KR102676199B1 - Parking brake apparatus for vehicle - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 차량용 주차 브레이크 장치는, 외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 모터부와, 모터부의 구동에 의해 회전되는 동력전달부와, 동력전달부의 회전축과 평행하게 회전축이 배치되고, 동력전달부로부터 동력을 전달받아 브레이크 패드를 가압하는 한 쌍의 가압부와, 한 쌍의 가압부 사이에 설치되어 한 쌍의 가압부에 각각 연결되고, 한 쌍의 가압부 중 어느 하나의 가압 하중을 나머지 하나의 가압부로 전달하는 하중전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The parking brake device for a vehicle according to the present invention includes a motor unit that receives power from the outside and generates power, a power transmission unit that is rotated by driving the motor unit, and a rotation axis disposed parallel to the rotation axis of the power transmission unit, and power transmission. A pair of pressurizing units that receive power from the unit and pressurize the brake pads are installed between the pair of pressurizing units and are respectively connected to the pair of pressurizing units, and apply the pressurizing load of one of the pair of pressurizing units to the remaining pressurizing units. It is characterized in that it includes a load transfer unit that transmits to one pressing unit.

Description

차량용 주차 브레이크 장치{PARKING BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE}Parking brake device for vehicle {PARKING BRAKE APPARATUS FOR VEHICLE}

본 발명은 차량용 주차 브레이크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 브레이크 패드에 균일하게 하중이 전달될 수 있는 차량용 주차 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake device for a vehicle, and more specifically, to a parking brake device for a vehicle that can transmit a load uniformly to brake pads.

일반적으로 자동차의 전자식 파킹 브레이크의 액추에이터는 주차 시 디스크 브레이크 장치의 캘리퍼에 설치된 마찰 패드를 동작시키기 위한 모터 및 동력전달장치로 구성된다.In general, the actuator of an automobile's electronic parking brake consists of a motor and a power transmission device to operate the friction pad installed on the caliper of the disc brake device when parking.

운전자가 주차 브레이크 스위치를 누르는 경우 액추에이터의 모터의 회전력은 감속장치와 같은 동력 전달 장치를 통해 캘리퍼의 입력축에 전달된다. 입력축의 회전을 통해, 가압 전속 슬리브가 전진하고, 가압 접속 슬리브의 전진에 의해 이를 수용하고 있는 피스톤과 캘리퍼하우징이 서로 접근하는 쪽으로 이동하여 피스톤과 캘리퍼하우징에 장착된 2개의 마찰 패드가 디스크의 양면을 압박하여 회전을 구속한다.When the driver presses the parking brake switch, the rotational force of the actuator's motor is transmitted to the input shaft of the caliper through a power transmission device such as a reduction device. Through the rotation of the input shaft, the pressure transfer sleeve moves forward, and the piston and caliper housing that accommodate it move toward each other due to the advancement of the pressure connection sleeve, so that the two friction pads mounted on the piston and caliper housing move on both sides of the disc. Pressure to restrict rotation.

피스톤이 복수 개가 구비되고 단일의 액추에이터로부터 구동력을 전달받는 경우, 복수 개의 피스톤에 하중이 불균일하게 전달되고 이 경우 편마모가 발생되고 제동 성능이 저하되는 문제점이 있었다.When a plurality of pistons are provided and the driving force is transmitted from a single actuator, the load is transmitted unevenly to the plurality of pistons, and in this case, uneven wear occurs and braking performance is deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 하중전달부로 인하여 브레이크 패드에 균일하게 하중이 전달될 수 있는 차량용 주차 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to improve the above problems, and its purpose is to provide a parking brake device for a vehicle that can uniformly transmit a load to the brake pads due to a load transfer unit.

본 발명에 따른 차량용 주차 브레이크 장치는: 외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 모터부; 상기 모터부의 구동에 의해 회전되는 동력전달부; 상기 동력전달부의 회전축과 평행하게 회전축이 배치되고, 상기 동력전달부로부터 동력을 전달받아 브레이크 패드를 가압하는 한 쌍의 가압부; 및 한 쌍의 상기 가압부 사이에 설치되어 한 쌍의 상기 가압부에 각각 연결되고, 한 쌍의 상기 가압부 중 어느 하나의 가압 하중을 나머지 하나의 상기 가압부로 전달하는 하중전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A parking brake device for a vehicle according to the present invention includes: a motor unit that generates power by receiving power from the outside; A power transmission unit rotated by driving the motor unit; a pair of pressurizing units having a rotating shaft arranged parallel to the rotating axis of the power transmitting unit and receiving power from the power transmitting unit to press the brake pad; and a load transfer unit installed between the pair of pressurization units, connected to each of the pair of pressurization units, and transmitting the pressurization load of one of the pair of pressurization units to the other pressurization unit. It is characterized by

본 발명에서, 한 쌍의 상기 가압부 각각은, 상기 동력전달부로부터 동력을 전달받아 회전되는 선기어부; 상기 선기어부와 맞물리며 회전되는 유성기어부; 상기 유성기어부에 결합되는 캐리어부; 및 상기 캐리어부와 연결되며 상기 유성기어부로부터 회전 동력을 전달받아 상기 브레이크 패드 측으로 이동되어 상기 브레이크 패드를 가압하는 피스톤부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, each of the pair of pressing units includes a sun gear unit that receives power from the power transmission unit and rotates; A planetary gear unit engaged with the sun gear unit and rotated; A carrier portion coupled to the planetary gear portion; and a piston unit connected to the carrier unit, receiving rotational power from the planetary gear unit, and moving toward the brake pad to press the brake pad.

본 발명에서, 상기 하중전달부는 한 쌍의 링기어부를 포함하고, 한 쌍의 상기 링기어부는 각각이 상기 유성기어부와 맞물려 회전 가능하고, 한 쌍의 상기 링기어부는 서로 직접 또는 간접적으로 맞물리는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the load transfer unit includes a pair of ring gear units, each of the pair of ring gear units is rotatable in mesh with the planetary gear unit, and the pair of ring gear units are directly or indirectly engaged with each other. It is characterized by

본 발명에서, 상기 동력전달부는 상기 선기어부의 회전축과 평행한 회전축을 갖는 동력전달기어를 포함하고, 상기 동력전달기어는 상기 모터부의 구동기어와 맞물리면서 상기 모터부로부터 동력을 전달받고, 연결기어부를 통해 상기 선기어부로 동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the power transmission unit includes a power transmission gear having a rotation axis parallel to the rotation axis of the sun gear unit, and the power transmission gear engages with the drive gear of the motor unit and receives power from the motor unit through the connection gear unit. It is characterized in that power is transmitted to the sun gear unit.

본 발명에서, 상기 연결기어부는 상기 선기어부와 결합되는 연결기어본체; 및 상기 연결기어본체의 외주면에 형성되고, 상기 동력전달기어와 맞물리는 연결기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the connecting gear unit includes a connecting gear body coupled to the sun gear unit; And a connecting gear formed on the outer peripheral surface of the connecting gear body and engaged with the power transmission gear.

본 발명에서, 상기 연결기어부는 상기 연결기어가 형성되는 벽의 내측 공간부에 형성되는 연결삽입부를 더 포함하고, 상기 연결삽입부에는 상기 링기어부가 삽입 배치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the connecting gear portion further includes a connecting insertion portion formed in an inner space of a wall where the connecting gear is formed, and the ring gear portion is inserted into the connecting insertion portion.

본 발명에서, 상기 선기어부의 회전 중심은 상기 연결기어부의 회전 중심과 동심을 이루는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rotation center of the sun gear unit is concentric with the rotation center of the connection gear unit.

본 발명에서, 상기 동력전달부는 한 쌍의 상기 가압부 중 어느 하나의 상기 연결기어와, 한 쌍의 상기 가압부 중 다른 하나의 상기 연결기어의 중앙에 배치되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the power transmission unit is disposed at the center of the connecting gear of one of the pair of pressing units and the connecting gear of the other of the pair of pressing units.

본 발명에서, 한 쌍의 상기 링기어부 각각은, 상기 유성기어부와 맞물리도록 내주면을 따라 내측기어부가 형성되는 링기어내측부; 및 상기 링기어내측부의 외측면과 결합되고, 외주면을 따라 외측기어부가 형성되는 링기어외측부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, each of the pair of ring gear parts includes: a ring gear inner part in which an inner gear part is formed along an inner peripheral surface to engage with the planetary gear part; And a ring gear outer portion coupled to the outer surface of the ring gear inner portion and having an outer gear portion formed along the outer peripheral surface.

본 발명에서, 상기 링기어내측부는 상기 링기어외측부보다 상기 선기어부 측으로 더 돌출되고, 상기 링기어내측부는 상기 선기어부와 상기 유성기어부를 둘러싸는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the ring gear inner portion protrudes further toward the sun gear portion than the ring gear outer portion, and the ring gear inner portion surrounds the sun gear portion and the planetary gear portion.

본 발명에서, 상기 캐리어부는 상기 피스톤부에 스플라인 결합되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the carrier part is splined to the piston part.

본 발명에서, 상기 피스톤부는 상기 캐리어부로부터 회전 동력을 전달받고, 상기 캐리어부의 회전 방향에 따라 상기 브레이크 패드 측으로 직선 왕복 이동되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the piston unit receives rotational power from the carrier unit and is linearly reciprocated toward the brake pad according to the rotation direction of the carrier unit.

본 발명에 따른 차량용 주차 브레이크 장치는, 하중전달부로 인하여 복수의 가압부 중 어느 하나에 가압 하중이 편중되면 이를 나머지 가압부에 전달하여 가압부가 브레이크 패드를 균일 하중으로 가압할 수 있도록 하는 효과가 있다.The parking brake device for a vehicle according to the present invention has the effect of allowing the pressurizing unit to pressurize the brake pad with a uniform load by transferring it to the remaining pressing units when the pressurizing load is concentrated on one of the plurality of pressurizing units due to the load transfer unit. .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 부분 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 부분 분해도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 정면도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치의 구동 상태를 도시한 상태도이다.Figure 1 is a perspective view showing a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partial perspective view showing a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a partially exploded view showing a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view showing a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 to 7 are state diagrams showing the driving state of a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 주차 브레이크 장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, an embodiment of a parking brake device for a vehicle according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawing may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 부분 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 부분 분해도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치를 도시한 정면도이다. 도 5 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치의 구동 상태를 도시한 상태도이다. Figure 1 is a perspective view showing a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a partial perspective view showing a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a partially exploded view showing a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a front view showing a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention. 5 to 7 are state diagrams showing the driving state of a parking brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치(1)는 구동부(50), 가압부(100, 200), 하중전달부(300)를 포함한다.1 to 5, a parking brake device 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a driving unit 50, a pressing unit 100 and 200, and a load transfer unit 300.

구동부(50)는 외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 모터부(60)를 포함한다. 모터부(60)는 동력이 발생되는 모터본체(61)와, 모터본체(61)에 의해 회전되는 구동기어(62)를 포함한다. The driving unit 50 includes a motor unit 60 that receives power from the outside and generates power. The motor unit 60 includes a motor body 61 that generates power, and a drive gear 62 that is rotated by the motor body 61.

본 실시예에서 구동기어(62)는 헬리컬 기어 형상으로 형성되나 가압부(100, 200)에 또는 동력전달부(70)에 동력을 전달할 수 있다면 다른 기어 형상 등으로 대체할 수 있다.In this embodiment, the drive gear 62 is formed in a helical gear shape, but it can be replaced with another gear shape as long as it can transmit power to the pressing units 100 and 200 or the power transmission unit 70.

구동부(50)는 동력전달부(70)를 추가로 구비한다. 즉, 구동부(50)의 모터부(60)는 동력전달부(70)를 통해 발생된 동력을 간접적으로 가압부(100, 200)에 전달할 수 있다. The driving unit 50 additionally includes a power transmission unit 70. That is, the motor unit 60 of the driving unit 50 can indirectly transmit power generated through the power transmission unit 70 to the pressing units 100 and 200.

동력전달부(70)는 한 쌍의 가압부(100, 200)의 회전축과 평행하게 회전축이 배치된다. The power transmission unit 70 has a rotation axis arranged parallel to the rotation axis of the pair of pressing units 100 and 200.

동력전달부(70)는 하나 이상의 동력전달기어(71)를 포함한다. 동력전달기어(71)는 구동기어(62)와 맞물리면서 구동기어(62)로부터 동력을 제공받는다. The power transmission unit 70 includes one or more power transmission gears 71. The power transmission gear 71 engages with the drive gear 62 and receives power from the drive gear 62.

본 실시예에서 동력전달기어(71)의 회전축은 선기어부(110, 210)와 연결기어부(120, 220)의 회전축과 평행하게 배치될 수 있다. 또한 동력전달기어(71)의 회전축은 유성기어부(130, 230), 피스톤부(170), 270)의 회전축과 평행하게 배치될 수 있으며, 링기어부(310)와 전달기어부(320)의 회전축과 평행하게 배치될 수 있다. In this embodiment, the rotation axis of the power transmission gear 71 may be arranged parallel to the rotation axis of the sun gear units 110 and 210 and the connection gear units 120 and 220. In addition, the rotation axis of the power transmission gear 71 may be arranged parallel to the rotation axis of the planetary gear units 130 and 230 and the piston units 170 and 270, and the rotation axis of the ring gear unit 310 and the transmission gear unit 320 It can be placed parallel to .

본 실시예에서 동력전달기어(71)는 헬리컬 기어 형상으로 형성될 수 있다. 한편, 동력전달기어(71)는 모터부(60)에서 발생되는 동력을 연결기어부(120, 220)에 전달할 수 있다면, 구동기어(62)와 연결기어부(120, 220)의 형상에 맞춰 다른 기어 형상으로 대체될 수 있다. In this embodiment, the power transmission gear 71 may be formed in a helical gear shape. On the other hand, if the power transmission gear 71 can transmit the power generated by the motor unit 60 to the connecting gear units 120 and 220, other gears may be used according to the shapes of the driving gear 62 and the connecting gear units 120 and 220. It can be replaced by a shape.

이와 같이, 본 실시예에 따르면 하나의 모터부(60)를 사용하여 동력전달기어(71)를 회전시키더라도, 동력전달기어(71)가 한 쌍의 연결기어부(120, 220)를 동시에 회전시킬 수 있으므로, 한 쌍의 가압부(100, 200)에 동시에 동력을 제공할 수 있게 된다.As such, according to this embodiment, even if the power transmission gear 71 is rotated using one motor unit 60, the power transmission gear 71 can simultaneously rotate the pair of connecting gear units 120 and 220. Therefore, it is possible to provide power to a pair of pressurizing units 100 and 200 at the same time.

즉, 동력전달부(70)는 중앙부에 설치되는 하나의 동력전달기어(71)를 구비하는 구조를 가짐에 따라, 한 쌍의 가압부(100, 200) 각각에 동일한 힘을 동시에 전달할 수 있게 된다. That is, the power transmission unit 70 has a structure including one power transmission gear 71 installed in the central portion, so that the same force can be transmitted simultaneously to each of the pair of pressing units 100 and 200. .

또한, 모터부(60)와 연결되는 동력전달기어(71)만을 구비함으로써, 모터부(60)의 동력을 한 쌍의 가압부(100, 200)에 전달할 수 있으므로, 동력전달부(70)의 구조를 단순화할 수 있어 조립 용이성과 더불어 작동 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 설치 공간을 줄일 수 있다. 또한 구조가 단순함에 따라 제조 비용을 절감할 수 있고, 유지보수 비용 또한 줄일 수 있다. In addition, by providing only the power transmission gear 71 connected to the motor unit 60, the power of the motor unit 60 can be transmitted to the pair of pressing units 100 and 200, so that the power transmission unit 70 By simplifying the structure, ease of assembly can be improved, operational reliability can be improved, and installation space can be reduced. Additionally, because the structure is simple, manufacturing costs can be reduced and maintenance costs can also be reduced.

본 실시예에서 동력전달부(70)는 하나의 동력전달기어(71)를 구비하는 것으로 예시하였으나, 이에 한정될 것은 아니며, 2개 이상의 동력전달기어(71)를 구비할 수 있다. 즉, 동력전달부(70)는 2개 이상의 동력전달기어(71)를 구비하여, 모터부(60)의 동력을 한 쌍의 연결기어부(120, 220)에 전달할 수 있다.In this embodiment, the power transmission unit 70 is illustrated as having one power transmission gear 71, but it is not limited thereto and may be provided with two or more power transmission gears 71. That is, the power transmission unit 70 is provided with two or more power transmission gears 71 and can transmit the power of the motor unit 60 to the pair of connecting gear units 120 and 220.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 차량용 주차 브레이크 장치(1)는 장착케이스(500), 장착커버(510)를 포함한다. Referring to Figures 1 to 3, the parking brake device 1 for a vehicle according to this embodiment includes a mounting case 500 and a mounting cover 510.

장착케이스(500)에는 구동부(50), 가압부(100, 200), 하중전달부(300)가 내장된다. 장착커버(510)는 장착케이스(500)에 착탈 가능하게 결합되고, 장착케이스(500)의 일측 개방부를 폐쇄하여 장착케이스(500)의 내부로 이물질이 들어가는 것을 차단한다. The mounting case 500 includes a driving unit 50, a pressing unit 100, 200, and a load transfer unit 300. The mounting cover 510 is detachably coupled to the mounting case 500 and closes one opening of the mounting case 500 to block foreign substances from entering the mounting case 500.

본 발명의 일 실시예에 따른 가압부(100, 200)는 캘리퍼하우징(10)의 내측에 설치되며, 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 디스크(도면 미도시)와의 접촉 마찰을 발생시키는 브레이크 패드(20)를 가압한다.The pressurizing parts 100 and 200 according to an embodiment of the present invention are installed inside the caliper housing 10, and are brake pads that receive power from the driving part 50 and generate contact friction with the disk (not shown). Pressurize (20).

가압부(100, 200)는 복수 개가 구비되고, 복수 개의 가압부(100, 200)는 나란하게 배치된다. 가압부(100, 200)는 브레이크 패드(20)의 중앙부를 기준으로 좌, 우측(도 4 기준)에 대칭되게 설치된다.A plurality of pressing units 100 and 200 are provided, and the plurality of pressing units 100 and 200 are arranged side by side. The pressurizing parts 100 and 200 are installed symmetrically on the left and right sides (see FIG. 4) with respect to the central part of the brake pad 20.

가압부(100, 200)는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 동일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)를 가압한다. 이러한 가압력에 의해 브레이크 패드(20)는 디스크 측으로 이동되고, 브레이크 패드(20)와 디스크의 마찰로 인해 제동력이 발생된다.The pressing units 100 and 200 receive power from the driving unit 50 and pressurize the brake pad 20 with the same pressing load. Due to this pressing force, the brake pad 20 moves toward the disc, and braking force is generated due to friction between the brake pad 20 and the disc.

본 발명의 일 실시예에 따른 가압부(100, 200)는 선기어부(110, 210), 연결기어부(120, 220), 유성기어부(130, 230), 캐리어부(150, 250), 피스톤부(170, 270)를 포함한다. The pressurizing parts 100 and 200 according to an embodiment of the present invention include a sun gear part 110 and 210, a connecting gear part 120 and 220, a planetary gear part 130 and 230, a carrier part 150 and 250, and a piston part. Includes (170, 270).

한편, 도 4 내지 도 7에서는 설명의 편의를 위해 연결기어부(120, 220)의 연결기어본체(121, 221)를 생략하여 도시한다.Meanwhile, in FIGS. 4 to 7 , the connecting gear bodies 121 and 221 of the connecting gear parts 120 and 220 are omitted for convenience of explanation.

연결기어부(120, 220)는 연결기어본체(121, 221), 연결기어(122, 222), 연결삽입부(123, 223)를 포함한다. The connection gear parts 120 and 220 include a connection gear body 121 and 221, connection gears 122 and 222, and connection insertion portions 123 and 223.

연결기어부(120, 220)는 구동부(50), 구체적으로 동력전달부(70)의 동력전달기어(71)와 맞물리도록 외주면에 연결기어(122, 222)를 구비한다. The connecting gear units 120 and 220 are provided with connecting gears 122 and 222 on their outer peripheral surfaces to engage with the driving unit 50, specifically the power transmission gear 71 of the power transmission unit 70.

이로 인하여 모터부(60)에서 발생되는 동력이 동력전달부(70)를 통해 연결기어(122, 222)에 전달된다. 즉, 구동부(50)의 동력이 연결기어부(120, 220)로 전달되어 연결기어부(120, 220)를 회전시킨다. 연결기어(122, 222)는 동력전달기어(71)와 맞물리도록 기어 형상으로 형성된다.As a result, the power generated in the motor unit 60 is transmitted to the connection gears 122 and 222 through the power transmission unit 70. That is, the power of the driving unit 50 is transmitted to the connecting gear units 120 and 220 to rotate the connecting gear units 120 and 220. The connecting gears 122 and 222 are formed in a gear shape to engage with the power transmission gear 71.

연결삽입부(123, 223)는 연결기어(122, 222)의 내측 공간부에 형성된다. 즉, 연결기어(122, 222)는 연결기어본체(121, 221)의 외주면을 따라 형성되는 벽의 외측에 형성되고, 연결삽입부(123, 223)는 연결기어(122, 222)가 형성되는 벽의 내측 공간부에 형성된다. The connection insertion portions 123 and 223 are formed in the inner space of the connection gears 122 and 222. That is, the connecting gears 122 and 222 are formed on the outside of the wall formed along the outer peripheral surface of the connecting gear body 121 and 221, and the connecting insertions 123 and 223 are formed on the connecting gears 122 and 222. It is formed in the inner space of the wall.

연결삽입부(123, 223)에는 링기어부(310), 구체적으로 링기어내측부(311)가 삽입된다. 연결삽입부(123, 223)는 오목한 홈부 형상으로 형성된다.The ring gear portion 310, specifically the ring gear inner portion 311, is inserted into the connection insertion portions 123 and 223. The connection insertion portions 123 and 223 are formed in a concave groove shape.

선기어부(110, 210)는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아 회전된다. 본 실시예에 따르면, 선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)와 결합되고, 구동부(50)와 동력적으로 연결되는 연결기어부(120, 220)를 통해 선기어부(110, 210)의 회전이 가능해진다. The sun gear units 110 and 210 receive power from the drive unit 50 and rotate. According to this embodiment, the sun gear units 110 and 210 are coupled to the connection gear units 120 and 220, and the sun gear units 110 and 210 are connected through the connection gear units 120 and 220 that are dynamically connected to the drive unit 50. ) rotation becomes possible.

선기어부(110, 210)는 선기어(111, 211), 선기어연결몸체(112, 212)를 포함한다. The sun gear portions 110 and 210 include sun gears 111 and 211 and sun gear connection bodies 112 and 212.

선기어연결몸체(112, 212)는 연결기어본체(121, 221)와 결합된다. 선기어(111, 211)는 선기어연결몸체(112, 212)의 중앙부에 형성되고, 유성기어부(130, 230)와 맞물리도록 외주면에 기어 형상으로 형성된다. The sun gear connection bodies (112, 212) are coupled to the connection gear bodies (121, 221). The sun gears 111 and 211 are formed in the central portion of the sun gear connecting bodies 112 and 212, and are formed in a gear shape on the outer peripheral surface to engage with the planetary gear portions 130 and 230.

선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)의 회전 중심과 동심을 이룬다. 따라서 동력전달부(70)에 의해 동력이 연결기어부(120, 220)로 전달되면, 연결기어부(120, 220)와 선기어부(110, 210)는 동일한 회전축 상에서 회전된다. The sun gear units 110 and 210 are concentric with the rotation center of the connection gear units 120 and 220. Therefore, when power is transmitted to the connection gear units 120 and 220 by the power transmission unit 70, the connection gear units 120 and 220 and the sun gear units 110 and 210 rotate on the same rotation axis.

선기어부(110, 210)는 연결삽입부(123, 223)가 형성되는 연결기어부(120, 220)의 내주면의 내측에 배치된다. The sun gear portions 110 and 210 are disposed on the inside of the inner peripheral surface of the connecting gear portions 120 and 220 where the connecting insert portions 123 and 223 are formed.

선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)와 일체로 형성될 수 있다. 또는 선기어부(110, 210)는 연결기어부(120, 220)와 별물로 형성되되, 결합에 의해 일체화될 수 있다. The sun gear units 110 and 210 may be formed integrally with the connection gear units 120 and 220. Alternatively, the sun gear units 110 and 210 may be formed separately from the connecting gear units 120 and 220, but may be integrated by coupling.

선기어부(110, 210)가 연결기어부(120, 220)와 일체로 형성되거나, 일체화됨에 따라 동력전달부(70)로부터 동력을 전달받아 구동되는 연결기어부(120, 220)가 회전되면 선기어부(110, 210)도 함께 회전된다. As the sun gear units 110 and 210 are formed integrally with the connection gear units 120 and 220, or are integrated with each other, when the connection gear units 120 and 220, which are driven by receiving power from the power transmission unit 70, are rotated, the sun gear unit ( 110, 210) are also rotated.

선기어(111, 211)는 복수 개가 구비되는 유성기어부(130, 230)의 내측에 배치된다. 유성기어부(130, 230)는 선기어(111, 211)와 맞물리면서 자전과 공전을 한다. The sun gears 111 and 211 are disposed inside a plurality of planetary gear units 130 and 230. The planetary gear units (130, 230) engage with the sun gears (111, 211) and rotate and revolve.

유성기어부(130, 230)는 복수 개의 유성기어(131, 231)를 구비한다. 본 실시예에서 유성기어(131, 231)는 4개로 예시되나, 이에 한정될 것은 아니므로, 3개 이하나 5개 이상일 수 있다. The planetary gear units 130 and 230 include a plurality of planetary gears 131 and 231. In this embodiment, the number of planetary gears 131 and 231 is exemplified as four, but the number is not limited to this, and may be three or less or five or more.

복수 개의 유성기어(131, 231)는 선기어(111, 211)의 회전 중심을 기준으로 등각 배치된다. 복수 개의 유성기어(131, 231)는 선기어(111, 211)와 맞물리면서, 선기어(111, 211)의 회전 시에 자전 및/또는 공전한다.The plurality of planetary gears 131 and 231 are arranged at an equal angle based on the rotation center of the sun gears 111 and 211. The plurality of planetary gears 131 and 231 engage with the sun gears 111 and 211 and rotate and/or rotate when the sun gears 111 and 211 rotate.

유성기어부(130, 230)는 캐리어부(150, 250)에 결합된다. 복수 개의 유성기어(131, 231)가 선기어(111, 211)의 주위를 공전하는 경우 캐리어부(150, 250)도 시계 방향 또는 반시계 방향(도 4 기준)으로 회전된다.The planetary gear units 130 and 230 are coupled to the carrier units 150 and 250. When the plurality of planetary gears 131 and 231 revolve around the sun gears 111 and 211, the carrier units 150 and 250 are also rotated clockwise or counterclockwise (as shown in FIG. 4).

캐리어부(150, 250)가 회전됨에 따라 피스톤부(170, 270)가 브레이크 패드(20) 측으로 이동되고, 브레이크 패드(20)를 가압한다.As the carrier units 150 and 250 rotate, the piston units 170 and 270 move toward the brake pad 20 and pressurize the brake pad 20.

캐리어부(150, 250)는 캐리어본체(151, 251), 캐리어회전축(152, 252), 캐리어연결부(153, 253)를 포함한다. The carrier portions 150 and 250 include a carrier body 151 and 251, a carrier rotation axis 152 and 252, and a carrier connection portion 153 and 253.

캐리어회전축(152, 252)은 캐리어본체(151, 251) 상에서 유성기어부(130, 230)를 향해 돌출 형성된다. The carrier rotation axis (152, 252) is formed to protrude from the carrier body (151, 251) toward the planetary gear units (130, 230).

캐리어회전축(152, 252)은 유성기어부(130, 230)의 개수와 동일하게 복수 개가 구비되고, 유성기어부(130, 230)에 관통 결합된다. 이로 인하여 유성기어부(130, 230)는 캐리어회전축(152, 252) 상에서 회전되며 자전 운동할 수 있다.The carrier rotation shafts 152 and 252 are provided in plural numbers equal to the number of planetary gear units 130 and 230, and are throughly coupled to the planetary gear units 130 and 230. Due to this, the planetary gear units (130, 230) can rotate and rotate on the carrier rotation axis (152, 252).

캐리어연결부(153, 253)는 캐리어본체(151, 251)의 내주면에 형성되고, 피스톤부(170, 270)의 피스톤연결부(173, 273)와 연결된다. The carrier connection portions 153 and 253 are formed on the inner peripheral surface of the carrier body 151 and 251 and are connected to the piston connection portions 173 and 273 of the piston portions 170 and 270.

본 실시예에서 캐리어연결부(153, 253)는 오목한 홈부 형상이고, 피스톤연결부(173, 273)는 캐리어연결부(153, 253)에 삽입되는 돌출된 돌기 형상이다. In this embodiment, the carrier connection parts 153 and 253 have a concave groove shape, and the piston connection parts 173 and 273 have the shape of a protruding protrusion inserted into the carrier connection parts 153 and 253.

이와 반대로 피스톤연결부(173, 273)는 오목한 홈부 형상이고, 캐리어연결부(153, 253)는 피스톤연결부(173, 273)에 삽입되는 돌출된 돌기 형상일 수 있다. On the contrary, the piston connection parts 173 and 273 may have the shape of a concave groove, and the carrier connection parts 153 and 253 may have the shape of a protruding protrusion inserted into the piston connection parts 173 and 273.

캐리어연결부(153, 253)와 피스톤연결부(173, 273)는 서로 간에 스플라인(SPLINE) 결합될 수 있다. 물론 캐리어부(150, 250)와 피스톤부(170, 270)는 스플라인 결합 외에도 다른 방식, 예를 들어 나사 결합 등의 방식으로 결합될 수 있다. The carrier connection portions 153 and 253 and the piston connection portions 173 and 273 may be splined to each other. Of course, the carrier portions 150 and 250 and the piston portions 170 and 270 may be coupled in other ways, such as screw coupling, in addition to spline coupling.

피스톤부(170, 270)는 캐리어부(150, 250)와 연결된다. 피스톤부(170, 270)는 캐리어부(150, 250)가 회전됨에 따라 함께 회전된다.The piston units 170 and 270 are connected to the carrier units 150 and 250. The piston units 170 and 270 rotate together as the carrier units 150 and 250 rotate.

피스톤부(170, 270)는 피스톤본체(171, 271), 피스톤샤프트(172, 272), 피스톤연결부(173, 273)를 포함한다. The piston parts (170, 270) include a piston body (171, 271), a piston shaft (172, 272), and a piston connection part (173, 273).

피스톤본체(171, 271)는 내부가 중공으로 형성되고, 이동에 의해 브레이크 패드(20)와 접촉 가능하게 배치된다. 피스톤본체(171, 271)는 원통 형상으로 형성될 수 있다. The piston bodies 171 and 271 have a hollow interior and are placed so as to be in contact with the brake pad 20 by movement. The piston bodies 171 and 271 may be formed in a cylindrical shape.

피스톤본체(171, 271)는 피스톤샤프트(172, 272)와 결합되고, 피스톤샤프트(172, 272)의 단부, 즉 캐리어부(150, 250)를 향하는 단부에는 피스톤연결부(173, 273)가 형성된다. The piston body (171, 271) is coupled to the piston shaft (172, 272), and piston connection portions (173, 273) are formed at the ends of the piston shafts (172, 272), that is, the ends facing the carrier portions (150, 250). do.

캐리어부(150, 250)의 회전 시 캐리어연결부(153, 253)와 스플라인 결합되는 피스톤연결부(173, 273)가 회전되면서, 캐리어부(150, 250)의 회전 운동이 피스톤부(170, 270)의 직선 운동으로 변환된다.When the carrier parts (150, 250) rotate, the piston connection parts (173, 273) splined with the carrier connection parts (153, 253) rotate, and the rotational movement of the carrier parts (150, 250) moves the piston parts (170, 270). is converted to linear motion.

피스톤부(170, 270)가 직선 이동됨으로 인하여 피스톤부(170, 270)는 브레이크 패드(20)를 향해 이동된다. 따라서 피스톤부(170, 270)가 브레이크 패드(20)에 접촉되어 브레이크 패드(20)를 가압함으로써, 브레이크 패드(20)와 디스크 간 마찰로 인해 제동력이 발생된다. As the piston units 170 and 270 move in a straight line, the piston units 170 and 270 move toward the brake pad 20. Accordingly, the piston units 170 and 270 contact the brake pad 20 and pressurize the brake pad 20, thereby generating braking force due to friction between the brake pad 20 and the disc.

하중전달부(300)는 한 쌍의 가압부(100, 200)에 각각 연결되고, 가압부(100, 200) 중 어느 하나의 가압 하중을 다른 하나의 가압부(100, 200)로 전달한다.The load transfer unit 300 is each connected to a pair of pressing units 100 and 200, and transfers the pressing load from one of the pressing units 100 and 200 to the other pressing unit 100 and 200.

본 발명의 일 실시예에 따른 하중전달부(300)는 한 쌍의 링기어부(310)를 포함한다. 하중전달부(300)는 하나 이상의 전달기어부(320)를 더 포함할 수 있다. The load transfer unit 300 according to an embodiment of the present invention includes a pair of ring gear units 310. The load transfer unit 300 may further include one or more transfer gear units 320.

한 쌍의 링기어부(310)는 각각이 유성기어부(130, 230)와 맞물려 회전 가능하다. The pair of ring gear units 310 are each engaged with the planetary gear units 130 and 230 and can rotate.

한 쌍의 링기어부(310)는 서로가 직접 맞물릴 수 있다. 즉, 한 쌍의 링기어부(310)는 중간에 전달기어부(320)를 배치하지 않고 서로 간에 직접 연결될 수 있다. A pair of ring gear units 310 may be directly engaged with each other. That is, a pair of ring gear units 310 can be directly connected to each other without placing the transmission gear unit 320 in the middle.

또한 한 쌍의 링기어부(310)는 하나 이상의 전달기어부(320)를 매개로 간접적으로 맞물릴 수 있다. 즉, 전달기어부(320)는 한 쌍의 링기어부(310) 사이에 배치되어 링기어부(310)와 맞물릴 수 있다.Additionally, the pair of ring gear units 310 may be indirectly engaged through one or more transmission gear units 320. That is, the transmission gear unit 320 may be disposed between a pair of ring gear units 310 and engage with the ring gear units 310.

도 3 내지 도 7을 참조하면, 각각의 링기어부(310)는 유성기어(131, 231)와 연결기어(122, 222) 사이에 설치될 수 있다. 3 to 7, each ring gear unit 310 may be installed between the planetary gears 131 and 231 and the connecting gears 122 and 222.

각각의 링기어부(310)는 링기어내측부(311), 링기어외측부(315)를 포함한다.Each ring gear portion 310 includes a ring gear inner portion 311 and a ring gear outer portion 315.

링기어내측부(311)는 유성기어부(130, 230)의 외측에 배치되고, 유성기어부(130, 230)와 맞물리도록 내주면을 따라 내측기어부(312)가 형성될 수 있다.The ring gear inner portion 311 may be disposed on the outside of the planetary gear portions 130 and 230, and an inner gear portion 312 may be formed along the inner peripheral surface to mesh with the planetary gear portions 130 and 230.

일측(도 5 기준 좌측)에 설치되는 링기어내측부(311)의 내측기어부(312)가 유성기어부(130)와 맞물리면서 시계 방향 또는 반시계 방향(도 5 기준)으로 회전되고, 전달기어부(320)를 통해 타측(도 5 기준 우측)에 배치되는 링기어부(310), 구체적으로 링기어외측부(315)로 동력을 전달한다.The inner gear part 312 of the ring gear inner part 311 installed on one side (left side in Figure 5) engages with the planetary gear part 130 and rotates clockwise or counterclockwise (as in Figure 5), and the transmission gear part ( Power is transmitted through 320) to the ring gear portion 310 disposed on the other side (right side in Figure 5), specifically, to the ring gear outer portion 315.

링기어외측부(315)는 링기어내측부(311)의 외측면과 결합되고, 전달기어부(320)와 맞물리도록 외주면을 따라 외측기어부(316)가 형성된다. 링기어외측부(315)는 링기어내측부(311)와 일체로 형성될 수 있다.The ring gear outer portion 315 is coupled to the outer surface of the ring gear inner portion 311, and an outer gear portion 316 is formed along the outer peripheral surface to engage with the transmission gear portion 320. The ring gear outer portion 315 may be formed integrally with the ring gear inner portion 311.

일측(도 5 기준 좌측)에 설치되는 링기어내측부(311)의 내측기어부(312)가 유성기어부(130)와 맞물리면서 회전됨에 따라 링기어내측부(311)와 일체로 형성되는 링기어외측부(315)도 동일한 방향으로 회전된다. As the inner gear part 312 of the ring gear inner part 311 installed on one side (left side in FIG. 5) rotates while engaging with the planetary gear part 130, the ring gear outer part 315 is formed integrally with the ring gear inner part 311. ) is also rotated in the same direction.

따라서 일측의 링기어외측부(315)의 회전력은 전달기어부(320)를 통해 타측(도 5 기준 우측)에 배치되는 링기어부(310), 구체적으로 링기어외측부(315)로 전달된다.Therefore, the rotational force of the ring gear outer portion 315 on one side is transmitted to the ring gear portion 310 disposed on the other side (right side in FIG. 5), specifically, the ring gear outer portion 315 through the transmission gear portion 320.

전달기어부(320)는 링기어부(310), 구체적으로 링기어외측부(315)에 형성되는 외측기어부(316)와 맞물려 회전되고, 일측에 배치되는 링기어부(310)의 회전 동력을 타측에 배치되는 링기어부(310)로 전달한다.The transmission gear unit 320 is rotated in engagement with the ring gear unit 310, specifically the outer gear unit 316 formed on the outer ring gear unit 315, and transmits the rotational power of the ring gear unit 310 disposed on one side to the other side. It is transmitted to the arranged ring gear unit 310.

타측의 링기어부(310)로 전달된 회전 동력은 링기어내측부(311), 유성기어(231)를 거쳐 유성기어(231)와 결합되는 캐리어부(250)로 전달된다. 유성기어(231)가 선기어(211) 외주면을 따라 자전과 공전되면서, 유성기어(231)와 결합되는 캐리어부(250)가 회전됨에 따라 피스톤부(270)가 브레이크 패드(20) 측으로 이동된다. The rotational power transmitted to the ring gear part 310 on the other side is transmitted to the carrier part 250 coupled with the planetary gear 231 through the ring gear inner part 311 and the planetary gear 231. As the planetary gear 231 rotates and revolves along the outer peripheral surface of the sun gear 211, the carrier part 250 coupled to the planetary gear 231 rotates, thereby moving the piston part 270 toward the brake pad 20.

하중전달부(300)로 인하여 한 쌍의 가압부(100, 200), 구체적으로 한 쌍의 피스톤부(170, 270)에 브레이크 패드(20)를 가압하기 위한 가압 하중이 균일하게 작용되지 않는 경우, 일측의 피스톤부(170)의 가압 하중을 타측의 피스톤부(270)로 전달하여 한 쌍의 피스톤부(170, 270)가 균일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)에 접촉되도록 할 수 있다. When the press load for pressing the brake pad 20 is not applied uniformly to the pair of press parts 100 and 200, specifically the pair of piston parts 170 and 270, due to the load transfer unit 300. , the pressurized load of the piston unit 170 on one side can be transferred to the piston unit 270 on the other side so that the pair of piston units 170 and 270 contact the brake pad 20 with a uniform pressurized load.

물론, 이와 반대로 타측의 피스톤부(270)의 가압 하중을 일측의 피스톤부(270)로 전달할 수 있다. Of course, on the contrary, the pressure load of the piston unit 270 on the other side can be transmitted to the piston unit 270 on one side.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에서는 전달기어부(320)는 평기어(SPUR GEAR) 형상으로 형성되며, 링기어외측부(315)의 외주면을 따라 형성되는 외측기어부(316)와 맞물려 회전된다.Referring to Figures 4 to 7, in the present invention, the transmission gear part 320 is formed in the shape of a spur gear (SPUR GEAR), and is engaged with the outer gear part 316 formed along the outer peripheral surface of the ring gear outer part 315. It is rotated.

그러나 전달기어부(320)는 평기어 형상 외에 베벨기어(BECEL GEAR) 형상, 기어치가 전달기어부(320)의 회전중심축과 소정 각도로 경사지게 형성되는 헬리컬기어(HELICAL GEAR) 형상 등과 같이 다양한 형태로 대체될 수 있다. However, the transmission gear unit 320 has various forms, such as a bevel gear shape in addition to the spur gear shape, and a helical gear shape in which the gear teeth are inclined at a predetermined angle with the rotation center axis of the transmission gear unit 320. can be replaced with

또한 전달기어부(320)가 기어 형상인 것으로 예시되었으나, 이에 한정하는 것은 아니고 한 쌍의 링기어부(310)에 벨트 형상으로 각각 연결되며, 일측 가압부(100)의 동력을 타측 가압부(200)로 전달하는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.In addition, although the transmission gear unit 320 is illustrated as having a gear shape, it is not limited to this and is each connected to a pair of ring gear units 310 in a belt shape, and applies the power of one side pressing part 100 to the other pressing part 200. ), various modifications such as delivery are possible.

하중전달부(300)는 복수 개가 구비될 수 있다. 따라서 본 실시예와 같이 2개로 한정될 것은 아니고, 한 쌍의 가압부(100, 200) 사이의 거리에 따라 1개 또는 3개 이상이 구비될 수 있는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.A plurality of load transfer units 300 may be provided. Therefore, it is not limited to two as in the present embodiment, and various modifications such as one or three or more can be provided depending on the distance between the pair of pressing parts 100 and 200.

상기와 같이 구성되는 차량용 주차 브레이크 장치(1)의 작동원리에 관해 설명하기로 한다.The operating principle of the vehicle parking brake device 1 configured as above will be described.

본 발명에서 차량용 주차 브레이크 장치(1)는 복수 개의 가압부(100, 200)가 브레이크 패드(20)를 가압하여, 브레이크 패드(20)가 디스크 측으로 이동되게 하고, 브레이크 패드(20)와 디스크 간 접촉 마찰로 인하여 제동력이 발생된다.In the present invention, the parking brake device 1 for a vehicle has a plurality of pressing parts 100 and 200 that pressurize the brake pad 20, causing the brake pad 20 to move toward the disk, and creating a gap between the brake pad 20 and the disk. Braking force is generated due to contact friction.

본 발명에서는 가압부(100, 200)가 2개 구비되나, 이에 한정하는 것은 아니고 3개 이상으로 형성되는 등 다양한 변형실시가 가능하다.In the present invention, two pressing parts 100 and 200 are provided, but the present invention is not limited to this, and various modifications such as forming three or more are possible.

가압부(100, 200)는 구동부(50)로부터 동력을 전달받아, 브레이크 패드(20) 측으로 직선 왕복 이동된다. The pressing units 100 and 200 receive power from the driving unit 50 and move linearly back and forth toward the brake pad 20.

구체적으로 외부로부터 전원을 공급받아 모터부(60)에서 동력이 발생되면, 모터부(60)와 연결되는 동력전달부(70)는 모터부(60)로부터 동력을 전달받아 회전된다. 동력전달부(70)는 회전 동력을 한 쌍의 가압부(100, 200)에 동시에 전달한다. Specifically, when power is supplied from the outside and power is generated in the motor unit 60, the power transmission unit 70 connected to the motor unit 60 receives power from the motor unit 60 and rotates. The power transmission unit 70 simultaneously transmits rotational power to a pair of pressing units 100 and 200.

모터부(60)의 구동에 의해 동력전달기어(71)가 회전되고, 이에 따라 동력전달기어(71)와 맞물려 있는 연결기어부(120, 220)가 회전된다. By driving the motor unit 60, the power transmission gear 71 is rotated, and thus the connecting gear units 120 and 220 engaged with the power transmission gear 71 are rotated.

연결기어부(120, 220)의 회전에 따라 선기어부(110, 210)도 연동되어 회전되고, 선기어(111, 211)와 맞물려 있는 유성기어(131, 231)는 자전 운동을 함과 동시에 선기어(111, 211)의 둘레를 따라 공전 운동한다.As the connection gear parts 120 and 220 rotate, the sun gear parts 110 and 210 also rotate in conjunction with each other, and the planetary gears 131 and 231 meshed with the sun gears 111 and 211 rotate and rotate at the same time. , 211) moves in orbit around the circumference.

유성기어(131, 231)가 공전 운동하면서 유성기어(131, 231)에 결합되는 캐리어부(150, 250)가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다. 캐리어부(150, 250)가 회전됨에 따라 캐리어부(150, 250)와 결합되는 피스톤부(170, 270)가 브레이크 패드(20) 측으로 이동되며 브레이크 패드(20)를 접촉 가압하게 된다. As the planetary gears 131 and 231 rotate in revolution, the carrier portions 150 and 250 coupled to the planetary gears 131 and 231 rotate clockwise or counterclockwise. As the carrier units 150 and 250 rotate, the piston units 170 and 270 coupled to the carrier units 150 and 250 move toward the brake pad 20 and contact and pressurize the brake pad 20.

여러 요인으로 인해, 구동부(50)에서 제공되는 동력은 한 쌍의 가압부(100, 200) 중 어느 하나에 더 많이 전달될 수 있다. Due to various factors, more of the power provided from the driving unit 50 may be transmitted to one of the pair of pressing units 100 and 200.

도 6과 같이, 차량용 주차 브레이크 장치(1)의 구동 시 일측(도 6 기준 좌측)에 배치되는 가압부(100)에 타측(도 6 기준 우측)에 배치되는 가압부(200)보다 동력이 더 전달되는 경우에는 일측의 피스톤부(170)가 타측의 피스톤부(270)보다 먼저 브레이크 패드(20)에 접촉될 수 있다. As shown in FIG. 6, when the parking brake device 1 for a vehicle is driven, the pressing unit 100 disposed on one side (left in FIG. 6) receives more power than the pressing unit 200 disposed in the other side (right in FIG. 6). In the case of transmission, the piston part 170 on one side may contact the brake pad 20 before the piston part 270 on the other side.

일측의 피스톤부(170)는 브레이크 패드(20)에 이미 접촉된 상태이고, 타측의 피스톤부(270)는 브레이크 패드(20)에 아직 접촉되지 않은 상태이면, 일측의 가압부(100)의 유성기어부(130)는 자전 운동만을 한다. 즉, 유성기어부(130)는 공전 운동을 하지 않게 된다. If the piston unit 170 on one side is already in contact with the brake pad 20 and the piston unit 270 on the other side is not yet in contact with the brake pad 20, the planetary phase of the pressing unit 100 on one side is The fisherman (130) only performs rotational movements. That is, the planetary gear unit 130 does not rotate.

구동부(50)의 작동에 의해 발생된 동력은 선기어(111)로 계속해서 전달되므로, 선기어(111)는 계속해서 회전된다. 이때, 피스톤부(170)가 이미 브레이크 패드(20)에 접촉되어 있는 상태이므로, 선기어(111)와 맞물려 있는 복수 개의 유성기어(131)는 공전 운동은 하지 않고, 자전 운동만을 하게 된다. Since the power generated by the operation of the driving unit 50 continues to be transmitted to the sun gear 111, the sun gear 111 continues to rotate. At this time, since the piston unit 170 is already in contact with the brake pad 20, the plurality of planetary gears 131 engaged with the sun gear 111 do not rotate but only rotate.

도 6 기준 좌측에 배치되는 가압부(100), 구체적으로 피스톤부(170)는 더 이상 브레이크 패드(20) 측으로 이동할 수 없으므로, 이에 대한 반력으로 유성기어(131)는 자전 운동만을 하고 유성기어(131)와 맞물리도록 내측기어부(312)가 형성되는 링기어내측부(311)는 시계 또는 반시계 방향으로 회전된다.Since the pressing part 100, specifically the piston part 170, disposed on the left side of FIG. 6 can no longer move toward the brake pad 20, the planetary gear 131 only rotates and rotates due to the reaction force therefrom. The ring gear inner portion 311, in which the inner gear portion 312 is formed to engage with the ring gear 131, is rotated clockwise or counterclockwise.

링기어내측부(311)와 일체로 결합되는 링기어외측부(315)를 통해 일측(도 6 기준 좌측)의 가압부(100)에서 발생되는 반력이 전달기어부(320)를통해 타측(도 6 기준 우측)의 가압부(200)로 전달된다. The reaction force generated from the pressurizing part 100 on one side (left side in FIG. 6) is transmitted through the outer ring gear part 315, which is integrally coupled with the inner ring gear part 311, on the other side (as in FIG. 6) through the transmission gear part 320. It is transmitted to the pressurizing part 200 (right).

구체적으로, 타측의 외측기어부(316), 링기어내측부(311)의 내측기어부(312), 유성기어부(230), 유성기어부(230)와 결합되는 캐리어부(250)를 통해 일측의 가압부(100)에 제공되던 동력은 타측의 피스톤부(270)로 전달된다.Specifically, pressure on one side through the outer gear portion 316 on the other side, the inner gear portion 312 of the ring gear inner portion 311, the planetary gear portion 230, and the carrier portion 250 coupled to the planetary gear portion 230. The power provided to unit 100 is transmitted to the piston unit 270 on the other side.

이로써 구동부(50)에서 제공되는 동력은 아직 브레이크 패드(20)에 접촉되지 않은 타측의 피스톤부(270)에 제공되어 타측의 피스톤부(270)가 브레이크 패드(20)에 접촉될 때까지 이미 브레이크 패드(20)에 접촉된 일측의 피스톤부(170)의 직선 이동은 정지된다. As a result, the power provided from the driving unit 50 is provided to the piston unit 270 on the other side that has not yet contacted the brake pad 20, so that the piston unit 270 on the other side is already in contact with the brake pad 20. The linear movement of the piston unit 170 on one side in contact with the pad 20 is stopped.

이후 일측과 타측의 피스톤부(170, 270)가 모두 브레이크 패드(20)에 접촉되면, 구동부(50)의 동력은 일측과 타측의 피스톤부(170, 270)에 각각 제공되면서 일측과 타측의 피스톤부(170, 270)에 의해 브레이크 패드(20)가 동시에 균일한 하중으로 가압된다. Afterwards, when both the piston parts 170 and 270 on one side and the other side contact the brake pad 20, the power of the driving part 50 is provided to the piston parts 170 and 270 on one side and the other side, respectively, and the pistons on one side and the other side The brake pad 20 is simultaneously pressed with a uniform load by the units 170 and 270.

도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 하중전달부(300)로 인하여 한 쌍의 가압부(100, 200) 중 일측의 가압부(100)에 가압 하중이 편중되는 경우, 이를 타측의 가압부(200)에 전달하여 한 쌍의 가압부(100, 200)가 균일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)를 디스크 측으로 가압할 수 있다. Referring to Figures 4 to 7, when the pressing load is concentrated on one pressing part 100 of a pair of pressing parts 100 and 200 due to the load transfer unit 300 according to an embodiment of the present invention. , this can be transferred to the pressing unit 200 on the other side, so that the pair of pressing units 100 and 200 can press the brake pad 20 toward the disc with a uniform pressing load.

마찬가지로, 한 쌍의 가압부(100, 200) 중 타측의 가압부(200)에 가압 하중이 더 많이 편중되는 경우 이를 일측의 가압부(100)에 전달하여 한 쌍의 가압부(100, 200)가 균일한 가압 하중으로 브레이크 패드(20)를 디스크 측으로 가압할 수 있다.Likewise, if the pressing load is more concentrated on the other pressing part 200 of the pair of pressing parts 100 and 200, it is transferred to the pressing part 100 on one side and the pair of pressing parts 100 and 200 The brake pad 20 can be pressed toward the disc with a uniform pressing load.

도 3을 참조하면, 링기어내측부(311)는 링기어외측부(315)보다 선기어부(110, 210) 측(도 3 기준 좌측)으로 더 돌출되고, 링기어내측부(311)는 연결기어부(120, 220)의 연결삽입부(123, 223)에 삽입될 수 있다. Referring to FIG. 3, the ring gear inner portion 311 protrudes further toward the sun gear portions 110 and 210 (left side in FIG. 3) than the ring gear outer portion 315, and the ring gear inner portion 311 protrudes further toward the connection gear portion 120. , 220) can be inserted into the connection insertion parts 123 and 223.

이로 인하여 구동부(50)로부터 회전 동력을 전달받을 시 링기어부(310)가 연결기어부(120, 220)나 선기어부(110, 220)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다. As a result, the ring gear unit 310 can be prevented from being separated from the connecting gear units 120 and 220 or the sun gear units 110 and 220 when rotational power is transmitted from the driving unit 50.

캐리어부(150, 250)는 피스톤부(170, 270)에 스플라인 결합되고, 이로 인하여 캐리어부(150, 250)의 회전 동력을 피스톤부(170, 270), 구체적으로 피스톤연결부(173, 273)에 전달할 수 있다.The carrier portions 150 and 250 are splined to the piston portions 170 and 270, and as a result, the rotational power of the carrier portions 150 and 250 is transferred to the piston portions 170 and 270, specifically the piston connection portions 173 and 273. It can be delivered to .

피스톤연결부(173, 273)는 피스톤본체(171, 271)에 결합되는 피스톤샤프트(172, 272)와 결합되며, 캐리어부(150, 250)를 통해 전달받은 회전 동력으로 피스톤본체(171, 271)가 브레이크 패드(20) 측으로 직선 이동할 수 있게 한다.The piston connection parts (173, 273) are coupled to the piston shafts (172, 272) coupled to the piston bodies (171, 271), and the piston bodies (171, 271) are connected to each other with rotational power transmitted through the carrier parts (150, 250). allows it to move straight toward the brake pad (20).

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will understand. Therefore, the scope of technical protection of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.

1 : 차량용 주차 브레이크 장치 10 : 캘리퍼하우징부
20 : 브레이크 패드 50 : 구동부
60 : 모터부 70 : 동력전달부
100, 200 : 가압부
110, 210 : 선기어부
120, 220 : 연결기어부
130, 230 : 유성기어부
150, 250 : 캐리어부
170, 270 : 피스톤부
300 : 하중전달부
310 : 링기어부
320 : 전달기어부1: Parking brake device for vehicle 10: Caliper housing part
20: brake pad 50: driving unit
60: motor part 70: power transmission part
100, 200: Pressure part
110, 210: Sun gear unit
120, 220: Connection gear part
130, 230: Planetary gear unit
150, 250: Carrier part
170, 270: Piston part
300: load transfer unit
310: Ring gear part
320: Transmission gear unit

Claims (12)

외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 모터부;
상기 모터부의 구동에 의해 회전되는 동력전달부;
상기 동력전달부의 회전축과 평행하게 회전축이 배치되고, 상기 동력전달부로부터 동력을 전달받아 브레이크 패드를 가압하는 한 쌍의 가압부; 및
한 쌍의 상기 가압부 사이에 설치되어 한 쌍의 상기 가압부에 각각 연결되고, 한 쌍의 상기 가압부 중 어느 하나의 가압 하중을 나머지 하나의 상기 가압부로 전달하는 하중전달부;를 포함하고,
한 쌍의 상기 가압부 각각은,
상기 동력전달부로부터 동력을 전달받아 회전되는 선기어부;
상기 선기어부와 맞물리며 회전되는 유성기어부;
상기 유성기어부에 결합되는 캐리어부; 및
상기 캐리어부와 연결되며 상기 유성기어부로부터 회전 동력을 전달받아 상기 브레이크 패드 측으로 이동되어 상기 브레이크 패드를 가압하는 피스톤부;를 포함하고,
상기 하중전달부는 한 쌍의 링기어부를 포함하고,
한 쌍의 상기 링기어부는 각각이 상기 유성기어부와 맞물려 회전 가능하고,
한 쌍의 상기 링기어부는 서로 직접 또는 간접적으로 맞물리는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
A motor unit that generates power by receiving power from the outside;
A power transmission unit rotated by driving the motor unit;
a pair of pressurizing units having a rotating shaft arranged parallel to the rotating axis of the power transmitting unit and receiving power from the power transmitting unit to press the brake pad; and
A load transfer unit installed between the pair of press parts, connected to each of the pair of press parts, and transmitting the press load of one of the pair of press parts to the other press part,
Each of the pair of pressurizing parts,
A sun gear unit that receives power from the power transmission unit and rotates;
A planetary gear unit engaged with the sun gear unit and rotated;
A carrier portion coupled to the planetary gear portion; and
A piston unit connected to the carrier unit and receiving rotational power from the planetary gear unit moves toward the brake pad to press the brake pad.
The load transfer unit includes a pair of ring gear units,
Each of the pair of ring gear units is rotatable in engagement with the planetary gear unit,
A parking brake device for a vehicle, characterized in that the pair of ring gear parts engage each other directly or indirectly.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 동력전달부는 상기 선기어부의 회전축과 평행한 회전축을 갖는 동력전달기어를 포함하고,
상기 동력전달기어는 상기 모터부의 구동기어와 맞물리면서 상기 모터부로부터 동력을 전달받고, 연결기어부를 통해 상기 선기어부로 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
According to paragraph 1,
The power transmission unit includes a power transmission gear having a rotation axis parallel to the rotation axis of the sun gear unit,
A parking brake device for a vehicle, wherein the power transmission gear engages with the driving gear of the motor unit, receives power from the motor unit, and transmits power to the sun gear unit through the connecting gear unit.
제4항에 있어서,
상기 연결기어부는,
상기 선기어부와 결합되는 연결기어본체; 및
상기 연결기어본체의 외주면에 형성되고, 상기 동력전달기어와 맞물리는 연결기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
According to paragraph 4,
The connection gear part,
A connecting gear body coupled to the sun gear unit; and
A parking brake device for a vehicle, comprising: a connecting gear formed on an outer peripheral surface of the connecting gear body and engaging the power transmission gear.
제5항에 있어서,
상기 연결기어부는 상기 연결기어가 형성되는 벽의 내측 공간부에 형성되는 연결삽입부를 더 포함하고,
상기 연결삽입부에는 상기 링기어부가 삽입 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
According to clause 5,
The connection gear portion further includes a connection insertion portion formed in the inner space of the wall where the connection gear is formed,
A parking brake device for a vehicle, characterized in that the ring gear portion is inserted into the connection insertion portion.
제6항에 있어서,
상기 선기어부의 회전 중심은 상기 연결기어부의 회전 중심과 동심을 이루는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
According to clause 6,
A parking brake device for a vehicle, characterized in that the rotation center of the sun gear portion is concentric with the rotation center of the connecting gear portion.
제5항에 있어서,
상기 동력전달부는 한 쌍의 상기 가압부 중 어느 하나의 상기 연결기어와, 한 쌍의 상기 가압부 중 다른 하나의 상기 연결기어의 중앙에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
According to clause 5,
A parking brake device for a vehicle, characterized in that the power transmission unit is disposed at the center of the connecting gear of one of the pair of pressing portions and the connecting gear of the other connecting gear of the pair of pressing portions.
제1항에 있어서,
한 쌍의 상기 링기어부 각각은,
상기 유성기어부와 맞물리도록 내주면을 따라 내측기어부가 형성되는 링기어내측부; 및
상기 링기어내측부의 외측면과 결합되고, 외주면을 따라 외측기어부가 형성되는 링기어외측부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
According to paragraph 1,
Each of the pair of ring gear parts,
a ring gear inner portion in which an inner gear portion is formed along an inner peripheral surface to engage the planetary gear portion; and
A parking brake device for a vehicle, comprising: a ring gear outer portion coupled to an outer surface of the ring gear inner portion and having an outer gear portion formed along an outer peripheral surface.
제9항에 있어서,
상기 링기어내측부는 상기 링기어외측부보다 상기 선기어부 측으로 더 돌출되고, 상기 링기어내측부는 상기 선기어부와 상기 유성기어부를 둘러싸는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
According to clause 9,
The ring gear inner portion protrudes further toward the sun gear portion than the ring gear outer portion, and the ring gear inner portion surrounds the sun gear portion and the planetary gear portion.
제1항에 있어서,
상기 캐리어부는 상기 피스톤부에 스플라인 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.
According to paragraph 1,
A parking brake device for a vehicle, wherein the carrier portion is splined to the piston portion.
제11항에 있어서,
상기 피스톤부는 상기 캐리어부로부터 회전 동력을 전달받고, 상기 캐리어부의 회전 방향에 따라 상기 브레이크 패드 측으로 직선 왕복 이동되는 것을 특징으로 하는 차량용 주차 브레이크 장치.According to clause 11,
A parking brake device for a vehicle, wherein the piston unit receives rotational power from the carrier unit and moves linearly back and forth toward the brake pad according to the rotation direction of the carrier unit.

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