KR102672928B1

KR102672928B1 - Axle automatic straightening device

Info

Publication number: KR102672928B1
Application number: KR1020210165839A
Authority: KR
Inventors: 박근종; 김호용; 이석준
Original assignee: 유한책임회사 액슬코리아
Filing date: 2021-11-26
Publication date: 2024-06-10

Abstract

본 발명은 샤프트 자동 교정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 샤프트의 휨 정도를 측정하고, 측정된 정보를 토대로 휨을 교정하는 공정을 자동으로 수행할 수 있는 샤프트 자동 교정 장치에 관한 것이며, xy평면이 지면에 평행한 x, y, z 좌표축 공간 내에서, 마운트의 상부면에 x축 방향으로 평행하게 형성되는 두 개의 판으로서, 샤프트가 안착되는 복수 개의 안착홈이 x축 방향으로 등간격 이격 형성되며, 상기 안착홈에 안착되는 샤프트를 회전 가능하게 가압시키는 롤바이트가 형성되는 샤프트안착대; 상기 마운트 상측 중단부에 형성되며, 상측에 상기 샤프트안착대와 같이 복수 개의 안착홈이 x축 방향으로 등간격 이격 형성되는 이송헤드와, 하측에 xz축스텝이송장치가 형성되어 상기 샤프트를 상기 샤프트안착대에서 x축 방향으로 스텝 이송시키는 샤프트이송유닛; 상기 샤프트안착대에 안착된 샤프트들의 일측 단부를 축방향으로 가압하여 전진시키는 샤프트가압유닛; 상기 샤프트안착대에 안착된 샤프트들의 타측 단부에 결합되어 상기 샤프트를 회전시키는 회전모터; 상기 샤프트의 중심부 상단에서 z축 방향으로 이동하는 z축엑츄에이터와, 상기 z축엑츄에이터의 하단부에 결합되어 교정위치에 배치된 샤프트를 가압 교정시키는 가압롤러로 구성되는 교정유닛; 상기 교정유닛의 x축 방향 측면에 형성되어 검사위치에 배치된 샤프트의 변형량을 감지하는 감지센서;를 포함하여 구성되어, 상기 샤프트이송유닛으로 상기 샤프트를 x축 방향으로 이송시키면서, 교정량 측정과 교정 가공을 동시 수행하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic shaft correction device, and more specifically, to an automatic shaft correction device that can measure the degree of bending of a shaft and automatically perform the process of correcting the bending based on the measured information, and the xy plane is Within the x, y, z coordinate axis space parallel to the ground, two plates are formed parallel to the x-axis direction on the upper surface of the mount, and a plurality of seating grooves in which the shaft is seated are formed at equal intervals in the x-axis direction. , a shaft seating base on which a roll bite is formed to rotatably pressurize the shaft seated in the seating groove; A transfer head is formed at the upper middle part of the mount and has a plurality of seating grooves spaced at equal intervals in the x-axis direction like the shaft seat on the upper side, and an A shaft transfer unit that moves steps in the x-axis direction from the seating table; a shaft pressurizing unit that presses one end of the shafts seated on the shaft mounting base in the axial direction and moves it forward; a rotation motor coupled to the other end of the shafts mounted on the shaft mounting base to rotate the shaft; A calibration unit consisting of a z-axis actuator moving in the z-axis direction from the upper center of the shaft and a pressure roller coupled to the lower end of the z-axis actuator to pressurize and calibrate the shaft placed at the calibration position; It is configured to include a detection sensor formed on the side of the calibration unit in the It is characterized by performing correction processing simultaneously.

Description

샤프트 자동 교정 장치{AXLE AUTOMATIC STRAIGHTENING DEVICE}Shaft automatic straightening device {AXLE AUTOMATIC STRAIGHTENING DEVICE}

본 발명은 샤프트 자동 교정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 샤프트의 휨 정도를 측정하고, 측정된 정보를 토대로 휨을 교정하는 공정을 자동으로 수행할 수 있는 샤프트 자동 교정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic shaft correction device, and more specifically, to an automatic shaft correction device that can measure the degree of bending of a shaft and automatically perform a process of correcting the bending based on the measured information.

축(Shaft, Axis, Axle)은 길이방향으로 길게 형성되는 봉 형상으로서, 일반적으로 가공 또는 후가공 처리 과정에서 휨 변형이 발생하게 된다. 회전구동을 수행하는 축에 휨 변형이 발생하면 연계 구동되는 바퀴, 기계의 축 구동이 전체적으로 뒤틀리게 되므로 가공과정에서 발생한 휨 변형을 교정하는 공정이 매우 중요하다.Shaft, Axis, Axle is a rod shape that is long in the longitudinal direction, and bending deformation generally occurs during processing or post-processing. If bending deformation occurs in the axis that performs rotational drive, the wheels and axis drive of the machine are distorted as a whole, so the process of correcting the bending deformation that occurred during the machining process is very important.

종래에는 축의 휨 변형을 교정하기 위하여 먼저 축의 휨 변형량을 측정하는 검사공정이 수행되고, 측정된 변형량을 토대로 축을 회전시키면서 가압하는 교정공정을 수행하였다. 이러한 방식은 변형량이 많은 부분을 찾아 그 포인트에 교정가압을 수행하고, 교정 후에도 여러 번의 확인작업이 필요하여 많은 시간이 소요되는 단점이 있었다. 또한, 검사장치와 교정장치는 별도로 형성되어 축을 이동시키거나 변형량에 따른 교정공정을 설정하여 조작하는 과정이 마련되어야 했다. 즉, 교정이 완료된 축에 대해 검사를 수행하고, 재교정을 수행하는 공정 또한 반복적으로 이루어져야 하기 때문에 공정 시간 및 인력이 많이 소요되었다.Conventionally, in order to correct the bending deformation of the shaft, an inspection process was first performed to measure the amount of bending deformation of the shaft, and then a correction process was performed to rotate and pressurize the shaft based on the measured amount of deformation. This method had the disadvantage of finding an area with a lot of deformation and performing corrective pressure on that point, and that it required multiple confirmation operations after correction, which took a lot of time. In addition, the inspection device and the correction device had to be formed separately, and a process to operate them by moving the axis or setting a correction process according to the amount of deformation had to be prepared. In other words, the process of inspecting and recalibrating the axis for which calibration was completed had to be repeated, which required a lot of process time and manpower.

그리고, 일반적으로 축의 휨 변형을 교정하는 장치는 회전하는 축의 가운데 부분을 가압하여 축에 발생한 전체적인 휨을 교정하도록 형성되는데, 축의 길이에 따라 가압하는 부위가 달라져 각 위치에 따른 가압기의 위치를 수시로 보정해야하고, 작업의 연속성 및 정밀성이 떨어지는 문제점이 있어, 이를 개선한 기술의 개발이 시급한 실정이다.In general, a device for correcting bending deformation of a shaft is formed to correct the overall bending of the shaft by pressurizing the center part of the rotating shaft. The area to be pressed varies depending on the length of the shaft, so the position of the pressurizer for each position must be corrected from time to time. Additionally, there is a problem of poor continuity and precision of work, so the development of technology to improve this is urgently needed.

[0001] 한국등록특허공보 제10-2059036호(강재 휨 변형 교정방법 및 장치)[0001] Korean Patent Publication No. 10-2059036 (Steel bending deformation correction method and device) [0002] 한국등록실용신안공보 제20-0475391호(샤프트 교정장치)[0002] Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0475391 (shaft correction device) [0003] 한국등록특허공보 제10-1868794호(심봉 교정 장치)[0003] Korean Patent Publication No. 10-1868794 (Middle bar correction device)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 일 목적은, 검사공정과 교정공정을 자동으로 수행할 수 있는 샤프트 자동 교정 장치가 제공되는 것이다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an automatic shaft calibration device that can automatically perform an inspection process and a calibration process.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 교정유닛이 이동 가능하도록 형성되어 샤프트의 길이에 구애받지 않고 중심부를 가압하여 교정공정을 수행할 수 있는 샤프트 자동 교정 장치가 제공되는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide an automatic shaft calibration device in which the calibration unit is formed to be movable and can perform a calibration process by pressing the center regardless of the length of the shaft.

그리고, 본 발명의 다른 목적은, 교정 및 확인공정이 반복적으로 수행되어야 하는 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 샤프트안착대가 스텝 이송 가능하도록 형성되어 감지센서의 측정값에 따라 교정공정 및 재교정공정을 자동으로 수행하여 한 번의 작업으로 샤프를 교정할 수 있는 샤프트 자동 교정장치가 제공되는 것이다.Another object of the present invention is to solve the problem of the prior art in which the calibration and confirmation process must be performed repeatedly, the shaft seat is formed to enable step transfer, and the calibration process and re-calibration process are performed according to the measured value of the detection sensor. An automatic shaft correction device is provided that can automatically correct the sharp in a single operation.

xy평면이 지면에 평행한 x, y, z 좌표축 공간 내에서, 마운트의 상부면에 x축 방향으로 평행하게 형성되는 두 개의 판으로서, 샤프트가 안착되는 복수 개의 안착홈이 x축 방향으로 등간격 이격 형성되며, 상기 안착홈에 안착되는 샤프트를 회전 가능하게 가압시키는 롤바이트가 형성되는 샤프트안착대; 상기 마운트 상측 중단부에 형성되며, 상측에 상기 샤프트안착대와 같이 복수 개의 안착홈이 x축 방향으로 등간격 이격 형성되는 이송헤드와, 하측에 xz축스텝이송장치가 형성되어 상기 샤프트를 상기 샤프트안착대에서 x축 방향으로 스텝 이송시키는 샤프트이송유닛; 상기 샤프트안착대에 안착된 샤프트들의 일측 단부를 축방향으로 가압하여 전진시키는 샤프트가압유닛; 상기 샤프트안착대에 안착된 샤프트들의 타측 단부에 결합되어 상기 샤프트를 회전시키는 회전모터; 상기 샤프트의 중심부 상단에서 z축 방향으로 이동하는 z축엑츄에이터와, 상기 z축엑츄에이터의 하단부에 결합되어 교정위치에 배치된 샤프트를 가압 교정시키는 가압롤러로 구성되는 교정유닛; 상기 교정유닛의 x축 방향 측면에 형성되어 검사위치에 배치된 샤프트의 변형량을 감지하는 감지센서;를 포함하여 구성되어, 상기 샤프트이송유닛으로 상기 샤프트를 x축 방향으로 이송시키면서, 교정량 측정과 교정 가공을 동시 수행하는 것을 특징으로 하는 샤프트 자동 교정 장치를 본 발명의 요지로 한다.Within the x, y, z coordinate axis space where the xy plane is parallel to the ground, two plates are formed parallel to the x-axis direction on the upper surface of the mount, and a plurality of seating grooves in which the shaft is seated are equally spaced in the x-axis direction. a shaft seating base that is spaced apart and has a roll bite that rotatably pressurizes the shaft seated in the seating groove; A transfer head is formed at the upper middle part of the mount and has a plurality of seating grooves spaced at equal intervals in the x-axis direction like the shaft seat on the upper side, and an A shaft transfer unit that moves steps in the x-axis direction from the seating table; a shaft pressurizing unit that presses one end of the shafts mounted on the shaft mounting base in the axial direction to move them forward; a rotation motor coupled to the other end of the shafts mounted on the shaft mounting base to rotate the shaft; A calibration unit consisting of a z-axis actuator moving in the z-axis direction from the upper center of the shaft and a pressure roller coupled to the lower end of the z-axis actuator to pressurize and calibrate the shaft placed at the calibration position; It is configured to include a detection sensor formed on the side of the calibration unit in the The gist of the present invention is an automatic shaft straightening device that simultaneously performs straightening processing.

상기 xz축스텝이송장치는 상기 마운트에 결합 형성되어 상기 이송헤드를 z축 방향으로 이송시키는 승하강실린더;와, 상기 마운트의 상부면에 배치되되 상기 이송헤드의 하부면에 결합 형성되어 상기 이송헤드를 x축 방향으로 이송시키는 슬라이딩실린더;를 포함하여 구성되어, z축 스텝이동, -x축 스텝이동, -z축 스텝이동, x축 스텝이동이 순차 실행되거나, z축 스텝이동, x축 스텝이동, -z축 스텝이동, -x축 스텝이동이 순차 실행되는 것을 특징으로 하는 샤프트 자동 교정 장치로 되는 것이 바람직하다.The xz-axis step transfer device is coupled to the mount and includes a lifting and lowering cylinder that transports the transfer head in the z-axis direction. It is disposed on the upper surface of the mount and is coupled to the lower surface of the transfer head. A sliding cylinder that transports in the x-axis direction; z-axis step movement, -x-axis step movement, -z-axis step movement, and x-axis step movement are sequentially executed, or z-axis step movement and x-axis step It is desirable to use a shaft automatic correction device characterized in that movement, -z-axis step movement, and -x-axis step movement are sequentially performed.

상기 샤프트이송유닛은, 상기 슬라이딩실린더에 의해 상기 이송헤드가 x축 방향으로 이송하는 것을 가이드하는 슬라이딩레일;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 샤프트 자동 교정 장치로 되는 것이 바람직하다.The shaft transfer unit is preferably an automatic shaft straightening device that includes a sliding rail that guides the transfer head in the x-axis direction by the sliding cylinder.

상기 z축엑츄에이터는, y축 방향으로 이송 가능하게 형성되어, 샤프트의 길이에 따라 교정 지점을 선택 가압하는 것을 특징으로 하는 샤프트 자동 교정 장치로 되는 것이 바람직하다.The z-axis actuator is preferably configured to be movable in the y-axis direction and is an automatic shaft calibration device that selects and presses calibration points according to the length of the shaft.

상기 롤바이트는, 상기 샤프트안착대의 일측면에 회전 가능하도록 축결합되고, 2개가 한 쌍으로 이루어져 상기 안착홈에 안착되는 샤프트를 지지하는 안착롤러; 상기 샤프트안착대의 타측면에 결합 고정되어 x축 방향으로 피스톤 구동되는 바이트실린더; 하단부가 상기 바이트실린더의 피스톤 단부에 회전 가능하도록 결합되고, 중단부가 상기 한 쌍의 안착롤러 중 하나와 동일 중심축 선상에 회전 가능하도록 축결합되며, 상단부에 상기 안착홈에 안착되는 샤프트를 가압시키는 가압아이들롤러가 형성되는 가압본체;를 포함하여 구성되어, 상기 바이트실린더가 구동되면, 상기 가압본체의 중단부에 결합된 축을 중심으로 상기 가압본체가 회전하여 상기 가압아이들롤러가 상기 샤프트의 상측을 가압함으로써 상기 감지센서의 센싱 위치를 확보하는 것을 특징으로 하는 샤프트 자동 교정 장치로 되는 것이 바람직하다.The roll bite includes a seating roller that is rotatably coupled to one side of the shaft seating table and is formed of two pairs to support the shaft seated in the seating groove; A bite cylinder coupled and fixed to the other side of the shaft mounting base and driven by a piston in the x-axis direction; The lower end is rotatably coupled to the piston end of the bite cylinder, the middle part is rotatably coupled to one of the pair of seating rollers on the same central axis, and the upper end presses the shaft seated in the seating groove. A pressure body on which a pressure idle roller is formed; When the bite cylinder is driven, the pressure body rotates around an axis coupled to the middle portion of the pressure body, so that the pressure idle roller moves the upper side of the shaft. It is desirable to use an automatic shaft calibration device that secures the sensing position of the sensor by applying pressure.

본 발명이 제공됨으로써 검사공정과 교정공정을 자동으로 수행할 수 있는 샤프트 교정 장치가 제공되는 효과가 있다.Providing the present invention has the effect of providing a shaft calibration device that can automatically perform an inspection process and a calibration process.

또한, 샤프트의 중심부를 가압할 수 있도록 교정유닛이 이동 가능하도록 형성되어 샤프트의 길이에 구애받지 않고 교정공정을 수행할 수 있는 샤프트 자동 교정 장치가 제공되는 효과가 있다.In addition, the calibration unit is formed to be movable so as to pressurize the center of the shaft, thereby providing an automatic shaft calibration device that can perform the calibration process regardless of the length of the shaft.

그리고, 감지센서의 측정값에 따라 교정공정 및 재교정공정이 수행될 수 있도록 샤프트안착대가 스텝 이송 가능하게 형성되는 샤프트 자동 교정 장치가 제공되는 효과가 있다.In addition, there is an effect of providing an automatic shaft calibration device in which the shaft mounting base is formed to enable step transfer so that the calibration process and recalibration process can be performed according to the measured value of the detection sensor.

도 1은 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치를 yz 평면 상에 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치의 xz축스텝이송장치를 xz 평면 상에 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치의 샤프트안착대 및 샤프트이송유닛을 xz 평면 상에 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치의 샤프트가 교정되는 상태를 yz 평면 상에 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치의 롤바이트를 상세히 나타낸 구성도이다.
도 6은 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치의 롤바이트가 샤프트를 가압하는 상태의 구성도이다.
도 7은 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치의 구성을 간단하게 나타낸 개략도이다.Figure 1 is a configuration diagram showing the automatic shaft straightening device of the present invention on the yz plane.
Figure 2 is a configuration diagram showing the xz-axis step transfer device of the automatic shaft straightening device of the present invention on the xz plane.
Figure 3 is a configuration diagram showing the shaft mounting base and shaft transfer unit of the automatic shaft straightening device of the present invention on the xz plane.
Figure 4 is a configuration diagram showing on the yz plane the state in which the shaft of the automatic shaft straightening device according to the present invention is being straightened.
Figure 5 is a detailed configuration diagram of the roll bite of the automatic shaft straightening device of the present invention.
Figure 6 is a configuration diagram of the roll bite of the automatic shaft straightening device of the present invention in a state in which the shaft is pressed.
Figure 7 is a schematic diagram simply showing the configuration of the automatic shaft straightening device of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to make the gist of the present invention clear.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.In addition, the terms used in the present invention are general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a person working in the art, the emergence of new technology, etc. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than simply the name of the term.

그리고, 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.Also, when a part is said to “include” a certain element throughout the specification, this means that it does not exclude other elements but may further include other elements, unless specifically stated to the contrary.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts unrelated to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 살펴보면, 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치는 크게 샤프트안착대(100), 샤프트이송유닛(200), 샤프트가압유닛(300), 회전모터(400), 교정유닛(500) 및 감지센서(600)로 구성된다.Looking at an embodiment of the present invention with reference to the drawings below, the automatic shaft calibration device of the present invention largely includes a shaft seat 100, a shaft transfer unit 200, a shaft pressurizing unit 300, a rotation motor 400, and a calibration unit. It consists of (500) and a detection sensor (600).

먼저, 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치는 xy 평면이 지면에 평행한 x, y, z 좌표축 공간 내에 형성되며, 상기 구성들이 배치되는 너비 및 폭이 마련되는 평평한 지면 또는 데크에 형성된다.First, the automatic shaft straightening device of the present invention is formed in the x, y, z coordinate axes space where the xy plane is parallel to the ground, and is formed on a flat ground or deck where the width and width on which the above components are arranged are provided.

샤프트안착대(100)는 마운트(10)의 상부면에 x축 방향으로 수직하게 배치되는 두 개의 판으로서, 상측에 샤프트(1)가 안착되는 복수 개의 안착홈(110)이 x축 방향으로 등간격 이격 형성되며, 롤바이트(120)를 포함하여 구성된다.The shaft seat 100 is two plates arranged perpendicularly in the x-axis direction on the upper surface of the mount 10, and has a plurality of seat grooves 110 on the upper side into which the shaft 1 is seated in the x-axis direction. It is formed at intervals and includes a roll bite (120).

그리고, 샤프트안착대(100)는 y축 방향으로 배치되는 샤프트(1)를 지지할 수 있도록 샤프트가압유닛(300)과 회전모터(400)의 사이에 배치되되, 2개가 형성되어 각각 샤프트가압유닛(300)과 회전모터(400)에 인접하게 배치되는 것이 바람직하다.In addition, the shaft mounting base 100 is disposed between the shaft pressing unit 300 and the rotation motor 400 to support the shaft 1 disposed in the y-axis direction, and two shaft seating units are formed, each forming a shaft pressing unit. It is preferable to be disposed adjacent to (300) and the rotation motor (400).

또한, 샤프트안착대(100)에 형성되는 안착홈(110)은 3개 이상 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that three or more seating grooves 110 are formed on the shaft seating base 100.

그리고, 롤바이트(120)는 안착홈(110)에 안착되는 샤프트(1)가 회전 가능하도록 구성되되, 샤프트(1)의 상측을 가압할 수 있도록 형성된다.And, the roll bite 120 is configured so that the shaft 1 seated in the seating groove 110 can rotate, and is formed to press the upper side of the shaft 1.

즉, 각 안착홈(110)에 롤바이트(120)가 각각 배치되며, 샤프트안착대(100)에 축결합되어 회전 가능하도록 형성됨으로써 샤프트(1)의 외주면에 맞닿도록 구성되는 것이 바람직하다.That is, it is preferable that the roll bite 120 is disposed in each seating groove 110 and is axially coupled to the shaft seating base 100 so as to be rotatable so as to contact the outer peripheral surface of the shaft 1.

그리고, 샤프트안착대(100)의 안착홈(110)은 샤프트가압유닛(300)과 회전모터(400), 교정유닛(500)과 동일 중심축 선상에 배치되어 샤프트(1)의 휨 변형을 교정하는 교정위치(C)가 형성되는 홈과, 교정위치(C)를 제외한 홈으로서, 샤프트(1)의 휨 변형량을 측정하는 검사위치(I) 홈으로 구분할 수 있다.In addition, the seating groove 110 of the shaft seating base 100 is disposed on the same central axis as the shaft pressing unit 300, the rotation motor 400, and the correction unit 500 to correct the bending deformation of the shaft 1. It can be divided into a groove in which the calibration position (C) is formed, and a groove excluding the calibration position (C), which is an inspection position (I) groove that measures the amount of bending deformation of the shaft (1).

즉, 안착홈(110)이 3개가 형성되는 샤프트안착대(100)는 가운데 형성되는 안착홈(110)이 샤프트(1)의 휨을 교정하기 위한 교정위치(C) 홈으로 형성되고, 양측에 형성되는 안착홈(110)이 샤프트(1)의 휨 변형량을 측정하기 위한 검사위치(I) 홈으로 형성될 수 있다.That is, in the shaft seating base 100 in which three seating grooves 110 are formed, the seating groove 110 formed in the center is formed as a correction position (C) groove for correcting the bending of the shaft 1, and is formed on both sides. The seating groove 110 may be formed as an inspection position (I) groove for measuring the amount of bending deformation of the shaft 1.

샤프트이송유닛(200)은 이송헤드(210)와 xz축스텝이송장치(220)로 구성되며, 마운트(10)의 중단부에 형성된다.The shaft transfer unit 200 consists of a transfer head 210 and an xz-axis step transfer device 220, and is formed at the middle portion of the mount 10.

이송헤드(210)는 샤프트안착대(100)와 같이 복수 개의 안착홈이 x축 방향으로 등간격 이격 형성된다.Like the shaft seating base 100, the transfer head 210 has a plurality of seating grooves formed at equal intervals in the x-axis direction.

즉, 이송헤드(210)에 형성되는 안착홈은 샤프트안착대(100)와 동일한 간격 및 개수로 형성될 수 있다.That is, the seating grooves formed in the transfer head 210 may be formed at the same spacing and number as those of the shaft seating base 100.

xz축스텝이송장치(220)는 이송헤드(210)의 하측에 결합되어 이송헤드(210)를 xz축 방향으로 스텝 이송시킴으로써, 이송헤드(210)에 안착된 샤프트(1)를 x축 방향으로 이송시킨다.The xz-axis step transfer device 220 is coupled to the lower side of the transfer head 210 and moves the transfer head 210 in the xz-axis direction, thereby moving the shaft 1 mounted on the transfer head 210 in the x-axis direction. transport.

이때, xz축스텝이송장치(220)에 의해 승하강 및 좌우 구동이 이루어짐으로써 마운트(10) 상에 배치되는 구성요소와 샤프트(1)가 간섭되지 않으며 이송이 이루어질 수 있다.At this time, by raising and lowering and moving left and right by the

즉, 샤프트이송유닛(200)은 x축 방향으로 샤프트(1)를 이송시키는 수단과, z축 방향으로 샤프트(1)를 이송시키는 수단을 포함하여 구성되어, 마운트(10) 상에서 샤프트(1)가 교정위치(C) 및 검사위치(I)로 기타 구성의 간섭없이 이송될 수 있도록 이루어진다.That is, the shaft transfer unit 200 is configured to include means for transferring the shaft 1 in the x-axis direction and means for transferring the shaft 1 in the z-axis direction, so that the shaft 1 is mounted on the mount 10. This is done so that it can be transferred to the calibration position (C) and inspection position (I) without interference from other components.

샤프트가압유닛(300)은 샤프트안착대(100)에 안착되는 샤프트(1)의 일측 단부를 축방향으로 가압하여 전진시킨다.The shaft pressing unit 300 presses one end of the shaft 1 mounted on the shaft mounting base 100 in the axial direction and moves it forward.

이때, 샤프트가압유닛(300)은 y축 방향으로 구동되는 실린더로서, 마운트(10)의 일측 상부면에 고정형성된다.At this time, the shaft pressing unit 300 is a cylinder driven in the y-axis direction and is fixed to the upper surface of one side of the mount 10.

이때, 샤프트가압유닛(300)은 교정위치(C)에 배치되는 샤프트(1)를 가압하는 교정가압부와, 검사위치(I)에 배치되는 샤프트(1)를 가압하는 검사가압부를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the shaft pressurizing unit 300 includes a calibration pressurizing unit that presses the shaft (1) disposed at the calibration position (C) and an inspection pressurizing unit that pressurizes the shaft (1) disposed at the inspection position (I). It can be.

교정가압부는 교정위치(C)에 배치되는 샤프트(1)의 일단을 가압할 수 있도록 교정가압부재를 포함하여 구성되며, 교정가압부재와 교정위치(C)의 샤프트(1)는 동일 중심축 선상에 배치되는 것이 바람직하다.The correction pressurization unit is configured to include a correction pressure member to press one end of the shaft 1 disposed at the correction position (C), and the correction pressure member and the shaft 1 at the correction position (C) are located on the same central axis line. It is desirable to be placed in .

검사가압부는 검사위치(I)에 배치되는 샤프트(1)의 일단을 가압할 수 있도록 검사가압부재를 포함하여 구성되며, 검사가압부재와 검사위치(I)의 샤프트(1)는 동일 중심축 선상에 배치되는 것이 바람직하다.The inspection pressurizing unit is configured to include an inspection pressing member so as to pressurize one end of the shaft (1) disposed at the inspection position (I), and the inspection pressing member and the shaft (1) at the inspection position (I) are located on the same central axis line. It is desirable to be placed in .

회전모터(400)는 샤프트안착대(100)에 안착된 샤프트(1)의 타측 단부를 축방향으로 가압함과 동시에 샤프트(1)를 회전시키는 회전동력을 생성한다.The rotation motor 400 presses the other end of the shaft 1 mounted on the shaft mounting base 100 in the axial direction and simultaneously generates rotational power to rotate the shaft 1.

이때, 회전모터(400)는 일단부에 샤프트(1)의 타단 일부가 인입되어 안착되는 샤프트안착부가 마련되어, 샤프트가압유닛(300)에 의해 가압되는 샤프트(1)를 지지하며 회전력을 부여할 수 있다.At this time, the rotation motor 400 is provided with a shaft seating portion at one end into which a part of the other end of the shaft 1 is inserted and seated, and can support the shaft 1 pressed by the shaft pressing unit 300 and provide rotational force. there is.

그리고, 회전모터(400)는 교정위치(C)에 배치되는 샤프트(1)를 지지하며 회전 구동시키는 교정회전부와, 검사위치(I)에 배치되는 샤프트(1)를 지지하며 회전 구동시키는 검사회전부를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the rotation motor 400 includes a calibration rotation unit that supports and rotates the shaft 1 disposed at the calibration position (C), and an inspection rotation unit that supports and rotates the shaft 1 disposed in the inspection position (I). It may be configured to include.

교정회전부는 교정위치(C)에 배치되는 샤프트(1)의 타단을 가압할 수 있도록 샤프트안착부가 마련되는 교정회전부재를 포함하여 구성되며, 교정회전부재와 교정위치(C)의 샤프트(1)는 동일 중심축 선상에 배치되는 것이 바람직하다.The calibration rotation unit is comprised of a calibration rotation member provided with a shaft seating portion so as to pressurize the other end of the shaft (1) placed at the calibration position (C), and the calibration rotation member and the shaft (1) at the calibration position (C). It is desirable to be arranged on the same central axis.

검사회전부는 검사위치(I)에 배치된는 샤프트(1)의 타단을 가압할 수 있도록 샤프트안착부가 마련되는 검사회전부재를 포함하여 구성되며, 검사회전부재와 검사위치(I)의 샤프트(1)는 동일 중심축 선상에 배치되는 것이 바람직하다.The inspection rotating part is comprised of an inspection rotating member provided with a shaft seating portion so as to pressurize the other end of the shaft 1 disposed at the inspection position (I), and the inspection rotating member and the shaft 1 at the inspection position (I) It is desirable to be arranged on the same central axis.

교정유닛(500)은 z축엑츄에이터(510)와 가압롤러(520)로 구성되어, 샤프트(1)의 중심부 상단을 가압하여 휨 변형을 교정하도록 형성된다.The correction unit 500 is composed of a z-axis actuator 510 and a pressure roller 520, and is formed to correct bending deformation by pressing the upper center of the shaft 1.

z축엑츄에이터(510)는 샤프트(1)의 중심부 상측에 배치되며, z축 방향으로 이동 가능하도록 형성된다.The z-axis actuator 510 is disposed above the center of the shaft 1 and is configured to move in the z-axis direction.

이때, z축엑츄에이터(510)는 지지대를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the z-axis actuator 510 may be configured to include a support.

지지대는 마운트(10)에 수직하게 형성되어 z축엑츄에이터(510)를 마운트(10)의 상측에 고정시키며, 마운트(10)와 지지대, 지지대와 z축엑츄에이터(510)를 결합시키기 위한 결합부재가 마련되는 것이 바람직하다.The support is formed perpendicular to the mount 10 and fixes the z-axis actuator 510 to the upper side of the mount 10, and has a coupling member for combining the mount 10 and the support, and the support and the z-axis actuator 510. It is desirable to have it in place.

그리고, 지지대는 샤프트(1)의 이송에 간섭되지 않는 위치에 배치되는 것이 바람직하다.Also, it is preferable that the support be placed in a position that does not interfere with the transport of the shaft 1.

그리고, 가압롤러(520)는 z축엑츄에이터(510)의 하단부에 결합되어 교정위치(C)에 배치된 샤프트(1)를 가압 교정시킨다.And, the pressure roller 520 is coupled to the lower end of the z-axis actuator 510 to pressurize and calibrate the shaft 1 disposed at the calibration position C.

이때, 가압롤러(520)는 2개의 롤러로 이루어질 수 있으며, 2개의 롤러 사이에 회전 구동되는 샤프트(1)가 배치되어 가압되면, 샤프트(1)의 휨 변형이 교정될 수 있다.At this time, the pressure roller 520 may be composed of two rollers, and when the rotationally driven shaft 1 is placed between the two rollers and pressed, the bending deformation of the shaft 1 can be corrected.

감지센서(600)는 교정유닛(500)의 x축 방향 측면에 형성되어 검사위치(I)에 배치되는 샤프트(1)의 변형량을 감지할 수 있다.The detection sensor 600 is formed on the x-axis direction side of the calibration unit 500 and can detect the amount of deformation of the shaft 1 disposed at the inspection position I.

이때, 감지센서(600)는 샤프트가압유닛(300)과 회전모터(400)에 의해 가압 및 회전 구동되는 샤프트(1)의 중심부를 측정하여 샤프트(1)의 휨 변형에 의해 발생하는 변위값을 추출하는 것이 바람직하다.At this time, the detection sensor 600 measures the center of the shaft 1, which is pressed and rotated by the shaft pressing unit 300 and the rotation motor 400, and determines the displacement value caused by bending deformation of the shaft 1. Extraction is desirable.

또한, 감지센서(600)가 교정유닛(500)에 결합되기 위한 결합부재가 별도로 마련되는 것이 바람직하며, 감지센서(600)는 각 검사위치(I)에 배치된 샤프트(1)를 측정할 수 있도록 복수 개 마련될 수 있다.In addition, it is desirable to provide a separate coupling member for coupling the detection sensor 600 to the calibration unit 500, and the detection sensor 600 can measure the shaft 1 placed at each inspection position I. Multiple units may be provided.

그리고, 감지센서(600)의 종류는 적외선센서, 변위센서 등으로 이루어질 수 있으며, 센서를 이용한 데이터 수집 방법은 한정하지 아니한다.In addition, the type of detection sensor 600 may be an infrared sensor, a displacement sensor, etc., and the data collection method using the sensor is not limited.

즉, 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치는 샤프트안착대(100)의 안착홈(110)에 하나 이상의 샤프트(1)가 배치되고, 휨 변형량의 검사 및 교정을 수행한다. That is, the automatic shaft straightening device of the present invention places one or more shafts 1 in the seating groove 110 of the shaft seating base 100, and inspects and corrects the amount of bending deformation.

실시예로서, 하나의 샤프트(1)가 안착홈(110)에 배치되어 1차검사, 1차교정, 2차검사, 2차교정을 수행하는 과정을 설명한다.As an example, the process of placing one shaft 1 in the seating groove 110 and performing primary inspection, primary calibration, secondary inspection, and secondary calibration will be described.

먼저, 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치는, 샤프트안착대(100)에 샤프트(1)가 투입되고, 샤프트이송유닛(200)에 의해 검사위치(I)에 샤프트(1)가 배치된다. 이때, 샤프트가압유닛(300)과 회전모터(400)가 구동되어 샤프트(1)의 일단과 타단이 가압되며 회전 구동되고, 교정유닛(500)이 -z축 방향으로 구동되어 감지센서(600)가 측정 위치에 배치되고, 샤프트(1)의 중심부 변위값을 측정하는 1차 검사가 실시되어 휨 변형량 데이터를 추출한다.First, in the automatic shaft calibration device of the present invention, the shaft (1) is inserted into the shaft mounting base (100), and the shaft (1) is placed at the inspection position (I) by the shaft transfer unit (200). At this time, the shaft pressing unit 300 and the rotation motor 400 are driven to pressurize and rotate one end and the other end of the shaft 1, and the calibration unit 500 is driven in the -z axis direction to detect the sensor 600. is placed at the measurement position, and a primary inspection is performed to measure the displacement value of the center of the shaft 1 to extract bending deformation data.

그리고, 샤프트이송유닛(200)에 의해 샤프트(1)가 x축 방향으로 이동되어 교정위치(C)에 배치된다. 이때, 교정유닛(500)은 1차 검사에서 수집된 데이터를 토대로 교정량을 설정하고, -z축 방향으로 이동하여 샤프트(1)의 중심부 상측을 가압하는 1차 교정을 실시한다.Then, the shaft 1 is moved in the x-axis direction by the shaft transfer unit 200 and placed at the calibration position C. At this time, the calibration unit 500 sets the correction amount based on the data collected in the first inspection, moves in the -z-axis direction, and performs the first calibration by pressing the upper center of the shaft 1.

교정이 완료되면, 교정유닛(500)이 z축 방향으로 이동하여 복귀 구동되고, 샤프트이송유닛(200)에 의해 샤프트(1)가 x축 방향으로 이동되어 검사위치(I)에 배치되어 2차 검사가 실시된다.When calibration is completed, the calibration unit 500 moves in the z-axis direction and is driven back, and the shaft 1 is moved in the x-axis direction by the shaft transfer unit 200 and is placed at the inspection position (I) to perform the secondary inspection. An inspection is conducted.

2차 검사는 1차 검사와 동일한 과정으로 수행되되, 2차 검사에서 샤프트(1)의 휨 변형에 대해 측정값이 적합 판정되면 외측으로 이송되고, 2차 검사에서 샤프트(1)의 휨 변형에 대해 측정값이 부적합 판정되면 샤프트이송유닛(200)이 -x축 방향으로 샤프트(1)를 이송하여 2차 교정을 실시한다.The second inspection is performed in the same process as the first inspection, but if the measured value is determined to be appropriate for the bending deformation of the shaft (1) in the second inspection, it is transferred to the outside, and the bending deformation of the shaft (1) is checked in the second inspection. If the measured value is determined to be inadequate, the shaft transfer unit 200 transfers the shaft 1 in the -x-axis direction to perform secondary calibration.

또한, 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치는 이러한 구성을 통해 샤프트안착대(100)에 복수 개의 샤프트(1)를 배치하여, 교정량 측정과 교정 가공을 동시에 수행할 수 있다.In addition, the automatic shaft calibration device of the present invention can simultaneously perform calibration amount measurement and calibration processing by arranging a plurality of shafts 1 on the shaft mounting base 100 through this configuration.

또한, 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치의 xz축스텝이송장치(220)는, 승하강실린더(221)와 슬라이딩실린더(222)를 포함하여 구성될 수 있다. In addition, the xz-axis step transfer device 220 of the automatic shaft straightening device of the present invention may be configured to include a raising and lowering cylinder 221 and a sliding cylinder 222.

승하강실린더(221)는 마운트(10)에 결합 형성되어 이송헤드(210)를 z축 방향 또는 -z축 방향으로 이송시킨다.The raising and lowering cylinder 221 is coupled to the mount 10 and transfers the transfer head 210 in the z-axis direction or the -z-axis direction.

그리고, 슬라이딩실린더(222)는 마운트(10)의 상부면에 배치되되 이송헤드(210)의 하부면에 결합 형성되어 이송헤드(210)를 x축 방향 또는 -x축 방향으로 이송시킨다.In addition, the sliding cylinder 222 is disposed on the upper surface of the mount 10 and is coupled to the lower surface of the transfer head 210 to transport the transfer head 210 in the x-axis direction or -x-axis direction.

예로서, 샤프트이송유닛(200)의 승하강실린더(210)는 2개가 구비되어 마운트(10)의 x축 방향 양측면에 각각 결합되어 고정되고, 각 승하강실린더(210)의 상단부에 형성되는 피스톤 단부에 판 형상의 이송헤드베이스가 결합된다. 이송헤드베이스는 두 승하강실린더(210)가 하부면에 결합되어 상측에 이송헤드(210)가 배치되는 공간부가 마련된다. For example, two lifting cylinders 210 of the shaft transfer unit 200 are respectively coupled and fixed to both sides of the mount 10 in the x-axis direction, and a piston formed at the upper end of each lifting cylinder 210 A plate-shaped transfer head base is coupled to the end. The transfer head base has two raising and lowering cylinders 210 coupled to the lower surface to provide a space on the upper side where the transfer head 210 is placed.

그리고, 이송헤드베이스의 상부면에는 이송헤드(210)가 배치되되, 이송헤드베이스와 이송헤드(210) 사이에 슬라이딩실린더(222)가 배치되어 이송헤드(210)를 x축 방향 또는 -x축 방향으로 이송시킨다.In addition, a transfer head 210 is disposed on the upper surface of the transfer head base, and a sliding cylinder 222 is disposed between the transfer head base and the transfer head 210 to move the transfer head 210 in the x-axis direction or -x-axis. transport in the direction

예로서, 승하강실린더(220)가 이송헤드(210)를 z축 방향으로 승강 구동시킴으로써 샤프트(1)가 이송헤드(210)의 안착홈에 안착된 상태로 승강되어 샤프트안착대(100)로부터 이탈된다.For example, the elevating and lowering cylinder 220 drives the transfer head 210 up and down in the z-axis direction, so that the shaft 1 is lifted and lowered while seated in the seating groove of the transfer head 210, and is removed from the shaft seat 100. It breaks away.

그리고, 슬라이딩실린더(222)에 의해 이송헤드(210)가 x축 방향 또는 -x축 방향으로 이송되고, 승하강실린더(220)에 의해 이송헤드(210)가 다시 -z 방향으로 이송되며 샤프트안착대(100)에 샤프트(1)를 안착시킨다.Then, the transfer head 210 is transferred in the x-axis direction or -x-axis direction by the sliding cylinder 222, and the transfer head 210 is transferred again in the -z direction by the raising and lowering cylinder 220 and is seated on the shaft. The shaft (1) is seated on the stand (100).

이때, 이송헤드(210)는 샤프트안착대(100) 보다 낮은 위치로 하강되며, 샤프트(1)는 x축 방향 또는 -x축 방향으로 이동하게 된다.At this time, the transfer head 210 is lowered to a position lower than the shaft mounting base 100, and the shaft 1 moves in the x-axis direction or -x-axis direction.

그리고, 교정위치(C) 또는 검사위치(I)에 배치된 샤프트(1)는 휨 변형량 측정 및 교정 공정이 이루어지게 되며, -z축 방향으로 이동한 이송헤드(210)는 슬라이딩실린더(222)에 의해 x축 방향 또는 -x축 방향으로 이송되어 초기위치로 복귀된다. In addition, the shaft 1 placed at the calibration position (C) or the inspection position (I) is subjected to a bending deformation measurement and calibration process, and the transfer head 210 moving in the -z axis direction is a sliding cylinder 222. It is transferred in the x-axis direction or -x-axis direction and returned to the initial position.

이때, 슬라이딩실린더(222)의 구동은 감지센서(600)에 의해 측정되는 1차검사 및 2차검사 데이터값에 따라 이송 방향이 결정되는 것이 바람직하다. At this time, it is preferable that the movement direction of the sliding cylinder 222 is determined according to the primary inspection and secondary inspection data values measured by the detection sensor 600.

그리고, 교정위치(C) 및 검사위치(I)에 배치되는 샤프트(1)의 교정 공정에 따라, z축 스텝이동, -x축 스텝이동, -z축 스텝이동, x축 스텝 이동이 순차 실행되거나, 그 역순의 실행이 이루어질 수 있다.And, according to the calibration process of the shaft 1 disposed at the calibration position (C) and inspection position (I), z-axis step movement, -x-axis step movement, -z-axis step movement, and x-axis step movement are sequentially performed. Or, the reverse order can be executed.

또한, 다른 스텝이동으로서, x축 스텝이동, z축 스텝이동, -x축 스텝이동, -z축 스텝이동 또는 -x축 스텝이동, z축 스텝이동, x축 스텝이동, -z축 스텝이동이 이루어질 수 있다.In addition, as other step movements, x-axis step movement, z-axis step movement, -x-axis step movement, -z-axis step movement or -x-axis step movement, z-axis step movement, x-axis step movement, -z-axis step movement This can be done.

그리고, 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치의 샤프트이송유닛(200)은 슬라이딩레일(230)을 포함하여 구성될 수 있다.And, the shaft transfer unit 200 of the automatic shaft straightening device of the present invention may be configured to include a sliding rail 230.

슬라이딩레일(230)은 슬라이딩실린더(222)에 의해 이송헤드(210)가 x축 방향 또는 -x축 방향으로 이송되는 것을 가이드한다.The sliding rail 230 guides the transfer head 210 as it is transferred in the x-axis direction or -x-axis direction by the sliding cylinder 222.

이때, 슬라이딩레일(230)은 이송헤드베이스 상에 고정 형성될 수 있으며, 이송헤드(210)의 하부면 일단에 슬라이딩레일(230)과 결합되는 슬라이딩결합단이 마련되는 것이 바람직하다.At this time, the sliding rail 230 may be fixedly formed on the transfer head base, and it is preferable that a sliding coupling end coupled to the sliding rail 230 be provided at one end of the lower surface of the transfer head 210.

그리고, 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치의 샤프트이송유닛(200)은 하부면에 슬라이딩실린더(222)에 의해 이송되는 것을 보조하는 이송휠이 포함될 수 있다.In addition, the shaft transfer unit 200 of the automatic shaft straightening device of the present invention may include a transfer wheel that assists transfer by the sliding cylinder 222 on the lower surface.

이송횔은 이송헤드베이스 상에서 휠 구동되도록 형성되어, 슬라이딩레일(230)과 함께 이송헤드(210)의 이송을 가이드할 수 있다.The transfer wheel is formed to be wheel driven on the transfer head base and can guide the transfer of the transfer head 210 together with the sliding rail 230.

그리고, 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치의 z축엑츄에이터(510)는 y축 또는 -y축 방향으로 이동 가능하게 형성될 수 있다.In addition, the z-axis actuator 510 of the automatic shaft straightening device of the present invention may be formed to be movable in the y-axis or -y-axis direction.

본 발명인 샤프트 자동 교정 장치는 회전되는 샤프트(1)의 중심부를 가압하여 휨 변형을 교정시키므로, z축엑츄에이터(510)의 단부에 형성되는 가압롤러(520)가 샤프트(1)의 중심부 상측에 배치되어 z축엑츄에이터(510)의 구동에 따라 가압구동된다.The automatic shaft correction device of the present invention corrects bending deformation by pressurizing the center of the rotating shaft 1, so the pressure roller 520 formed at the end of the z-axis actuator 510 is disposed above the center of the shaft 1. It is pressurized and driven according to the driving of the z-axis actuator 510.

아울러, 샤프트(1)의 길이는 한정되지 않으므로, 샤프트(1)의 중심부 위치는 가변적으로 형성되는 것이 바람직하다.In addition, since the length of the shaft 1 is not limited, it is preferable that the central position of the shaft 1 be variably formed.

따라서, z축엑츄에이터(510)는 마운트(10)의 상측에 고정되되, z축엑츄에이터(510)가 y축 방향 또는 -y축 방향으로 이동 가능하도록 엑츄에이터레일을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Therefore, the z-axis actuator 510 is preferably fixed to the upper side of the mount 10 and includes an actuator rail so that the z-axis actuator 510 can move in the y-axis direction or the -y-axis direction.

즉, 샤프트(1)의 중심부 위치로 z축엑츄에이터(510)가 엑츄에이터레일을 따라 y축 방향 또는 -y축 방향으로 이동하고, z축엑츄에이터(510)가 z축 방향 또는 -z축 방향으로 승하강 구동하며 샤프트(1)의 중심부를 가압시키도록 형성된다.That is, the z-axis actuator 510 moves to the center position of the shaft 1 in the y-axis direction or -y-axis direction along the actuator rail, and the z-axis actuator 510 moves in the z-axis direction or -z-axis direction. It is formed to drive downward and pressurize the center of the shaft (1).

본 발명인 샤프트 자동 교정 장치의 롤바이트(120)는 안착롤러(121), 바이트실린더(122), 가압본체(123), 가압아이들롤러(124)로 구성될 수 있다.The roll bite 120 of the automatic shaft straightening device of the present invention may be composed of a seating roller 121, a bite cylinder 122, a pressurizing body 123, and a pressurizing idle roller 124.

먼저, 본 발명인 샤프트 자동 교정 장치에서, 롤바이트(120)의 형성 위치는 교정위치(C)와 검사위치(I)로 구분될 수 있다.First, in the automatic shaft calibration device of the present invention, the formation position of the roll bite 120 can be divided into a calibration position (C) and an inspection position (I).

교정위치(C)에 형성되는 롤바이트(120)는 안착홈(110)에 안착되어 회전되는 샤프트(1)의 하측을 지지할 수 있도록 두 개의 안착롤러(121)가 배치된다.The roll bite 120 formed at the correction position C is provided with two seating rollers 121 so that it can support the lower side of the shaft 1, which is seated and rotated in the seating groove 110.

이때, 안착롤러(121)는 샤프트안착대(100)의 일측면에 회전 가능하도록 결합되어 두 롤러 사이에 샤프트(1)의 단부가 안착되어 회전되도록 형성된다.At this time, the seating roller 121 is rotatably coupled to one side of the shaft seating base 100 so that the end of the shaft 1 is seated and rotated between the two rollers.

그리고, 검사위치(I)에 형성되는 롤바이트(120)는 샤프트안착대(100)의 일측면에 안착롤러(121)가 회전 가능하도록 축결합되고, 2개가 한 쌍으로 이루어져 안착홈(110)에 안착되는 샤프트(1)를 지지한다.In addition, the roll bite 120 formed at the inspection position (I) is axially coupled to one side of the shaft seating base 100 so that the seating roller 121 can rotate, and two of them are formed as a pair to form a seating groove 110. Supports the shaft (1) that is seated on the.

바이트실린더(122)는 샤프트안착대(100)의 타측면에 결합 고정되되, x축 방향으로 수평하게 배치되어 x축 방향으로 피스톤 구동되도록 형성된다.The bite cylinder 122 is coupled and fixed to the other side of the shaft mounting base 100, and is arranged horizontally in the x-axis direction to be piston driven in the x-axis direction.

가압본체(123)는 중단부가 샤프트안착대(100)에 축결합되어, 축을 중심으로 회동 가능하게 형성됨으로써 샤프트(1)의 상측을 가압하도록 형성된다.The pressing body 123 is formed so as to press the upper side of the shaft 1 by having a middle portion axially coupled to the shaft mounting base 100 and rotatable about the axis.

가압본체(123)의 하단부는 바이트실린더(122)의 피스톤 단부에 결합되되, 바이트실린더(122)의 x축 방향 또는 -x축 방향 구동에 따라 가압본체(123) 전체가 중단부 축을 중심으로 회동된다.The lower part of the pressurizing body 123 is coupled to the piston end of the bite cylinder 122, and the entire pressurizing body 123 rotates around the middle axis according to the drive of the bite cylinder 122 in the x-axis or -x-axis direction. do.

이때, 가압본체(123)의 상단부는 가압아이들롤러(124)가 형성되어, 가압본체(123)의 회동 구동에 따라 샤프트(1)의 상측부를 가압하도록 형성된다.At this time, a pressure idle roller 124 is formed at the upper end of the pressure body 123 to press the upper part of the shaft 1 according to the rotational drive of the pressure body 123.

즉, 바이트실린더(122)가 구동되면, 가압본체(123)의 중단부에 결합된 축을 중심으로 가압본체(123)가 회전하여 가압아이들롤러(124)가 샤프트(1)의 상측을 가압함으로써 감지센서(600)의 센싱 위치를 확보할 수 있다.That is, when the bite cylinder 122 is driven, the pressure body 123 rotates around an axis coupled to the middle part of the pressure body 123, and the pressure idle roller 124 presses the upper side of the shaft 1, thereby detecting The sensing position of the sensor 600 can be secured.

그리고, 가압본체(123)의 중단부에 결합되는 축은, 두 안착롤러(121) 중 하나와 동일 중심축 선상에 결합되어 회동되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the axis coupled to the middle portion of the pressing body 123 is coupled to and rotated on the same central axis as one of the two seating rollers 121.

이상과 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상은 샤프트 자동 교정 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 샤프트의 휨 정도를 측정하고, 측정된 정보를 토대로 휨을 교정하는 공정을 자동으로 수행할 수 있는 샤프트 자동 교정 장치에 관한 것이다.As described above, the basic technical idea of the present invention relates to an automatic shaft correction device, and more specifically, an automatic shaft correction device that measures the degree of bending of the shaft and automatically performs the process of correcting the bending based on the measured information. It's about.

이러한 본 발명의 기본적인 기술적 사상 범주 내에서 당업계의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이며, 따라서 본 발명의 범주는 다양한 변형 예들을 포함하도록 작성된 특허 청구범위 내에서 해석되어야 할 것이다.Of course, various modifications are possible by those skilled in the art within the scope of the basic technical idea of the present invention, and therefore, the scope of the present invention should be interpreted within the scope of the patent claims written to include various modified examples. will be.

1 : 샤프트
10 : 마운트
100 : 샤프트안착대
110 : 안착홈
120 : 롤바이트
121 : 안착롤러
122 : 바이트실린더
123 : 가압본체
124 : 가압아이들롤러
200 : 샤프트이송유닛
210 : 이송헤드
220 : xz축스텝이송장치
221 : 승하강실린더
222 : 슬라이딩실린더
230 : 슬라이딩레일
300 : 샤프트가압유닛
400 : 회전모터
500 : 교정유닛
510 : z축엑츄에이터
520 : 가압롤러
600 : 감지센서
C : 교정위치
I : 검사위치1: shaft
10: Mount
100: Shaft seat
110: Seating groove
120: roll bite
121: Seating roller
122: Bite cylinder
123: Pressurizing body
124: Pressurized idle roller
200: Shaft transfer unit
210: transfer head
220: xz axis step transfer device
221: Elevating and lowering cylinder
222: sliding cylinder
230: sliding rail
300: Shaft pressurization unit
400: Rotation motor
500: Calibration unit
510: z-axis actuator
520: Pressure roller
600: Detection sensor
C: Calibration position
I: Inspection position

Claims

xy평면이 지면에 평행한 x, y, z 좌표축 공간 내에서,
마운트의 상부면에 x축 방향으로 평행하게 형성되는 두 개의 판으로서, 샤프트가 안착되는 복수 개의 안착홈이 x축 방향으로 등간격 이격 형성되며, 상기 안착홈에 안착되는 샤프트를 회전 가능하게 가압시키는 롤바이트가 형성되는 샤프트안착대;
상기 마운트 상측 중단부에 형성되며, 상측에 상기 샤프트안착대와 같이 복수 개의 안착홈이 x축 방향으로 등간격 이격 형성되는 이송헤드와, 하측에 xz축스텝이송장치가 형성되어 상기 샤프트를 상기 샤프트안착대에서 x축 방향으로 스텝 이송시키는 샤프트이송유닛;
상기 샤프트안착대에 안착된 샤프트들의 일측 단부를 축방향으로 가압하여 전진시키는 샤프트가압유닛;
상기 샤프트안착대에 안착된 샤프트들의 타측 단부에 결합되어 상기 샤프트를 회전시키는 회전모터;
상기 샤프트의 중심부 상단에서 z축 방향으로 이동하는 z축엑츄에이터와, 상기 z축엑츄에이터의 하단부에 결합되어 교정위치에 배치된 샤프트를 가압 교정시키는 가압롤러로 구성되는 교정유닛;
상기 교정유닛의 x축 방향 측면에 형성되어 검사위치에 배치된 샤프트의 변형량을 감지하는 감지센서;를 포함하여 구성되어
상기 샤프트이송유닛으로 상기 샤프트를 x축 방향으로 이송시키면서, 교정량 측정과 교정 가공을 동시 수행하고,
상기 롤바이트는,
상기 샤프트안착대의 일측면에 회전 가능하도록 축결합되고, 2개가 한 쌍으로 이루어져 상기 안착홈에 안착되는 샤프트를 지지하는 안착롤러;
상기 샤프트안착대의 타측면에 결합 고정되어 x축 방향으로 피스톤 구동되는 바이트실린더;
하단부가 상기 바이트실린더의 피스톤 단부에 회전 가능하도록 결합되고, 중단부가 상기 한 쌍의 안착롤러 중 하나와 동일 중심축 선상에 회전 가능하도록 축결합되며, 상단부에 상기 안착홈에 안착되는 샤프트를 가압시키는 가압아이들롤러가 형성되는 가압본체;를 포함하여 구성되어
상기 바이트실린더가 구동되면, 상기 가압본체의 중단부에 결합된 축을 중심으로 상기 가압본체가 회전하여 상기 가압아이들롤러가 상기 샤프트의 상측을 가압함으로써 상기 감지센서의 센싱 위치를 확보하는 것을 특징으로 하는 샤프트 자동 교정 장치.Within the x, y, z coordinate axis space where the xy plane is parallel to the ground,
Two plates are formed in parallel in the x-axis direction on the upper surface of the mount, and a plurality of seating grooves in which the shaft is seated are formed at equal intervals in the x-axis direction, and rotatably pressurizes the shaft seated in the seating groove. A shaft seat where a roll bite is formed;
A transfer head is formed at the upper middle part of the mount and has a plurality of seating grooves spaced at equal intervals in the x-axis direction like the shaft seat on the upper side, and an A shaft transfer unit that moves steps in the x-axis direction from the seating table;
a shaft pressurizing unit that presses one end of the shafts seated on the shaft mounting base in the axial direction and moves it forward;
a rotation motor coupled to the other end of the shafts mounted on the shaft mounting base to rotate the shaft;
A calibration unit consisting of a z-axis actuator moving in the z-axis direction from the upper center of the shaft and a pressure roller coupled to the lower end of the z-axis actuator to pressurize and calibrate the shaft placed at the calibration position;
It is configured to include a detection sensor formed on the x-axis direction side of the calibration unit to detect the amount of deformation of the shaft disposed at the inspection position.
While transporting the shaft in the x-axis direction with the shaft transfer unit, calibration amount measurement and calibration processing are simultaneously performed,
The roll byte is,
A seating roller is rotatably coupled to one side of the shaft seating table and is formed of two pairs to support the shaft seated in the seating groove;
A bite cylinder coupled and fixed to the other side of the shaft seating table and driven by a piston in the x-axis direction;
The lower end is rotatably coupled to the piston end of the bite cylinder, the middle part is rotatably coupled to one of the pair of seating rollers on the same central axis, and the upper end presses the shaft seated in the seating groove. It is composed of a pressurizing body in which a pressurizing idle roller is formed.
When the bite cylinder is driven, the pressing body rotates around an axis coupled to the middle part of the pressing body, and the pressing idle roller presses the upper side of the shaft, thereby securing the sensing position of the detection sensor. Shaft automatic straightening device.

제1항에 있어서,
상기 xz축스텝이송장치는
상기 마운트에 결합 형성되어 상기 이송헤드를 z축 방향으로 이송시키는 승하강실린더;와,
상기 마운트의 상부면에 배치되되 상기 이송헤드의 하부면에 결합 형성되어 상기 이송헤드를 x축 방향으로 이송시키는 슬라이딩실린더;
를 포함하여 구성되어,
z축 스텝이동, -x축 스텝이동, -z축 스텝이동, x축 스텝이동이 순차 실행되거나, z축 스텝이동, x축 스텝이동, -z축 스텝이동, -x축 스텝이동이 순차 실행되는 것을 특징으로 하는 샤프트 자동 교정 장치.According to paragraph 1,
The xz-axis step transfer device is
A raising and lowering cylinder coupled to the mount and transporting the transfer head in the z-axis direction;
A sliding cylinder disposed on the upper surface of the mount and coupled to the lower surface of the transfer head to transport the transfer head in the x-axis direction;
It consists of:
Z-axis step movement, -x-axis step movement, -z-axis step movement, and x-axis step movement are executed sequentially, or z-axis step movement, x-axis step movement, -z-axis step movement, and -x-axis step movement are executed sequentially. A shaft automatic correction device characterized in that.

제2항에 있어서,
상기 샤프트이송유닛은,
상기 슬라이딩실린더에 의해 상기 이송헤드가 x축 방향으로 이송하는 것을 가이드하는 슬라이딩레일;
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 샤프트 자동 교정 장치.According to paragraph 2,
The shaft transfer unit is,
a sliding rail that guides the transfer head in the x-axis direction by the sliding cylinder;
An automatic shaft straightening device comprising:

제1항에 있어서,
상기 z축엑츄에이터는,
y축 방향으로 이송 가능하게 형성되어,
샤프트의 길이에 따라 교정 지점을 선택 가압하는 것을 특징으로 하는 샤프트 자동 교정 장치.According to paragraph 1,
The z-axis actuator,
It is formed to be transportable in the y-axis direction,
An automatic shaft correction device characterized in that it selects and pressurizes correction points according to the length of the shaft.

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