KR102678532B1 - Grinding machine with double-spindle - Google Patents

Abstract

본 발명은 원통형 듀얼 스핀들 연삭기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좌측단부와 우측단부의 외경이 서로 다른 원통형 가공물의 외경을 한대의 연삭기를 이용하여 황삭, 중삭, 사상작업을 함과 듀얼 스핀들을 이용하여 동시에 가공함으로써 열변형과 런아웃을 최소화시킬 수 있도록 개선된 원통형 듀얼 스핀들 연삭기에 관한 것이다.
본 발명은 베드(102)와 상기 베드(102)의 상부에 주축대(110)와 심압대(112)가 구비되고 상기 주축대와 심압대 사이에 가공물(200)을 고정하고 지석을 이용하여 연삭 가공하는 연삭기에 있어서,
좌측단부의 외경과 우측단부의 외경이 서로 다른 가공물(200)을 상기 주축대와 심압대에 물리고 상기 가공물(200)의 좌측단부의 외경은 제1 스핀들장치(114)를 이용하여 연삭가공하도록 설치하고, 상기 가공물(200)의 우측단부의 외경은 제2 스핀들장치(120)를 이용하여 연삭가공하도록 설치한 후, 상기 제1 스핀들장치(114)와 제2 스핀들장치(120)를 동시에 동작시켜서 상기 좌측단부와 우측단부의 외경이 서로 다른 가공물(200)을 한번에 가공함으로써 열변형과 런아웃을 최소화시키도록 듀얼 스핀들장치(122)를 이용하여 연삭가공하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은, 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기는 좌측단부와 우측단부의 서로 다른 축의 외경을 갖는 가공물의 연삭가공시 황삭과 중삭과 사상작업을 동시에 한번에 가공할 수 있는 효과가 있고, 서로 다른 직경을 동시에 연삭 가공함으로써 열변형과 런아웃을 최소화하는 장점이 있고 정밀성과 제품의 신뢰성을 우수하게 향상시키는 효과가 있으며, 기계장비의 비용을 저감하고 작업 공정과 작업시간을 현저하게 단축하여 제품의 생산성을 우수하게 향상시키는 효과가 있다.The present invention relates to a cylindrical dual spindle grinding machine. More specifically, the outer diameter of a cylindrical workpiece with different outer diameters on the left and right ends is roughed, semi-finished, and finished using a single grinding machine, and a dual spindle is used to perform roughing, semi-finishing, and finishing operations on the outer diameter of a cylindrical workpiece with different outer diameters on the left and right ends. This relates to an improved cylindrical dual spindle grinding machine that can minimize thermal deformation and runout by processing simultaneously.
In the present invention, a bed 102 and a headstock 110 and a tailstock 112 are provided on the upper part of the bed 102, a workpiece 200 is fixed between the headstock and the tailstock, and grinding is performed using a grindstone. In the grinding machine for processing,
A workpiece (200) having different outer diameters at the left end and a different outer diameter at the right end is clamped to the headstock and tailstock, and the outer diameter of the left end of the workpiece (200) is installed to be ground using the first spindle device (114). Then, the outer diameter of the right end of the workpiece 200 is grinded using the second spindle device 120, and then the first spindle device 114 and the second spindle device 120 are operated simultaneously. The grinding process is performed using a dual spindle device 122 to minimize thermal deformation and runout by processing the workpiece 200 with different outer diameters of the left end and the right end at once.
As described above, the cylindrical dual spindle grinding machine of the present invention has the effect of being able to process rough grinding, semi-grinding and finishing work at the same time when grinding workpieces having different outer diameters of axes on the left and right ends, and different diameters at the same time. Grinding processing has the advantage of minimizing thermal deformation and runout, and has the effect of significantly improving precision and product reliability. It also reduces the cost of mechanical equipment and significantly shortens the work process and work time, thereby improving product productivity. It has an improving effect.

Description

원통형 듀얼 스핀들 연삭기{GRINDING MACHINE WITH DOUBLE-SPINDLE}Cylindrical dual spindle grinding machine{GRINDING MACHINE WITH DOUBLE-SPINDLE}

본 발명은 원통형 듀얼 스핀들 연삭기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 좌측단부와 우측단부의 외경이 서로 다른 원통형 가공물의 외경을 한대의 연삭기를 이용하여 황삭, 중삭, 사상작업을 함과 듀얼 스핀들을 이용하여 동시에 가공함으로써 열변형과 런아웃을 최소화시킬 수 있도록 개선된 원통형 듀얼 스핀들 연삭기에 관한 것이다.The present invention relates to a cylindrical dual spindle grinding machine. More specifically, the outer diameter of a cylindrical workpiece with different outer diameters on the left and right ends is roughed, semi-finished, and finished using a single grinding machine, and a dual spindle is used to perform roughing, semi-finishing, and finishing operations on the outer diameter of a cylindrical workpiece with different outer diameters on the left and right ends. This relates to an improved cylindrical dual spindle grinding machine that can minimize thermal deformation and runout by processing simultaneously.

일반적으로 연삭기는 고속 회전하는 지석에 의해 공작물을 연삭 가공하는 공작기계로서 특히 미크론 단위의 초정밀 가공이 가능함에 따라 베어링이나 자동차 부품과 같은 고정밀도 부품의 가공에 사용된다. In general, a grinding machine is a machine tool that grinds and processes workpieces using a high-speed rotating grindstone. In particular, it is used for processing high-precision parts such as bearings and automobile parts as it enables ultra-precision processing in the micron unit.

이러한 연삭기 중, 도7에 제시된 종래의 원통 연삭기(1)의 경우, 공작물을 연마하는 지석(3)은 도 7에서와 같이, 스핀들(5)의 선단에 결합되며, 상기 스핀들(5)은 주축대(7)의 축 삽입홀(9) 내측에 결합되는 베어링(11)에 의해 양단이 각각 지지된 상태에서 타단에 결합된 벨트 풀리(13)를 통해 전달되는 회전력에 의해 고속으로 회전됨으로써 공작물의 표면에 대한 가공이 이루어진다. Among these grinding machines, in the case of the conventional cylindrical grinding machine 1 shown in Figure 7, the grindstone 3 for grinding the workpiece is coupled to the tip of the spindle 5, as shown in Figure 7, and the spindle 5 is connected to the main axis. With both ends supported by bearings 11 coupled to the inside of the shaft insertion hole 9 of the stand 7, the workpiece is rotated at high speed by a rotational force transmitted through the belt pulley 13 coupled to the other end. Processing is performed on the surface.

여기서, 지석(3)이 결합된 상기 스핀들(5)의 설치공간을 제공하는 동시에 상기 스핀들(5)이 회전 가능하게 지지하는 주축대(7)는 통상적으로 주철을 소재로 하여 주물에 의해 제작되며, 이러한 과정에 따라 제작이 완료된 주축대(7)는 원통 연삭기(1)의 하부를 구성하는 베드의 상부로부터 정확한 수직을 유지한 상태로 결합된다. Here, the headstock 7, which provides an installation space for the spindle 5 to which the grindstone 3 is coupled and at the same time supports the spindle 5 to be rotatable, is usually made of cast iron and is manufactured by casting. , The headstock 7, which has been manufactured according to this process, is coupled to the top of the bed constituting the lower part of the cylindrical grinding machine 1 while maintaining an accurate vertical position.

한편, 주축대(7)의 축 삽입홀(9)에 결합된 스핀들(5)은 벨트풀리(13)를 통해 전달된 회전력에 의해 고속회전하는 과정에서 섭동면과의 마찰에 따라 마찰열이 발생하게 되는데 이와 같이 스핀들(5)이 고속 회전하는 과정에서 발생한 마찰열은 주철재로 이루어진 주축대(7)에 그대로 전도됨으로써 베드의 상부에 결합된 주축대(7)를 팽창시킨다. Meanwhile, the spindle (5) coupled to the shaft insertion hole (9) of the headstock (7) generates frictional heat due to friction with the perturbing surface in the process of rotating at high speed by the rotational force transmitted through the belt pulley (13). In this way, the frictional heat generated during the high-speed rotation of the spindle 5 is conducted directly to the headstock 7 made of cast iron, thereby expanding the headstock 7 coupled to the upper part of the bed.

종래의 원통 연삭기(1)에서 주축대(7)에 열팽창이 발생할 경우에는 스핀들(5)의 중심축 선이 초기의 정확한 조정위치로부터 이격되는 것과 함께 스핀들(5) 선단에 결합된 지석(3)과 공작물의 위치가 변위됨으로써 오차가 발생하는데 이와 같은 주축대(7)의 열팽창에 의한 가공오차는 미크론 단위의 초정밀 가공을 목적으로 한 연삭기의 허용 오차를 상회하게 된다. In a conventional cylindrical grinding machine (1), when thermal expansion occurs in the headstock (7), the central axis line of the spindle (5) is separated from the initial accurate adjustment position and the grindstone (3) coupled to the tip of the spindle (5) Errors occur as the position of the workpiece is displaced, and the processing error caused by thermal expansion of the headstock 7 exceeds the tolerance of a grinding machine intended for micron-level ultra-precision machining.

따라서, 종래의 원통 연삭기(1)에서 주축대(7)가 일체형으로 이루어진 경우, 공작물의 연삭 과정에서 수시로 스핀들(5)의 위치를 재조정해야 하므로 작업에 많은 인력이 소요되었으며, 이와 함께 작업의 지연에 따라 생산성이 저하되는 등의 문제점이 있었다. Therefore, when the headstock (7) in the conventional cylindrical grinding machine (1) is integrated, the position of the spindle (5) must be readjusted from time to time during the grinding process of the workpiece, which requires a lot of manpower and delays the work. As a result, there were problems such as decreased productivity.

그리고 직경이 서로 다른 축계 가공물을 연삭 가공하는 각각의 축 외경에 따라 3사람 이상의 작업자가 기계 3대를 이용하여 황삭과 중삭과 사상 작업을 하였으므로 공간이 많이 필요하였으며 시간이 많이 소모되었으며 기계 3대의 자동화관계 설정 등 많은 비용이 소모되는 문제점이 있었다. In addition, according to the outer diameter of each shaft for grinding and processing shaft workpieces of different diameters, more than three workers used three machines to perform roughing, semi-finishing, and finishing work, which required a lot of space, consumed a lot of time, and required automation of three machines. There was a problem of consuming a lot of costs, such as establishing relationships.

또한, 축경이 서로 다른 축 외경의 연삭 가공시에는 연삭시 열이 발생하여 1차 가공을 완료한 후 2차 축 외경을 연삭 가공하는 경우, 1차 가공된 부위에서 열이 올랐다가 식어가는 과정에서 열변형이 발생하는 단점이 발생하였다. 즉, 외경의 치수가 3곳이 다른 경우에는 3곳을 모두 연삭하는 경우에 3번의 열변형이 발생하게 되므로 실제 가공물의 경우, 10-30미크론까지 런아웃이 나오지 않게 됨으로써 회전수가 1만 내지 2만RPM의 고속 회전축의 사용시 비틀림이 발생하여 크랙이 가거나 브레이킹이 발생하고 안전 사고의 발생이 크게 증가하는 문제점이 있었다. In addition, when grinding the outer diameter of shafts with different shaft diameters, heat is generated during grinding, so when grinding the outer diameter of the secondary shaft after completing the primary processing, the heat rises and then cools down in the area where the primary processing was done. The disadvantage was that thermal deformation occurred. In other words, if the outer diameter dimensions are different in three places, thermal deformation will occur three times when grinding all three places, so in the case of actual workpieces, runout does not occur until 10-30 microns, so the number of rotations is 10,000 to 20,000. When using a high-speed RPM rotating shaft, there was a problem in that twisting occurred, cracking or breaking occurred, and the occurrence of safety accidents greatly increased.

한국등록특허 제10-1450125호Korean Patent No. 10-1450125 한국등록특허 제10-1984628호Korean Patent No. 10-1984628

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 직경이 서로 다른 축을 동시에 연삭 가공함으로써 동시에 열이 발생하였다가 동시에 식을 수 있도록 제공함으로써 열변형을 최소화할 수 있는 원통형 듀얼 스핀들 연삭기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was developed to solve the above problems, and provides a cylindrical dual spindle grinding machine that can minimize thermal deformation by simultaneously grinding shafts of different diameters so that heat can be generated and cooled at the same time. The purpose is to do so.

본 발명은 직경이 서로 다른 축의 가공시 동시에 연삭가공을 실행함으로서 2만RPM의 고속 회전시에도 사용이 가능하고 런아웃이 2-3미크론 정도로 줄여서 기존 대비 1/10로 줄여서 가공물의 정밀성과 안정성을 향상시킬 수 있는 원통형 듀얼 스핀들 연삭기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention can be used even when rotating at a high speed of 20,000 RPM by performing grinding processing simultaneously when machining axes with different diameters, and reduces runout to about 2-3 microns, reducing it to 1/10 of the existing method, improving the precision and stability of the workpiece. The purpose is to provide a cylindrical dual spindle grinding machine that can

본 발명은 직경이 서로 다른 축을 가공하는 경우 각각 서로 다른 스핀들을 구비하거나 각각 다른 연삭기를 축경에 따라 구비하여야 하는바, 본 발명은 한대의 연삭기를 이용하여 직경이 서로 다른 축을 동시에 황삭과 중삭과 사상을 실시할 수 있도록 함으로써 장비의 설치 공간을 줄이고 작업인력과 작업시간과 작업공정을 줄일 수 있는 원통형 듀얼 스핀들 연삭기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.According to the present invention, when machining shafts with different diameters, different spindles must be provided or different grinding machines must be provided according to the shaft diameter. The present invention uses one grinding machine to simultaneously rough, semi-finish, and finish the shafts with different diameters. The purpose is to provide a cylindrical dual spindle grinding machine that can reduce the installation space of the equipment and reduce the workforce, work time, and work process.

본 발명이 이루고자 하는 목적 및 그 기술적 과제는 앞서 기재한 기술적 과제에 한정되는 것이 아니다. 따라서 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The purpose of the present invention and its technical problems are not limited to the technical problems described above. Therefore, other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명은 베드(102)와 상기 베드(102)의 상부에 주축대(110)와 심압대(112)가 구비되고 상기 주축대와 심압대 사이에 가공물(200)을 고정하고 지석을 이용하여 연삭 가공하는 연삭기에 있어서,In the present invention, a bed 102 and a headstock 110 and a tailstock 112 are provided on the upper part of the bed 102, a workpiece 200 is fixed between the headstock and the tailstock, and grinding is performed using a grindstone. In the grinding machine for processing,

좌측단부의 외경과 우측단부의 외경이 서로 다른 가공물(200)을 상기 주축대와 심압대에 물리고 상기 가공물(200)의 좌측단부의 외경은 제1 스핀들장치(114)를 이용하여 연삭가공하도록 설치하고, 상기 가공물(200)의 우측단부의 외경은 제2 스핀들장치(120)를 이용하여 연삭가공하도록 설치한 후, 상기 제1 스핀들장치(114)와 제2 스핀들장치(120)를 동시에 동작시켜서 상기 좌측단부와 우측단부의 외경이 서로 다른 가공물(200)을 한번에 가공함으로써 열변형과 런아웃을 최소화시키도록 듀얼 스핀들장치(122)를 이용하여 연삭가공하는 것을 특징으로 한다.A workpiece (200) having different outer diameters at the left end and a different outer diameter at the right end is clamped to the headstock and tailstock, and the outer diameter of the left end of the workpiece (200) is installed to be ground using the first spindle device (114). Then, the outer diameter of the right end of the workpiece 200 is grinded using the second spindle device 120, and then the first spindle device 114 and the second spindle device 120 are operated simultaneously. The grinding process is performed using a dual spindle device 122 to minimize thermal deformation and runout by processing the workpiece 200 with different outer diameters of the left end and the right end at once.

상기 제1 스핀들장치(114)는,The first spindle device 114,

상면부에 한 쌍의 하부레일(18,19)을 구비하는 하부 슬라이드(16)와;a lower slide (16) having a pair of lower rails (18, 19) on the upper surface;

상기 하부 슬라이드(16)의 하부레일(18,19)과 결합 설치되어 X2 방향으로 이동하도록 설치되고 상면부에 한 쌍의 중간레일(22,23)을 구비하는 중간 슬라이드(20)와;An intermediate slide (20) installed in conjunction with the lower rails (18, 19) of the lower slide (16) to move in the X2 direction and having a pair of intermediate rails (22, 23) on the upper surface;

상기 중간 슬라이드(20)의 중간레일(22,23)과 결합 설치되어 Z2 방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치되고 상면부에 제1 스핀들(34)이 구비되는 상기 상부 슬라이드(28)와;The upper slide 28 is installed in conjunction with the middle rails 22 and 23 of the middle slide 20 to slide in the Z2 direction and has a first spindle 34 on the upper surface;

상기 제1 스핀들(34)의 일측단부에 외경이 서로 다른 상기 가공물(200)의 좌측단부를 가공하기 위한 제1 지석(116)을 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable to provide a first grindstone 116 at one end of the first spindle 34 for processing the left end of the workpiece 200 with different outer diameters.

상기 제2 스핀들장치(120)는,The second spindle device 120,

상면부에 한 쌍의 하부레일(46,47)을 구비하는 하부 슬라이드(44)와;A lower slide (44) having a pair of lower rails (46, 47) on the upper surface;

상기 하부 슬라이드(44)의 하부레일(46,47)과 결합 설치되어 X1 방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치되고 상면부에 제2 스핀들(54)이 구비되는 상부 슬라이드(48)와;an upper slide 48 that is installed in conjunction with the lower rails 46 and 47 of the lower slide 44 to slide in the X1 direction and is provided with a second spindle 54 on the upper surface;

상기 제2 스핀들(54)의 일측단부에 외경이 서로 다른 상기 가공물(200)의 우측단부를 가공하기 위한 제2 지석(120)을 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable to provide a second grindstone 120 at one end of the second spindle 54 for processing the right end of the workpiece 200 with different outer diameters.

이와 같은, 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기는 좌측단부와 우측단부의 서로 다른 축의 외경을 갖는 가공물의 연삭가공시 황삭과 중삭과 사상작업을 동시에 한번에 가공할 수 있는 효과가 있고, 서로 다른 직경을 동시에 연삭 가공함으로써 열변형과 런아웃을 최소화하는 장점이 있고 정밀성과 제품의 신뢰성을 우수하게 향상시키는 효과가 있으며, 기계장비의 비용을 저감하고 작업 공정과 작업시간을 현저하게 단축하여 제품의 생산성을 우수하게 향상시키는 효과가 있다.As described above, the cylindrical dual spindle grinding machine of the present invention has the effect of being able to process rough grinding, semi-grinding and finishing work at the same time when grinding workpieces having outer diameters of different axes at the left end and right end, and different diameters at the same time. Grinding processing has the advantage of minimizing thermal deformation and runout, and has the effect of significantly improving precision and product reliability. It also reduces the cost of mechanical equipment and significantly shortens the work process and work time, thereby improving product productivity. It has an improving effect.

도 1은 본 발명에 따른 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 구조를 보여주는 정면도
도 2는 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 공급모듈의 구조를 보여주는 측단면도
도 3은 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 구조를 보여주는 평면도
도 4는 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 구조를 보여주는 측면도
도 5는 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 듀얼 스핀들 구조를 보여주는 도면
도 6은 종래의 연삭기의 구조를 보여주는 도면Figure 1 is a front view showing the structure of a cylindrical dual spindle grinding machine according to the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view showing the structure of the supply module of the cylindrical dual spindle grinding machine of the present invention.
Figure 3 is a plan view showing the structure of the cylindrical dual spindle grinding machine of the present invention
Figure 4 is a side view showing the structure of the cylindrical dual spindle grinding machine of the present invention.
Figure 5 is a view showing the dual spindle structure of the cylindrical dual spindle grinding machine of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the structure of a conventional grinding machine

이하의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.The following objects, other objects, features and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms.

오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosure will be thorough and complete and so that the spirit of the invention can be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'으로 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, singular forms also include plural forms, unless specifically stated otherwise in the context. As used in the specification, elements referred to as 'comprise' and/or 'comprising' do not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하, 본 발명의 거터용 원통형 듀얼 스핀들 연삭기에 따른 구체적인 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, specific embodiments according to the cylindrical dual spindle grinding machine for gutters of the present invention will be described.

도 1은 본 발명에 따른 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 구조를 보여주는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 공급모듈의 구조를 보여주는 측단면도이고, 도 3은 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 구조를 보여주는 평면도이며, 도 4는 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 구조를 보여주는 측면도이다.Figure 1 is a front view showing the structure of a cylindrical dual spindle grinding machine according to the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing the structure of a supply module of the cylindrical dual spindle grinding machine according to the present invention, and Figure 3 is a cylindrical dual spindle grinding machine according to the present invention. It is a plan view showing the structure, and Figure 4 is a side view showing the structure of the cylindrical dual spindle grinding machine of the present invention.

그리고, 도 5는 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기의 듀얼 스핀들 구조를 보여주는 도면이다.And, Figure 5 is a diagram showing the dual spindle structure of the cylindrical dual spindle grinding machine of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기(100)를 설명하여 보면, 먼저 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 원통형 듀얼 스핀들 연삭기(100)는, 베드(102)와, 주축대(110)와, 심압대(112)와, 듀얼 스핀들장치(122)와 제1 지석(116) 및 제2 지석(120)을 포함한다.When explaining the cylindrical dual spindle grinding machine 100 of the present invention with reference to FIGS. 1 to 5, first, as shown in FIG. 1, the cylindrical dual spindle grinding machine 100 of the present invention includes a bed 102, It includes a headstock 110, a tailstock 112, a dual spindle device 122, and a first grindstone 116 and a second grindstone 120.

상기 베드(102)는 상면부에 베드 테이블(104)을 구비하고 상기 베드 테이블(104)의 상면부에는 이송 테이블부(106)을 구비한다.The bed 102 has a bed table 104 on its upper surface, and a transfer table 106 on its upper surface.

그리고 상기 이송 테이블부(106)의 일측부에는 바람직하기로는, 도1에 도시된 바와 같이, 우측부에는 상기 베드 테이블(104)과 연결 설치되어 좌우로 이동시킬 수 있도록 베드 이송대(108)가 설치된다.Preferably, as shown in FIG. 1, on one side of the transfer table unit 106, a bed transfer table 108 is installed on the right side to be connected to the bed table 104 so that it can be moved left and right. It is installed.

상기 이송 테이블부(106)의 상부면에는 좌측부와 우측부의 직경이 서로 다른 직경을 갖는 가공물(200)의 일측부를 고정하기 위한 주축대(110)와 상기 가공물(200)의 타측부를 고정하기 위한 심압대(112)가 설치되어 있다.On the upper surface of the transfer table unit 106, there is a headstock 110 for fixing one side of the workpiece 200 having different diameters on the left and right sides, and a headstock 110 for fixing the other side of the workpiece 200. A tailstock 112 is installed.

이때 상기 가공물(200)을 연삭 가공하기 위한 듀얼 스핀들장치(122)가 설치되고, 상기 듀얼 스핀들장치(122)는 상기 가공물(200)의 직경과 수직하게 설치되어 가공물(200)의 서로 다른 직경에 대하여 한번에 연삭 가공함으로써 런아웃이 최소화되도록 가공할 수 있도록 설치된다.At this time, a dual spindle device 122 is installed for grinding the workpiece 200, and the dual spindle device 122 is installed perpendicular to the diameter of the workpiece 200 and has different diameters of the workpiece 200. It is installed so that runout can be minimized by grinding in one go.

상기 듀얼 스핀들 장치(122)는 상기 서로 다른 직경의 가공물(200)의 외경에 따라 황삭과 중삭 또는 사상 작업을 할 수 있도록 제1 스핀들장치(114) 및 제2 스핀들장치(118)을 포함하고, 상기 제1 스핀들장치(114)에는 직경이 서로 다른 제1 지석(116)이 구비되고, 상기 제2 스핀들장치(118)에는 직경이 서로 다른 제2 지석(120)을 구비한다.The dual spindle device 122 includes a first spindle device 114 and a second spindle device 118 to perform roughing, semi-machining, or finishing operations according to the outer diameters of the workpieces 200 of different diameters, The first spindle device 114 is provided with first grindstones 116 of different diameters, and the second spindle device 118 is provided with second grindstones 120 of different diameters.

한편, 상기 제1 지석(116)은 가공물(200)의 좌측부에 밀착하여 연삭작업을 수행하되 상기 가공물(200)의 좌측부의 서로 다른 외경에 대응하여 연삭작업이 가능하도록 형성된다. Meanwhile, the first grindstone 116 performs a grinding operation in close contact with the left side of the workpiece 200, and is formed to enable grinding operations corresponding to different outer diameters of the left side of the workpiece 200.

마찬가지로 상기 제2 지석(120)은 상기 가공물(200)의 우측부에 밀착하여 연삭작업을 수행하되, 상기 가공물(200)의 우측부의 서로 다른 외경에 대응하여 연삭작업이 가능하도록 형성된다.Likewise, the second grindstone 120 performs a grinding operation in close contact with the right side of the workpiece 200, and is formed to enable grinding operations corresponding to different outer diameters of the right side of the workpiece 200.

상기 제1 및 제2 지석(116) 및 제2 지석(120)은 황삭, 중삭, 사상 작업을 선택적으로 할 수 있도록 형성되고 가공물(200)의 외경과 폭에 대응하여 형성함으로써 한번 가공작업으로 좌측 및 우측의 직경이 다르고 좌측부의 외경이 서로 다르면서 우측부의 외경이 서로 다른 경우에도 상기 제1 및 제2 지석(116,120)을 구비한 듀얼 스핀들장치(122)를 이용하여 가공하고자 하는 연삭작업에 따라 한번의 작업만으로 가공이 이루어지도록 연삭 가공함으로써 가공물(200)의 열변형이 최소화된다. 즉, 가공물(200)의 일부분을 가공하고 다른 부분을 가공할 때 발생하는 열발생에 의한 고온의 온도격차의 발생을 방지한다.The first and second grindstones 116 and the second grindstone 120 are formed to selectively perform roughing, semi-machining, and finishing operations, and are formed to correspond to the outer diameter and width of the workpiece 200, so that the left side can be used in one processing operation. And even when the diameters of the right side are different, the outer diameters of the left side are different, and the outer diameters of the right side are different from each other, according to the grinding operation to be processed using the dual spindle device 122 equipped with the first and second grindstones 116 and 120. Thermal deformation of the workpiece 200 is minimized by grinding so that processing is performed in just one operation. In other words, it prevents the occurrence of a high temperature difference due to heat generation that occurs when processing one part of the workpiece 200 and another part.

상기 가공물(200)은 일실시예로서 좌측부에는 작은 외경을 갖는 소경부(202), 중간크기의 외경을 갖는 중경부(204), 큰 크기의 외경을 갖는 대경부(206)가 형성되고, 상기 우측부에는 큰 크기의 외경을 갖는 대경부(208), 중간 크기의 외경을 갖는 중경부(210), 작은 크기의 외경을 갖는 제1 소경부(212), 상기 제1 소경부(210)보다 더 작은 크기의 외경을 갖는 제2 소경부(214)로 형성된다.As an example, the workpiece 200 is formed on the left side with a small diameter portion 202 having a small outer diameter, a medium diameter portion 204 having a medium outer diameter, and a large diameter portion 206 having a large outer diameter. On the right side, there is a large diameter portion 208 having a large outer diameter, a middle diameter portion 210 having a medium outer diameter, a first small diameter portion 212 having a small outer diameter, and a larger diameter portion 210 than the first small diameter portion 210. It is formed as a second small diameter portion 214 having a smaller outer diameter.

이와 같이 형성된 가공물(200)의 외경의 크기는 본 발명을 설명하기 위해 실시예로서 분류한 것일 뿐 이에 국한되지 않고 다양한 가공물의 직경과 외경의 크기에 따라 또는 가공물(200)의 폭의 크기에 따라 상기 듀얼 스핀들장치(122)의 제1 지석(116)과 제2 지석(120)의 대응하여 형성될 수 있음을 자명하다 할 것이고 이는 본 발명의 권리 범위 내에 있다 할 것이다.The size of the outer diameter of the workpiece 200 formed in this way is only classified as an example to explain the present invention, and is not limited to this, but depends on the size of the diameter and outer diameter of various workpieces or the size of the width of the workpiece 200. It is obvious that the first grindstone 116 and the second grindstone 120 of the dual spindle device 122 can be formed in correspondence, and this is within the scope of the present invention.

이어서, 도 2를 참조하여 설명하며, 베드몸체(10)를 구비한 베드(102)가 설치되고, 상기 베드몸체(10)의 상부에는 테이블 몸체(12)가 좌우로 슬라이드 이동할 수 있도록 설치되어 있고 상기 베드몸체(10)의 하부면에는 다수의 경사조절장치(103)가 설치된다.Next, it will be described with reference to FIG. 2, where a bed 102 having a bed body 10 is installed, and a table body 12 is installed on the upper part of the bed body 10 so that it can slide left and right. A plurality of tilt adjustment devices 103 are installed on the lower surface of the bed body 10.

상기 경사조절장치(103)는 상기 베드몸체(10)의 하부면에서 수평을 잡고 안정되게 고정할 수 있도록 설치되고, 수평이 아닌 바닥에서도 상기 경사조절장치(103)를 조절하여 수평을 정확하게 잡을 수 있도록 다수의 조절구(114)를 포함한다.The incline adjustment device 103 is installed on the lower surface of the bed body 10 so that it can be horizontal and stably fixed, and the incline adjustment device 103 can be adjusted to accurately maintain the level even on a non-level floor. It includes a plurality of adjusters 114 so as to allow.

상기 다수의 조절구(14)는 스크류방식을 이용하여 상하로 조절이 가능하며 하부면에 설치된 조절구(14)를 스크류를 따라 승강동작을 시킴으로써 높낮이를 조절하여 상기 베드몸체(10)의 수평을 잡아준다.The plurality of adjusters 14 can be adjusted up and down using a screw method, and the height is adjusted by moving the adjuster 14 installed on the lower surface along the screw to maintain the level of the bed body 10. He catches me.

상기 경사조절장치(103)는 좌측단과 우측단의 서로 다른 직경의 가공물(200)을 가공하는 경우, 축의 비틀림 또는 진원도, 동심상의 가공이 매우 정밀해야 하므로 가공물의 정밀도를 향사시키기 위해 설치된다.The tilt adjusting device 103 is installed to improve the precision of the workpiece 200 because the twisting of the axis, roundness, and concentricity must be very precise when machining the workpiece 200 of different diameters at the left end and the right end.

계속해서, 도 3은 본 발명의 평면도로서, 도3을 참조하여 구체적으로 설명하면, 상기 베드(102)의 상면 좌측부에 주축대(110)가 설치되고 상기 주축대(110)와 마주보는 우측부에는 심압대(112)가 설치된다.Continuing, Figure 3 is a plan view of the present invention, and if described in detail with reference to Figure 3, a headstock 110 is installed on the left side of the upper surface of the bed 102 and a right side facing the headstock 110. A tailstock 112 is installed.

상기 주축대(110)와 심압대(112)의 사이에는 직경 또는 외경의 크기가 좌측단과 우측단이 서로 다른 가공물(200)이 위치한다.Between the headstock 110 and the tailstock 112, a workpiece 200 having different left and right ends in diameter or outer diameter is located.

상기 주축대(110)의 전부에는 제1 스핀들장치(114)가 설치되고, 상기 심압대(112)의 전부에는 제2 스핀들장치(118)가 설치된다.A first spindle device 114 is installed on the front of the headstock 110, and a second spindle device 118 is installed on the front of the tailstock 112.

그리고 상기 제1 스핀들장치(114)에는 외경의 크기가 서로 다르고 상기 가공물(200)의 좌측단의 외경을 연삭 가공할 수 있도록 대응하여 형성되는 제1 지석(116)이 고정 설치되고 상기 제2 스핀들장치(120)에는 외경의 크기가 서로 다르고 상기 가공물(200)의 우측단의 외경을 연삭 가공할 수 있도록 대응하여 형성되는 제2 지석(118)이 고정 설치된다.In addition, a first grindstone 116 having different outer diameters and formed correspondingly to grind the outer diameter of the left end of the workpiece 200 is fixedly installed in the first spindle device 114, and the second spindle In the device 120, second grindstones 118 having different outer diameters and correspondingly formed to grind the outer diameter of the right end of the workpiece 200 are fixedly installed.

상기 제1 스핀들장치(114)는 화살표 방향과 같이 전후로 움직이는 X2 방향과 화살표 방향과 같이 좌우로 움직이는 Z2 방향성을 갖는다.The first spindle device 114 has an X2 direction that moves forward and backward in the direction of the arrow, and a Z2 direction that moves left and right in the direction of the arrow.

그리고 상기 제2 스핀들장치(120)는 화살표 방향과 같이 전후로 움직이는 X1 방향성을 갖는다.And the second spindle device 120 has an X1 direction that moves forward and backward in the direction of the arrow.

이때, 상기 베드 테이블(104)의 상부에 설치된 주축대(110)와 심압대(112)는 상기 테이블 이송대(108)에 의해 화살표 방향과 같이 좌우로 움직이는 Z1의 방향성을 갖는다.At this time, the headstock 110 and tailstock 112 installed on the upper part of the bed table 104 have a direction of Z1 that moves left and right in the direction of the arrow by the table feeder 108.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 듀얼 스핀들 장치(122)는 제1 지석(116)을 구비한 제1 스핀들장치(114)와 제2 지석(120)을 구비한 제2 스핀들장치(118)를 포함한다.Meanwhile, as shown in FIG. 4, the dual spindle device 122 of the present invention includes a first spindle device 114 with a first grindstone 116 and a second spindle device with a second grindstone 120 ( 118).

상기 베드(102)의 상부에 베드 테이블(104)가 설치되고 상기 베드 테이블(104)을 Z1 방향으로 슬라이딩 동작시키는 테이블 이송대(108)가 설치되며, 상기 베드 테이블(104)의 상부면에는 상기 제1 스핀들장치(114)와, 제2 스핀들장치(118)가 각각 소정의거리 만큼 이격되어 설치되어 있다.A bed table 104 is installed on the upper part of the bed 102, and a table transfer table 108 is installed to slide the bed table 104 in the Z1 direction. The upper surface of the bed table 104 has the The first spindle device 114 and the second spindle device 118 are each installed at a predetermined distance apart.

상기 베드 테이블(104)의 상면 좌측부에는 제1 스핀들장치(114)가 설치되어 X2 방향과 Z2 방향으로 슬라이딩 이동하면서 연삭가공을 할 수 있도록 설치되고, 상기 베드 테이블(104)의 상면 우측부에는 제2 스핀들장치(118)가 X1방향으로 슬라이딩 이동하면서 연삭가공을 할 수 있도록 설치된다.A first spindle device 114 is installed on the upper left side of the bed table 104 to enable grinding while sliding in the X2 and Z2 directions, and a first spindle device 114 is installed on the upper right side of the bed table 104. 2 The spindle device 118 is installed to perform grinding processing while sliding in the X1 direction.

도 5는 본 발명의 듀얼 스핀들장치의 구조를 보여주는 도면으로서, 도 5를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하면, 먼저, 상기 듀얼 스핀들장치(122)는, 좌측부에 설치된 제1 스핀들장치(114)와 우측부에 설치된 제2 스핀들 장치(118)를 구비한다.Figure 5 is a diagram showing the structure of the dual spindle device of the present invention. If described in more detail with reference to Figure 5, first, the dual spindle device 122 includes a first spindle device 114 installed on the left side, and It has a second spindle device 118 installed on the right side.

상기 제1 스핀들 장치(114)는, 평판형상의 하부 슬라이드(16)로 이루어지고 상기 하부 슬라이드(16)의 상부면에는 가로방향으로 평행하게 설치되는 한 쌍의 하부레일(18,19)이 고정 설치된다.The first spindle device 114 consists of a flat lower slide 16, and a pair of lower rails 18 and 19 installed in parallel in the horizontal direction are fixed to the upper surface of the lower slide 16. It is installed.

상기 하부 슬라이드(16)의 상부면에는 상기 하부 슬라이드(16)와 서로 직교하는 방향으로 평판형상의 중간 슬라이드(20)가 설치되고 상기 중간 슬라이드(20)의 상면부에는 세로방향으로 평행하게 설치되는 한 쌍의 중간레일(22,23)이 고정 설치된다.A flat middle slide 20 is installed on the upper surface of the lower slide 16 in a direction perpendicular to the lower slide 16, and is installed parallel to the upper surface of the middle slide 20 in the longitudinal direction. A pair of intermediate rails (22, 23) are fixedly installed.

이때, 상기 중간 슬라이드(20)는 상기 하부 레일(18,19)의 상부면과 결합되어 좌우방향 즉, Z2 방향으로 슬라이딩 이동이 되도록 설치됨이 바람직하다.At this time, the intermediate slide 20 is preferably installed so as to be coupled to the upper surfaces of the lower rails 18 and 19 and slide in the left and right direction, that is, in the Z2 direction.

한편, 상기 중간 슬라이드(20)의 좌측부 중간부분에는 중간 이송대(24)가 설치되고 상기 중간 이송대(24)에는 이송대축(26)이 구비되어 있다.Meanwhile, an intermediate transfer table 24 is installed in the middle portion of the left side of the intermediate slide 20, and a transfer axis 26 is provided on the intermediate transfer unit 24.

상기 이송대축(26)은 스크류방식으로 형성되고 상기 이송대축(26)은 모터에 의해 회전동작이 이루어진다.The transport axis 26 is formed in a screw manner, and the transport axis 26 is rotated by a motor.

상기 중간 이송대(24)는 모터의 동력을 이용하여 상기 중간 슬라이드(20)를 Z2 방향으로 밀어주거나 당김으로써 상기 제1 스핀들장치(114)를 동작시키고 이와동시에 제1 지석(116)을 Z2 방향으로 이동시켜서 상기 가공물(200)의 외경을 연삭가공한다.The intermediate transfer table 24 operates the first spindle device 114 by pushing or pulling the intermediate slide 20 in the Z2 direction using the power of a motor and at the same time moves the first grindstone 116 in the Z2 direction. Move to and grind the outer diameter of the workpiece 200.

이어서, 상기 중간 슬라이드(20)의 상면부에는 상부 슬라이드(28)가 설치되고 상기 상부 슬라이드(28)는 상기 중간 레일(22,23)의 상부에 얹혀져서 설치되어 X2방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된다.Next, an upper slide 28 is installed on the upper surface of the middle slide 20, and the upper slide 28 is installed to rest on the upper part of the middle rails 22 and 23 to slide in the X2 direction. .

상기 상부 슬라이드(28)의 후부 중간부분에는 상부 이송대(30)가 설치되고 상기 상부 이송대(30)에는 이송대축(32)이 구비되어 있다.An upper transfer table 30 is installed in the rear middle portion of the upper slide 28, and the upper transfer unit 30 is equipped with a transfer axis 32.

상기 이송대축(32)은 상기 상부 슬라이드(28)를 밀거나 당겨줌으로써 전후방향으로 화살표 방향과 같이 X2 방향으로의 이동이 가능하고 상기 제1 지석(116)을 전후로 움직여서 상기 가공물(200)에 근접시켜서 연삭가공한다.The transfer axis 32 can move forward and backward in the Grinding processing is performed.

이와 같이 설치된 상기 상부 슬라이드(28)의 상부에는 제1 스핀들(34)이 설치되고 상기 제1 스핀들(34)에는 스핀들축(36)이 구비되어 있으며 상기 스핀들축(36)의 전부에는 전술된 제1 지석(116)이 연결 설치된다.A first spindle 34 is installed on the top of the upper slide 28 installed in this way, and the first spindle 34 is provided with a spindle shaft 36, and the entire spindle shaft 36 has the above-mentioned 1 Grindstone 116 is connected and installed.

상기 제1 지석(116)은 상기 중간 슬라이드(20)의 슬라이딩 이동 동작에 따라 Z2 방향으로 이동이 가능하고 상기 상부 슬라이드(28)의 슬라이딩 이동 동작에 따라 X2 방향으로 이동이 가능하도록 설치되어 외경이 서로 다른 가공물(200)의 좌측부를 연삭가공한다.The first grindstone 116 is installed so that it can move in the Z2 direction according to the sliding movement of the middle slide 20 and in the X2 direction according to the sliding movement of the upper slide 28, so that its outer diameter is The left side of the different workpieces 200 is subjected to grinding processing.

상기 제1 지석(116)은 상기 가공물(200)의 좌측단부에 형성된 외경의 크기에 따라 대응하는 소정의 폭과 외경에 대응하여 연삭가공하도록 소경부(38), 중경부(40) 및 대경부(42)로 형성된다.The first grindstone 116 has a small diameter portion 38, a medium diameter portion 40, and a large diameter portion for grinding processing in accordance with a predetermined width and outer diameter corresponding to the size of the outer diameter formed at the left end of the workpiece 200. It is formed as (42).

상기 소경부(38)는 상기 가공물(200)의 좌측단부에 형성된 소경부(202)의 폭과 외경에 대응하는 작은 크기의 외경을 갖도록 형성된다.The small diameter portion 38 is formed to have a small outer diameter corresponding to the width and outer diameter of the small diameter portion 202 formed at the left end of the workpiece 200.

상기 중경부(40)는 상기 가공물(200)의 좌측단부에 형성된 중경부(204)의 폭과 외경에 대응하는 중간 크기의 외경을 갖도록 형성된다.The middle diameter portion 40 is formed to have a medium-sized outer diameter corresponding to the width and outer diameter of the middle diameter portion 204 formed at the left end of the workpiece 200.

상기 대경부(42)는 상기 가공물(200)의 좌측단부에 형성된 대경부(206)의 폭과 외경에 대응하는 큰 크기의 외경을 갖도록 형성된다.The large diameter portion 42 is formed to have a large outer diameter corresponding to the width and outer diameter of the large diameter portion 206 formed at the left end of the workpiece 200.

한편, 상기 베드 테이블(104)의 상며 우측부에는 하부 슬라이드(44)가 설치되고 상기 하부 슬라이드(44)의 상면에는 세로방향으로 평행한 한 쌍의 하부 레일(46,47)이 설치되고 상기 하부 슬라이드(44)의 상면부에는 평판형상의 상부 슬라이드(48)가 설치된다.Meanwhile, a lower slide 44 is installed on the upper right side of the bed table 104, a pair of vertically parallel lower rails 46 and 47 are installed on the upper surface of the lower slide 44, and the lower A flat upper slide 48 is installed on the upper surface of the slide 44.

상기 상부 슬라이드(48)는 그 하면부가 상기 하부 레일(46,47)과 결합 설치되어 화살표 방향과 같이 전후방향 또는 X1 방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치된다.The lower surface of the upper slide 48 is installed in conjunction with the lower rails 46 and 47 and is installed to slide in the forward or backward direction or in the X1 direction as shown by the arrow.

상기 상부 슬라이드(48)의 후부에는 상부 이송대(50)가 설치되고 상기 상부 이송대(50)에는 이송대축(52)이 구비되어 있으며 상기 이송대축(52)은 상기 상부 슬라이드(48)의 후면 중간부분에 연결 설치되어 있다.An upper transfer table 50 is installed at the rear of the upper slide 48, and the upper transfer unit 50 is provided with a transfer axis 52, and the transfer axis 52 is located at the rear of the upper slide 48. It is connected and installed in the middle part.

상기 이송대축(52)은 스크류축으로 형성되고 상기 상부 슬라이드(48)와 연결 설치되어 상기 상부 슬라이드(48)를 전후방향으로 밀어주거나 당기면서 X1 방향으로 슬라이딩 이동동작시킨다.The transfer shaft 52 is formed as a screw shaft and is installed in connection with the upper slide 48 to perform a sliding movement in the X1 direction while pushing or pulling the upper slide 48 in the forward and backward directions.

이때, 상기 상부 슬라이드(48)의 상부면에는 제2 스핀들(54)이 고정 설치되고 상기 제2 스핀들(54)에는 스핀들축(56)이 구비되어 있고 상기 스핀들축(56)의 전단부에는 전술된 제2 지석(120)이 고정 설치되어 상기 스핀들축(56)이 회전 동작함에 따라 회전하면서 상기 가공물(200)을 연삭가공한다.At this time, a second spindle 54 is fixedly installed on the upper surface of the upper slide 48, the second spindle 54 is provided with a spindle shaft 56, and the front end of the spindle shaft 56 is provided as described above. The second grindstone 120 is fixedly installed and rotates as the spindle shaft 56 rotates to grind the workpiece 200.

상기 제2 지석(120)은, 상기 가공물(200)의 우측단부에 형성된 외경의 크기에 따라 대응하는 소정의 폭과 외경에 대응하여 연삭가공하도록 대경부(58), 중경부(60) 및 제1 소경부(62) 및 제2 소경부(64)로 형성된다.The second grindstone 120 includes a large-diameter portion 58, a middle-diameter portion 60, and a second grinding wheel to perform grinding processing to a predetermined width and outer diameter corresponding to the size of the outer diameter formed at the right end of the workpiece 200. It is formed of a first small diameter portion (62) and a second small diameter portion (64).

상기 대경부(58)는 상기 가공물(200)의 우측단부에 형성된 대경부(208)의 폭과 외경에 대응하는 작은 크기의 외경을 갖도록 형성된다.The large diameter portion 58 is formed to have a small outer diameter corresponding to the width and outer diameter of the large diameter portion 208 formed at the right end of the workpiece 200.

상기 중경부(60)는 상기 가공물(200)의 우측단부에 형성된 중경부(210)의 폭과 외경에 대응하는 중간 크기의 외경을 갖도록 형성된다.The middle diameter portion 60 is formed to have a medium-sized outer diameter corresponding to the width and outer diameter of the middle diameter portion 210 formed at the right end of the workpiece 200.

상기 제1 소경부(62)는 상기 가공물(200)의 우측단부에 형성된 제1 소경부(212)의 폭과 외경에 대응하는 작은 크기의 외경을 갖도록 형성된다.The first small diameter portion 62 is formed to have a small outer diameter corresponding to the width and outer diameter of the first small diameter portion 212 formed at the right end of the workpiece 200.

상기 제2 소경부(64)는 상기 가공물(200)의 우측단부에 형성된 제2 소경부(214)의 폭과 외경에 대응하는 작은 크기의 외경을 갖도록 형성된다.The second small diameter portion 64 is formed to have a small outer diameter corresponding to the width and outer diameter of the second small diameter portion 214 formed at the right end of the workpiece 200.

이상과 같이 본 발명은 듀얼 스핀들장치(122)를 이용하여 제1 지석(116)을 가공물(200)의 좌측단부에 제1 스핀들장치(114)를 이용하여 X2 방향 및 Z2 방향으로 이동하면서 정밀하게 조절하여 외경이 서로 다른 가공물(200)의 좌측단부를 연삭 가공하도록 위치시키고 상기 제2 지석(120)을 상기 가공물(200)의 우측단부에 제2 스핀들 장치(120)를 이용하여 X1 방향으로 이동하면서 정밀하게 조절하여 외경이 서로 다른 가공물(200)의 우측단부를 연삭 가공하도록 위치시킴과 동시에 상기 외경이 서로 다른 가공물(200)의 좌측단부와 우측단부를 동시에 한번에 연삭가공함으로써 고온의 열에 의한 열변형을 방지하고 런아웃을 2-5미크론(㎛) 단위로 맞출 수 있도록 정밀 연삭가공이 이루어진다.As described above, the present invention uses the dual spindle device 122 to precisely move the first grindstone 116 to the left end of the workpiece 200 in the X2 and Z2 directions using the first spindle device 114. Adjust and position the left end of the workpiece 200 with different outer diameters for grinding processing, and move the second grindstone 120 to the right end of the workpiece 200 in the X1 direction using the second spindle device 120. By precisely controlling and positioning the right end of the workpiece 200 with different outer diameters for grinding processing, the left and right ends of the workpiece 200 with different outer diameters are simultaneously grinded at the same time, thereby causing heat due to high temperature heat. Precision grinding is performed to prevent deformation and adjust runout to 2-5 microns (㎛).

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들에 한정되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 다양하게 실시할 수 있으며 이러한 범위내의 기술적 변경은 본 발명의 범위내에 있다고 할 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be variously performed by those skilled in the art from the description below. And technical changes within this scope will be said to be within the scope of the present invention.

10 : 베드몸체 12 : 테이블 몸체
14 : 조절구 16 : 하부 슬라이드
18,19 : 하부레일 20 : 중간 슬라이드
22,23 : 중간레일 24 : 중간 이송대
26 : 이송대축 28 : 상부 슬라이드
30 : 상부 이송대 32 : 이송대축
34 : 제1 스핀들 36 : 스핀들축
38 : 소경부 40 : 중경부
42 : 대경부 46 : 하부레일
48 : 상부 슬라이드 50 : 상부 이송대
52 : 이송대축 54 : 제2 스핀들
56 : 스핀들축 58 : 대경부
60 : 중경부 62 : 제1 소경부
64 : 제2 소경부
100 : 원통형 듀얼 스핀들 연삭기 102 : 베드
104 : 베드 테이블 106 : 이송 테이블부
108 : 베드 이송대 110 : 주축대
112 : 심압대 114 : 제1 스핀들장치
116 : 제1 지석 118 : 제2 스핀들장치
120 : 제2 지석 122 : 듀얼 스핀들장치10: bed body 12: table body
14: Adjuster 16: Lower slide
18,19: lower rail 20: middle slide
22,23: middle rail 24: middle conveyor
26: transfer axis 28: upper slide
30: upper transfer table 32: transfer axis
34: first spindle 36: spindle axis
38: small cervix 40: mid cervix
42: Large diameter 46: Lower rail
48: upper slide 50: upper transfer table
52: transfer axis 54: 2nd spindle
56: spindle axis 58: large diameter
60: middle cervical region 62: first minor cervical region
64: 2nd blind spot
100: Cylindrical dual spindle grinding machine 102: Bed
104: Bed table 106: Transfer table part
108: Bed transfer table 110: Headstock
112: tailstock 114: first spindle device
116: first grindstone 118: second spindle device
120: second grindstone 122: dual spindle device

Claims (3)

베드(102)와 상기 베드(102)의 상부에 주축대(110)와 심압대(112)가 구비되고 상기 주축대와 심압대 사이에 가공물(200)을 고정하고 지석을 이용하여 연삭 가공하는 연삭기에 있어서,
좌측단부의 외경과 우측단부의 외경이 서로 다른 가공물(200)을 상기 주축대와 심압대에 물리고 상기 가공물(200)의 좌측단부의 외경은 제1 스핀들장치(114)를 이용하여 연삭가공하도록 설치하고,
상기 가공물(200)의 우측단부의 외경은 제2 스핀들장치(120)를 이용하여 연삭가공하도록 설치한 후,
상기 제1 스핀들장치(114)와 제2 스핀들장치(120)를 동시에 동작시켜서 상기 좌측단부와 우측단부의 외경이 서로 다른 가공물(200)을 한번에 가공함으로써 열변형과 런아웃을 최소화시키도록 듀얼 스핀들장치(122)를 이용하여 연삭가공하고,
상기 제1 스핀들장치(114)는,
상면부에 한 쌍의 하부레일(18,19)을 구비하는 하부 슬라이드(16)와;
상기 하부 슬라이드(16)의 하부레일(18,19)과 결합 설치되어 Z2 방향으로 이동하도록 설치되고 상면부에 한 쌍의 중간레일(22,23)을 구비하는 중간 슬라이드(20)와;
상기 중간 슬라이드(20)의 중간레일(22,23)과 결합 설치되어 X2 방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치되고 상면부에 제1 스핀들(34)이 구비되는 상부 슬라이드(28)와;
상기 제1 스핀들(34)의 일측단부에 외경이 서로 다른 상기 가공물(200)의 좌측단부를 가공하기 위한 제1 지석(116)을 구비하고,
상기 제2 스핀들장치는,
상면부에 한 쌍의 하부레일(46,47)을 구비하는 하부 슬라이드(44)와;
상기 하부 슬라이드(44)의 하부레일(46,47)과 결합 설치되어 X1 방향으로 슬라이딩 이동하도록 설치되고 상면부에 제2 스핀들(54)이 구비되는 상부 슬라이드(48)와;
상기 제2 스핀들(54)의 일측단부에 외경이 서로 다른 상기 가공물(200)의 우측단부를 가공하기 위한 제2 지석(120)을 구비하며,
상기 제1 지석(116)은 상기 중간 슬라이드(20)의 슬라이딩 이동 동작에 따라 Z2 방향으로 이동이 가능하고 상기 상부 슬라이드(28)의 슬라이딩 이동 동작에 따라 X2 방향으로 이동이 가능하도록 설치되어 외경이 서로 다른 가공물(200)의 좌측부를 연삭가공하도록 설치되되,
상기 제1 지석(116)은 상기 가공물(200)의 좌측단부에 형성된 외경의 크기에 따라 대응하는 소정의 폭과 외경에 대응하여 연삭가공하도록 소경부(38), 중경부(40) 및 대경부(42)로 형성되고,
상기 소경부(38)는 상기 가공물(200)의 좌측단부에 형성된 소경부(202)의 폭과 외경에 대응하는 크기의 외경을 갖도록 형성되고,
상기 중경부(40)는 상기 가공물(200)의 좌측단부에 형성된 중경부(204)의 폭과 외경에 대응하는 크기의 외경을 갖도록 형성되고,
상기 대경부(42)는 상기 가공물(200)의 좌측단부에 형성된 대경부(206)의 폭과 외경에 대응하는 크기의 외경을 갖도록 형성되며,
상기 제2 지석(120)은, 상기 가공물(200)의 우측단부에 형성된 외경의 크기에 따라 대응하는 소정의 폭과 외경에 대응하여 연삭가공하도록 대경부(58), 중경부(60) 및 제1 소경부(62) 및 제2 소경부(64)로 형성되고,
상기 대경부(58)는 상기 가공물(200)의 우측단부에 형성된 대경부(208)의 폭과 외경에 대응하는 크기의 외경을 갖도록 형성되고,
상기 중경부(60)는 상기 가공물(200)의 우측단부에 형성된 중경부(210)의 폭과 외경에 대응하는 크기의 외경을 갖도록 형성되고,
상기 제1 소경부(62)는 상기 가공물(200)의 우측단부에 형성된 제1 소경부(212)의 폭과 외경에 대응하는 크기의 외경을 갖도록 형성되며,
상기 제2 소경부(64)는 상기 가공물(200)의 우측단부에 형성된 제2 소경부(214)의 폭과 외경에 대응하는 크기의 외경을 갖도록 형성되되,
상기 듀얼 스핀들장치(122)를 이용하여 제1 지석(116)을 가공물(200)의 좌측단부에 제1 스핀들장치(114)를 이용하여 X2 방향 및 Z2 방향으로 이동하면서 조절하여 외경이 서로 다른 가공물(200)의 좌측단부를 연삭 가공하도록 위치시키고 상기 제2 지석(120)을 상기 가공물(200)의 우측단부에 제2 스핀들 장치(120)를 이용하여 X1 방향으로 이동하면서 조절하여 외경이 서로 다른 가공물(200)의 우측단부를 연삭 가공하도록 위치시킴과 동시에 상기 외경이 서로 다른 가공물(200)의 좌측단부와 우측단부를 연삭가공함으로써 고온의 열에 의한 열변형을 방지하고 연삭가공이 이루어지는 것을 특징으로 하는 원통형 듀얼 스핀들 연삭기.
A grinding machine is equipped with a bed 102 and a headstock 110 and a tailstock 112 on the upper part of the bed 102, fixes a workpiece 200 between the headstock and the tailstock, and grinds it using a grindstone. In
A workpiece (200) having different outer diameters at the left end and a different outer diameter at the right end is clamped to the headstock and tailstock, and the outer diameter of the left end of the workpiece (200) is installed to be ground using the first spindle device (114). do,
After installing the outer diameter of the right end of the workpiece 200 for grinding using the second spindle device 120,
The dual spindle device operates the first spindle device 114 and the second spindle device 120 simultaneously to process workpieces 200 with different outer diameters of the left and right ends at once to minimize thermal deformation and runout. Grinding using (122),
The first spindle device 114,
a lower slide (16) having a pair of lower rails (18, 19) on the upper surface;
An intermediate slide (20) installed in conjunction with the lower rails (18, 19) of the lower slide (16) to move in the Z2 direction and having a pair of intermediate rails (22, 23) on the upper surface;
an upper slide (28) installed in conjunction with the intermediate rails (22, 23) of the intermediate slide (20) to slide in the X2 direction and having a first spindle (34) on the upper surface;
A first grindstone 116 is provided at one end of the first spindle 34 for processing the left end of the workpiece 200 with different outer diameters,
The second spindle device,
A lower slide (44) having a pair of lower rails (46, 47) on the upper surface;
an upper slide 48 that is installed in conjunction with the lower rails 46 and 47 of the lower slide 44 to slide in the X1 direction and is provided with a second spindle 54 on the upper surface;
A second grindstone 120 is provided at one end of the second spindle 54 for processing the right end of the workpiece 200 with different outer diameters,
The first grindstone 116 is installed so that it can move in the Z2 direction according to the sliding movement of the middle slide 20 and in the X2 direction according to the sliding movement of the upper slide 28, so that its outer diameter is It is installed to grind the left side of the different workpieces 200,
The first grindstone 116 has a small diameter portion 38, a medium diameter portion 40, and a large diameter portion for grinding processing in accordance with a predetermined width and outer diameter corresponding to the size of the outer diameter formed at the left end of the workpiece 200. Formed as (42),
The small diameter portion 38 is formed to have an outer diameter corresponding to the width and outer diameter of the small diameter portion 202 formed at the left end of the workpiece 200,
The middle diameter portion 40 is formed to have an outer diameter corresponding to the width and outer diameter of the middle diameter portion 204 formed at the left end of the workpiece 200,
The large diameter portion 42 is formed to have an outer diameter corresponding to the width and outer diameter of the large diameter portion 206 formed at the left end of the workpiece 200,
The second grindstone 120 includes a large-diameter portion 58, a middle-diameter portion 60, and a second grinding wheel to perform grinding processing to a predetermined width and outer diameter corresponding to the size of the outer diameter formed at the right end of the workpiece 200. It is formed of a first small diameter portion 62 and a second small diameter portion 64,
The large diameter portion 58 is formed to have an outer diameter corresponding to the width and outer diameter of the large diameter portion 208 formed at the right end of the workpiece 200,
The middle diameter portion 60 is formed to have an outer diameter corresponding to the width and outer diameter of the middle diameter portion 210 formed at the right end of the workpiece 200,
The first small diameter portion 62 is formed to have an outer diameter corresponding to the width and outer diameter of the first small diameter portion 212 formed at the right end of the workpiece 200,
The second small diameter portion 64 is formed to have an outer diameter corresponding to the width and outer diameter of the second small diameter portion 214 formed at the right end of the workpiece 200,
Using the dual spindle device 122, the first grindstone 116 is moved to the left end of the workpiece 200 using the first spindle device 114 to adjust the workpiece 200 by moving it in the X2 direction and Z2 direction. The left end of (200) is positioned for grinding processing, and the second grindstone (120) is adjusted to the right end of the workpiece (200) by moving in the X1 direction using the second spindle device (120) to obtain different outer diameters. By positioning the right end of the workpiece 200 for grinding and simultaneously grinding the left and right ends of the workpiece 200 with different outer diameters, thermal deformation due to high temperature heat is prevented and grinding is performed. Cylindrical dual spindle grinding machine.
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