KR102674167B1 - Apparatus for removing attached organism of buoy - Google Patents

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KR102674167B1
KR102674167B1 KR1020230168059A KR20230168059A KR102674167B1 KR 102674167 B1 KR102674167 B1 KR 102674167B1 KR 1020230168059 A KR1020230168059 A KR 1020230168059A KR 20230168059 A KR20230168059 A KR 20230168059A KR 102674167 B1 KR102674167 B1 KR 102674167B1
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Abstract

본 발명은 부자의 부착생물 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부자의 상부에 설치된 발판을 따라 이동하는 베이스판과 베이스판의 일면으로부터 상향되게 연장된 프레임으로 형성된 지주부를 서로 이격되게 한 쌍으로 형성한 메인바디부와 지주부의 양측에 일측이 회전되게 결합되고, 타측이 발판의 하부까지 연장된 제1 링크부와 제1 링크부에 일측이 회전되게 결합된 제2 링크부 및 제2 링크부의 타측에 연결되고, 제2 링크부의 회전에 대응하여 부자의 원주를 따라 이동하여 부자의 외측면에 달라붙은 부착생물을 제거하는 스크래퍼부를 포함하는 부자의 부착생물 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing attached organisms from a father and son. More specifically, the present invention relates to a device for removing attached organisms from a father and son. More specifically, the present invention relates to a base plate that moves along a footrest installed on the top of the father and son, and a pair of support parts formed as a frame extending upward from one side of the base plate, spaced apart from each other. A first link part rotatably coupled to both sides of the formed main body part and the support part and the other side extending to the bottom of the footrest, a second link part rotatably coupled to one side of the first link part, and a second link part. It relates to a device for removing attached organisms from a father and child, including a scraper portion connected to the other side and moving along the circumference of the father and child in response to the rotation of the second link portion to remove attached organisms attached to the outer surface of the father and child.

Description

부자의 부착생물 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING ATTACHED ORGANISM OF BUOY}APPARATUS FOR REMOVING ATTACHED ORGANISM OF BUOY}

본 발명은 부자의 부착생물 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부자의 상부에 설치된 발판을 따라 이동하면서 부자의 원주를 따라 이동하는 스크래퍼로 부자의 외측면에 달라붙은 부착생물을 제거하는 부자의 부착생물 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for removing attached organisms from a father's body, and more specifically, to a device for removing attached organisms from the outer surface of a father's father with a scraper that moves along the circumference of the father's father while moving along a footrest installed on the top of the father's father. It relates to a device for removing attached organisms.

부자(浮子)는 수면위에 부유하여 일정 영역을 식별할 수 있게 하는 것으로 굴, 멍게, 홍합 등의 수산 양식업을 위한 필수 기자재이다. 통상적으로 부자는 원줄과 연결된 수하줄을 구비하여 연결된다. 이때, 수하줄은 원줄에 일정 간격으로 이격되면서 연결됨에 따라, 소정의 간격으로 수중에 부유하는 부자로 인해 원줄은 수면으로부터 일정 깊이에 위치하게 된다.A float floats on the water surface to identify a certain area and is an essential equipment for aquaculture such as oysters, sea squirts, and mussels. Typically, the father and son are connected by having a lower line connected to the main line. At this time, as the underwater line is connected to the main line at regular intervals, the main line is located at a certain depth from the water surface due to the floaters floating in the water at predetermined intervals.

이러한 부자에는 일정 시간이 지나면 홍합 등과 같은 생물이 부착되어 파도에 의한 저항이 발생된다. 그리고 부자연스러운 움직임이 생겨 양식물이 탈락되는 문제가 발생되기 때문에 일정 주기로 생물이 부착되지 않은 새로운 부자로 교체하여야 한다.After a certain period of time, organisms such as mussels attach to these floats, creating resistance due to waves. In addition, because unnatural movement causes the problem of the cultured material falling off, it must be replaced at regular intervals with a new one that does not have any living organisms attached to it.

근래의 양식장에 설치된 부자에 부착생물이 부착된 경우, 해당 부자를 해상에서 분리하여 새로운 부자로 교체하고, 분리된 부자를 육지로 운반하여 수개월간 적치하여 건조한다. 그리고 분리된 분자를 인력으로 표면을 다듬는 작업을 거치고 있는 실정이다.If attached organisms are attached to the floats installed in recent fish farms, the floats are separated at sea and replaced with new floats, and the separated floats are transported to land and stored for several months to dry. In addition, the work of refining the surface using the separated molecules is currently underway.

따라서, 많은 인력과 시간이 소요되고, 부자를 운반하는 과정에서 파손 또는 유실되는 문제가 발생되어 건조과정에서 악취 및 해충의 발생과 연안에 환경 오염을 발생시키는 문제가 있다.Therefore, it takes a lot of manpower and time, and problems arise such as damage or loss during the transportation process, causing bad odors and pests during the drying process, and environmental pollution along the coast.

대한민국 등록특허 제10-1575303호(2015.12.01. 등록)Republic of Korea Patent No. 10-1575303 (registered on December 1, 2015)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 부자의 상부에 설치된 발판을 따라 이동하는 메인바디부와 메인바디부에 기어 및 체인으로 연결된 제1 링크부와 제2 링크부를 형성하고, 제2 링크부에 연결되는 스크래퍼부의 스크래퍼를 부자의 원주를 따라 이동되게 하여 스크래퍼로 부자의 외측면에 달라붙은 부착생물을 제거하는 새로운 구조의 부자의 부착생물 제거장치를 제공하는 것이다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention forms a main body part that moves along a footrest installed on the upper part of the father and a first link part and a second link part connected to the main body part with gears and chains, and 2. To provide a device for removing adherent organisms from a father and child with a new structure that moves the scraper of the scraper part connected to the link portion along the circumference of the father and child to remove adherent organisms stuck to the outer surface of the father and child with the scraper.

또한, 제1 링크부를 형성하는 상부축의 일단에 손잡이부를 체결하여 상부축을 회전시켜 제1 링크부에 체인으로 연결되는 제2 링크부를 회전시키고, 제2 링크부의 회전에 대응하여 스크래퍼부의 스크래퍼를 회전하여 스크래퍼가 부자의 원주를 따라 이동되게 하는 부자의 부착생물 제거장치를 제공하는 것이다.In addition, the handle is fastened to one end of the upper shaft forming the first link portion to rotate the upper shaft to rotate the second link portion connected to the first link portion by a chain, and the scraper of the scraper portion is rotated in response to the rotation of the second link portion. It provides a device for removing fouling organisms from the rich material that allows the scraper to move along the circumference of the rich material.

또한, 상부기어의 지름을 1이라고 할 때 하부기어의 지름을 3으로 하고, 제1 측면기어의 지름을 1로 하고, 제2 측면기어의 지름을 2로 하는 1:3:1:2의 비율로 적은 힘으로도 스크래퍼부의 회전운동을 시키는 부자의 부착생물 제거장치를 제공하는 것이다.In addition, when the diameter of the upper gear is 1, the diameter of the lower gear is 3, the diameter of the first side gear is 1, and the diameter of the second side gear is 2, a ratio of 1:3:1:2. The aim is to provide a rich adherent organism removal device that causes rotational movement of the scraper unit with little force.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 The present invention is intended to solve the above problems.

부자의 상부에 설치된 발판을 따라 이동하는 베이스판과 상기 베이스판의 일면으로부터 상향되게 연장된 프레임으로 형성된 지주부를 서로 이격되게 한 쌍으로 형성한 메인바디부;A main body portion formed in a pair of a base plate that moves along a footrest installed on the upper part of the father and son, and a support portion formed of a frame extending upwardly from one side of the base plate, spaced apart from each other;

상기 지주부의 양측에 일측이 회전되게 결합되고, 타측이 상기 발판의 하부까지 연장된 제1 링크부;a first link portion rotatably coupled to both sides of the support portion and the other side extending to the lower portion of the footrest;

상기 제1 링크부에 일측이 회전되게 결합된 제2 링크부; 및a second link unit rotatably coupled to one side of the first link unit; and

상기 제2 링크부의 타측에 연결되고, 상기 제2 링크부의 회전에 대응하여 상기 부자의 원주를 따라 이동하여 상기 부자의 외측면에 달라붙은 부착생물을 제거하는 스크래퍼부를 포함하는A scraper unit connected to the other side of the second link unit and moving along the circumference of the float in response to rotation of the second link unit to remove attached organisms attached to the outer surface of the float.

부자의 부착생물 제거장치를 제공한다.We provide a father and son's fouling organism removal device.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 메인바디부는 상기 지주부의 상단이 서로 인접하여 상부에서 하부로 넓어지는 경사부를 형성한 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the main body portion may be characterized in that the upper ends of the support portion are adjacent to each other to form an inclined portion widening from the top to the bottom.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제1 링크부는 상기 지주부의 상부에 회전되게 형성된 상부축과 상기 상부축의 양측에 상부기어를 형성한 회전축부; 상기 상부기어로부터 이격되어 상기 상부축의 양측에 일측이 회전되게 결합되고, 타측이 상기 발판의 하부까지 연장된 연장프레임; 및 상기 연장프레임의 타측에 회전되게 형성된 하부축과 상기 하부축의 양측에 상기 상부기어에 체인으로 연결된 하부기어를 형성한 하부회전축부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first link unit includes an upper shaft rotatably formed on an upper portion of the support portion and a rotation shaft portion having upper gears formed on both sides of the upper shaft; an extension frame spaced apart from the upper gear, one side of which is rotatably coupled to both sides of the upper shaft, and the other side of which extends to the lower part of the footrest; And it may further include a lower shaft formed to rotate on the other side of the extension frame and a lower rotating shaft formed on both sides of the lower shaft with lower gears connected to the upper gear with a chain.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 제2 링크부는 상기 하부기어의 양단과 상기 연장프레임의 타단에 축 결합된 제1 측면기어; 상기 제1 측면기어에 일측이 결합되고, 타측이 상기 부자의 양측면으로 연장된 측면프레임; 및 상기 측면프레임의 타측에 축결합되고, 제1 측면기어에 체인으로 연결된 제2 측면기어를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the second link unit includes a first side gear axially coupled to both ends of the lower gear and the other end of the extension frame; A side frame with one side coupled to the first side gear and the other side extending to both sides of the father and son; And it may further include a second side gear axially coupled to the other side of the side frame and connected to the first side gear by a chain.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 스크래퍼부는 상기 제2 측면기어에 결합되어 상기 부자의 외주면방향으로 연장되고, 상기 제2 측면기어의 회전에 대응하여 회전하는 구동프레임; 및 상기 구동프레임의 말단에 결합되는 플레이트로 형성되어 상기 부자의 외주면에 인접하고, 상기 구동프레임의 회전에 대응하여 상기 부자의 외주면을 따라 이동하는 스크래퍼를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the scraper unit includes a driving frame coupled to the second side gear, extending in the direction of the outer peripheral surface of the father and child, and rotating in response to rotation of the second side gear; And it may further include a scraper formed as a plate coupled to the end of the driving frame, adjacent to the outer peripheral surface of the father and child, and moving along the outer peripheral surface of the father and child in response to rotation of the driving frame.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 스크래퍼부는 상기 스크래퍼의 일면의 중앙이 높고 양측면이 낮아지는 경사면을 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the scraper unit may further include an inclined surface where the center of one side of the scraper is high and both sides are low.

본 발명의 실시예는, 상기 상부축의 일단에 체결되어 상기 상부축을 회전시키는 손잡이부를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention may include a handle that is fastened to one end of the upper shaft and rotates the upper shaft.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 손잡이부는 상기 상부축을 일방향으로 회전 시, 상기 상부기어를 회전하여 상기 하부기어를 회전시켜 상기 하부축을 일방향으로 회전시키고, 상기 하부축의 회전에 대응하여 상기 제1 측면기어를 회전되게 하여 상기 제2 측면기어를 회전시킴으로써, 상기 구동프레임을 회전하여 상기 스크래퍼로 상기 부자의 외측면을 밀어내는 것을 특징으로 할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the upper shaft is rotated in one direction, the handle unit rotates the upper gear to rotate the lower gear to rotate the lower shaft in one direction, and the first side surface corresponding to the rotation of the lower shaft By rotating the second side gear by rotating the gear, the driving frame may be rotated to push the outer surface of the father and son with the scraper.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 메인바디부는 상기 지주부의 하부를 연결하는 프레임을 결합하여 상기 상부기어와 상기 하부기어를 연결하는 체인의 외측면을 지지하는 지지프레임을 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the main body unit may further include a support frame for supporting the outer surface of the chain connecting the upper gear and the lower gear by combining the frame connecting the lower part of the support unit.

본 발명에 따른 부자의 부착생물 제거장치는 부자의 상부에 설치된 발판을 따라 이동하면서 부자의 길이방향에 대응하는 스크래퍼를 부자의 원주를 따라 이동되게 하여 스크래퍼로 부자의 외측면에 달라붙은 부착생물을 간단하게 제거함으로써, 안전사고를 방지하고 부착생물의 제거하는 시간을 현격하게 줄여주어 작업시간을 단축할 수 있는 장점이 있다.The apparatus for removing attached organisms from a father's father according to the present invention moves a scraper corresponding to the longitudinal direction of the father's father along the circumference of the father's father while moving along a footrest installed on the upper part of the father's father's father, thereby removing attached organisms attached to the outer surface of the father's father with the scraper. Simple removal has the advantage of preventing safety accidents and significantly reducing the time required to remove adherent organisms, thus shortening work time.

또한, 스크래퍼의 일면의 중앙이 높고 테두리를 향해 낮아지는 경사면을 형성하여 부자의 원주에 달라붙은 부착생물의 제거를 용이하게 해주는 장점이 있다.In addition, there is an advantage in that the center of one side of the scraper is high and a slope that lowers toward the edge is formed, making it easy to remove attached organisms attached to the circumference of the scraper.

또한, 상부축의 일단에 손잡이부를 체결하여 상부축의 회전시켜 제1 링크부에 체인으로 연결되는 제2 링크부를 회전시키고, 제2 링크부의 회전에 대응하여 스크래퍼부의 구동프레임을 회전시키는 간단한 조작으로 작업자의 피로감을 줄여주는 장점이 있다.In addition, a simple operation of fastening the handle to one end of the upper shaft to rotate the upper shaft to rotate the second link connected to the first link by a chain, and rotating the drive frame of the scraper unit in response to the rotation of the second link, allows the operator to It has the advantage of reducing fatigue.

또한, 상부기어의 지름을 1이라고 할 때 하부기어의 지름을 3으로 하고, 제1 측면기어의 지름을 1로 하고, 제2 측면기어의 지름을 2로 하는 1:3:1:2의 비율로 적은 힘으로도 스크래퍼부의 회전운동을 시킴으로써, 적은 인력으로 짧은 시간에 작업을 완료할 수 있다.In addition, when the diameter of the upper gear is 1, the diameter of the lower gear is 3, the diameter of the first side gear is 1, and the diameter of the second side gear is 2, a ratio of 1:3:1:2. By causing the scraper part to rotate with little force, the work can be completed in a short time with less manpower.

또한, 양식장에 설치된 부자를 분리하여 새로운 부자로 교체하는 주기를 늘려 경제적으로 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.In addition, it has the advantage of economically reducing costs by increasing the cycle of separating the father and son installed in the fish farm and replacing them with new father and son.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치의 제1 링크부를 확대하여 도시한 부분확대도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치의 하부회전축부 및 제2 링크부를 확대하여 도시한 부분확대도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치의 스크래퍼부의 작동되는 상태를 도시한 예시도.Figure 1 is a configuration diagram showing a device for removing attached organisms according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a partial enlarged view showing the first link portion of the attachment organism removal device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a partial enlarged view showing the lower rotating shaft portion and the second link portion of the attachment organism removal device according to an embodiment of the present invention.
Figures 4 and 5 are exemplary views showing the operating state of the scraper unit of the attachment organism removal device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, with reference to the attached drawings, preferred embodiments that enable those skilled in the art to easily practice the present invention will be described in detail. However, when explaining in detail the operating principle of a preferred embodiment of the present invention, if a detailed description of a related known function or configuration is judged to unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.In addition, the same reference numerals are used for parts performing similar functions and actions throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 간접적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part is said to be 'connected' to another part throughout the specification, this includes not only cases where it is directly connected, but also cases where it is indirectly connected through other components in between. In addition, 'including' a certain component does not mean excluding other components, unless specifically stated to the contrary, but rather means that other components can be further included.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a device for removing attached organisms according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치의 제1 링크부를 확대하여 도시한 부분확대도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치의 하부회전축부 및 제2 링크부를 확대하여 도시한 부분확대도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치의 스크래퍼부의 작동되는 상태를 도시한 예시도이다.Figure 1 is a configuration diagram showing a father and son's fouling organism removal device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a partial enlarged view showing the first link portion of the father and son's fouling organism removal device according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a partial enlarged view showing the lower rotating shaft and the second link part of the attachment organism removal device according to an embodiment of the present invention, and Figures 4 and 5 are a partial enlarged view showing the attached organism removal device according to an embodiment of the present invention. This is an example diagram showing the operating state of the scraper part of the father and son's attached organism removal device.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치(10)는 메인바디부(100), 제1 링크부(200), 제2 링크부(300) 및 스크래퍼부(400)를 포함한다.As shown in Figure 1, the attached organism removal device 10 according to an embodiment of the present invention includes a main body portion 100, a first link portion 200, a second link portion 300, and a scraper portion. Includes 400.

보다 상세하게는, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치(10)는 부자(11)의 상부에 설치된 발판(12)을 따라 이동하는 베이스판(110)과 베이스판의 일면으로부터 상향되게 연장된 프레임으로 형성된 지주부(120)를 서로 이격되게 한 쌍으로 형성한 메인바디부(100), 지주부의 양측에 일측이 회전되게 결합되고, 타측이 발판의 하부까지 연장된 제1 링크부(200), 제1 링크부에 일측이 회전되게 결합된 제2 링크부(300) 및 제2 링크부의 타측에 연결되고, 제2 링크부의 회전에 대응하여 부자의 원주를 따라 이동하여 부자의 외측면에 달라붙은 부착생물을 제거하는 스크래퍼부(400)를 포함한다.More specifically, as shown in FIG. 1, the device for removing attached organisms 10 according to an embodiment of the present invention includes a base plate 110 that moves along a footrest 12 installed on the upper part of the father 11. ) and a main body portion 100 formed as a pair of spaced apart struts 120 formed as a frame extending upward from one side of the base plate, one side of which is rotatably coupled to both sides of the struts, and the other side of the footrest. A first link part 200 extending to the bottom, a second link part 300 rotatably coupled to one side of the first link part, and a second link part 300 connected to the other side of the second link part, and It includes a scraper unit 400 that moves along the circumference to remove adherent organisms attached to the outer surface of the float.

도 1을 참조하면, 메인바디부(100)는 발판(12)의 폭에 대응하는 폭을 형성하고, 부자의 길이방향에 대응하는 길이의 베이스판(110)으로 형성된다. 그리고 하부에 바퀴를 형성하여 작업자가 발판에 안착된 베이스판(110)을 밀거나 당길 수 있게 한다. 이로 인해, 부자(11)를 연결하여 가두리 양식장을 설치하고, 부자의 상부에 설치된 발판(12)을 따라 이동을 할 수 있게 한다.Referring to Figure 1, the main body portion 100 is formed with a base plate 110 that has a width corresponding to the width of the footrest 12 and a length corresponding to the longitudinal direction of the footrest. And a wheel is formed at the bottom so that the worker can push or pull the base plate 110 mounted on the footrest. Due to this, a cage fish farm is installed by connecting the father and son (11), and it is possible to move along the scaffolding (12) installed on the upper part of the father and son.

이러한 메인바디부(100)는 지주부(120) 및 지지프레임(130)를 더 포함한다.This main body portion 100 further includes a support portion 120 and a support frame 130.

지주부(120)는 베이스판(110)의 일면으로부터 상향되게 연장된 프레임으로 형성된 것으로, 베이스판(110)의 일면의 모서리로부터 상향되게 연장되는 프레임의 상부에 후술하는 제1 링크부(200)를 형성한다.The support portion 120 is formed as a frame extending upwardly from one side of the base plate 110, and a first link portion 200, which will be described later, is located on the upper part of the frame extending upwardly from an edge of one side of the base plate 110. forms.

이때, 지지부(120)는 경사부로 형성될 수 있다.At this time, the support portion 120 may be formed as an inclined portion.

경사부는 지주부(120)의 상단이 서로 인접하여 상부에서 하부로 넓어지는 형상을 형성하여 제1 링크부(200)를 더욱 지지할 수 있게 한다. 그리고 크레인 또는 기계장치를 들어올려 운반하는 이송수단으로 들어 올릴 때, 무게중심을 상부보다 하부로 인가할 수 있게 하여 안정적으로 들어 올릴 수 있게 해준다.The inclined portion allows the upper ends of the support portions 120 to be adjacent to each other to form a shape that widens from the top to the bottom, thereby further supporting the first link portion 200. And when lifting a crane or a mechanical device by lifting and transporting it, the center of gravity can be applied to the bottom rather than the top, allowing stable lifting.

또한, 도 1에 도시된 바와 같이 지지프레임(130)은 지주부(120)의 하부를 연결하는 프레임을 결합하여 상부기어(212)와 하부기어(232)를 연결하는 체인의 외측면을 지지하는 프레임이다.In addition, as shown in FIG. 1, the support frame 130 supports the outer surface of the chain connecting the upper gear 212 and the lower gear 232 by combining the frame connecting the lower part of the support portion 120. It's a frame.

이로 인해, 상부기어(212)의 회전을 하부기어(232)로 전달하는 체인이 베이스판(110)으로부터 이격되게 하여 베이스판(110)이 파손되거나 체인이 파손되는 것을 방지해준다. 그리고 발판(12)을 따라 이동하는 베이스판(110)에 체인이 간섭되는 것을 방지하여 베이스판(110)의 무게중심이 일측으로 편중되는 것을 방지해준다.As a result, the chain that transmits the rotation of the upper gear 212 to the lower gear 232 is spaced apart from the base plate 110 to prevent the base plate 110 from being damaged or the chain from being damaged. In addition, it prevents the chain from interfering with the base plate 110 moving along the footrest 12, thereby preventing the center of gravity of the base plate 110 from being biased to one side.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치(10)에 있어서, 제1 링크부(200)는 지주부(120)의 양측에 일측이 회전되게 결합되고, 타측이 발판(12)의 하부까지 연장된 프레임으로 형성된다.Referring to FIGS. 1 to 3, in the attachment organism removal device 10 according to an embodiment of the present invention, the first link portion 200 is rotatably coupled to both sides of the support portion 120. , the other side is formed as a frame extending to the lower part of the footrest 12.

이를 위해, 제1 링크부(200)는 회전축부(210), 연장프레임(220) 및 하부회전축부(230)를 더 포함한다.To this end, the first link unit 200 further includes a rotation shaft unit 210, an extension frame 220, and a lower rotation shaft unit 230.

회전축부(210)는 지주부(120)의 상부에 회전되게 형성된 상부축(211)과 상부축(211)의 양측에 상부기어(212)를 형성한다.The rotation shaft portion 210 forms an upper shaft 211 rotatably formed on the upper part of the support portion 120 and upper gears 212 on both sides of the upper shaft 211.

도 2를 참조하면, 상부축(211)은 후술하는 손잡이부(500)를 체결하여 손잡이부(500)로부터 인가되는 회전력에 대응하여 회전된다. 이를 위해, 상부축(211)은 서로 이격되어 한 쌍으로 배치된 지주부(120)보다 더 길게 형성된다. 그리고 지주부(120)의 상부에 형성된 브라켓에 회전되게 결합되어 회전한다.Referring to FIG. 2, the upper shaft 211 is rotated in response to the rotational force applied from the handle portion 500 by engaging the handle portion 500, which will be described later. To this end, the upper shaft 211 is formed to be longer than the support portions 120 arranged as a pair and spaced apart from each other. And it rotates by being rotatably coupled to a bracket formed on the upper part of the holding portion 120.

이때, 브라켓의 내부에 볼베어링을 형성하여 상부축(211)을 더욱 회전될 수 있게 하는 것이 바람직하다.At this time, it is desirable to form a ball bearing inside the bracket so that the upper shaft 211 can be further rotated.

상부기어(212)는 상부축(211)의 양측에 기어로 형성되어 상부축(211)의 회전에 대응하여 회전된다. 그리고 후술하는 하부기어(232)에 체인으로 연결되어 하부기어(232)를 회전할 수 있게 한다.The upper gear 212 is formed as a gear on both sides of the upper shaft 211 and rotates in response to the rotation of the upper shaft 211. And it is connected to the lower gear 232, which will be described later, by a chain, allowing the lower gear 232 to rotate.

도 1 및 도 2를 참조하면, 연장프레임(220)은 상부기어(212)로부터 이격되어 상부축(211)의 양측에 일측이 회전되게 결합되고, 타측이 발판(12)의 하부까지 연장된 프레임이다.Referring to Figures 1 and 2, the extension frame 220 is spaced apart from the upper gear 212, one side is rotatably coupled to both sides of the upper shaft 211, and the other side extends to the lower part of the footrest 12. am.

특히, 연장프레임(220)은 상부축(211)의 회전운동에도 회전되지 않으며 타측에 제2 링크부(300)를 회전시키기 위한 하부회전축부(230)를 연결하기 위한 것이다. 이를 위해, 상부축(211)이 회전될 수 있게 일측이 관통되고, 관통된 홀에 상부축(211)이 결합되는 것이다.In particular, the extension frame 220 does not rotate even when the upper shaft 211 rotates and is used to connect the lower rotation shaft portion 230 for rotating the second link portion 300 to the other side. For this purpose, one side of the upper shaft 211 is penetrated so that it can be rotated, and the upper shaft 211 is coupled to the through hole.

도 1 및 도 3을 참조하면, 하부회전축부(230)는 연장프레임(220)의 타측에 회전되게 형성된 하부축(231)과 하부축(231)의 양측에 상부기어(212)에 체인으로 연결된 하부기어(232)를 형성한다.Referring to Figures 1 and 3, the lower rotating shaft portion 230 is connected to a lower shaft 231 rotatably formed on the other side of the extension frame 220 and an upper gear 212 on both sides of the lower shaft 231 with a chain. Forms a lower gear (232).

하부기어(232)는 상부기어(212)의 회전력에 대응하여 회전하여 하부축(231)을 회전시킨다.The lower gear 232 rotates in response to the rotational force of the upper gear 212 to rotate the lower shaft 231.

특히, 하부기어(232)는 상부기어(212)의 지름을 1이라고 할 때, 3의 비율로 지름을 형성하여 상부기어(212)의 3회전에 1회전을 한다. 이는, 작업자가 상부기어(212)에 연결된 상부축(211)을 회전하여 후술하는 스크래퍼(420)를 부자(11)의 원주를 정교하게 이동시킬 수 있게 해준다. 스크래퍼(420)의 이동이 빠른 경우, 부자(11)에 달라붙은 부착생물의 제거속도가 빠르게 되어 부자(11)의 표면이 손상될 수 있기 때문이다.In particular, assuming that the diameter of the upper gear 212 is 1, the lower gear 232 has a diameter at a ratio of 3 and makes one rotation for every three rotations of the upper gear 212. This allows the operator to precisely move the scraper 420, which will be described later, around the circumference of the father 11 by rotating the upper shaft 211 connected to the upper gear 212. This is because, when the scraper 420 moves quickly, the removal speed of adherent organisms attached to the float 11 increases and the surface of the float 11 may be damaged.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치(10)에 있어서, 제2 링크부(300)는 제1 링크부(200)에 일측이 회전되게 결합된 프레임을 형성하여 제1 링크부(200)의 구동에 대응하여 구동된다.Referring to Figures 1 and 3, in the attached organism removal device 10 according to an embodiment of the present invention, the second link part 300 is rotatably coupled on one side to the first link part 200. A frame is formed and driven in response to the driving of the first link unit 200.

이를 위해, 제2 링크부(300)는 제1 측면기어(310), 측면프레임(320) 및 제2 측면기어(330)를 더 포함한다.To this end, the second link unit 300 further includes a first side gear 310, a side frame 320, and a second side gear 330.

제1 측면기어(310)는 하부기어(232)의 양단과 연장프레임(220)의 타단에 축 결합된 것으로, 하부기어(232)의 회전에 대응하여 회전하여 체인으로 연결되는 제2 측면기어(330)를 회전시키는 역할을 한다.The first side gear 310 is axially coupled to both ends of the lower gear 232 and the other end of the extension frame 220, and the second side gear ( 330) plays a role in rotating it.

측면프레임(320)은 제1 측면기어(310)에 일측이 결합되고, 타측이 부자(11)의 양측면으로 연장된 프레임으로 제1 측면기어(310)에 대응하여 회전되는 제2 측면기어(330)를 부자(11)의 양측면에 위치시키기 위한 브릿지 역할을 한다.The side frame 320 is a frame in which one side is coupled to the first side gear 310 and the other side extends to both sides of the father and child 11, and the second side gear 330 rotates in response to the first side gear 310. ) serves as a bridge to place the device on both sides of the father and son (11).

제2 측면기어(330)는 측면프레임(320)의 타측에 축결합되고, 제1 측면기어(310)에 체인으로 연결된 기어이다.The second side gear 330 is a gear axially coupled to the other side of the side frame 320 and connected to the first side gear 310 by a chain.

특히, 제2 측면기어(330)는 후술하는 구동프레임(410)이 결합되어 부자(11)의 중앙을 지나는 직선을 축으로 구동프레임(410)을 회전하기 위해 형성된다.In particular, the second side gear 330 is formed to rotate the driving frame 410 about a straight line passing through the center of the father 11 by which the driving frame 410, which will be described later, is coupled.

한편, 제1 측면기어(310)는 상부기어(212)와 같이 지름을 1이라고 할 때, 제2 측면기어(330)의 지름을 2의 비율로 하여 지름이 3의 비율인 하부기어(232)의 1회전에 의해 제1 측면기어(310)는 3회전으로 회전력이 증가한다.On the other hand, when the first side gear 310 has a diameter of 1 like the upper gear 212, the lower gear 232 has a diameter of 3 with the diameter of the second side gear 330 being 2. With one rotation of the first side gear 310, the rotational force increases to three rotations.

이때, 제2 측면기어(330)는 제1 측면기어(310)의 3회전에 대응하여 1.5회전으로 구동프레임(410)을 회전시키기 때문에, 작업자는 손잡이부(500)로 상부축(211)의 회전을 위해 적은힘을 인가할 수 있다.At this time, since the second side gear 330 rotates the driving frame 410 at 1.5 rotations corresponding to 3 rotations of the first side gear 310, the operator can use the handle portion 500 to hold the upper shaft 211. A small force can be applied for rotation.

도 2 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치(10)에 있어서, 스크래퍼부(400)는 제2 링크부(300)의 타측에 연결되고, 제2 링크부(300)의 회전에 대응하여 부자(11)의 원주를 따라 이동하여 부자의 외측면에 달라붙은 부착생물을 제거하는 역할을 한다.Referring to Figures 2 and 4, in the attached organism removal device 10 according to an embodiment of the present invention, the scraper part 400 is connected to the other side of the second link part 300, and the second link In response to the rotation of the unit 300, it moves along the circumference of the unit 11 and serves to remove attached organisms attached to the outer surface of the unit 11.

이를 위해, 스크래퍼부(400)는 구동프레임(410) 및 스크래퍼(420)를 더 포함한다.For this purpose, the scraper unit 400 further includes a driving frame 410 and a scraper 420.

구동프레임(410)은 제2 측면기어(330)에 결합되어 부자(11)의 외주면방향으로 연장되고, 제2 측면기어(330)에 대응하여 회전하는 프레임이다.The driving frame 410 is a frame that is coupled to the second side gear 330, extends in the direction of the outer peripheral surface of the father and child 11, and rotates in response to the second side gear 330.

스크래퍼(420)는 구동프레임(410)의 말단에 결합되는 플레이트로 형성되어 부자(11)의 외주면에 인접하고, 구동프레임(410)의 회전에 대응하여 부자(11)의 외주면을 따라 이동하는 역할을 한다.The scraper 420 is formed as a plate coupled to the end of the driving frame 410 and is adjacent to the outer peripheral surface of the father and child 11, and moves along the outer peripheral surface of the father and son 11 in response to the rotation of the driving frame 410. Do it.

특히, 스크래퍼부(400)는 스크래퍼(420)의 일면의 중앙이 높고 양측면이 낮아지는 경사면(421)을 더 포함한다.In particular, the scraper unit 400 further includes an inclined surface 421 where the center of one side of the scraper 420 is high and both sides are low.

스크래퍼부(400)는 부자(11)의 외측면에 달라붙은 부착생물을 밀어내는 경우, 경사면(421)이 부자(11)의 외측면과 부착생물의 사이로 파고 들어 부착생물을 제거할 수 있게 된다.When the scraper unit 400 pushes out attached organisms stuck to the outer surface of the father and child 11, the inclined surface 421 penetrates between the outer surface of the father and child 11 and the attached organisms to remove the adherent organisms. .

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치(10)는 상부축(211)의 일단에 체결되어 상부축(211)을 회전시키는 손잡이부(500)를 포함할 수 있다. 이러한 손잡이부(500)의 상세한 설명은 상부축(211)의 내용을 참고한다.On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the attached organism removal device 10 according to an embodiment of the present invention includes a handle portion that is fastened to one end of the upper shaft 211 and rotates the upper shaft 211. 500). For a detailed description of the handle portion 500, refer to the contents of the upper shaft 211.

특히, 손잡이부(500)는 상부축(211)을 일방향으로 회전 시, 상부기어(212)를 회전하여 하부기어(232)를 회전시켜 하부축(231)을 일방향으로 회전시키고, 하부축(231)의 회전에 대응하여 제1 측면기어(310)를 회전되게 하여 제2 측면기어(330)를 회전시킴으로써, 구동프레임(410)을 회전하여 스크래퍼(420)로 부자(11)의 외측면을 밀어내는 역할을 한다.In particular, when the upper shaft 211 is rotated in one direction, the handle portion 500 rotates the upper gear 212 to rotate the lower gear 232 to rotate the lower shaft 231 in one direction, and the lower shaft 231 ) By rotating the first side gear 310 to rotate the second side gear 330 in response to the rotation of ), the drive frame 410 is rotated to push the outer surface of the father 11 with the scraper 420. It plays a role in providing

도 4 및 도 5를 참조하여, 이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 부자의 부착생물 제거장치(10)의 스크래퍼부(400)를 부자(11)의 원주를 따라 이동하는 작동과정을 설명한다.With reference to FIGS. 4 and 5 , the operation process of moving the scraper unit 400 of the apparatus for removing attached organisms 10 from a float according to an embodiment of the present invention along the circumference of the float 11 will be described.

부자(11)의 길이방향의 일측에 스크래퍼(420)를 위치한 상태에서 손잡이부(500)를 일방향으로 회전하고, 이에 대한 상세한 설명은 전술한 손잡이부(500)를 참고한다.The handle portion 500 is rotated in one direction while the scraper 420 is located on one side of the float 11 in the longitudinal direction. For a detailed description, refer to the handle portion 500 described above.

먼저, 부자(11)의 길이방향을 기준으로 일측에 스크래퍼(420)를 위치하고 손잡이부(500)를 일방향으로 회전하여 상부축(211)을 회전하여 상부기어(212)를 회전시킨다. 상부기어(212)에 체인으로 연결된 하부기어(232)도 회전하여 하부축(231)이 회전되게 한다.First, the scraper 420 is placed on one side based on the longitudinal direction of the father 11, and the handle portion 500 is rotated in one direction to rotate the upper shaft 211 to rotate the upper gear 212. The lower gear 232 connected to the upper gear 212 by a chain also rotates to cause the lower shaft 231 to rotate.

다음, 하부축(231)의 회전에 의해 제1 측면기어(310)를 회전되게 하여 제2 측면기어(330)를 회전시킴으로써, 구동프레임(410)이 부자(11)의 중앙을 지나는 일직선을 축을 기준으로 회전하여 부자(11)의 길이방향을 기준으로 일측에 위치한 스크래퍼(420)가 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 부자(11)의 원주를 따라 이동된다.Next, the first side gear 310 is rotated by the rotation of the lower shaft 231 to rotate the second side gear 330, so that the drive frame 410 is aligned along the axis of the straight line passing through the center of the father and child 11. The scraper 420, which is rotated based on the reference and located on one side in the longitudinal direction of the father and son 11, is moved along the circumference of the father and son 11, as shown in (a) of FIG. 4.

이때, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 손잡이부(500)를 지속적으로 회전하여 구동프레임(410)이 부자(11)의 중앙을 축으로 수직한 축을 지나도록 회전하고, 구동프레임(410)에 대응하여 스크래퍼(420)로 이동하게 된다. 그리고 스크래퍼(420)의 일면에 형성된 경사면(421)이 부자(11)의 외측면에 달라붙은 부착생물을 제거하게 된다.At this time, as shown in (b) of FIG. 4, the handle portion 500 is continuously rotated so that the driving frame 410 rotates through an axis perpendicular to the center of the father 11, and the driving frame 410 ) moves to the scraper 420 in response. And the inclined surface 421 formed on one side of the scraper 420 removes attached organisms attached to the outer surface of the father and child 11.

다음, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 손잡이부(500)를 반대방향으로 회전시키는 경우, 전술한 작동과정의 반대로 제1 링크부(200) 및 제2 링크부(300)가 작동한다. 이로 인해, 부자(11)의 길이방향을 기준으로 타측에 위치한 구동프레임(410)에 연결된 스크래퍼(420)가 위치하여 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 부자(11)의 길이방향을 기준으로 일측으로 이동된다.Next, when the handle unit 500 is rotated in the opposite direction as shown in (a) of FIG. 5, the first link unit 200 and the second link unit 300 operate in the opposite direction of the above-described operation process. . Due to this, the scraper 420 connected to the driving frame 410 located on the other side based on the longitudinal direction of the father and child 11 is located, and as shown in (b) of FIG. is moved to one side.

이때, 스크래퍼(420)의 일면에 형성된 경사면(421)이 부자(11)의 외측면에 달라붙은 부착생물을 제거한다.At this time, the inclined surface 421 formed on one side of the scraper 420 removes adherent organisms attached to the outer surface of the float 11.

특히, 도 4에 도시된 바와 같이 스크래퍼(420)을 부자(11)의 길이방향 일측에 위치시킨 후, 타측까지 이동 시, 부착생물은 제거된다. 이후, 작업자는 다음 부자(11)에 설치된 발판(12)으로 이동하여 도 5에 도시된 바와 같이 손잡이부(500)를 반대방향으로 회전하여 작업할 수 있다.In particular, as shown in FIG. 4, when the scraper 420 is placed on one side of the float 11 in the longitudinal direction and then moved to the other side, attached organisms are removed. Afterwards, the worker can move to the footrest 12 installed on the next father 11 and work by rotating the handle 500 in the opposite direction as shown in FIG. 5 .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 관해서 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시 예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 물론이다.As described above, in the detailed description of the present invention, preferred embodiments of the present invention have been described, but this is an illustrative description of the best embodiment of the present invention and does not limit the present invention. In addition, it goes without saying that anyone with ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

따라서, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시 예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시 예로 구현될 수 있다. 그리고 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.Accordingly, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. In addition, it is considered to be within the scope of the claims of the present invention to the extent that anyone skilled in the art can make modifications without departing from the gist of the invention claimed in the claims.

10 : 부자의 부착생물 제거장치
11 : 부자
12 : 발판
100 : 메인바디부
110 : 베이스판
120 : 지주부
130 : 지지프레임
200 : 제1 링크부
210 : 회전축부
211 : 상부축
212 : 상부기어
220 : 연장프레임
230 : 하부회전축부
231 : 하부축
232 : 하부기어
300 : 제2 링크부
310 : 제1 측면기어
320 : 측면프레임
330 : 제2 측면기어
400 : 스크래퍼부
410 : 구동프레임
420 : 스크래퍼
421 : 경사면
500 : 손잡이부10: Rich man’s attachment removal device
11: Rich
12: Footrest
100: main body part
110: base plate
120: holding part
130: support frame
200: first link part
210: Rotating shaft part
211: upper shaft
212: upper gear
220: Extension frame
230: Lower rotating shaft part
231: lower shaft
232: lower gear
300: second link part
310: first side gear
320: side frame
330: second side gear
400: scraper part
410: driving frame
420: scraper
421: slope
500: handle part

Claims (9)

부자의 상부에 설치된 발판을 따라 이동하는 베이스판과 상기 베이스판의 일면으로부터 상향되게 연장된 프레임으로 형성된 지주부를 서로 이격되게 한 쌍으로 형성한 메인바디부;
상기 지주부의 양측에 일측이 회전되게 결합되고, 타측이 상기 발판의 하부까지 연장된 제1 링크부;
상기 제1 링크부에 일측이 회전되게 결합된 제2 링크부; 및
상기 제2 링크부의 타측에 연결되고, 상기 제2 링크부의 회전에 대응하여 상기 부자의 원주를 따라 이동하여 상기 부자의 외측면에 달라붙은 부착생물을 제거하는 스크래퍼부를 포함하는
부자의 부착생물 제거장치.
A main body portion formed in a pair of a base plate that moves along a footrest installed on the upper part of the father and son, and a support portion formed of a frame extending upwardly from one side of the base plate, spaced apart from each other;
a first link portion rotatably coupled to both sides of the support portion and the other side extending to the lower portion of the footrest;
a second link unit rotatably coupled to one side of the first link unit; and
A scraper unit connected to the other side of the second link unit and moving along the circumference of the float in response to rotation of the second link unit to remove attached organisms attached to the outer surface of the float.
Rich man's attachment removal device.
 제 1 항에 있어서,
상기 메인바디부는
상기 지주부의 상단이 서로 인접하여 상부에서 하부로 넓어지는 경사부를 형성한 것을 특징으로 하는
부자의 부착생물 제거장치.
According to claim 1,
The main body part
Characterized in that the upper ends of the holding portion are adjacent to each other to form an inclined portion widening from the top to the bottom.
Rich man's attachment removal device.
 제 1 항에 있어서,
상기 제1 링크부는
상기 지주부의 상부에 회전되게 형성된 상부축과 상기 상부축의 양측에 상부기어를 형성한 회전축부;
상기 상부기어로부터 이격되어 상기 상부축의 양측에 일측이 회전되게 결합되고, 타측이 상기 발판의 하부까지 연장된 연장프레임; 및
상기 연장프레임의 타측에 회전되게 형성된 하부축과 상기 하부축의 양측에 상기 상부기어에 체인으로 연결된 하부기어를 형성한 하부회전축부를 더 포함하는
부자의 부착생물 제거장치.
According to claim 1,
The first link unit
an upper shaft rotatably formed on an upper portion of the support portion and a rotating shaft portion having upper gears formed on both sides of the upper shaft;
an extension frame spaced apart from the upper gear, one side of which is rotatably coupled to both sides of the upper shaft, and the other side of which extends to the lower part of the footrest; and
It further includes a lower shaft formed to rotate on the other side of the extension frame and a lower rotating shaft formed on both sides of the lower shaft and lower gears connected to the upper gear with a chain.
Rich man's attachment removal device.
 제 3 항에 있어서,
상기 제2 링크부는
상기 하부기어의 양단과 상기 연장프레임의 타단에 축 결합된 제1 측면기어;
상기 제1 측면기어에 일측이 결합되고, 타측이 상기 부자의 양측면으로 연장된 측면프레임; 및
상기 측면프레임의 타측에 축결합되고, 제1 측면기어에 체인으로 연결된 제2 측면기어를 더 포함하는
부자의 부착생물 제거장치.
According to claim 3,
The second link unit
a first side gear axially coupled to both ends of the lower gear and the other end of the extension frame;
A side frame with one side coupled to the first side gear and the other side extending to both sides of the father and son; and
Further comprising a second side gear axially coupled to the other side of the side frame and connected to the first side gear by a chain.
Rich man's attachment removal device.
 제 4 항에 있어서,
상기 스크래퍼부는
상기 제2 측면기어에 결합되어 상기 부자의 외주면방향으로 연장되고, 상기 제2 측면기어의 회전에 대응하여 회전하는 구동프레임; 및
상기 구동프레임의 말단에 결합되는 플레이트로 형성되어 상기 부자의 외주면에 인접하고, 상기 구동프레임의 회전에 대응하여 상기 부자의 외주면을 따라 이동하는 스크래퍼를 더 포함하는
부자의 부착생물 제거장치.
According to claim 4,
The scraper part is
a driving frame coupled to the second side gear, extending in the direction of the outer peripheral surface of the father and child, and rotating in response to rotation of the second side gear; and
It is formed as a plate coupled to the end of the driving frame, adjacent to the outer peripheral surface of the father and child, and further includes a scraper that moves along the outer peripheral surface of the father and child in response to rotation of the driving frame.
Rich man's attachment removal device.
 제 5 항에 있어서,
상기 스크래퍼부는
상기 스크래퍼의 일면의 중앙이 높고 양측면이 낮아지는 경사면을 더 포함하는
부자의 부착생물 제거장치.
According to claim 5,
The scraper part is
Further comprising an inclined surface where the center of one side of the scraper is high and both sides are low.
Rich man's attachment removal device.
 제 4 항에 있어서,
상기 상부축의 일단에 체결되어 상기 상부축을 회전시키는 손잡이부를 포함하는
부자의 부착생물 제거장치.
According to claim 4,
A handle that is fastened to one end of the upper shaft and rotates the upper shaft.
Rich man's attachment removal device.
 제 7 항에 있어서,
상기 손잡이부는
상기 상부축을 일방향으로 회전 시, 상기 상부기어를 회전하여 상기 하부기어를 회전시켜 상기 하부축을 일방향으로 회전시키고, 상기 하부축의 회전에 대응하여 상기 제1 측면기어를 회전되게 하여 상기 제2 측면기어를 회전시킴으로써, 구동프레임을 회전하여 상기 스크래퍼로 상기 부자의 외측면을 밀어내는 것을 특징으로 하는
부자의 부착생물 제거장치.
According to claim 7,
The handle part
When the upper shaft is rotated in one direction, the upper gear is rotated to rotate the lower gear to rotate the lower shaft in one direction, and the first side gear is rotated in response to the rotation of the lower shaft to rotate the second side gear. By rotating, the driving frame is rotated to push the outer surface of the father and son with the scraper.
Rich man's attachment removal device.
 제 3 항에 있어서,
상기 메인바디부는
상기 지주부의 하부를 연결하는 프레임을 결합하여 상기 상부기어와 상기 하부기어를 연결하는 체인의 외측면을 지지하는 지지프레임을 더 포함하는
부자의 부착생물 제거장치.According to claim 3,
The main body part
It further includes a support frame for supporting the outer surface of the chain connecting the upper gear and the lower gear by combining the frame connecting the lower part of the holding portion.
Rich man's attachment removal device.
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