로 출력하는, 사이버 축구 시스템.
According to paragraph 1,
The control unit 300,
A cyber soccer system that controls the projector (100) to output a soccer image of a goalkeeper preparing for a free kick with a soccer image and a defender standing in front of the goalkeeper to the screen (10).
상기 제어부(300)는,
상기 프로젝터(100)를 제어해 축구 이미지로 코너킥을 준비하는 키커의 시점을 출력하는, 사이버 축구 시스템.
According to paragraph 1,
The control unit 300,
A cyber soccer system that controls the projector 100 to output the perspective of a kicker preparing for a corner kick with a soccer image.
사용자의 신발(40) 전방 발 끝과 후방 발 뒤꿈치 부분에 각각 설치되는 위치센서(510);
를 포함하는, 사이버 축구 시스템.
According to paragraph 1,
A position sensor 510 installed at the front toe and rear heel of the user's shoes 40;
Including, cyber soccer system.
적어도 둘 이상의 사용자가 사용하는 단말기(400);
상기 단말기(400)를 통해 접속 가능하게 구성되며, 접속한 단말기(400) 각각을 사용하는 사용자가 축구공(20)을 찬 결과를 각 단말기(400)로 송신하여 결과를 공유하는 서버(600);
를 포함하는, 사이버 축구 시스템.According to paragraph 1,
A terminal 400 used by at least two or more users;
A server 600 configured to be accessible through the terminal 400 and sharing the results by transmitting the results of kicking the soccer ball 20 by the user using each of the connected terminals 400 to each terminal 400. ;
Including, cyber soccer system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020240017177A KR102680078B1 (en) | 2024-02-05 | 2024-02-05 | Cyber soccer system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020240017177A KR102680078B1 (en) | 2024-02-05 | 2024-02-05 | Cyber soccer system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102680078B1 true KR102680078B1 (en) | 2024-06-28 |
Family
ID=91668735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020240017177A KR102680078B1 (en) | 2024-02-05 | 2024-02-05 | Cyber soccer system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102680078B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102117521B1 (en) | 2018-12-27 | 2020-06-01 | 건양대학교 산학협력단 | Upper limbs rehabilitation training device using virtual reality (VR) climbing exercise |
| KR20200109614A (en) | 2019-03-13 | 2020-09-23 | 제이에스씨(주) | Training and exercise system based on virtual reality or augmented reality for dizziness and disequilibrium |
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-
2024
- 2024-02-05 KR KR1020240017177A patent/KR102680078B1/en active
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