KR102677706B1 - 인공지능과 메타버스를 이용한 지능형 주차장 관제 시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인공지능과 메타버스를 이용한 지능형 주차장 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템은 복수 개의 카메라를 이용하여 주차장의 주차 공간과 출입 차량에 대한 영상을 획득하고, 획득된 영상을 인공지능을 이용하여 영상 분석 및 학습을 통해 차량 번호와 차량의 외형적인 특징, 주차 공간을 인식한다. 지능형 주차장 관제 시스템은 인식된 차량 번호와 차량의 외형적인 특징을 기등록 차량 정보와 비교하여 위변조 번호판 부착 차량을 판별한다. 지능형 주차장 관제 시스템은 주차장 출입구로 차량이 진입하면, 복수 개의 전광판에 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상을 표시하여 주차 위치와 주차 위치로의 이동 경로를 안내한다. 본 발명에 의하면, 인공지능을 이용하여 주차장의 입출차 차량을 인식하고 차량의 입출차에 따른 주차 가능한 주차 공간을 관리하고, 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상을 이용하여 입차 차량의 주차 위치를 안내함으로써, 운전자에게 주차장 이용에 따른 편의성을 제공하고 효율적이고 합리적인 스마트형 주차장의 구현이 가능하다.
Description
본 발명은 지능형 주차장 관제 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 인공지능을 이용하여 영상을 분석 및 학습하여 주차장의 출입 차량을 인식하고 주차장의 주차 공간을 인식 및 관리하고, 주차 가능한 주차 공간의 위치를 실시간 파악하여 주차장으로의 차량 진입 시에 차량의 이동 경로 상에 설치된 복수 개의 전광판을 통해 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상을 표시하여 입차 차량의 운전자에게 주차 위치와 주차 위치로의 이동 경로를 안내하는 인공지능과 메타버스를 이용한 지능형 주차장 관제 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근에는 컴퓨터 그래픽 기술을 응용한 가상 현실(Virtual Reality), 증강 현실(Augmented Reality) 및 혼합 현실(Mixed Reality) 기술이 발달하고 있다. 이 때, 가상 현실 기술은 컴퓨터를 이용하여 현실 세계에 존재하지 않는 가상 공간을 구축한 후 그 가상 공간을 현실처럼 느끼게 하는 기술을 말하고, 증강 현실 또는 혼합 현실 기술은 현실 세계 위에 컴퓨터에 의해 생성된 정보를 덧붙여 표현하는 기술, 즉 현실 세계와 가상 세계를 결합함으로써 실시간으로 사용자와 상호 작용이 이루어지도록 하는 기술을 말한다. 이들 중 증강 현실과 혼합 현실 기술은 예컨대, 방송 기술, 의료 기술 및 게임 기술 등 다양한 분야의 기술들과 접목되어 활용되고 있다.
특히, 이러한 증강 현실과 혼합 현실 기술은 스마트폰(Smart phone)의 등장과 함께 다양한 응용 서비스로 구현되어 제공되고 있다. 증강 현실 또는 혼합 현실을 사용자에게 제공하는 대표적인 서비스로서, 메타버스(Metaverse)가 있다. 메타버스는 가공, 추상을 의미하는 '메타(Meta)'와 현실 세계를 의미하는 '유니버스(Universe)'의 합성어로 3차원 가상 세계를 의미한다. 메타버스는 기존의 가상 현실 환경(Virtual reality environment)이라는 용어보다 진보된 개념으로서, 웹과 인터넷 등의 가상 세계가 현실 세계에 흡수된 증강 현실 환경을 제공한다.
한편, 차량의 증가와 주차 공간의 부족으로 주차난이 매우 심각한 문제로 대두되고 있고, 주차장은 주거만큼이나 중요한 요소로 부각되고 있는 상황이다. 그러나 차량의 증가와 주차 공간의 부족으로 인해 주차 환경이 점점 어려워지고 있다. 그 결과, 주차 공간을 확보하기 위해 비용을 지급하고 주차장을 이용하려는 차량 운전자들이 증가하고 있다. 이에 대부분의 아파트, 관공서, 공공 기관, 대형 쇼핑몰 등의 시설물에는 효율적인 주차장 관리를 위해 주차 관제 시스템이 구비되어 있다.
일반적으로 주차 관제 시스템은 카메라와 영상 처리 기술을 이용하여 주차장으로 진입하는 차량의 차량 번호를 인식하고, 이에 따라 주차 요금을 무인화 및 자동화하여 정산한 후, 주차장을 이용하도록 하고 있다. 그러나 현재의 주차 관제 시스템은 대부분이 차량 번호만 인식하여 주차장의 출입을 통제하므로 등록 차량의 차량 번호를 복제한 가짜 번호판을 식별해 내지 못하고 있는 실정이다.
현행 자동차 관리법 제10조(자동차 등록 번호판)에 따르면, 누구든지 등록 번호판을 가리거나 알아보기 곤란하게 하는 행위를 금지하도록 하고 있으며, 이를 위반할 경우, 자동차 관리법 제10조제5항, 제81조제1의2에 의거하여 1년 이하의 징역 또는 1000만원 이하의 벌금형에 처할 수 있도록 규정하고 있다.
그럼에도 불구하고, 운행 중이거나 정차 및 주차되어 있는 차량들 중에는 예컨대, 불법 주정차, 속도 위반, 교통 사고 등으로부터 일시적으로 피하기 위해, 차량 번호판을 위조, 훼손, 오염 또는 변형시키거나, 차량 번호판에 반사체를 부착하는 등으로 교묘하게 차량 번호판을 가리고 있는 경우가 종종 발견되고 있다.
특히, 최근에는 차량에 가짜 번호판을 부착하여 이와 관련된 범죄가 증가하고 있는 추세이다. 예를 들어, 운행 정지 명령이 내려진 차량에 위조된 번호판을 부착하여 운행하거나, 신호 위반, 과속, 주차 단속 등을 회피하기 위한 목적으로 차량 번호판을 위변조하거나, 또는 미등록 차량에 등록 차량의 차량 번호를 복제한 가짜 번호판을 부착하여 주차장을 이용하는 경우 등이 있다. 그러나 기존의 주차 관제 시스템에서는 차량 번호판의 위변조를 식별하지 못하게 되어 시설물의 보안 문제, 주차 공간 부족 문제, 주차 요금 손실 문제 등을 야기시키는 원인이 되고 있는 실정이다.
또한 기존의 주차장 관제 시스템은 주차장 출입구에 단순히 현재의 빈 주차 공간에 대한 정보 예를 들어, 주차 가능한 차량 대수 등을 알려주고, 주차장을 이용하는 차량의 운전자가 주차장 내부를 주행하면서 주차 가능한 공간을 찾아야 하는 불편함이 있으며, 이로 인해 일시적인 주차 혼잡 현상의 원인이 되고 있다. 뿐만 아니라, 기존의 주차장 관제 시스템은 단순히 주차 가능한 정보만을 표시하여 운전자에게 제공하므로, 시스템 구축에 따른 주차장에 대한 시설 투자에 비해 그 효율성이 낮다. 따라서 주차 공간 부족, 주차장 주변의 교통 정체 등 다양한 주차장 문제를 해결하고, 주차장을 이용하는 차량의 운전자에게 합리적인 주차 유도를 통해 편의성을 제공하고, 보다 효율적으로 주차장을 운영 관리하기 위한 스마트형의 주차장 관제 시스템의 구현이 필요한 실정이다.
본 발명의 목적은 인공지능과 메타버스를 이용하여 무인으로 차량과 주차장의 주차 공간을 인식하여 주차장을 효율적으로 관리하기 위한 인공지능과 메타버스를 이용한 지능형 주차장 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 인공지능을 이용하여 영상을 분석 및 학습하여 입차 차량의 차량 번호와 외형적인 특징과, 주차장의 주차 가능한 공간을 인식하고, 메타버스를 이용하여 입차 차량의 주차 위치와 주차 위치로의 이동 경로를 안내하는 인공지능과 메타버스를 이용한 지능형 주차장 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 인공지능을 이용하여 영상을 분석 및 학습하여 주차장으로 진입하는 차량의 위변조 차량 번호판의 부착 여부를 식별하고, 이를 통해 주차장 출입을 통제하기 위한 인공지능과 메타버스를 이용한 지능형 주차장 관제 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템은 인공지능과 메타버스를 이용하여 입출차 차량과 주차 가능한 주차 공간을 인식 및 관리하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템은 인공지능을 이용하여 영상을 분석 및 학습하여 주차장의 입출차 차량을 인식하고 차량의 입출차에 따른 주차 가능한 주차 공간을 관리하고, 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상을 이용하여 입차 차량의 주차 위치와 주차 위치로의 이동 경로를 안내함으로써, 무인으로 효율적인 주차장 관리가 가능하고, 주차장을 이용하는 운전자에게 편의성을 제공할 수 있다.
이 특징에 따른 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템은, 주차장 출입구에 설치되어 주차장으로 진입하는 차량을 감지하는 센서; 복수 개가 주차장 출입구에 설치되어 진입하는 차량의 전면, 일측면 및 후면에 대한 차량 영상을 획득하고, 복수 개가 주차장 내부에 설치되어 차량 이동 경로와 복수의 주차 공간이 포함된 주차장 영상을 획득하는 카메라; 상기 주차장 출입구에 설치되어 진출입하는 차량을 출입차하도록 개방하는 차단기; 복수 개가 상기 주차장 내부의 차량 이동 경로 상에 설치되어 주차장 영상과 차량 영상이 포함된 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상을 표시하는 전광판; 및 상기 주차장 출입구에 설치되고, 주차장 이용을 위한 등록 차량에 차량 정보를 등록, 관리하고, 인공지능을 이용하여 상기 카메라로부터 획득된 차량 영상과 주차장 영상을 분석 및 학습하여 주차장으로 진입하는 차량의 차량 번호와 주차 가능한 주차 공간을 인식하고, 진입하는 차량에 대응하여 하나의 주차 공간에 대한 주차 위치를 선택하고, 선택된 주차 위치로의 차량 이동 경로 상에 설치된 복수 개의 상기 전광판에 표시된 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상에 선택된 주차 위치와 해당 주차 위치로의 이동 경로를 표시하여 진입하는 차량의 운전자에게 안내하는 주차 관리 단말기를 포함한다.
이 특징에 있어서, 상기 주차 관리 단말기는, 차량의 등록 시, 등록 차량의 차량 번호와 상기 등록 차량의 외형적인 특징이 포함된 차량 정보를 저장, 등록하고, 상기 카메라로부터 전면, 일측면 및 후면 영상을 전송받아서 전면 및 후면 번호판 각각의 차량 번호를 인식하여 전후 차량 번호가 동일한지를 판별하고, 전후 차량 번호가 동일하면, 기등록된 차량 번호와 비교하여 일치하는지를 판별하고, 기등록된 차량 번호와 일치하면, 상기 카메라로부터 인식된 차량의 외형적인 특징을 기등록된 차량 정보와 비교하여 진입하는 차량이 위변조 번호판 부착 차량인지를 판별하고, 진입하는 차량이 위변조 번호판 부착 차량이면, 상기 차단기의 개방을 제한하고 경보음을 발생시킨다.
이 특징에 있어서, 상기 지능형 주차장 관제 시스템은, 통신망을 통하여 복수 개의 상기 주차 관리 단말기와 연결되고, 상기 주차 관리 단말기들 각각으로부터 차량 정보를 전송받아서 저장, 관리하고, 적어도 등록 차량에 대한 주차 요금 정산 정보와 미등록 차량에 대한 주차 요금 결제 정보를 전송받아서 복수 개의 주차장 또는 복수 개의 주차장 출입구를 통합 관리하는 통합 관리 서버를 더 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템은 인공지능을 이용하여 차량과 주차장 공간에 대한 영상을 분석 및 학습하여 주차장의 입출차 차량을 인식하고 차량의 입출차에 따른 주차 가능한 주차 공간을 관리하고, 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상을 이용하여 입차 차량의 주차 위치와 주차 위치로의 이동 경로를 안내함으로써, 운전자에게 주차장 이용에 따른 편의성을 제공하고 효율적이고 합리적인 스마트형 주차장의 구현이 가능하다.
또 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템은 주차장 출입구에 설치된 복수 개의 카메라를 통해 획득된 차량 영상을 인공지능을 이용하여 분석 및 학습하고, 진입 차량의 전면, 측면 및 후면을 인식하여 차량 번호와, 차량의 외형적인 특징을 인식하여 진입 차량이 위변조된 번호판 부착 차량인 경우, 주차장 출입을 통제함으로써, 불법적인 주차장 이용을 방지할 수 있다.
또 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템은 인공지능과 메타버스를 이용하여 무인으로 입차에서부터 출차되는 차량의 주차 관리와 주차 요금 결제 및 정산 과정에 따른 제반 처리 과정을 통합 관리함으로써, 무인으로 효율적인 주차장 관리가 가능하다.
또 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템은 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상을 이용하여 입차 차량의 주차 위치를 안내함으로써, 운전자가 쉽게 주차 공간을 찾아서 주차할 수 있으며, 이를 통해 주차장을 이용하는 차량에 의한 주차장 주변의 교통 흐름을 개선하여 교통 체증 문제를 효과적으로 감소시킬 수 있다.
또한 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템은 주차장 이용 차량에 대한 다양한 영상과 정보들을 수집하고, 인공지능을 기반으로 수집된 데이터를 분석 및 학습하여 빅데이터를 구축하고, 이를 통해 주차장 관리에 효율적인 시스템을 구축 및 활용할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템은 빅데이터를 활용하여 주차장의 요일별, 시간대별 등의 주차장 이용률, 주차장 주변 교통 혼잡도 등을 분석 및 산출하여 관련 기관이나 지방자치단체 등에 다양한 데이터를 제공함으로써, 추후 주차장이 구비된 건물이나 시설물 등에 대한 주변의 교통 신호 체계, 교통 흐름 정책 등에 반영할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인공지능과 메타버스를 이용한 지능형 주차장 관제 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블록도,
도 2는 도 1에 도시된 주차 관리 단말기의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 통합 관리 서버의 구성을 나타내는 블록도, 그리고
도 4는 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템의 주차 관제를 위한 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
도 2는 도 1에 도시된 주차 관리 단말기의 구성을 나타내는 블록도,
도 3은 도 1에 도시된 통합 관리 서버의 구성을 나타내는 블록도, 그리고
도 4는 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템의 주차 관제를 위한 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.
본 발명에 따른 인공지능과 메타버스를 이용한 지능형 주차장 관제 시스템은 인공지능을 이용하여 차량과 주차장 공간에 대한 영상을 분석 및 학습하여 주차장의 입출차 차량을 인식하고 차량의 입출차에 따른 주차 가능한 주차 공간을 관리하고, 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상을 이용하여 입차 차량의 주차 위치와 주차 위치로의 이동 경로를 안내한다.
이를 위해 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템은 복수 개의 카메라를 이용하여 주차장의 주차 공간을 포함하는 주차장 영상과, 주차장으로 입출차하는 차량의 차량 영상을 실시간으로 획득하고, 인공지능을 이용하여 획득된 차량 영상과 주차장 영상을 분석 및 학습하여 입차하는 차량 번호와 외형적인 특징을 인식하고, 출차하는 차량을 인식하여 주차 가능한 주차 공간을 인식 및 관리하고, 주차장 내부의 차량 이동 경로 상에 설치된 복수 개의 전광판을 이용하여 입차 차량의 주차 위치와 주차 위치로의 이동 경로를 안내하는 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상을 표시한다.
따라서 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템은 무인으로 차량과 주차 공간을 인식하여 주차장을 관리함으로써, 운전자에게 주차장 이용에 따른 편의성을 제공하고 효율적이고 합리적인 스마트형 주차장의 구현이 가능하다.
이하 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 인공지능과 메타버스를 이용한 지능형 주차장 관제 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 주차 관리 단말기의 구성을 나타내는 블록도이며, 그리고 도 3은 도 1에 도시된 통합 관리 서버의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템(2)은 인공지능을 이용하여 주차장 이용 차량과 주차 가능한 주차 공간을 인식 및 관리하고, 메타버스를 이용하여 입차 차량의 주차 위치와 이동 경로를 안내하기 위하여, 복수 개의 카메라(200)를 이용하여 주차장의 출입 차량과 주차장의 주차 공간에 대한 영상을 획득하고, 인공지능을 이용하여 획득된 영상을 분석 및 학습하고, 이를 통해 진입 차량의 차량 번호와 차량의 외형적인 특징을 인식하여 진입 차량이 등록 차량, 미등록 차량 및 위변조 번호판 부착 차량인지를 판별하고, 주차 가능한 주차 공간을 인식 및 관리하여, 입차 차량의 운전자에게 주차장 내부의 이동 경로 상에 설치된 복수 개의 전광판(400)을 이용하여 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상으로 주차장 영상과 차량 영상을 표시하여 빈 주차 공간으로의 주차 위치와 주차 위치로의 이동 경로를 안내한다.
또 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템(2)은 주차장으로 진입하는 차량이 위변조된 차량 번호판을 부착한 경우, 이를 식별하여 불법적인 주차장 이용을 방지하기 위하여, 복수 개의 카메라(200)를 통해 획득된 영상을 인공지능을 이용하여 분석 및 학습하고, 진입 차량의 전면, 측면 및 후면을 인식하여 차량 번호와, 차량의 제조사, 색상, 크기 등을 판별하여 차량의 외형적인 특징을 인식한다. 지능형 주차장 관제 시스템(2)은 인식된 차량 번호와 차량의 외형적인 특징이 기저장된 차량 정보와 일치되는지를 비교하고, 등록 차량, 미등록 차량 및 위변조 번호판 부착 차량 등을 판별하여 주차장 진입을 통제한다. 여기서 등록 차량은 예를 들어, 입주자나 직원 등을 위한 무료 주차 이용이 가능한 차량, 일정 기간의 주차 요금을 결제한 정기권 구입 차량 및 인허받은 업무 차량 등이 포함된다.
이러한 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템(2)은 예를 들어, 아파트, 오피스텔, 관공서, 공공 기관, 대형 쇼핑몰 등의 주차장, 주차 전용 빌딩, 공영 주차장 등에 구비된다.
따라서 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템(2)은 인공지능과 메타버스를 이용하여 무인으로 입차에서부터 출차되는 차량의 주차 관리와 주차 요금 결제 및 정산 과정에 따른 제반 처리 과정을 통합 관리함으로써, 운전자에게 주차장 사용 시의 편의성을 제공하고, 주차장 관리를 위한 효율성 향상 및 주차장을 이용하는 차량에 의한 주차장 주변의 교통 흐름을 개선하여 교통 체증 문제를 효과적으로 감소시킬 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템(2)은 통신망(4, 6), 센서(100), 복수 개의 카메라(200), 적어도 하나의 차단기(300), 복수 개의 전광판(400), 적어도 하나의 주차 관리 단말기(500) 및 통합 관리 서버(600)를 포함한다.
구체적으로, 통신망(4, 6)은 예를 들어, 유선 통신망, 무선 통신망 등으로 구비되고, 이들 각각의 단일 통신망 또는 이들 각각이 혼합된 복합 통신망으로 구비될 수 있다. 통신망(4)은 예를 들어, 유무선 통신망으로 구비되어 주차 관리 단말기(500)와 통합 관리 서버(600) 간에 상호 데이터 통신이 이루어지도록 연결된다. 만약 주차장 출입구가 복수 개인 주차장의 경우, 이에 대응하여 복수 개의 주차 관리 단말기(500)가 구비되며, 복수 개의 주차 관리 단말기(500)들 각각은 통신망(4)을 통하여 다른 주차 관리 단말기(500)들 각각과 통합 관리 서버(600)와 상호 연결된다. 또 통신망(6)은 예를 들어, 유선 통신망으로 구비되어 센서(100), 복수 개의 카메라(200), 차단기(300) 및 복수 개의 전광판(400)들 각각이 적어도 하나의 주차 관리 단말기(500)와 데이터 전송이 이루어지도록 연결된다.
센서(100)는 예를 들어, 루프코일 센서, 초음파 센서, 근접 센서 등으로 구비되어 주차장의 출입구에 설치되고, 주차장 출입구에 진입하거나 진출하는 차량을 실시간으로 감지한다. 센서(100)는 통신망(6)을 통해 주차 관리 단말기(500)로 차량 감지에 따른 감지 신호를 전송한다.
카메라(200)는 예를 들어, 객체 인식이 가능한 CCTV 카메라, IP 카메라 등으로 구비되고, 복수 개가 주차장의 출입구, 주차장 내부 등에 설치되어 출입 차량에 대한 차량 영상을 획득하고, 주차장 공간에 대한 주차장 영상을 실시간 획득한다. 카메라(200)는 복수 개가 주차장의 출입구에 설치되어 센서(100)로부터 주차장 출입구로 진입하는 차량이 감지되면, 진입 차량을 인식하여 차량의 전면, 적어도 하나의 측면 및 후면 각각을 촬영하여 차량의 전면, 측면 및 후면 각각에 대한 차량 영상을 획득한다. 또 카메라(200)는 복수 개가 주차장 내부에 설치되어 주차장 내부 공간과 주차 가능한 주차 공간이 포함된 주차장 영상을 획득한다. 이러한 카메라(200)들 각각은 통신망(6)을 통하여 주차 관리 단말기(500)로 획득된 차량 영상과 주차장 영상을 전송한다.
이 실시예에서 카메라(200)는 적어도 3개가 주차장의 출입구에 설치되어, 주차장으로 진입하는 차량의 전면, 일측면 및 후면에 대한 영상을 획득한다. 이 때, 하나의 카메라는 전면의 차량 번호판과, 제조사의 엠블럼과, 차량의 폭과 높이를 인식할 수 있도록 차량의 전면을 촬영하고, 다른 하나의 카메라는 후면의 차량 번호판과, 제조사의 엠블럼과, 차량의 폭과 높이를 인식할 수 있도록 차량의 후면을 촬영하며, 그리고 또 다른 하나의 카메라는 차량의 길이와 높이를 인식할 수 있도록 차량의 일측면을 촬영한다. 또 카메라(200)는 복수 개가 주차장 내부의 일정 영역 일부가 상호 중첩되게 주차장 내부 공간과 주차 공간들을 촬영한다.
차단기(300)는 주차장의 출입구에 설치되어 센서(100)로부터 차량의 출입이 감지되면, 차량의 주차장 진입 또는 주차장 진출이 가능하도록 개방된다. 차단기(300)는 예컨대, 차단바를 구비하여 주차장 출입구에 진입하거나 진출하는 차량의 출입을 제한한다. 차단기(300)는 주차장 출구와 입구가 분리된 경우, 출구 및 입구 각각에 구비될 수 있으며, 이 경우, 주차 관리 단말기(500) 또한 출구와 입구 각각에 구비될 수 있다. 차단기(300)는 주차 관리 단말기(500)의 제어를 받아서 차단바를 개방하거나 차단시킨다. 이러한 차단기(300)는 전형적인 차단기의 구성 예를 들어, 차단바, 차량 번호와 주차 요금 등을 표시하는 표시 장치, 차량의 접근 여부에 따라 점등 표시하는 조명 장치, 차량이 접근하거나 차단기에 이상이 발생되면 경보음을 출력하는 경보 장치 및 차단기의 구성들을 제어하는 제어 장치 등을 구비하며, 이러한 차단기의 구성 및 기능은 이미 잘 알려져 있는 기술이므로 여기서 이들에 대한 설명은 생략한다. 이러한 차단기(300)는 주차 관리 단말기(500)로부터 인식된 차량 번호를 전송받아서 일측에 표시하고, 주차 관리 단말기(500)의 제어를 받아서 등록 차량, 미등록 차량을 주차장 진입 또는 진출하도록 차단바(300)를 개방하고, 위변조 번호판 부착 차량의 출입을 방지하도록 차단바를 차단한다.
전광판(400)은 예컨대, 액정 표시(LCD) 패널, 발광다이오드 표시(LECD) 패널 등으로 구비되고, 주차장 입구, 주차장 내부에서 차량의 경로 변경 위치, 주차장 층별 등 주차장 내부의 차량 이동 경로 상에 복수 개가 설치된다. 전광판(400)은 주차 관리 단말기(500)로부터 전송된 주차장 영상과 차량 영상으로 구현된 메타버스의 2차원 또는 3차원 가상 현실 시뮬레이션 영상을 이용하여 주차 공간에 주차한 차량의 유무, 주차 가능한 주차 공간의 위치 및 차량 이동 경로 등을 표시하고, 진입 차량의 운전자에게 주차 위치와 주차 위치로의 이동 경로를 안내하도록 표시한다.
주차 관리 단말기(500)는 예컨대, 퍼스널 컴퓨터 등으로 구비되고, 하나의 주차장 출입구에 대응하여 설치된다. 주차 관리 단말기(500)는 통신망(4, 6)을 통해 센서(100), 카메라(200), 차단기(300), 전광판(500) 및 통합 관리 서버(600)와 연결된다. 물론 주차 관리 단말기(500)가 복수 개인 경우, 통신망(4)을 통하여 다른 주차 관리 단말기(500)들과 연결될 수 있다. 주차 관리 단말기(500)는 주차장을 이용하는 차량의 출입 통제 관리, 차량 정보 등록 및 관리, 차량 및 주차 공간 인식, 주차 안내 처리, 주차 요금 결제 및 정산 등의 주차장을 통합 관리하도록 처리한다.
즉, 주차 관리 단말기(500)는 사전에 등록 차량에 대한 정보 예를 들어, 차량 번호와, 차량의 제조사, 색상 및 크기 등의 외형적인 특징이 포함된 차량 정보를 등록, 저장한다. 주차 관리 단말기(500)는 인공지능 기반으로 카메라(200)로부터 전송된 차량 영상과 주차장 영상을 분석하고, 딥러닝, 머신러닝 등으로 학습하여 차량 번호와 차량의 외형적인 특징 및 차량 입출차에 따른 주차 가능한 주차 공간을 인식한다. 주차 관리 단말기(500)는 주차장 영상과 차량 영상을 이용하여 주차 위치를 안내하기 위한 메타버스의 2차원 또는 3차원 가상 현실 시뮬레이션 영상을 생성하여 전광판(400)으로 전송한다.
주차 관리 단말기(500)는 센서(100)로부터 차량이 감지되면, 인공지능을 이용하여 카메라(200)로부터 전송된 영상을 분석 및 학습하여 차량 번호와, 차량의 제조사, 색상, 높이, 폭, 길이 등의 외형적인 특징을 포함하는 차량 정보를 인식한다. 주차 관리 단말기(500)는 인공지능을 이용하여 인식된 차량 정보가 기등록된 차량 정보와 일치하는지를 비교하여 등록 차량 여부를 판별하고, 등록 차량이면, 위변조 번호판 부착 차량인지를 판별한다. 주차 관리 단말기(500)는 진입 차량이 등록 차량이거나 미등록 차량인 경우, 차단기(300)를 제어하여 차량을 주차장으로 진입시키고 필요에 따라 주차 시간을 계산한다. 주차 관리 단말기(500)는 차량이 출차하는 경우, 계산된 주차 시간에 따라 주차 요금을 산출하여 결제 또는 정산 처리한다. 주차 관리 단말기(500)는 진입 차량이 위변조 번호판 부착 차량인 경우, 차단기(300)를 제어하여 차량 진입을 제한하고, 경보음을 발생시킨다.
주차 관리 단말기(500)는 주차장 영상과 차량 영상을 이용하여 주차 차량의 출차 시, 빈 주차 공간을 인식하고, 차량 진입 시, 입차 차량을 위한 주차 위치를 인식 및 선택하고, 전광판(400)을 통해 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상을 표시하여 주차 가능한 주차 위치와 주차 위치로의 이동 경로를 안내한다.
주차 관리 단말기(500)는 주차장의 출입구 위치에 대응하는 식별 정보를 구비하고, 주차장 이용에 따른 차량 정보와 결제 또는 정산 처리된 주차 요금 등을 실시간 또는 시간별, 일별, 주간별 및 월별 등으로 통계 처리하여 주기적으로 통합 관리 서버(600)로 전송한다.
이 실시예의 주차 관리 단말기(500)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(510), 통신부(520), 차량 등록부(530), 차량 번호 인식부(540), 차량 특징 인식부(550), 주차 공간 판별부(560), 주차 안내 처리부(570), 주차 요금 정산부(580) 및 경보 처리부(590)를 포함한다. 주차 관리 단말기(500)는 제어부(510) 또는 통신부(520)에 통합 관리 서버(600)가 식별 가능한 식별 정보를 구비한다.
제어부(510)는 센서(100), 카메라(200), 차단기(300), 전광판(400) 및 통합 관리 서버(600)들 각각과 연동해서 주차 관리 단말기(500)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(510)는 통신부(520), 차량 등록부(530), 차량 번호 인식부(540), 차량 특징 인식부(550), 주차 공간 판별부(560), 주차 안내 처리부(570), 주차 요금 정산부(580) 및 경보 처리부(590)들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리하도록 제어한다. 제어부(510)는 통신망(6)을 통해 진입 차량을 감지하도록 센서(100)를 제어하고, 카메라(200)들 각각이 감지된 진입 차량의 차량 영상과, 주차장 영상을 각각 획득하도록 제어하며, 그리고 차량 번호와 차량의 외형적인 특징에 따라 차단기(300)를 개방시키거나 차단기(300)가 차단 및 경보를 발생하도록 제어한다. 또 제어부(510)는 인공지능을 이용하여 진입 차량의 차량 정보를 인식하고, 메타버스를 이용하여 전광판(400)으로 가상 현실 시뮬레이션 영상을 표시하고, 이를 통해 진입 차량의 주차 위치와 이동 경로를 안내하도록 제어한다.
통신부(520)는 예를 들어, 유무선 통신 장치, 인터페이스 장치 등으로 구비되고, 통신망(4, 6)을 통해 센서(100), 카메라(200), 차단기(300), 전광판(400) 및 통합 관리 서버(600)들과 연결된다. 통신부(520)는 통신망(6)을 통해 센서(100)로부터 감지 신호를 수신하고, 카메라(200)들 각각으로부터 차량 영상 또는 주차장 영상을 전송받는다. 통신부(520)는 통신망(4)을 통해 통합 관리 서버(600)로 등록 차량의 차량 정보, 주차장 사용에 따른 차량 정보와 주차 요금 및 주차 이용에 따른 통계 정보 등을 전송한다.
차량 등록부(530)는 사전에 예를 들어, 입주자 차량, 직원 차량, 정기 주차권 이용 차량 및 인허된 업무 차량 등과 같이 주차장 이용이 인허된 차량들 각각에 대한 차량 소유자명, 연락처 등의 이용자 정보와, 차량 번호와 차량의 외형적인 특징을 포함하는 차량 정보를 등록, 관리한다. 차량 등록부(530)는 제어부(510)의 제어를 받아서 등록된 차량 정보를 통신부(520)를 통해 통합 관리 서버(600)로 전송한다.
차량 번호 인식부(540)는 인공지능을 이용하여 카메라(200)들로부터 전송된 차량의 전면 영상과 후면 영상 각각을 분석 및 학습하고, 이를 통해 전면과 후면 각각의 차량 번호판을 추출하여 전면과 후면 각각의 차량 번호를 인식한다. 차량 번호 인식부(540)는 인식된 전면과 후면 각각의 차량 번호가 일치하는지를 판별하고, 차량 등록부(530)의 차량 정보를 통해 인식된 차량 번호가 등록 차량의 차량 번호인지를 판별한다.
차량 특징 인식부(550)는 인공지능을 이용하여 카메라(200)들 각각으로부터 전송된 차량의 전면, 후면 및 측면 영상들 각각을 분석 및 학습하고, 차량의 제조사 엠블럼을 추출하여 차량의 제조사를 인식하고, 차량의 외형을 추출하여 차량의 색상, 폭, 높이 및 길이를 인식한다. 차량 특징 인식부(550)는 차량 번호 인식부(540)에 의해 인식된 차량 번호가 등록 차량이면, 인식된 차량의 외형적인 특징이 등록 차량의 차량 정보와 일치하는지를 판별한다.
주차 공간 판별부(560)는 인공지능을 이용하여 카메라(200)들 각각으로부터 전송된 주차장 영상을 분석 및 학습하여 주차 가능한 주차 공간을 판별한다. 주차 공간 판별부(560)는 주차 공간에서 차량이 출차되면, 인공지능을 이용하여 주차장 영상으로부터 이를 인식하여 해당 주차 공간을 주차 가능한 주차 공간으로 판별한다. 또 주차 공간 판별부(560)는 주차장 영상을 분석하여 어느 하나의 주차 공간에 차량이 주차되면, 해당 주차 공간을 주차된 공간으로 인식하고, 어느 하나의 주차 공간에서 차량이 출차되면, 해당 주차 공간을 주차 가능한 공간으로 인식한다.
주차 안내 처리부(570)는 등록 차량, 미등록 차량이 주차장으로 진입하면, 인공지능을 이용하여 주차 공간 판별부(560)에 의해 인식된 주차 가능한 주차 공간들 중 어느 하나를 선택하여 진입 차량의 주차 위치와 주차 위치로의 이동 경로를 추정한다. 주차 안내 처리부(570)는 추정된 이동 경로를 따라 설치된 전광판(400)들로 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상을 표시하여 주차 위치와 이동 경로를 안내하도록 처리한다.
주차 요금 정산부(580)는 인식된 차량 번호가 미등록 차량이면, 주차 시간을 계산하여 출차 시, 주차 요금을 결제하거나 정산 처리한다. 주차 요금 정산부(580)는 미등록 차량이 사전에 주차장에 구비된 무인 정산기를 통해 결제 처리된 상태인지, 미결제 상태인지 등을 판별하여 정산 처리하거나 결제 처리한다. 주차 요금 정산부(580)는 차량 번호 인식부(540)와 차량 특징 인식부(550)를 통해 인식된 차량 번호가 등록 차량이고 동시에 차량의 외형적인 특징이 등록 차량과 일치하면, 해당 차량의 주차 요금을 정산 또는 결제 처리없이 출입하도록 처리한다. 주차 요금 정산부(580)는 정산 및 결제 처리에 따라 차단기(300)를 개방 또는 차단시킨다. 주차 요금 정산부(580)는 주차장 이용에 따른 차량 정보와 결제 또는 정산 처리된 주차 요금 등을 실시간 또는 주기적으로 통합 관리 서버(600)로 전송한다.
그리고 경보 처리부(590)는 인식된 차량 번호가 등록 차량이면서 차량의 외형적인 특징 즉, 차량의 제조사, 색상 및 크기 중 어느 하나가 기등록된 차량 정보와 일치하지 않으면, 차단기(300)의 경보 장치(미도시됨)를 이용하여 경보를 발생시킨다.
이러한 본 발명의 주차 관리 단말기(500)는 인공지능을 기반으로 입출 차량의 차량 번호와 외형적인 특징을 인식하여 주차장의 출입 차량에 대한 차량 정보를 수집하고, 주차 공간 현황을 모니터링하여 주차장의 입차 차량과 출차 차량에 따른 주차 위치를 파악하고, 메타버스를 기반으로 입차 차량의 주차 위치와 이동 경로를 안내한다.
따라서 본 발명의 주차 관리 단말기(500)는 주차장 이용 차량에 대한 다양한 영상과 정보들을 수집하고, 인공지능을 기반으로 수집된 데이터를 분석 및 학습하여 빅데이터를 구축하고, 이를 통해 주차장 관리에 효율적인 시스템을 구축 및 활용할 수 있고, 위변조 차량 번호판을 부착한 차량의 불법적인 주차장 이용을 방지할 수 있으며, 주차 공간에 대한 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션을 제공하여 주차장을 이용하는 운전자에게 편의성을 제공할 수 있다.
이에 본 발명의 주차 관리 단말기(500)는 빅데이터를 활용하여 주차장의 요일별, 시간대별 등의 주차장 이용률, 주차장 주변 교통 혼잡도 등을 분석 및 산출하여 관련 기관이나 지방자치단체 등에 다양한 데이터를 제공함으로써, 추후 주차장이 구비된 건물이나 시설물 등에 대한 주변의 교통 신호 체계, 교통 흐름 정책 등에 반영할 수 있도록 한다.
다시 도 1을 참조하면, 통합 관리 서버(600)는 복수 개의 주차장 및 복수 개의 주차장 출입구를 통합 관리하기 위하여, 복수 개의 주차 관리 단말기(500)와 연동해서 등록 차량에 대한 차량 정보와, 등록 차량과 미등록 차량의 주차 요금 정산 및 결제 등에 따른 다양한 정보들을 통합 관리하고, 주차장의 다양한 업무들 예를 들어, 입차 관리, 출차 관리, 정기 주차 이용 관리, 근무자 관리, 보고서 관리, 주차 요금 관리, 통계 관리 등을 처리한다.
이를 위해 통합 관리 서버(600)는 주차 관리 단말기(500)를 식별하여 주차장의 위치나 출입구 위치를 판별하고, 주차 관리 단말기(500)로부터 전송된 등록 차량의 차량 정보를 저장, 관리한다. 통합 관리 서버(600)는 등록 차량, 미등록 차량에 대한 주차 요금 결제, 정산 등을 저장, 관리한다.
본 발명의 실시예에 따른 통합 관리 서버(600)는 도 3에 도시된 바와 같이, 서버부(610)와 데이터베이스부(650)를 포함한다.
서버부(610)는 예컨대, 통신망(4)을 통해 실시간으로 적어도 하나의 주차 관리 단말기(500)와 데이터 통신이 가능하도록 처리하는 웹 서버와 앱 서버, 주차장을 통합 관리하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼, 알고리즘 등이 통합된 애플리케이션 서버 등으로 구비된다.
그리고 데이터베이스부(650)는 서버부(610)에 의해 처리되는 통합 관리 서버(600)의 제반 처리 과정에 따라 다양한 정보들을 저장 및 관리한다. 이 실시예에서 데이터베이스부(650)는 통합 관리 서버(600)에 포함되어 있으나, 독립적인 데이터베이스 서버로 구비될 수도 있다.
구체적으로, 서버부(610)는 제어부(612), 통신부(614), 단말기 관리부(616), 차량 정보 관리부(618) 및 주차 요금 처리부(620)를 포함한다.
제어부(612)는 복수 개의 주차 관리 단말기(500)와 연동해서 통합 관리 서버(600)의 제반 동작을 처리하도록 제어한다. 즉, 제어부(612)는 통신부(614), 단말기 관리부(616), 차량 정보 관리부(618), 주차 요금 처리부(620) 및 데이터베이스부(650)들 각각의 기능이 상호 유기적으로 처리되도록 제어한다.
통신부(614)는 예를 들어, 유무선 통신 모듈 등으로 구비되고, 통신망(4)을 통해 복수 개의 주차 관리 단말기(500)들과 연결되어 상호 데이터 통신이 이루어지도록 처리한다.
단말기 관리부(616)는 주차장 출입구의 위치에 따른 주차 관리 단말기(500)의 식별 정보를 저장, 관리하고, 주차 관리 단말기(500)로부터 차량 정보가 전송되면, 이를 데이터베이스부(650)에 저장, 관리한다. 단말기 관리부(616)는 주차 관리 단말기(500)의 식별 정보를 통해 주차장의 출입구를 식별한다. 단말기 관리부(616)는 주차장 출입구의 관리자 정보(예를 들어, 관리자명, 연락처 등)를 저장, 관리한다.
차량 정보 관리부(618)는 주차 관리 단말기(500)로부터 전송된 등록 차량의 차량 정보를 데이터베이스부(650)에 저장, 관리한다. 차량 정보 관리부(618)는 등록 차량의 차량 정보를 직접 입력, 등록 및 관리할 수도 있다.
주차 요금 처리부(620)는 주차 관리 단말기(500)로부터 등록 차량과 미등록 차량에 대한 주차 요금을 정산하거나 결제 처리한다. 주차 요금 처리부(620)는 요금 정산 정보와 결제 정보를 데이터베이스부(650)에 저장, 관리한다.
그리고 데이터베이스부(650)는 제어부(612)의 제어를 받아서 단말기 정보(652), 차량 정보(654), 요금 정산 정보(656) 및 결제 정보(658) 등을 저장, 관리한다. 단말기 정보(652)에는 주차장 출입구의 위치, 주차 관리 단말기(500)의 식별 정보, 관리자명, 연락처 등의 관리자 정보, 무인 주차 요금 정산 여부 등이 포함된다. 차량 정보(654)에는 등록 차량에 대한 차량 번호, 차량 소유자명, 연락처 및 차량의 외형적인 특징 등이 포함되며, 차량의 외형적인 특징에는 차량의 제조사, 모델, 색상 및 크기 등이 적어도 포함된다. 요금 정산 정보(656)에는 등록 차량에 대한 차량 번호, 차량 소유자에 따른 직원, 입주자 등의 등록 유형, 정기 주차권 사용 여부 및 기간, 할인/무료 등의 주차 요금 정산 조건, 카드/현금/계좌이체 등의 결제 방식 등이 포함된다. 그리고 결제 정보(658)에는 미등록 차량에 대한 결제 일시, 결제 금액, 결제 방식, 결제한 차량 번호 및 결제된 주차장 출입구 위치 등이 포함된다.
따라서 본 발명의 통합 관리 서버(600)는 서로 다른 위치의 주차장 출입구에 구비된 복수 개의 주차 관리 단말기(500)로부터 등록 차량, 미등록 차량에 따른 차량 정보, 주차 요금 정산 정보, 결제 정보 등을 전송받아서 주차장을 통합 관리한다.
이어서 본 발명에 따른 지능형 주차장 관제 시스템의 인공지능과 메타버스를 이용하여 주차장을 통합 관리하는 처리 과정을 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템의 주차 관제를 위한 처리 수순을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 지능형 주차장 관제 시스템(2)은 단계 S700에서 센서(100)를 통해 주차장으로 진입하는 차량을 감지하고, 주차장 출입구에 설치된 복수 개의 카메라(200)를 이용하여 진입 차량의 전면, 일측면 및 후면에 대한 차량 영상을 획득하고, 주차장 내부에 설치된 복수 개의 카메라(200)를 이용하여 주차장 내부 공간에 대한 주차장 영상을 획득한다. 획득된 차량 영상과 주차장 영상은 통신망(6)을 통해 주차 관리 단말기(500)로 전송된다.
단계 S710에서 주차 관리 단말기(500)는 인공지능을 이용하여 전송된 차량 영상을 분석 및 학습하여 차량 번호, 차량의 외형적인 특징을 인식하고, 주차장 영상을 분석하여 주차 가능한 주차 공간을 인식한다.
단계 S720에서 주차 관리 단말기(500)는 인식된 차량 번호와 차량의 외형적인 특징을 통해 진입 차량이 등록 차량, 미등록 차량, 위변조 번호판 부착 차량인지를 판별한다.
판별 결과, 단계 S730에서 주차 관리 단말기(500)는 진입 차량이 위변조 번호판 부착 차량이면, 단계 S770으로 진행하여 차단기(300)를 차단시키고, 경보음을 발생한다. 그러나 진입 차량이 등록 차량이거나 미등록 차량이면, 단계 S740으로 진행하여 차단기(300)를 개방시킨다. 이 때, 진입 차량이 미등록 차량인 경우, 주차 관리 단말기(500)는 주차 요금을 산출하기 위해 주차 시간을 계산한다.
단계 S750에서 차량이 주차장으로 진입되면, 주차 관리 단말기(500)는 인공지능을 이용하여 하나의 주차 가능한 주차 공간을 선택하고, 단계 S760에서 선택된 주차 공간으로의 차량 이동 경로 상에 설치된 복수 개의 전광판(400)을 이용하여 주차장 영상과 차량 영상이 포함된 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상을 표시하여 입차 차량의 운전자에게 주차 위치와 주차 위치로의 이동 경로를 안내한다.
이 후, 주차 관리 단말기(500)는 주차장 영상을 통해 차량이 주차되면, 해당 주차 공간을 주차된 공간으로 인식하고, 주차된 차량이 출차하면, 이를 주차 가능한 주차 공간으로 인식한다. 또 주차 관리 단말기(500)는 등록 차량이 주차장을 출차하면, 차단기(300)를 개방시키고, 미등록 차량이 주차장을 출차하면, 주차 시간에 따른 주차 요금을 결제하도록 처리하고 차단기(300)를 개방시킨다.
이상에서, 본 발명에 따른 인공지능과 메타버스를 이용한 지능형 주차장 관제 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.
2 : 지능형 주차장 관제 시스템
4, 6 : 통신망
100 : 센서
200 : 카메라
300 : 차단기
400 : 전광판
500 : 주차 관리 단말기
600 : 통합 관리 서버
4, 6 : 통신망
100 : 센서
200 : 카메라
300 : 차단기
400 : 전광판
500 : 주차 관리 단말기
600 : 통합 관리 서버
Claims (3)
- 지능형 주차장 관제 시스템에 있어서:
주차장 출입구에 설치되어 주차장으로 진입하는 차량을 감지하는 센서;
복수 개가 주차장 출입구에 설치되어 상기 센서로부터 주차장 출입구로 진입하는 차량이 감지되면, 진입하는 차량의 전면, 일측면 및 후면에 대한 차량 영상을 획득하고, 또 다른 복수 개가 주차장 내부에 설치되어 차량 이동 경로와 복수의 주차 공간이 포함된 주차장 영상을 획득하는 카메라;
상기 주차장 출입구에 설치되어 진출입하는 차량을 출입차하도록 개방하는 차단기;
복수 개가 상기 주차장 내부의 차량 이동 경로 상에 설치되어 주차장 영상과 차량 영상이 포함된 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상을 표시하는 전광판; 및
상기 주차장 출입구에 설치되고, 주차장 이용을 위한 등록 차량에 대한 차량 정보를 등록, 관리하고, 인공지능을 이용하여 상기 카메라로부터 획득된 차량 영상과 주차장 영상을 분석 및 학습하여 주차장으로 진입하는 차량의 차량 번호와 차량의 색상, 높이, 폭 및 길이를 적어도 포함하는 외형적인 특징 및 주차 가능한 주차 공간을 인식하고, 진입하는 차량에 대응하여 하나의 주차 공간에 대한 주차 위치를 선택하고, 선택된 주차 위치로의 차량 이동 경로 상에 설치된 복수 개의 상기 전광판에 표시된 메타버스의 가상 현실 시뮬레이션 영상에 선택된 주차 위치와 해당 주차 위치로의 이동 경로를 표시하여 진입하는 차량의 운전자에게 안내하는 주차 관리 단말기;를 포함하되,
상기 주차 관리 단말기는,
차량의 등록 시, 등록 차량의 차량 번호와 상기 등록 차량의 외형적인 특징이 포함된 차량 정보를 저장, 등록하고, 상기 카메라로부터 전면, 일측면 및 후면 영상을 전송받아서 전면 및 후면 번호판 각각의 차량 번호를 인식하여 전후 차량 번호가 동일한지를 판별하고, 전후 차량 번호가 동일하면, 기등록된 차량 번호와 비교하여 일치하는지를 판별하고, 기등록된 차량 번호와 일치하면, 상기 카메라로부터 인식된 차량의 외형적인 특징을 기등록된 차량 정보와 비교하여 진입하는 차량이 위변조 번호판 부착 차량인지를 판별하고, 진입하는 차량이 위변조 번호판 부착 차량이면, 상기 차단기의 개방을 제한하고 경보음을 발생시키는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관제 시스템.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 지능형 주차장 관제 시스템은,
통신망을 통하여 복수 개의 상기 주차 관리 단말기와 연결되어 상기 주차 관리 단말기들 각각의 위치를 식별하고, 상기 주차 관리 단말기들 각각으로부터 차량 정보를 전송받아서 저장, 관리하고, 적어도 등록 차량에 대한 주차 요금 정산 정보와 미등록 차량에 대한 주차 요금 결제 정보를 전송받아서 복수 개의 주차장 또는 복수 개의 주차장 출입구를 통합 관리하는 통합 관리 서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 주차장 관제 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210138073A KR102677706B1 (ko) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 인공지능과 메타버스를 이용한 지능형 주차장 관제 시스템 및 그 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210138073A KR102677706B1 (ko) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 인공지능과 메타버스를 이용한 지능형 주차장 관제 시스템 및 그 방법 |
Publications (2)
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| KR20230055411A KR20230055411A (ko) | 2023-04-26 |
| KR102677706B1 true KR102677706B1 (ko) | 2024-06-25 |
Family
ID=86099278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210138073A KR102677706B1 (ko) | 2021-10-18 | 2021-10-18 | 인공지능과 메타버스를 이용한 지능형 주차장 관제 시스템 및 그 방법 |
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| KR (1) | KR102677706B1 (ko) |
Citations (1)
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| KR102297169B1 (ko) * | 2021-04-09 | 2021-09-03 | 주식회사 아프로시스템즈 | 차량 번호판 및 차종 인식, rfid 센서를 이용한 차량 관리 시스템 |
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2021
- 2021-10-18 KR KR1020210138073A patent/KR102677706B1/ko active IP Right Grant
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| KR20230055411A (ko) | 2023-04-26 |
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