KR102675759B1 - Agv를 이용한 초경인서트 공급시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 성형된 초경인서트를 소결로에 공급하기 위하여 프레스 핸들러와 결합하여 프레스에서 취출된 초경인서트를 로딩할 수 있는 다수 개의 소결판을 이송하도록 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템에 관한 것으로서,
상기 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템은, 상기 소결판을 적재하도록 구성되는 소결판 매거진 유닛, 상기 초경인서트 ‘로딩 작업’을 위하여 상기 소결판 매거진 유닛을 수직 상·하 이동을 하도록 구성되는 엘리베이터 유닛, 상기 소결판 매거진 유닛에서 빈 소결판을 이송하여 ‘로딩 작업’을 수행하여 로딩된 소결판을 상기 소결판 매거진 유닛에 이송 적재하도록 구성되는 픽업 및 이송 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템에 관한 것이다.
따라서 성형 프레스에서 취출되는 초경인서트를 소결로에 공급하는 공정을 자동화함으로써, 초경인서트 생산 공정상의 지체구간을 제거하여 작업효율을 증대할 수 있으며, 가격경쟁력이 있는 제품의 생산이 가능하다.
상기 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템은, 상기 소결판을 적재하도록 구성되는 소결판 매거진 유닛, 상기 초경인서트 ‘로딩 작업’을 위하여 상기 소결판 매거진 유닛을 수직 상·하 이동을 하도록 구성되는 엘리베이터 유닛, 상기 소결판 매거진 유닛에서 빈 소결판을 이송하여 ‘로딩 작업’을 수행하여 로딩된 소결판을 상기 소결판 매거진 유닛에 이송 적재하도록 구성되는 픽업 및 이송 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템에 관한 것이다.
따라서 성형 프레스에서 취출되는 초경인서트를 소결로에 공급하는 공정을 자동화함으로써, 초경인서트 생산 공정상의 지체구간을 제거하여 작업효율을 증대할 수 있으며, 가격경쟁력이 있는 제품의 생산이 가능하다.
Description
본 발명은 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 성형 공정에서 제조된 초경인서트의 소결 공정을 위하여 초경인서트를 소결판에 적재하고, 상기 초경인서트가 적재된 소결판 집합체를 소결로에 공급하는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 절삭공구는 주로 철계, 비철계 금속, 비금속 재료의 절삭에 이용되는 것으로서, 통상적으로 공작 기계에 장착되어 가공물을 원하는 형상으로 가공하기 위하여 절삭을 수행하는 공구이다.
절삭공구에 사용되는 초경인서트는 다이아몬드 분말 또는 초경합금 분말을 본드(bond)인 철(Fe), 텅스텐(W), 코발트(Co), 구리(Cu), 니켈(Ni), 주석(Sn), 구리-주석(CuSn), 아연(Zn), 구리-아연(CuZn), 은(Ag) 등의 금속분말과 혼합하여 성형한 후에 소성한 소결 합금이다.
직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본 몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형하는 성형단계를 거쳐 일정한 형상으로 성형된 인서트 팁은 소결로에서 소성함으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁이 완성된다.
종래에는 성형 공정을 마친 초경인서트를 소결로에 공급하기 위하여 상기 프레스에서 취출한 초경인서트를 소결판에 적재하는 작업 및 적재가 완료된 플레이트를 다음 공정인 소결로에 공급하는 작업을 수작업으로 수행함으로써 작업공정이 지체되는 문제점이 있었다.
따라서 이러한 문제점을 해결하고자 본 출원인은 상기 프레스 핸들러에 결합하여 다음 공정을 자동화할 수 있는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 개발하였다.
상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 상기 프레스 핸들러와 결합하여 프레스에서 취출된 초경인서트를 로딩할 수 있는 다수 개의 소결판을 이송하도록 구성하는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 소결판 매거진 유닛, 엘리베이터 유닛, 픽업 및 이송 유닛을 포함하여 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 소결판 매거진 유닛은 상기 소결판을 적층하도록 직육면체의 형상으로 외곽을 형성하는 프레임, 상기 소결판을 나누어 적층할 수 있는 상층 및 하층으로 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 소결판 매거진 유닛은 상기 소결판의 반입 및 반출이 쉽도록 전·후 방향으로 개방되도록 구성되며, 상기 상층(또는 하층)에는 빈 소결판을 다수 개 적층하고, 하층(또는 상층)에는 초경인서트가 로딩된 소결판을 다수 개 적층할 수 있도록 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 엘리베이터 유닛은 상기 초경인서트 ‘로딩 작업’을 위하여 상기 소결판 매거진 유닛을 수직 상·하 이동을 하도록 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 엘리베이터 유닛은 일 측에 수직으로 설치되는 포스트와 상기 포스트에 형성되어 상기 소결판 매거진 유닛을 상·하로 이동하도록 구성되는 매거진 리프트와 상기 매거진 리프트가 상·하 운동하도록 구성되는 볼 스크루 로봇을 포함하여 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 픽업 및 이송 유닛은 상기 소결판 매거진 유닛에서 빈 소결판을 이송하여 ‘로딩 작업’을 수행하여 상기 초경인서트가 로딩된 소결판을 상기 소결판 매거진 유닛에 적재하도록 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 상기 픽업 및 이송 유닛는 상기 소결판을 그립하여 ‘로딩 작업 위치’와 소결판 매거진 유닛 사이를 왕복하며 이송하는 트라이 클램프와 상기 소결판을 상기 ‘로딩 작업 위치’에 이송하는 이송 프레임으로 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 제공하는 데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템의 특징은, 상기 프레스 핸들러와 결합하여 프레스에서 취출된 초경인서트를 로딩할 수 있는 다수 개의 소결판을 이송하도록 구성된다.
본 발명의 다른 특징은, 소결판 매거진 유닛, 엘리베이터 유닛, 픽업 및 이송 유닛을 포함하여 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 소결판 매거진 유닛은 상기 소결판을 적층하도록 직육면체의 형상으로 외곽을 형성하는 프레임, 상기 소결판을 나누어 적층할 수 있는 상층 및 하층으로 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 소결판 매거진 유닛은 상기 소결판의 반입 및 반출이 쉽도록 전·후 방향으로 개방되도록 구성되며, 상기 상층(또는 하층)에는 빈 소결판을 다수 개 적층하고, 하층(또는 상층)에는 초경인서트가 로딩된 소결판을 다수 개 적층할 수 있도록 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 엘리베이터 유닛은 상기 초경인서트 ‘로딩 작업’을 위하여 상기 소결판 매거진 유닛을 수직 상·하 이동을 하도록 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 엘리베이터 유닛은 수직으로 설치되는 포스트와 상기 포스트의 일 측에 형성되어 상기 소결판 매거진 유닛을 상·하로 이동하도록 구성되는 매거진 리프트와 상기 매거진 리프트가 상·하 운동하도록 구성되는 볼 스크루 로봇을 포함하여 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 픽업 및 이송 유닛는 상기 소결판 매거진 유닛에서 빈 소결판을 이송하여 ‘로딩 작업’을 수행하여 상기 초경인서트가 로딩된 소결판을 상기 소결판 매거진 유닛에 적재하도록 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징은, 상기 픽업 및 이송 유닛는 상기 소결판을 파지하여 ‘로딩 작업 위치’와 소결판 매거진 유닛 사이를 왕복하며 이송하는 트라이 클램프와 상기 소결판을 ‘로딩 작업 위치’에 이송하는 이송 프레임으로 구성된다.
이상과 같이 본 발명은 먼저, 소결판 매거진을 이용하여 빈 소결판을 로딩 작업에 공급하고, 로딩된 소결판을 적층하여 소결로에 공급하도록 구성하였다. 따라서 소결 공정에 초경인서트를 다량 공급함으로써, 공정상의 지체구간을 제거할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 AGV를 이용하여 소결 공정에 초경인서트의 공급하도록 구성하였다. 따라서 위험 작업 구간을 자동화함으로써, 작업환경의 개선 및 생산성 향상으로 가격경쟁력이 있는 제품의 생산이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 나타내는 개략적인 전체 사시도이다.
도 2는 본 발명의 소결판 매거진 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 엘리베이터 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 픽업 및 이송 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 상기 픽업 및 이송 유닛의 트라이 클램프를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 상기 트라이 클램프를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템이 초경인서트를 로딩하는 순서대로 나타내는 그림이다.
도 8은 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템이 프레스 핸들러에서 로딩한 초경인서트를 소결로에 공급하는 것을 나타내는 공정 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 소결판 매거진 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 엘리베이터 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 픽업 및 이송 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 상기 픽업 및 이송 유닛의 트라이 클램프를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 상기 트라이 클램프를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템이 초경인서트를 로딩하는 순서대로 나타내는 그림이다.
도 8은 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템이 프레스 핸들러에서 로딩한 초경인서트를 소결로에 공급하는 것을 나타내는 공정 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 실시 예를 가질 수 있는바, 특정한 예들을 도면에 예시하고 발명의 설명에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 자신의 발명을 최선으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙으로 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
초경인서트는 프레스의 직육면체 캐비티(Cavity)에 혼합분말을 넣고 1차 가압 성형하고, 1차 가압 성형된 혼합물을 카본 몰드의 캐비티에 넣고 펀처(Puncher)를 이용하여 비교적 큰 압력을 주면서 상기 펀처의 형상에 대응하는 형상의 절삭 팁을 성형하는 성형단계를 거쳐 일정한 형상으로 성형되어 소결로에서 소성됨으로써 다이아몬드 인서트 팁 또는 인서트 팁으로 완성된다.
종래에는 성형 공정을 마친 초경인서트를 소결로에 공급하기 위하여 상기 프레스에서 초경인서트를 취출하여 소결판에 적재하는 작업(로딩 작업) 및 적재가 완료된 플레이트를 다음 공정인 소결로에 공급하는 작업을 수작업으로 수행함으로써 작업공정이 지체되는 문제점이 있었다.
본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템은 프레스 핸들러에 결합하여 초경인서트를 원형 또는 사각형의 소결판에 로딩하는 작업 및 상기 로딩된 다수 개의 소결판을 적재하여 다음 공정인 소결로에 공급하는 과정을 자동화함으로써, 전체 작업공정 중 일부 공정이 지체되는 문제점을 해소하고자 노력하였다.
본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템을 나타내는 개략적인 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명의 소결판 매거진 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 엘리베이터 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 픽업 및 이송 유닛을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 상기 픽업 및 이송 유닛의 트라이 클램프를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 6은 본 발명의 상기 트라이 클램프를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템이 초경인서트를 로딩하는 순서대로 나타내는 그림이고, 도 8은 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템이 프레스 핸들러에서 로딩한 초경인서트를 소결로에 공급하는 것을 나타내는 공정 흐름도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명의 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템은, 상기 프레스 핸들러와 결합하여 프레스에서 취출되는 초경인서트를 로딩할 수 있는 다수 개의 소결판을 이송하도록 구성된다.
이러한 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템(10)는, 소결판 매거진 유닛(100), 엘리베이터 유닛(200), 픽업 및 이송 유닛(300)을 포함하여 구성된다.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템(10)의 상기 소결판 매거진 유닛(100)은, 상기 소결판(2.1)을 적층하도록 직육면체의 형상으로 외곽을 형성하는 프레임(130)과, 상기 소결판(2.1)을 상·하로 나누어 적층할 수 있는 상층(110) 및 하층(120)으로 구성된다.
이때, 상기 소결판 매거진 유닛(100)은, 상기 소결판(2.1)의 반입 및 반출이 쉽도록 전·후 방향으로 개방되도록 구성되며, 상기 상층(110) 또는 하층(120)에는 빈 소결판(2.1)을 다수 개 적층하고, 하층(120) 또는 상층(110)에는 초경인서트가 로딩된 소결판(2.1)을 다수 개 적층할 수 있도록 구성된다.
또한, 이때 상기 소결판 매거진 유닛(100)의 상·하층의 바닥에는, 상기 소결판(2.1)을 적층할 수 있도록 두 개의 받침대(150)가 설치되고, 상기 양 받침대(150) 사이에는 상기 AGV(11)의 리프트 포크가 삽입될 수 있도록 적재 리프트 홀(140)이 형성된다.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템(10)의 상기 엘리베이터 유닛(200)은, 상기 초경인서트 ‘로딩 작업’을 위하여 상기 소결판 매거진 유닛(100)을 수직 상·하 이동을 하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 엘리베이터 유닛(200)은, 수직 설치되는 포스트(220), 상기 포스트(220)의 일 측에 형성되어 상기 소결판 매거진 유닛(100)을 상·하로 이동하도록 구성되는 매거진 리프트(210)와, 상기 매거진 리프트(210)가 상·하 운동하도록 구성되는 볼 스크루 로봇(230)을 포함하여 구성된다.
도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템(10)의 상기 픽업 및 이송 유닛(300)은, 상기 소결판 매거진 유닛(100)에서 빈 소결판(2.1)을 이송하여 ‘로딩 작업’을 수행하여 상기 초경인서트가 로딩된 소결판(2.1)을 상기 소결판 매거진 유닛(100)에 이송 적재하도록 구성된다.
이러한 본 발명의 상기 픽업 및 이송 유닛(300)은, 상기 소결판(2.1)을 그립하여 ‘로딩 작업 위치(B)’와 소결판 매거진 유닛(100) 사이를 왕복하며 이송하는 트라이 클램프(310), 상기 트라이 클램프(310)가 ‘로딩 작업 위치(B)’와 소결판 매거진 유닛(100) 사이에서 로딩 및 이송작업을 수행하도록 이송 프레임(320)이 구성된다.
또한, 본 발명의 상기 트라이 클램프(310)는, 상기 소결판(2.1)를 파지하는 그리퍼(311)와, 상기 소결판(2.1)을 파지하는 상기 그리퍼(311)의 간격을 조절하는 실린더(312)로 구성된다.
이때, 상기 트라이 클램프(310)의 그리퍼(311)는 상기 빈 소결판(2.1)을 파지한 상태로 상기 ‘로딩 작업 위치(B)’에 대기하고, 프레스 핸들러(2)의 그리퍼(미도시)에 의해 로딩 작업이 수행된다.
도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템의 동작을 설명하면 다음과 같다.
1. 이송
* 소결판 탑재 *
가. 빈 소결판을 적재한 AGV가 상기 프레스 핸들러에 접근한다.
- 이때, 상기 소결판은 원형 또는 사각형 형상으로서 여러 개를 수직으로 적층하여 운반할 수 있다.
나. 상기 엘리베이터 유닛에 결합된 소결판 매거진 유닛이 대기한다.
다. 상기 AGV가 소결판을 상기 소결판 매거진 유닛의 상층(또는 하층)에 탑재한다.
라. 상기 AGV는 대기 위치로 후진한다. (이상, 도 7(a)~(c) 참조)
* 소결판 이송 *
가. 트라이 클램프는 그리퍼를 이용하여 소결판 매거진 유닛에 진입하여 최상부의 소결판을 파지하여 ‘로딩 작업 위치(B)’에 이동한다. (이상, 도 7(c)~(d) 참조)
2. 로딩
가. 프레스 핸들러의 그리퍼(미도시)가 성형된 초경인서트를 파지하여 상기 빈 소결판에 취출하는 작업(로딩 작업)을 수행한다.
나. 소결판에 로딩이 완료되면, 상기 트라이 클램프는 상기 소결판을 이송하여 상기 소결판 매거진 유닛의 하층(또는 상층)에 적재한다.
(이때, 상기 엘리베이터 유닛은 소결판 매거진 유닛을 승강시켜 상기 트라이 클램프의 소결판 반입/반출을 돕는다.)
다. 상기 트라이 클램프은 상층(또는 하층)의 빈 소결판을 파지한 후 상기 ‘로딩 작업 위치(B)’에 도착하여 정위치 시킨다. (이상, 도 7(d)~(e) 반복 수행)
3. 공급
가. 상기 소결판 매거진 유닛의 하층(또는 상층)에 로딩된 소결판이 적재 완료되면, 대기 상태의 AGV가 전진하여 상기 로딩된 소결판을 탑재하여 반출한다.
나. 상기 소결판을 탑재한 AGV는 반출한 상기 소결판을 상기 공급 적재공간(A)에 정렬하여 소결로에 공급할 준비를 마친다. (이상, 도 7(f) 및 도 8 참조)
.
이러한 본 발명에 따른 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템은 다음과 같은 특징이 있다.
먼저, 본 발명은 소결판 매거진을 이용하여 빈 소결판을 로딩 작업에 공급하고, 로딩된 소결판을 적층하여 소결로에 공급하도록 구성하였다.
따라서 소결 공정에 초경인서트를 다량 공급함으로써, 공정상의 지체구간을 제거할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 AGV를 이용하여 소결 공정에 초경인서트의 공급하도록 구성하였다.
따라서 위험 작업 구간을 자동화함으로써, 작업환경의 개선 및 생산성 향상으로 가격경쟁력이 있는 제품의 생산이 가능하다.
1 : 프레스
2 : 프레스 핸들러
2.1 : 소결판
9 : 소결로
10 : (AGV를 이용한) 초경인서트 공급시스템
11 : AGV(무인 운반 로봇 : Automated Guided Vehicle)
100 : 소결판 매거진(Plate Magazine) 유닛
110 : 상층
120 : 하층
130 : 프레임
140 : 적재 리프트 홀
150 : 받침대
200 : 엘리베이터 유닛
210 : 매거진 리프트
220 : 포스트
230 : 볼 스크루(Ball Screw) 로봇
300 : 픽업 및 이송 유닛
310 : 트라이 클램프
311 : 그리퍼
312 : 실린더
320 : 프레임
321 : 이송 레일
322 : 이송 로봇
A : (소결로 공급) 적재공간
B : 로딩 작업 위치
2 : 프레스 핸들러
2.1 : 소결판
9 : 소결로
10 : (AGV를 이용한) 초경인서트 공급시스템
11 : AGV(무인 운반 로봇 : Automated Guided Vehicle)
100 : 소결판 매거진(Plate Magazine) 유닛
110 : 상층
120 : 하층
130 : 프레임
140 : 적재 리프트 홀
150 : 받침대
200 : 엘리베이터 유닛
210 : 매거진 리프트
220 : 포스트
230 : 볼 스크루(Ball Screw) 로봇
300 : 픽업 및 이송 유닛
310 : 트라이 클램프
311 : 그리퍼
312 : 실린더
320 : 프레임
321 : 이송 레일
322 : 이송 로봇
A : (소결로 공급) 적재공간
B : 로딩 작업 위치
Claims (5)
- 본 발명은 소결로에 성형된 초경인서트의 공급하기 위하여 AGV를 이용하여 위험 작업 구간의 작업환경을 개선 및 생산성을 향상하고, 프레스 핸들러와 결합하여 프레스에서 취출되는 초경인서트를 로딩할 수 있는 다수 개의 소결판을 이송하도록 구성되는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템에 관한 것으로서,
상기 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템(10)은,
상기 소결판(2.1)을 적재하도록 구성되는 소결판 매거진 유닛(100);
상기 초경인서트 ‘로딩 작업’을 위하여 상기 소결판 매거진 유닛(100)을 수직 상·하 이동을 하도록 구성되는 엘리베이터 유닛(200);
상기 소결판 매거진 유닛(100)에서 빈 소결판(2.1)을 이송하여 ‘로딩 작업’을 수행하여 상기 초경인서트가 로딩된 소결판(2.1)을 상기 소결판 매거진 유닛(100)에 이송 적재하도록 구성되는 픽업 및 이송 유닛(300);을 포함하며,
상기 소결판 매거진 유닛(100)은 직육면체의 형상으로 외곽을 형성하는 프레임(130)과, 상기 소결판(2.1)을 적재할 수 있는 상층(110) 및 하층(120)으로 나누며, 상기 소결판(2.1)의 반입 및 반출이 쉽도록 전·후 방향으로 개방되도록 구성되며,
상기 상층(110) 또는 하층(120)에는 빈 소결판(2.1)을 다수 개 적층하고, 하층(120) 또는 상층(110)에는 초경인서트가 로딩된 소결판(2.1)을 다수 개 적층할 수 있도록 구성되며,
상기 소결판 매거진 유닛(100)의 상·하층의 바닥에는 상기 소결판(2.1)을 적층할 수 있도록 두 개의 받침대(150)가 설치되고, 상기 양 받침대(150) 사이에는 상기 AGV(11)의 리프트 포크가 삽입될 수 있도록 적재 리프트 홀(140)이 형성되는 것을 특징으로 하는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 엘리베이터 유닛(200)은, 수직 설치되는 포스트(220), 상기 포스트(220)의 일 측에 형성되어 상기 소결판 매거진 유닛(100)을 수직 상·하로 이동하도록 구성되는 매거진 리프트(210), 상기 매거진 리프트(210)를 수직 상·하 운동하도록 구성되는 볼 스크루 로봇(230)을 포함하는 것을 특징으로 하는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템.
- 청구항 3에 있어서,
상기 픽업 및 이송 유닛(300)은, 상기 소결판(2.1)을 그립하여 ‘로딩 작업 위치(B)’ 및 소결판 매거진 유닛(100)에 이송하도록 구성되는 트라이 클램프(310), 상기 트라이 클램프(310)가 ‘로딩 작업 위치(B)’에서 소결판 매거진 유닛(100) 위치까지 왕복 이동하도록 구성되는 이송 프레임(320)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템.
- 청구항 4에 있어서,
상기 트라이 클램프(310)는, 상기 소결판(2.1)을 파지하는 그리퍼(311)와, 상기 소결판(2.1)을 파지하는 상기 그리퍼(311)의 간격을 조절하는 실린더(312)로 구성되는 것을 특징으로 하는 AGV를 이용한 초경인서트 공급시스템.
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|---|
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