KR102674014B1 - Anti-separation device for quick couplers and a control method thereof - Google Patents
Anti-separation device for quick couplers and a control method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR102674014B1 KR102674014B1 KR1020230080412A KR20230080412A KR102674014B1 KR 102674014 B1 KR102674014 B1 KR 102674014B1 KR 1020230080412 A KR1020230080412 A KR 1020230080412A KR 20230080412 A KR20230080412 A KR 20230080412A KR 102674014 B1 KR102674014 B1 KR 102674014B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- latch
- hook
- locking hook
- release
- engaged
- Prior art date
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title description 31
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 18
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 21
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/365—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with redundant latching means, e.g. for safety purposes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3654—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with energy coupler, e.g. coupler for hydraulic or electric lines, to provide energy to drive(s) mounted on the tool
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
Abstract
본 발명은, 퀵커플러의 고정후크에 대향되게 설치되어 어태치먼트와 걸림결합되는 가동후크에 구비되는 걸림후크; 상기 걸림후크에 걸림결합되도록 잠금후크를 구비하고, 퀵커플러의 회전블록에 회전 가능하게 설치되며, 상기 걸림후크와 상기 잠금후크의 경사면이 슬라이딩 가능하게 배치되는 래치; 및 상기 래치를 일 방향으로 회전시키는 탄성력을 제공하도록 상기 회전블록과 상기 래치 사이에 개재되는 탄성부재를 포함하고, 상기 구동실린더로부터 로드가 돌출되어 상기 가동후크가 타 방향으로 회전되면 상기 걸림후크가 타 방향으로 회전되면서 상기 래치를 타 방향으로 회전시키면서 상기 걸림후크와 상기 잠금후크가 걸림결합되고, 상기 걸림후크와 상기 잠금후크가 걸림결합되면 상기 탄성부재가 상기 래치를 일 방향으로 회전시켜 상기 래치와 상기 가동후크의 잠금상태를 유지시키는 것을 특징으로 한다.The present invention includes a locking hook provided on a movable hook that is installed opposite to the fixed hook of the quick coupler and is engaged with the attachment; A latch provided with a locking hook to be engaged with the locking hook, rotatably installed on the rotation block of the quick coupler, and an inclined surface of the locking hook and the locking hook arranged to be slidable; and an elastic member interposed between the rotation block and the latch to provide an elastic force to rotate the latch in one direction, and when the rod protrudes from the drive cylinder and the movable hook is rotated in the other direction, the locking hook While rotating in the other direction, the latch is engaged with the locking hook while rotating the latch in the other direction. When the latch hook and the locking hook are engaged, the elastic member rotates the latch in one direction to lock the latch. and maintaining the locked state of the movable hook.
Description
본 발명은 퀵커플러용 분리방지장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 퀵커플러의 작동에 의해 어태치먼트가 결합되면 가동후크의 회전운동을 구속하는 래치가 잠금상태로 전환되어 구동실린더에 공급되던 유압이 오작동에 의해 차단되어도 래치의 잠금상태가 유지되므로 어태치먼트가 낙하되어 발생되는 안전사고를 예방할 수 있고, 어태치먼트를 분리시킬 때에는 래치의 잠금상태를 해제시키는 해제부가 구동되어 래치의 잠금상태를 해제시키면서 어태치먼트를 분리시킬 수 있으며, 어태치먼트의 분리작업이 진행되기 전에 회전블록이 정렬되었는지 판단하는 공정이 추가되어 회전블록이 정렬되지 않은 상태에서 어태치먼트의 분리작업이 진행되면서 발생되는 안전사고를 예방할 수 있는 퀵커플러용 분리방지장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a separation prevention device for a quick coupler and a control method thereof. More specifically, when the attachment is coupled by the operation of the quick coupler, the latch that restrains the rotational movement of the movable hook is switched to a locked state and is connected to the driving cylinder. Even if the supplied hydraulic pressure is cut off due to malfunction, the locked state of the latch is maintained, preventing safety accidents caused by the attachment falling. When the attachment is separated, the release part that unlocks the latch is driven to maintain the locked state of the latch. The attachment can be separated by releasing it, and a process has been added to determine whether the rotating block is aligned before proceeding with the separation of the attachment, preventing safety accidents that occur when the attachment is separated while the rotating block is not aligned. It relates to a separation prevention device for a quick coupler and a control method thereof.
일반적으로 굴삭기 등의 건설, 토목용 중장비에서는 브레이커, 버킷, 크러셔 등의 작업기구를 이용하여 땅을 파거나 땅에서 파낸 흙을 처리하거나 암석 등을 파쇄하는 등의 작업을 행하게 되며, 이들 작업기구들은 작업의 내용에 따라 교체하여 사용하게 된다.In general, heavy construction and civil engineering equipment such as excavators use work tools such as breakers, buckets, and crushers to dig into the ground, process soil excavated from the ground, or crush rocks. These work tools are It is used interchangeably depending on the content of the work.
종래에 작업기구를 결합하기 위한 장치는, 굴삭기의 암대 선단에 한 쌍의 결합핀으로 커플러가 결합되고, 커플러 일측에는 고정훅이 구비되고 타측에는 가동훅이 회동 가능케 결합되며, 가동훅은 커플러 내에 장착된 실린더의 작동에 의해 회동되도록 구성된다.In the conventional device for combining work tools, a coupler is coupled to the tip of the arm of an excavator with a pair of coupling pins, a fixed hook is provided on one side of the coupler, and a movable hook is rotatably coupled to the other side, and the movable hook is located within the coupler. It is configured to rotate by the operation of the mounted cylinder.
그리고 고정훅 및 가동훅에는 작업기구의 상측에 형성된 고정핀이 삽입되어 결합이 이루어지도록 한다.Additionally, a fixing pin formed on the upper side of the work tool is inserted into the fixed hook and the movable hook to enable coupling.
따라서 암대의 선단에 결합된 커플러를 작업기구의 상측에 근접시키고 고정훅에는 고정핀을 삽입시키고 타측의 가동훅에는 다른 고정핀을 결합시키게 되는데, 가동훅은 실린더의 작동에 의해 개폐작동되어 내부에 고정핀이 결합되는 것이다.Therefore, the coupler connected to the tip of the arm is brought close to the upper side of the work tool, a fixed pin is inserted into the fixed hook, and another fixed pin is connected to the movable hook on the other side. The movable hook is opened and closed by the operation of the cylinder, so that the inner The fixing pin is connected.
그러나 이와 같은 종래의 기술은 가동훅을 작동시키는 수단으로 유압의 작용에 의해 작동하는 실린더에 의해 이루어짐으로써 운전석에서 작업기구를 결합하거나 분리할 수 있는 편리함은 있으나 커플러의 내측에 상기 실린더로 유압을 공급하기 위한 유압 라인이 필요하게 됨으로써 장치가 복잡해지고 코스트가 상승되는 등의 문제점들이 내재되어 있었다.However, this conventional technology uses a cylinder operated by the action of hydraulic pressure as a means of operating the movable hook, so it is convenient to combine or separate work tools from the driver's seat, but hydraulic pressure is supplied to the cylinder inside the coupler. As hydraulic lines were required to do this, there were inherent problems such as the complexity of the device and the increase in cost.
상기한 문제점을 해결하기 위해 굴삭기용 퀵커플러가 개발되었으며, 종래기술에 따른 굴삭기용 퀵커플러의 가동훅은 간격을 두고 설치된 지지판에 결합된 힌지핀에 결합된 힌지부를 포함하고, 가동훅의 배면 측에는 안전핀이 삽입 설치되고, 전면 측에는 가동훅의 전면에 결합된 보스에 로킹판을 관통하여 로킹볼트가 분리 가능하게 체결된다.In order to solve the above problems, a quick coupler for an excavator was developed, and the movable hook of the quick coupler for an excavator according to the prior art includes a hinge portion coupled to a hinge pin coupled to a support plate installed at intervals, and a rear side of the movable hook. A safety pin is inserted and installed, and on the front side, a locking bolt is detachably fastened to the boss coupled to the front of the movable hook through the locking plate.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2009-0118331호(2009년 11월 18일 공개, 발명의 명칭 : 굴삭기용 퀵커플러)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2009-0118331 (published on November 18, 2009, title of the invention: Quick coupler for excavator).
종래기술에 따른 퀵커플러는, 어태치먼트에 걸림결합되는 고정후크와, 실린더에 의해 회전되어 어태치먼트와 걸림결합되는 가동후크에 의해 암대에 어태치먼트를 연결하기 때문에 어태치먼트를 암대에 연결하여 작업을 진행하는 동안에 가동후크에 가해지는 하중에 의해 어태치먼트의 결합축과 가동후크 사이에 유격이 발생되어 결합축이 가동후크로부터 분리되는 오작동 및 이에 따른 안전사고가 발생될 수 있는 문제점이 있다.The quick coupler according to the prior art connects the attachment to the arm by a fixed hook that is engaged with the attachment and a movable hook that is rotated by a cylinder and engaged with the attachment, so it can be moved while the attachment is connected to the arm and work is performed. There is a problem that a gap may occur between the coupling shaft of the attachment and the movable hook due to the load applied to the hook, which may cause a malfunction in which the coupling shaft is separated from the movable hook and result in a safety accident.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.
본 발명은 퀵커플러의 작동에 의해 어태치먼트가 결합되면 가동후크의 회전운동을 구속하는 래치가 잠금상태로 전환되어 구동실린더에 공급되던 유압이 오작동에 의해 차단되어도 래치의 잠금상태가 유지되므로 어태치먼트가 낙하되어 발생되는 안전사고를 예방할 수 있고, 어태치먼트를 분리시킬 때에는 래치의 잠금상태를 해제시키는 해제부가 구동되어 래치의 잠금상태를 해제시키면서 어태치먼트를 분리시킬 수 있으며, 어태치먼트의 분리작업이 진행되기 전에 회전블록이 정렬되었는지 판단하는 공정이 추가되어 회전블록이 정렬되지 않은 상태에서 어태치먼트의 분리작업이 진행되면서 발생되는 안전사고를 예방할 수 있는 퀵커플러용 분리방지장치 및 이의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In the present invention, when the attachment is coupled by the operation of the quick coupler, the latch that restrains the rotational movement of the movable hook is switched to the locked state, and the locked state of the latch is maintained even if the hydraulic pressure supplied to the drive cylinder is blocked due to malfunction, so the attachment falls. It is possible to prevent safety accidents that occur due to the attachment, and when the attachment is separated, the release part that unlocks the latch is driven, so that the attachment can be separated while unlocking the latch, and the rotation block is The purpose is to provide a separation prevention device for a quick coupler and a control method thereof that can prevent safety accidents that occur when the attachment is separated while the rotating block is not aligned by adding a process to determine whether the rotation block is aligned.
본 발명은, 퀵커플러의 고정후크에 대향되게 설치되어 어태치먼트와 걸림결합되는 가동후크에 구비되는 걸림후크; 상기 걸림후크에 걸림결합되도록 잠금후크를 구비하고, 퀵커플러의 회전블록에 회전 가능하게 설치되며, 상기 걸림후크와 상기 잠금후크의 경사면이 슬라이딩 가능하게 배치되는 래치; 및 상기 래치를 타 방향으로 회전시키는 탄성력을 제공하도록 상기 회전블록과 상기 래치 사이에 개재되는 탄성부재를 포함하고, 상기 구동실린더로부터 로드가 돌출되어 상기 가동후크가 타 방향으로 회전되면 상기 걸림후크가 타 방향으로 회전되면서 상기 래치를 타 방향으로 회전시키면서 상기 걸림후크와 상기 잠금후크가 걸림결합되고, 상기 걸림후크와 상기 잠금후크가 걸림결합되면 상기 탄성부재가 상기 래치를 타 방향으로 회전시켜 상기 래치와 상기 가동후크의 잠금상태를 유지시키는 것을 특징으로 한다.The present invention includes a locking hook provided on a movable hook that is installed opposite to the fixed hook of the quick coupler and is engaged with the attachment; A latch provided with a locking hook to be engaged with the locking hook, rotatably installed on the rotation block of the quick coupler, and an inclined surface of the locking hook and the locking hook arranged to be slidable; and an elastic member interposed between the rotation block and the latch to provide an elastic force for rotating the latch in the other direction, and when the rod protrudes from the drive cylinder and the movable hook is rotated in the other direction, the locking hook While rotating in the other direction, the latch is engaged with the locking hook while rotating the latch in the other direction. When the latch hook and the locking hook are engaged, the elastic member rotates the latch in the other direction to lock the latch. and maintaining the locked state of the movable hook.
또한, 본 발명은, 상기 래치를 일 방향으로 회전시켜 상기 걸림후크와 상기 잠금후크의 걸림결합을 해제시키는 해제부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention further includes a release portion that rotates the latch in one direction to release the engagement between the locking hook and the locking hook.
또한, 본 발명의 상기 해제부는, 상기 래치로부터 돌출되는 해제레버; 및 상기 회전블록에 설치되고 해제로드가 돌출되면 상기 해제레버를 가압하여 상기 래치를 일 방향으로 회전시키는 해제실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the release part of the present invention includes a release lever protruding from the latch; and a release cylinder installed on the rotation block and rotating the latch in one direction by pressing the release lever when the release rod protrudes.
또한, 본 발명은, (a) 어태치먼트의 분리작업이 입력되면 퀵커플러의 본체블록과 회전블록이 일 방향으로 정렬되었는지를 판단하는 단계; (b) 상기 회전블록이 상기 본체블록과 동일한 방향으로 정렬되었으면 상기 회전블록에 구비되는 해제실린더로부터 해제로드를 래치 측으로 돌출시켜 상기 래치를 일 방향으로 회전시키면서 상기 래치와 상기 가동후크의 잠금상태를 해제시키는 단계; 및 (c) 상기 래치와 상기 가동후크의 잠금상태가 해제되면 상기 회전블록에 구비되는 구동실린더 내부로 구동로드를 삽입시켜 가동후크를 타 방향으로 회전시키면서 상기 가동후크와 어태치먼트를 분리시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention includes the steps of (a) determining whether the main body block and the rotation block of the quick coupler are aligned in one direction when the separation operation of the attachment is input; (b) If the rotation block is aligned in the same direction as the main body block, the release rod is protruded from the release cylinder provided in the rotation block toward the latch to rotate the latch in one direction to lock the latch and the movable hook. releasing; and (c) when the latch and the movable hook are unlocked, inserting a drive rod into the drive cylinder provided in the rotation block to rotate the movable hook in another direction and separating the movable hook and the attachment. It is characterized by:
본 발명에 따른 퀵커플러용 분리방지장치 및 이의 제어방법은, 구동실린더의 작동에 의해 가동후크가 어태치먼트와 결합되면 가동후크에 구비되는 잠금후크가 회전블록에 설치되는 래치와 걸림결합되면서 가동후크의 회전운동을 구속하게 되므로 구동실린더에 공급되던 유압이 오작동에 의해 차단되어도 가동후크가 회전되면서 어태치먼트가 회전블록으로부터 분리되어 발생되는 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.In the separation prevention device for a quick coupler and its control method according to the present invention, when the movable hook is coupled with the attachment by the operation of the drive cylinder, the locking hook provided on the movable hook is engaged with the latch installed on the rotation block, thereby locking the movable hook. Because the rotational movement is restricted, even if the hydraulic pressure supplied to the driving cylinder is blocked due to a malfunction, there is an advantage in preventing safety accidents caused by the attachment being separated from the rotating block as the movable hook rotates.
또한, 본 발명에 따른 퀵커플러용 분리방지장치 및 이의 제어방법은, 어태치먼트를 회전블록으로부터 분리시켜 교체작업을 진행할 때에 래치를 역방향으로 회전시켜 가동후크의 잠금상태를 해제시키는 해제부가 구비되므로 어태치먼트의 분리작업을 손쉽게 진행할 수 있고, 어태치먼트의 분리작업이 진행되기 전에 회전블록이 본체블록과 동일한 방향으로 정렬되었는지를 판단하는 제어방법이 구비되어 회전블록이 본체블록으로부터 이격되게 배치된 상태에서 어태치먼트가 분리되면서 발생되는 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.In addition, the separation prevention device for a quick coupler and its control method according to the present invention are provided with a release unit that rotates the latch in the reverse direction to unlock the movable hook when separating the attachment from the rotation block and performing replacement work, so that the attachment's Separation work can be easily performed, and a control method is provided to determine whether the rotating block is aligned in the same direction as the main block before the attachment separation work is performed, so the attachment can be separated while the rotating block is spaced apart from the main block. There is an advantage in preventing safety accidents that occur while doing so.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리방지장치를 구비하는 퀵커플러가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리방지장치를 구비하는 퀵커플러가 도시된 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러용 분리방지장치가 도시된 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러용 분리방지장치가 도시된 작동 상태도이다.Figure 1 is a perspective view showing a quick coupler equipped with a separation prevention device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view showing a quick coupler equipped with a separation prevention device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing a separation prevention device for a quick coupler according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an operating state diagram showing a separation prevention device for a quick coupler according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 퀵커플러용 분리방지장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a separation prevention device for a quick coupler according to the present invention will be described with reference to the attached drawings.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분리방지장치를 구비하는 퀵커플러가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분리방지장치를 구비하는 퀵커플러가 도시된 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러용 분리방지장치가 도시된 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러용 분리방지장치가 도시된 작동 상태도이다.Figure 1 is a perspective view showing a quick coupler equipped with a separation prevention device according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is an exploded perspective view showing a quick coupler equipped with a separation prevention device according to an embodiment of the present invention. , Figure 3 is a cross-sectional view showing a separation prevention device for a quick coupler according to an embodiment of the present invention, and Figure 4 is an operating state diagram showing a separation prevention device for a quick coupler according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러용 분리방지장치는, 퀵커플러의 고정후크에 대향되게 설치되어 어태치먼트와 걸림결합되는 가동후크(17)에 구비되는 걸림후크(18)와, 걸림후크(18)에 걸림결합되도록 잠금후크(52)를 구비하고, 퀵커플러의 회전블록(14)에 회전 가능하게 설치되며, 걸림후크(18)와 잠금후크(52)의 경사면이 슬라이딩 가능하게 배치되는 래치(50)와, 래치(50)를 타 방향으로 회전시키는 탄성력을 제공하도록 회전블록(14)과 래치(50) 사이에 개재되는 탄성부재(54)를 포함한다.Referring to Figures 1 to 4, the separation prevention device for a quick coupler according to an embodiment of the present invention is installed opposite to the fixed hook of the quick coupler and is provided on the
따라서 구동실린더(30)로부터 로드가 돌출되어 가동후크(17)가 타 방향으로 회전되면 걸림후크(18)가 타 방향으로 회전되면서 래치(50)를 타 방향으로 회전시키면서 걸림후크(18)와 잠금후크(52)가 걸림결합된다.Therefore, when the rod protrudes from the driving
상기한 바와 같이 걸림후크(18)와 잠금후크(52)가 걸림결합되면 탄성부재(54)가 래치(50)를 타 방향으로 회전시켜 래치(50)와 가동후크(17)의 잠금상태를 유지시키게 된다.As described above, when the
여기서, 타 방향은 도면상에서 반시계방향을 의미하며, 일 방향은 시계방향을 의미한다.Here, the other direction means counterclockwise in the drawing, and one direction means clockwise.
본 실시예의 걸림후크(18)는, 가동후크(17)의 상부로부터 반시계방향으로 기울어지는 후크 모양으로 형성되고, 잠금후크(52)는 래치(50)의 하부로부터 시계방향으로 기울어지는 후크 모양으로 형성된다.The
또한, 래치(50)는 회전블록(14)의 상면과 대향되도록 돌출부가 형성되어 돌출부와 회전블록(14) 상면 사이에 탄성부재(54)가 설치되는데, 본 실시예의 탄성부재(54)는 래치(50)의 돌출부를 회전블록(14)의 상면으로부터 밀어내는 가압력을 제공하므로 래치(50)를 반시계방향으로 회전시키는 탄성력을 제공하게 된다.In addition, the
또한, 본 실시예는, 래치(50)를 일 방향으로 회전시켜 걸림후크(18)와 잠금후크(52)의 걸림결합을 해제시키는 해제부(70)를 더 포함하므로 어태치먼트의 교체를 위해 분리작업이 개시되면 해제부(70)의 작동에 의해 래치(50)가 일 방향으로 회전되면서 걸림후크(18)와 잠금후크(52)의 걸림결합을 해제시키게 된다.In addition, the present embodiment further includes a
본 실시예의 해제부(70)는, 래치(50)로부터 돌출되는 해제레버(72)와, 회전블록(14)에 설치되고 해제로드(76)가 돌출되면 해제레버(72)를 가압하여 래치(50)를 일 방향으로 회전시키는 해제실린더(74)를 포함한다.The
해제레버(72)는 래치(50)의 상부로부터 해제실린더(74) 측으로 돌출되고, 해제실린더(74)를 회전블록(14)의 상부에 배치되도록 본체블록(10)에 설치된다.The
따라서 회전블록(14)이 본체블록(10)과 동일한 방향으로 배치되어야만 해제실린더(74)의 하측에 해제레버(72)가 배치되므로 회전블록(14)이 본체블록(10)으로부터 이격되게 배치된 상태에서는 해제실린더(74)로부터 해제로드(76)가 돌출되어도 해제레버(72)를 가압할 수 없게 된다.Therefore, the
상기한 바와 같이 본 실시예는, 본체블록(10)과 회전블록(14)이 동일한 방향으로 배치된 상태에서만 해제실린더(74)의 작동에 의해 래치(50)를 회전시키면서 가동후크(17)의 잠금상태를 해제시킬 수 있으므로 회전블록(14)이 본체블록(10)으로부터 이격된 상태에서 분리작업이 진행되어 발생되는 안전사고를 예방할 수 있게 된다.As described above, in this embodiment, the
상기한 바와 같은 기술구성으로 이루어지는 본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러용 분리방지장치 제어방법을 설명한다.A method of controlling a separation prevention device for a quick coupler according to an embodiment of the present invention consisting of the technical configuration described above will be described.
본 발명의 일 실시예에 따른 퀵커플러용 분리방지장치 제어방법은, 어태치먼트의 분리작업이 입력되면 퀵커플러의 본체블록(10)과 회전블록(14)이 일 방향으로 정렬되었는지를 판단하는 단계와, 회전블록(14)이 본체블록(10)과 동일한 방향으로 정렬되었으면 회전블록(14)에 구비되는 해제실린더(74)로부터 해제로드(76)를 래치(50) 측으로 돌출시켜 래치(50)를 일 방향으로 회전시키면서 래치(50)와 가동후크(17)의 잠금상태를 해제시키는 단계와, 래치(50)와 가동후크(17)의 잠금상태가 해제되면 회전블록(14)에 구비되는 구동실린더(30) 내부로 구동로드(32)를 삽입시켜 가동후크(17)를 타 방향으로 회전시키면서 가동후크(17)와 어태치먼트를 분리시키는 단계를 포함한다.The separation prevention device control method for a quick coupler according to an embodiment of the present invention includes the steps of determining whether the
따라서 어태치먼트의 분리작업이 입력되면 회전블록(14)이 본체블록(10)과 동일한 방향으로 배치되었는지 판단하여 이를 출력하고, 회전블록(14)이 본체블록(10)으로부터 이격된 상태이면 작업자가 정렬상태를 조절할 수 있도록 경고신호가 출력된다.Therefore, when the separation operation of the attachment is input, it is determined whether the
여기서, 본체블록(10)과 회전블록(14)의 정렬여부는 본체블록과 회전블록 사이에 설치되는 접촉감지센서에 의해 판단될 수 있다.Here, whether the
회전블록(14)과 본체블록(10)이 정렬된 후에는 해제실린더(74)로부터 해제로드(76)가 돌출되어 해제레버(72)를 가압하면서 래치(50)를 일 방향으로 회전시켜 가동후크(17)의 잠금상태를 해제시킨다.After the
이후에, 구동실린더(30) 내부로 구동로드(32)가 삽입되면서 가동후크(17)와 어태치먼트의 걸림결합이 해제되어 어태치먼트의 분리작업을 완료할 수 있게 된다.Afterwards, as the
이로써, 퀵커플러의 작동에 의해 어태치먼트가 결합되면 가동후크의 회전운동을 구속하는 래치가 잠금상태로 전환되어 구동실린더에 공급되던 유압이 오작동에 의해 차단되어도 래치의 잠금상태가 유지되므로 어태치먼트가 낙하되어 발생되는 안전사고를 예방할 수 있고, 어태치먼트를 분리시킬 때에는 래치의 잠금상태를 해제시키는 해제부가 구동되어 래치의 잠금상태를 해제시키면서 어태치먼트를 분리시킬 수 있으며, 어태치먼트의 분리작업이 진행되기 전에 회전블록이 정렬되었는지 판단하는 공정이 추가되어 회전블록이 정렬되지 않은 상태에서 어태치먼트의 분리작업이 진행되면서 발생되는 안전사고를 예방할 수 있는 퀵커플러용 분리방지장치 및 이의 제어방법을 제공할 수 있게 된다.As a result, when the attachment is coupled by the operation of the quick coupler, the latch that restrains the rotational movement of the movable hook is switched to the locked state, and the locked state of the latch is maintained even if the hydraulic pressure supplied to the drive cylinder is blocked due to malfunction, preventing the attachment from falling. Safety accidents can be prevented, and when the attachment is separated, the release part that unlocks the latch is driven to unlock the latch and separate the attachment, and the rotating block is By adding a process to determine whether the rotation block is aligned, it is possible to provide a separation prevention device for a quick coupler and a control method thereof that can prevent safety accidents that occur when the attachment is separated while the rotating block is not aligned.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.The present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is merely illustrative, and various modifications and other equivalent embodiments can be made by those skilled in the art. You will understand.
또한, 퀵커플러용 분리방지장치 및 이의 제어방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 퀵커플러용 분리방지장치 및 이의 제어방법이 아닌 다른 제품에도 본 발명의 분리방지장치 및 이의 제어방법이 사용될 수 있다.In addition, the separation prevention device for a quick coupler and its control method have been described as an example, but this is only an example, and the separation prevention device and its control method of the present invention are applied to products other than the separation prevention device for a quick coupler and its control method. This can be used.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.
10 : 본체블록 12 : 구동부
14 : 회전블록 16 : 고정후크
17 : 가동후크 18 : 걸림후크
30 : 구동실린더 32 : 로드
50 : 래치 52 : 잠금후크
54 : 탄성부재 70 : 해제부
72 : 해제레버 74 : 해제실린더10: main body block 12: driving unit
14: Rotating block 16: Fixed hook
17: movable hook 18: hanging hook
30: driving cylinder 32: rod
50: Latch 52: Locking hook
54: elastic member 70: release part
72: Release lever 74: Release cylinder
Claims (4)
상기 걸림후크에 걸림결합되도록 잠금후크를 구비하고, 퀵커플러의 회전블록에 회전 가능하게 설치되며, 상기 걸림후크와 상기 잠금후크의 경사면이 슬라이딩 가능하게 배치되는 래치; 및
상기 래치를 타 방향으로 회전시키는 탄성력을 제공하도록 상기 회전블록과 상기 래치 사이에 개재되는 탄성부재를 포함하고,
구동실린더로부터 로드가 돌출되어 상기 가동후크가 타 방향으로 회전되면 상기 걸림후크가 타 방향으로 회전되면서 상기 래치를 타 방향으로 회전시키면서 상기 걸림후크와 상기 잠금후크가 걸림결합되며,
상기 걸림후크와 상기 잠금후크가 걸림결합되면 상기 탄성부재가 상기 래치를 타 방향으로 회전시켜 상기 래치와 상기 가동후크의 잠금상태를 유지시키고,
상기 래치를 일 방향으로 회전시켜 상기 걸림후크와 상기 잠금후크의 걸림결합을 해제시키는 해제부를 더 포함하며,
상기 해제부는, 상기 래치로부터 돌출되는 해제레버; 및
상기 회전블록에 설치되고 해제로드가 돌출되면 상기 해제레버를 가압하여 상기 래치를 일 방향으로 회전시키는 해제실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 퀵커플러용 분리방지장치.
A locking hook provided on a movable hook that is installed opposite to the fixed hook of the quick coupler and is engaged with the attachment;
A latch provided with a locking hook to be engaged with the locking hook, rotatably installed on the rotation block of the quick coupler, and an inclined surface of the locking hook and the locking hook arranged to be slidable; and
It includes an elastic member interposed between the rotation block and the latch to provide an elastic force to rotate the latch in another direction,
When the rod protrudes from the driving cylinder and the movable hook is rotated in the other direction, the locking hook is rotated in the other direction and the latch is rotated in the other direction, and the locking hook and the locking hook are engaged,
When the locking hook and the locking hook are engaged, the elastic member rotates the latch in another direction to maintain the locked state of the latch and the movable hook,
It further includes a release portion that rotates the latch in one direction to release the engaging combination of the locking hook and the locking hook,
The release unit includes a release lever protruding from the latch; and
A release cylinder installed on the rotation block and rotating the latch in one direction by pressing the release lever when the release rod protrudes.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230080412A KR102674014B1 (en) | 2023-06-22 | 2023-06-22 | Anti-separation device for quick couplers and a control method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230080412A KR102674014B1 (en) | 2023-06-22 | 2023-06-22 | Anti-separation device for quick couplers and a control method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102674014B1 true KR102674014B1 (en) | 2024-06-11 |
Family
ID=91471577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230080412A KR102674014B1 (en) | 2023-06-22 | 2023-06-22 | Anti-separation device for quick couplers and a control method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102674014B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200251572Y1 (en) | 2001-07-06 | 2001-11-17 | 최승묵 | a clamp's safety device for poke-crane's bucket |
| KR101960430B1 (en) * | 2018-05-14 | 2019-03-20 | 주식회사 제이케이 | Quick couple |
-
2023
- 2023-06-22 KR KR1020230080412A patent/KR102674014B1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200251572Y1 (en) | 2001-07-06 | 2001-11-17 | 최승묵 | a clamp's safety device for poke-crane's bucket |
| KR101960430B1 (en) * | 2018-05-14 | 2019-03-20 | 주식회사 제이케이 | Quick couple |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6379075B1 (en) | Quick coupler apparatus | |
| EP2167738B1 (en) | Quick coupler assembly for connecting an implement to an arm of a machine | |
| US5431528A (en) | Quick coupling arrangement for excavator buckets and the like | |
| US7493712B2 (en) | Excavator tool quick attachment device | |
| CA2113934C (en) | Quick coupler for excavation equipment | |
| US8403590B2 (en) | Coupler | |
| KR101960430B1 (en) | Quick couple | |
| CN113557336B (en) | Coupling device | |
| KR100945084B1 (en) | Quick coupler for excavator | |
| KR101533841B1 (en) | Auto-safety device for quick coupler | |
| KR102674014B1 (en) | Anti-separation device for quick couplers and a control method thereof | |
| KR101739779B1 (en) | Sagging preventing device for smart tongs in excavator | |
| CN214614271U (en) | Excavator coupler | |
| AU2020201875A1 (en) | Quick hitch | |
| JPH04250230A (en) | Safety device for vehicle-type construction machine | |
| KR102162601B1 (en) | Safety control appartus and safety control method for attachment of construction machinery | |
| EP4361357A1 (en) | Lever device and working machine | |
| KR102674015B1 (en) | Link-type disconnection prevention device for quick coupler | |
| KR20150140603A (en) | quick coupler | |
| KR102105629B1 (en) | Quick Coupler | |
| KR20210069486A (en) | Quick Coupler having safety device | |
| CN118234909A (en) | Automatic locking mechanism and method for quick coupler | |
| NZ762637A (en) | Quick hitch | |
| JPH0533366A (en) | Preventing device for service machine from interfering | |
| KR20140024107A (en) | Automatic quick coupler for heavy equipments having the dual safety keys |