KR102675675B1 - 드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템 - Google Patents
드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102675675B1 KR102675675B1 KR1020230025600A KR20230025600A KR102675675B1 KR 102675675 B1 KR102675675 B1 KR 102675675B1 KR 1020230025600 A KR1020230025600 A KR 1020230025600A KR 20230025600 A KR20230025600 A KR 20230025600A KR 102675675 B1 KR102675675 B1 KR 102675675B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- outdoor
- drone
- outdoor billboard
- safety inspection
- connection bracket
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 19
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical group C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 8
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 claims description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 6
- 235000005770 birds nest Nutrition 0.000 claims description 4
- 235000005765 wild carrot Nutrition 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
- B64U20/80—Arrangement of on-board electronics, e.g. avionics systems or wiring
- B64U20/87—Mounting of imaging devices, e.g. mounting of gimbals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/37—Charging when not in flight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U70/00—Launching, take-off or landing arrangements
- B64U70/90—Launching from or landing on platforms
- B64U70/92—Portable platforms
- B64U70/93—Portable platforms for use on a land or nautical vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N25/00—Investigating or analyzing materials by the use of thermal means
- G01N25/72—Investigating presence of flaws
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
- G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
- G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
- G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing
- G05D1/0661—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for take-off
- G05D1/0669—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for take-off specially adapted for vertical take-off
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Immunology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Economics (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
본 발명은, 광학카메라(111)와 적외선카메라(112)를 구비하여 옥외광고판이 설치된 건물 주변 상공을 비행하고, 옥외광고판과 건물과의 연결브라켓(20)을 촬영하는, 드론(110), 드론(110)에 의해 촬영된 영상을 모니터링하고, 이미지 분석하여 옥외광고판의 외장재(10)의 변형 및 연결브라켓(20)의 결함여부를 식별하는 모니터링부(120), 드론(110)의 비행을 제어하는 비행제어부(130), 및 옥외광고판의 점검 영역을 주행하고, 드론(110)의 착륙 및 충전을 위한 도킹 스테이션(141)이 루프에 형성된, 점검 차량(140)을 포함하여, 점검 차량에서 이동하면서 드론을 이용하여 옥외 광고물의 안전점검을 순차적으로 수행하고, 점검 차량에 구비된 유지보수툴을 이용하여 안전점검 결과에 따라 유지보수를 원스톱으로 수행하도록 하는, 드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템을 개시한다.
Description
본 발명은 점검 차량에서 이동하면서 드론을 이용하여 옥외 광고물의 안전점검을 순차적으로 수행하고, 점검 차량에 구비된 유지보수툴을 이용하여 안전점검 결과에 따라 유지보수를 원스톱으로 신속하게 수행하도록 할 수 있는, 드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 대형 상가 건물의 외벽에 광고를 위해 다수의 옥외광고판이 부착되어 있다. 특히, 자영업자 숫자가 증가하는 만큼 옥외 광고판의 숫자 역시 증가하고 있다. 이러한 옥외광고판은 불특정 다수가 통행하는 인도에 노출되어 있어, 관리 부실이나 태풍, 강풍 등에 의해 옥외광고판의 추락 등으로 인한 안전사고가 발생하기도 하여 정기적인 안전점검이 요구된다.
한편, 대형 구조물에 대한 안전점검은 구조물의 외관을 안전점검 전문가의 육안을 통해 검사하는 방식이 널리 사용되고 있다.
하지만, 안전점검 전문가가 접근하기 어렵거나 육안으로 식별이 어려운 옥외광고판은 안전점검의 사각지대에 놓일 수 밖에 없는 한계가 있다.
이에, 드론을 이용하여 고층에 설치된 다수의 옥외 광고물의 안전점검을 순차적으로 수행할 수 있는 기술이 요구된다.
본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 점검 차량에서 이동하면서 드론을 이용하여 옥외 광고물의 안전점검을 순차적으로 수행하고, 점검 차량에 구비된 유지보수툴을 이용하여 안전점검 결과에 따라 유지보수를 원스톱으로 신속하게 수행하도록 할 수 있는, 드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템을 제공하는 데 있다.
전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 광학카메라와 적외선카메라를 구비하여 옥외광고판이 설치된 건물 주변 상공을 비행하고, 상기 옥외광고판과 건물과의 연결브라켓을 촬영하는, 드론; 상기 드론에 의해 촬영된 영상을 모니터링하고, 이미지 분석하여 상기 옥외광고판의 외장재 변형 및 상기 연결브라켓의 결함여부를 식별하는 모니터링부; 상기 드론의 비행을 제어하는 비행제어부; 및 상기 옥외광고판의 점검 영역을 주행하고, 상기 드론의 착륙 및 충전을 위한 도킹 스테이션이 루프에 형성된, 점검 차량;을 포함하는, 드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템을 제공한다.
여기서, 상기 모니터링부는, 미리 수집되어 저장된 상기 옥외광고판과 상기 연결브라켓의 광학 이미지 및 상기 외장재 변형과 상기 연결브라켓의 결함여부를 학습데이터셋으로 하여 미리 학습된 인공지능기반의 제1안전점검 알고리즘을 구비하고, 상기 제1안전점검 알고리즘을 통해, 상기 드론의 광학카메라로부터 전송된 광학 이미지를 분석하여 상기 외장재 변형과 상기 연결브라켓의 결함여부를 예측할 수 있다.
또한, 상기 제1안전점검 알고리즘은, 상기 광학 이미지로부터 상기 연결브라켓에 체결되는 볼트의 수와 상기 연결브라켓의 볼트홀의 수의 일치여부를 식별하여 상기 연결브라켓의 결함여부를 예측할 수 있다.
또한, 상기 제1안전점검 알고리즘은, 상기 옥외광고판과 상기 연결브라켓의 광학 이미지를 분석하여, 상기 옥외광고판과 상기 연결브라켓에 부착된 새집 또는 이물질을 식별하도록 할 수 있다.
또한, 상기 모니터링부는, 미리 수집되어 저장된 상기 옥외광고판의 열화상 이미지 및 상기 옥외광고판의 조명을 구동하는 전원부의 결함여부를 학습데이터셋으로 하여 미리 학습된 인공지능기반의 제2안전점검 알고리즘을 구비하고, 상기 제2안전점검 알고리즘을 통해, 상기 드론으로부터 전송된 열화상 이미지를 분석하여 상기 전원부의 결함여부를 예측할 수 있다.
또한, 상기 비행제어부는, 상기 드론의 배터리 잔량이 일정 수준 이하이면, 상기 도킹 스테이션으로 비행경로를 설정하여 착륙시키고 충전하도록 할 수 있다.
또한, 상기 모니터링부는, 상기 광학이미지로부터 상기 옥외광고판의 텍스트 또는 문양패턴을 인식하여 상기 텍스트 또는 상기 문양패턴의 정렬여부 및 완결여부를 식별하도록 하는 OCR 모듈을 포함하고, 상기 OCR 모듈에 의해 상기 텍스트 또는 상기 문양패턴의 결함이 식별되면 경고정보를 전파하도록 할 수 있다.
본 발명에 의하면, 점검 차량에서 이동하면서 드론을 이용하여 접근이나 육안으로 식별이 어려운 옥외 광고물의 안전점검을 순차적으로 수행하고, 점검 차량을 통해 드론을 무선충전하도록 하고, 점검 차량에 구비된 유지보수툴을 이용하여 안전점검 결과에 따라 유지보수를 원스톱으로 신속하게 수행하도록 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템의 구성도를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템의 구현도를 예시한 것이다.
도 3은 도 1의 연결브라켓의 결함여부를 예시한 것이다.
도 4는 도 1의 드론의 호버링 비행을 예시한 것이다.
도 2는 도 1의 드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템의 구현도를 예시한 것이다.
도 3은 도 1의 연결브라켓의 결함여부를 예시한 것이다.
도 4는 도 1의 드론의 호버링 비행을 예시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.
본 발명의 실시예에 의한 드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템은, 광학카메라(111)와 적외선카메라(112)를 구비하여 옥외광고판이 설치된 건물 주변 상공을 비행하고, 옥외광고판과 건물과의 연결브라켓(20)을 촬영하는, 드론(110), 드론(110)에 의해 촬영된 영상을 모니터링하고, 이미지 분석하여 옥외광고판의 외장재(10)의 변형 및 연결브라켓(20)의 결함여부를 식별하는 모니터링부(120), 드론(110)의 비행을 제어하는 비행제어부(130), 및 옥외광고판의 점검 영역을 주행하고, 드론(110)의 착륙 및 충전을 위한 도킹 스테이션(141)이 루프에 형성된, 점검 차량(140)을 포함하여, 점검 차량에서 이동하면서 드론을 이용하여 옥외 광고물의 안전점검을 순차적으로 수행하고, 점검 차량에 구비된 유지보수툴을 이용하여 안전점검 결과에 따라 유지보수를 원스톱으로 수행하도록 하는 것으로 요지로 한다.
이하, 도면을 참조하여, 전술한 구성의 드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템을 구체적으로 상술하면 다음과 같다.
우선, 드론(110)은 광학카메라(111)와 적외선카메라(112)와 GPS와 자이로스코프와 고도측정센서를 구비하여 옥외광고판이 외벽에 설치된 건물 주변 상공을 비행하면서 옥외광고판의 전방과 측면을 마주보고 2층 이상에 설치된 옥외광고판의 전면과 측면, 및 건물과의 연결브라켓(20)을 촬영하여 모니터링부(120)로 전송하도록 한다.
다음, 모니터링부(120)는 드론(110)에 의해 촬영된 광학영상과 열화상을 실시간으로 모니터링하고, 광학영상과 열화상의 이미지 분석을 수행하여서, 옥외광고판의 외장재(10)의 변형 및 연결브라켓(20)의 결함여부를 식별하여서, 결함식별시 유지보수하도록 경고정보를 전파하도록 할 수 있다.
여기서, 모니터링부(120)는, 빅데이터로 미리 수집되어 저장된 옥외광고판과 연결브라켓(20)의 광학 이미지, 및 광학 이미지에 의해 확인되는 외장재(10)의 손상, 파손, 탈락, 깨짐, 기울어짐, 프레임 벤딩 등의 변형과, 옥외광고판과 건물 외벽 프레임을 연결하는 연결브라켓(20)의 결함여부를 학습데이터셋으로 하여 미리 학습된 인공지능기반의 제1안전점검 알고리즘(121)을 구비하고, 제1안전점검 알고리즘(121)을 통해서, 드론(110)의 광학카메라(111)로부터 전송된 광학 이미지를 분석하여 외장재(10) 변형과 연결브라켓(20)의, 손상, 파손, 벤딩 등의 결함여부를 예측하여서, 결함식별시 위치정보와 함께 경고정보를 전파하도록 할 수 있다.
또한, 도 3을 참고하면, 제1안전점검 알고리즘(121)은, 광학 이미지로부터 연결브라켓(20)에 체결되는 볼트(21)의 수와 연결브라켓(20)의 장공의 볼트홀(22)의 수의 일치여부를 식별하여 연결브라켓(20)의 결함여부를 예측하도록 하여서, 볼트홀(22)의 수에 맞게 볼트(21)를 체결하도록 경고정보를 전파하도록 할 수도 있다.
여기서, 제1안전점검 알고리즘(121)은 광학카메라(111)에 의해 일정시간동안 촬영된 광학영상을 분석하여, 연결브라켓(20)에 체결된 볼트(21)의 흔들림 정도 또는 연결브라켓(20)의 흔들림 정도 또는 옥외광고판의 흔들림 정도를 식별하여 옥외광고판의 추락을 유발할 수 있을 정도의 흔들림이 예측되면 경고정보를 전파하여 신속하게 대처하도록 하거나 정밀진단을 수행하도록 할 수도 있다.
또한, 제1안전점검 알고리즘(121)은, 옥외광고판과 연결브라켓(20)의 광학 이미지를 분석하여서, 옥외광고판과 연결브라켓(20)에 부착된 새집 또는 이물질을 식별하도록 할 수 있고, 드론(110)은 일정용량의 고압공기 저장탱크와 고압공기 분사관을 구비하여, 비행제어부(130)의 제어에 의해, 새집 또는 이물질을 향해 고압공기를 분사하여 제거하도록 할 수도 있다.
또한, 드론(110)은 고압공기 분사관을 통해 작업자의 접근이 쉽지 않은 옥외광고판의 전면판에 부착된 먼지, 이물질 등을 송풍하여 제거하도록 할 수도 있다.
또는, 모니터링부(120)는, 빅데이터로 미리 수집되어 저장된 옥외광고판의 열화상 이미지 및 옥외광고판의 조명을 구동하는 전원부의 결함여부를 학습데이터셋으로 하여 미리 학습된 인공지능기반의 제2안전점검 알고리즘(122)을 구비하고, 제2안전점검 알고리즘(122)을 통해, 드론(110)으로부터 전송된 열화상 이미지를 분석하여 전원부의 결함여부를 예측하도록 하여서, 정상 구동에 따른 발열온도를 초과하는 온도가 예측되면 전원부에 결함이 발생한 것으로 판단하여 경고정보를 전파하도록 할 수도 있다.
또한, 모니터링부(120)는, 드론(110)으로부터 전송된 광학이미지로부터 옥외광고판의 텍스트 또는 문양패턴을 인식하여 텍스트 또는 문양패턴의 정렬여부 및 완결여부를 식별하도록 하는 OCR 모듈(123)을 포함하고, OCR 모듈(123)에 의해 손상, 파손, 탈락 등에 의한 텍스트 또는 문양패턴의 결함이 식별되면 경고정보를 전파하도록 할 수 있다.
또한, 모니터링부(120)는, 드론(110)으로부터 전송된 광학이미지 및 열화상으로부터 옥외광고판의 구조 및 형상을 3D 모델링하는 모델링 모듈(124)을 포함하여, 모델링 모듈(124)에 의한 옥외광고판 모델이 옥외공고판 설치 기준에 부합하는지 분석하여서, 불법 부착물, 불법 가설물, 규정된 조도 이상의 조명을 사용하는지 식별하도록 할 수도 있다.
다음, 비행제어부(130)는 드론(110)의 비행을 제어하여 옥외광고판의 전방과 측면을 마주보면서 영상촬영이 가능하도록 한다.
한편, 도 4에 예시된 바와 같이, 옥외광고판이 옥상에 설치되거나 지면에 설치된 지주 상에 설치된 경우, 비행제어부(130)는 드론(110)을 옥외광고판 상공에서 호버링 비행하도록 하여, 전방위에서 옥외광고판의 영상을 촬영하도록 하여, 모니터링부(120)에 의해 옥외광고판의 기울어짐 정도 또는 흔들림 정도를 식별하여 전복이나 추락 등이 예측되면 경고정보를 전파하도록 할 수도 있다.
또한, 드론(110)은 라이다(LiDAR) 센서(113)를 구비하고, 비행제어부(130)는 옥외광고판으로의 접근시, 점검완료된 옥외광고판으로부터 다른 인접한 옥외광고판으로의 접근시 또는 해당 옥외광고판의 영상 촬영시에, 라이다 센서(113)를 통해 주변 장애물을 감지하여 충돌하지 않도록 비행을 제어할 수도 있다.
다음, 점검 차량(140)은 모니터링부(120)와 비행제어부(130)를 구비하여 옥외광고판의 점검 영역을 주행하고, 정차하여, 비행제어가 가능한 범위내에서, 드론(110)에 의해 다수의 옥외공고판에 대한 순차적 비행이 점검 차량(140)을 중심으로 이루어지도록 하고, 루프에는 드론(110)의 착륙 및 충전을 위한 도킹 스테이션(141)이 된다.
이를 통해, 비행제어부(130)는, 옥외광고판 점점을 위한 비행중, 드론(110)의 배터리 잔량이 일정 수준 이하이면, 점검을 중단하고, 무선충전이 가능한 도킹 스테이션(141)으로 비행경로를 설정하여 착륙시키고 충전하도록 하고, 충전이 완료되면 도킹 스테이션(141)으로부터 이탈하여 중단된 점검을 이어서 수행하도록 하여서, 다수의 옥외광고판에 대한 점검이 연속적으로 이루어지도록 하고, 루프에 착륙시켜 도킹 스테이션(141)에 의한 신속한 무선충전이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 원격서버(150)는 모니터링부(120)와 무선통신 네트워크로 연결되어 원격지에 형성되어서, 모니터링부(120)로부터 전송된 영상과 광학이미지와 열화상과 경고정보를 전송받아 정밀 분석하도록 하여서 옥외광고판의 추락 등의 위험도를 분류하고, 해당 옥외광고판의 관리주체의 스마트 단말기(160)로 경고정보를 전송하여 위험도가 높은 경우 신속히 대처하도록 할 수도 있다.
따라서, 전술한 바와 같은 드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템의 구성에 의해서, 점검 차량에서 이동하면서 드론을 이용하여 접근이나 육안으로 식별이 어려운 옥외 광고물의 안전점검을 순차적으로 수행하고, 점검 차량을 통해 드론을 무선충전하도록 하고, 점검 차량에 구비된 유지보수툴을 이용하여 안전점검 결과에 따라 유지보수를 원스톱으로 신속하게 수행하도록 할 수 있다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110 : 드론 111 : 광학카메라
112 : 적외선카메라 113 : 라이다 센서
120 : 모니터링부 121 : 제1안전점검 알고리즘
122 : 제2안전점검 알고리즘 123 : OCR 모듈
124 : 모델링 모 듈 130 : 비행제어부
140 : 점검 차량 141 : 도킹 스테이션
150 : 원격서버 160 : 스마트 단말기
112 : 적외선카메라 113 : 라이다 센서
120 : 모니터링부 121 : 제1안전점검 알고리즘
122 : 제2안전점검 알고리즘 123 : OCR 모듈
124 : 모델링 모 듈 130 : 비행제어부
140 : 점검 차량 141 : 도킹 스테이션
150 : 원격서버 160 : 스마트 단말기
Claims (7)
- 광학카메라와 적외선카메라를 구비하여 옥외광고판이 설치된 건물 주변 상공을 비행하고, 상기 옥외광고판과 건물과의 연결브라켓을 촬영하는, 드론;
상기 드론에 의해 촬영된 영상을 모니터링하고, 이미지 분석하여 상기 옥외광고판의 외장재 변형 및 상기 연결브라켓의 결함여부를 식별하는 모니터링부;
상기 드론의 비행을 제어하는 비행제어부; 및
상기 옥외광고판의 점검 영역을 주행하고, 상기 드론의 착륙 및 충전을 위한 도킹 스테이션이 루프에 형성된, 점검 차량;을 포함하며,
상기 모니터링부는, 미리 수집되어 저장된 상기 옥외광고판과 상기 연결브라켓의 광학 이미지 및 상기 외장재 변형과 상기 연결브라켓의 결함여부를 학습데이터셋으로 하여 미리 학습된 인공지능기반의 제1안전점검 알고리즘을 구비하고, 상기 제1안전점검 알고리즘을 통해, 상기 드론의 광학카메라로부터 전송된 광학 이미지를 분석하여 상기 외장재 변형과 상기 연결브라켓의 결함여부를 예측하고,
상기 제1안전점검 알고리즘은, 상기 광학 이미지로부터 상기 연결브라켓에 체결되는 볼트의 수와 상기 연결브라켓의 볼트홀의 수의 일치여부를 식별하여 상기 연결브라켓의 결함여부를 예측하고,
상기 제1안전점검 알고리즘은 상기 광학카메라에 의해 일정시간동안 촬영된 광학영상을 분석하여, 상기 연결브라켓에 체결된 볼트의 흔들림 정도 또는 상기 연결브라켓의 흔들림 정도 또는 옥외광고판의 흔들림 정도를 식별하고,
상기 모니터링부는, 상기 드론으로부터 전송된 광학이미지 및 열화상으로부터 옥외광고판의 구조 및 형상을 3D 모델링하는 모델링 모듈을 포함하여, 상기 모델링 모듈에 의한 옥외광고판 모델이 옥외공고판 설치 기준에 부합하는지 분석하고,
상기 비행제어부는 상기 드론을 옥외광고판 상공에서 호버링 비행하도록 하여, 전방위에서 옥외광고판의 영상을 촬영하도록 하여, 상기 모니터링부에 의해 옥외광고판의 기울어짐 정도 또는 흔들림 정도를 식별하는,
드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 제1안전점검 알고리즘은, 상기 옥외광고판과 상기 연결브라켓의 광학 이미지를 분석하여, 상기 옥외광고판과 상기 연결브라켓에 부착된 새집 또는 이물질을 식별하도록 하는 것을 특징으로 하는,
드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템.
- ◈청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제1항에 있어서,
상기 모니터링부는, 미리 수집되어 저장된 상기 옥외광고판의 열화상 이미지 및 상기 옥외광고판의 조명을 구동하는 전원부의 결함여부를 학습데이터셋으로 하여 미리 학습된 인공지능기반의 제2안전점검 알고리즘을 구비하고, 상기 제2안전점검 알고리즘을 통해, 상기 드론으로부터 전송된 열화상 이미지를 분석하여 상기 전원부의 결함여부를 예측하는 것을 특징으로 하는,
드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템.
- ◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈제1항에 있어서,
상기 비행제어부는, 상기 드론의 배터리 잔량이 일정 수준 이하이면, 상기 도킹 스테이션으로 비행경로를 설정하여 착륙시키고 충전하도록 하는 것을 특징으로 하는,
드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 모니터링부는, 상기 광학이미지로부터 상기 옥외광고판의 텍스트 또는 문양패턴을 인식하여 상기 텍스트 또는 상기 문양패턴의 정렬여부 및 완결여부를 식별하도록 하는 OCR 모듈을 포함하고,
상기 OCR 모듈에 의해 상기 텍스트 또는 상기 문양패턴의 결함이 식별되면 경고정보를 전파하도록 하는 것을 특징으로 하는,
드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230025600A KR102675675B1 (ko) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230025600A KR102675675B1 (ko) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102675675B1 true KR102675675B1 (ko) | 2024-06-18 |
Family
ID=91670084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230025600A KR102675675B1 (ko) | 2023-02-27 | 2023-02-27 | 드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102675675B1 (ko) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101350036B1 (ko) * | 2012-12-04 | 2014-01-13 | 주식회사 토페스 | 전광판의 이상 여부 판단 장치 및 이를 이용한 전광판의 이상 여부 판단 방법 |
| KR20190134251A (ko) * | 2018-05-25 | 2019-12-04 | 상명대학교 천안산학협력단 | 건물 관리 장치, 건물 관리 자율비행장치 |
| KR102105568B1 (ko) * | 2018-11-29 | 2020-04-28 | 김노아 | 무인비행체를 이용한 구조물 진단방법 및 이를 이용한 구조물 진단시스템 |
| KR102099056B1 (ko) | 2019-10-14 | 2020-05-22 | 서울특별시 | 드론을 활용한 수중시설 안전점검 시스템 |
| KR20200128487A (ko) | 2020-09-22 | 2020-11-13 | (주)니어스랩 | 드론을 이용한 구조물 손상 감지 시스템 |
| KR20210149924A (ko) * | 2020-06-02 | 2021-12-10 | 김용철 | 산악 인명 구조용 드론 및 이를 제어하는 방법 |
| KR20230001001A (ko) * | 2021-06-24 | 2023-01-03 | 세화자동차주식회사 | 드론 충전 시스템이 포함된 드론 착륙장 기반 차량 |
-
2023
- 2023-02-27 KR KR1020230025600A patent/KR102675675B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101350036B1 (ko) * | 2012-12-04 | 2014-01-13 | 주식회사 토페스 | 전광판의 이상 여부 판단 장치 및 이를 이용한 전광판의 이상 여부 판단 방법 |
| KR20190134251A (ko) * | 2018-05-25 | 2019-12-04 | 상명대학교 천안산학협력단 | 건물 관리 장치, 건물 관리 자율비행장치 |
| KR102105568B1 (ko) * | 2018-11-29 | 2020-04-28 | 김노아 | 무인비행체를 이용한 구조물 진단방법 및 이를 이용한 구조물 진단시스템 |
| KR102099056B1 (ko) | 2019-10-14 | 2020-05-22 | 서울특별시 | 드론을 활용한 수중시설 안전점검 시스템 |
| KR20210149924A (ko) * | 2020-06-02 | 2021-12-10 | 김용철 | 산악 인명 구조용 드론 및 이를 제어하는 방법 |
| KR20200128487A (ko) | 2020-09-22 | 2020-11-13 | (주)니어스랩 | 드론을 이용한 구조물 손상 감지 시스템 |
| KR20230001001A (ko) * | 2021-06-24 | 2023-01-03 | 세화자동차주식회사 | 드론 충전 시스템이 포함된 드론 착륙장 기반 차량 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20240057583A1 (en) | Imaging array for bird or bat detection and identification | |
| Entrop et al. | Infrared drones in the construction industry: designing a protocol for building thermography procedures | |
| CN109760837B (zh) | 一种电缆沟与隧道巡检无人机*** | |
| CN204304922U (zh) | 一种基于无人机的光伏组件热斑巡检装置 | |
| KR101861045B1 (ko) | 맨홀 및 하천 시설물 점검용 드론 | |
| KR20140029394A (ko) | 비행장 내의 이물질, 파편 또는 손상 검출 감시 시스템 및 방법 | |
| KR102250247B1 (ko) | 무인비행체를 이용한 태양광 패널 관리장치 및 시스템 | |
| CN105786017A (zh) | 一种基于无人机的光伏电站勘察、运维*** | |
| CN105389921A (zh) | 一种机场跑道异物的监测***和方法 | |
| Vijayanandh et al. | Numerical study on structural health monitoring for unmanned aerial vehicle | |
| CN112671104A (zh) | 面向复杂场景的变电站多维度场景管控平台 | |
| CN113762183A (zh) | 一种既有建筑安全的智能检查分析***及操作方法 | |
| KR102675675B1 (ko) | 드론을 이용한 옥외 광고물 안전점검 및 유지보수 시스템 | |
| TW202116622A (zh) | 利用無人機群飛執行機場跑道及場區周邊的巡檢方法 | |
| KR102091493B1 (ko) | 태양광발전소의 원격관리시스템 | |
| CN116820128B (zh) | 一种实现大片森林的自动巡防*** | |
| CN212782244U (zh) | 一种天空地一体化林火监测核查平台 | |
| KR102550069B1 (ko) | 충전식 모바일로봇을 활용한 화재감지 및 조기대응시스템 | |
| Yasin et al. | A review of Small Unmanned Aircraft System (UAS) advantages as a tool in condition survey works | |
| KR102495497B1 (ko) | 스마트 센서 및 자율주행 드론 활용 구조물 점검시스템 | |
| CN115953033A (zh) | 城市安全事件的事中处理方法、装置、***及存储介质 | |
| KR101865835B1 (ko) | 비행체 감시 장치 | |
| JP6775981B2 (ja) | 監視システム及び物体検知装置 | |
| KR102555291B1 (ko) | 낙탄을 검출할 수 있는 영상감지시스템 | |
| CN215922546U (zh) | 无人巡田*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| A107 | Divisional application of patent | ||
| GRNT | Written decision to grant |