KR102673346B1 - An three-dimensional intraoral model processing apparatus and three-dimensional intraoral model processing method - Google Patents

Abstract

실시예들에 따라 삼차원 구강 모델 처리 장치 및 삼차원 구강 모델 처리 방법이 개시된다. 개시된 삼차원 구강 모델의 처리 방법은, 치아들을 스캔하여 생성된 삼차원 구강 모델을 획득하는 동작, 상기 삼차원 치아 모델의 치아들 중 보철 대상 치아를 식별하는 동작, 상기 보철 대상 치아를 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 하나인 미러링 치아로 대체하는 동작, 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성하는 동작, 및 상기 치아들을 상기 커스터마이즈드 아치 라인에 기반하여 정렬되도록 배열함으로써, 치아들의 최종 위치를 획득하는 동작을 포함한다. According to embodiments, a three-dimensional oral model processing device and a three-dimensional oral model processing method are disclosed. The disclosed three-dimensional oral model processing method includes the operation of acquiring a three-dimensional oral cavity model generated by scanning teeth, identifying a prosthetic target tooth among the teeth of the three-dimensional dental model, and selecting the prosthetic target tooth as a tooth of the three-dimensional oral cavity model. an operation of replacing with a mirrored tooth, an operation of creating a customized arch line based on one or more teeth of the three-dimensional oral model, and arranging the teeth to be aligned based on the customized arch line, so that the teeth Includes an operation to obtain the final position.

Description

삼차원 구강 모델 처리 장치 및 삼차원 구강 모델 처리 방법 {An three-dimensional intraoral model processing apparatus and three-dimensional intraoral model processing method}{An three-dimensional intraoral model processing apparatus and three-dimensional intraoral model processing method}

개시된 실시예는 삼차원 구강 모델 처리 장치 및 삼차원 구강 모델 처리 방법에 대한 것이다. The disclosed embodiments relate to a three-dimensional oral model processing device and a three-dimensional oral model processing method.

구체적으로, 개시된 실시예는 치아 교정 계획을 위해 치아의 최종 위치를 획득하기 위한 삼차원 구강 모델 처리 장치 및 삼차원 구강 모델 처리 방법에 대한 것이다.Specifically, the disclosed embodiment relates to a three-dimensional oral model processing device and a three-dimensional oral model processing method for obtaining the final position of teeth for orthodontic planning.

환자의 치과 치료에는 다양한 분야가 존재한다. 치과 치료 분야로는 치아 교정을 예로 들 수 있다. There are many different areas of dental treatment for patients. An example of a dental treatment field is orthodontics.

치아 교정을 하기 위해서, 예를 들어, 환자의 치아에 브라켓 등의 교정 장치를 설치하고, 설치된 적어도 하나의 브라켓에 와이어를 연결한다. 와이어에 연결된 브라켓을 이용하여, 적어도 하나의 치아를 목적하는 위치 즉 치아의 최종 위치 또는 타겟 위치로 이동시킴으로써 치아의 위치에 대한 교정을 수행할 수 있다. To correct teeth, for example, a corrective device such as a bracket is installed on the patient's teeth, and a wire is connected to at least one installed bracket. Correction of the position of a tooth can be performed by using a bracket connected to a wire to move at least one tooth to a desired position, that is, the final position or target position of the tooth.

치아 교정은 환자의 치아의 초기 위치에 있는 치아들을 목적하는 타겟 위치로 이동시키는 작업에 의해 치아 교정을 수행하는 것이므로, 치아 교정 계획에 있어서 초기 위치에 있는 치아들을 어느 위치로 이동시킬지를 나타내는 치아의 최종 위치 또는 타겟 위치를 정확하게 결정하는 것이 중요하다. 환자의 치아는 보철 대상 치아를 포함할 수 있는데, 이러한 보철 대상 치아는 나중에 이 보철 대상 치아에 보철 치료를 함으로써 생성되는 보철 치아 보다 훨씬 크기가 작기 때문에, 이러한 보철 대상 치아에 기반하여 그대로 목표 구강 모델을 생성하게 되면, 정확하지 않고 부자연스러운 목표 구강 모델이 얻어질 수 있다. 따라서, 삼차원 구강 모델이 보철 대상 치아를 포함하는 경우에도, 정확하고 자연스러운 목표 구강 모델을 획득할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이 요구된다. 치아의 이동 특성에 기반하여 구강 모델을 설정하는 기술에 관한 문헌으로는 한국공개특허 제10-2020-0046843호 (공개일: 2020년 5월 7일)를 예로 들 수 있다. Tooth correction is performed by moving the teeth in the initial position of the patient's teeth to the desired target position, so in the orthodontic plan, the teeth that indicate to which position the teeth in the initial position will be moved are used. It is important to accurately determine the final or target location. The patient's teeth may include prosthetic target teeth. Since these prosthetic target teeth are much smaller in size than the prosthetic teeth created later by performing prosthetic treatment on these prosthetic target teeth, the target oral cavity model is based on these prosthetic target teeth. If , an inaccurate and unnatural target oral model may be obtained. Therefore, there is a need to provide a method and device that can obtain an accurate and natural target oral model even when the three-dimensional oral model includes teeth to be prosthetic. An example of literature regarding technology for setting an oral model based on the movement characteristics of teeth is Korean Patent Publication No. 10-2020-0046843 (published on May 7, 2020).

개시된 실시예는, 치아의 교정 계획에 있어서 치아를 이동시키고자 하는 최종 위치를 획득하기 위한 삼차원 구강 모델 처리 방법, 그에 따른 동작을 수행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The disclosed embodiment aims to provide a three-dimensional oral model processing method for obtaining a final position to which teeth are to be moved in a tooth correction plan, and a device for performing operations accordingly.

일 실시예에 따라 삼차원 구강 모델의 처리 방법은, 치아들을 스캔하여 생성된 삼차원 구강 모델을 획득하는 동작, 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 보철 대상 치아를 식별하는 동작, 상기 보철 대상 치아를 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 하나인 미러링 치아로 대체하는 동작, 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성하는 동작, 및 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들을 상기 커스터마이즈드 아치 라인에 기반하여 정렬되도록 배열함으로써, 치아들의 최종 위치를 획득하는 동작을 포함한다. According to one embodiment, a method of processing a three-dimensional oral cavity model includes the operation of acquiring a three-dimensional oral cavity model generated by scanning teeth, an operation of identifying a prosthetic target tooth among the teeth of the three-dimensional oral model, and selecting the prosthetic target tooth in the three-dimensional An operation of replacing one of the teeth of the oral cavity model with a mirrored tooth, an operation of creating a customized arch line based on one or more teeth of the three-dimensional oral model, and the operation of replacing one or more teeth of the three-dimensional oral model with the customized arch line. It includes an operation of obtaining the final position of the teeth by arranging them to be aligned based on .

일 실시예에 따라 상기 보철 대상 치아를 식별하는 동작은, 상기 보철 대상 치아를 자동으로 식별하거나 또는 상기 보철 대상 치아를 지정하는 사용자 입력을 수신함으로써 상기 보철 대상 치아를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the operation of identifying the prosthesis target tooth may include automatically identifying the prosthesis target tooth or identifying the prosthesis target tooth by receiving a user input designating the prosthesis target tooth. .

일 실시예에 따라 상기 보철 대상 치아를 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 하나인 미러링 치아로 대체하는 동작은, 상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아를 식별하는 동작, 및 상기 미러링 치아를 상기 보철 대상 치아의 위치에 배열하는 동작을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the operation of replacing the prosthesis target tooth with a mirroring tooth, which is one of the teeth of the three-dimensional oral model, includes identifying the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the prosthesis target tooth, and replacing the mirroring tooth. It may include an operation of arranging the prosthesis target teeth.

일 실시예에 따라 상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아를 식별하는 동작은, 상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아가 이용가능하지 않은 경우, 상기 보철 대상 치아에 대응하는 템플릿 치아를 상기 미러링 치아로 식별하는 동작을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the operation of identifying the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the prosthetic target tooth includes, when the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the prosthetic target tooth is not available, a template corresponding to the prosthetic target tooth. It may include an operation of identifying a tooth as the mirroring tooth.

일 실시예에 따라 상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아를 식별하는 동작은, 상기 삼차원 구강 모델의 치아들의 치아번호를 식별하는 동작, 및 상기 보철 대상 치아의 치아번호와 대칭 관계에 있는 치아번호에 해당하는 치아를 상기 미러링 치아로 식별하는 동작을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the operation of identifying the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the tooth to be prosthetic includes identifying the tooth numbers of teeth of the three-dimensional oral model, and the operation of identifying the tooth number of the teeth of the three-dimensional oral model, and the operation of identifying the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the tooth number to be prosthetic. It may include an operation of identifying the tooth corresponding to the tooth number as the mirroring tooth.

일 실시예에 따라 상기 커스터마이즈드 아치 라인은, 상기 보철 대상 치아가 상기 미러링 치아로 대체된 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들을 기준으로 생성될 수 있다. According to one embodiment, the customized arch line may be created based on one or more teeth of the three-dimensional oral model in which the tooth to be prosthetic is replaced with the mirrored tooth.

일 실시예에 따라 상기 커스터마이즈드 아치 라인을 생성하는 동작은, 상기 미러링 치아로 대체된 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중에서 미리 정한 위치에 배열된 하나 이상의 기준 치아들을 식별하는 동작, 및 상기 식별된 하나 이상의 기준 치아들에 기반해서 상기 커스터마이즈드 아치 라인을 생성하는 동작을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the operation of generating the customized arch line includes identifying one or more reference teeth arranged at a predetermined position among the teeth of the three-dimensional oral model replaced by the mirroring teeth, and the identified one An operation of generating the customized arch line may be included based on the above reference teeth.

일 실시예에 따라 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들을 상기 커스터마이즈드 아치 라인에 기반하여 정렬되도록 배열함으로써, 치아들의 최종 위치를 획득하는 동작은, 상기 삼차원 구강 모델의 치아들을 각 대응하는 템플릿 치아를 참조하여 회전 및/또는 이동시키고 상기 커스터마이즈드 아치 라인에 기반하여 정렬시키는 동작을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the operation of obtaining the final position of the teeth by arranging one or more teeth of the three-dimensional oral model to be aligned based on the customized arch line includes aligning the teeth of the three-dimensional oral model with each corresponding template tooth. It may include rotating and/or moving with reference and aligning based on the customized arch line.

일 실시예에 따라 삼차원 구강 모델의 처리 장치는, 하나 이상의 인스트럭션을 포함하는 메모리; 및 상기 메모리에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스럭션을 실행함으로써, 치아들을 스캔하여 생성된 삼차원 구강 모델을 획득하고, 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 보철 대상 치아를 식별하고, 상기 보철 대상 치아를 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 하나인 미러링 치아로 대체하고, 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성하고, 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들을 상기 커스터마이즈드 아치 라인에 기반하여 정렬되도록 배열함으로써, 치아들의 최종 위치를 획득한다. According to one embodiment, a three-dimensional oral model processing device includes: a memory including one or more instructions; and a processor executing one or more instructions stored in the memory, wherein the processor executes the one or more instructions to obtain a three-dimensional oral model generated by scanning teeth, and to select a prosthetic tooth among the teeth of the three-dimensional oral model. Identifying a target tooth, replacing the prosthesis target tooth with a mirroring tooth that is one of the teeth of the three-dimensional oral cavity model, creating a customized arch line based on one or more teeth of the three-dimensional oral cavity model, and generating the three-dimensional oral model. By arranging one or more teeth to be aligned based on the customized arch line, the final position of the teeth is obtained.

일 실시예에 따라 삼차원 구강 모델의 처리 방법을 수행하기 위해 적어도 하나의 인스트럭션을 포함하는 프로그램이 기록된 비일시적(non-transitory) 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 삼차원 구강 모델 처리 방법은, 치아들을 스캔하여 생성된 삼차원 구강 모델을 획득하는 동작, 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 보철 대상 치아를 식별하는 동작, 상기 보철 대상 치아를 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 하나인 미러링 치아로 대체하는 동작, 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성하는 동작, 및 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들을 상기 커스터마이즈드 아치 라인에 기반하여 정렬되도록 배열함으로써, 치아들의 최종 위치를 획득하는 동작을 포함한다. According to one embodiment, in a non-transitory computer-readable storage medium on which a program including at least one instruction is recorded to perform a method of processing a three-dimensional oral model, the method of processing a three-dimensional oral cavity model includes teeth. An operation of acquiring a three-dimensional oral model created by scanning, an operation of identifying a tooth to be prosthetic among the teeth of the three-dimensional oral model, an operation of replacing the tooth to be prosthetic with a mirroring tooth that is one of the teeth of the three-dimensional oral model, An operation of generating a customized arch line based on one or more teeth of the three-dimensional oral model, and arranging one or more teeth of the three-dimensional oral model to be aligned based on the customized arch line, thereby obtaining the final position of the teeth. Includes movement.

개시된 실시예에 따른 삼차원 구강 모델의 처리 방법, 그에 따른 동작을 수행하는 장치는, 치아의 교정 계획에 있어서 환자의 치아를 기반으로 해서 치아를 이동시키고자 하는 최종 위치를 획득하므로, 환자의 치아 배열 상태에 보다 적합한 최종 위치를 얻을 수 있다. The method for processing a three-dimensional oral model according to the disclosed embodiment, and the device for performing the corresponding operation, obtain the final position to which the teeth are to be moved based on the patient's teeth in the orthodontic plan, thereby arranging the patient's teeth. A final position more suitable for the state can be obtained.

본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 일 예에 따라 보철 대상 치아를 포함하는 삼차원 구강 모델의 예를 나타낸다.
도 2은 개시된 실시예에 따른 삼차원 구강 모델 처리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 개시된 실시예에 따른 데이터 처리 장치 100를 나타내는 일 블록도이다.
도 4는 개시된 실시예에 따라 데이터 처리 장치의 삼차원 구강 모델의 처리 방법을 나타내는 일 플로우차트이다.
도 5는 일 실시예에 따라 치아 모델 템플릿을 이용하여 삼차원 구강 모델의 치아들을 개별화하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 6은 일 실시예에 따라 데이터 처리 장치가 보철 대상 치아를 식별하기 위해 사용자 입력을 수신하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스의 일 예를 나타낸다.
도 7은 일 실시예에 따라 보철 대상 치아를 삼차원 구강 모델의 치아들중 하나인 미러링 치아로 대체하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 8은 일 실시예에 따라 보철 대상 치아가 미러링 치아로 대체되기 전의 삼차원 구강 모델의 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 9는 일 실시예에 따라 보철 대상 치아가 미러링 치아로 대체된 후의 삼차원 구강 모델의 치아들을 기준으로 생성된 커스터마이즈드 아치 라인의 예를 나타낸다.
도 10은 일 실시예에 따라 생성된 커스터마이즈드 아치 라인에 정렬되도록 치아들을 배열하여 치아의 최종 위치를 획득하는 방법의 일 예를 나타낸다.
도 11은 일 실시예에 따라 치아 모델 템플릿에 정렬된 치아들을 커스터마이즈드 아치 라인에 정렬되도록 위치를 이동시키는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 12는 일 실시예에 따라 환자의 현재 치아 위치와 최종 치아 위치를 보여주는 그래픽 사용자 인터페이스의 일 예를 나타낸다.The invention may be readily understood by combination of the following detailed description and accompanying drawings, where reference numerals refer to structural elements.
Figure 1 shows an example of a three-dimensional oral model including teeth to be prosthetic according to an example.
Figure 2 is a diagram for explaining a three-dimensional oral model processing system according to the disclosed embodiment.
Figure 3 is a block diagram showing a data processing device 100 according to the disclosed embodiment.
Figure 4 is a flowchart showing a method of processing a three-dimensional oral cavity model in a data processing device according to the disclosed embodiment.
FIG. 5 is a reference diagram for explaining a method of individualizing teeth of a three-dimensional oral model using a tooth model template according to an embodiment.
FIG. 6 illustrates an example of a graphical user interface for a data processing device to receive user input to identify a tooth to be prosthetic, according to an embodiment.
FIG. 7 is a reference diagram for explaining a method of replacing a tooth to be prosthetic with a mirroring tooth, which is one of the teeth of a three-dimensional oral model, according to an embodiment.
FIG. 8 is a reference diagram for explaining a method of generating a customized arch line based on teeth of a three-dimensional oral model before a tooth to be prosthetic is replaced with a mirrored tooth, according to an embodiment.
Figure 9 shows an example of a customized arch line created based on teeth of a three-dimensional oral model after a tooth to be prosthetic is replaced with a mirrored tooth, according to an embodiment.
Figure 10 shows an example of a method for obtaining the final position of teeth by arranging teeth to align with a customized arch line created according to an embodiment.
FIG. 11 is a reference diagram for explaining a method of moving teeth aligned on a tooth model template to align with a customized arch line, according to an embodiment.
12 illustrates an example of a graphical user interface showing a patient's current and final tooth positions, according to one embodiment.

본 명세서는 본 발명의 권리범위를 명확히 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 실시할 수 있도록, 본 발명의 원리를 설명하고, 실시예들을 개시한다. 개시된 실시예들은 다양한 형태로 구현될 수 있다.This specification clarifies the scope of rights of the present invention, explains the principles of the present invention, and discloses embodiments so that those skilled in the art can practice the present invention. The disclosed embodiments may be implemented in various forms.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부'(part, portion)라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부'가 하나의 요소(unit, element)로 구현되거나, 하나의 '부'가 복수의 요소들을 포함하는 것도 가능하다. 이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification. This specification does not describe all elements of the embodiments, and general content or overlapping content between the embodiments in the technical field to which the present invention pertains is omitted. The term 'part' (portion) used in the specification may be implemented as software or hardware, and depending on the embodiment, a plurality of 'portions' may be implemented as a single element (unit, element), or as a single 'portion'. It is also possible for 'boo' to contain multiple elements. Hereinafter, the operating principle and embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings.

본 명세서에서 이미지는 적어도 하나의 치아, 또는 적어도 하나의 치아를 포함하는 구강을 나타내는 이미지(이하, '구강 이미지')를 포함할 수 있다. In this specification, an image may include an image representing at least one tooth or an oral cavity including at least one tooth (hereinafter referred to as an 'oral image').

또한, 본 명세서에서 이미지는 대상체에 대한 2차원 이미지 또는 대상체를 입체적으로 나타내는 3차원 모델 또는 3차원 이미지가 될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 이미지는 대상체를 2차원 또는 3차원적으로 표현하기 위해서 필요한 데이터, 예를 들어, 적어도 하나의 이미지 센서로부터 획득된 로우 데이터(raw data) 등을 의미할 수 있다. 구체적으로, 로우 데이터는 구강 이미지를 생성하기 위해서 획득되는 데이터로, 구강 스캐너(intraoral scanner)를 이용하여 대상체인 환자의 구강 내를 스캔(scan)할 때 구강 스캐너에 포함되는 적어도 하나의 이미지 센서에서 획득되는 데이터(예를 들어, 2차원 데이터)가 될 수 있다. Additionally, in this specification, an image may be a two-dimensional image of an object, a three-dimensional model or a three-dimensional image representing the object in three dimensions. Additionally, in this specification, an image may refer to data required to represent an object in two or three dimensions, for example, raw data obtained from at least one image sensor. Specifically, raw data is data acquired to generate an oral image, and is obtained from at least one image sensor included in the intraoral scanner when the oral cavity of a subject, a patient, is scanned using an intraoral scanner. It may be acquired data (for example, two-dimensional data).

본 명세서에서 '대상체(object)'는 치아, 치은, 구강의 적어도 일부 영역, 및/또는 구강 내에 삽입 가능한 인공 구조물(예를 들어, 교정 장치, 임플란트, 인공 치아, 구강 내 삽입되는 교정 보조 도구 등) 등을 포함할 수 있다. 여기서, 교정 장치는 브라켓, 어태치먼트(attachment), 교정용 나사, 설측 교정 장치, 및 가철식 교정 유지 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. In this specification, 'object' refers to teeth, gingiva, at least some areas of the oral cavity, and/or artificial structures that can be inserted into the oral cavity (e.g., orthodontic devices, implants, artificial teeth, orthodontic aids inserted into the oral cavity, etc. ), etc. may be included. Here, the correction device may include at least one of a bracket, an attachment, a correction screw, a lingual correction device, and a removable correction retainer.

이하에서는 도면을 참조하여 실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 일 예에 따라 보철 대상 치아를 포함하는 삼차원 구강 모델의 예를 나타낸다. Figure 1 shows an example of a three-dimensional oral model including teeth to be prosthetic according to an example.

치과 치료, 특히 교정 치료에서는 환자의 치열을 가지런하게 하기 위해 환자의 치아들중 하나 이상의 치아를 이동시키거나 회전시키는 치료를 할 수 있다. 이러한 교정 치료의 계획을 위해 환자의 현재 치아들을 교정 계획에 따라서 목표로 하는 위치로 이동시키거나 회전시킴으로써 예상되는 치아 배열 상태를 가지는 목표 구강 모델 또는 최종 구강 모델을 획득할 필요가 있다. 또한 교정 치료를 받는 환자에게 교정 치료에 따라 환자의 치아 상태가 얼마나 달라지는 지를 보여주기 위해 이러한 목표 구강 모델을 환자에게 보여줄 필요도 있다. Dental treatment, especially orthodontic treatment, may involve moving or rotating one or more of the patient's teeth to straighten the patient's teeth. To plan such orthodontic treatment, it is necessary to obtain a target oral model or a final oral model with the expected tooth alignment state by moving or rotating the patient's current teeth to the target position according to the orthodontic plan. It is also necessary to show these target oral models to patients undergoing orthodontic treatment to show how much the patient's dental condition changes depending on orthodontic treatment.

이와 같은 목표 구강 모델은 환자의 악궁에 기반하여 생성하는 것이 보다 환자에게 자연스러운 목표 구강 모델을 획득할 수 있다. 이를 위해 목표 구강 모델의 생성시에 환자의 치아 상태를 이용하는데, 이때 환자의 치아들 중에 보철 치료가 필요한 보철 대상 치아가 포함되어 있을 수 있다. Creating such a target oral model based on the patient's dental arch can obtain a target oral model that is more natural to the patient. For this purpose, the state of the patient's teeth is used when creating the target oral model, and at this time, teeth to be prosthetic that require prosthetic treatment may be included among the patient's teeth.

도 1을 참조하면, 삼차원 구강 모델 300은 보철 대상 치아 11을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the three-dimensional oral model 300 may include teeth 11 to be prosthetic.

대상체인 구강 내 또는 치아 모형을 스캔함으로써 얻어진 이차원 이미지 데이터에 기반하여 생성된 삼차원 구강 모델 300은 하나 이상의 치아와 치은을 포함할 수 있고, 하나 이상의 치아 중에는 보철 대상 치아 11가 포함될 수 있다. 보철 대상 치아 11은 보철 치료를 위해 치아가 깍여서 다른 치아들보다 훨씬 크기가 작을 수 있다. 즉, 보철 대상 치아는 보철물을 수복하기 위해 치아를 지대치 형태로 깍는 등의 프리퍼레이션 (preparation) 작업을 통해 준비될 수 있다. 이러한 보철 대상 치아는, 지대치 치아 또는 프렙 치아(prep. teeth)로 칭해질 수 있다. 도 1을 참조하면, 이러한 보철 대상 치아 11은 나중에 이 보철 대상 치아 11에 보철 치료를 함으로써 생성되는 보철 치아 12보다 훨씬 크기가 작기 때문에, 이러한 보철 대상 치아 11에 기반하여 그대로 목표 구강 모델을 생성하게 되면, 정확하지 않고 부자연스러운 목표 구강 모델이 얻어질 수 있다. 따라서, 이하에서는 삼차원 구강 모델이 보철 대상 치아를 포함하는 경우에도, 정확하고 자연스러운 목표 구강 모델을 획득할 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 실시예들을 설명하고자 한다. The three-dimensional oral model 300 generated based on two-dimensional image data obtained by scanning the object, the oral cavity or the tooth model, may include one or more teeth and gingiva, and among the one or more teeth, tooth 11 to be prosthetic may be included. Tooth 11, which is subject to prosthetics, may be much smaller than other teeth because the tooth was shaved for prosthetic treatment. In other words, the tooth to be prosthetic can be prepared through preparation work, such as cutting the tooth into the shape of an abutment tooth, in order to restore the prosthesis. These prosthetic teeth may be referred to as abutment teeth or preparation teeth. Referring to FIG. 1, since this prosthetic tooth 11 is much smaller in size than the prosthetic tooth 12 created by later performing prosthetic treatment on the prosthetic tooth 11, a target oral model is created as is based on the prosthetic tooth 11. If this happens, an inaccurate and unnatural target oral model may be obtained. Therefore, the following will describe embodiments that provide a method and device for obtaining an accurate and natural target oral cavity model even when the three-dimensional oral cavity model includes teeth to be prosthetic.

도 2은 개시된 실시예에 따른 삼차원 구강 모델 처리 시스템을 설명하기 위한 도면이다. Figure 2 is a diagram for explaining a three-dimensional oral model processing system according to the disclosed embodiment.

도 2을 참조하면, 삼차원 구강 모델 처리 시스템은 스캔 장치 50와 데이터 처리 장치 100를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the three-dimensional oral model processing system may include a scanning device 50 and a data processing device 100.

스캔 장치 50는 대상체를 스캔하는 장치로서, 대상체는 스캔의 대상이 되는 물체나 신체 어느 것이라도 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 구강이나 얼굴을 포함하는 환자의 신체의 적어도 일부, 또는 치아 모형을 포함할 수 있다. 스캔 장치 50는, 사용자가 손에 쥐고 대상체를 스캔하는 핸드헬드 스캐너 또는 치아 모형을 설치하고 설치된 치아 모형 주위를 움직이면서 스캔하는 모델 스캐너 등을 포함할 수 있다. The scanning device 50 is a device that scans an object, and the object may include any object or body that is the target of scanning. For example, the object may include at least a part of the patient's body, including the mouth or face, or a model of teeth. The scanning device 50 may include a handheld scanner that a user holds in his/her hand and scans an object, or a model scanner that installs a tooth model and scans the object while moving around the installed tooth model.

예를 들어, 핸드헬드 스캐너의 일종인 구강 스캐너 51는 구강 내에 삽입되어 비 접촉식으로 치아를 스캐닝함으로써, 적어도 하나의 치아를 포함하는 구강에 대한 이미지를 획득하기 위한 장치가 될 수 있다. 또한, 구강 스캐너 51는 구강 내에 인입 및 인출이 가능한 형태를 가질 수 있으며, 적어도 하나의 이미지 센서(예를 들어, 광학 카메라 등)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캔 한다. 구강 스캐너 51는 대상체인 구강 내부의 치아, 치은 및 구강 내에 삽입 가능한 인공 구조물(예를 들어, 브라켓 및 와이어 등을 포함하는 교정 장치, 임플란트, 인공 치아, 구강 내 삽입되는 교정 보조 도구 등) 중 적어도 하나의 표면을 이미징하기 위해서, 대상체에 대한 표면 정보를 로우 데이터(raw data)로 획득할 수 있다. 구강 스캐너 51은 구강 내에 인입 및 인출이 용이한 형태로 되어 구강 내를 스캔하기에 적합하지만, 구강 스캐너 51를 이용하여 환자의 얼굴 등의 신체 부위도 스캔 가능함은 물론이다. For example, the oral scanner 51, a type of handheld scanner, can be a device for acquiring an image of the oral cavity including at least one tooth by being inserted into the oral cavity and scanning teeth in a non-contact manner. Additionally, the oral scanner 51 may have a form that allows insertion and withdrawal into the oral cavity, and scans the inside of the patient's oral cavity using at least one image sensor (eg, an optical camera, etc.). The oral scanner 51 includes at least one of the target teeth, gingiva, and artificial structures that can be inserted into the oral cavity (e.g., orthodontic devices including brackets and wires, implants, artificial teeth, orthodontic auxiliary tools inserted into the oral cavity, etc.) In order to image a single surface, surface information about the object can be acquired as raw data. The intraoral scanner 51 is suitable for scanning the oral cavity as it is designed to be easily inserted and withdrawn into the oral cavity. However, of course, body parts such as the patient's face can also be scanned using the intraoral scanner 51.

스캔 장치 50는 광 삼각 방식, 공 초점 방식, 또는 그 외 다른 방식 등에 의해 이미지 데이터를 획득할 수 있다. The scanning device 50 may acquire image data by optical triangulation, confocal, or other methods.

스캔 장치 50에서 획득된 이미지 데이터는 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통하여 연결되는 데이터 처리 장치 100로 전송될 수 있다. Image data acquired by the scanning device 50 may be transmitted to the data processing device 100 connected through a wired or wireless communication network.

데이터 처리 장치 100는 스캔 장치 50와 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통하여 연결되며, 스캔 장치 50로부터 구강을 스캔하여 획득된 이차원 이미지를 수신하고, 수신된 이차원 이미지에 근거하여 구강 이미지를 생성, 처리, 디스플레이 및/또는 전송할 수 있는 모든 전자 장치가 될 수 있다. The data processing device 100 is connected to the scanning device 50 through a wired or wireless communication network, receives a two-dimensional image obtained by scanning the oral cavity from the scanning device 50, and generates, processes, and displays an oral image based on the received two-dimensional image. and/or any electronic device capable of transmitting.

데이터 처리 장치 100는 스캔 장치 50에서 수신된 이차원 이미지 데이터에 근거하여, 이차원 이미지 데이터를 처리하여 생성한 정보 및 이차원 이미지 데이터를 처리하여 생성한 구강 이미지 중 적어도 하나를 생성하고, 생성된 정보 및 구강 이미지를 디스플레이를 통하여 디스플레이 할 수 있다. The data processing device 100 generates at least one of information generated by processing the two-dimensional image data and an oral cavity image generated by processing the two-dimensional image data, based on the two-dimensional image data received from the scanning device 50, and generates the generated information and the oral cavity. Images can be displayed through a display.

데이터 처리 장치 100는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등의 컴퓨팅 장치가 될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The data processing device 100 may be a computing device such as a smart phone, laptop computer, desktop computer, PDA, or tablet PC, but is not limited thereto.

또한, 데이터 처리 장치 100는 구강 이미지를 처리하기 위한 서버(또는 서버 장치) 등의 형태로 존재할 수도 있을 것이다. Additionally, the data processing device 100 may exist in the form of a server (or server device) for processing oral images.

또한, 스캔 장치 50는 스캔을 통하여 획득된 로우 데이터(raw data)를 그대로 데이터 처리 장치 100로 전송할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리 장치 100는 수신된 로우 데이터에 근거하여 구강을 3차원적으로 나타내는 3차원 구강 이미지를 생성할 수 있다. 또한, '3차원 구강 이미지'는 수신된 로우 데이터에 근거하여 구강의 내부 구조를 3차원적으로 모델링(modeling)하여 생성될 수 있으므로, '3차원 구강 모델', '디지털 구강 모델', 또는 '3차원 구강 이미지'로 호칭될 수도 있다. 이하에서는, 구강을 2차원 또는 3차원적으로 나타내는 모델 또는 이미지를 통칭하여, '구강 이미지'라 칭하도록 한다. Additionally, the scanning device 50 may transmit raw data obtained through scanning to the data processing device 100 as is. In this case, the data processing device 100 may generate a 3D oral image representing the oral cavity in 3D based on the received raw data. In addition, a '3D oral image' can be created by modeling the internal structure of the oral cavity in three dimensions based on the received raw data, so it can be called a '3D oral model', 'digital oral model', or ' It may also be called ‘3D oral image’. Hereinafter, models or images representing the oral cavity in two or three dimensions will be collectively referred to as 'oral images'.

또한, 데이터 처리 장치 100는 생성된 구강 이미지를 분석, 처리, 디스플레이 및/또는 외부 장치로 전송할 수 있을 것이다. Additionally, the data processing device 100 may be able to analyze, process, display, and/or transmit the generated oral image to an external device.

또 다른 예로, 스캔 장치 50가 스캔을 통하여 로우 데이터(raw data)를 획득하고, 획득된 로우 데이터를 가공하여 대상체인 구강에 대응되는 이미지를 생성하여 데이터 처리 장치 100로 전송할 수 있다. 이 경우, 데이터 처리 장치 100는 수신된 이미지를 분석, 처리, 디스플레이 및/또는 전송할 수 있을 것이다. As another example, the scanning device 50 may acquire raw data through scanning, process the acquired raw data to generate an image corresponding to the oral cavity as an object, and transmit it to the data processing device 100. In this case, the data processing device 100 may be able to analyze, process, display, and/or transmit the received image.

개시된 실시예에서, 데이터 처리 장치 100는 하나 이상의 치아를 포함하는 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 생성 및 디스플레이할 수 있는 전자 장치로, 이하에서 상세히 설명한다. In the disclosed embodiment, the data processing device 100 is an electronic device capable of generating and displaying an oral image three-dimensionally representing the oral cavity including one or more teeth, which will be described in detail below.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 스캔 장치 50로부터 환자의 구강을 스캔한 로우 데이터를 수신하면, 수신된 로우 데이터를 가공하여 삼차원 구강 모델을 생성할 수 있다. According to one embodiment, when the data processing device 100 receives raw data of scanning the patient's oral cavity from the scanning device 50, the data processing device 100 may process the received raw data to create a three-dimensional oral model.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 환자의 구강에 기반하여 생성된 삼차원 구강 모델을 토대로 환자의 구강에 적합한 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may generate a customized arch line suitable for the patient's mouth based on a three-dimensional oral model created based on the patient's mouth.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 환자의 삼차원 구강 모델이 보철 대상 치아를 포함하는 경우, 이러한 보철 대상 치아를 다른 치아로 대체하고 나서 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다. 예를 들어, 보철 대상 치아를 대체하는 다른 치아는, 보철 대상 치아와 대칭적인 관계에 있는 치아를 포함할 수 있다. 보철 대상 치아와 대칭적인 관계에 있는 치아는, 예를 들어, 보철 대상 치아와 대칭 위치에 있는 치아, 보철 대상 치아의 치아 번호와 대칭 적인 치아 번호에 해당하는 치아, 템플릿 치아 모델에서 보철 대상 치아의 치아 번호에 해당하는 템플릿 치아 등을 포함할 수 있다. 이와 같이 삼차원 구강 모델에 보철 대상 치아가 포함되어 있는 경우, 보철 대상 치아를 그대로 두지 않고, 이러한 보철 대상 치아를 적절한 다른 치아로 대체함으로써 커스터마이즈드 아치 라인을 보다 자연스럽게 생성할 수 있다. According to one embodiment, when the patient's three-dimensional oral model includes teeth to be prosthetic, the data processing device 100 may replace the teeth to be prosthetic with other teeth and then generate a customized arch line. For example, other teeth replacing the tooth to be prosthetic may include teeth that are in a symmetrical relationship with the tooth to be prosthetic. Teeth in a symmetrical relationship with the prosthetic target tooth, for example, teeth in a symmetrical position with the prosthetic target tooth, teeth corresponding to the tooth number of the prosthetic target tooth and the symmetrical tooth number, and the tooth number of the prosthetic target tooth in the template tooth model. It may include a template tooth corresponding to the tooth number. In this way, when the three-dimensional oral model includes teeth to be prosthetic, a customized arch line can be created more naturally by replacing the teeth to be prosthetic with other appropriate teeth rather than leaving the teeth to be prosthetic as is.

도 3은 개시된 실시예에 따른 데이터 처리 장치 100를 나타내는 일 블록도이다. Figure 3 is a block diagram showing a data processing device 100 according to the disclosed embodiment.

도 3을 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 통신 인터페이스 110, 사용자 인터페이스 120, 디스플레이 130, 영상 처리부 140, 메모리 150 및 프로세서 160를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3 , the data processing device 100 may include a communication interface 110, a user interface 120, a display 130, an image processor 140, a memory 150, and a processor 160.

통신 인터페이스 110는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 유선 또는 무선 통신 네트워크를 통하여 통신을 수행할 수 있다. 구체적으로, 통신 인터페이스 110는 프로세서 160의 제어에 따라서 구강 스캐너 10와 통신을 수행할 수 있다. 통신 인터페이스 110는 프로세서의 제어에 따라서 유무선의 통신 네트워크를 통하여 연결되는 외부의 전자 장치 또는 서버 등과 통신을 수행할 수 있다. The communication interface 110 can communicate with at least one external electronic device through a wired or wireless communication network. Specifically, the communication interface 110 may communicate with the oral scanner 10 under the control of the processor 160. The communication interface 110 can communicate with an external electronic device or server connected through a wired or wireless communication network under the control of the processor.

통신 인터페이스 110는 유무선의 통신 네트워크를 통하여 외부의 전자 장치 (예를 들어, 구강 스캐너, 서버, 또는 외부의 의료 장치 등)와 통신할 수 있다. 구체적으로, 통신 인터페이스는 블루투스, 와이파이, BLE(Bluetooth Low Energy), NFC/RFID, 와이파이 다이렉트(Wifi Direct), UWB, 또는 ZIGBEE 등의 통신 규격에 따른 통신을 수행하는 적어도 하나의 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. The communication interface 110 can communicate with an external electronic device (eg, an oral scanner, a server, or an external medical device) through a wired or wireless communication network. Specifically, the communication interface includes at least one short-range communication module that performs communication according to communication standards such as Bluetooth, Wi-Fi, BLE (Bluetooth Low Energy), NFC/RFID, Wifi Direct, UWB, or ZIGBEE. can do.

또한, 통신 인터페이스 110는 원거리 통신 규격에 따라서 원거리 통신을 지원하기 위한 서버와 통신을 수행하는 원거리 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 통신 인터페이스 110는 인터넷 통신을 위한 네트워크를 통하여 통신을 수행하는 원거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신 인터페이스는 3G, 4G, 및/또는 5G 등의 통신 규격에 따르는 통신 네트워크를 통하여 통신을 수행하는 원거리 통신 모듈을 포함할 수 있다. Additionally, the communication interface 110 may further include a long-distance communication module that communicates with a server to support long-distance communication according to long-distance communication standards. Specifically, the communication interface 110 may include a long-distance communication module that performs communication through a network for Internet communication. Additionally, the communication interface may include a long-distance communication module that performs communication through a communication network compliant with communication standards such as 3G, 4G, and/or 5G.

또한, 통신 인터페이스 110는 외부 전자 장치(예를 들어, 구강 스캐너 등)와 유선으로 통신하기 위해서, 외부 전자 장치와 유선 케이블로 연결되기 위한 적어도 하나의 포트를 포함할 수 있다. 그에 따라서, 통신 인터페이스 110는 적어도 하나의 포트를 통하여 유선 연결된 외부 전자 장치와 통신을 수행할 수 있다. Additionally, the communication interface 110 may include at least one port for connecting to an external electronic device (eg, an oral scanner, etc.) via a wired cable in order to communicate with the external electronic device via a wired cable. Accordingly, the communication interface 110 can communicate with a wired external electronic device through at least one port.

사용자 인터페이스 120는 데이터 처리 장치를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 인터페이스 120는 사용자의 터치를 감지하는 터치 패널, 사용자의 푸시 조작을 수신하는 버튼, 사용자 인터페이스 화면 상의 일 지점을 지정 또는 선택하기 위한 마우스(mouse) 또는 키보드(key board) 등을 포함하는 사용자 입력 디바이스를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.The user interface 120 may receive user input for controlling the data processing device. The user interface 120 is a user input including a touch panel that detects the user's touch, a button that receives the user's push operation, and a mouse or keyboard that specifies or selects a point on the user interface screen. It may include, but is not limited to, devices.

또한, 사용자 인터페이스 120는 음성 인식을 위한 음성 인식 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 음성 인식 장치는 마이크가 될 수 있으며, 음성 인식 장치는 사용자의 음성 명령 또는 음성 요청을 수신할 수 있다. 그에 따라서, 프로세서는 음성 명령 또는 음성 요청에 대응되는 동작이 수행되도록 제어할 수 있다. Additionally, the user interface 120 may include a voice recognition device for voice recognition. For example, the voice recognition device can be a microphone, and the voice recognition device can receive a user's voice command or voice request. Accordingly, the processor can control the operation corresponding to the voice command or voice request to be performed.

디스플레이 130는 화면을 디스플레이 한다. 구체적으로, 디스플레이 130는 프로세서 160의 제어에 따라서 소정 화면을 디스플레이 할 수 있다. 구체적으로, 디스플레이 130는 구강 스캐너 10에서 환자의 구강을 스캔하여 획득한 데이터에 근거하여 생성된 구강 이미지를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이 할 수 있다. 또는, 디스플레이 130는 환자의 치과 치료와 관련되는 정보를 포함하는 사용자 인터페이스 화면을 디스플레이 할 수 있다. Display 130 displays a screen. Specifically, the display 130 can display a predetermined screen under the control of the processor 160. Specifically, the display 130 may display a user interface screen including an oral image generated based on data obtained by scanning the patient's oral cavity with the oral scanner 10. Alternatively, the display 130 may display a user interface screen containing information related to the patient's dental treatment.

영상 처리부 140는 이미지의 생성 및/또는 처리를 위한 동작들을 수행할 수 있다. 구체적으로, 영상 처리부 140는 구강 스캐너 10로부터 획득된 로우 데이터를 수신하고, 수신된 데이터에 근거하여 구강 이미지를 생성할 수 있다. The image processor 140 may perform operations for generating and/or processing images. Specifically, the image processor 140 may receive raw data obtained from the intraoral scanner 10 and generate an oral image based on the received data.

메모리 150는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장할 수 있다. 또한, 메모리 150는 프로세서가 실행하는 적어도 하나의 인스트럭션을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 메모리는 프로세서 160가 실행하는 적어도 하나의 프로그램을 저장하고 있을 수 있다. 또한, 메모리 150는 구강 스캐너로부터 수신되는 데이터(예를 들어, 구강 스캔을 통하여 획득된 로우 데이터 등)를 저장할 수 있다. 또는, 메모리는 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따라 메모리 150는 교정 계획에서 구강 이미지의 치아들의 최종 위치를 획득하기 위한 하나 이상의 인스트럭션을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따라 메모리 150는 구강 이미지의 치아들의 최종 위치를 획득하기 위해 본 개시서에 개시된 방법을 수행하기 위한 하나 이상의 인스트럭션을 포함할 수 있다. Memory 150 can store at least one instruction. Additionally, the memory 150 may store at least one instruction executed by the processor. Additionally, the memory may store at least one program executed by the processor 160. Additionally, the memory 150 may store data received from an oral scanner (eg, raw data obtained through an oral scan, etc.). Alternatively, the memory may store an oral image representing the oral cavity in three dimensions. According to one embodiment, the memory 150 may include one or more instructions for obtaining final positions of teeth in an oral image in an orthodontic plan. According to one embodiment, the memory 150 may include one or more instructions for performing the method disclosed in this disclosure to obtain final positions of teeth in an oral image.

프로세서 160는 메모리 150에 저장된 적어도 하나의 인스트럭션을 수행하여, 의도하는 동작이 수행되도록 제어한다. 여기서, 적어도 하나의 인스트럭션은 프로세서 160내에 포함되는 내부 메모리 또는 프로세서와 별도로 데이터 처리 장치 내에 포함되는 메모리 150에 저장되어 있을 수 있다.The processor 160 executes at least one instruction stored in the memory 150 and controls the intended operation to be performed. Here, at least one instruction may be stored in the internal memory included in the processor 160 or in the memory 150 included in the data processing device separately from the processor.

구체적으로, 프로세서 160는 적어도 하나의 인스트럭션을 수행하여, 의도하는 동작이 수행되도록 데이터 처리 장치 내부에 포함되는 적어도 하나의 구성들을 제어할 수 있다. 따라서, 프로세서가 소정 동작들을 수행하는 경우를 예로 들어 설명하더라도, 프로세서가 소정 동작들이 수행되도록 데이터 처리 장치 내부에 포함하는 적어도 하나의 구성들을 제어하는 것을 의미할 수 있다. Specifically, the processor 160 may perform at least one instruction and control at least one component included in the data processing device so that the intended operation is performed. Accordingly, even if the case in which the processor performs certain operations is used as an example, it may mean that the processor controls at least one component included in the data processing device so that certain operations are performed.

일 실시예에 따라 프로세서 160는 메모리 150에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 치아들을 스캔하여 생성된 삼차원 구강 모델을 획득하고, 삼차원 치아 모델의 치아들 중 보철 대상 치아를 식별하고, 상기 보철 대상 치아를 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 하나인 미러링 치아로 대체하고, 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성하고, 상기 치아들을 상기 커스터마이즈드 아치 라인에 기반하여 정렬되도록 배열함으로써, 치아들의 최종 위치를 획득할 수 있다. According to one embodiment, the processor 160 executes one or more instructions stored in the memory 150 to obtain a three-dimensional oral model created by scanning teeth, identifies a tooth to be prosthetic among the teeth of the three-dimensional tooth model, and is replaced with a mirroring tooth that is one of the teeth of the three-dimensional oral model, a customized arch line is created based on one or more teeth of the three-dimensional oral model, and the teeth are arranged to be aligned based on the customized arch line. By doing so, the final positions of the teeth can be obtained.

일 실시예에 따라 프로세서 160는 메모리 150에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 보철 대상 치아를 자동으로 식별하거나 또는 상기 보철 대상 치아를 지정하는 사용자 입력을 수신함으로써 상기 보철 대상 치아를 식별할 수 있다. According to one embodiment, the processor 160 may automatically identify the prosthesis target tooth by executing one or more instructions stored in the memory 150, or may identify the prosthesis target tooth by receiving a user input designating the prosthesis target tooth. .

일 실시예에 따라 프로세서 160는 메모리 150에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 보철 대상 치아를 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 하나인 미러링 치아로 대체하기 위해, 상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아를 식별하고, 상기 미러링 치아를 상기 보철 대상 치아의 위치에 배열할 수 있다. According to one embodiment, the processor 160 executes one or more instructions stored in the memory 150 to replace the prosthesis target tooth with a mirroring tooth that is one of the teeth of the three-dimensional oral model, and is in a symmetrical relationship with the prosthesis target tooth. The mirroring teeth can be identified, and the mirroring teeth can be arranged at the positions of the prosthesis target teeth.

일 실시예에 따라 프로세서 160는 메모리 150에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아를 식별하기 위해, 상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아가 이용가능하지 않은 경우, 상기 보철 대상 치아에 대응하는 템플릿 치아를 상기 미러링 치아로 식별할 수 있다. According to one embodiment, the processor 160 executes one or more instructions stored in the memory 150 to identify the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the prosthetic tooth, and uses the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the prosthetic tooth. If this is not possible, the template tooth corresponding to the prosthesis target tooth may be identified as the mirroring tooth.

일 실시예에 따라 프로세서 160는 메모리 150에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아를 식별하기 위해, 상기 삼차원 구강 모델의 치아들의 치아번호를 식별하고, 상기 보철 대상 치아의 치아번호와 대칭 관계에 있는 치아번호에 해당하는 치아를 상기 미러링 치아로 식별할 수 있다. According to one embodiment, the processor 160 executes one or more instructions stored in the memory 150 to identify the tooth numbers of the teeth of the three-dimensional oral model in order to identify the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the prosthesis target tooth, and A tooth corresponding to a tooth number that is symmetrical to the tooth number of the tooth to be prosthetic can be identified as the mirroring tooth.

일 실시예에 따라 커스터마이즈드 아치 라인은, 상기 보철 대상 치아가 상기 미러링 치아로 대체된 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들을 기준으로 생성될 수 있다. According to one embodiment, the customized arch line may be created based on one or more teeth of the three-dimensional oral model in which the tooth to be prosthetic is replaced with the mirrored tooth.

일 실시예에 따라 프로세서 160는 메모리 150에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 미러링 치아로 대체된 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중에서 미리 정한 위치에 배열된 하나 이상의 기준 치아들을 식별하고, 상기 식별된 하나 이상의 기준 치아들에 기반해서 상기 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다.According to one embodiment, the processor 160 executes one or more instructions stored in the memory 150 to identify one or more reference teeth arranged at a predetermined position among the teeth of the three-dimensional oral model replaced by the mirroring teeth, and the identified The customized arch line can be created based on one or more reference teeth.

일 실시예에 따라 프로세서 160는 메모리 150에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써, 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들을 상기 커스터마이즈드 아치 라인에 기반하여 정렬되도록 배열함으로써, 치아들의 최종 위치를 획득하고, 상기 삼차원 구강 모델의 치아들을 각 대응하는 템플릿 치아를 참조하여 회전 및/또는 이동시키고 상기 커스터마이즈드 아치 라인에 기반하여 정렬시킬 수 있다. According to one embodiment, the processor 160 executes one or more instructions stored in the memory 150 to arrange one or more teeth of the three-dimensional oral model to be aligned based on the customized arch line, thereby obtaining the final position of the teeth, The teeth of the three-dimensional oral model can be rotated and/or moved with reference to each corresponding template tooth and aligned based on the customized arch line.

일 예에 따라 프로세서 160는, 내부적으로 적어도 하나의 내부 프로세서 및 내부 프로세서에서 처리 또는 이용될 프로그램, 인스트럭션, 신호, 및 데이터 중 적어도 하나 저장하기 위한 메모리 소자(예를 들어, RAM, ROM 등)을 포함하는 형태로 구현될 수 있다. According to one example, the processor 160 internally includes at least one internal processor and a memory element (e.g., RAM, ROM, etc.) for storing at least one of programs, instructions, signals, and data to be processed or used by the internal processor. It can be implemented in a form that includes

또한, 프로세서 160는 비디오에 대응되는 그래픽 처리를 위한 그래픽 프로세서(Graphic Processing Unit)를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서는 코어(core)와 GPU를 통합한 SoC(System On Chip)로 구현될 수 있다. 또한, 프로세서는 싱글 코어 이상의 멀티 코어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 듀얼 코어, 트리플 코어, 쿼드 코어, 헥사 코어, 옥타 코어, 데카 코어, 도데카 코어, 헥사 다시 벌 코어 등을 포함할 수 있다.Additionally, the processor 160 may include a graphics processor (Graphic Processing Unit) for graphics processing corresponding to video. Additionally, the processor may be implemented as a System On Chip (SoC) that integrates a core and GPU. Additionally, the processor may include multiple cores or more than a single core. For example, the processor may include dual core, triple core, quad core, hexa core, octa core, deca core, dodeca core, hexa core, etc.

개시된 실시예에서, 프로세서 160는 구강 스캐너 10로부터 수신되는 이차원 이미지에 근거하여 구강 이미지를 생성할 수 있다. In the disclosed embodiment, the processor 160 may generate an oral image based on a two-dimensional image received from the oral scanner 10.

구체적으로, 프로세서 160의 제어에 따라서 통신 인터페이스 110는 구강 스캐너 10에서 획득된 데이터, 예를 들어 구강 스캔을 통하여 획득된 로우 데이터(raw data)를 수신할 수 있다. 그리고, 프로세서 160는 통신 인터페이스에서 수신된 로우 데이터에 근거하여 구강을 3차원적으로 나타내는 3차원 구강 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 구강 스캐너는 광 삼각 방식에 따라서 3차원 이미지를 복원하기 위해서, 좌안 시야(left Field of View)에 대응되는 L 카메라 및 우안 시야(Right Field of View)에 대응되는 R 카메라를 포함할 수 있다. 그리고, 구강 스캐너는 L 카메라 및 R 카메라 각각에서 좌안 시야(left Field of View)에 대응되는 L 이미지 데이터 및 우안 시야(Right Field of View)에 대응되는 R 이미지 데이터를 획득할 수 있다. 계속하여, 구강 스캐너(미도시)는 L 이미지 데이터 및 R 이미지 데이터를 포함하는 로우 데이터를 데이터 처리 장치 100의 통신 인터페이스로 전송할 수 있다. Specifically, under the control of the processor 160, the communication interface 110 may receive data obtained from the intraoral scanner 10, for example, raw data obtained through an intraoral scan. Additionally, the processor 160 may generate a 3D oral image representing the oral cavity in 3D based on raw data received from the communication interface. For example, an intraoral scanner may include an L camera corresponding to the left field of view and an R camera corresponding to the right field of view to restore a 3D image according to the optical triangulation method. You can. And, the oral scanner can acquire L image data corresponding to the left field of view and R image data corresponding to the right field of view from each of the L camera and the R camera. Continuing, the intraoral scanner (not shown) may transmit raw data including L image data and R image data to the communication interface of the data processing device 100.

그러면, 통신 인터페이스 110는 수신되는 로우 데이터를 프로세서로 전달하고, 프로세서는 전달받은 로우 데이터에 근거하여, 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 생성할 수 있다. Then, the communication interface 110 transfers the received raw data to the processor, and the processor can generate an oral image representing the oral cavity in three dimensions based on the received raw data.

또한, 프로세서 160는 통신 인터페이스를 제어하여, 외부의 서버, 의료 장치 등으로부터 구강을 3차원적으로 나타내는 구강 이미지를 직접 수신할 수 있을 것이다. 이 경우, 프로세서는 로우 데이터에 근거한 3차원 구강 이미지를 생성하지 않고, 3차원 구강 이미지를 획득할 수 있다. Additionally, the processor 160 may control the communication interface to directly receive an oral image representing the oral cavity in three dimensions from an external server, medical device, etc. In this case, the processor may acquire a 3D oral image without generating a 3D oral image based on raw data.

개시된 실시예에 따라서, 프로세서 160가 '추출', '획득', '생성' 등의 동작을 수행한다는 것은, 프로세서 160에서 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여 전술한 동작들을 직접 수행하는 경우 뿐만 아니라, 전술한 동작들이 수행되도록 다른 구성 요소들을 제어하는 것을 포함할 수 있다. According to the disclosed embodiment, the processor 160 performs operations such as 'extraction', 'acquisition', and 'generation', not only when the processor 160 executes at least one instruction and directly performs the above-described operations. It may include controlling other components so that one operation is performed.

본 개시서에 개시된 실시예들을 구현하기 위해서 데이터 처리 장치 100는 도 5에 도시된 구성요소들의 일부만을 포함할 수도 있고, 도 5에 도시된 구성요소 외에 더 많은 구성요소를 포함할 수도 있다. In order to implement the embodiments disclosed in this disclosure, the data processing device 100 may include only some of the components shown in FIG. 5 or may include more components in addition to the components shown in FIG. 5 .

또한, 데이터 처리 장치 100는 구강 스캐너에 연동되는 전용 소프트웨어를 저장 및 실행할 수 있다. 여기서, 전용 소프트웨어는 전용 프로그램, 전용 툴(tool), 또는 전용 어플리케이션으로 호칭될 수 있다. 데이터 처리 장치 100가 구강 스캐너 51와 상호 연동되어 동작하는 경우, 데이터 처리 장치 100에 저장되는 전용 소프트웨어는 구강 스캐너 51와 연결되어 구강 스캔을 통하여 획득되는 데이터들을 실시간을 수신할 수 있다. 예를 들어, 메디트의 구강 스캐너인 i500 제품에서 구강 스캔을 통하여 획득된 데이터를 처리하기 위한 전용 소프트웨어가 존재한다. 구체적으로, 메디트에서는 구강 스캐너(예를 들어, i500)에서 획득된 데이터를 처리, 관리, 이용, 및/또는 전송하기 위한 소프트웨어인 'Medit Link'를 제작하여 배포하고 있다. 여기서, '전용 소프트웨어'는 구강 스캐너와 연동되어 동작 가능한 프로그램, 툴, 또는 어플리케이션을 의미하는 것이므로 다양한 제작자에 의해서 개발 및 판매되는 다양한 구강 스캐너들이 공용으로 이용할 수도 있을 것이다. 또한, 전술한 전용 소프트웨어는 구강 스캔을 수행하는 구강 스캐너와 별도로 제작 및 배포될 수 있다. Additionally, the data processing device 100 can store and execute dedicated software linked to the oral scanner. Here, dedicated software may be referred to as a dedicated program, dedicated tool, or dedicated application. When the data processing device 100 operates in conjunction with the oral scanner 51, dedicated software stored in the data processing device 100 is connected to the oral scanner 51 and can receive data acquired through oral scanning in real time. For example, Medit's i500 intraoral scanner product has dedicated software to process data obtained through intraoral scanning. Specifically, Medit produces and distributes 'Medit Link', software for processing, managing, using, and/or transmitting data obtained from intraoral scanners (e.g., i500). Here, 'dedicated software' refers to a program, tool, or application that can operate in conjunction with an intraoral scanner, so it may be commonly used by various intraoral scanners developed and sold by various manufacturers. Additionally, the dedicated software described above can be produced and distributed separately from the oral scanner that performs the intraoral scan.

데이터 처리 장치 100는 i500 제품에 대응되는 전용 소프트웨어를 저장 및 실행할 수 있다. 전송 소프트웨어는 구강 이미지를 획득, 처리, 저장, 및/또는 전송하기 위한 적어도 하나의 동작들을 수행할 수 있다. 여기서, 전용 소프트웨어는 프로세서에 저장될 수 있다. 또한, 전용 소프트웨어는 구강 스캐너에서 획득된 데이터의 이용을 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 여기서, 전용 소프트웨어에서 제공되는 사용자 인터페이스 화면은 개시된 실시예에 따라서 생성되는 구강 이미지를 포함할 수 있다. The data processing device 100 can store and execute dedicated software corresponding to the i500 product. Transmission software may perform at least one operation to acquire, process, store, and/or transmit an oral image. Here, dedicated software may be stored in the processor. Additionally, dedicated software can provide a user interface for use of data acquired from an intraoral scanner. Here, the user interface screen provided by the dedicated software may include an oral image created according to the disclosed embodiment.

도 4는 개시된 실시예에 따라 데이터 처리 장치의 삼차원 구강 모델의 처리 방법을 나타내는 일 플로우차트이다. Figure 4 is a flowchart showing a method of processing a three-dimensional oral cavity model in a data processing device according to the disclosed embodiment.

도 4를 참조하면, 동작 410에서, 데이터 처리 장치 100는 치아들을 스캔하여 생성된 삼차원 구강 모델을 획득할 수 있다.Referring to FIG. 4, in operation 410, the data processing device 100 may obtain a three-dimensional oral model generated by scanning teeth.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 치아들을 스캔하여 생성된 이차원 데이터를 도 2에 도시된 바와 같은 스캔 장치 50으로부터 수신하고, 수신된 이차원 데이터를 기반으로 삼차원 구강 모델을 생성할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may receive two-dimensional data generated by scanning teeth from the scanning device 50 as shown in FIG. 2 and generate a three-dimensional oral model based on the received two-dimensional data.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 치아들을 스캔하여 획득한 이차원 데이터를 기반으로 생성된 삼차원 구강 모델을 스캔 장치 50로부터 수신할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may receive a three-dimensional oral model generated based on two-dimensional data obtained by scanning teeth from the scanning device 50.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 메모리에 저장된 삼차원 구강 모델을 획득할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may acquire a three-dimensional oral model stored in a memory.

동작 420에서, 데이터 처리 장치는 삼차원 구강 모델의 치아들을 개별화할 수 있다. 삼차원 구강 모델의 치아를 개별화한다는 것은, 삼차원 구강 모델에 포함된 치아들 각각에 대한 정보를 획득한다는 것을 의미할 수 있다. 개별화는 세그먼테이션 이라고도 불릴 수 있다. 각 치아에 대한 정보는, 각 치아의 형상에 대한 정보, 각 치아의 위치에 대한 정보, 각 치아의 번호에 대한 정보를 포함할 수 있다. At operation 420, the data processing device may individualize teeth of the three-dimensional oral model. Individualizing the teeth of a three-dimensional oral model may mean obtaining information about each tooth included in the three-dimensional oral model. Individualization can also be called segmentation. Information about each tooth may include information about the shape of each tooth, information about the position of each tooth, and information about the number of each tooth.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 치아 모델 템플릿을 이용하여 삼차원 구강 모델의 치아들을 개별화할 수 있다. 치아 모델 템플릿은 치아들이 이상적인 형상을 가지고 또한 치아들이 이상적인 위치에 배열된 표준적인 데이터로서, 데이터 처리 장치는 치아 모델 템플릿과 삼차원 구강 모델의 치아들을 얼라인함으로써 삼차원 구강 모델의 치아들을 개별화할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may individualize the teeth of the three-dimensional oral model using a tooth model template. The tooth model template is standard data in which the teeth have an ideal shape and the teeth are arranged in an ideal position. The data processing device can individualize the teeth of the three-dimensional oral model by aligning the teeth of the three-dimensional oral model with the tooth model template. .

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 인공 지능을 이용한 뉴럴 네트워크를 이용하여 삼차원 구강 모델의 치아들을 개별화할 수도 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may individualize the teeth of the three-dimensional oral model using a neural network using artificial intelligence.

동작 430에서, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델의 치아들 중 보철 대상 치아를 식별할 수 있다. 보철 대상 치아는 치아들 중에서 보철 치료의 대상이 되는 치아를 의미할 수 있다. In operation 430, the data processing device 100 may identify a tooth to be prosthetic among the teeth of the three-dimensional oral model. A tooth subject to prosthetics may refer to a tooth that is the target of prosthetic treatment among teeth.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아를 지정하는 사용자 입력을 수신함으로써 보철 대상 치아를 식별할 수 있다. 구체적으로, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델을 디스플레이에 표시하고, 사용자로 하여금 표시된 삼차원 구강 모델의 치아들중에서 보철 대상 치아를 지정하는 사용자 입력을 수신함으로써 보철 대상 치아를 식별할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may identify a tooth to be prosthetic by receiving a user input that specifies the tooth to be prosthetic. Specifically, the data processing device 100 may display a three-dimensional oral cavity model on a display and identify a prosthetic target tooth by receiving a user input designating a prosthetic target tooth among the teeth of the displayed three-dimensional oral model.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아를 자동을 식별할 수 있다. 예를 들어 데이터 처리 장치 100는 인공 지능을 이용한 뉴럴 네트워크를 이용하여 보철 대상 치아를 식별할 수 있다. 또는 예를 들어 데이터 처리 장치 100는 특정한 조건을 만족하는 치아를 보철 대상 치아로 식별할 수 있다. 예를 들어 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델의 치아들 중에서 치아의 사이즈가 임계치를 넘지 않는 경우에 보철 대상 치아로 식별할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 can automatically identify teeth to be prosthetic. For example, the data processing device 100 can identify teeth to be prosthetic using a neural network using artificial intelligence. Or, for example, the data processing device 100 may identify a tooth that satisfies a specific condition as a tooth to be prosthetic. For example, the data processing device 100 may identify a tooth as a prosthetic target tooth among the teeth of the three-dimensional oral model if its size does not exceed a threshold.

동작 440에서, 데이터 처리 장치 100는 식별된 보철 대상 치아를 삼차원 구강 모델의 치아들 중 하나인 미러링 치아로 대체할 수 있다. 구체적으로, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델의 치아들 중에서 미러링 치아를 식별하고, 보철 대상 치아를 미러링 치아로 대체할 수 있다. In operation 440, the data processing device 100 may replace the identified prosthesis target tooth with a mirroring tooth that is one of the teeth of the three-dimensional oral model. Specifically, the data processing device 100 may identify mirroring teeth among the teeth of the three-dimensional oral model and replace the teeth to be prosthetic with the mirroring teeth.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 식별된 보철 대상 치아와 대칭되는 위치에 있는 치아를 미러링 치아로 식별할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may identify a tooth in a position symmetrical to the identified prosthesis target tooth as a mirroring tooth.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 식별된 보철 대상 치아의 치아 번호와 대칭되는 치아 번호의 치아를 미러링 치아로 식별할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may identify a tooth with a tooth number that is symmetrical to the tooth number of the identified prosthesis target tooth as a mirroring tooth.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 치아가 존재하지 않는 경우 또는 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 치아 역시 보철 대상 치아인 경우, 템플릿 치아 모델의 템플릿 치아를 이용할 수 있다. 템플릿 치아 모델은 데이터 처리 장치 100에 에 기 저장될 수 있거나 외부 장치로부터 획득할 수도 있다.According to one embodiment, the data processing device 100 may use the template tooth of the template tooth model when there is no tooth in a symmetrical relationship with the tooth to be prosthetic, or if the tooth in a symmetrical relationship to the tooth to be prosthetic is also a tooth to be prosthetic. there is. The template tooth model may be previously stored in the data processing device 100 or may be obtained from an external device.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 치아가 발치에 의해 존재하지 않는 경우, 발치 전 치아를 복사하여 이용할 수 있다. According to one embodiment, when a tooth in a symmetrical relationship with a tooth to be prosthetic does not exist due to tooth extraction, the data processing device 100 may copy and use the tooth before tooth extraction.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 식별된 미러링 치아를 보철 대상 치아의 오리엔테이션(방향)에 적합하게 처리할 수 있다. 예를 들어 데이터 처리 장치 100는 식별된 미러링 치아를 보철 대상 치아의 오리엔테이션에 적합하게 되도록 반사 매트릭스 (reflection matrix)를 이용할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may process the identified mirroring teeth to suit the orientation of the prosthesis target tooth. For example, the data processing device 100 may use a reflection matrix to match the identified mirrored tooth to the orientation of the prosthesis target tooth.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아를 반사 처리된 미러링 치아로 대체할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may replace the tooth to be prosthetic with a mirrored tooth that has been reflected.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아의 중심 좌표값에 반사 처리된 미러링 치아의 중심 좌표값이 위치되도록 하여, 보철 대상 치아를 반사 처리된 미러링 치아로 대체할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may replace the prosthesis target tooth with a reflection-processed mirroring tooth by positioning the center coordinate value of the reflection-processed mirrored tooth at the center coordinate value of the prosthesis target tooth.

동작 450에서, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델에 포함된 하나 이상의 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다. 환자의 삼차원 구강 모델에 포함된 하나 이상의 치아들을 기준으로 아치 라인을 생성한다는 의미에서 "커스터마이즈드 아치 라인(customized arch line)"로 지칭될 수 있다. In operation 450, the data processing device 100 may generate a customized arch line based on one or more teeth included in the three-dimensional oral model. It may be referred to as a “customized arch line” in the sense that the arch line is created based on one or more teeth included in the patient's three-dimensional oral model.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아가 미러링 치아로 대체되기 전의 삼차원 구강 모델의 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may generate a customized arch line based on the teeth of the three-dimensional oral model before the teeth to be prosthetic are replaced with mirrored teeth.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아가 미러링 치아로 대체된 후의 삼차원 구강 모델의 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may generate a customized arch line based on the teeth of the three-dimensional oral model after the teeth to be prosthetic are replaced with mirrored teeth.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치는 삼차원 구강 모델에 포함된 치아들 중 미리 정한 위치에 있는 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인은 생성할 수 있다. 미리 정한 위치는, 예를 들어, 치아의 이동이 가장 적은 치아의 위치가 될 수 있다. 예를 들어, 치아의 이동이 적은 치아는 2번, 5번, 10번, 13번이 될 수 있다. 따라서 아치 라인 생성의 기준이 되는 치아들은 2번 치아, 5번 치아, 10번 치아, 13번 치아 중 하나 이상을 선택할 수 있다. 만약 이러한 미리 정한 위치의 치아들이 손실되었다면 인접한 치아를 이용할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device may generate a customized arch line based on teeth located in predetermined positions among teeth included in the three-dimensional oral model. The predetermined position may be, for example, the position of the teeth where the teeth move least. For example, teeth with little movement may be No. 2, No. 5, No. 10, and No. 13. Therefore, the teeth that serve as the standard for creating the arch line can be one or more of the 2nd tooth, 5th tooth, 10th tooth, and 13th tooth. If the teeth in these predetermined positions are lost, adjacent teeth can be used.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치는 구강 이미지에 포함된 치아들 중 하나 이상의 치아들을 선택하고, 선택된 치아들의 다양한 특성을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다. 예를 들어, 치아들의 다양한 특성은, 치아의 위치 정보, 예를 들어 좌표값, 치아들의 가장 바깥 포인트, 치아들의 가장 높은 포인트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device may select one or more teeth from among the teeth included in the oral image and generate a customized arch line based on various characteristics of the selected teeth. For example, various characteristics of teeth may include at least one of tooth position information, for example, coordinate values, the outermost point of the teeth, and the highest point of the teeth.

동작 460에서, 데이터 처리 장치는 동작 420에 의해 개별화된 치아들을 동작 460에서 생성된 커스터마이즈드 아치 라인에 정렬되도록 배열함으로써 치아의 최종 위치를 획득할 수 있다. In operation 460, the data processing device may obtain the final position of the teeth by arranging the teeth individualized by operation 420 to be aligned with the customized arch line created in operation 460.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치는 일차적으로 치아 모델 템플릿에 삼차원 구강 모델의 개별화된 치아들을 정렬하고, 이와 같이 일차적으로 정렬된 치아들을 커스터마이즈드 아치 라인에 정렬되도록 이동시킴으로써 치아의 최종 위치를 획득할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device acquires the final position of the teeth by initially aligning the individualized teeth of the three-dimensional oral model to the tooth model template and moving the primarily aligned teeth to be aligned with the customized arch line. You can.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치는 치아 모델 템플릿에 정렬시키는 과정 없이, 개별화된 치아들을 바로 커스터마이즈드 아치 라인에 정렬되도록 배열함으로써 치아의 최종 위치를 획득할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device may acquire the final position of the teeth by directly arranging the individualized teeth to align with the customized arch line without the process of aligning them to the tooth model template.

또한, 개시된 실시예에 따른 삼차원 구강 모델 처리 방법은 동작 460에서 생성된, 치아들의 최종 위치를 나타내는 이미지를 디스플레이에 표시하는 동작을 더 포함할 수 있다. Additionally, the three-dimensional oral model processing method according to the disclosed embodiment may further include displaying the image generated in operation 460 and indicating the final positions of the teeth on the display.

또는, 개시된 실시예에 따른 삼차원 구강 모델 처리 방법은 동작 460에서 생성된 치아 최종 위치를 나타내는 이미지를 외부 장치로 전송하는 동작을 더 포함할 수 있다. Alternatively, the three-dimensional oral model processing method according to the disclosed embodiment may further include transmitting the image representing the final position of the teeth generated in operation 460 to an external device.

개시된 실시예에 따른 삼차원 구강 모델의 처리 방법은, 이하에서 도 5 내지 도 15를 참조하여 상세히 설명하도록 한다. The method of processing a three-dimensional oral cavity model according to the disclosed embodiment will be described in detail below with reference to FIGS. 5 to 15.

도 5는 일 실시예에 따라 치아 모델 템플릿을 이용하여 삼차원 구강 모델의 치아들을 개별화하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다. FIG. 5 is a reference diagram for explaining a method of individualizing teeth of a three-dimensional oral model using a tooth model template according to an embodiment.

삼차원 구강 모델 300는 환자의 구강을 스캔하여 획득한 이미지를 나타낼 수 있다. The three-dimensional oral model 300 can display images obtained by scanning the patient's oral cavity.

치아 모델 템플릿 500는 가장 이상적인 치열을 나타내는 3D 치아 모델 데이터를 나타낼 수 있다. 치아 모델 템플릿 500는 각각의 치아가 이상적인 형상을 가지고 또한 이들 치아들의 이상적인 배열 상태를 가지는 치아 데이터로서, 치아 모델 템플릿 500의 각 치아에는 치아의 번호가 붙여져 있다. 치아 모델 템플릿 500는 각 치아에 대한 형상 데이터, 각 치아에 대한 위치 데이터, 및 각 치아의 치아 번호를 포함할 수 있다. 도 5를 참조하면 치아 모델 템플릿 500는 14개의 치아로 이루어져 있으며, 각 치아에는 왼쪽 어금니로부터 1번으로 시작하여 순차적으로 14번까지 치아 번호가 매겨져 있다. The tooth model template 500 may represent 3D tooth model data representing the most ideal alignment. The tooth model template 500 is tooth data in which each tooth has an ideal shape and an ideal arrangement of the teeth, and each tooth of the tooth model template 500 is assigned a tooth number. The tooth model template 500 may include shape data for each tooth, position data for each tooth, and a tooth number for each tooth. Referring to FIG. 5, the tooth model template 500 consists of 14 teeth, and each tooth is sequentially numbered starting with number 1 from the left molar up to number 14.

데이터 처리 장치는 삼차원 구강 모델 300을 곡률(curvature)을 기준으로 치아와 치은을 분리하여 치아 영역을 분리함으로써 치아 모델 310를 획득할 수 있다. 그리고, 치아 모델 310에 치아 모델 템플릿 500를 얼라인(align) 시킴으로써 치아 모델 310의 각 치아에 번호를 부여할 수 있다. 데이터 처리 장치 100가 치아 모델 템플릿 500를 치아 모델 310에 얼라인시킬 때, 다양한 얼라인(align) 알고리즘을 이용할 수 있으며, 예를 들어, Iterative closest point (ICP)와 같은 알고리즘을 이용할 수 있다. ICP는 두 개의 포인트 클라우드 사이를 최소화하기 위한 알고리즘으로서, 서로 다른 스캔 데이터로부터 2D 또는 3D 표면을 재구성하는데 이용되는 알고리즘이다. ICP 알고리즘은 레퍼런스라고 불리우는 포인트 클라우드를 고정시키고, 소오스라고 불리우는 포인트 클라우드를 레퍼런스에 가장 잘 매칭되도록 변형시킨다. ICP 알고리즘은 소오스로부터 레퍼런스 까지의 거리를 나타내는 에러 메트릭(error metric)을 최소화하는데 필요한 변형 (이동(translation)과 회전(rotation)의 결합)을 반복적으로 수정함으로써, 3차원 모델을 정렬할 수 있다. 얼라인 알고리즘은 ICP 이외에도 다양한 알고리즘이 이용될 수 있으며, 예를 들어, Kabsch algorithm이 이용될 수도 있다. The data processing device may obtain the tooth model 310 by dividing the three-dimensional oral cavity model 300 into tooth regions by separating the teeth and gingiva based on the curvature. Additionally, by aligning the tooth model template 500 with the tooth model 310, a number can be assigned to each tooth of the tooth model 310. When the data processing device 100 aligns the tooth model template 500 to the tooth model 310, various alignment algorithms may be used, for example, an algorithm such as iterative closest point (ICP) may be used. ICP is an algorithm for minimizing the gap between two point clouds and is used to reconstruct a 2D or 3D surface from different scan data. The ICP algorithm fixes a point cloud, called the reference, and transforms the point cloud, called the source, to best match the reference. The ICP algorithm can align a three-dimensional model by iteratively modifying the transformation (a combination of translation and rotation) necessary to minimize an error metric representing the distance from the source to the reference. Various algorithms other than ICP may be used as the alignment algorithm, for example, the Kabsch algorithm may be used.

데이터 처리 장치 100가 치아 모델 템플릿 500을 치아 모델 310에 얼라인시킬 때, Iterative closest point (ICP) 알고리즘을 이용하는 경우, 치아 모델 310에 대응하는 포인트 클라우드가 레퍼런스가 되고, 치아 모델 데이터에 대응하는 포인트 클라우드가 소오스가 될 수 있다.When the data processing device 100 aligns the tooth model template 500 to the tooth model 310 and uses the Iterative closest point (ICP) algorithm, the point cloud corresponding to the tooth model 310 becomes a reference, and the points corresponding to the tooth model data The cloud can be the source.

데이터 처리 장치 100는 치아 모델 310에서 첫 번째 치아인 치아 311에 가장 가까운 형상을 가진 치아를 치아 모델 템플릿 500에서 찾은 결과, 치아 모델 템플릿 500의 치아 번호 1에 해당하는 치아가 치아 모델 310의 치아 311에 가장 가까운 형상을 가진 치아임을 판단할 수 있다. 이와 같이 치아 모델 310의 치아별로 가장 가까운 치아를 치아 모델 템플릿 500에서 찾음으로써 치아 번호를 획득할 수 있다. As a result of finding the tooth with the closest shape to tooth 311, which is the first tooth in the tooth model 310, in the tooth model template 500, the data processing device 100 finds that the tooth corresponding to tooth number 1 of the tooth model template 500 is tooth 311 of the tooth model 310. It can be determined that it is a tooth with a shape closest to . In this way, the tooth number can be obtained by finding the closest tooth to each tooth of the tooth model 310 in the tooth model template 500.

데이터 처리 장치는 이와 같이 치아 모델 템플릿 500을 이용하여 치아 모델 310의 치아들을 개별화함으로써, 각 치아 별 정보를 가지는 개별화된 치아 데이터 320을 획득할 수 있다. 개별화된 치아 데이터 320는 치아 모델 310에 포함된 치아 각각의 형상 정보 321, 위치 정보 322, 및 치아 번호 정보 323를 포함할 수 있다. The data processing device can obtain individualized tooth data 320 having information for each tooth by individualizing the teeth of the tooth model 310 using the tooth model template 500. The individualized tooth data 320 may include shape information 321, position information 322, and tooth number information 323 for each tooth included in the tooth model 310.

도 6은 일 실시예에 따라 데이터 처리 장치가 보철 대상 치아를 식별하기 위해 사용자 입력을 수신하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스의 일 예를 나타낸다. FIG. 6 illustrates an example of a graphical user interface for a data processing device to receive user input to identify a tooth to be prosthetic, according to an embodiment.

도 6을 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 디스플레이에 보철 대상 치아를 지정할 수 있는 그래픽 사용자 인터페이스 600을 표시할 수 있다. Referring to FIG. 6 , the data processing device 100 may display a graphical user interface 600 that can specify a tooth to be prosthetic on the display.

그래픽 사용자 인터페이스 600는 환자의 치아를 스캔함으로써 획득된 삼차원 구강 모델을 표시하는 제2영역 620과, 삼차원 구강 모델에 포함된 치아를 선택하는 입력을 수신할 수 있는 제1영역 610을 포함할 수 있다. The graphical user interface 600 may include a second area 620 that displays a three-dimensional oral model obtained by scanning the patient's teeth, and a first area 610 that can receive an input for selecting a tooth included in the three-dimensional oral model. .

제1영역 610은 상악 치아들과 하악 치아들을 포함하며, 각 치아에는 치아 번호가 매겨져 있다. 예를 들어 사용자는 제2영역에 표시된 삼차원 구강 모델에서 보철 대상 치아의 치아 번호를 확인하고, 제1영역에서 보철 대상 치아의 치아 번호에 대응하는 치아를 선택하는 입력을 함으로써 보철 대상 치아를 지정할 수 있다. 예를 들어 사용자가 제1영역 611에서 치아 번호 12를 선택하는 입력을 하면 데이터 처리 장치 100는 치아 번호 12가 지정되었음을 나타내기 위해 제1영역에 포함된 치아 번호 12에 해당하는 치아 611의 컬러를 특정한 컬러로 표시할 수 있다. 또한 데이터 처리 장치 100는 제2영역 620에서 치아 번호 12에 해당하는 치아의 바깥에 배열된 치아 번호 12를 나타내는 아이템 621을 특정한 컬러로 표시할 수 있다. 데이터 처리 장치 100는 도 6에 도시된 바와 같은 그래픽 사용자 인터페이스 6100를 제공함으로써 보철 대상 치아를 지정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. The first area 610 includes the maxillary teeth and the mandibular teeth, and each tooth is assigned a tooth number. For example, the user can specify the prosthetic target tooth by checking the tooth number of the prosthetic target tooth in the three-dimensional oral model displayed in the second area and selecting the tooth corresponding to the tooth number of the prosthetic target tooth in the first area. there is. For example, when the user inputs an input to select tooth number 12 in the first area 611, the data processing device 100 changes the color of the tooth 611 corresponding to tooth number 12 included in the first area to indicate that tooth number 12 is designated. It can be displayed in a specific color. Additionally, the data processing device 100 may display an item 621 representing tooth number 12 arranged outside the tooth corresponding to tooth number 12 in the second area 620 in a specific color. The data processing device 100 may receive a user input specifying a tooth to be prosthetic by providing a graphical user interface 6100 as shown in FIG. 6 .

그러나 도 6에 도시된 보철 대상 치아 지정을 위한 그래픽 사용자 인터페이스는 일 예에 불과하고, 보철 대상 치아를 지정하는 사용자 입력을 수신하기 위한 인터페이스라면 어떠한 형태의 인터페이스도 이용될 수 있다. However, the graphic user interface for specifying a prosthetic target tooth shown in FIG. 6 is only an example, and any type of interface may be used as long as it is an interface for receiving a user input for specifying a prosthetic target tooth.

보철 대상 치아의 식별을 위해 사용자 인터페이스를 통해서 사용자 입력을 수신하는 것은 일 예이고, 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아를 식별하는 방법을 학습함으로써 얻어진 뉴럴 네트워크를 이용하여 삼차원 구강 모델에서 보철 대상 치아를 자동으로 식별하도록 구현될 수도 있다. 예를 들어, 보철 대상 치아는 일반적인 치아 보다 그 크기가 현저히 작고 모양도 상이하기 때문에, 보철 대상 치아의 모양과 크기를 학습함으로써 보철 대상 치아를 식별하는 뉴럴 네트워크를 획득할 수 있을 것이다. 이 경우, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델이 생성되면 위와 같은 보철 대상 치아를 식별하는 뉴럴 네트워크를 이용하여, 생성된 삼차원 구강 모델에서 보철 대상 치아를 자동으로 식별할 수 있다. Receiving user input through a user interface to identify a prosthetic target tooth is an example, and the data processing device 100 uses a neural network obtained by learning how to identify a prosthetic target tooth to identify a prosthetic target tooth in a three-dimensional oral model. It may also be implemented to automatically identify. For example, since teeth to be prosthetic are significantly smaller in size and have different shapes than normal teeth, a neural network that identifies teeth to be prosthetic can be obtained by learning the shape and size of the teeth to be prosthetic. In this case, when the three-dimensional oral cavity model is generated, the data processing device 100 can automatically identify the prosthetic target teeth in the generated three-dimensional oral model using a neural network that identifies the prosthetic target teeth as described above.

도 7은 일 실시예에 따라 보철 대상 치아를 삼차원 구강 모델의 치아들 중 하나인 미러링 치아로 대체하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다. FIG. 7 is a reference diagram for explaining a method of replacing a tooth to be prosthetic with a mirroring tooth, which is one of the teeth of a three-dimensional oral model, according to an embodiment.

데이터 처리 장치 100는 식별된 보철 대상 치아를 삼차원 구강 모델의 치아들 중 하나인 미러링 치아로 대체할 수 있다. 구체적으로, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델의 치아들 중에서 미러링 치아를 식별하고, 보철 대상 치아를 미러링 치아로 대체할 수 있다. The data processing device 100 may replace the identified prosthesis target tooth with a mirroring tooth, which is one of the teeth of the three-dimensional oral model. Specifically, the data processing device 100 may identify mirroring teeth among the teeth of the three-dimensional oral model and replace the teeth to be prosthetic with the mirroring teeth.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 식별된 보철 대상 치아와 대칭되는 위치에 있는 치아를 미러링 치아로 식별할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치 100는 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이 삼차원 구강 모델의 치아를 개별화 함으로써 각 치아에 대한 위치 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 도 7을 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델 300에서 보철 대상 치아 710의 위치를 식별한다면, 중심선 750을 기준으로 보철 대상 치아 710와 대칭적인 위치에 있는 미러링 치아 720를 식별할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may identify a tooth in a position symmetrical to the identified prosthesis target tooth as a mirroring tooth. For example, the data processing device 100 may obtain position information for each tooth by individualizing the teeth of the three-dimensional oral model, as described with reference to FIG. 5 . Therefore, referring to FIG. 7, if the data processing device 100 identifies the position of the prosthesis target tooth 710 in the three-dimensional oral model 300, it can identify the mirroring tooth 720 in a symmetrical position with the prosthesis target tooth 710 based on the center line 750. there is.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 식별된 보철 대상 치아의 치아 번호와 대칭되는 치아 번호의 치아를 미러링 치아로 식별할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치 100는 도 5를 참조하여 설명한 바와 같이 삼차원 구강 모델의 치아를 개별화 함으로써 각 치아에 대한 번호 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 도 7을 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델 300에서 중심선 750을 기준으로 보철 대상 치아 710의 치아 번호 6와 대칭 관계에 있는 치아 번호 9를 식별함으로써 미러링 치아 720을 식별할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치 100는 치아 번호들에 대해서 각각 대칭 관계에 있는 치아 번호를 미리 저장해 놓을 수 있다. 예를 들어, 치아 번호 1은 치아 번호 14와 대칭 관계에 있고, 치아 번호 2는 치아 번호 13과 대칭 관계에 있는 등의 치아 번호 대칭 관계 정보를 저장해 놓을 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may identify a tooth with a tooth number that is symmetrical to the tooth number of the identified prosthesis target tooth as a mirroring tooth. For example, the data processing device 100 may obtain number information for each tooth by individualizing the teeth of the three-dimensional oral model, as described with reference to FIG. 5 . Therefore, referring to FIG. 7, the data processing device 100 identifies the mirroring tooth 720 by identifying tooth number 9 in a symmetrical relationship with tooth number 6 of the prosthesis target tooth 710 based on the center line 750 in the three-dimensional oral model 300. . For example, the data processing device 100 may previously store tooth numbers that have a symmetrical relationship with each tooth number. For example, tooth number symmetry relationship information may be stored, such as tooth number 1 having a symmetric relationship with tooth number 14, and tooth number 2 having a symmetry relationship with tooth number 13.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 치아가 존재하지 않는 경우 또는 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 치아 역시 보철 대상 치아인 경우, 템플릿 치아 모델의 템플릿 치아를 이용할 수 있다. 예를 들어, 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 치아가 존재하지 않는 경우 또는 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 치아 역시 보철 대상 치아인 경우, 보철 대상 치아의 치아 번호를 확인하고, 확인된 치아 번호에 대응하는 템플릿 치아를 템플릿 치아 모델로부터 획득하여 이를 미러링 치아로 이용할 수 있다. 예를 들어 데이터 처리 장치 100는 도 5에 도시된 바와 같은 치아 모델 템플릿 500에서 치아 번호 6에 대응하는 템플릿 치아를 미러링 치아로 이용할 수 있다. 이 경우에는 바로 보철 대상 치아와 같은 위치에 있는 템플릿 치아를 이용하는 것이기 때문에 별도의 반사 처리는 필요 없을 것이다. According to one embodiment, the data processing device 100 may use the template tooth of the template tooth model when there is no tooth in a symmetrical relationship with the tooth to be prosthetic, or if the tooth in a symmetrical relationship to the tooth to be prosthetic is also a tooth to be prosthetic. there is. For example, the data processing device 100 checks the tooth number of the prosthetic target tooth when there is no tooth in a symmetrical relationship with the prosthetic target tooth or when the tooth in a symmetrical relationship with the prosthetic target tooth is also a prosthetic target tooth, A template tooth corresponding to the confirmed tooth number can be obtained from the template tooth model and used as a mirroring tooth. For example, the data processing device 100 may use the template tooth corresponding to tooth number 6 in the tooth model template 500 shown in FIG. 5 as a mirroring tooth. In this case, since the template tooth located in the same position as the prosthesis target tooth is used, separate reflection processing will not be necessary.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 치아가 발치에 의해 존재하지 않는 경우, 발치 전 치아를 복사하여 이용할 수 있다. According to one embodiment, when a tooth in a symmetrical relationship with a tooth to be prosthetic does not exist due to tooth extraction, the data processing device 100 may copy and use the tooth before tooth extraction.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 식별된 미러링 치아를 보철 대상 치아의 오리엔테이션에 적합하게 처리할 수 있다. 예를 들어 데이터 처리 장치 100는 식별된 미러링 치아를 보철 대상 치아의 오리엔테이션에 적합하게 되도록 반사 매트릭스 (reflection matrix)를 이용할 수 있다. 도 7을 참조하면, 보철 대상 치아와 미러링 치아는 중심선을 기준으로 서로 거울에 반사된 것처럼 대칭적인 모양을 가지기 때문에 미러링 치아 720을 보철 대상 치아 710의 위치에 배열하기 위해서는 미러링 치아 720의 오리엔테이션을 보철 대상 치아 710의 오리엔테이션에 대응되게 맞추어 줄 필요가 있다. 따라서 데이터 처리 장치 100는 미러링 치아 720에 대해서 반사 처리 730을 수행함으로써 반사 처리된 미러링 치아 740을 획득할 수 있다. 미러링 처리 730은 예를 들어 반사 매트릭스 (reflection matrix)를 이용할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may process the identified mirroring teeth appropriately for the orientation of the prosthesis target tooth. For example, the data processing device 100 may use a reflection matrix to match the identified mirrored tooth to the orientation of the prosthesis target tooth. Referring to FIG. 7, since the prosthesis target tooth and the mirroring tooth have symmetrical shapes as if they are reflected in a mirror with respect to the center line, in order to arrange the mirroring tooth 720 at the position of the prosthesis target tooth 710, the orientation of the mirroring tooth 720 must be adjusted to the prosthesis. It is necessary to adjust it to correspond to the orientation of the target tooth 710. Accordingly, the data processing device 100 may obtain the reflection-processed mirroring teeth 740 by performing the reflection processing 730 on the mirroring teeth 720. Mirroring processing 730 may use, for example, a reflection matrix.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아를 반사 처리된 미러링 치아 740로 대체함으로써, 미러링 치아로 대체된 삼차원 구강 모델 700을 획득할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may obtain a three-dimensional oral model 700 replaced with the mirrored teeth by replacing the prosthetic tooth with a mirrored tooth 740 that has been reflected.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아의 중심 좌표값에 반사 처리된 미러링 치아의 중심 좌표값이 위치되도록 하여, 보철 대상 치아를 반사 처리된 미러링 치아로 대체할 수 있다. 보철 대상 치아의 중심 좌표값은 보철 대상 치아를 둘러싸는 바운딩 박스의 중심 좌표값을 나타낼 수 있다. 반사 처리된 미러링 치아의 중심 좌표값은 반사 처리된 치아를 둘러싸는 바운딩 박스의 중심 좌표값을 나타낼 수 있다. 따라서 데이터 처리 장치 100는 반사 처리된 미러링 치아의 바운딩 박스의 중심 좌표값이 보철 대상 치아의 바운딩 박스의 중심 좌표값에 위치되도록 배열할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may replace the prosthesis target tooth with a reflection-processed mirroring tooth by positioning the center coordinate value of the reflection-processed mirrored tooth at the center coordinate value of the prosthesis target tooth. The center coordinate value of the tooth subject to prosthesis may represent the center coordinate value of a bounding box surrounding the tooth subject to prosthesis. The center coordinate value of the reflection-treated mirrored tooth may represent the center coordinate value of the bounding box surrounding the reflection-treated tooth. Accordingly, the data processing device 100 can arrange the center coordinate value of the bounding box of the mirrored tooth that has been reflected to be located at the center coordinate value of the bounding box of the tooth to be prosthetic.

데이터 처리 장치 100는 삼차원 구강 모델에 포함된 하나 이상의 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다. The data processing device 100 may generate a customized arch line based on one or more teeth included in the three-dimensional oral model.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아가 미러링 치아로 대체된 후의 삼차원 구강 모델의 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may generate a customized arch line based on the teeth of the three-dimensional oral model after the teeth to be prosthetic are replaced with mirrored teeth.

도 8은 일 실시예에 따라 보철 대상 치아가 미러링 치아로 대체된 삼차원 구강 모델의 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다. FIG. 8 is a reference diagram for explaining a method of generating a customized arch line based on teeth of a three-dimensional oral model in which teeth to be prosthetic are replaced with mirrored teeth, according to an embodiment.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 환자의 삼차원 구강 모델에서 보철 대상 치아가 미러링 치아로 대체된 삼차원 구강 모델에 포함된 치아들 중 하나 이상의 치아를 기반으로 환자의 구강 형태에 적합한 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다. 커스터마이즈드 아치 라인 생성에 기반이 되는 치아를 어떤 치아로 할 것인지, 또는 커스터마이즈드 아치 라인 생성에 기반이 되는 치아의 개수를 몇 개로 할 것인지는 다양하게 결정될 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 creates a customized arch line suitable for the shape of the patient's oral cavity based on one or more teeth included in the three-dimensional oral model in which the prosthetic target tooth is replaced with a mirrored tooth in the three-dimensional oral model of the patient. can be created. The teeth on which the customized arch line is created can be determined in various ways, or the number of teeth on which the customized arch line can be created can be determined in various ways.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 커스터마이즈드 아치 라인 생성에 기반이 되는 치아를 치아들중에서 이동량이 작은 치아로 결정할 수 있다. 구체적으로, 이동량이 작은 치아는, 뿌리가 가장 깊어서 이동이 잘 되지 않으며, 이들 치아를 기준으로 아치 라인을 생성하였을 때 아치 라인이 심미적으로 좋은 라인이 도출될 수 있다. 예를 들어, 이동량이 작은 치아가 2번, 6번, 9번, 13번이라면, 데이터 처리 장치 100는 커스터마이즈드 아치 라인 생성에 기반이 되는 치아를 치아 번호 2번, 치아 번호 6번, 치아 번호 9번, 치아 번호 13번으로 결정할 수 있다. 따라서 데이터 처리 장치 100는 커스터마이즈드 아치 라인 생성에 기반이 되는 치아를 치아 번호 2번, 치아 번호 6번, 치아 번호 9번, 치아 번호 13번 중 하나 이상의 치아를 선택할 수 있다. 예를 들어 데이터 처리 장치 100는 커스터마이즈드 아치 라인 생성에 기반이 되는 치아로서, 치아 번호 2번, 치아 번호 6번, 치아 번호 9번, 치아 번호 13번을 모두 선택할 수 있거나 또는 이들 치아들 중 몇 개를 선택적으로 이용할 수도 있다.According to one embodiment, the data processing device 100 may determine the tooth on which the customized arch line is created to be a tooth with a small amount of movement among teeth. Specifically, teeth with a small amount of movement do not move easily because their roots are the deepest, and when an arch line is created based on these teeth, an aesthetically pleasing arch line can be derived. For example, if the teeth with small movement amounts are No. 2, No. 6, No. 9, and No. 13, the data processing device 100 assigns the teeth that are the basis for creating the customized arch line to Tooth No. 2, Tooth No. 6, and Tooth No. It can be determined by number 9 and tooth number 13. Therefore, the data processing device 100 may select one or more teeth among tooth number 2, tooth number 6, tooth number 9, and tooth number 13 as the tooth on which the customized arch line is created. For example, the data processing device 100 can select tooth number 2, tooth number 6, tooth number 9, and tooth number 13 as teeth that are the basis for creating a customized arch line, or select some of these teeth. Dogs can also be optionally used.

데이터 처리 장치 100가 커스터마이즈드 아치 라인 생성에 기반이 되는 치아로서, 치아 번호 2번, 치아 번호 6번, 치아 번호 9번, 치아 번호 13번을 모두 선택하는 경우, 원래 환자의 치아 번호 6은 원래 보철 대상 치아 여서 치아 크기가 원래 치아 보다 훨씬 작은 형태였지만 도 7에 도시된 바와 같은 미러링 치아를 이용하여 대체함으로써, 커스터마이즈드 아치 라인 생성에 기반으로 이용되는 치아로 선택되더라도, 적절한 커스터마이즈드 아치 라인이 생성될 수 있다. When data processing device 100 selects tooth number 2, tooth number 6, tooth number 9, and tooth number 13 as the basis for creating a customized arch line, the original patient's tooth number 6 is originally selected. Because it was a tooth subject to prosthesis, the tooth size was much smaller than the original tooth, but by replacing it using a mirrored tooth as shown in Figure 7, even if it was selected as the tooth used as the basis for creating a customized arch line, an appropriate customized arch line was created. can be created.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 커스터마이즈드 아치 라인 생성에 기반이 되는 치아로 결정된 치아가 삼차원 구강 모델의 치아들중에서 손실된 치아 인 경우, 해당 손실된 치아의 인접한 치아를 커스터마이즈드 아치 라인 생성의 기반이 되는 치아로 이용할 수 있다. According to one embodiment, when the tooth determined to be the tooth on which the customized arch line is created is a lost tooth among the teeth of the three-dimensional oral model, the data processing device 100 generates a customized arch line using teeth adjacent to the lost tooth. It can be used as the basis for teeth.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 커스터마이즈드 아치 라인 생성에 기반이 되는 치아를 결정하고 나서, 결정된 치아의 어느 포인트를 커스터마이즈드 아치 라인이 지나가게 할지 결정할 수 있다. 커스터마이즈드 아치 라인이 치아의 어느 부분을 지나가게 하도록 생성할 지는 치아의 다양한 특성에 기반하여 결정할 수 있다. 치아의 특성은 cusps, fossae, 능선, 거리 기반 메트릭스 또는 형상 기반 메트릭스를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may determine the tooth on which the customized arch line is created and then determine which point of the determined tooth the customized arch line should pass through. Which part of the tooth should be created for the customized arch line to pass through can be determined based on various characteristics of the tooth. Tooth characteristics may include cusps, fossae, ridges, distance-based metrics, or shape-based metrics.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 결정된 치아의 가장 바깥 포인트에 따라 커스터마이즈드 아치 라인이 생성되도록 결정할 수 있다. 아치 라인은 삼차원 좌표들의 집합을 나타낼 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may determine to create a customized arch line according to the determined outermost point of the tooth. An arch line can represent a set of three-dimensional coordinates.

도 8을 참조하면, 예를 들어 치아의 위쪽 방향 즉, 교합이 되는 면의 수직 방향을 Y축이라고 하고, 위쪽 방향에서 봤을 때 보이는 평면을 XZ 플레인 이라고 했을 때, 이 XZ 플레인 상에서 치아 중심에서 바깥쪽으로 프로젝션 해서 만나는 치아의 바깥 포인트를 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다. 예를 들어 도 8을 참조하면 13번 치아에서 치아의 가장 바깥 포인트 (x1,y1,z1) 840를 지나가도록 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다. 즉, 포인트 840은 13번 치아의 표면을 구성하는 각 포인트의 좌표중에서 x1 이 가장 큰 값을 가지는 포인트이다. 이와 같이 치아 번호 2번의 바깥 포인트 810, 치아 번호 6번의 바깥 포인트 820, 치아 번호 9번의 바깥 포인트 830, 치아 번호 13번의 바깥 포인트 840를 지나가도록 생성된 커스터마이즈드 아치 라인 800이 도시되어 있다. Referring to Figure 8, for example, if the upward direction of the teeth, that is, the vertical direction of the occlusal surface, is called the Y axis, and the plane visible when viewed from the upward direction is called the You can create a customized arch line based on the outer points of the teeth that meet by projecting toward the side. For example, referring to Figure 8, a customized arch line can be created to pass the outermost point (x1,y1,z1) 840 of the tooth on tooth 13. In other words, point 840 is the point where x1 has the largest value among the coordinates of each point constituting the surface of tooth 13. In this way, the customized arch line 800 is shown to pass through the outer point 810 of tooth number 2, the outer point 820 of tooth number 6, the outer point 830 of tooth number 9, and the outer point 840 of tooth number 13.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 결정된 치아의 가장 높은 포인트에 따라 커스터마이즈드 아치 라인이 생성되도록 결정할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may determine to create a customized arch line according to the determined highest point of the tooth.

도 8을 참조하면, 예를 들어 치아의 XZ 플레인을 기준으로 했을 때 Y 축 방향으로 가장 높은 포인트 (x2, y2, z2) 850를 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다. 즉, 포인트 750은 13번 치아의 표면을 구성하는 각 포인트의 좌표 중에서 y1 이 가장 큰 값을 가지는 포인트이다. 이와 같은 가장 높은 포인트는 예를 들어, 각 치아와 관련된 cusp 특징으로서, cusp는 이빨의 씹는 표면에 돌출된 뾰족한 돌출부다. Referring to Figure 8, for example, a customized arch line can be created based on the highest point (x2, y2, z2) 850 in the Y-axis direction based on the XZ plane of the tooth. In other words, point 750 is the point where y1 has the largest value among the coordinates of each point constituting the surface of tooth No. 13. This highest point is, for example, the cusp feature associated with each tooth, where the cusp is a pointed protrusion that protrudes from the chewing surface of the tooth.

데이터 처리 장치는 이와 같이 치아 번호 2번의 높은 포인트, 치아 번호 6번의 높은 포인트, 치아 번호 9번의 높은 포인트, 치아 번호 13번의 높은 포인트를 지나가도록 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수도 있다. The data processing device may generate a customized arch line to pass through the high point of tooth number 2, the high point of tooth number 6, the high point of tooth number 9, and the high point of tooth number 13.

도 9는 일 실시예에 따라 보철 대상 치아가 미러링 치아로 대체된 후의 삼차원 구강 모델의 치아들을 기준으로 생성된 커스터마이즈드 아치 라인의 다른 예를 나타낸다. Figure 9 shows another example of a customized arch line created based on teeth of a three-dimensional oral model after a tooth to be prosthetic is replaced with a mirrored tooth, according to an embodiment.

도 9를 참조하면 치아 번호 6에 해당하는 치아는 미러링 치아로 대체된 상태를 나타내고, 이와 같이 보철 대상 치아가 미러링 치아로 대체된 상태에서 치아들을 기반으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다. Referring to FIG. 9, the tooth corresponding to tooth number 6 represents a state that has been replaced with a mirroring tooth, and in this way, a customized arch line can be created based on the teeth in a state where the tooth to be prosthetic is replaced with a mirroring tooth.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 커스터마이즈드 아치 라인 생성에 기반이 되는 치아를 치아 번호 2번, 치아 번호 5번, 치아 번호 10번, 치아 번호 13번으로 결정할 수 있다. 따라서 데이터 처리 장치 100는 커스터마이즈드 아치 라인 생성에 기반이 되는 치아를 치아 번호 2번, 치아 번호 5번, 치아 번호 10번, 치아 번호 13번 중 하나 이상의 치아를 선택할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may determine the teeth on which the customized arch line is created as tooth number 2, tooth number 5, tooth number 10, and tooth number 13. Therefore, the data processing device 100 may select one or more teeth among tooth number 2, tooth number 5, tooth number 10, and tooth number 13 as the tooth on which the customized arch line is created.

도 9에 도시된 예에서, 커스터마이즈드 아치 라인 생성에 기반이 되는 치아에 미러링 치아인 6번 치아는 포함되지 않았지만, 이와 같은 경우에도 미러링 치아로 대체된 후의 삼차원 구강 모델 700을 기초로 해서 커스터마이즈드 아치 라인을 생성함으로써 좀더 자연스러운 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다. 그 이유는, 비록 커스터마이즈드 아치 라인에 보철 대상 치아 번호가 이용되지 않는다고 하여도, 도 7의 원래 삼차원 구강 모델을 보면 보철 대상 치아 6번은 사이즈가 작아서 치아 번호 5번과 치아 번호 7번 사이의 간격이 매우 좁을 수 있다. 이와 같이 치아 번호 5번과 치아 번호 7 번의 사이의 간격 처럼 현저히 좁은 간격을 갖고 있는 삼차원 구강 모델에서 치아 번호 5번이나 7번을 기초로 커스터마이즈드 아치 라인을 만드는 경우에는, 자연스럽지 않은 커스터마이즈드 아치 라인이 생성될 수 있다. 그러나 보철 대상 치아를 미러링 치아로 대체하고 한 후의 삼차원 구강 모델을 기초로 커스터마이즈드 아치 라인을 만드는 경우에는 이와 같은 좁은 간격이 보정된 후에 커스터마이즈드 아치 라인을 만드는 것이기 때문에, 자연스러운 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다.In the example shown in Figure 9, tooth No. 6, which is a mirroring tooth, is not included in the teeth on which the customized arch line is created, but even in this case, it is customized based on the three-dimensional oral model 700 after being replaced with a mirroring tooth. By creating an arch line, you can create a more natural, customized arch line. The reason is that, even if the prosthetic target tooth number is not used in the customized arch line, looking at the original three-dimensional oral model in Figure 7, the prosthetic target tooth No. 6 is small in size, so the gap between tooth number 5 and tooth number 7 is small. This can be very narrow. In this way, when a customized arch line is created based on tooth number 5 or 7 in a three-dimensional oral model with a significantly narrow gap, such as the gap between tooth number 5 and tooth number 7, an unnatural customized arch is created. A line can be created. However, when creating a customized arch line based on a three-dimensional oral model after replacing the tooth to be prosthetic with a mirrored tooth, the narrow gap is corrected before the customized arch line is created, creating a natural customized arch line. can do.

커스터마이즈드 아치 라인을 생성하는 구체적인 방법은 도 8을 참조하여 설명한 바와 동일하므로 생략하기로 한다. Since the specific method for creating a customized arch line is the same as described with reference to FIG. 8, it will be omitted.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 보철 대상 치아가 미러링 치아로 대체되기 전의 삼차원 구강 모델의 치아들을 기준으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성하는 것도 가능하다. 예를 들어, 데이터 처리 장치 100는 커스터마이즈드 아치 라인의 생성에 이용되는 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들을 조정하고, 조정된 하나 이상의 치아들을 기반으로 커스터마이즈드 아치 라인을 생성할 수 있다. 하나 이상의 치아들의 조정은, 예를 들어, 하나 이상의 치아들의 위치 조정 이나 치아들 사이의 간격 조정 등을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 is also capable of generating a customized arch line based on the teeth of the three-dimensional oral model before the teeth to be prosthetic are replaced with mirrored teeth. For example, the data processing device 100 may adjust one or more teeth of a three-dimensional oral model used to create a customized arch line and generate a customized arch line based on the one or more adjusted teeth. Adjustment of one or more teeth may include, for example, adjusting the position of one or more teeth or adjusting the spacing between teeth.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치는 개별화된 치아들을 커스터마이즈드 아치 라인 또는 보정된 커스터마이즈드 아치 라인에 정렬되도록 배열함으로써 치아의 최종 위치를 획득할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device may acquire the final position of the teeth by arranging the individualized teeth to be aligned with the customized arch line or the corrected customized arch line.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치는 일차적으로 치아 모델 템플릿에 삼차원 구강 모델의 개별화된 치아들을 정렬하고, 이와 같이 일차적으로 정렬된 치아들을 커스터마이즈드 아치 라인 또는 보정된 커스터마이즈드 아치 라인에 정렬되도록 이동시킴으로써 치아의 최종 위치를 획득할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device primarily aligns the individualized teeth of the three-dimensional oral model to the tooth model template, and moves the primarily aligned teeth to be aligned with the customized arch line or the corrected customized arch line. The final position of the teeth can be obtained.

도 10은 일 실시예에 따라 생성된 커스터마이즈드 아치 라인에 정렬되도록 치아들을 배열하여 치아의 최종 위치를 획득하는 방법의 일 예를 나타낸다. Figure 10 shows an example of a method for obtaining the final position of teeth by arranging teeth to align with a customized arch line created according to an embodiment.

도 10을 참조하면, 데이터 처리 장치는 삼차원 구강 모델의 치아들을 개별화함으로써 개별화된 각 치아를 치아 모델 템플릿에 정렬되도록 위치시킬 수 있다. 개별화된 치아 데이터의 각 치아를 치아 모델 템플릿에 정렬시키는 것은, 개별화된 각 치아를 치아 모델 템플릿에 포함된 각 대응되는 템플릿 치아의 위치 정보를 참조하여 위치시키는 것 뿐 만 아니라, 치아 모델 템플릿의 각 치아의 형상 정보를 이용하여 치아의 형상이 템플릿 치아의 형상과 매칭되도록 치아를 회전시켜 배치시키는 것을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 10, the data processing device can individualize the teeth of the three-dimensional oral model and position each individualized tooth to be aligned with the tooth model template. Aligning each tooth of individualized tooth data to the tooth model template not only positions each individualized tooth with reference to the position information of each corresponding template tooth included in the tooth model template, but also positions each tooth of the tooth model template. This may include rotating and arranging the teeth so that the shape of the tooth matches the shape of the template tooth using the shape information of the tooth.

예를 들어, 개별화된 치아 데이터의 치아 1번을 치아 모델 템플릿에 정렬시킬 때, 치아 1번의 치아 홈의 방향이 모델 치아 1번의 치아 홈의 방향과 일치되도록 소정 각도 회전시키고, 회전된 치아 1번을 모델 치아 1번 위치에 배열시킬 수 있다. 이와 같은 방식으로 개별화된 치아 데이터에 포함된 모든 치아들에 대해서, 치아 모델 템플릿의 각 템플릿 치아의 방향을 참조하여 회전시킨 후 대응되는 위치에 정렬시킴으로써, 치아 모델 템플릿에 정렬된 치아들 1400을 획득할 수 있다. 이와 같이 개별화된 치아 데이터의 치아들을 치아 모델 템플릿의 템플릿 치아를 참조하여 정렬시킴으로써 각 치아의 방향을 바르게 배열할 수 있다. For example, when aligning tooth No. 1 of individualized tooth data to the tooth model template, the direction of the tooth groove of tooth No. 1 is rotated by a certain angle so that it matches the direction of the tooth groove of model tooth No. 1, and the rotated tooth No. 1 is rotated by a certain angle. can be arranged at position 1 of the model tooth. In this way, for all teeth included in the individualized tooth data, 1400 teeth aligned to the tooth model template are obtained by rotating them with reference to the direction of each template tooth of the tooth model template and then aligning them to the corresponding positions. can do. In this way, the direction of each tooth can be correctly aligned by aligning the teeth of the individualized tooth data with reference to the template teeth of the tooth model template.

도 10에 도시된 바와 같은 동작, 즉, 개별화된 치아 데이터의 치아들을 치아 모델 템플릿에 기반하여 정렬하는 동작은, 치아 개별화를 수행하는 알고리즘, 예를 들어, 앞서 설명한 ICP 알고리즘을 통해 수행될 수 있다.The operation as shown in FIG. 10, that is, the operation of aligning the teeth of individualized tooth data based on the tooth model template, can be performed through an algorithm that performs tooth individualization, for example, the ICP algorithm described above. .

도 11은 일 실시예에 따라 치아 모델 템플릿에 정렬된 치아들을 커스터마이즈드 아치 라인에 정렬되도록 위치를 이동시키는 방법을 설명하기 위한 참고도이다. FIG. 11 is a reference diagram for explaining a method of moving teeth aligned on a tooth model template to align with a customized arch line, according to an embodiment.

치아 모델 템플릿은 이상적인 악궁을 나타내는 커브를 갖기는 하지만 환자의 악궁과는 차이가 많이 날 수 있어서 데이터 처리 장치는 치아 모델 템플릿에 정렬된 치아들을, 환자의 치아를 기반으로 생성된 아치 라인인 커스터마이즈드 아치 라인에 다시 한번 정렬함으로써 보다 환자의 악궁에 적합한 자연스러운 치아의 최종 위치를 획득할 수 있다. Although the tooth model template has a curve representing the ideal arch, it may differ significantly from the patient's arch, so the data processing device converts the teeth aligned on the tooth model template into a customized arch line created based on the patient's teeth. By aligning the teeth once again with the arch line, the final natural position of the teeth can be obtained more suited to the patient's arch.

도 11을 참조하면 치아 번호 1번 치아를 커스터마이즈드 아치 라인 1050에 정렬되도록 위치를 이동시킬 수 있다. 도 11에 도시된 바와 같이 각 치아는 치아 모델 템플릿의 템플릿 치아를 참조하여 회전이 이루어진 상태이므로, 1번 치아를 커스터마이즈드 아치 라인 1050에 정렬시킬 때는 치아의 위치만 이동시키면 되는데 즉, 1번 치아를 좌우 방향으로 일정 거리 만큼 또한 상하 방향으로 일정 거리만큼 이동시킴으로써 1번 치아의 일정한 포인트가 커스터마이즈드 아치 라인 1050를 만나도록 배열시킬 수 있다. Referring to Figure 11, tooth number 1 can be moved to align with the customized arch line 1050. As shown in Figure 11, each tooth is rotated with reference to the template tooth of the tooth model template, so when aligning tooth No. 1 to the customized arch line 1050, only the position of the tooth needs to be moved, that is, tooth No. 1 By moving a certain distance in the left and right directions and a certain distance in the up and down directions, a certain point of tooth No. 1 can be arranged so that it meets the customized arch line 1050.

이상 설명한 바와 같은 실시예들에 따라서 획득된 환자의 최종 치아 위치는 실제 교정 치료의 각 단계마다 이용될 수 있다. 또한 이와 같이 획득된 환자의 최종 치아 위치를 환자에게 보여줌으로써 환자로 하여금 교정 치료가 목표로 하는 치아 최종 위치에 대한 인지를 하게 할 수 있다. The patient's final tooth position obtained according to the embodiments described above can be used in each stage of actual orthodontic treatment. In addition, by showing the patient the final position of the patient's teeth obtained in this way, it is possible to make the patient aware of the final position of the teeth targeted by orthodontic treatment.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 교정 계획에 따라 환자의 치아 상태가 어떻게 변화되는지를 보여주기 위해 치아 최종 위치를 나타내는 화면을 디스플레이에 표시할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may display a screen indicating the final position of the teeth on the display to show how the condition of the patient's teeth changes according to the orthodontic plan.

일 실시예에 따라 데이터 처리 장치 100는 교정 계획에 따라 환자의 치아 상태가 어떻게 변화되는 지를 보여주기 위해 환자의 현재 치아 위치와 최종 치아 위치를 나타내는 화면을 디스플레이에 표시할 수 있다. According to one embodiment, the data processing device 100 may display a screen showing the patient's current and final tooth positions on the display to show how the patient's dental condition changes according to the orthodontic plan.

도 12는 일 실시예에 따라 환자의 현재 치아 위치와 최종 치아 위치를 보여주는 그래픽 사용자 인터페이스의 일 예를 나타낸다. 12 illustrates an example of a graphical user interface showing a patient's current and final tooth positions, according to one embodiment.

도 12를 참조하면, 데이터 처리 장치 100는 사용자 인터페이스 화면 1200을 생성하여, 디스플레이를 통하여 출력할 수 있다. 여기서, 사용자 인터페이스 화면 1200은 사용자(예를 들어, 치과 의사 등)가 구강 스캐너에서 치아를 스캔하여 획득된 데이터를 이용할 수 있도록 하기 위한 하나 이상의 메뉴 바를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 12, the data processing device 100 can generate a user interface screen 1200 and output it through a display. Here, the user interface screen 1200 may include one or more menu bars to allow a user (eg, a dentist, etc.) to use data obtained by scanning teeth in an oral scanner.

사용자 인터페이스 화면 1200은 획득되는 구강 이미지에 대한 편집 또는 변경을 위한 적어도 하나의 메뉴를 포함하는 메뉴바 1210를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메뉴바 1210는 전체 화면으로 보기 메뉴 1211, 이전 이미지 보기 1212, 구강 이미지의 확대를 위한 메뉴 1213, 구강 이미지의 축소를 위한 메뉴 1214 등을 포함하는 메뉴들을 포함할 수 있다. The user interface screen 1200 may include a menu bar 1210 including at least one menu for editing or changing the acquired oral image. For example, the menu bar 1210 may include menus including a full screen view menu 1211, a previous image view 1212, a menu 1213 for enlarging the oral image, and a menu 1214 for reducing the oral image.

사용자 인터페이스 화면 1200은 교정 치료를 받는 환자의 교정 계획을 보여주기 위한 윈도우 1220를 포함할 수 있다. 윈도우 1220은 교정 치료를 받는 환자의 현재 치아를 스캔하여 표시하는 현재 치아 위치 1221과 환자의 현재 치아 위치에 기초해서 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명한 바에 따라서 생성된 환자의 치아의 목적 치아 위치 1222 를 함께 보여줌으로써 환자로 하여금 자신의 현재 치아가 교정 후 어떤 치아 위치를 갖게 될 지를 알려줄 수 있다. The user interface screen 1200 may include a window 1220 for displaying an orthodontic plan of a patient receiving orthodontic treatment. Windows 1220 displays the current tooth position 1221 by scanning the current teeth of a patient receiving orthodontic treatment, and the target tooth position 1222 of the patient's teeth created as described with reference to FIGS. 1 to 11 based on the patient's current tooth position. By showing it together, you can tell the patient what position his or her current teeth will be in after correction.

본 개시의 일 실시예에 따른 삼차원 구강 모델의 처리 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예는, 구강 이미지의 처리 방법을 실행하는 적어도 하나의 인스트럭션을 포함하는 하나 이상의 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체가 될 수 있다. The method of processing a three-dimensional oral model according to an embodiment of the present disclosure may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer-readable medium. Additionally, an embodiment of the present disclosure may be a computer-readable storage medium on which one or more programs including at least one instruction for executing a method of processing oral images are recorded.

상기 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 여기서, 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. The computer-readable storage medium may include program instructions, data files, data structures, etc., singly or in combination. Here, examples of computer-readable storage media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and floptical disks. Magneto-optical media such as magneto-optical media, and hardware devices configured to store and perform program instructions such as ROM, RAM, flash memory, etc. may be included.

여기서, 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치임을 의미할 수 있다. 또한, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.Here, the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory storage medium' may mean that the storage medium is a tangible device. Additionally, the 'non-transitory storage medium' may include a buffer where data is temporarily stored.

일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 구강 이미지의 처리 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포될 수 있다. 또는, 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어 등)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 구체적으로, 개시된 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램 제품은 개시된 실시예에 따른 구강 이미지의 처리 방법을 수행하기 위해 적어도 하나의 인스트럭션을 포함하는 프로그램이 기록된 저장 매체를 포함할 수 있다. According to one embodiment, the method of processing oral images according to various embodiments disclosed in this document may be included and provided in a computer program product. The computer program product may be distributed on a machine-readable storage medium (e.g., compact disc read only memory (CD-ROM)). Alternatively, it may be distributed (e.g., downloaded or uploaded) online, through an application store (e.g., Play Store, etc.) or directly between two user devices (e.g., smartphones). Specifically, the computer program product according to the disclosed embodiment may include a storage medium on which a program including at least one instruction for performing the method of processing an oral image according to the disclosed embodiment is recorded.

이상에서 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.Although the embodiments have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements made by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also included in the scope of the present invention. belongs to

Claims (16)

삼차원 구강 모델 처리 장치에서 삼차원 구강 모델의 처리 방법에 있어서,
상기 삼차원 구강 모델 처리 장치의 프로세서에 의해, 보철 대상 치아를 포함하는 치아들의 삼차원 구강 모델을 획득하는 동작,
상기 삼차원 구강 모델 처리 장치의 프로세서에 의해, 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 상기 보철 대상 치아를 식별하는 동작,
상기 삼차원 구강 모델 처리 장치의 프로세서에 의해, 상기 보철 대상 치아를 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 하나인 미러링 치아로 대체하는 동작,
상기 삼차원 구강 모델 처리 장치의 프로세서에 의해, 상기 보철 대상 치아가 상기 미러링 치아로 대체된 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들을 기준으로 미러링 치아 기반 커스터마이즈드 아치 라인을 생성하는 동작,
상기 삼차원 구강 모델 처리 장치의 프로세서에 의해, 상기 삼차원 구강 모델에서 개별화된 하나 이상의 치아들의 각 치아 및 상기 미러링 치아를 위치 이동 및/또는 회전 이동시킴으로써 상기 미러링 치아 기반 커스터마이즈드 아치 라인에 정렬되도록 배열하는 동작, 및
상기 미러링 치아 기반 커스터마이즈드 아치 라인에 기반하여 정렬된 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들 및 상기 미러링 치아를 치아들의 최종 위치로서 표시하는 동작을 포함하는, 삼차원 구강 모델 처리 방법.In a method of processing a three-dimensional oral model in a three-dimensional oral model processing device,
An operation of acquiring, by a processor of the three-dimensional oral model processing device, a three-dimensional oral model of teeth including teeth to be prosthetic,
An operation of identifying the prosthesis target tooth among the teeth of the three-dimensional oral cavity model, by the processor of the three-dimensional oral model processing device,
An operation of replacing the prosthesis target tooth with a mirroring tooth that is one of the teeth of the three-dimensional oral cavity model, by the processor of the three-dimensional oral model processing device,
An operation of generating, by a processor of the three-dimensional oral model processing device, a customized arch line based on mirroring teeth based on one or more teeth of the three-dimensional oral cavity model in which the prosthesis target tooth is replaced with the mirroring tooth,
By the processor of the three-dimensional oral model processing device, each tooth of one or more individualized teeth in the three-dimensional oral model and the mirroring tooth are moved in position and/or rotation, thereby arranging them to be aligned with the customized arch line based on the mirroring tooth. motion, and
A three-dimensional oral model processing method comprising displaying one or more teeth of the three-dimensional oral cavity model aligned based on the mirroring tooth-based customized arch line and the mirroring tooth as the final position of the teeth. 제1항에 있어서,
상기 보철 대상 치아를 식별하는 동작은,
상기 삼차원 구강 모델 처리 장치의 프로세서에 의해, 상기 보철 대상 치아를 자동으로 식별하거나 또는 상기 보철 대상 치아를 지정하는 사용자 입력을 수신함으로써 상기 보철 대상 치아를 식별하는 동작을 포함하는, 삼차원 구강 모델 처리 방법.According to paragraph 1,
The operation of identifying the prosthetic target tooth is,
A three-dimensional oral model processing method comprising the operation of automatically identifying the prosthetic target tooth by a processor of the three-dimensional oral model processing device, or identifying the prosthetic target tooth by receiving a user input designating the prosthetic target tooth. . 제1항에 있어서,
상기 보철 대상 치아를 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 하나인 미러링 치아로 대체하는 동작은,
상기 삼차원 구강 모델 처리 장치의 프로세서에 의해, 상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아를 식별하는 동작, 및
상기 삼차원 구강 모델 처리 장치의 프로세서에 의해, 상기 미러링 치아를 상기 보철 대상 치아의 오리엔테이션에 기반하여 반사 매트릭스를 이용하여 반사 처리하고 상기 반사 처리된 미러링 치아를 상기 보철 대상 치아의 위치에 배열하는 동작을 포함하는, 삼차원 구강 모델 처리 방법.According to paragraph 1,
The operation of replacing the prosthesis target tooth with a mirroring tooth, which is one of the teeth of the three-dimensional oral model,
An operation of identifying, by a processor of the three-dimensional oral model processing device, the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the prosthesis target tooth, and
An operation of reflecting the mirrored teeth using a reflection matrix based on the orientation of the prosthesis target tooth and arranging the reflected mirrored teeth at the positions of the prosthesis target teeth by the processor of the three-dimensional oral model processing device. Including, a three-dimensional oral model processing method. 제3항에 있어서,
상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아를 식별하는 동작은,
상기 삼차원 구강 모델 처리 장치의 프로세서에 의해, 상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아가 이용가능하지 않은 경우, 상기 보철 대상 치아에 대응하는 템플릿 치아를 상기 미러링 치아로 식별하는 동작을 포함하는, 삼차원 구강 모델 처리 방법.According to paragraph 3,
The operation of identifying the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the prosthesis target tooth,
When the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the prosthesis target tooth is not available, by the processor of the three-dimensional oral model processing device, identifying a template tooth corresponding to the prosthesis target tooth as the mirroring tooth. , three-dimensional oral model processing method. 제3항에 있어서,
상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아를 식별하는 동작은,
상기 삼차원 구강 모델 처리 장치의 프로세서에 의해, 곡률을 기준으로 상기 삼차원 구강 모델에서 치아 영역을 분리함으로써 치아 모델을 획득하고, 상기 치아 모델을 치아 모델 템플릿에 얼라인함으로써 상기 삼차원 구강 모델의 치아들의 치아번호를 식별하는 동작, 및
상기 삼차원 구강 모델 처리 장치의 프로세서에 의해, 상기 보철 대상 치아의 치아번호와 대칭 관계에 있는 치아번호에 해당하는 치아를 상기 미러링 치아로 식별하는 동작을 포함하는, 삼차원 구강 모델 처리 방법.According to paragraph 3,
The operation of identifying the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the prosthesis target tooth,
By the processor of the three-dimensional oral model processing device, a tooth model is obtained by separating a tooth region in the three-dimensional oral cavity model based on curvature, and the teeth of the teeth of the three-dimensional oral cavity model are aligned by aligning the tooth model to the tooth model template. an action that identifies a number, and
A three-dimensional oral model processing method comprising identifying, by a processor of the three-dimensional oral model processing device, a tooth corresponding to a tooth number in a symmetrical relationship with the tooth number of the prosthesis target tooth as the mirroring tooth. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 커스터마이즈드 아치 라인을 생성하는 동작은,
상기 삼차원 구강 모델 처리 장치의 프로세서에 의해, 상기 미러링 치아로 대체된 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중에서 미리 정한 위치에 배열된 하나 이상의 기준 치아들을 식별하는 동작, 및
상기 삼차원 구강 모델 처리 장치의 프로세서에 의해, 상기 식별된 하나 이상의 기준 치아들에 기반해서 상기 미러링 치아 기반 커스터마이즈드 아치 라인을 생성하는 동작을 포함하는, 삼차원 구강 모델 처리 방법.According to paragraph 1,
The operation of creating the customized arch line is,
An operation of identifying, by the processor of the three-dimensional oral model processing device, one or more reference teeth arranged at a predetermined position among the teeth of the three-dimensional oral model replaced by the mirroring teeth, and
A three-dimensional oral model processing method comprising generating, by a processor of the three-dimensional oral model processing device, the mirrored tooth-based customized arch line based on the identified one or more reference teeth. 제1항에 있어서,
상기 미러링 치아 기반 커스터마이즈드 아치 라인에 정렬되도록 배열하는 동작은,
상기 삼차원 구강 모델 처리 장치의 프로세서에 의해, 상기 미러링 치아를 포함하는 상기 삼차원 구강 모델의 치아들을 치아 모델 템플릿의 각 대응하는 템플릿 치아를 참조하여 회전 및/또는 이동시킴으로써 상기 치아 모델 템플릿에 정렬된 치아들을 획득하는 동작, 및
상기 치아 모델 템플릿에 정렬된 치아들을 상기 미러링 치아 기반 커스터마이즈드 아치 라인에 기반하여 정렬시키는 동작을 포함하는, 삼차원 구강 모델 처리 방법.According to paragraph 1,
The operation of arranging to align with the mirrored tooth-based customized arch line is,
Teeth aligned with the tooth model template by rotating and/or moving the teeth of the three-dimensional oral cavity model, including the mirroring teeth, with reference to each corresponding template tooth of the tooth model template, by the processor of the three-dimensional oral model processing device. the action of acquiring them, and
A three-dimensional oral model processing method comprising aligning the teeth aligned on the tooth model template based on the customized arch line based on the mirroring teeth. 삼차원 구강 모델의 처리 장치에 있어서,
하나 이상의 인스트럭션을 포함하는 메모리; 및
상기 메모리에 저장된 하나 이상의 인스트럭션을 실행하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
보철 대상 치아를 포함하는 치아들을 스캔하여 생성된 삼차원 구강 모델을 획득하고,
상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 보철 대상 치아를 식별하고,
상기 보철 대상 치아를 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 하나인 미러링 치아로 대체하고,
상기 보철 대상 치아가 상기 미러링 치아로 대체된 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들을 기준으로 미러링 치아 기반 커스터마이즈드 아치 라인을 생성하고,
상기 삼차원 구강 모델에서 개별화된 하나 이상의 치아들의 각 치아 및 상기 미러링 치아를 위치 이동 및/또는 회전 이동시킴으로써 상기 미러링 치아 기반 커스터마이즈드 아치 라인에 정렬되도록 배열하고,
상기 미러링 치아 기반 커스터마이즈드 아치 라인에 기반하여 정렬된 상기 삼차원 구강 모델의 하나 이상의 치아들 및 상기 미러링 치아를 치아들의 최종 위치로서 표시하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치.In the three-dimensional oral model processing device,
A memory containing one or more instructions; and
A processor that executes one or more instructions stored in the memory,
The processor executes the one or more instructions,
Obtain a three-dimensional oral model created by scanning teeth including the tooth to be prosthetic,
Identifying teeth to be prosthetic among the teeth of the three-dimensional oral model,
Replacing the prosthesis target tooth with a mirroring tooth, which is one of the teeth of the three-dimensional oral model,
Generating a customized arch line based on mirroring teeth based on one or more teeth of the three-dimensional oral model in which the prosthesis target tooth is replaced with the mirroring tooth,
Arrange each tooth of one or more individualized teeth in the three-dimensional oral model and the mirroring tooth to be aligned with the customized arch line based on the mirroring tooth by moving the position and/or rotating the mirroring tooth,
A three-dimensional oral model processing device for displaying one or more teeth of the three-dimensional oral cavity model aligned based on the mirroring tooth-based customized arch line and the mirroring tooth as the final position of the teeth. 제9항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
상기 보철 대상 치아를 자동으로 식별하거나 또는 상기 보철 대상 치아를 지정하는 사용자 입력을 수신함으로써 상기 보철 대상 치아를 식별하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치. According to clause 9,
The processor executes the one or more instructions,
A three-dimensional oral model processing device that identifies the prosthesis target tooth by automatically identifying the prosthesis target tooth or receiving a user input designating the prosthesis target tooth. 제9항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
상기 보철 대상 치아를 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중 하나인 미러링 치아로 대체하기 위해,
상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아를 식별하고,
상기 미러링 치아를 상기 보철 대상 치아의 오리엔테이션에 기반하여 반사 매트릭스를 이용하여 반사 처리하고 상기 반사 처리된 미러링 치아를 상기 보철 대상 치아의 위치에 배열하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치.According to clause 9,
The processor executes the one or more instructions,
In order to replace the prosthesis target tooth with a mirroring tooth, which is one of the teeth of the three-dimensional oral model,
Identifying the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the prosthesis target tooth,
A three-dimensional oral model processing device that reflects and processes the mirrored teeth using a reflection matrix based on the orientation of the prosthesis target teeth and arranges the reflected mirrored teeth at the positions of the prosthesis target teeth. 제11항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아를 식별하기 위해,
상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아가 이용가능하지 않은 경우, 상기 보철 대상 치아에 대응하는 템플릿 치아를 상기 미러링 치아로 식별하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치.According to clause 11,
The processor executes the one or more instructions,
To identify the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the prosthesis target tooth,
A three-dimensional oral model processing device that identifies a template tooth corresponding to the prosthesis target tooth as the mirroring tooth when the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the prosthesis target tooth is not available. 제11항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
상기 보철 대상 치아와 대칭 관계에 있는 상기 미러링 치아를 식별하기 위해,
곡률을 기준으로 상기 삼차원 구강 모델에서 치아 영역을 분리함으로써 치아 모델을 획득하고, 상기 치아 모델을 치아 모델 템플릿에 얼라인함으로써 상기 삼차원 구강 모델의 치아들의 치아번호를 식별하고,
상기 보철 대상 치아의 치아번호와 대칭 관계에 있는 치아번호에 해당하는 치아를 상기 미러링 치아로 식별하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치.According to clause 11,
The processor executes the one or more instructions,
To identify the mirroring tooth in a symmetrical relationship with the prosthesis target tooth,
Obtain a tooth model by separating the tooth area in the three-dimensional oral cavity model based on curvature, and identify the tooth numbers of the teeth of the three-dimensional oral cavity model by aligning the tooth model to the tooth model template,
A three-dimensional oral model processing device that identifies a tooth corresponding to a tooth number symmetrical to the tooth number of the prosthesis target tooth as the mirroring tooth. 삭제delete 제9항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
상기 미러링 치아로 대체된 상기 삼차원 구강 모델의 치아들 중에서 미리 정한 위치에 배열된 하나 이상의 기준 치아들을 식별하고,
상기 식별된 하나 이상의 기준 치아들에 기반해서 상기 미러링 치아 기반 커스터마이즈드 아치 라인을 생성하는, 삼차원 구강 모델 처리 장치.According to clause 9,
The processor executes the one or more instructions,
Identifying one or more reference teeth arranged at a predetermined position among the teeth of the three-dimensional oral model replaced by the mirroring teeth,
A three-dimensional oral model processing device for generating the mirrored tooth-based customized arch line based on the identified one or more reference teeth. 제9항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 하나 이상의 인스트럭션을 실행함으로써,
상기 미러링 치아를 포함하는 상기 삼차원 구강 모델의 치아들을 치아 모델 템플릿의 각 대응하는 템플릿 치아를 참조하여 회전 및/또는 이동시킴으로써 상기 치아 모델 템플릿에 정렬된 치아들을 획득하고,
상기 치아 모델 템플릿에 정렬된 치아들을 상기 미러링 치아 기반 커스터마이즈드 아치 라인에 기반하여 정렬시키는, 삼차원 구강 모델 처리 장치
According to clause 9,
The processor executes the one or more instructions,
Obtaining teeth aligned with the tooth model template by rotating and/or moving the teeth of the three-dimensional oral model including the mirroring teeth with reference to each corresponding template tooth of the tooth model template,
A three-dimensional oral model processing device that aligns the teeth aligned on the tooth model template based on the customized arch line based on the mirrored teeth.

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