KR102676280B1 - Convenient Pin Supply Device with Easy Replacement - Google Patents

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KR102676280B1
KR102676280B1 KR1020230127788A KR20230127788A KR102676280B1 KR 102676280 B1 KR102676280 B1 KR 102676280B1 KR 1020230127788 A KR1020230127788 A KR 1020230127788A KR 20230127788 A KR20230127788 A KR 20230127788A KR 102676280 B1 KR102676280 B1 KR 102676280B1
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Abstract

본 발명은 교체가 편리한 핀 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 핀 형상으로 성형된 부품이 일정하게 다수개를 정렬하여 저장된 상태에서 간편하게 교체 및 교환을 통해 공급이 가능하며, 가공장치에 설치되어 순차적으로 하나씩 공급할 수 있어 활용성 및 생산성을 향상시킨 교체가 편리한 핀 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pin supply device that is convenient to replace. More specifically, the pin-shaped parts can be supplied through simple replacement and exchange in a state in which a large number of pin-shaped parts are stored in regular alignment, and are installed in a processing equipment. This is about a pin supply device that is convenient for replacement and improves usability and productivity as it can be supplied one by one sequentially.

Description

교체가 편리한 핀 공급장치{Convenient Pin Supply Device with Easy Replacement}Convenient Pin Supply Device with Easy Replacement}

본 발명은 교체가 편리한 핀 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 핀 형상으로 성형된 부품을 정렬된 상태에서 다수개가 저장된 상태에서 간편하게 교체 및 교환을 통해 공급이 가능하며, 가공장치에 의해 이동 및 각도를 조절하여 제품의 홀에 맞춰 순차적으로 하나씩 공급할 수 있어 활용성 및 생산성을 향상시킨 교체가 편리한 핀 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pin supply device that is convenient to replace. More specifically, it is possible to supply parts molded into the shape of a pin through simple replacement and exchange with a plurality of pin-shaped parts stored in an aligned state, and can be moved and exchanged by a processing device. This is about a pin supply device that is easy to replace and improves usability and productivity by adjusting the angle and supplying the pins one by one sequentially to fit the holes of the product.

일반적으로, 핀 형상의 부재는 전자기기, 반도체, 금형 및 가공물 등 다양한 제품의 조립 및 제조공정에서 순차적으로 핀을 공급하여 제품에 형성된 홀에 삽입할 수 있도록 이루어진다.In general, pin-shaped members are made so that pins can be supplied sequentially and inserted into holes formed in the products during the assembly and manufacturing process of various products such as electronic devices, semiconductors, molds, and processed products.

따라서 사용자가 직접 핀 형상의 부재를 선별한 후, 각 제품에 하나씩 삽입하는 수작업을 통해 작업을 수행하고 있어 불량률이 증가하고 생산성이 저하되는 문제가 있다.Therefore, the user manually selects the pin-shaped members and then inserts them into each product one by one, which causes problems such as an increase in the defect rate and a decrease in productivity.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래기술로 "핀 공급장치"가 제시된 바 있다.A “pin supply device” has been proposed as a prior art to solve this problem.

종래기술은 소정길이의 핀형의 소재를 가공장치 등에 자동으로 공급하는 장치에 관한 것이다.The prior art relates to a device that automatically supplies a pin-shaped material of a predetermined length to a processing device, etc.

이러한 종래기술은 핀이 수납된 매거진에 접속되는 진입슬릿과 투입구멍에 연결된 안내홈을 구비하는 직선형의 제1슬라이더와, 제1슬라이더의 진입슬릿과 안내홈에 순차적으로 정합되는 지지홈이 형성되어 제1슬라이더와 상대적으로 왕복이동하는 직선형의 제2슬라이더를 구비된다.This prior art includes a straight first slider having an entry slit connected to the magazine in which the pin is stored and a guide groove connected to the input hole, and a support groove sequentially aligned with the entry slit and guide groove of the first slider. A second linear slider is provided that reciprocates relative to the first slider.

따라서 전자총 어셈블리의 스템핀의 공급이나 전자부품의 리이드선 공급 등 핀형의 소재를 요하는 제조공정의 생산성을 향상시키고 제조원가를 절감할 수 있다.Therefore, it is possible to improve productivity and reduce manufacturing costs in manufacturing processes that require pin-type materials, such as supplying stamp pins for electron gun assemblies or lead wire supply for electronic components.

하지만, 종래기술은 매거진에 수닙된 핀을 제1 및 제2슬라이더를 통해 순차적으로 정합되도록 이루어지고 있어 정해진 특정 위치에서 순차적인 공급이 가능하여, 다양한 위치 및 각도에 맞춰 핀을 공급하기 어려운 문제가 있다.However, in the prior art, the pins nipped in the magazine are sequentially aligned through the first and second sliders, enabling sequential supply at a specific location, making it difficult to supply pins at various positions and angles. there is.

또한, 제품의 형태, 핀의 삽입 위치 등에 맞춰, 핀을 다양한 위치에서 공급하여 효율적인 작업이 필요하나, 단순핀을 특정 방향에서 공급하고 있어 사용에 많은 제약이 발생하고 있다.In addition, efficient work is required by supplying pins from various positions according to the shape of the product, the insertion position of the pin, etc. However, simple pins are supplied from a specific direction, which causes many limitations in use.

마지막으로, 종래기술은 제1슬라이더에서 배출된 핀이 제2슬라이더의 외주면으로 노출된 홈에 안착됨에 따라, 제품의 홈 등에 핀을 삽입할 수 없는 문제가 있다.Lastly, the prior art has a problem in that the pin discharged from the first slider is seated in the groove exposed on the outer peripheral surface of the second slider, making it impossible to insert the pin into the groove of the product.

한국 공개특허 제10-1995-0015070호(1994.07.23.)Korean Patent Publication No. 10-1995-0015070 (July 23, 1994)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 가공장치에 설치되며, 저장된 다수개의 핀을 연속적으로 공급하여 가공장치의 위치 및 각도에 맞춰 용이하게 핀을 공급할 수 있는 교체가 편리한 핀 공급장치를 제공하는 데 있다.The present invention was created to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to continuously supply a plurality of pins stored in a processing device to easily supply pins according to the position and angle of the processing device. The goal is to provide a pin supply device that is convenient to replace.

본 발명의 또 다른 목적은, 공급부에 대량의 핀을 용이하게 저장할 수 있으며, 핀을 소진하거나 다른 규격의 핀이 필요한 경우, 이에 맞는 핀이 저장된 공급부를 용이하게 교체할 수 있는 교체가 편리한 핀 공급장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide pins that can be easily stored in a large amount of pins in the supply unit, and that can easily replace the supply unit in which the corresponding pins are stored when pins are exhausted or pins of different specifications are needed. To provide a device.

본 발명의 또 다른 목적은, 공급부에 저장된 핀을 용이하게 가압하여, 순차적으로 용이하게 배출되며, 가공장치의 이동에 의한 핀의 흔들림 및 흐트러짐 등을 방지할 수 있는 교체가 편리한 핀 공급장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a pin supply device that is convenient to replace, which can easily pressurize the pins stored in the supply unit, easily discharge them sequentially, and prevent the pins from shaking or being disturbed due to movement of the processing device. It's in doing it.

본 발명의 또 다른 목적은, 배출부를 통해 공급부를 안정적으로 고정한 상태에서 핀을 배출하여 이동 시 흔들림 등에 의한 오작동을 방지할 수 있는 교체가 편리한 핀 공급장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a conveniently replaceable pin supply device that discharges pins while stably fixing the supply portion through the discharge portion, thereby preventing malfunction due to shaking during movement.

본 발명의 또 다른 목적은, 공급부에 저장된 핀은 배출부를 통해 가압시켜 배출이 가능하여, 이동, 충격 등에 의한 임의로 배출되는 것을 방지할 수 있는 교체가 편리한 핀 공급장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a conveniently replaceable pin supply device that can prevent pins stored in the supply section from being discharged arbitrarily due to movement, impact, etc. by pressurizing and discharging them through the discharge section.

본 발명의 또 다른 목적은, 삽입부를 통해 배출부에서 인출된 핀을 공급받아 홀의 위치에 맞춰 용이하게 밀착 후 핀을 삽입하며, 삽입된 핀의 손상 및 훼손을 방지할 수 있는 교체가 편리한 핀 공급장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to supply pins drawn from the discharge section through the insertion section, easily fit the pins to the position of the hole, then insert the pins, and supply pins that are convenient to replace to prevent damage or damage to the inserted pins. To provide a device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 가공장치에 결합되며, 저장된 다수개의 핀을 순차적으로 공급하는 교체가 편리한 핀 공급장치에 있어서, 다수개의 핀을 저장하는 공급부; 상기 공급부가 탈착가능하게 결합되며, 상기 공급부에 저장된 핀을 순차적으로 인출하는 배출부; 상기 배출부가 고정된 상태에서 상기 가공장치에 결합되며, 상기 배출부에서 인출된 핀을 공급받아 삽입하는 삽입부;로 이루어지되, 상기 공급부는, 일면의 양측에서 상,하 길이방향을 따라 함몰되어 다수개의 핀을 저장하는 저장공간이 구비된 저장몸체와, 상기 저장몸체의 일면에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 저장몸체와 대응하는 위치에 제1개방홈이 형성된 커버와, 상기 저장몸체의 상단에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 저장공간을 개폐하는 마감모듈과, 상기 저장몸체의 하단에 폭방향 이동가능하게 결합되며, 일면에 상기 저장공간과 대응하는 배출홈이 형성된 인출모듈로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above-described object is a pin supply device that is coupled to a processing device and is convenient for replacement for sequentially supplying a plurality of stored pins, comprising: a supply unit storing a plurality of pins; a discharge part to which the supply part is detachably coupled and sequentially withdraws pins stored in the supply part; It is coupled to the processing device while the discharge part is fixed, and consists of an insertion part that receives and inserts the pin drawn out from the discharge part, wherein the supply part is recessed along the upper and lower longitudinal directions on both sides of one side. A storage body provided with a storage space for storing a plurality of pins, a cover detachably coupled to one surface of the storage body and having a first open groove formed at a position corresponding to the storage body, and a cover at the top of the storage body. It is characterized by consisting of a finishing module that is detachably coupled and opens and closes the storage space, and a withdrawal module that is movable in the width direction at the bottom of the storage body and has a discharge groove corresponding to the storage space on one side. .

상기 마감모듈은, 상기 저장몸체 상단에 배치되며, 양측에 체결홈이 형성된 마감커버와, 상기 체결홈에 중앙부분을 기준으로 회전가능하게 결합되며, 일측이 상기 저장몸체의 양측에 형성된 고정홈에 체결되며, 타측에 누름판이 형성된 끼움부재와, 상기 체결홈에 배치되며, 탄성에 의해 상기 누름판을 상기 마감커버의 외측으로 이동시키는 제1탄성부재로 이루어지는 것이 바람직하다.The finishing module is disposed on the top of the storage body, has a finishing cover with fastening grooves formed on both sides, is rotatably coupled to the fastening groove about the central portion, and has one side connected to a fixing groove formed on both sides of the storage body. It is preferably composed of a fitting member that is fastened and has a pressing plate formed on the other side, and a first elastic member that is disposed in the fastening groove and moves the pressing plate to the outside of the finishing cover by elasticity.

상기 인출모듈은, 상기 저장몸체의 양측에서 하부로 돌출된 가이드판과, 상기 가이드판의 내측에 수평방향으로 배치된 가이드축과, 상기 저장몸체의 하단면에 밀착되도록 상기 가이드축에 이동가능하게 결합되며, 상면에 상기 저장공간과 대응하는 상기 배출홈이 형성된 가이드부재로 이루어지는 것이 바람직하다.The withdrawal module includes a guide plate protruding downward from both sides of the storage body, a guide shaft disposed in a horizontal direction inside the guide plate, and movable on the guide shaft so as to be in close contact with the lower surface of the storage body. It is preferably made of a guide member that is coupled and has the discharge groove corresponding to the storage space formed on the upper surface.

상기 배출부는, 상기 삽입부에 결합되며, 양측에서 돌출되어 상기 공급부가 삽입되는 체결돌기를 통해 상기 공급부가 탈착 가능하게 결합되고 상기 제1개방홈과 대응하는 제2개방홈이 형성된 하우징과, 상기 공급부의 하부에 위치하도록 상기 하우징에 결합된 제1고정프레임과, 상기 공급부의 하부에 위치하도록 상기 제1고정프레임에 결합되며, 상기 인출모듈과 연결되어 상기 인출모듈을 좌,우 방향으로 이동시키는 제1작동모듈과, 상기 하우징의 측면에 설치되어 전,후방향으로 작동하는 제2작동모듈과, 상기 제2작동모듈에 전,후 방향 이동가능하게 결합되며, 상기 하우징의 후면으로 노출된 이동브라켓과, 상기 이동브라켓에 고정되며, 상기 하우징을 관통하여 상기 배출홈에 삽입되어 핀을 배출하는 인출축과, 상기 인출축에 의해 상기 인출모듈의 외부로 배출된 핀을 상기 삽입부로 공급하는 운반모듈로 이루어지는 것이 바람직하다.The discharge part is coupled to the insertion part, and the supply part is detachably coupled to the housing through fastening protrusions that protrude from both sides and into which the supply part is inserted, and a second open groove corresponding to the first open groove is formed, and A first fixed frame coupled to the housing to be located below the supply unit, coupled to the first fixed frame to be located below the supply unit, and connected to the draw-out module to move the draw-out module in the left and right directions. A first operating module, a second operating module installed on the side of the housing and operating in the forward and backward directions, coupled to the second operating module to be movable in the forward and backward directions, and exposed to the rear of the housing. A bracket, a pull-out shaft fixed to the moving bracket, penetrating the housing, inserted into the discharge groove to discharge pins, and a transporter supplying the pins discharged to the outside of the pull-out module by the pull-out shaft to the insertion unit. It is preferable that it is made up of modules.

상기 하우징의 후면에 형성되며, 상기 저장몸체에 저장된 핀을 하부로 이동시키는 이동모듈이 더 포함되는 것이 바람직하다.It is preferable that a moving module is formed at the rear of the housing and moves the pin stored in the storage body downward.

상기 삽입부는, 상기 가공장치에 결합되며, 측면에 상기 배출부가 설치된 연결브라켓과, 상기 연결브라켓의 하부에 결합되며, 공급모듈을 통해 상기 배출부에서 순차적으로 유입된 핀이 안착되는 공급홈이 형성된 배출케이스와, 상기 배출케이스의 상단에 형성된 동작부재와, 상기 배출케이스의 상단 내부에 형성되며, 상기 동작부재에 의해 승하강하여 상기 공급홈에 배치된 핀을 가압하여 하부로 배출시키는 가압모듈과, 상기 배출케이스의 내부에 형성되며, 승하강하는 상기 가압모듈을 가이드하며, 상기 공급홈을 통해 배출되는 핀을 가이드하는 토출홈이 형성된 토출모듈로 이루어지는 것이 바람직하다.The insertion part is coupled to the processing device, is coupled to a connection bracket on which the discharge part is installed on the side, and is coupled to a lower part of the connection bracket, and a supply groove is formed into which pins sequentially introduced from the discharge part through the supply module are seated. A discharge case, an operating member formed at the top of the discharge case, and a pressurizing module formed inside the top of the discharge case, which is raised and lowered by the operation member to press a pin disposed in the supply groove to discharge the discharge to the lower portion; It is preferable that the discharge module is formed inside the discharge case and has a discharge groove that guides the pressurizing module to rise and fall and guides the pin discharged through the supply groove.

상기 가압모듈은, 상기 배출케이스의 내부에서 상기 동작부재에 의해 상,하 방향 이동하며, 수직방향의 가이드홈이 형성된 지지부재와, 상기 가이드홈에 상,하 이동가능하도록 일측이 상기 동작부재와 연결되며, 하단이 상기 공급홈에 삽입되어 핀을 가압하는 가압축과, 상기 토출모듈과 상기 지지부재 사이에 배치되어 탄성력에 의해 상기 지지부재를 상승시키는 제2탄성부재로 이루어지는 것이 바람직하다.The pressurizing module is moved in the up and down directions by the operating member inside the discharge case, and includes a support member having a vertical guide groove formed thereon, and one side with the operating member so as to be able to move up and down in the guide groove. It is preferably composed of a pressing shaft that is connected and whose lower end is inserted into the supply groove to press the pin, and a second elastic member that is disposed between the discharge module and the support member and raises the support member by elastic force.

본 발명에 따른 교체가 편리한 핀 공급장치에 따르면, 가공장치에 설치되어 가공장치와 함께 작동하여 저장된 다수개의 핀을 연속적으로 공급하여 가공장치의 위치 및 각도에 맞춰 용이하게 핀을 공급하여 다양한 제품의 필요한 위치에 핀을 설치할 수 있는 효과가 있다.According to the conveniently replaceable pin supply device according to the present invention, it is installed in the processing equipment and operates together with the processing equipment to continuously supply a plurality of stored pins to easily supply pins according to the position and angle of the processing equipment to produce various products. This has the effect of allowing pins to be installed where needed.

본 발명에 따르면, 공급부에 대량의 핀을 용이하게 저장할 수 있으며, 핀을 소진하거나 다른 규격의 핀이 필요한 경우, 이에 맞는 핀이 저장된 공급부를 용이하게 교체할 수 있어 편의성 및 실용성을 향상시킨 이점이 있다.According to the present invention, a large amount of pins can be easily stored in the supply unit, and when pins are exhausted or pins of different specifications are needed, the supply unit in which the corresponding pins are stored can be easily replaced, which has the advantage of improving convenience and practicality. there is.

본 발명의 또 다른 목적은, 공급부에 저장된 핀을 용이하게 가압한 후, 배출부를 통해 순차적으로 용이하게 배출되며, 가공장치의 이동시 핀의 흔들림 및 흐트러짐 등을 방지하여 오작동을 방지할 수 있는 장점이 있다.Another object of the present invention is to easily pressurize the pins stored in the supply section and then easily discharge them sequentially through the discharge section, which has the advantage of preventing malfunction by preventing shaking and disorganization of the pins when moving the processing device. there is.

본 발명에 따르면, 배출부를 통해 공급부를 안정적으로 고정한 상태에서 핀을 배출하여 이동 시 흔들림 등을 방지하고 용이하게 핀을 배출하여 오작동을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the pin is discharged while the supply part is stably fixed through the discharge part, preventing shaking during movement, and malfunction can be prevented by easily discharging the pin.

본 발명에 따르면, 공급부에 저장된 핀은 배출부를 통해 가압시켜 배출이 가능하여, 이동, 충격 등에 의한 임의로 배출되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the pins stored in the supply section can be discharged by pressurizing them through the discharge section, which has the advantage of preventing arbitrary discharge due to movement, impact, etc.

본 발명에 따르면, 삽입부는 가공장치에 의해 홀의 위치에 맞춰 위치 및 각도를 조절하여 제품의 다양한 위치에 형성된 홀에 용이하게 밀착되어 핀을 삽입할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the insertion part has the advantage of being able to easily adhere to holes formed in various positions of the product and insert pins by adjusting the position and angle of the insertion part according to the position of the hole by a processing device.

본 발명에 따르면, 삽입부는 제품에 밀착시 충격을 완충하고 핀의 삽입 시 과도한 가압력에 의한 핀의 손상 및 훼손을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the insertion portion has the effect of cushioning the impact when in close contact with the product and preventing damage or damage to the pin due to excessive pressing force when inserting the pin.

도 1은 본 발명에 따른 교체가 편리한 핀 공급장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 결합상태를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 공급부 및 배출부의 내부구성을 도시한 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 공급부를 도시한 분해하시도,
도 5는 본 발명에 따른 배출부를 도시한 분해사시도,
도 6은 본 발명에 따른 공급부의 핀 공급상태를 도시한 개념도,
도 7은 본 발명에 따른 삽입부를 도시한 단면도,
도 8은 본 발명에 따른 공급부의 탈착상태를 도시한 개념도,
도 9는 본 발명에 따른 배출부를 이용한 핀의 배출상태를 도시한 개념도,
도 10은 본 발명에 따른 삽입부를 이용한 핀 삽입 상태를 도시한 개념도,
도 11은 본 발명에 따른 가공장치에 설치된 상태를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conveniently replaceable pin supply device according to the present invention;
Figure 2 is a side view showing a combined state according to the present invention;
Figure 3 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the supply unit and discharge unit according to the present invention;
Figure 4 is an exploded view showing the supply unit according to the present invention;
Figure 5 is an exploded perspective view showing the discharge unit according to the present invention;
Figure 6 is a conceptual diagram showing the pin supply state of the supply unit according to the present invention;
7 is a cross-sectional view showing an insertion portion according to the present invention;
Figure 8 is a conceptual diagram showing the detachment and attachment state of the supply unit according to the present invention;
Figure 9 is a conceptual diagram showing the discharge state of the pin using the discharge unit according to the present invention;
10 is a conceptual diagram showing a pin insertion state using the insertion unit according to the present invention;
Figure 11 is a perspective view showing the state in which the processing device according to the present invention is installed.

이하에서는 본 발명에 따른 교체가 편리한 핀 공급장치에 관하여 첨부된 도면과 함께 더불어 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the easily replaceable pin supply device according to the present invention will be described in detail along with the attached drawings.

도 1은 본 발명에 따른 교체가 편리한 핀 공급장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 결합상태를 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 공급부 및 배출부의 내부구성을 도시한 단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 공급부를 도시한 분해하시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 배출부를 도시한 분해사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 공급부의 핀 공급상태를 도시한 개념도이고, 도 7은 본 발명에 따른 삽입부를 도시한 단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 공급부의 탈착상태를 도시한 개념도이고, 도 9는 본 발명에 따른 배출부를 이용한 핀의 배출상태를 도시한 개념도이며, 도 10은 본 발명에 따른 삽입부를 이용한 핀 삽입 상태를 도시한 개념도이고, 도 11은 본 발명에 따른 가공장치에 설치된 상태를 도시한 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing a conveniently replaceable pin supply device according to the present invention, Figure 2 is a side view showing a combined state according to the present invention, and Figure 3 shows the internal configuration of the supply unit and discharge unit according to the present invention. It is a cross-sectional view, Figure 4 is an exploded perspective view showing the supply part according to the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view showing the discharge part according to the present invention, and Figure 6 is a conceptual diagram showing the pin supply state of the supply part according to the present invention. , Figure 7 is a cross-sectional view showing the insertion part according to the present invention, Figure 8 is a conceptual diagram showing the detachment state of the supply part according to the present invention, and Figure 9 is a conceptual diagram showing the discharging state of the pin using the discharge part according to the present invention. 10 is a conceptual diagram showing a pin insertion state using the insertion part according to the present invention, and Figure 11 is a perspective view showing a state installed in the processing device according to the present invention.

도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이 본 발명은 교체가 편리한 핀 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 핀 형상으로 성형된 부품을 정렬된 상태에서 다수개가 저장된 상태에서 간편하게 교체 및 교환을 통해 공급이 가능하며, 가공장치에 의해 이동 및 각도를 조절하여 제품의 홀에 맞춰 순차적으로 하나씩 공급할 수 있어 활용성 및 생산성을 향상시킨 교체가 편리한 핀 공급장치에 관한 것이다.As shown in FIGS. 1 to 11, the present invention relates to a pin supply device that is convenient to replace. More specifically, the present invention relates to a pin supply device that can be easily replaced and exchanged by storing a plurality of pin-shaped parts in an aligned state. This is possible, and it relates to a pin supply device that is easy to replace and improves usability and productivity by adjusting the movement and angle using a processing device and supplying them one by one sequentially to fit the hole of the product.

이를 위해 본 발명은 저장된 다수개의 핀을 간편하게 교체 및 보충하며, 가공장치에 맞춰 다양한 각도 및 위치에서 핀을 공급할 수 있도록 공급부(100), 배출부(200) 및 삽입부(300)로 구성된다.To this end, the present invention is composed of a supply part 100, a discharge part 200, and an insertion part 300 to easily replace and replenish a plurality of stored pins and to supply pins at various angles and positions according to the processing equipment.

이에 앞서, 상기 가공장치(10)는 반도체, 제품가공, 금형 등에 핀을 설치하기 위한 장치로 이루어지며, 위치 및 각도에 영향을 받지 않고 다양한 위치이동 및 각도조절이 가능한 3축 내지 5축 등의 로봇팔 장치와 특정위치에 고정되어 위치이동이 가능한 장치 등으로 이루어지는 것이 바람직하다.Prior to this, the processing device 10 consists of a device for installing pins in semiconductors, product processing, molds, etc., and has 3 to 5 axes that enable various position movements and angle adjustments without being affected by the position and angle. It is preferable that it consists of a robot arm device and a device that is fixed at a specific location and can be moved.

상기 공급부(100)는 다수개의 핀을 저장한다.The supply unit 100 stores a plurality of pins.

상기 배출부(200)는 상기 공급부(100)가 탈착가능하게 결합되며, 상기 공급부(100)에 저장된 핀을 순차적으로 인출하는 배출한다.The discharge unit 200 is detachably coupled to the supply unit 100, and sequentially withdraws and discharges pins stored in the supply unit 100.

상기 삽입부(300)는 상기 배출부(200)가 고정된 상태에서 상기 가공장치(10)에 결합되며, 상기 배출부(200)에서 인출된 핀을 공급받아 삽입한다.The insertion unit 300 is coupled to the processing device 10 while the discharge unit 200 is fixed, and inserts the pin drawn out from the discharge unit 200 when supplied.

여기서 상기 공급부(100)는 동일한 규격의 핀이 다수개 저장된 상태로 상기 공급부(100)가 다수개가 구비되어 상기 배출부(200)에 탈착 가능하게 결합되어 간편한 교체를 통해 핀을 연속적으로 공급하거나 핀의 규격을 변경할 수 있다.Here, the supply unit 100 is provided with a plurality of pins of the same standard stored in a plurality and is detachably coupled to the discharge unit 200 to continuously supply pins or pins through easy replacement. The specifications can be changed.

따라서 상기 공급부(100)는 교체가능한 카트리지 방식으로 이루어지며, 상기 배출부(200)에 손쉽게 탈착할 수 있어 핀을 전부 사용하거나, 다른 규격의 핀이 필요한 경우, 상기 공급부(100)의 교체를 통해 손쉽게 교환 및 보충할 수 있다.Therefore, the supply unit 100 is made of a replaceable cartridge type, and can be easily attached and detached from the discharge unit 200, so that all pins can be used, or if pins of different specifications are needed, the supply unit 100 can be replaced. It can be easily exchanged and replenished.

그리고 상기 배출부(200)는 상기 공급부(100)에 저장된 핀을 하나씩 순차적으로 인출하여 상기 삽입부(300)에 공급한다.And the discharge unit 200 sequentially withdraws the pins stored in the supply unit 100 one by one and supplies them to the insertion unit 300.

이에 따라 상기 삽입부(300)는 상기 가공장치(10)에 결합되어 자유이동을 통해 위치 및 각도를 조절하여 제품의 홀에 용이하게 밀착된 상태에서 상기 배출부(200)를 통해 공급받은 핀을 홀에 삽입한다.Accordingly, the insertion part 300 is coupled to the processing device 10 and freely moves to adjust the position and angle to easily attach the pin supplied through the discharge part 200 to the hole of the product. Insert into the hole.

다음으로는 본 발명에 따른 각 구성에 대하여 자세히 설명하기로 한다.Next, each configuration according to the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 공급부(100)는 카트리지 방식을 통해 상기 배출부(200)에 탈착가능하게 결합되어 용이하게 교체가 가능하며, 대량의 핀을 저장하여 순차적인 배출이 가능하도록 저장몸체(110), 커버(120), 마감모듈(130) 및 인출모듈(140)로 이루어진다.First, the supply unit 100 is detachably coupled to the discharge unit 200 through a cartridge method to enable easy replacement, and includes a storage body 110 and a cover to store a large amount of pins and enable sequential discharge. It consists of (120), a finishing module (130), and a withdrawal module (140).

상기 저장몸체(110)는 일면의 양측에서 상,하 길이방향을 따라 함몰되어 다수개의 핀을 저장하는 저장공간(111)이 구비된다.The storage body 110 is provided with a storage space 111 that is recessed along the upper and lower longitudinal directions on both sides of one side to store a plurality of pins.

따라서 상기 저장몸체(110)는 상하방향으로 배치된 직사각형태를 가지며, 일면 양측에 상기 저장공간(111)이 상하방향으로 형성되어 다수개의 핀을 순차적으로 저장한다.Accordingly, the storage body 110 has a rectangular shape arranged in the vertical direction, and the storage spaces 111 are formed on both sides of one side in the vertical direction to sequentially store a plurality of pins.

이때, 상기 저장공간(111)은 상기 저장몸체(110)의 일면에서 함몰되며, 상단과 하단이 개방되어, 상부로 공급된 핀이 하부로 배출될 수 있도록 순차적으로 저장된다.At this time, the storage space 111 is recessed on one side of the storage body 110, the upper and lower ends are opened, and the pins supplied to the upper part are sequentially stored so that they can be discharged to the lower part.

상기 커버(120)는 상기 저장몸체(110)의 일면에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 저장몸체(110)와 대응하는 위치에 제1개방홈(121)이 형성된다.The cover 120 is detachably coupled to one surface of the storage body 110, and a first open groove 121 is formed at a position corresponding to the storage body 110.

이러한 상기 커버(120)는 상기 저장몸체(110)의 일면에 탈착 결합되며, 결합시 저장된 핀이 이탈하는 것을 방지하고, 탈거시 상기 저장공간(111)을 개방하여 대량의 핀을 편리하게 삽입할 수 있으며, 상기 제1개방홈(121)을 통해 핀의 저장량을 확인할 수 있다.The cover 120 is detachably coupled to one side of the storage body 110, prevents the stored pins from coming off when coupled, and opens the storage space 111 when removed to conveniently insert a large number of pins. And the storage amount of the pin can be checked through the first open groove 121.

상기 마감모듈(130)은 상기 저장몸체(110)의 상단에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 저장공간(111)을 개폐한다.The finishing module 130 is detachably coupled to the top of the storage body 110 and opens and closes the storage space 111.

이러한 상기 마감모듈(130)은 상기 저장공간(111)을 개폐할 수 있도록 상기 저장몸체(110)의 상단에 탈착 가능하게 결합되도록, 마감커버(131), 끼움부재(132) 및 제1탄성부재(133)로 이루어진다.The finishing module 130 includes a finishing cover 131, a fitting member 132, and a first elastic member to be detachably coupled to the top of the storage body 110 to open and close the storage space 111. It consists of (133).

상기 마감커버(131)는 상기 저장몸체(110) 상단에 배치되며, 양측에 체결홈(131a)이 형성된다.The finishing cover 131 is placed on the top of the storage body 110, and fastening grooves 131a are formed on both sides.

상기 끼움부재(132)는 상기 체결홈(131a)에 중앙부분을 기준으로 회전가능하게 결합되며, 일측이 상기 저장몸체(110)의 양측에 형성된 고정홈(112)에 체결되며, 타측에 누름판(132a)이 형성된다.The fitting member 132 is rotatably coupled to the fastening groove 131a about its central portion, one side is fastened to the fixing groove 112 formed on both sides of the storage body 110, and a pressing plate ( 132a) is formed.

상기 제1탄성부재(133)는 상기 체결홈(131a)에 배치되며, 탄성에 의해 상기 누름판(132a)을 상기 마감커버(131)의 외측으로 이동시킨다.The first elastic member 133 is disposed in the fastening groove 131a, and moves the pressing plate 132a to the outside of the finishing cover 131 by elasticity.

즉, 상기 마감모듈(130)은 상기 마감커버(131)의 양측면에 상기 끼움부재(132)가 회전가능하게 결합된다.That is, the finishing module 130 is rotatably coupled to the fitting member 132 on both sides of the finishing cover 131.

이때, 상기 끼움부재(132)는 상기 누름판(132a)이 상기 마감커버(131)의 측면에 배치되어 상기 체결홈(131a)과 상기 누름판(132a) 사이에 상기 제1탄성부재(133)가 배치되며, 일측이 상기 마감커버(131)의 외부로 노출되어 상기 고정홈(112)과 체결된다.At this time, the fitting member 132 has the pressing plate 132a disposed on the side of the finishing cover 131, and the first elastic member 133 is disposed between the fastening groove 131a and the pressing plate 132a. One side is exposed to the outside of the finishing cover 131 and is fastened to the fixing groove 112.

이를 통해 상기 마감모듈(130)은 상기 마감커버(131)를 상기 저장몸체(110)에 밀착 시, 상기 끼움부재(132)는 상기 제1탄성부재(133)의 탄성력에 의해 상기 체결홈(131a)에 체결되며, 탈거 시, 상기 누름판(132a)을 눌러 일측을 상기 체결홈(131a)에서 이탈시켜 상기 마감커버(131)를 편리하게 분리할 수 있다.Through this, when the finishing module 130 is in close contact with the finishing cover 131 to the storage body 110, the fitting member 132 is connected to the fastening groove 131a by the elastic force of the first elastic member 133. ), and when removed, the finishing cover 131 can be conveniently separated by pressing the pressing plate 132a to separate one side from the fastening groove 131a.

이를 통해 상기 마감모듈(130)은 상기 저장몸체(110)의 상단에 편리하게 탈착된다.Through this, the finishing module 130 is conveniently attached and detached from the top of the storage body 110.

상기 인출모듈(140)은 상기 저장몸체(110)의 하단에 폭방향 이동가능하게 결합되며, 일면에 상기 저장공간(111)과 대응하는 배출홈(144)이 형성된다.The withdrawal module 140 is coupled to the lower end of the storage body 110 to be movable in the width direction, and a discharge groove 144 corresponding to the storage space 111 is formed on one side.

이러한 상기 인출모듈(140)은 상기 저장몸체(110)의 양측 상기 저장공간(111)에 저장된 핀을 교차되게 공급받아 배출할 수 있도록 가이드판(141), 가이드축(142) 및 가이드부재(143)로 이루어진다.The withdrawal module 140 includes a guide plate 141, a guide shaft 142, and a guide member 143 so that the pins stored in the storage space 111 on both sides of the storage body 110 can be supplied and discharged. ).

상기 가이드판(141)은 상기 저장몸체(110)의 양측에서 하부로 돌출된다.The guide plate 141 protrudes downward from both sides of the storage body 110.

상기 가이드축(142)은 상기 가이드판(141)의 내측에 수평방향으로 배치된다.The guide shaft 142 is disposed horizontally inside the guide plate 141.

상기 가이드부재(143)는 상기 저장몸체(110)의 하단면에 밀착되도록 상기 가이드축(142)에 이동가능하게 결합되며, 상면에 상기 저장공간(111)과 대응하는 상기 배출홈(144)이 형성된다.The guide member 143 is movably coupled to the guide shaft 142 so as to be in close contact with the lower surface of the storage body 110, and has the discharge groove 144 corresponding to the storage space 111 on the upper surface. is formed

즉, 상기 인출모듈(140)은 상기 가이드부재(143)가 상기 가이드판(141) 및 상기 가이드축(142)을 통해 상기 저장몸체(110)의 하단면에 밀착되며, 좌,우 방향 이동가능하게 결합된다.That is, the guide member 143 of the withdrawal module 140 is in close contact with the lower surface of the storage body 110 through the guide plate 141 and the guide shaft 142, and can be moved in the left and right directions. are combined together.

이때, 상기 가이드부재(143)는 상기 저장공간(111)에 대응하는 위치에 각각 상기 배출홈(144)이 형성되어, 상기 가이드부재(143)의 좌,우 이동시 상기 저장공간(111)에 저장된 핀은 순차적으로 배출한다.At this time, the guide member 143 has the discharge groove 144 formed at a position corresponding to the storage space 111, so that when the guide member 143 moves left and right, the discharge groove 144 is stored in the storage space 111. Pins are discharged sequentially.

즉, 좌측 이동을 통해, 상기 배출홈(144)은 상기 가이드부재(143)의 좌측 이동 시, 좌측에 형성된 상기 저장공간(111)과 상기 배출홈(144)이 일치되어 핀을 공급받고, 우측으로 이동 시, 우측에 형성된 상기 저장공간(111)에서 핀을 공급받아 배출한다.That is, through movement to the left, the discharge groove 144 receives pins by matching the storage space 111 formed on the left and the discharge groove 144 when the guide member 143 moves to the left. When moving to , pins are supplied from the storage space 111 formed on the right side and discharged.

따라서 상기 인출모듈(140)은 좌,우 이동에 맞춰 상기 배출홈(144)이 좌측 및 우측의 상기 저장공간에서 교차되도록 핀을 공급받아 상기 배출부를 통해 배출한다.Accordingly, the withdrawal module 140 receives pins so that the discharge grooves 144 intersect in the left and right storage spaces in accordance with the left and right movement, and discharges them through the discharge unit.

이와 같이 상기 공급부(100)는 핀의 규격에 맞춰 동일한 핀이 다수개 저장되며, 다수개 상기 공급부(100)가 각각 배치되어 필요한 핀의 규격, 개수 등에 맞춰 상기 배출부(200)에 탈착 가능하게 교체할 수 있는 카트리지 방식으로 이루어진다.In this way, the supply unit 100 stores a plurality of identical pins according to the specifications of the pins, and a plurality of the supply units 100 are each arranged so that they are detachable from the discharge unit 200 according to the specifications and number of required pins. It is made up of replaceable cartridges.

그리고 상기 공급부(100)는 상기 커버(120) 또는 상기 마감모듈(130)을 탈거하여 대량의 핀을 상기 저장공간(111)에 용이하게 보충하며, 상기 인출모듈(140)을 통해 순차적으로 인출이 가능하다.And the supply unit 100 removes the cover 120 or the finishing module 130 to easily replenish a large amount of pins into the storage space 111, and sequentially withdraws them through the withdrawal module 140. possible.

다음으로, 상기 배출부(200)는 상기 공급부(100)에 편리하게 결합되며, 상기 공급부(100)에 저장된 핀을 순차적으로 배출할 수 있도록 하우징(210), 제1고정프레임(220), 제1작동모듈(230), 제2작동모듈(240), 인출축(260) 및 운반모듈(270)로 이루어진다.Next, the discharge unit 200 is conveniently coupled to the supply unit 100 and includes a housing 210, a first fixing frame 220, and a first fixing frame 220 to sequentially discharge the pins stored in the supply unit 100. It consists of a first operation module 230, a second operation module 240, a pull-out shaft 260, and a transport module 270.

상기 하우징(210)은 상기 삽입부(300)에 결합되며, 양측에서 돌출되어 상기 결합홈(113)이 삽입되는 체결돌기(212)를 통해 상기 공급부(100)가 탈착 가능하게 결합되고 상기 제1개방홈(121)과 대응하는 제2개방홈(211)이 형성된다.The housing 210 is coupled to the insertion part 300, and the supply part 100 is detachably coupled to the first A second open groove 211 corresponding to the open groove 121 is formed.

즉, 상기 하우징(210)은 타면 상부에는 상기 공급부(100)의 일면이 밀착되고 측면이 상기 삽입부(300)에 체결된다.That is, the housing 210 has one surface of the supply part 100 in close contact with the upper surface of the other surface, and the side surface is fastened to the insertion part 300.

이때, 상기 하우징(210)에는 상기 제1개방홈(121)과 대응하는 제2개방홈(211)이 형성되어 상기 저장공간(111)을 노출시켜 핀을 확인할 수 있도록 이루어진다.At this time, a second open groove 211 corresponding to the first open groove 121 is formed in the housing 210 to expose the storage space 111 so that the pin can be identified.

상기 제1고정프레임(220)은 상기 공급부(100)의 하부에 위치하도록 상기 하우징(210)에 결합된다.The first fixing frame 220 is coupled to the housing 210 to be located below the supply unit 100.

따라서 상기 제1고정프레임(220)은 상기 하우징(210)의 하단부에 결합되며, 상기 제1작동모듈(230)이 상기 공급부(100)의 하부에 배치될 수 있도록 형성된다.Accordingly, the first fixing frame 220 is coupled to the lower part of the housing 210, and is formed so that the first operation module 230 can be placed at the lower part of the supply unit 100.

상기 제1작동모듈(230)은 상기 공급부(100)의 하부에 위치하도록 상기 제1고정프레임(220)에 결합되며, 상기 인출모듈(140)과 연결되어 상기 인출모듈(140)을 좌,우 방향으로 이동시킨다.The first operation module 230 is coupled to the first fixed frame 220 to be located at the lower part of the supply unit 100, and is connected to the withdrawal module 140 to move the withdrawal module 140 left and right. move in the direction

이러한 상기 제1작동모듈(230)은 상기 제1고정프레임(220)에 의해 상기 공급부(100)의 하부에 설치되며, 상기 인출모듈(140)과 연결되어 상기 인출모듈(140)을 좌,우 방향으로 왕복운동이 이루어진다.The first operation module 230 is installed at the lower part of the supply unit 100 by the first fixed frame 220, and is connected to the draw-out module 140 to move the draw-out module 140 to the left and right. A reciprocating motion occurs in each direction.

따라서 상기 제1작동모듈(230)은 상기 제1고정프레임(220)에 결합된 동력원과, 상기 동력원에 결합되어 좌,우 방향 이동하는 이동부재(231)가 형성된다.Accordingly, the first operation module 230 is formed with a power source coupled to the first fixed frame 220 and a moving member 231 that is coupled to the power source and moves in the left and right directions.

그리고 상기 이동부재(231)의 상단에는 연결핀(232)이 돌출되어 상기 인출모듈(140)의 상기 가이드부재(143)와 연결된다.And a connection pin 232 protrudes from the top of the moving member 231 and is connected to the guide member 143 of the withdrawal module 140.

이를 통해 상기 제1작동모듈(230)은 동력에 의해 좌,우 왕복운동에 맞춰 상기 가이드부재(143)를 좌,우 방향 이동시켜 상기 공급부(100)에 저장된 핀을 교차되어 인출할 수 있다.Through this, the first operation module 230 can move the guide member 143 in the left and right directions in accordance with the left and right reciprocating motion by power to cross and withdraw the pins stored in the supply unit 100.

상기 제2작동모듈(240)은 상기 하우징(210)의 측면에 설치되어 전,후방향으로 작동한다.The second operation module 240 is installed on the side of the housing 210 and operates in the forward and backward directions.

즉, 상기 제2작동모듈(240)은 상기 하우징(210)의 측면에 노출되며, 동력에 의해 전,후 방향 왕복운동이 이루어진다.That is, the second operation module 240 is exposed to the side of the housing 210, and reciprocates in the forward and backward directions by power.

상기 이동브라켓(250)은 상기 제2작동모듈(240)에 전,후 방향 이동가능하게 결합되며, 상기 하우징(210)의 후면으로 노출된다.The movable bracket 250 is coupled to the second operation module 240 to be movable in the forward and backward directions, and is exposed to the rear of the housing 210.

따라서 상기 이동모듈(280)은 상기 제2작동모듈(240)과 연결되며, 일측이 상기 하우징(210)의 후면을 향해 절곡되어, 상기 인출모듈(140)의 위치에 맞춰 배치된다.Accordingly, the moving module 280 is connected to the second operating module 240, and one side is bent toward the rear of the housing 210 and placed in accordance with the position of the drawing module 140.

상기 인출축(260)은 상기 이동브라켓(250)에 고정되며, 상기 하우징(210)을 관통하여 상기 배출홈(144)에 삽입되어 핀을 배출한다.The pull-out shaft 260 is fixed to the moving bracket 250, penetrates the housing 210, and is inserted into the discharge groove 144 to discharge the pin.

이러한 상기 인출축(260)은 상기 제2작동모듈(240) 및 상기 이동브라켓(250)에 의해 전,후 방향 왕복이동이 이루어진다.The pull-out shaft 260 is reciprocated in the forward and backward directions by the second operation module 240 and the moving bracket 250.

이때, 상기 인출축(260)은 상기 이동브라켓(250)에 고정되며, 상기 하우징(210)을 관통하여 상기 인출모듈(140)의 상기 배출홈(144)에 삽입된다.At this time, the pull-out shaft 260 is fixed to the moving bracket 250, penetrates the housing 210, and is inserted into the discharge groove 144 of the pull-out module 140.

여기서 상기 인출모듈(140)은 좌,우 이동 시, 상기 저장공간(111)의 중앙부분에 위치 시, 상기 인출축(260)이 삽입될 수 있도록 이루어진다.Here, the pull-out module 140 is configured so that the pull-out shaft 260 can be inserted when moved left or right and located in the central part of the storage space 111.

이를 통해 상기 인출축(260)은 상기 인출모듈(140)의 좌,우 이동에 맞춰 상기 배출홈(144)이 상기 저장공간(111)의 중앙부분에 위치 시, 상기 배출홈(144)에 저장된 핀을 가압하여 상기 인출모듈(140)로 공급되도록 반복작동이 이루어진다.Through this, when the discharge groove 144 is located in the central part of the storage space 111, the withdrawal shaft 260 moves the discharge groove 144 in accordance with the left and right movement of the withdrawal module 140. A repeated operation is performed to pressurize the pin and supply it to the withdrawal module 140.

상기 운반모듈(270)은 상기 인출축(260)에 의해 상기 인출모듈(140)의 외부로 배출된 핀이 유입되어 상기 삽입부(300)로 공급한다.The transport module 270 supplies pins discharged to the outside of the take-out module 140 by the take-out shaft 260 into the insertion part 300.

따라서 상기 운반모듈(270)은 일측이 상기 배출부(200)에 결합되어 핀을 공급받을 수 있도록 형성되며, 호스 등을 통해 상기 삽입부(300)로 공급한다.Accordingly, the transport module 270 is formed so that one side is coupled to the discharge part 200 to receive pins, and is supplied to the insertion part 300 through a hose or the like.

즉, 상기 운반모듈(270)은 상기 인출모듈(140)의 전면에 배치되며, 상기 인출축(260)을 통해 인출된 핀이 삽입된다.That is, the transport module 270 is disposed on the front of the pull-out module 140, and the pin drawn out through the pull-out shaft 260 is inserted.

또한, 상기 운반모듈(270)에는 고압을 공급하는 밸브가 형성되어, 상기 인출축(260)을 통해 입구로 유입되면, 상기 밸브를 통해 공압을 공급하여 핀을 원활하게 운반할 수 있다.In addition, a valve for supplying high pressure is formed in the transport module 270, so that when the pin flows into the inlet through the withdrawal shaft 260, pneumatic pressure is supplied through the valve to smoothly transport the pin.

그리고 상기 하우징(210)의 후면에 형성되며, 상기 저장몸체(110)에 저장된 핀을 하부로 이동시키는 이동모듈(280)이 더 포함된다.Additionally, a movement module 280 is formed at the rear of the housing 210 and moves the pin stored in the storage body 110 downward.

이러한 상기 이동모듈(280)은 상하 이동을 통해 상기 저장공간(111)에 저장된 핀을 상기 인출모듈(140)을 향해 이동시킨다.The movement module 280 moves the pin stored in the storage space 111 toward the withdrawal module 140 through an up and down movement.

이때, 상기 이동모듈(280)은, 탄성력, 압력, 하중 등 다양한 구성을 통해 상기 핀을 하부로 이동시킬 수 있다.At this time, the movement module 280 can move the pin downward through various configurations such as elastic force, pressure, and load.

이에 따른 일예로, 상기 이동모듈(280)은 상기 하우징(210)의 후면 양측에 수직방향의 이동축(281)이 형성되고, 상기 이동축(281)에 이동가능한 이동블럭(282)이 결합된다.As an example of this, the movement module 280 has a vertical movement axis 281 formed on both sides of the rear of the housing 210, and a movable movement block 282 is coupled to the movement axis 281. .

이때, 상기 이동블럭(282)에는 상기 제1 및 제2 개방홈(121, 211)에 삽입되어 상기 저장공간(111)에 배치된 가압핀(283)이 형성된다.At this time, the moving block 282 is formed with a pressing pin 283 inserted into the first and second opening grooves 121 and 211 and disposed in the storage space 111.

이를 통해 상기 이동블럭(282)은 상기 공급부(100)의 상단에서 핀의 상부에 밀착되며, 상기 이동블럭(282)이 하중에 의해 상기 이동축(281)을 따라 하강하면서 핀을 상기 인출모듈(140)을 향해 가압한다.Through this, the moving block 282 is in close contact with the upper part of the pin at the top of the supply unit 100, and as the moving block 282 descends along the moving axis 281 by the load, the pin is moved to the withdrawal module ( Pressure toward 140).

또 다른 일예로, 상기 이동모듈(280)은, 상기 이동축(281), 상기 이동블럭(282) 및 상기 가압핀(283)이 구성된 상태에서, 상기 이동축(281) 사이에 공압축(285)이 형성된다.As another example, the moving module 280 is configured with the moving shaft 281, the moving block 282, and the pressing pin 283, and a pneumatic shaft 285 is provided between the moving shafts 281. ) is formed.

이때, 상기 공압축(285)은 하부에서 유입된 공기를 상부에서 배출할 수 있도록 공기가 유동한다.At this time, air flows through the pneumatic shaft 285 so that air introduced from the bottom can be discharged from the top.

그리고 상기 공압축(285)의 상단에는 밸브 및 호스가 형성되어 상기 마감모듈(130)과 연결되어 상기 저장공간(111)에 공기를 분사한다.And a valve and a hose are formed at the top of the pneumatic shaft 285 and are connected to the finishing module 130 to spray air into the storage space 111.

이를 통해 상기 공압축(285)에서 공급된 공기의 압력에 의해 핀을 상기 인출모듈(140)로 공급한다.Through this, the pin is supplied to the withdrawal module 140 by the pressure of the air supplied from the pneumatic shaft 285.

또 다른 일예로, 각각의 상기 저장공간(111)에 상,하 이동가능하게 결합된 가압핀(283)과, 상기 마감모듈(130)의 내측면과 상기 가압핀(283)을 상호 결합하며, 탄성력을 가지는 제3탄성부재(284)로 이루어진다.As another example, the press pin 283 is movably coupled up and down to each of the storage spaces 111, and the inner surface of the finishing module 130 is coupled to the press pin 283, It consists of a third elastic member 284 having elastic force.

이를 통해 상기 제3탄성부재(284)의 탄성력에 의해 상기 가압핀(283)이 핀을 가압하여 상기 인출모듈(140)로 공급한다.Through this, the pressing pin 283 presses the pin by the elastic force of the third elastic member 284 and supplies it to the withdrawal module 140.

이와 같이 상기 이동모듈(280)은, 탄성, 공압, 하중 등 다양한 구성을 통해 상기 저장공간(111)에 저장된 핀을 상기 인출모듈(140)을 향해 이동할 수 있도록 이루어진다.In this way, the movement module 280 is configured to move the pin stored in the storage space 111 toward the withdrawal module 140 through various configurations such as elasticity, pneumatic pressure, and load.

다음으로, 상기 삽입부(300)는 상기 가공장치(10)에 결합되며, 상기 배출부(200)에서 유입된 핀을 제품의 홀에 삽입할 수 있도록 연결브라켓(310), 배출케이스(320), 동작부재(330), 가압모듈(340) 및 토출모듈(350)로 이루어진다.Next, the insertion part 300 is coupled to the processing device 10, and a connection bracket 310 and a discharge case 320 are installed so that the pin introduced from the discharge part 200 can be inserted into the hole of the product. , it consists of an operating member 330, a pressurizing module 340, and a discharge module 350.

상기 연결브라켓(310)은 상기 가공장치(10)에 결합되며, 측면에 상기 배출부(200)가 설치된다.The connection bracket 310 is coupled to the processing device 10, and the discharge portion 200 is installed on the side.

따라서 상기 연결브라켓(310)은 상기 가공장치(10)와 결합되어 상,하 / 전,후 / 좌,/우 이동 및 회전이 이루어진다.Therefore, the connection bracket 310 is combined with the processing device 10 to move and rotate up and down / forward and backward / left and right.

상기 배출케이스(320)는 상기 연결브라켓(310)의 하부에 결합되며, 상기 공급모듈(323)을 통해 상기 배출부(200)에서 순차적으로 유입된 핀이 안착되는 공급홈(321)이 형성된다.The discharge case 320 is coupled to the lower part of the connection bracket 310, and a supply groove 321 is formed into which pins sequentially introduced from the discharge unit 200 through the supply module 323 are seated. .

이러한 상기 배출케이스(320)의 상기 운반모듈(270)을 통해 이동한 핀은 외측면으로 노출된 상기 공급모듈(323)을 통해 공급받아 상기 공급홈(321)에 안착된다.The pin that moves through the transport module 270 of the discharge case 320 is supplied through the supply module 323 exposed to the outer surface and is seated in the supply groove 321.

이때, 상기 공급모듈(323)은 상기 운반모듈(270)을 통해 핀을 공급받아 상기 공급홈(321)에 공급하되, 상기 가압모듈(340)과 간섭이 발생하지 않도록 유입관(324), 회전브라켓(325) 및 완충부재(326)로 이루어진다.At this time, the supply module 323 receives pins through the transport module 270 and supplies them to the supply groove 321, and rotates the inlet pipe 324 to prevent interference with the pressurization module 340. It consists of a bracket 325 and a buffer member 326.

상기 유입관(324)을 일측이 상기 배출케이스(320)의 외부로 노출되고 상기 운반모듈(270)과 연결되어 핀을 공급받으며, 타측은 상기 배출케이스(320)의 측면에 형성된 제3개방홈(322)을 통해 상기 공급홈(321)에 삽입된다.One side of the inlet pipe 324 is exposed to the outside of the discharge case 320 and is connected to the transport module 270 to receive a pin, and the other side is a third open groove formed on the side of the discharge case 320. It is inserted into the supply groove 321 through (322).

상기 회전브라켓(325)은 상기 배출케이스(320)의 외주면에 결합되며, 상기 유입관(324)을 회전가능하게 지지한다.The rotation bracket 325 is coupled to the outer peripheral surface of the discharge case 320 and rotatably supports the inlet pipe 324.

상기 완충부재(326)는 상기 유입관(324)의 일측에 형성되며, 상기 유입관(324)의 회전시 상기 배출케이스(320)의 외주면과 밀착되어 충격을 완충한다.The buffer member 326 is formed on one side of the inlet pipe 324, and comes into close contact with the outer peripheral surface of the discharge case 320 when the inlet pipe 324 rotates to cushion the impact.

따라서 상기 공급모듈(323)은 상기 회전브라켓(325)을 통해 상기 유입관(324)이 회전가능하게 결합되며, 상기 유입관(324)의 일측에 상기 완충부재(326)가 형성된다.Accordingly, the supply module 323 is rotatably coupled to the inlet pipe 324 through the rotation bracket 325, and the buffer member 326 is formed on one side of the inlet pipe 324.

이를 통해 상기 공급모듈(323)은 상기 유입관(324)을 통해 핀을 공급받아 상기 배출홈(144)에 유입된다.Through this, the supply module 323 receives pins through the inlet pipe 324 and flows into the discharge groove 144.

이때, 상기 유입관(324)은 상기 회전브라켓(325)을 통해 회전가능하게 결합되어, 상기 가공장치(10)의 움직임에 맞춰 이동하여 상기 운반모듈(270)과 외력에 의한 이탈을 방지할 수 있다.At this time, the inflow pipe 324 is rotatably coupled through the rotation bracket 325, and moves in accordance with the movement of the processing device 10 to prevent separation from the transport module 270 due to external force. there is.

그리고 상기 유입관(324)은 핀이 상기 공급홈(321)에 안착되며, 상기 가압모듈(340)을 통해 가압 시, 회전을 통해 상기 공급홈(321)의 외부로 이동하여 핀의 가압시 간섭이 발생하지 않으며, 핀을 상기 공급홈(321)에 정확히 공급할 수 있다.In addition, the inlet pipe 324 has a pin seated in the supply groove 321, and when pressurized through the pressurizing module 340, it rotates and moves to the outside of the supply groove 321, thereby interfering with the pin when pressed. This does not occur, and the pin can be accurately supplied to the supply groove 321.

또한, 상기 유입관(324)에는 상기 완충부재(326)가 형성되어, 회전시 상기 공급홈(321) 및 상기 제3개방홈(322)과 충돌을 방지하고, 회전범위를 제한하여 핀이 이탈되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the buffer member 326 is formed in the inlet pipe 324 to prevent collision with the supply groove 321 and the third open groove 322 during rotation and to limit the rotation range to prevent the pin from coming off. You can prevent it from happening.

그리고 상기 배출케이스(320)는 상부에 상기 공급홈(321) 보다 넓은 공간을 형성하여 상기 가압모듈(340)이 배치되고 상기 공급홈(321)에는 상기 토출모듈(350)이 형성된다.In addition, the discharge case 320 forms a space wider than the supply groove 321 at the top, in which the pressurizing module 340 is disposed, and the discharge module 350 is formed in the supply groove 321.

상기 동작부재(330)는 상기 배출케이스(320)의 상단에 형성되어 동력을 발생시킨다.The operating member 330 is formed at the top of the discharge case 320 to generate power.

상기 가압모듈(340)은 상기 배출케이스(320)의 상단 내부에 형성되며, 상기 동작부재(330)에 의해 승하강하여 상기 공급홈(321)에 배치된 핀을 가압하여 하부로 배출시킨다.The pressing module 340 is formed inside the upper end of the discharge case 320, and is raised and lowered by the operating member 330 to pressurize the pin disposed in the supply groove 321 to discharge it to the lower part.

따라서 상기 가압모듈(340)은 상기 동작부재(330)에 의해 상,하 방향 수직운동을 통해 상기 공급홈(321)에 안착된 핀을 배출할 수 있도록 지지부재(341), 가압축(342) 및 제2탄성부재(343)로 이루어진다.Therefore, the pressing module 340 includes a support member 341 and a pressing shaft 342 to discharge the pin seated in the supply groove 321 through vertical movement in the up and down directions by the operating member 330. and a second elastic member 343.

상기 지지부재(341)는 상기 배출케이스(320)의 내부에서 상기 동작부재(330)에 의해 상,하 방향 이동하며, 수직방향의 가이드홈(341a)이 형성된다.The support member 341 moves up and down inside the discharge case 320 by the operating member 330, and a vertical guide groove 341a is formed.

상기 가압축(342)은 상기 가이드홈(341a)에 상,하 이동가능하도록 일측이 상기 동작부재(330)와 연결되며, 하단이 상기 공급홈(321)에 삽입된 핀을 가압한다.One side of the pressing shaft 342 is connected to the operating member 330 so that it can move up and down in the guide groove 341a, and the lower end presses the pin inserted into the supply groove 321.

상기 제2탄성부재(343)는 상기 토출모듈(350)과 상기 지지부재(341) 사이에 배치되어 탄성력에 의해 상기 지지부재(341)를 상승시킨다.The second elastic member 343 is disposed between the discharge module 350 and the support member 341 and raises the support member 341 by elastic force.

따라서 상기 가압모듈(340)은 상기 동작부재(330)와 결합되어 상,하 이동하는 가압축(342)을 통해 상기 공급홈(321)에 삽입된 핀을 외부로 배출한다.Accordingly, the pressing module 340 is coupled to the operating member 330 and discharges the pin inserted into the supply groove 321 to the outside through the pressing shaft 342 that moves up and down.

이때, 상기 지지부재(341)는 상기 가압축(342)과 함께 상,하 이동하여 상기 가압축(342)의 비틀림, 흔들림을 방지하며 원활한 작동이 이루어질 수 있도록 가이드한다.At this time, the support member 341 moves up and down together with the pressing shaft 342 to prevent twisting and shaking of the pressing shaft 342 and guides it to ensure smooth operation.

그리고 상기 제2탄성부재(343)는 탄성력에 의해 상기 지지부재(341)를 상승시켜 상기 가압축(342)의 상,하 이동을 원활하게 수행할 수 있다.In addition, the second elastic member 343 raises the support member 341 by elastic force, allowing the pressing shaft 342 to move up and down smoothly.

이와 같이 상기 가압모듈(340)은 상기 공급홈(321)에 핀이 삽입되면, 상,하 왕복운동을 통해 핀을 외부로 배출한다.In this way, when a pin is inserted into the supply groove 321, the pressurizing module 340 discharges the pin to the outside through an up and down reciprocating motion.

상기 토출모듈(350)은 상기 배출케이스(320)의 내부에 형성되며, 승하강하는 상기 가압모듈(340)을 가이드하며, 상기 공급홈(321)을 통해 배출되는 핀을 가이드하는 토출홈(350a)이 형성된다.The discharge module 350 is formed inside the discharge case 320, guides the pressurizing module 340 to rise and fall, and discharge groove 350a guides the pin discharged through the supply groove 321. ) is formed.

따라서 상기 토출모듈(350)은 상기 공급홈(321)의 상부에 위치하도록 상기 배출케이스(320) 내부에 구비되며, 상기 가압축(342)이 이동하는 이동홀(351a)이 형성된 유입부재(351)와, 상기 배출케이스(320)의 하부로 노출되도록 상기 공급홈(321)의 하단에 형성되어 핀을 가이드하는 배출부재(352)가 형성된다.Therefore, the discharge module 350 is provided inside the discharge case 320 to be located at the upper part of the supply groove 321, and the inlet member 351 is formed with a moving hole 351a through which the pressing shaft 342 moves. ) and a discharge member 352 that is formed at the bottom of the supply groove 321 to be exposed to the lower part of the discharge case 320 and guides the pin.

따라서 상기 유입부재(351)는 상기 이동홀(351a)을 통해 상기 가압축(342)이 상,하 이동가능하며, 상기 가압축(342)의 비틀림, 흔들림 등을 방지하여 정확하게 핀을 가압할 수 있다.Therefore, the inflow member 351 allows the pressing shaft 342 to move up and down through the moving hole 351a, and prevents twisting and shaking of the pressing shaft 342 to accurately press the pin. there is.

그리고 상기 배출부재(352)는 상기 배출케이스(320)의 하단에서 외부로 노출되도록 형성되며, 중앙에 상기 토출홈(350a)이 형성된다.And the discharge member 352 is formed to be exposed to the outside at the bottom of the discharge case 320, and the discharge groove 350a is formed in the center.

따라서 상기 배출부재(352)는 상기 토출홈(350a)이 상기 가공장치(10)의 이동을 통해 제품의 홀과 일치한 후, 핀을 홀에 삽입한다.Accordingly, the discharge member 352 inserts a pin into the hole after the discharge groove 350a matches the hole of the product through movement of the processing device 10.

이때, 상기 배출부재(352)는 제품의 형상, 위치 등에 맞춰 홀과 용이하게 밀착할 수 있도록 다양한 형태로 구성된다.At this time, the discharge member 352 is configured in various shapes to easily come into close contact with the hole according to the shape and position of the product.

이에 따른 일예로, 상기 배출부재(352)는 상기 배출케이스(320)의 하단으로 노출되며, 핀이 이동하는 토출홈(350a)이 형성된 파이프 형태로 이루어진다.As an example of this, the discharge member 352 is exposed to the bottom of the discharge case 320 and is shaped like a pipe with a discharge groove 350a through which a pin moves.

이를 통해 상기 배출부재(352)는 제품의 홈과 밀착된 상태에서 핀을 배출하여 핀이 제품의 홈에 용이하게 삽입될 수 있다.Through this, the discharge member 352 discharges the pin while in close contact with the groove of the product, so that the pin can be easily inserted into the groove of the product.

또 다른 일예로, 상기 배출부재(352)는 중앙에 핀을 배출하는 토출홈(350a)이 형성되되, 상기 배출케이스(320)의 하단에 상하 이동가능하게 배치된다.As another example, the discharge member 352 has a discharge groove 350a formed in the center for discharging pins, and is disposed to be movable up and down at the bottom of the discharge case 320.

여기서 상기 배출부재(352)는 일정한 간격을 가지는 방사형으로 절개되어 두개 이상의 다수개가 상호 결합되어 하나의 파이프형태로 이루어진다.Here, the discharge member 352 is cut radially at regular intervals, and two or more of the discharge members 352 are connected to each other to form a single pipe.

또한, 상기 배출부재(352)와 상기 유입부재(351) 또는 상기 공급홈(321) 사이에 제4탄성부재(353)가 형성되어 상기 배출부재(352)를 하부로 이동시킨다.In addition, a fourth elastic member 353 is formed between the discharge member 352 and the inlet member 351 or the supply groove 321 to move the discharge member 352 downward.

이를 통해 상기 배출부재(352)는 제품의 홈과 밀착시, 충격을 완충하여 핀을 홈에 용이하게 삽입할 수 있다.Through this, when the discharge member 352 comes into close contact with the groove of the product, it cushions the impact and allows the pin to be easily inserted into the groove.

또한, 상기 배출부재(352)는 방사형으로 절개되어 제품에 형성된 돌출부분, 함몰부분 및 경사면 등에 홈이 형성된 경우, 각 부분에 맞춰 절개된 부분이 용이하게 이동하여 제품의 홈에 용이하게 밀착되어 원활하게 핀을 공급할 수 있다.In addition, when the discharge member 352 is cut radially and grooves are formed in the protruding part, recessed part, or inclined surface formed in the product, the cut part easily moves in accordance with each part and easily adheres to the groove of the product, thereby providing smooth operation. Pins can be supplied appropriately.

이와 같이 상기 삽입부(300)는 상기 배출부(200)를 통해 상기 공급부(100)의 핀을 순차적으로 공급받으며, 제품의 홈 위치에 맞춰 이동한 후, 핀을 가압하여 홈에 삽입할 수 있다.In this way, the insertion unit 300 sequentially receives pins from the supply unit 100 through the discharge unit 200, moves to match the groove position of the product, and then presses the pins to insert them into the groove. .

그리고 상기 제1작동모듈(230), 제2작동모듈(240) 및 상기 동작부재(330) 등과 같이 상하, 전후, 및 좌우 왕복이동 및 동작을 수행하는 각 구성은, 작동 및 구조에 따라 모터, 유압/공압 실린더 등 중 어느 하나로 이루어져, 기재된 작동을 수행할 수 있도록 이루어진다.And each component that performs up and down, forward and backward, and left and right reciprocating movements and movements, such as the first operation module 230, the second operation module 240 and the operation member 330, depending on the operation and structure, includes a motor, It consists of either a hydraulic/pneumatic cylinder, etc., and is configured to perform the described operation.

다음으로는 본 발명에 따른 사용상태에 대하여 설명하기로 한다.Next, the state of use according to the present invention will be described.

먼저, 핀이 저장된 상기 공급부(100), 상기 배출부(200) 및 상기 삽입부(300)를 상기 기재된 바와 같이 결합한 후, 상기 가공장치(10)에 결합된다.First, the supply unit 100, the discharge unit 200, and the insertion unit 300 in which the pin is stored are combined as described above and then connected to the processing device 10.

이와 같이 결합된 상태에서 상기 가공장치(10)에 의해 상기 삽입부(300)는 제품의 홈에 맞춰 이동한다.In this coupled state, the insertion part 300 moves in accordance with the groove of the product by the processing device 10.

여기서 상기 공급부(100)는 다수개 구비되며, 각각의 상기 공급부(100)에는 동일한 규격의 핀이 대량으로 저장되어 상기 배출부(200)에 탈착 가능하게 설치된다.Here, a plurality of supply units 100 are provided, and a large number of pins of the same standard are stored in each supply unit 100 and are detachably installed in the discharge unit 200.

따라서 규격에 맞는 핀이 저장된 상기 공급부(100)는 설치하여 원활한 공급이 가능하며, 핀을 전부 소진하면, 새로운 상기 공급부(100)로 교체하여 편리하게 사용할 수 있다.Therefore, the supply unit 100, which stores pins that meet the standard, can be installed to provide smooth supply, and when all pins are used up, it can be conveniently used by replacing it with a new supply unit 100.

또한, 제품, 홈의 규격 변경이 이에 맞는 핀이 저장된 상기 공급부(100)로 교체하여 작업편의성 등을 향상시킬 수 있다.In addition, when the specifications of the product or groove are changed, work convenience can be improved by replacing the supply unit 100 with the corresponding pin stored therein.

아울러, 상기 공급부(100)는 상기 커버(120)를 개방하거나, 상기 마감모듈(130)을 개방하여 사용 후, 사용 중 핀을 편리하게 저장할 수 있다.In addition, the supply unit 100 can conveniently store pins during use by opening the cover 120 or the finishing module 130.

그리고 상기 배출부(200)는 상기 공급부(100)에 저장된 핀을 하나씩 인출하여 상기 삽입부(300)로 공급한다.And the discharge unit 200 draws out the pins stored in the supply unit 100 one by one and supplies them to the insertion unit 300.

여기서 상기 배출부(200)는 상기 제1작동모듈(230)을 통해 상기 인출모듈(140)을 좌,우 왕복이동을 통해 양측에 배치된 상기 저장공간(111)에서 순차적으로 핀이 인출된다.Here, the discharge unit 200 sequentially withdraws pins from the storage space 111 disposed on both sides by reciprocating the withdrawal module 140 left and right through the first operation module 230.

그리고 상기 인출모듈(140)에 핀이 공급되면, 상기 제2작동모듈(240)을 통해 상기 인출축(260)을 전,후 방향으로 왕복이동하여 상기 배출홈(144)에 위치한 핀을 상기 운반모듈(270)로 이동한다.And when the pin is supplied to the take-out module 140, the take-out shaft 260 is reciprocated in the forward and backward directions through the second operation module 240 to transport the pin located in the discharge groove 144. Go to module 270.

이와 같이 상기 배출부(200)는 상기 제1 및 제2 작동모듈(230, 240)의 유기적인 작동을 통해 상기 공급부(100)에 저장된 핀을 순차적으로 인출한다.In this way, the discharge unit 200 sequentially withdraws the pins stored in the supply unit 100 through the organic operation of the first and second operation modules 230 and 240.

이렇게 인출된 핀은 상기 삽입부(300)로 공급되며, 상기 삽입부(300)는 상기 공급모듈(323)을 통해 핀을 공급받아 상기 공급홈(321)에 배치한다.The pins withdrawn in this way are supplied to the insertion unit 300, which receives the pins through the supply module 323 and places them in the supply groove 321.

그리고 상기 공급홈(321)에 핀이 안착되면, 상기 가압모듈(340)을 통해 핀을 가압하여 상기 토출모듈(350)을 통해 제품의 홈에 핀을 삽입한다.And when the pin is seated in the supply groove 321, the pin is pressed through the pressurizing module 340 and the pin is inserted into the groove of the product through the discharge module 350.

이때, 상기 가압축(342)의 하강 시, 상기 공급모듈(323)은 회전을 통해 상기 공급홈(321)에서 이탈되며, 상기 가압축(342)이 핀을 가압한다.At this time, when the pressing shaft 342 descends, the supply module 323 rotates and leaves the supply groove 321, and the pressing shaft 342 presses the pin.

또한, 상기 토출모듈(350)은 다양한 실시 구성을 통해 제품의 돌출, 함몰부분 및 경사면에 용이하게 밀착되어 핀을 홈에 공급할 수 있도록 가이드한다.In addition, the discharge module 350 easily adheres to the protrusions, depressions, and inclined surfaces of the product through various implementation configurations and guides the pins to be supplied into the grooves.

따라서 상기 삽입부(300)는 상기 가공장치(10)에 의해 제품의 홈에 맞춰 사방으로 이동하여 홈에 밀착된 상태에서 상기 배출부(200)를 통해 순차적으로 공급받은 핀을 가압하여 홈에 삽입할 수 있다.Therefore, the insertion part 300 moves in all directions according to the groove of the product by the processing device 10, presses the pins sequentially supplied through the discharge part 200 while being in close contact with the groove, and inserts it into the groove. can do.

이와 같이 본 발명은 상기 가공장치(10)에 결합되어 상기 가공장치(10)의 작동에 맞춰 위치 및 각도 조절되어 제품의 형태, 방향과 홈의 위치에 맞춰 용이하게 밀착된 상태에서 핀을 정확하게 공급할 수 있다.In this way, the present invention is coupled to the processing device 10 and adjusts the position and angle according to the operation of the processing device 10 to accurately supply pins in a state of easy close contact according to the shape, direction, and location of the groove of the product. You can.

또한, 상기 공급부(100)는 상기 배출부(200)에 간편하게 탈착 가능하게 결합함에 따라, 핀을 소진하거나 다른 규격의 핀이 필요한 경우, 상기 공급부(100)의 교체를 통해 용이하게 공급할 수 있다.In addition, since the supply unit 100 is easily detachably coupled to the discharge unit 200, when pins are used up or pins of different specifications are needed, the supply unit 100 can be easily supplied by replacing the supply unit 100.

이때, 상기 공급부(100)는 다수의 핀을 간편하게 저장한 후, 안정적으로 고정되어 상기 가공장치(10)의 이동 및 회전에 따른 핀의 이탈 및 흐트러지는 것을 방지하여 용이하게 공급이 가능하다.At this time, the supply unit 100 can conveniently store a plurality of pins and then secure them stably to prevent the pins from being separated or disturbed due to movement and rotation of the processing device 10, thereby enabling easy supply.

아울러, 상기 공급부(100)에 저장된 핀은 상기 배출부(200)의 상기 이동모듈(280)을 통해 상기 인출모듈(140)로 이동시켜 핀을 원활하게 공급되어 다양한 방향 및 회전시 핀이 미공급되는 것을 방지하고, 핀의 저장량을 용이하게 확인할 수 있다.In addition, the pins stored in the supply unit 100 are moved to the withdrawal module 140 through the movement module 280 of the discharge unit 200, so that the pins are smoothly supplied, so that the pins are not supplied in various directions and rotations. This prevents this from happening and allows you to easily check the storage amount of the pin.

그리고 상기 삽입부(300)는 상기 배출부(200)를 통해 핀을 공급받으며, 상기 가공장치(10)에 의해 제품의 홈의 위치에 맞춰 위치 및 각도를 조절하여 용이하게 핀을 삽입할 수 있다.In addition, the insertion part 300 receives pins through the discharge part 200, and the pins can be easily inserted by adjusting the position and angle according to the position of the groove of the product by the processing device 10. .

이때, 상기 삽입부(300)는 제품의 홈이 형성된 부분의 돌기, 홈, 경사면이 형성되어도, 용이하게 밀착되어 가압된 핀이 제품의 홈에 용이하게 삽입될 수 있도록 이루어진다.At this time, the insertion portion 300 is configured to easily adhere to the grooved portion of the product even when protrusions, grooves, or inclined surfaces are formed, so that the pressed pin can be easily inserted into the groove of the product.

이상에서와 같이 본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.As above, the rights of the present invention are not limited to the embodiments described above but are defined by the claims, and various modifications and modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the rights set forth in the claims. It is self-evident that you can do this.

10: 가공장치
100: 공급부 110: 저장몸체 111: 저장공간
112: 고정홈 113: 결합홈
120: 커버 121: 제1개방홈
130: 마감모듈 131: 마감커버
131a: 체결홈 132: 끼움부재
132a: 누름판 133: 제1탄성부재
140: 인출모듈 141: 가이드판
142: 가이드축 143: 가이드부재
144: 배출홈
200: 배출부 210: 하우징 211: 제2개방홈
212: 체결돌기 220: 제1고정프레임
230: 제1작동모듈 231: 이동부재
232: 연결핀 240: 제2작동모듈
250: 이동브라켓 260: 인출축
270: 운반모듈 280: 이동모듈
281: 이동축 282: 이동블럭
283: 가압핀 284: 제3탄성부재
285: 공압축
300: 삽입부 310: 연결브라켓 320: 배출케이스
321: 공급홈 322: 제3개방홈
323: 공급모듈 324: 유입관
325: 회전브라켓 326: 완충부재
330: 동작부재 340: 가압모듈
341: 지지부재 341a: 가이드홈
342: 가압축 343: 제2탄성부재
350: 토출모듈 350a: 토출홈
351: 유입부재 351a: 이동홀
352: 배출부재 353: 제4탄성부재10: Processing equipment
100: supply unit 110: storage body 111: storage space
112: fixing groove 113: coupling groove
120: Cover 121: First open groove
130: Finishing module 131: Finishing cover
131a: Fastening groove 132: Fitting member
132a: Pressing plate 133: First elastic member
140: withdrawal module 141: guide plate
142: Guide axis 143: Guide member
144: Discharge groove
200: discharge unit 210: housing 211: second open groove
212: fastening protrusion 220: first fixed frame
230: first operating module 231: moving member
232: connection pin 240: second operation module
250: Moving bracket 260: Pull-out axis
270: transport module 280: movement module
281: moving axis 282: moving block
283: Pressure pin 284: Third elastic member
285: Pneumatic shaft
300: Insertion part 310: Connection bracket 320: Discharge case
321: Supply groove 322: Third open groove
323: Supply module 324: Inlet pipe
325: Rotating bracket 326: Buffering member
330: operating member 340: pressurizing module
341: Support member 341a: Guide groove
342: Pressure shaft 343: Second elastic member
350: Discharge module 350a: Discharge groove
351: Inlet member 351a: Moving hole
352: discharge member 353: fourth elastic member

Claims (7)

가공장치(10)에 결합되며, 저장된 다수개의 핀을 순차적으로 공급하는 교체가 편리한 핀 공급장치에 있어서,
다수개의 핀을 저장하는 공급부(100);
상기 공급부(100)가 탈착가능하게 결합되며, 상기 공급부(100)에 저장된 핀을 순차적으로 인출하는 배출부(200);
상기 배출부(200)가 고정된 상태에서 상기 가공장치(10)에 결합되며, 상기 배출부(200)에서 인출된 핀을 공급받아 삽입하는 삽입부(300);로 이루어지되,
상기 공급부(100)는,
일면의 양측에서 상,하 길이방향을 따라 함몰되어 다수개의 핀을 저장하는 저장공간(111)이 구비된 저장몸체(110)와,
상기 저장몸체(110)의 일면에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 저장몸체(110)와 대응하는 위치에 제1개방홈(121)이 형성된 커버(120)와,
상기 저장몸체(110)의 상단에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 저장공간(111)을 개폐하는 마감모듈(130)과,
상기 저장몸체(110)의 하단에 폭방향 이동가능하게 결합되며, 일면에 상기 저장공간(111)과 대응하는 배출홈(144)이 형성된 인출모듈(140)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교체가 편리한 핀 공급장치.In the easily replaceable pin supply device that is coupled to the processing device 10 and sequentially supplies a plurality of stored pins,
A supply unit 100 that stores a plurality of pins;
A discharge unit 200 to which the supply unit 100 is detachably coupled and which sequentially withdraws pins stored in the supply unit 100;
It is coupled to the processing device 10 while the discharge part 200 is fixed, and includes an insertion part 300 that receives and inserts the pin drawn out from the discharge part 200,
The supply unit 100,
A storage body 110 with a storage space 111 that is recessed along the upper and lower longitudinal directions on both sides of one side to store a plurality of pins,
A cover 120 detachably coupled to one surface of the storage body 110 and having a first open groove 121 formed at a position corresponding to the storage body 110,
A finishing module 130 that is detachably coupled to the top of the storage body 110 and opens and closes the storage space 111,
A pin that is convenient to replace, characterized in that it is coupled to the bottom of the storage body 110 to be movable in the width direction and consists of a withdrawal module 140 formed on one side of the storage space 111 and a discharge groove 144 corresponding to the storage space 111. Supply device. 제 1항에 있어서,
상기 마감모듈(130)은,
상기 저장몸체(110) 상단에 배치되며, 양측에 체결홈(131a)이 형성된 마감커버(131)와,
상기 체결홈(131a)에 중앙부분을 기준으로 회전가능하게 결합되며, 일측이 상기 저장몸체(110)의 양측에 형성된 고정홈(112)에 체결되며, 타측에 누름판(132a)이 형성된 끼움부재(132)와,
상기 체결홈(131a)에 배치되며, 탄성에 의해 상기 누름판(132a)을 상기 마감커버(131)의 외측으로 이동시키는 제1탄성부재(133)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교체가 편리한 핀 공급장치.According to clause 1,
The finishing module 130 is,
A finishing cover 131 disposed on the top of the storage body 110 and having fastening grooves 131a on both sides,
A fitting member ( 132) Wow,
A pin supply device that is convenient to replace, comprising a first elastic member (133) disposed in the fastening groove (131a) and moving the pressing plate (132a) to the outside of the finishing cover (131) by elasticity. 제 1항에 있어서,
상기 인출모듈(140)은,
상기 저장몸체(110)의 양측에서 하부로 돌출된 가이드판(141)과,
상기 가이드판(141)의 내측에 수평방향으로 배치된 가이드축(142)과,
상기 저장몸체(110)의 하단면에 밀착되도록 상기 가이드축(142)에 이동가능하게 결합되며, 상면에 상기 저장공간(111)과 대응하는 상기 배출홈(144)이 형성된 가이드부재(143)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교체가 편리한 핀 공급장치.According to clause 1,
The withdrawal module 140 is,
A guide plate 141 protruding downward from both sides of the storage body 110,
A guide shaft 142 disposed horizontally inside the guide plate 141,
A guide member 143 is movably coupled to the guide shaft 142 so as to be in close contact with the lower surface of the storage body 110 and has a discharge groove 144 corresponding to the storage space 111 on the upper surface. A pin supply device that is convenient to replace. 제 1항에 있어서,
상기 배출부(200)는,
상기 삽입부(300)에 결합되며, 양측에서 돌출되어 상기 공급부(100)와 삽입되는 체결돌기(212)를 통해 상기 공급부(100)가 탈착 가능하게 결합되고 상기 제1개방홈(121)과 대응하는 제2개방홈(211)이 형성된 하우징(210)과,
상기 공급부(100)의 하부에 위치하도록 상기 하우징(210)에 결합된 제1고정프레임(220)과,
상기 공급부(100)의 하부에 위치하도록 상기 제1고정프레임(220)에 결합되며, 상기 인출모듈(140)과 연결되어 상기 인출모듈(140)을 좌,우 방향으로 이동시키는 제1작동모듈(230)과,
상기 하우징(210)의 측면에 설치되어 전,후방향으로 작동하는 제2작동모듈(240)과,
상기 제2작동모듈(240)에 전,후 방향 이동가능하게 결합되며, 상기 하우징(210)의 후면으로 노출된 이동브라켓(250)과,
상기 이동브라켓(250)에 고정되며, 상기 하우징(210)을 관통하여 상기 배출홈(144)에 삽입되어 핀을 배출하는 인출축(260)과,
상기 인출축(260)에 의해 상기 인출모듈(140)의 외부로 배출된 핀을 상기 삽입부(300)로 공급하는 운반모듈(270)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교체가 편리한 핀 공급장치.According to clause 1,
The discharge unit 200,
The supply part 100 is coupled to the insertion part 300 and is detachably coupled through fastening protrusions 212 that protrude from both sides and are inserted into the supply part 100 and correspond to the first open groove 121. A housing 210 in which a second open groove 211 is formed,
A first fixed frame 220 coupled to the housing 210 to be located below the supply unit 100,
A first operating module ( 230) and,
A second operation module 240 installed on the side of the housing 210 and operating in the forward and backward directions,
A moving bracket 250 coupled to the second operation module 240 to be movable in the forward and backward directions and exposed to the rear of the housing 210,
A pull-out shaft 260 that is fixed to the moving bracket 250 and penetrates the housing 210 and is inserted into the discharge groove 144 to discharge the pin;
A pin supply device that is convenient to replace, comprising a transport module (270) that supplies pins discharged to the outside of the draw-out module (140) by the draw-out shaft (260) to the insertion unit (300). 제 4항에 있어서,
상기 하우징(210)의 후면에 형성되며, 상기 저장몸체(110)에 저장된 핀을 하부로 이동시키는 이동모듈(280)이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 교체가 편리한 핀 공급장치.According to clause 4,
A pin supply device that is convenient to replace, characterized in that it is formed on the rear of the housing 210 and further includes a movement module 280 that moves the pin stored in the storage body 110 downward. 제 1항에 있어서,
상기 삽입부(300)는,
상기 가공장치(10)에 결합되며, 측면에 상기 배출부(200)가 설치된 연결브라켓(310)과,
상기 연결브라켓(310)의 하부에 결합되며, 공급모듈(323)을 통해 상기 배출부(200)에서 순차적으로 유입된 핀이 안착되는 공급홈(321)이 형성된 배출케이스(320)와,
상기 배출케이스(320)의 상단에 형성된 동작부재(330)와,
상기 배출케이스(320)의 상단 내부에 형성되며, 상기 동작부재(330)에 의해 승하강하여 상기 공급홈(321)에 배치된 핀을 가압하여 하부로 배출시키는 가압모듈(340)과,
상기 배출케이스(320)의 내부에 형성되며, 승하강하는 상기 가압모듈(340)을 가이드하며, 상기 공급홈(321)을 통해 배출되는 핀을 가이드하는 토출홈(350a)이 형성된 토출모듈(350)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교체가 편리한 핀 공급장치.According to clause 1,
The insertion portion 300 is,
A connection bracket 310 coupled to the processing device 10 and with the discharge portion 200 installed on the side,
A discharge case 320 coupled to the lower part of the connection bracket 310 and having a supply groove 321 in which pins sequentially introduced from the discharge unit 200 through the supply module 323 are seated,
An operating member 330 formed at the top of the discharge case 320,
A pressurizing module 340 formed inside the upper end of the discharge case 320, which is raised and lowered by the operating member 330 to pressurize the pin disposed in the supply groove 321 to discharge downward;
A discharge module 350 is formed inside the discharge case 320 and has a discharge groove 350a that guides the pressurizing module 340 to rise and fall and guides the pin discharged through the supply groove 321. ) A pin supply device that is convenient to replace. 제 6항에 있어서,
상기 가압모듈(340)은,
상기 배출케이스(320)의 내부에서 상기 동작부재(330)에 의해 상,하 방향 이동하며, 수직방향의 가이드홈(341a)이 형성된 지지부재(341)와,
상기 가이드홈(341a)에 상,하 이동가능하도록 일측이 상기 동작부재(330)와 연결되며, 하단이 상기 공급홈(321)에 삽입되어 핀을 가압하는 가압축(342)과,
상기 토출모듈(350)과 상기 지지부재(341) 사이에 배치되어 탄성력에 의해 상기 지지부재(341)를 상승시키는 제2탄성부재(343)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 교체가 편리한 핀 공급장치.According to clause 6,
The pressurizing module 340 is,
A support member 341 that moves in the up and down directions by the operating member 330 inside the discharge case 320 and has a vertical guide groove 341a formed therein;
A pressing shaft 342, one side of which is connected to the operating member 330 so as to be movable up and down in the guide groove 341a, and whose lower end is inserted into the supply groove 321 to press the pin,
A pin supply device that is convenient to replace, comprising a second elastic member (343) disposed between the discharge module (350) and the support member (341) and raising the support member (341) by elastic force.
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