KR102673372B1 - Ambient environment adaptive lighting system - Google Patents

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김성문
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Abstract

실시예에 따른 주변환경 적응적 조명 시스템은 주간 및 야간 주행시의 시야각 확보를 위하여 주변환경 적응적으로 동작한다. 또한, 전기차의 경우 조명사용으로 인하여 주행거리 단축 현상이 발생할 수 있으므로, 주행환경을 고려하여 최소한의 조명을 동작하여 안정성을 확보하기 위한 적응적 조명 시스템을 제공한다. 실시예에 따른 주변환경 적응적 조명 시스템은 다목적 전기차량의 주행 중 주행환경 정보를 인지하고, 인지한 주행 환경과 차량 제어 정보를 고려한 적응적 조명 동작 시스템을 제공한다. 실시예에 따른 주변환경 적응적 조명시스템은 조명등, 전방축과 후방축의 모터를 포함하고, 모터는 감속기와 연결되어 구동한다. 실시예에서는 구동을 위한 모터와 감속기를 모터 인버터 제어를 통해 가속 및 감속 구동 제어를 수행하고, 전방축과 후방축에 위치한 각각의 구동축을 사용자 요구에 의해서 제어할 수 있다. 또한, 실시예에서는 사용자의 조작 변경을 센서 신호 인식으로 처리하여, 사용자 조작 변경에 의한 센서 신호를 기반으로, 조명 동작을 제어할 수 있다. The ambient environment adaptive lighting system according to the embodiment operates adaptively to the surrounding environment to secure the viewing angle during daytime and night driving. In addition, in the case of electric vehicles, the use of lighting may cause a shortening of the driving range, so an adaptive lighting system is provided to ensure stability by operating the minimum lighting in consideration of the driving environment. The ambient environment adaptive lighting system according to the embodiment recognizes driving environment information while driving a multi-purpose electric vehicle and provides an adaptive lighting operation system that takes into account the recognized driving environment and vehicle control information. The lighting system adaptive to the surrounding environment according to the embodiment includes lighting and motors of the front and rear axes, and the motor is connected to a reducer and driven. In the embodiment, acceleration and deceleration drive control is performed on the driving motor and reducer through motor inverter control, and each drive shaft located on the front axis and rear axis can be controlled according to user requirements. Additionally, in the embodiment, the user's manipulation change is processed through sensor signal recognition, and the lighting operation can be controlled based on the sensor signal resulting from the user's manipulation change.

Description

주변환경 적응적 조명 시스템 {AMBIENT ENVIRONMENT ADAPTIVE LIGHTING SYSTEM}Ambient environment adaptive lighting system {AMBIENT ENVIRONMENT ADAPTIVE LIGHTING SYSTEM}

본 개시는 주변환경 적응적 조명 시스템에 관한 것으로 구체적으로, 주간 및 야간 주행시의 시야각 확보를 위하여 주변환경 적응적으로 동작하는 조명 시스템에 관한 것이다. 전기차의 경우 조명사용으로 인하여 주행거리 단축 현상이 발생할 수 있으므로, 주행환경을 고려하여 최소한의 조명을 동작하여 안정성을 확보하기 위한 적응적 조명 시스템을 제공한다.This disclosure relates to a lighting system adaptive to the surrounding environment, and more specifically, to a lighting system that operates adaptively to the surrounding environment to secure a viewing angle during daytime and night driving. In the case of electric vehicles, the use of lighting may cause a shortening of the driving range, so an adaptive lighting system is provided to ensure stability by operating the minimum lighting in consideration of the driving environment.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.Unless otherwise indicated herein, the material described in this section is not prior art to the claims of this application, and is not admitted to be prior art by inclusion in this section.

다목적 전기차는 험로를 주행하는 차량이다. 다목적 전기차는 고속도로나 아스팔트에서 주로 운행되는 도시형 자동차와 달리 비포장도로의 웅덩이와 농로 등에서 운행이 가능하고 적재량 400kg의 물류와 장비 운반이 용이한 다목적 4륜구동 전기차를 의미한다. 다목적 전기차는 주로 어두운 상황에서 험로를 주행하기 때문에 차량의 조명 장치가 안전 주행에 매우 중요한 역할을 한다.A multi-purpose electric vehicle is a vehicle that drives on rough roads. Unlike city cars that are mainly driven on highways or asphalt, a multi-purpose electric vehicle refers to a multi-purpose four-wheel drive electric vehicle that can be driven in puddles and farm roads on unpaved roads and can easily transport logistics and equipment with a payload of 400 kg. Because multi-purpose electric vehicles are mainly driven on rough roads in dark conditions, the vehicle's lighting system plays a very important role in safe driving.

자동차 조명(Automotive lighting)은 자동차의 전면, 후면, 측면 및 일부의 경우 상단에 실장 되거나 통합되는 조명 및 신호 장치이다. 빛은 도로 교통의 중요한 안전 요소 중 하나로서, 차량 조명 시스템은 자동 조명 기능, 카메라 및 센서를 사용하여 최적의 거리 조명을 지원한다. 지능형 조명시스템은 야간에 사람, 동물 및 사물을 자동으로 감지하지만, 종래 지능형 조명 시스템은 야간에 보행자를 감지할 수 있는 거리 및 신뢰성에 대한 유효한 데이터 등이 부족하다. 특히 다목적 전기 차량의 주행 시, 특수한 주행 상황과 주변 객체 인식에 따른 조명 자동 제어를 위한 유효 데이터가 부족하다. 다목적 전기 차량은 전조등, 후진등 및 다수의 작업조명을 포함하고, 각 조명들의 제어 각도 범위가 일반 전기차량에 비해 크다. 또한, 다목적 전기차량 운전자는 차량의 운용 목적에 따라 주변 환경 및 차량이 이동시키는 객체 등에 주의를 기울여야 한다. 이로 인해, 다목적 전기 차량의 조명 장치를 주행 환경과 차량 제어 정보에 따라 자동 제어하는 시스템의 필요성이 대단히 크다. Automotive lighting is lighting and signaling devices mounted on or integrated into the front, rear, sides, and in some cases, top of a vehicle. Light is one of the important safety factors in road traffic, and vehicle lighting systems use automatic lighting functions, cameras and sensors to support optimal street lighting. Intelligent lighting systems automatically detect people, animals, and objects at night, but conventional intelligent lighting systems lack valid data on distance and reliability to detect pedestrians at night. In particular, when driving a multi-purpose electric vehicle, there is a lack of effective data for automatic lighting control according to special driving situations and recognition of surrounding objects. Multi-purpose electric vehicles include headlights, reversing lights, and multiple work lights, and the control angle range of each light is larger than that of general electric vehicles. In addition, drivers of multi-purpose electric vehicles must pay attention to the surrounding environment and objects moved by the vehicle, depending on the purpose of operating the vehicle. For this reason, there is a great need for a system that automatically controls lighting devices of multi-purpose electric vehicles according to the driving environment and vehicle control information.

1. 한국 특허등록 제 10-1868733호 (2018.06.11)1. Korean Patent Registration No. 10-1868733 (2018.06.11) 2. 한국 특허등록 제 10-1396868호 (2014.05.13)2. Korean Patent Registration No. 10-1396868 (2014.05.13)

실시예에 따른 주변환경 적응적 조명 시스템은 주간 및 야간 주행시의 시야각 확보를 위하여 주변환경 적응적으로 동작한다. 또한, 전기차의 경우 조명사용으로 인하여 주행거리 단축 현상이 발생할 수 있으므로, 주행환경을 고려하여 최소한의 조명을 동작하여 안정성을 확보하기 위한 적응적 조명 시스템을 제공한다The ambient environment adaptive lighting system according to the embodiment operates adaptively to the surrounding environment to secure the viewing angle during daytime and night driving. In addition, in the case of electric vehicles, the use of lighting may result in a shortened mileage, so an adaptive lighting system is provided to ensure stability by operating the minimum lighting in consideration of the driving environment.

실시예에 따른 주변환경 적응적 조명 시스템은 다목적 전기차량의 주행 중 주행환경 정보를 인지하고, 인지한 주행 환경과 차량 제어 정보를 고려한 적응적 조명 동작 시스템을 제공한다. The ambient environment adaptive lighting system according to the embodiment recognizes driving environment information while driving a multi-purpose electric vehicle and provides an adaptive lighting operation system that takes into account the recognized driving environment and vehicle control information.

실시예에 따른 주변환경 적응적 조명시스템은 조명등, 전방축과 후방축의 모터를 포함하고, 모터는 감속기와 연결되어 구동한다. 실시예에서는 구동을 위한 모터와 감속기를 모터 인버터 제어를 통해 가속 및 감속 구동 제어를 수행하고, 전방축과 후방축에 위치한 각각의 구동축을 사용자 요구에 의해서 제어할 수 있다. 또한, 실시예에서는 사용자의 조작 변경을 센서 신호 인식으로 처리하여, 사용자 조작 변경에 의한 센서 신호를 기반으로, 조명 동작을 제어할 수 있다. The lighting system adaptive to the surrounding environment according to the embodiment includes lighting and motors of the front and rear axes, and the motor is connected to a reducer and driven. In the embodiment, acceleration and deceleration drive control is performed on the driving motor and reducer through motor inverter control, and each drive shaft located on the front axis and rear axis can be controlled according to user requirements. Additionally, in the embodiment, the user's manipulation change is processed through sensor signal recognition, and the lighting operation can be controlled based on the sensor signal resulting from the user's manipulation change.

또한, 실시예에서는 주행 중 인식되는 주변 환경 및 주행 상황에 따라 다목적 전기차량에 구성된 전방조명, 후방조명, 측면조명, 작업조명 및 차량 덤프에 구성된 조명의 온오프, 회전각도, 조도 등 세부 제어 정보를 자동 조정한다.In addition, in the embodiment, detailed control information such as on/off, rotation angle, and illuminance of the front lights, rear lights, side lights, work lights, and vehicle dump lights configured in the multi-purpose electric vehicle depending on the surrounding environment and driving situation recognized during driving. automatically adjusts.

실시예에 따른 주변환경 적응적 조명시스템은 다목적 전기차량의 주변 조도, 주변 객체 존재 여부를 포함하는 주행상황정보를 인식하는 주행상황 인식모듈; 직진 또는 후진 주행 여부, 휠 조향 각도, 사용자 조작정보 및 덤프 동작 여부를 포함하는 제어정보를 인식하는 제어정보 인식모듈;The ambient environment adaptive lighting system according to the embodiment includes a driving situation recognition module that recognizes driving situation information including the surrounding illumination of a multipurpose electric vehicle and the presence or absence of surrounding objects; A control information recognition module that recognizes control information including whether to drive straight or backward, wheel steering angle, user manipulation information, and whether to operate a dump;

인식된 주행상황정보와 제어정보를 설정된 조명제어 조건과 비교하고, 비교 결과에 따라 다목적 전기차량의 조명제어조건을 추출하는 조명제어 조건 추출모듈; 및 추출된 조명 제어 조건에 따라 전방 조명, 후방 조명, 측면 조명 및 적어도 하나의 작업조명을 포함하는 조명을 제어하는 조명제어모듈; 을 포함한다. A lighting control condition extraction module that compares recognized driving situation information and control information with set lighting control conditions and extracts lighting control conditions for a multi-purpose electric vehicle according to the comparison results; and a lighting control module that controls lighting including front lighting, rear lighting, side lighting, and at least one task lighting according to the extracted lighting control conditions; Includes.

이상에서와 같은 주변환경 적응적 조명시스템은 차량 주행 환경, 주행 제어정보 및 사용자 선택에 따라 조명을 자동 제어하여, 작업 주행의 안정성 확보하고, 작업 환경의 안전성을 향상시킨다. 아울러, 험지를 주행하는 다목적 전기차량 운전자가 보다 편리하고 실용적으로 조명 시스템을 사용할 수 있도록 한다. 또한, 실시예를 통해 다목적 전기차량 주행 중 수동 조명 컨트롤 없이 사용자의 전방 시야 및 작업 시야를 확보할 수 있게 함으로써, 다목적 전기차량 운전자의 안전성과 편의성을 향상시킨다. 또한, 실시예에 따른 다목적 전기차량의 주변환경 적응적 조명 시스템은 주위 환경에 따라 보다 민감하게 반응하며 차량 주변 환경과 보다 긴밀하게 소통할 수 있다. The ambient environment adaptive lighting system as described above automatically controls lighting according to the vehicle driving environment, driving control information, and user selection, ensuring the stability of work driving and improving the safety of the work environment. In addition, it allows drivers of multi-purpose electric vehicles driving on rough terrain to use the lighting system more conveniently and practically. In addition, the embodiment improves the safety and convenience of the multi-purpose electric vehicle driver by ensuring the user's forward vision and work vision without manual lighting control while driving the multi-purpose electric vehicle. In addition, the adaptive lighting system for the surrounding environment of the multi-purpose electric vehicle according to the embodiment reacts more sensitively to the surrounding environment and can communicate more closely with the vehicle's surrounding environment.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the effects described above, and should be understood to include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 실시예에 따른 주변환경 적응적 조명시스템이 적용된 차량의 전면, 측면 및 후면을 나타낸 도면
도 2a는 실시예에 따른 주변환경 적응적 조명 시스템의 데이터 처리 구성을 나타낸 도면
도 2b은 실시예에 따른 조명제어모듈의 데이터 처리 구성을 나타낸 도면
도 3은 실시예에 따른 주변환경 적응적 조명 시스템에 구성된 조명을 나타낸 도면
도 4는 주변환경 적응적 조명 시스템 작동 실시예를 나타낸 도면
도 5는 주변환경 적응적 조명시스템의 전방 작업조명과 전방 조명의 동작 실시예를 나타낸 도면
도 6은 주변환경 적응적 조명시스템의 작업조명과 전방조명의 동작 실시예를 나타낸 도면
도 7은 주변환경 적응적 조명시스템의 후방 조명과 후방 작업조명의 동작 실시예를 나타낸 도면
도 8은 덤프 동작 전 주변환경 적응적 조명시스템의 후방 조명과 덤프 작업조명의 동작 실시예를 나타낸 도면
도 9는 덤프 동작 후 주변환경 적응적 조명 시스템의 후방 조명과 덤프 작업조명의 동작 실시예를 나타낸 도면 1 is a view showing the front, side, and rear of a vehicle to which an environmentally adaptive lighting system is applied according to an embodiment.
FIG. 2A is a diagram showing the data processing configuration of an environmental adaptive lighting system according to an embodiment.
Figure 2b is a diagram showing the data processing configuration of the lighting control module according to an embodiment
Figure 3 is a diagram showing lighting configured in an environmentally adaptive lighting system according to an embodiment.
Figure 4 is a diagram showing an operation example of an environmentally adaptive lighting system.
Figure 5 is a diagram showing an example of the operation of the front task lighting and front lighting of the ambient environment adaptive lighting system.
Figure 6 is a diagram showing an example of the operation of the task lighting and front lighting of the ambient environment adaptive lighting system.
Figure 7 is a diagram showing an example of the operation of the rear lighting and rear work lighting of the ambient environment adaptive lighting system.
Figure 8 is a diagram showing an example of the operation of the rear lighting and dump work lighting of the ambient environment adaptive lighting system before dump operation.
Figure 9 is a diagram showing an example of the operation of the rear lighting and dump work lighting of the surrounding environment adaptive lighting system after the dump operation.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.The advantages and features of the present invention and methods for achieving them will become clear by referring to the embodiments described in detail below along with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various different forms. The present embodiments are merely provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to provide common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. The terms described below are terms defined in consideration of functions in embodiments of the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 실시예에 따른 주변환경 적응적 조명시스템이 적용된 차량의 전면, 측면 및 후면을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the front, side, and rear of a vehicle to which an environmentally adaptive lighting system is applied according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 주변환경 적응적 조명 시스템은 다목적 전기차량에 설치되어, 차량 주행 중 주행환경 정보를 인지하고, 인지한 주행 환경과 차량 제어 정보를 고려한 적응적 조명 동작 시스템을 제공한다. Referring to FIG. 1, the ambient environment adaptive lighting system according to the embodiment is installed in a multi-purpose electric vehicle, recognizes driving environment information while the vehicle is driving, and creates an adaptive lighting operation system that takes into account the recognized driving environment and vehicle control information. to provide.

실시예에 따른 주변환경 적응적 조명시스템은 조명등, 전방축과 후방축의 모터를 포함하고, 모터는 감속기와 연결되어 구동한다. 실시예에서는 구동을 위한 모터와 감속기를 모터 인버터 제어를 통해 가속 및 감속 구동 제어를 수행하고, 전방축과 후방축에 위치한 각각의 구동축을 사용자 요구에 의해서 제어할 수 있다. 실시예에서는 사용자의 조작 변경을 센서 신호 인식으로 처리하여, 사용자 조작 변경에 의한 센서 신호를 기반으로, 조명 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 사용자는 2륜 구동(wheel drive) 또는 4륜 구동(wheel drive)의 옵션을 선택하면, 실시예에서는 선택된 옵션을 센서 신호로 인식하고, 사용자가 선택한 옵션 정보에 따라 주행할 수 있다. 실시예에서는 2륜 구동 주행 중에는 전방축 혹은 후방축의 1축만이 구동할 수 있도록 제어하고, 4륜 구동 주행은 전방축과 후방축의 구동축이 동시에 동작 할 수 있도록 한다.The lighting system adaptive to the surrounding environment according to the embodiment includes lighting and motors of the front and rear axes, and the motor is connected to a reducer and driven. In the embodiment, acceleration and deceleration drive control is performed on the driving motor and reducer through motor inverter control, and each drive shaft located on the front axis and rear axis can be controlled according to user requirements. In an embodiment, the user's manipulation change is processed through sensor signal recognition, and the lighting operation can be controlled based on the sensor signal resulting from the user's manipulation change. For example, when a user selects an option of two-wheel drive or four-wheel drive, in the embodiment, the selected option is recognized as a sensor signal, and the vehicle can drive according to the option information selected by the user. In the embodiment, during two-wheel drive driving, only one axle of the front or rear axle is controlled to operate, and during four-wheel drive driving, the front and rear axes are controlled to operate simultaneously.

또한, 실시예에서는 주행 중 인식되는 주변 환경 및 주행 상황에 따라 다목적 전기차량에 구성된 전방조명, 후방조명, 측면조명, 작업조명 및 차량 덤프에 구성된 조명의 온오프, 회전각도, 조도 등 세부 제어 정보를 자동 조정한다.In addition, in the embodiment, detailed control information such as on/off, rotation angle, and illuminance of the front lights, rear lights, side lights, work lights, and vehicle dump lights configured in the multi-purpose electric vehicle depending on the surrounding environment and driving situation recognized during driving. automatically adjusts.

도 2a는 실시예에 따른 주변환경 적응적 조명 시스템의 데이터 처리 구성을 나타낸 도면이다. FIG. 2A is a diagram showing the data processing configuration of an environmentally adaptive lighting system according to an embodiment.

도 2a를 참조하면, 실시예에 따른 주변환경 적응적 조명 시스템은 주행상황 인식모듈(110), 제어정보 인식모듈(130), 조명제어조건 추출모듈(150) 및 조명제어모듈(170)을 포함하여 구성될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 '모듈' 이라는 용어는 용어가 사용된 문맥에 따라서, 소프트웨어, 하드웨어 또는 그 조합을 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 예를 들어, 소프트웨어는 기계어, 펌웨어(firmware), 임베디드코드(embedded code), 및 애플리케이션 소프트웨어일 수 있다. 또 다른 예로, 하드웨어는 회로, 프로세서, 컴퓨터, 집적 회로, 집적 회로 코어, 센서, 멤스(MEMS; Micro-Electro-Mechanical System), 수동 디바이스, 또는 그 조합일 수 있다.Referring to FIG. 2A, the ambient environment adaptive lighting system according to the embodiment includes a driving situation recognition module 110, a control information recognition module 130, a lighting control condition extraction module 150, and a lighting control module 170. It can be configured as follows. The term 'module' used in this specification should be interpreted to include software, hardware, or a combination thereof, depending on the context in which the term is used. For example, software may be machine language, firmware, embedded code, and application software. As another example, hardware may be a circuit, processor, computer, integrated circuit, integrated circuit core, sensor, Micro-Electro-Mechanical System (MEMS), passive device, or a combination thereof.

주행상황 인식모듈(110)은 다목적 전기차량이 주행중인 주변 상황 정보를 인식한다. 예컨대, 주행상황 인식모듈(110)은 다목적 전기 차량의 주변 조도, 주변 객체 존재 여부를 포함하는 주행상황정보를 인식한다. The driving situation recognition module 110 recognizes information on the surrounding situation in which the multi-purpose electric vehicle is driving. For example, the driving situation recognition module 110 recognizes driving situation information including the surrounding illumination of the multipurpose electric vehicle and the presence or absence of surrounding objects.

제어정보 인식모듈(130)은 다목적 전기차량의 제어정보를 인식한다. 실시예에서 제어정보는 다목적 전기차량 구동 제어 정보 및 구동 상태 정보로서, 직진 또는 후진 주행 여부, 정차여부, 휠 제어 정보, 사용자 조작정보 및 덤프 동작 여부 등이 포함될 수 있다. The control information recognition module 130 recognizes control information of the multipurpose electric vehicle. In an embodiment, the control information is multi-purpose electric vehicle drive control information and drive state information, and may include whether to drive straight or backward, whether to stop, wheel control information, user manipulation information, and whether to operate a dump.

조명제어조건 추출모듈(150)은 인식된 주행상황정보와 제어정보를 설정된 조명제어 조건과 비교하고, 비교 결과에 따라 조명 제어 조건을 추출한다. 실시예에서는 주행 환경 정보와 제어정보에 포함되는 정보를 조합하여 조명 제어 조건으로 생성하고, 조명 제어 조건에 따른 조명 동작을 미리 구성하여 다목적 전기차량에 저장한다. 실시예에서 조명제어조건 추출모듈(150)은 설정된 조명제어 조건과 인식된 주행상황정보 및 제어정보 일치율에 따라 주행 상황에 해당하는 조명 제어 조건을 추출할 수 있다. 실시예에서 조명 제어 조건은 다목적 전기차량에 설치된 전방조명, 후방 조명, 측면 조명, 적어도 하나의 작업조명 및 덤프에 설치된 작업조명 각각의 온오프, 회전각도, 조도 등을 제어하기 위한 조건정보로서, 주행상황정보와 다목적 전기차량의 주행정보의 조합으로 생성될 수 있다. 실시예에서는 조명제어조건정보에 따라 주행 환경을 고려한 조명 동작을 구성하여, 작업 주행의 안정성을 확보할 수 있도록 한다. 구체적으로, 조명 제어 조건은 정방향 주행, 역방향 주행, 정차여부 및 후진주행, 덤프 동작, 휠 회전 등을 포함할 수 있고, 실시예에서는 각 조명제어조건정보에 따라 다목적 전기차량에 구비된 조명을 적응적으로 자동 제어할 수 있다. The lighting control condition extraction module 150 compares the recognized driving situation information and control information with the set lighting control conditions and extracts the lighting control conditions according to the comparison result. In an embodiment, lighting control conditions are created by combining information included in the driving environment information and control information, and lighting operations according to the lighting control conditions are configured in advance and stored in the multi-purpose electric vehicle. In the embodiment, the lighting control condition extraction module 150 may extract lighting control conditions corresponding to the driving situation according to the matching rate of the set lighting control conditions and the recognized driving situation information and control information. In the embodiment, the lighting control conditions are condition information for controlling the on/off, rotation angle, illuminance, etc. of each of the front lights, rear lights, side lights, at least one work light, and work lights installed on the dump installed in the multi-purpose electric vehicle, It can be generated by combining driving situation information and driving information of a multi-purpose electric vehicle. In the embodiment, lighting operation is configured in consideration of the driving environment according to lighting control condition information to ensure the stability of work driving. Specifically, lighting control conditions may include forward driving, reverse driving, stopping and reverse driving, dump operation, wheel rotation, etc., and in the embodiment, lighting provided in the multi-purpose electric vehicle is adapted according to each lighting control condition information. It can be controlled automatically.

조명제어모듈(170)은 주행상황 인식 정보 및 제어정보에 따라 추출된 조명제어 조건 정보를 기반으로 다목적 전기차량에 설치된 전방조명, 후방 조명, 측면 조명 및 적어도 하나의 작업조명을 제어한다. 실시예에서 조명제어 모듈(170)은 조명의 온오프, 조도, 회전각 등을 조명제어 조건정보에 따라 적응적으로 제어하여 다목적 전기차량 운전자가 조명을 수동 조작하지 않더라도 주행에 최적화된 조명 제어를 수행함으로써, 운전자 편의성 및 주행 안정성을 향상시킬 수 있다. 이하, 도 3내지 도 8을 참조하며, 실시예에 따른 조명 제어 조건정보에 따른 조명 시스템 동작을 설명하도록 한다.The lighting control module 170 controls front lights, rear lights, side lights, and at least one work light installed in the multipurpose electric vehicle based on lighting control condition information extracted according to driving situation recognition information and control information. In the embodiment, the lighting control module 170 adaptively controls lighting on/off, illumination intensity, rotation angle, etc. according to lighting control condition information to provide lighting control optimized for driving even if the multi-purpose electric vehicle driver does not manually operate the lighting. By doing so, driver convenience and driving stability can be improved. Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 8, lighting system operation according to lighting control condition information according to the embodiment will be described.

도 2b은 실시예에 따른 조명제어모듈의 데이터 처리 구성을 나타낸 도면이다.Figure 2b is a diagram showing the data processing configuration of a lighting control module according to an embodiment.

도 2b를 참조하면, 실시예에 따른 조명제어모듈(170)은 주행 정보 인식부(171), 배터리 상태 인식부(173) 메인 조명 선정부(175) 및 조명 제어부(177)을 포함하여 구성될 수 있다. 실시예에서 주행 정보 인식부(171)는 다목적 전기차량의 정차, 후진주행, 정주행 등의 주행 정보를 인식하고, 인식된 주행 정보에 따라 다목적 전기차량에 구성된 주변환경 적응적 조명 시스템이 동작 하도록 한다. 예컨대, 주행 정보 인식부(171)은 차량 주행 정보를 정주행 중으로 인식하는 경우, 전방조명을 동작시키고, 후진주행으로 인식하는 경우, 후방조명이 인식되도록 한다. 또한, 덤프동작이 인식되는 경우, 덤프에 설치된 작업등 또는 후방조명이 동작하도록 한다. 배터리상태 인식부(173)는 실시예에 따른 다목적 전기차량의 배터리 잔여량을 인식하여, 배터리 잔여량에 따라 조명 밝기를 조정할 수 있다. 실시예에서 배터리 상태 인식부(173)은 배터리 잔여량이 일정수준 미만으로, 배터리 유지시간이 임계시간 미만이 되는 경우, 주행정보 및 사용자 설정에 의해 동작하는 조명의 조도를 시야 확보가 가능한 최소 조도로 제어할 수 있도록 한다. 또한, 배터리 상태 인식부(173)은 배터리 잔여량이 일정수준 미만으로, 배터리 유지시간이 임계시간 미만이 되는 경우, 미리 설정된 최저 조도로 조명을 제어하여 조명에 의한 배터리 소모량을 최소화할 수 있다. Referring to Figure 2b, the lighting control module 170 according to the embodiment will be comprised of a driving information recognition unit 171, a battery status recognition unit 173, a main lighting selection unit 175, and a lighting control unit 177. You can. In the embodiment, the driving information recognition unit 171 recognizes driving information such as stopping, reverse driving, and steady driving of the multi-purpose electric vehicle, and operates the surrounding environment adaptive lighting system configured in the multi-purpose electric vehicle according to the recognized driving information. do. For example, when the driving information recognition unit 171 recognizes that the vehicle's driving information is driving forward, it operates the front lights, and when it recognizes the vehicle's driving information as driving in reverse, it recognizes the rear lights. Additionally, when dump operation is recognized, the work lights or rear lights installed on the dump are activated. The battery state recognition unit 173 may recognize the remaining battery capacity of the multi-purpose electric vehicle according to the embodiment and adjust the lighting brightness according to the remaining battery amount. In the embodiment, when the remaining battery capacity is below a certain level and the battery maintenance time is below a threshold time, the battery status recognition unit 173 adjusts the illuminance of the lighting operated by driving information and user settings to the minimum illuminance that allows for visibility. Make it controllable. Additionally, when the remaining battery capacity is below a certain level and the battery maintenance time is below a threshold time, the battery status recognition unit 173 can control lighting to a preset minimum illuminance level to minimize battery consumption due to lighting.

또한, 실시예에서 배터리 잔여량이 일정수준 미만으로, 배터리 유지시간이 임계시간 미만이 되는 경우, 메인 조명 선정부(175)는 주행정보를 고려하여 메인 조명만을 동작 시키도록 한다. 예컨대, 전방 주행 중에 전방조명과 작업 조명이 동시에 동작하는 중 배터리 잔여량이 일정수준 미만으로, 배터리 유지시간이 임계시간 미만이 되는 경우, 메인 조명 선정부(175)는 메인 조명으로 동작할 수 있는 조명을 선택하여 선택된 메인 조명만을 최소 조도로 유지시킬 수 있다. 또한, 실시예에서 메인 조명 선정부(175)는 메인 조명 선택 시, 동시에 동작하는 조명 중 시야각이 보다 큰 조명을 선택하거나, 휠 각도, 주행 방향 등을 포함하는 주행정보를 통해 메인 조명을 선택할 수 있다. 또한, 실시예에서 메인 조명 선정부(175)는 배터리 잔여량이 일정수준 미만으로, 메인 조명만 동작 중일 때, 사용자 조작에 의해 서브 조명의 동작 개시 신호가 입력되면, 동작중인 메인 조명을 오프하고, 사용자 조작에 의한 서브 조명을 메인 조명으로 동작 시킬 수 있다. 또한, 배터리 잔여량이 일정수준 미만으로, 메인 조명만을 동작 중일 때, 사용자 조작에 의해 서브 조명의 동작 개시 신호가 입력되면, 배터리 상태 정보를 사용자에게 알림 하여 서브 조명을 동작 시키지 않을 수 있다. 이때, 실시예에서는 사용자 조작에 의한 서브 조명의 동작 개시 신호가 2회 이상 입력되는 경우, 서브 조명을 메인 조명으로 동작 시키거나, 서브조명과 메인 조명의 조도 최소 조도로 낮추어 동시에 동작 시킬 수 있다. Additionally, in the embodiment, when the remaining battery capacity is below a certain level and the battery maintenance time is below a threshold time, the main lighting selection unit 175 operates only the main lighting in consideration of driving information. For example, when the front light and the work light are operating simultaneously while driving forward and the remaining battery capacity is below a certain level and the battery maintenance time is below a critical time, the main light selection unit 175 selects a light that can operate as the main light. By selecting , you can keep only the selected main lighting at the minimum illuminance. Additionally, in the embodiment, when selecting the main light, the main light selection unit 175 may select a light with a larger viewing angle among lights operating simultaneously, or select the main light through driving information including wheel angle, driving direction, etc. there is. In addition, in the embodiment, when the remaining battery power is below a certain level and only the main lighting is in operation, when a signal to start operation of the sub lighting is input by user manipulation, the main lighting selection unit 175 turns off the main lighting in operation, Sub lighting can be operated as main lighting by user manipulation. In addition, when the remaining battery power is below a certain level and only the main lighting is in operation, if a signal to start operation of the sub lighting is input by user manipulation, the battery status information may be notified to the user and the sub lighting may not be operated. At this time, in the embodiment, when the operation start signal of the sub lighting by user manipulation is input more than twice, the sub lighting can be operated as the main lighting, or the illuminance of the sub lighting and the main lighting can be lowered to the minimum illuminance and operated simultaneously.

조명제어부(177)는 휠각도, 주행방향, 정차여부, 덤프 작업 여부를 포함하는 주행정보, 배터리 잔여량을 포함하는 배터리 상태 정보에 따라 조명을 제어하고, 메인 조명 선정부(175)의 메인 조명 선택 정보에 따라 다목적 전기차량에 적용된 주변환경 적응적 조명시스템의 조명을 제어할 수 있다.The lighting control unit 177 controls lighting according to driving information including wheel angle, driving direction, whether the car is stopped, whether dump operation is performed, and battery status information including remaining battery capacity, and the main lighting selection unit 175 selects the main lighting. Depending on the information, the lighting of the environmentally adaptive lighting system applied to the multi-purpose electric vehicle can be controlled.

도 3은 실시예에 따른 주변환경 적응적 조명 시스템에 구성된 조명을 나타낸 도면이다.Figure 3 is a diagram showing lighting configured in an environmentally adaptive lighting system according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 실시예에 따른 다목적 전기차량의 주변환경 적응적 조명시스템은 전방조명(1), 후방 조명(2), 전방 작업조명(3), 보조 작업조명(4), 후방 작업조명(5), 측면 조명 및 덤프 작업조명(6)을 포함하여 구성될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 실시예에서 조명제어 모듈은 다목적 전기차량이 직진 주행 또는 정차 중 일 때, 전방조명(1)을 주변환경에 적응적으로 동작 시킨다. 예컨대, 조명제어 모듈은 직진 주행 또는 정차중인 다목적 전기차량의 주변환경을 인식하여, 전방조명을 동작시키고 전방조명의 세부 제어 정보를 조정할 수 있다. 구체적으로, 조명제어 모듈은 인식된 주변 조도에 따라 전조등의 밝기를 조정할 수 있다. 주변조도가 일정 수준 미만으로 낮은 경우, 조명제어 모듈은 전조등을 포함하는 전방조명의 라이팅 램프 수를 늘려, 전조등의 조명 영역(lighting area)(a)을 확대할 수 있다. 실시예예서 조명영역은 차량 조명에 의해 빛이 조사되는 영역으로, 실시예에서는 조명 영역을 상, 중, 하 단계로 설정가능하고, 사용자 선택에 따라 조명 영역을 보다 세분화하여 설정할 수 있다. 또한, 실시예에서 조명제어 모듈은 휠의 회전각에 따라 조명 영역을 조절하도록 전조등을 포함하는 전방조명을 제어할 수 있다. 또한, 실시예에서 조명 제어모듈은 정차 시 전방 조명 및 측면 조명을 동작 시킬 수 있다. 측면 조명은 휠 회전 각도 및 주변 조도에 따라 온오프 제어될 수 있다. 또한, 조명제어모듈은 주행 중 차량 주변 조도가 일정 수준 미만으로 변하는 경우, 전방조명을 자동으로 동작 시킬 수 있다.Referring to FIG. 3, the ambient environment adaptive lighting system of the multipurpose electric vehicle according to the embodiment includes front lighting (1), rear lighting (2), front working lighting (3), auxiliary working lighting (4), and rear working lighting. (5), can be configured to include side lights and dump work lights (6). As shown in FIG. 3, in the embodiment, the lighting control module operates the front light 1 adaptively to the surrounding environment when the multi-purpose electric vehicle is driving straight or stopped. For example, the lighting control module can recognize the surrounding environment of a multipurpose electric vehicle that is driving straight or stopped, operate the front lights, and adjust detailed control information of the front lights. Specifically, the lighting control module can adjust the brightness of the headlights according to the recognized ambient illumination level. When the ambient illumination is low below a certain level, the lighting control module can increase the number of lighting lamps of the front lights including the headlights to expand the lighting area (a) of the headlights. In the embodiment, the lighting area is an area where light is irradiated by vehicle lighting. In the embodiment, the lighting area can be set to upper, middle, and lower levels, and the lighting area can be set in more detail according to user selection. Additionally, in an embodiment, the lighting control module may control front lighting including headlights to adjust the lighting area according to the rotation angle of the wheel. Additionally, in the embodiment, the lighting control module may operate the front lighting and side lighting when the vehicle is stopped. The side lights can be turned on and off depending on the wheel rotation angle and ambient illumination. Additionally, the lighting control module can automatically operate the front lighting when the illuminance around the vehicle changes below a certain level while driving.

도 4는 주변환경 적응적 조명 시스템 작동 실시예를 나타낸 도면이다.Figure 4 is a diagram showing an operation example of an environmentally adaptive lighting system.

도 4를 참조하면, 실시예에 따른 다목적 전기 차량에 설치된 주변환경 적응적 조명 시스템은 역방향 주행 시 후방 조명(2)을 동작 시킨다. 실시예에서 조명 제어 모듈은 주변 조도에 따라 역방향 주행 시 후방 조명의 밝기를 제어할 수 있다. 실시예에서 조명 제어 모듈은 인식된 주변 조도와 조명에 의한 조도의 합이 일정하도록 후방 조명의 밝기를 제어할 수 있다. 예컨대, 운전자의 주변환경 인식을 위한 최적 조도가 500럭스이고, 주변조도가 300럭스인 경우, 조명 제어모듈은 후방 조명의 조도를 200 럭스로 제어하여, 후방 조명(2) 및 주변 조도를 통해 운전자에게 최적 조도를 제공할 수 있도록 한다. 실시예에서 조명제어 모듈은 운전자의 최적 조도와 주변 조도를 고려하여 조명 시스템에 포함된 전방조명(1), 후방조명(2), 전방 작업조명(3), 보조 작업조명(4), 후방 작업조명(5) 및 덤프 작업조명(6)의 조도를 제어할 수 있다. 실시예에서는 설정된 최적 조도와 주변조도의 차이에 해당하는 조도로 조명 시스템에 포함된 조명의 조도를 제어할 수 있다. Referring to FIG. 4, the ambient environment adaptive lighting system installed in the multi-purpose electric vehicle according to the embodiment operates the rear lighting 2 when driving in the reverse direction. In an embodiment, the lighting control module may control the brightness of the rear lights when driving in the reverse direction according to the surrounding illumination. In an embodiment, the lighting control module may control the brightness of the rear light so that the sum of the recognized ambient illuminance and the illuminance caused by the lighting is constant. For example, if the optimal illuminance for the driver's perception of the surrounding environment is 500 lux, and the ambient illuminance is 300 lux, the lighting control module controls the illuminance of the rear light to 200 lux, To provide optimal illumination to the user. In the embodiment, the lighting control module considers the driver's optimal illuminance and ambient illuminance and includes front lights (1), rear lights (2), front work lights (3), auxiliary work lights (4), and rear work lights included in the lighting system. The illuminance of the lighting (5) and the dump work light (6) can be controlled. In an embodiment, the illuminance of the lighting included in the lighting system may be controlled to an illuminance corresponding to the difference between the set optimal illuminance and the surrounding illuminance.

도 5는 주변환경 적응적 조명시스템의 전방 작업조명과 전방 조명의 동작 실시예를 나타낸 도면이다.Figure 5 is a diagram showing an example of the operation of the front task lighting and front lighting of the ambient environment adaptive lighting system.

도 5에 도시된 바와 같이, 다목적 전기차량에 설치되는 주변환경 적응적 조명 시스템은 전방조명(1a,1b), 후방 조명(2a,2b), 전방 작업조명(3a,3b), 보조 작업조명(4a,4b), 후방 작업조명(5a,5b), 측면 조명 및 덤프 작업조명(6a,6b)을 포함하여 구성될 수 있다. 도 5를 참조하면, 실시예에서 조명 제어 모듈은 4륜 구동 주행 시 전방 조명과 적어도 하나의 작업조명을 동작 시킬 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 조명제어 모듈은 4륜 구동 주행 시 조명 시스템의 전방 작업조명(3a,3b)과 전방조명(1a,1b)을 함께 동작 시킬 수 있다. 실시예에서 전방 작업조명(3a,3b)은 운전자 제어 및 조명 제어 모듈에 의해 회전 각도가 조정된다. 실시예에서 조명제어모듈은 전방작업조명(3a)의 조명영역(a2)과 전방조명(1a)의 조명영역(a1)이 오버랩 되는 이중조명영역(a3)의 면적을 최소화하도록 전방작업조명(3a)의 회전 각도를 자동 제어할 수 있다. 아울러, 조명제어모듈은 이중 조명 영역(a3)이 운전자의 시야에 포함되는 경우, 이중 조명 영역(a3), 전방 작업조명(3a)의 조명영역(a2) 및 전방조명(1a)의 조명영역(a1) 조도가 각각 모두 최적 조도 범위에 포함되도록 전방조명(1a) 및 전방 작업조명(3a)의 조도를 주변조도를 고려하여 제어할 수 있다. 예컨대, 최적 조도 범위가 500에서 800럭스이고, 전방조명과 전방 작업조명의 조도는 0에서 1200럭스까지 제어할 수 있고, 주변 조도가 200럭스이고, 이중 조명 영역이 운전자 시야에 포함되는 것으로 판단되는 경우, 실시예에서는 전방조명과 전방 작업조명 조도를 300럭스로 조정한다. 이를 통해, 전방 작업조명의 조명영역은 주변조도와 합쳐진 500럭스로, 전방조명의 조명영역은 주변조도와 합쳐진 500럭스로, 이중 조명영역은 800럭스로 모든 조명 영역의 조도가 각각 모두 최적 조도 범위에 포함되거나 최적 조도 범위에 가장 근접하도록 조명의 조도를 제어할 수 있다. 또한, 실시예에서는 4WD(4륜 구동) 주행시 전방조명(1a), 전방작업조명(3a) 및 보조 작업조명(4a)을 동작 시킬 수 있다.As shown in Figure 5, the ambient environment adaptive lighting system installed in the multi-purpose electric vehicle includes front lights (1a, 1b), rear lights (2a, 2b), front work lights (3a, 3b), and auxiliary work lights ( 4a, 4b), rear work lights (5a, 5b), side lights, and dump work lights (6a, 6b). Referring to Figure 5, in the embodiment, the lighting control module may operate the front light and at least one work light when driving in four-wheel drive. As shown in Figure 5, the lighting control module according to the embodiment can operate the front work lights (3a, 3b) and front lights (1a, 1b) of the lighting system together when driving in four-wheel drive. In the embodiment, the rotation angle of the front work lights 3a and 3b is adjusted by the driver control and lighting control module. In the embodiment, the lighting control module controls the front work lighting (3a) to minimize the area of the double lighting area (a3) where the lighting area (a2) of the front work light (3a) and the lighting area (a1) of the front light (1a) overlap. ) can automatically control the rotation angle. In addition, when the dual lighting area (a3) is included in the driver's field of view, the lighting control module controls the dual lighting area (a3), the lighting area (a2) of the front work light (3a), and the lighting area (a) of the front light (1a). a1) The illuminance of the front light (1a) and the front work light (3a) can be controlled considering the surrounding illuminance so that the illuminance is within the optimal illuminance range. For example, the optimal illuminance range is 500 to 800 lux, the illuminance of the front lighting and front task lighting can be controlled from 0 to 1200 lux, the peripheral illuminance is 200 lux, and the double lighting area is judged to be included in the driver's field of view. In this case, in the embodiment, the illuminance of the front lighting and front work lighting is adjusted to 300 lux. Through this, the lighting area of the front work lighting is 500 lux combined with the ambient illuminance, the lighting area of the front lighting is 500 lux combined with the ambient illuminance, and the double lighting area is 800 lux, so the illuminance of all lighting areas is within the optimal illuminance range. The illuminance of the lighting can be controlled to be included in or closest to the optimal illuminance range. Additionally, in the embodiment, the front light 1a, the front work light 3a, and the auxiliary work light 4a can be operated when driving in 4WD (four-wheel drive).

도 6은 조명시스템의 작업조명과 전방조명의 동작 실시예를 나타낸 도면이다. Figure 6 is a diagram showing an example of the operation of the task lighting and front lighting of the lighting system.

도 6을 참조하면, 실시예에서는 운전자 설정 및 다목적 전기차량 제어 정보에 따라 전조등(1)을 포함하는 전방조명과 적어도 하나의 작업조명(3a,3b,4a,4b,5a,5b)을 함께 동작 시킬 수 있다. 실시예에서 보조 작업조명(4a,4b)은 도 6에 도시된 바와 같이, 측면 방향으로 17도 아래를 비추는 작업조명으로서, 휠 회전각을 포함하는 다목적 전기차량의 제어 정보 및 운전자 설정에 따라 제어될 수 있다. 실시예에서는 휠 회전각이 좌측 및 우측으로 임계치를 초과하거나, 4륜 구동 주행 시 전방조명(1)과 보조 작업조명(4a,4b)을 함께 동작 시킬 수 있다. 또한, 실시예에서는 조수석의 사용자 탑승여부를 파악하고, 조수석의 탑승 여부에 따라 보조 작업조명(4b)의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 실시예에서는 주변 조도가 일정 수준 미만인 경우, 조수석 및 운전석 도어의 열림 또는 닫힘 신호에 따라 보조 작업조명(4a,4b)의 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로 실시예에서는 주변 조도가 일정 수준 미만일 때, 조수석 도어가 열리는 시점에 보조 작업조명(4b)이 켜지도록 제어하고, 운전석 도어가 열리는 시점에 보조 작업조명(4a)가 켜지도록 제어할 수 있다. Referring to FIG. 6, in the embodiment, the front light including the headlight 1 and at least one work light 3a, 3b, 4a, 4b, 5a, and 5b are operated together according to driver settings and multipurpose electric vehicle control information. You can do it. In the embodiment, the auxiliary work lights (4a, 4b) are work lights that illuminate 17 degrees downward in the side direction, as shown in FIG. 6, and are controlled according to driver settings and control information of the multipurpose electric vehicle, including the wheel rotation angle. It can be. In the embodiment, the front light (1) and the auxiliary work lights (4a, 4b) may be operated together when the wheel rotation angle exceeds the threshold to the left and right, or when driving in four-wheel drive. In addition, in the embodiment, it is possible to determine whether the passenger is in the passenger seat, and to control the operation of the auxiliary work light 4b depending on whether the passenger is in the passenger seat. Additionally, in the embodiment, when the ambient illumination is below a certain level, the operation of the auxiliary work lights 4a and 4b can be controlled according to the opening or closing signals of the passenger seat and driver's door. Specifically, in the embodiment, when the surrounding illumination is below a certain level, the auxiliary work light 4b is controlled to be turned on when the passenger door is opened, and the auxiliary work light 4a can be controlled to be turned on when the driver's door is opened. .

도 7은 다목적 전기차량 조명시스템의 후방 조명과 후방 작업조명의 동작 실시예를 나타낸 도면이다. Figure 7 is a diagram showing an example of the operation of the rear lighting and rear working lighting of the multi-purpose electric vehicle lighting system.

도 7을 참조하면, 실시예에서는 후진제어시 후방 조명(2) 및 후방 작업조명(5)을 함께 동작 시킬 수 있다. 실시예에서는 후진 제어 시 후방 조명(2)은 자동으로 동작하도록 하고, 후방 작업조명(5)은 사용자 선택에 따라 동작하도록 설정할 수 있다. 실시예에서는 후진 주행 중 4륜 구동 설정 시 후방 작업조명(5)을 후방 조명(2)과 함께 동작 시킬 수 있다. 또한, 실시예에서 조명제어모듈은 후진 주행 중 후방 조명(2)만으로 최적조도를 생성하지 못하는 경우, 후방 작업조명(5)을 동작 시켜, 차량 후방에 최적 조도를 생성함으로써, 운전자가 차량 후방 영역을 쉽게 인지할 수 있도록 한다. 또한, 실시예에서는 다목적 전기차량의 후진 조향 제어 정보 및 덤프 제어 정보에 따라 후방 작업조명(5)의 회전 각도를 제어할 수 있다. Referring to FIG. 7, in the embodiment, the rear light 2 and the rear work light 5 can be operated together during reverse control. In the embodiment, the rear light 2 can be set to operate automatically during reverse control, and the rear work light 5 can be set to operate according to user selection. In the embodiment, the rear work light (5) can be operated together with the rear light (2) when four-wheel drive is set while driving in reverse. In addition, in the embodiment, when the optimal illuminance cannot be generated only by the rear lights 2 during reverse driving, the lighting control module operates the rear work lights 5 to generate optimal illuminance at the rear of the vehicle, allowing the driver to illuminate the rear area of the vehicle. Make it easy to recognize. Additionally, in the embodiment, the rotation angle of the rear work light 5 may be controlled according to reverse steering control information and dump control information of the multipurpose electric vehicle.

또한, 실시예에서 조명제어모듈은 후방작업조명(5)의 조명영역(a2)과 후방조명(2)의 조명영역(a1)이 오버랩 되는 이중조명영역(a3)의 면적을 최소화하도록 후방작업조명(5)의 회전 각도를 자동 제어할 수 있다. 아울러, 조명제어모듈은 이중 조명 영역(a3)이 운전자의 시야에 포함되는 경우, 이중 조명 영역(a3), 후방 작업조명(5)의 조명영역(a2) 및 후방조명(2)의 조명영역(a1) 조도가 각각 모두 최적 조도 범위에 포함되도록 전방조명(1) 및 후방 작업조명(5)의 조도를 주변조도를 고려하여 제어할 수 있다. 예컨대, 최적 조도 범위가 500에서 800럭스이고, 전방조명과 전방 작업조명의 조도는 0에서 1200럭스까지 제어할 수 있고, 주변 조도가 200럭스이고, 이중 조명 영역(a3)이 운전자 시야에 포함되는 것으로 판단되는 경우, 실시예에서는 전방조명과 전방 작업조명 조도를 300럭스로 조정한다. 이를 통해, 전방 작업조명의 조명영역은 주변조도와 합쳐진 500럭스로, 전방조명의 조명영역은 주변조도와 합쳐진 500럭스로, 이중 조명영역은 800럭스로 모든 조명 영역의 조도가 각각 모두 최적 조도 범위에 포함되거나 최적 조도 범위에 가장 근접하도록 조명의 조도를 제어할 수 있다. In addition, in the embodiment, the lighting control module controls the rear work lighting to minimize the area of the double lighting area (a3) where the lighting area (a2) of the rear work light (5) and the lighting area (a1) of the rear light (2) overlap. (5) The rotation angle can be automatically controlled. In addition, when the dual lighting area (a3) is included in the driver's field of view, the lighting control module controls the dual lighting area (a3), the lighting area (a2) of the rear working lights (5), and the lighting area (a2) of the rear lighting (2). a1) The illuminance of the front light (1) and the rear work light (5) can be controlled considering the surrounding illuminance so that the illuminance is within the optimal illuminance range. For example, the optimal illuminance range is 500 to 800 lux, the illuminance of the front lighting and front task lighting can be controlled from 0 to 1200 lux, the peripheral illuminance is 200 lux, and the double lighting area (a3) is included in the driver's field of view. If it is determined that this is the case, in the embodiment, the illuminance of the front lighting and front work lighting is adjusted to 300 lux. Through this, the lighting area of the front work lighting is 500 lux combined with the ambient illuminance, the lighting area of the front lighting is 500 lux combined with the ambient illuminance, and the double lighting area is 800 lux, so the illuminance of all lighting areas is within the optimal illuminance range. The illuminance of the lighting can be controlled to be included in or closest to the optimal illuminance range.

도 8은 덤프 동작 전 주변환경 적응적 조명시스템의 후방 조명과 덤프 작업조명의 동작 실시예를 나타낸 도면이고, 도 9는 덤프 동작 후 주변환경 적응적 조명 시스템의 후방 조명과 덤프 작업조명의 동작 실시예를 나타낸 도면이다. Figure 8 is a diagram showing an example of the operation of the rear lighting of the environmental adaptive lighting system and the dump work lighting before the dump operation, and Figure 9 shows the operation of the rear lighting of the environmental adaptive lighting system and the dump work lighting after the dump operation. This is a drawing showing an example.

도 8및 도 9를 참조하면, 실시예에 따른 조명 제어모듈은 다목적 전기차량의 덤프 동작 시, 덤프의 기울기에 따라 차량 덤프에 구성된 덤프 작업조명(6)을 동작 시킬 수 있다. 또한, 다목적 전기차량의 휠 각도 및 덤프 기울기에 따라 측면 조명, 후방 조명(2a,2b) 및 차량 덤프에 구성된 덤프 작업조명(6)을 동작 시킬 수 있다. 도 8을 참조하면, 다목적 전기차량이 정차 또는 후진 주행 중일 경우, 또는 후진 기어를 입력한 경우(a)에는 후방 조명(2a,2b)을 동작시키고, 덤프 동작이 시작(b)되고, 덤프의 기울기가 임계치를 초과하면, 차량 덤프에 구성된 덤프 작업조명(6a,6b) 동작을 시작할 수 있다. 실시예에서 덤프 작업조명(6)은 덤프의 기울기에 따라 회전 각도가 제어될 수 있다. 예컨대, 덤프 작업조명(6a,6b)은 덤프 작업조명(6a,6b)이 부착된 덤프의 일측이 상승하는 경우, 해당 상승각을 상쇄시키는 방향으로 덤프 작업조명(6a,6b)을 회전시켜 덤프 작업조명에 의해 생성되는 조명영역을 일정하게 유지할 수 있다. 반대로 덤프 작업조명(6a,6b)이 부착된 덤프의 일측이 하강하는 경우, 덤프 작업조명(6)의 동작을 정지시키거나, 덤프 작업조명(6a,6b)의 하강 방향과 반대되는 방향으로 덤프 작업조명(6a,6b)을 회전 제어하여 덤프 작업조명의 상태를 최초 설정 상태로 복귀 시킬 수 있다. 또한, 조명제어모듈은 다목적 전기차량의 휠 각도 및 덤프 기울기에 따라 측면 조명, 후방 조명 및 차량 덤프에 구성된 작업조명을 동작 시킬 수 있다. 또한, 실시예에서는 덤프 동작에 의해 조명의 동작이 개시될 수 있다. 예컨대, 덤프가 동작되어 11도 이상의 기울기를 초과하는 시점에 덤프 작업 조명이 동작될 수 있다. 또한, 실시예에서는 다목적 전기차량의 운전자가 조작 스위치를 통해 측면조명 및 모든 조명(1a,1b내지6a,6b)의 동작 제어를 수행할 수 있다. Referring to FIGS. 8 and 9, the lighting control module according to the embodiment can operate the dump work light 6 configured in the vehicle dump according to the inclination of the dump during the dump operation of the multi-purpose electric vehicle. In addition, the side lights, rear lights (2a, 2b), and the dump work lights (6) configured in the vehicle dump can be operated depending on the wheel angle and dump inclination of the multipurpose electric vehicle. Referring to Figure 8, when the multi-purpose electric vehicle is stopped or traveling in reverse, or when reverse gear is entered (a), the rear lights (2a, 2b) are operated, the dump operation is started (b), and the dump's If the inclination exceeds the threshold, the dump work lights (6a, 6b) configured on the vehicle dump can start operating. In the embodiment, the rotation angle of the dump work light 6 may be controlled depending on the tilt of the dump. For example, when one side of the dump to which the dump work lights (6a, 6b) are attached rises, the dump work lights (6a, 6b) rotate the dump work lights (6a, 6b) in a direction that offsets the rising angle. The lighting area created by task lighting can be kept constant. Conversely, if one side of the dumper to which the dumper work lights (6a, 6b) are attached descends, stop the operation of the dumper work lights (6) or dump in the opposite direction to the downward direction of the dumper work lights (6a, 6b). By controlling the rotation of the work lights (6a, 6b), the state of the dump work lights can be returned to the initial setting. In addition, the lighting control module can operate the side lights, rear lights, and work lights configured in the vehicle dump according to the wheel angle and dump inclination of the multipurpose electric vehicle. Additionally, in an embodiment, the operation of the lighting may be initiated by a dump operation. For example, the dump operation lighting may be activated when the dump is operated and exceeds an inclination of 11 degrees or more. Additionally, in the embodiment, the driver of the multi-purpose electric vehicle can control the operation of the side lights and all lights 1a, 1b to 6a, 6b through the operation switch.

이상에서와 같은 다목적 전기차량의 주변환경 적응적 조명시스템은 차량 주행 환경, 주행 제어정보 및 사용자 선택에 따라 조명을 자동 제어하여, 작업 주행의 안정성 확보하고, 작업 환경의 안전성을 향상시킨다. 아울러, 험지를 주행하는 다목적 전기차량 운전자가 보다 편리하고 실용적으로 조명 시스템을 사용할 수 있도록 한다. 또한, 실시예를 통해 다목적 전기차량 주행 중 수동 조명 컨트롤 없이 사용자의 전방 시야 및 작업 시야를 확보할 수 있게 함으로써, 다목적 전기차량 운전자의 안전성과 편의성을 향상시킨다. 또한, 실시예에 따른 다목적 전기차량의 주변환경 적응적 조명 시스템은 주위 환경에 따라 보다 민감하게 반응하며 차량 주변 환경과 보다 긴밀하게 소통할 수 있도록 한다. The adaptive lighting system for the surrounding environment of a multi-purpose electric vehicle as described above automatically controls lighting according to the vehicle driving environment, driving control information, and user selection, ensuring the stability of work driving and improving the safety of the work environment. In addition, it allows drivers of multi-purpose electric vehicles driving on rough terrain to use the lighting system more conveniently and practically. In addition, the embodiment improves the safety and convenience of the multi-purpose electric vehicle driver by ensuring the user's forward vision and work vision without manual lighting control while driving the multi-purpose electric vehicle. In addition, the adaptive lighting system for the surrounding environment of the multi-purpose electric vehicle according to the embodiment reacts more sensitively to the surrounding environment and allows the vehicle to communicate more closely with the surrounding environment.

개시된 내용은 예시에 불과하며, 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 개시된 내용의 보호범위는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 않는다.The disclosed content is merely an example and can be modified and implemented in various ways by a person skilled in the art without departing from the gist of the claims claimed in the patent claims, so the scope of protection of the disclosed content is limited to the above-mentioned specific scope. It is not limited to the examples.

Claims (6)

주변환경 적응적 조명시스템에 있어서,
다목적 전기차량의 주변 조도, 주변 객체 존재 여부를 포함하는 주행상황정보를 인식하는 주행상황 인식모듈;
직진 또는 후진 주행 여부, 휠 조향 각도, 사용자 조작정보 및 덤프 동작 여부를 포함하는 제어정보를 인식하는 제어정보 인식모듈;
상기 인식된 주행상황정보와 제어정보를 설정된 조명제어 조건과 비교하고, 비교 결과에 따라 다목적 전기차량의 조명제어조건을 추출하는 조명제어 조건 추출모듈; 및
상기 추출된 조명 제어 조건에 따라 전방 조명, 후방 조명, 측면 조명 및 적어도 하나의 작업조명을 포함하는 조명을 제어하는 조명제어모듈; 을 포함하고
상기 주변환경 적응적 조명시스템은
조명등, 전방축과 후방축의 모터를 포함하고, 모터는 감속기와 연결되어 구동되고, 구동을 위한 모터와 감속기를 모터 인버터 제어를 통해 가속 및 감속 구동 제어를 수행하고, 전방축과 후방축에 위치한 각각의 구동축을 사용자 요구에 의해 제어하고,
상기 조명제어조건 추출모듈은
주행 환경 정보와 제어정보에 포함되는 정보를 조합하여 조명 제어 조건으로 생성하고, 조명 제어 조건에 따른 조명 동작을 미리 구성하여 다목적 전기차량에 저장하고, 상기 설정된 조명제어 조건과 인식된 주행상황정보 및 제어정보 일치율에 따라 주행 상황에 해당하는 조명 제어 조건을 추출하고,
상기 조명 제어 조건은 다목적 전기차량에 설치된 전방조명, 후방 조명, 측면 조명, 적어도 하나의 작업조명 및 덤프에 설치된 작업조명 각각의 온오프, 회전각도, 조도 등을 제어하기 위한 조건정보로서, 주행상황정보와 다목적 전기차량의 주행정보의 조합으로 생성되고,
상기 조명제어 모듈은
조명의 온오프, 조도 및 회전각을 조명제어 조건에 따라 적응적으로 제어하기 위해, 다목적 전기차량 정차 시 전방 조명 및 측면 조명을 동작시키고, 정방향 주행 시 전방 조명을 동작시키고, 역방향 주행 시 후방 조명을 동작 시키고, 4륜 구동 주행시의 전방 조명과 적어도 하나의 작업 조명을 동작시키고
덤프 동작 시, 상기 덤프의 기울기에 따라 다목적 전기차량 덤프에 구성된 작업조명을 동작 시키고, 다목적 전기차량의 휠 제어 각도 및 덤프 기울기에 따라 측면 조명, 후방 조명 및 차량 덤프에 구성된 작업조명을 동작시키고, 차량 주변 조도가 일정 수준 미만인 경우, 전방 조명을 동작시키는, 주변환경 적응적 조명시스템.In the surrounding environment adaptive lighting system,
A driving situation recognition module that recognizes driving situation information including the surrounding illumination of the multipurpose electric vehicle and the presence or absence of surrounding objects;
A control information recognition module that recognizes control information including whether to drive straight or backward, wheel steering angle, user manipulation information, and whether to operate a dump;
a lighting control condition extraction module that compares the recognized driving situation information and control information with set lighting control conditions and extracts lighting control conditions for a multi-purpose electric vehicle according to the comparison result; and
a lighting control module that controls lighting including front lighting, rear lighting, side lighting, and at least one task lighting according to the extracted lighting control conditions; contains
The surrounding environment adaptive lighting system is
It includes lights, motors on the front and rear axes, and the motor is connected to and driven by a reducer, and performs acceleration and deceleration drive control through motor inverter control of the motor and reducer for driving, respectively located on the front and rear axes. The drive shaft is controlled according to user requirements,
The lighting control condition extraction module is
Lighting control conditions are created by combining the information included in the driving environment information and control information, lighting operations according to the lighting control conditions are pre-configured and stored in the multi-purpose electric vehicle, and the set lighting control conditions and recognized driving situation information and Extract lighting control conditions corresponding to the driving situation according to the control information match rate,
The lighting control conditions are condition information for controlling the on/off, rotation angle, and illuminance of each of the front lights, rear lights, side lights, at least one work light, and work lights installed on the dump installed in the multi-purpose electric vehicle, and the driving situation. Generated from a combination of information and driving information of multi-purpose electric vehicles,
The lighting control module is
In order to adaptively control lighting on/off, illumination intensity, and rotation angle according to lighting control conditions, the front lights and side lights are activated when the multi-purpose electric vehicle is stopped, the front lights are activated when driving in the forward direction, and the rear lights are activated when driving in the reverse direction. Activate the front lights when driving in four-wheel drive and at least one work light.
During the dump operation, the working lights configured in the multi-purpose electric vehicle dump are operated according to the inclination of the dump, and the side lights, rear lights, and working lights configured in the vehicle dump are operated according to the wheel control angle and dump inclination of the multi-purpose electric vehicle, A lighting system adaptive to the surrounding environment that activates the front lights when the illumination around the vehicle is below a certain level. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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