KR102672848B1

KR102672848B1 - AI fire suppression system based on cross-validation of heterogeneous video data

Info

Publication number: KR102672848B1
Application number: KR1020230116575A
Authority: KR
Inventors: 이택기; 유경목; 장혜경
Original assignee: 주식회사 엠젠솔루션; 현대인프라코어 주식회사
Priority date: 2023-09-02
Filing date: 2023-09-02
Publication date: 2024-06-05

Abstract

본 발명은 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템은, 서로 다른 종류의 영상 데이터를 복수 개 수집하는 복수의 영상획득부(10); 상기 복수의 영상획득부(10)에서 수집된 복수 개의 영상 데이터를 수신하는 영상수신부(20); 상기 영상수신부(20)에 수신된 복수 개의 영상 데이터를 이용하여 해당 구역 내의 화재 발생 상태를 분석하는 화재분석부(30); 상기 화재분석부(30)의 분석 결과를 근거로 해당 구역에 화재가 발생된 것으로 판단되면, 상기 화재가 발생된 구역으로 소화제를 분사하여 화재를 진압하는 적어도 하나의 분사장치(51)를 갖는 화재진압부(50); 및 상기 화재진압부(50)의 동작을 제어하는 제어부(40)를 포함한다. The present invention relates to an AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data, AI based on cross-verification of heterogeneous image data, and AI based on cross-verification of heterogeneous image data according to an embodiment of the present invention. The fire suppression system includes a plurality of image acquisition units (10) that collect a plurality of different types of image data; An image receiving unit (20) that receives a plurality of image data collected from the plurality of image acquisition units (10); a fire analysis unit (30) that analyzes the state of a fire occurrence in the area using a plurality of image data received by the image receiver (20); If it is determined that a fire has occurred in the area based on the analysis results of the fire analysis unit 30, the fire apparatus has at least one spray device 51 to extinguish the fire by spraying a fire extinguishing agent into the area where the fire occurred. Suppression unit (50); and a control unit 40 that controls the operation of the fire suppression unit 50.

Description

이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템{AI fire suppression system based on cross-validation of heterogeneous video data}AI fire suppression system based on cross-validation of heterogeneous video data}

본 발명은 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 다른 기종의 복수의 영상획득부(예: CCTV, 열화상 카메라 등)에서 수집된 서로 다른 종류의 복수의 영상 데이터를 각각 분석하여 화재 발생 상태를 보다 정확하게 분석하고, 복수의 영상 데이터에 대한 분석 결과를 기초로 화재 발생으로 인지되면 화재진압이 실시될 수 있어, 보다 정확한 화재진압이 가능한 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data, and more specifically, to different types of images collected from multiple image acquisition units of different types (e.g. CCTV, thermal imaging cameras, etc.). Multiple image data can be individually analyzed to more accurately analyze the state of fire occurrence, and fire suppression can be carried out when a fire is recognized based on the analysis results of multiple image data. Heterogeneous images enable more accurate fire suppression. This is about an AI fire suppression system based on cross-verification of data.

주지된 바와 같이, 화재 진압 장치는 화재 발생 시 신속하고 정확하게 화재 진압을 수행하여 귀중한 인명과 재산을 보호하는 장치이다. As is well known, a fire suppression device is a device that protects valuable life and property by quickly and accurately extinguishing a fire when a fire occurs.

대부분의 시설물, 건물, 및 다양한 건축물 등에는 화재가 발생할 때 신속하게 대처하여 재산과 인명을 보호하기 위하여 스프링클러, 방화 셔터 등이 화재 진압 장치가 설치되어 있다. Most facilities, buildings, and various structures are equipped with fire suppression devices such as sprinklers and fire shutters to quickly respond to fires and protect property and people.

최근 들어, 자동화된 방식으로 화재를 감지하고, 물 또는 소화약제를 분사하여 화재가 진압될 때까지 반복 운용되는 스마트한 화재 진압 장치들이 몇몇 소개되고 있다. Recently, several smart fire suppression devices have been introduced that detect fire in an automated manner and spray water or fire extinguishing agents to operate repeatedly until the fire is extinguished.

관련된 선행기술로서, 대한민국 등록특허공보 제10-2236901호(이하, 선행문헌)에는 건축물 초기 화재진압설비에 관한 기술이 제시되어 있다. 선행문헌에 제시된 화재진압설비는, 실내에서 화재 발생을 감지하는 화재 감지부, 화재로 인한 연기를 흡입 및 배출하고, 외부에서 공급되는 소화수를 회전시켜 분사하는 소화부, 화재 감지부에서 화재 발생이 감지되면 화재 영역을 검출하고, 소화부를 상기 화재 영역에 노출시켜 구동시키는 제어부를 포함한다.As a related prior art, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2236901 (hereinafter referred to as prior art) presents technology related to early fire suppression equipment in buildings. The fire suppression equipment presented in the prior literature includes a fire detection unit that detects the occurrence of a fire indoors, a fire extinguishing unit that inhales and exhausts smoke caused by the fire, and rotates and sprays fire extinguishing water supplied from the outside, and a fire occurs in the fire detection unit. When this is detected, it includes a control unit that detects the fire area and exposes and operates the fire extinguishing unit to the fire area.

다만, 종래의 선행문헌에 따르면, 단순히 화재 발생을 감지하고, 화재 영역을 검출하여 화재 영역으로 소화수를 분사하도록 소화부를 제어하는 기술만을 개시하고 있을 뿐, 화재 발생 상태를 정확하게 분석하거나, 화재 발생 구역을 정확하게 확인하여, 원인별로 필요한 소화원료를 선택하고 분사하는 방안에 대해서는 전혀 제시하는 바가 없다. However, according to the conventional literature, it only discloses technology for controlling the fire extinguishing unit to simply detect the occurrence of a fire, detect the fire area, and spray fire extinguishing water into the fire area. It does not accurately analyze the state of fire occurrence or There is no suggestion at all about how to accurately identify the area, select and spray the necessary fire extinguishing materials for each cause.

대한민국 등록특허공보 제10-2236901호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2236901

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 서로 다른 기종의 복수의 영상획득부(예: CCTV, 열화상 카메라 등)에서 수집된 서로 다른 종류의 복수의 영상 데이터를 각각 분석하여 화재 발생 상태를 보다 정확하게 분석하고, 복수의 영상 데이터에 대한 분석 결과를 기초로 화재 발생으로 인지되면 화재진압이 실시될 수 있어, 보다 정확한 화재진압이 가능한 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템을 제공하는 것이다. The present invention was created to solve the above problems, and the purpose of the present invention is to collect a plurality of different types of image data collected from a plurality of image acquisition units of different types (e.g. CCTV, thermal imaging camera, etc.). By analyzing each, the state of fire occurrence can be analyzed more accurately, and fire suppression can be carried out when a fire is recognized based on the analysis results of multiple image data, based on cross-verification of heterogeneous image data that enables more accurate fire suppression. The goal is to provide an AI fire suppression system that

또한, 본 발명의 목적은 본 시스템이 적용된 화재진압 대상구역을 화재 발생 원인별로 구분하고, 각 화재진압 대상구역에 대한 구역정보를 데이터베이스로 저장하며, 복수의 영상 데이터에 대한 분석 결과를 기초로 화재발생으로 인지되면 화재가 발생된 구역정보를 확인하여 화재진압에 필요한 소화 원료를 선택 및 분사하여, 보다 정확한 화재진압이 가능한 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템을 제공하는 것이다. In addition, the purpose of the present invention is to classify fire suppression target areas to which the present system is applied by fire cause, store zone information for each fire suppression target zone in a database, and detect fire suppression based on analysis results of a plurality of image data. When an outbreak is recognized, the fire suppression system checks the area information where the fire occurred, selects and sprays the extinguishing raw materials necessary for fire suppression, and provides an AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data that enables more accurate fire suppression.

또한, 본 발명의 목적은, 복수의 영상 데이터에 대한 분석을 통해 화재 발생으로 인지되면, 적어도 하나 이상의 연기감지센서를 이용하여 화재 발생 원인을 분석하고, 화재 발생 원인에 대한 분석결과를 소화 원료를 선택과정에 활용하여 화재 발생 원인별로 적절한 소화 원료를 선택 및 분사할 수 있는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템을 제공하는 것이다. In addition, the purpose of the present invention is to analyze the cause of the fire using at least one smoke detection sensor when a fire is recognized through analysis of a plurality of image data, and to use the results of the analysis of the cause of the fire to provide extinguishing raw materials. It provides an AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data that can be used in the selection process to select and spray appropriate fire extinguishing raw materials for each fire cause.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description and will be more clearly understood by the examples of the present invention. Additionally, it will be readily apparent that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations thereof indicated in the patent claims.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 서로 다른 기종의 복수의 영상획득부(예: CCTV, 열화상 카메라 등)에서 수집된 서로 다른 종류의 복수의 영상 데이터를 각각 분석하여 화재 발생 상태를 보다 정확하게 분석하고, 복수의 영상 데이터에 대한 분석 결과를 기초로 화재 발생으로 인지되면 화재진압이 실시될 수 있어, 보다 정확한 화재진압이 가능한 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention analyzes a plurality of different types of image data collected from a plurality of image acquisition units of different types (e.g. CCTV, thermal imaging camera, etc.) to determine the state of fire occurrence. Provides an AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data that accurately analyzes and can execute fire suppression when a fire is recognized based on the analysis results of multiple image data, allowing for more accurate fire suppression. do.

본 발명은 화재진압 대상구역을 화재 발생 원인별로 미리 구분하고, 각 화재진압 대상구역에 대한 구역정보를 데이터베이스로 저장하며, 복수의 영상 데이터에 대한 분석 결과를 기초로 화재발생으로 인지되면 화재가 발생된 구역정보를 확인하여 화재진압에 필요한 소화 원료를 선택 및 분사하여, 보다 정확한 화재진압이 가능한 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템을 제공한다. The present invention pre-classifies fire suppression target areas according to the cause of fire occurrence, stores zone information for each fire suppression target zone in a database, and fire occurs when a fire is recognized based on analysis results of a plurality of image data. It provides an AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data that allows for more accurate fire suppression by checking the zone information and selecting and spraying the fire extinguishing raw materials necessary for fire suppression.

본 발명은 복수의 영상 데이터에 대한 분석을 통해 화재 발생으로 인지되면, 적어도 하나 이상의 연기감지센서를 이용하여 화재 발생 원인을 분석하고, 화재 발생 원인에 대한 분석결과를 소화 원료를 선택과정에 활용하여 화재 발생 원인별로 적절한 소화 원료를 선택 및 분사할 수 있는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템을 제공한다. In the present invention, when a fire is recognized through analysis of a plurality of image data, the cause of the fire is analyzed using at least one smoke detection sensor, and the results of the analysis of the cause of the fire are used in the process of selecting fire extinguishing raw materials. It provides an AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data that can select and spray appropriate fire extinguishing raw materials for each cause of fire.

본 발명의 일 실시예에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템은 서로 다른 종류의 영상신호를 복수 개 수집하는 복수의 영상획득부(10); 상기 복수의 영상획득부(10)에서 수집된 복수 개의 영상신호를 수신하는 영상수신부(20); 상기 영상수신부(20)에 수신된 복수 개의 영상신호를 이용하여 해당 구역 내의 화재 발생 상태를 분석하는 화재분석부(30); 상기 화재분석부(30)의 분석 결과를 근거로 해당 구역에 화재가 발생된 것으로 판단되면, 상기 화재가 발생된 구역으로 소화제를 분사하여 화재를 진압하는 적어도 하나의 분사장치(51)를 갖는 화재진압부(50); 및 상기 화재진압부(50)의 동작을 제어하는 제어부(40)를 포함한다. An AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data according to an embodiment of the present invention includes a plurality of image acquisition units 10 that collect a plurality of different types of image signals; An image receiving unit (20) that receives a plurality of image signals collected by the plurality of image acquisition units (10); a fire analysis unit (30) that analyzes the state of a fire occurrence in the area using a plurality of video signals received by the image receiver (20); If it is determined that a fire has occurred in the area based on the analysis results of the fire analysis unit 30, the fire apparatus has at least one spray device 51 to extinguish the fire by spraying a fire extinguishing agent into the area where the fire occurred. Suppression unit (50); and a control unit 40 that controls the operation of the fire suppression unit 50.

복수의 영상획득부(10)는, 실시간 영상신호를 획득하는 적어도 하나의 CCTV를 포함하는 제1 영상획득부(11)와, 실시간 열화상신호를 획득하는 적어도 하나의 열화상카메라를 포함하는 제2 영상획득부(12)를 포함한다. The plurality of image acquisition units 10 include a first image acquisition unit 11 including at least one CCTV for acquiring real-time image signals, and a first image acquisition unit 11 including at least one thermal imaging camera for acquiring real-time thermal image signals. 2 Includes an image acquisition unit (12).

또한, 상기 화재진압부(50)에서 사용될 적어도 하나의 소화제를 저장하는 소화제탱크(70); 및 상기 소화제탱크(70)에 저장된 적어도 하나의 소화제를 상기 화재진압부(50)에 공급하도록 소화제의 유동을 개폐 조절하는 밸브(80)를 더 포함한다. In addition, a fire extinguishing agent tank 70 that stores at least one fire extinguishing agent to be used in the fire suppression unit 50; And it further includes a valve 80 that opens and closes the flow of the fire extinguishing agent to supply at least one fire extinguishing agent stored in the fire extinguishing agent tank 70 to the fire suppression unit 50.

또한, 상기 분사장치(51)는, 설정 시간 동안 소화제를 방사하는 적어도 하나의 방수노즐(511); 화재 시 불꽃에서 발생된 자외선을 검출하여 화재의 시작을 알리는 자외선센서(512); 상기 방수노즐(511)에 근접 배치되며 상기 분사장치(51)의 수평 또는 수직 회전 중 영상을 획득하는 카메라(513); 및 화재 시 불꽃에서 발생된 적외선을 검출하여 상기 분사장치(51)의 수평 또는 수직 방향의 스캔 동작을 조절하는 복수의 적외선센서(514)를 포함한다. In addition, the spray device 51 includes at least one waterproof nozzle 511 that emits a fire extinguishing agent for a set time; An ultraviolet sensor 512 that detects ultraviolet rays generated from a flame in the event of a fire and notifies the start of a fire; A camera 513 disposed close to the waterproof nozzle 511 and acquiring images during horizontal or vertical rotation of the spray device 51; and a plurality of infrared sensors 514 that detect infrared rays generated from flames in the event of a fire and adjust the horizontal or vertical scanning operation of the spray device 51.

본 발명의 일 실시예에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템은 서로 다른 종류의 영상신호를 복수 개 수집하는 복수의 영상획득부(10); 상기 복수의 영상획득부(10)에서 수집된 복수 개의 영상신호를 수신하는 영상수신부(20); 상기 영상수신부(20)에 수신된 복수 개의 영상신호를 이용하여 해당 구역 내의 화재 발생 상태를 분석하는 화재분석부(30); 상기 화재분석부(30)의 분석 결과를 근거로 해당 구역에 화재가 발생된 것으로 판단되면, 상기 화재가 발생된 구역으로 소화제를 분사하여 화재를 진압하는 적어도 하나의 분사장치(51)를 갖는 화재진압부(50); 및 상기 화재진압부(50)의 동작을 제어하는 제어부(40)를 포함하고, 상기 화재 발생 가능 구역을 화재 발생 원인별로 구분하여 화재구역 데이터베이스를 구축하고, 화재 발생 시 상기 구축된 화재구역 데이터베이스를 이용하여 상기 화재 발생 구역에 대한 정보를 파악하여 적정 소화 원료를 선택하는 스위칭부(60)를 더 포함한다. An AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data according to an embodiment of the present invention includes a plurality of image acquisition units 10 that collect a plurality of different types of image signals; An image receiving unit (20) that receives a plurality of image signals collected by the plurality of image acquisition units (10); a fire analysis unit (30) that analyzes the state of a fire occurrence in the area using a plurality of video signals received by the image receiver (20); If it is determined that a fire has occurred in the area based on the analysis results of the fire analysis unit 30, the fire apparatus has at least one spray device 51 to extinguish the fire by spraying a fire extinguishing agent into the area where the fire occurred. Suppression unit (50); and a control unit 40 that controls the operation of the fire suppression unit 50, and configures a fire zone database by dividing the fire zone by cause of fire, and when a fire occurs, the constructed fire zone database is stored in the fire zone database. It further includes a switching unit 60 that determines information about the fire occurrence area and selects appropriate fire extinguishing raw materials.

복수의 영상획득부(10)는, 실시간 영상신호를 획득하는 적어도 하나의 CCTV를 포함하는 제1 영상획득부(11)와, 실시간 열화상신호를 획득하는 적어도 하나의 열화상카메라를 포함하는 제2 영상획득부(12)를 포함한다.The plurality of image acquisition units 10 include a first image acquisition unit 11 including at least one CCTV for acquiring real-time image signals, and a first image acquisition unit 11 including at least one thermal imaging camera for acquiring real-time thermal image signals. 2 Includes an image acquisition unit (12).

또한, 상기 화재진압부(50)에서 사용될 적어도 하나의 소화제를 저장하는 소화제탱크(70); 및 상기 소화제탱크(70)에 저장된 적어도 하나의 소화제를 상기 화재진압부(50)에 공급하도록 소화제의 유동을 개폐 조절하는 밸브(80)를 더 포함하고, 상기 소화제탱크(70)는 복수 개가 구비되고, 상기 복수의 소화제탱크(70)는 상기 화재 발생 원인별로 적정 소화 원료를 분리 보관하며, 상기 밸브(80)는 복수 개가 구비되고, 상기 복수의 밸브(80)는 상기 복수의 소화제탱크(70)마다 적어도 하나 연결되어, 상기 스위칭부(60)의 선택에 따라 상기 복수의 소화제탱크(70) 중 적어도 하나의 소화제를 상기 화재진압부(50)에 공급하도록 개폐 조절될 수 있다. In addition, a fire extinguishing agent tank 70 that stores at least one fire extinguishing agent to be used in the fire suppression unit 50; And it further includes a valve 80 that opens and closes the flow of the fire extinguishing agent to supply at least one fire extinguishing agent stored in the fire extinguishing agent tank 70 to the fire suppression unit 50, and the fire extinguishing agent tank 70 is provided with a plurality of units. The plurality of fire extinguishing agent tanks 70 separate and store appropriate fire extinguishing raw materials according to the cause of the fire, and the plurality of valves 80 are provided, and the plurality of valves 80 are connected to the plurality of fire extinguishing agent tanks 70. ), and can be controlled to open and close to supply at least one fire extinguishing agent among the plurality of fire extinguishing agent tanks 70 to the fire suppression unit 50 according to the selection of the switching unit 60.

또한, 상기 화재가 발생된 구역 내에서의 연기를 감지하는 적어도 하나의 연기감지부(13)를 더 포함한다.In addition, it further includes at least one smoke detection unit 13 that detects smoke within the area where the fire occurs.

또한, 상기 제어부(40)는, 상기 연기감지부(13)에서 감지된 연기를 분석하고, 상기 연기의 분석결과를 이용하여 화재 발생 원인을 분석하고, 화재 발생 위치를 인식하며, 상기 스위칭부(60)는 상기 연기의 분석결과를 이용하여 상기 복수의 소화제탱크(70) 중 적어도 하나의 소화제를 선택하여 상기 화재진압부(50)에 공급하도록 상기 밸브(80)를 개폐할 수 있다.In addition, the control unit 40 analyzes the smoke detected by the smoke detection unit 13, analyzes the cause of the fire using the smoke analysis result, recognizes the location of the fire, and switches the switching unit ( 60) may open and close the valve 80 to select at least one fire extinguishing agent from among the plurality of fire extinguishing agent tanks 70 and supply it to the fire suppression unit 50 using the smoke analysis results.

또한, 상기 제어부(40)는, 천장에 다수 개가 구비되어 화재에서 발생되는 연기의 움직임을 확인하는 다수 개의 연기동작센서(41)와, 상기 연기동작센서(41)에서 확인된 연기 움직임 정보에 따라 동작되면서, 상기 연기동작센서(41)와 나란하게 천장에 다수 개가 구비되어 화재에서 발생되는 연기가 복도를 따라 확산되는 것을 방지 할 수 있도록, 연기가 화재 발생위치에서 머물도록 유도하는 연기확산방지팬(42)을 포함한다. In addition, the control unit 40 includes a plurality of smoke motion sensors 41 installed on the ceiling to check the movement of smoke generated from a fire, and according to the smoke movement information confirmed by the smoke motion sensor 41. While operating, a plurality of smoke diffusion prevention fans are installed on the ceiling in parallel with the smoke motion sensor 41 to induce smoke to stay at the location of the fire to prevent the smoke generated from the fire from spreading along the hallway. Includes (42).

또한, 상기 제어부(40)는, 천장에 다수 개가 구비되어 화재에서 발생되는 연기를 확인하는 다수 개의 연기발생확인센서(43)와, 상기 연기발생확인센서(43)에서 확인된 연기 발생 정보에 따라 동작되면서, 상기 연기발생확인센서(43)와 나란하게 천장에 다수 개가 구비되어 화재에서 발생되는 연기가 흡입되어 건물의 외부로 배출될 수 있도록 하는 연기흡입팬(44)을 포함한다.In addition, the control unit 40 includes a plurality of smoke generation confirmation sensors 43 provided on the ceiling to check smoke generated from a fire, and according to the smoke generation information confirmed by the smoke generation confirmation sensors 43. While operating, a plurality of smoke suction fans 44 are provided on the ceiling in parallel with the smoke generation confirmation sensor 43 to suck in smoke generated from a fire and discharge it to the outside of the building.

본 발명인 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템에 의하면, 서로 다른 기종의 복수의 영상획득부(예: CCTV, 열화상 카메라 등)에서 수집된 서로 다른 종류의 복수의 영상 데이터를 각각 분석하여 화재 발생 상태를 보다 정확하게 분석하고, 복수의 영상 데이터에 대한 분석 결과를 기초로 화재 발생으로 인지되면 화재진압이 실시될 수 있어, 보다 정확한 화재진압이 가능한 장점이 있다.According to the present inventor's AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data, multiple different types of image data collected from multiple image acquisition units of different types (e.g. CCTV, thermal imaging camera, etc.) By analyzing each, the state of fire occurrence can be analyzed more accurately, and fire suppression can be carried out when a fire is recognized based on the analysis results of multiple image data, which has the advantage of enabling more accurate fire suppression.

또한, 본 발명인 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템에 의하면, 본 시스템이 적용된 화재진압 대상구역을 화재 발생 원인별로 구분하고, 각 화재진압 대상구역에 대한 구역정보를 데이터베이스로 저장하며, 복수의 영상 데이터에 대한 분석 결과를 기초로 화재발생으로 인지되면 화재가 발생된 구역정보를 확인하여 화재진압에 필요한 소화 원료를 선택 및 분사하여, 보다 정확한 화재진압이 가능한 장점이 있다. In addition, according to the present inventor's AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data, the fire suppression target areas to which this system is applied are classified by fire cause, and the zone information for each fire suppression target zone is stored in a database. In addition, when a fire is recognized based on the analysis results of multiple image data, information on the area where the fire occurred is checked and extinguishing raw materials necessary for fire suppression are selected and sprayed, which has the advantage of enabling more accurate fire suppression.

본 발명인 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템에 의하면, 복수의 영상 데이터에 대한 분석을 통해 화재 발생으로 인지되면, 적어도 하나 이상의 연기감지센서를 이용하여 화재 발생 원인을 분석하고, 화재 발생 원인에 대한 분석결과를 소화 원료를 선택과정에 활용하여 화재 발생 원인별로 적절한 소화 원료를 선택 및 분사할 수 있는 장점이 있다. According to the present invention's AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data, when a fire is recognized through analysis of a plurality of image data, the cause of the fire is analyzed using at least one smoke detection sensor, There is an advantage in that the results of the analysis of the cause of fire can be used in the selection process of fire extinguishing raw materials to select and spray appropriate fire extinguishing raw materials for each cause of fire.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention are described below while explaining specific details for carrying out the invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템을 개념적으로 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템을 개념적으로 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템을 개념적으로 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템에서 분사장치의 세부 구성을 간략히 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 화재 진압 시스템의 운용 방법을 간략히 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 화재 진압 시스템의 운용 방법을 간략히 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 화재 진압 시스템의 운용 방법을 간략히 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 화재 진압 시스템의 운용 방법을 간략히 도시한 순서도이다.
도 9는 연기동작센서, 연기확산방지팬, 연기발생확인센서, 연기흡입팬의 구성이 포함된 평상시 구조를 보여주는 개념도이다.
도 10은 연기동작센서, 연기확산방지팬, 연기발생확인센서, 연기흡입팬이 화재 발생 시 동작하는 구조를 보여주는 개념도이다.Figure 1 is a diagram conceptually illustrating an AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data according to the first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram conceptually illustrating an AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data according to the second embodiment of the present invention.
Figure 3 is a diagram conceptually illustrating an AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data according to the third embodiment of the present invention.
Figure 4 is a conceptual diagram briefly showing the detailed configuration of an injection device in an AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data according to embodiments of the present invention.
Figure 5 is a flow chart briefly showing the operation method of the fire suppression system according to the first embodiment of the present invention.
Figure 6 is a flow chart briefly showing the operation method of the fire suppression system according to the second embodiment of the present invention.
Figure 7 is a flow chart briefly showing the operation method of the fire suppression system according to the third embodiment of the present invention.
Figure 8 is a flowchart briefly showing the operation method of the fire suppression system according to the fourth embodiment of the present invention.
Figure 9 is a conceptual diagram showing the normal structure including a smoke motion sensor, a smoke diffusion prevention fan, a smoke generation confirmation sensor, and a smoke suction fan.
Figure 10 is a conceptual diagram showing the structure in which a smoke motion sensor, a smoke diffusion prevention fan, a smoke generation confirmation sensor, and a smoke suction fan operate when a fire occurs.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. The present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.In order to clearly explain the present invention, parts that are not relevant to the description are omitted, and identical or similar components are given the same reference numerals throughout the specification. Additionally, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the exemplary drawings. In adding reference numerals to components in each drawing, identical components may have the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings. Additionally, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted.

본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, order, or number of the components are not limited by the term. When a component is described as being “connected,” “coupled,” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but there are no other components between each component. It should be understood that may be “interposed” or that each component may be “connected,” “combined,” or “connected” through other components.

또한, 본 발명을 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.Additionally, in implementing the present invention, the components may be subdivided for convenience of explanation, but these components may be implemented in one device or module, or one component may be implemented in multiple devices or modules. It may be implemented separately.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템에 관하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, the AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도면에서, 도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템을 개념적으로 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템을 개념적으로 도시한 구성도이며, 도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템을 개념적으로 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시예들에 따른 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템에서 분사장치의 세부 구성을 간략히 도시한 개념도이다.In the drawings, FIG. 1 is a diagram conceptually illustrating an AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram conceptually illustrating the AI fire suppression system according to the second embodiment of the present invention. It is a diagram conceptually illustrating an AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data, and Figure 3 shows an AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data according to the third embodiment of the present invention. This is a conceptual diagram, and FIG. 4 is a conceptual diagram briefly showing the detailed configuration of an injection device in an AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data according to embodiments of the present invention.

[본 발명의 제1 실시예에 따르는 화재 진압 시스템][Fire suppression system according to the first embodiment of the present invention]

본 발명의 제1 실시예에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템은 서로 다른 기종의 복수의 영상획득부(예: CCTV, 열화상 카메라 등)에서 수집된 서로 다른 종류의 복수의 영상 데이터를 각각 분석하여 화재 발생 상태를 보다 정확하게 분석하고, 복수의 영상 데이터에 대한 분석 결과를 기초로 화재 발생으로 인지되면 화재진압을 실시할 수 있다. The AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data according to the first embodiment of the present invention uses different types of images collected from a plurality of image acquisition units of different types (e.g. CCTV, thermal imaging cameras, etc.). By analyzing a plurality of image data, the state of fire occurrence can be analyzed more accurately, and if a fire outbreak is recognized based on the analysis results of the plurality of image data, fire suppression can be carried out.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템(이하, 화재 진압 시스템)(1)은 복수의 영상획득부(10), 영상수신부(20), 화재분석부(30), 적어도 하나의 분사장치(51)를 갖는 화재진압부(50), 및 제어부(40)를 포함한다. Referring to Figure 1, the AI fire suppression system (hereinafter referred to as fire suppression system) based on cross-verification of heterogeneous image data according to the first embodiment of the present invention (1) includes a plurality of image acquisition units 10 and an image It includes a receiving unit 20, a fire analysis unit 30, a fire suppression unit 50 having at least one spray device 51, and a control unit 40.

복수의 영상획득부(10)는 서로 다른 종류의 영상신호를 복수 개 수집할 수 있다. The plurality of image acquisition units 10 may collect a plurality of different types of image signals.

바람직한 일 예에 따르면, 본 발명의 제1 실시예에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템(1)에서, 복수의 영상획득부(10)는, 실시간 영상신호를 획득하는 적어도 하나의 CCTV를 포함하는 제1 영상획득부(11)와, 실시간 열화상신호를 획득하는 적어도 하나의 열화상카메라를 포함하는 제2 영상획득부(12)를 포함하여 구성될 수 있다.According to a preferred example, in the AI fire suppression system 1 based on cross-verification of heterogeneous image data according to the first embodiment of the present invention, the plurality of image acquisition units 10 acquire real-time image signals. It may be configured to include a first image acquisition unit 11 including at least one CCTV, and a second image acquisition unit 12 including at least one thermal imaging camera that acquires real-time thermal image signals.

영상수신부(20)는 상기 복수의 영상획득부(10)에서 수집된 복수 개의 영상신호를 수신할 수 있다.The image receiver 20 may receive a plurality of image signals collected by the plurality of image acquisition units 10.

화재분석부(30)는 상기 영상수신부(20)에 수신된 복수 개의 영상신호를 이용하여 해당 구역 내의 화재 발생 상태를 분석할 수 있다. The fire analysis unit 30 can analyze the fire occurrence state in the area using a plurality of image signals received by the image receiver 20.

화재진압부(50)는 적어도 하나의 분사장치(51)를 가질 수 있다.The fire suppression unit 50 may have at least one spray device 51.

분사장치(51)는 상기 화재분석부(30)의 분석 결과를 근거로 해당 구역에 화재가 발생된 것으로 판단되면, 상기 화재가 발생된 구역으로 소화제를 분사하여 화재를 진압할 수 있다. If it is determined that a fire has occurred in the area based on the analysis results of the fire analysis unit 30, the spray device 51 can extinguish the fire by spraying a fire extinguishing agent into the area where the fire occurred.

바람직한 일 실시예로서, 상기 분사장치(51)는 방수노즐(511)과, 자외선센서(512)와, 카메라(513)와, 복수의 적외선센서(514)를 포함할 수 있다(도 4 참조). 방수노즐(511)은 설정 시간 동안 소화제를 방사할 수 있는 노즐 장치를 말한다. 자외선센서(512)는 화재 시 불꽃에서 발생된 자외선을 검출하여 화재의 시작을 알려주는 기능을 제공할 수 있다. 카메라(513)는 상기 방수노즐(511)에 근접 배치되며 상기 분사장치(51)의 수평 또는 수직 회전 중 영상을 획득할 수 있다. 복수의 적외선센서(514)는 화재 시 불꽃에서 발생된 적외선을 검출하여 상기 분사장치(51)의 수평 또는 수직 방향의 스캔 동작을 조절하는 기능을 제공할 수 있다. As a preferred embodiment, the injection device 51 may include a waterproof nozzle 511, an ultraviolet sensor 512, a camera 513, and a plurality of infrared sensors 514 (see Figure 4). . The waterproof nozzle 511 refers to a nozzle device that can emit a fire extinguishing agent for a set time. The ultraviolet sensor 512 can provide a function to notify the start of a fire by detecting ultraviolet rays generated from a flame during a fire. The camera 513 is disposed close to the waterproof nozzle 511 and can acquire images while the spray device 51 is rotating horizontally or vertically. The plurality of infrared sensors 514 may detect infrared rays generated from flames in the event of a fire and provide a function to control the horizontal or vertical scanning operation of the injection device 51.

한편, 바람직한 일 실시예에 따르면, 본 발명의 제1 실시예에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템(1)은, 상기 화재진압부(50)에서 사용될 적어도 하나의 소화제를 저장하는 소화제탱크(70), 및 상기 소화제탱크(70)에 저장된 적어도 하나의 소화제를 상기 화재진압부(50)에 공급하도록 소화제의 유동을 개폐 조절하는 밸브(80)를 더 포함하여 구성될 수 있다. Meanwhile, according to a preferred embodiment, the AI fire suppression system 1 based on cross-verification of heterogeneous image data according to the first embodiment of the present invention includes at least one fire extinguishing agent to be used in the fire suppression unit 50. It may further include a fire extinguishing agent tank 70 that stores a fire extinguishing agent tank 70, and a valve 80 that opens and closes the flow of the fire extinguishing agent to supply at least one fire extinguishing agent stored in the fire extinguishing agent tank 70 to the fire suppression unit 50. You can.

그리고 제어부(40)는 상기 화재진압부(50)의 동작을 제어할 수 있다. And the control unit 40 can control the operation of the fire suppression unit 50.

[본 발명의 제2 실시예에 따르는 화재 진압 시스템][Fire suppression system according to the second embodiment of the present invention]

본 발명의 제2 실시예에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템은 본 시스템이 적용된 화재진압 대상구역을 화재 발생 원인별로 구분하고, 각 화재진압 대상구역에 대한 구역정보를 데이터베이스로 저장하며, 복수의 영상 데이터에 대한 분석 결과를 기초로 화재발생으로 인지되면 화재가 발생된 구역정보를 확인하여 화재진압에 필요한 소화 원료를 선택 및 분사할 수 있다. The AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data according to the second embodiment of the present invention divides the fire suppression target areas to which the system is applied by fire cause and provides zone information for each fire suppression target zone. It is stored in a database, and when a fire is recognized based on the analysis results of multiple image data, information on the area where the fire occurred can be checked and fire extinguishing raw materials necessary for fire suppression can be selected and sprayed.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템(이하, 화재 진압 시스템)(1)은 복수의 영상획득부(10), 영상수신부(20), 화재분석부(30), 적어도 하나의 분사장치(51)를 갖는 화재진압부(50), 제어부(40)를 포함하며, 스위칭부(60)를 더 포함한다. Referring to Figure 2, the AI fire suppression system (hereinafter referred to as fire suppression system) (1) based on cross-verification of heterogeneous image data according to the second embodiment of the present invention includes a plurality of image acquisition units (10) and an image It includes a receiving unit 20, a fire analysis unit 30, a fire suppression unit 50 having at least one spray device 51, and a control unit 40, and further includes a switching unit 60.

바람직한 일 실시예로서, 상기 화재 발생 가능 구역을 화재 발생 원인별로 구분하여 화재구역 데이터베이스를 구축할 수 있는데, 스위칭부(60)는 화재 발생 시 상기 구축된 화재구역 데이터베이스를 이용하여 상기 화재 발생 구역에 대한 정보를 파악하여 적정 소화 원료를 선택하는 기능을 제공할 수 있다. In a preferred embodiment, a fire zone database can be constructed by dividing the fire zone by fire cause. When a fire occurs, the switching unit 60 uses the constructed fire zone database to configure the fire zone. It can provide the function to select appropriate fire extinguishing raw materials by understanding information about the fire extinguishing system.

복수의 영상획득부(10)는 서로 다른 종류의 영상신호를 복수 개 수집할 수 있다. 바람직한 일 예에 따르면, 본 발명의 제1 실시예에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템(1)에서, 복수의 영상획득부(10)는, 실시간 영상신호를 획득하는 적어도 하나의 CCTV를 포함하는 제1 영상획득부(11)와, 실시간 열화상신호를 획득하는 적어도 하나의 열화상카메라를 포함하는 제2 영상획득부(12)를 포함하여 구성될 수 있다.The plurality of image acquisition units 10 may collect a plurality of different types of image signals. According to a preferred example, in the AI fire suppression system 1 based on cross-verification of heterogeneous image data according to the first embodiment of the present invention, the plurality of image acquisition units 10 acquire real-time image signals. It may be configured to include a first image acquisition unit 11 including at least one CCTV, and a second image acquisition unit 12 including at least one thermal imaging camera that acquires real-time thermal image signals.

바람직한 일 예에 따르면, 분사장치(51)는 방수노즐(511)과, 자외선센서(512)와, 카메라(513)와, 복수의 적외선센서(514)를 포함할 수 있다(도 4 참조). According to a preferred example, the injection device 51 may include a waterproof nozzle 511, an ultraviolet sensor 512, a camera 513, and a plurality of infrared sensors 514 (see FIG. 4).

한편, 바람직한 일 실시예에 따르면, 본 발명의 제2 실시예에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템(1)은, 상기 화재진압부(50)에서 사용될 적어도 하나의 소화제를 저장하는 소화제탱크(70), 및 상기 소화제탱크(70)에 저장된 적어도 하나의 소화제를 상기 화재진압부(50)에 공급하도록 소화제의 유동을 개폐 조절하는 밸브(80)를 더 포함하여 구성될 수 있다. Meanwhile, according to a preferred embodiment, the AI fire suppression system 1 based on cross-verification of heterogeneous image data according to the second embodiment of the present invention includes at least one fire extinguishing agent to be used in the fire suppression unit 50. It may further include a fire extinguishing agent tank 70 that stores a fire extinguishing agent tank 70, and a valve 80 that opens and closes the flow of the fire extinguishing agent to supply at least one fire extinguishing agent stored in the fire extinguishing agent tank 70 to the fire suppression unit 50. You can.

이때, 상기 소화제탱크(70)는 복수 개가 구비되고, 상기 복수의 소화제탱크(70)는 상기 화재 발생 원인별로 적정 소화 원료를 분리 보관할 수 있다. At this time, a plurality of fire extinguishing agent tanks 70 are provided, and the plurality of fire extinguishing agent tanks 70 can separate and store appropriate fire extinguishing raw materials according to the cause of the fire.

또한, 상기 밸브(80)는 복수 개가 구비되고, 상기 복수의 밸브(80)는 상기 복수의 소화제탱크(70)마다 적어도 하나 연결될 수 있다. In addition, a plurality of valves 80 are provided, and at least one valve 80 may be connected to each of the plurality of fire extinguishing agent tanks 70.

이와 같이 구성됨에 따라, 상기 스위칭부(60)의 선택에 따라 상기 복수의 소화제탱크(70) 중 적어도 하나의 소화제를 상기 화재진압부(50)에 공급하도록 개폐 조절될 수 있다.With this configuration, the switching unit 60 can be opened and closed to supply at least one fire extinguishing agent among the plurality of fire extinguishing agent tanks 70 to the fire suppression unit 50 according to the selection of the switching unit 60 .

[본 발명의 제3 실시예에 따르는 화재 진압 시스템] [Fire suppression system according to the third embodiment of the present invention]

본 발명의 제3 실시예에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템은 복수의 영상 데이터에 대한 분석을 통해 화재 발생으로 인지되면, 적어도 하나 이상의 연기감지센서를 이용하여 화재 발생 원인을 분석하고, 화재 발생 원인에 대한 분석결과를 소화 원료를 선택과정에 활용하여 화재 발생 원인별로 적절한 소화 원료를 선택 및 분사할 수 있다. The AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data according to the third embodiment of the present invention detects a fire by analyzing multiple image data, and uses at least one smoke detection sensor to start the fire. By analyzing the cause and using the results of the analysis of the cause of the fire in the selection process of fire extinguishing raw materials, appropriate fire extinguishing raw materials can be selected and sprayed for each cause of fire occurrence.

도 3을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템(이하, 화재 진압 시스템)(1)은 복수의 영상획득부(10), 영상수신부(20), 화재분석부(30), 적어도 하나의 분사장치(51)를 갖는 화재진압부(50), 제어부(40)를 포함하며, 연기감지부(13)를 더 포함한다. Referring to Figure 3, the AI fire suppression system (hereinafter referred to as fire suppression system) (1) based on cross-verification of heterogeneous image data according to the third embodiment of the present invention includes a plurality of image acquisition units (10) and an image It includes a receiving unit 20, a fire analysis unit 30, a fire suppression unit 50 having at least one spray device 51, and a control unit 40, and further includes a smoke detection unit 13.

바람직한 일 실시예로서, 연기감지부(13)는 적어도 하나 이상 구비될 수 있는데, 각각이 화재가 발생된 구역 내에서의 연기를 감지할 수 있다. In a preferred embodiment, at least one smoke detection unit 13 may be provided, each of which can detect smoke in an area where a fire occurs.

복수의 영상획득부(10)는 서로 다른 종류의 영상신호를 복수 개 수집할 수 있다. 복수의 영상획득부(10)는, 실시간 영상신호를 획득하는 적어도 하나의 CCTV를 포함하는 제1 영상획득부(11)와, 실시간 열화상신호를 획득하는 적어도 하나의 열화상카메라를 포함하는 제2 영상획득부(12)를 포함하여 구성될 수 있다.The plurality of image acquisition units 10 may collect a plurality of different types of image signals. The plurality of image acquisition units 10 include a first image acquisition unit 11 including at least one CCTV for acquiring real-time image signals, and a first image acquisition unit 11 including at least one thermal imaging camera for acquiring real-time thermal image signals. It may be configured to include two image acquisition units (12).

한편, 화재 진압 시스템(1)은, 상기 화재진압부(50)에서 사용될 적어도 하나의 소화제를 저장하는 소화제탱크(70), 및 상기 소화제탱크(70)에 저장된 적어도 하나의 소화제를 상기 화재진압부(50)에 공급하도록 소화제의 유동을 개폐 조절하는 밸브(80)를 더 포함하여 구성될 수 있다. Meanwhile, the fire suppression system 1 includes a fire extinguishing agent tank 70 that stores at least one fire extinguishing agent to be used in the fire suppression unit 50, and a fire extinguishing agent tank 70 that stores at least one fire extinguishing agent stored in the fire extinguishing agent tank 70. It may be configured to further include a valve 80 that opens and closes the flow of the fire extinguishing agent to be supplied to (50).

바람직한 일 실시예로서, 상기 소화제탱크(70)는 복수 개가 구비되고, 상기 복수의 소화제탱크(70)는 상기 화재 발생 원인별로 적정 소화 원료를 분리 보관할 수 있다. In a preferred embodiment, a plurality of fire extinguishing agent tanks 70 are provided, and the plurality of fire extinguishing agent tanks 70 can separate and store appropriate fire extinguishing raw materials according to the cause of the fire.

또한, 바람직한 일 실시예로서, 상기 밸브(80)는 복수 개가 구비되고, 상기 복수의 밸브(80)는 상기 복수의 소화제탱크(70)마다 적어도 하나 연결될 수 있다. In addition, as a preferred embodiment, a plurality of valves 80 are provided, and at least one valve 80 may be connected to each of the plurality of fire extinguishing agent tanks 70.

한편, 제어부(40)는, 상기 연기감지부(13)에서 감지된 연기를 분석하고, 상기 연기의 분석결과를 이용하여 화재 발생 원인을 분석하고, 화재 발생 위치를 인식할 수 있다. Meanwhile, the control unit 40 can analyze the smoke detected by the smoke detection unit 13, use the smoke analysis results to analyze the cause of the fire, and recognize the location of the fire.

그리고 스위칭부(60)는 상기 연기의 분석결과를 이용하여 상기 복수의 소화제탱크(70) 중 적어도 하나의 소화제를 선택하여 상기 화재진압부(50)에 공급하도록 상기 밸브(80)를 개폐할 수 있다. 즉, 스위칭부(60)의 선택에 따라 상기 복수의 소화제탱크(70) 중 적어도 하나의 소화제를 상기 화재진압부(50)에 공급하도록 개폐 조절될 수 있다. And the switching unit 60 can open and close the valve 80 to select at least one fire extinguishing agent from the plurality of fire extinguishing agent tanks 70 and supply it to the fire suppression unit 50 using the smoke analysis result. there is. That is, depending on the selection of the switching unit 60, at least one fire extinguishing agent among the plurality of fire extinguishing agent tanks 70 can be opened and controlled to supply the fire extinguishing agent 50 to the fire suppression unit 50.

이하, 본 발명의 실시예들에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 방법에 관하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an AI fire suppression method based on cross-verification of heterogeneous image data according to embodiments of the present invention will be described in detail.

먼저, 도 5를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따르는 화재 진압 방법에 관하여 설명하기로 한다. First, the fire suppression method according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

도 5을 참조하면, CCTV에서 출력되는 영상신호 및 열화상카메라에서 출력되는 열화상신호를 수신할 수 있다(S11). 다음으로, 영상신호 및 열화상신호를 분석할 수 있다(S12). 그 다음으로, 영상신호 분석결과를 근거로 화재감지를 판단할 수 있다(S13). 그리고 열화상신호 분석결과를 근거로 임계 값 초과 여부를 판단할 수 있다(S14). 만일, 열화상신호 분석결과 임계 값 초과의 경우, CCTV 감시영역과 열화상카메라 감식영역이 일치하는지 체크할 수 있다(S15). CCTV 감시영역과 열화상카메라 감식영역이 일치된 것으로 판단된 경우(S16), 알람신호를 발생시키고 소화기능을 작동시킬 수 있다(S17). 만일, CCTV 감시영역과 열화상카메라 감식영역이 일치된 것이 아닌 것으로 판단된 경우, 알람신호를 발생시키고, 초기 단계(S11)로 복귀할 수 있다. Referring to FIG. 5, a video signal output from CCTV and a thermal image signal output from a thermal imaging camera can be received (S11). Next, video signals and thermal image signals can be analyzed (S12). Next, fire detection can be determined based on the video signal analysis results (S13). And, based on the thermal image signal analysis results, it can be determined whether the threshold value is exceeded (S14). If the thermal imaging signal analysis result exceeds the threshold value, it can be checked whether the CCTV surveillance area and the thermal imaging camera identification area match (S15). If it is determined that the CCTV surveillance area and the thermal imaging camera identification area match (S16), an alarm signal can be generated and the fire extinguishing function can be activated (S17). If it is determined that the CCTV surveillance area and the thermal imaging camera identification area do not match, an alarm signal can be generated and the process can return to the initial step (S11).

다음으로, 도 6을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따르는 화재 진압 방법에 관하여 설명하기로 한다. Next, a fire suppression method according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.

도 6을 참조하면, CCTV에서 출력되는 영상신호 및 열화상카메라에서 출력되는 열화상신호를 수신할 수 있다(S21). 다음으로, 영상신호 및 열화상신호를 분석할 수 있다(S22). 그 다음으로, 영상신호 분석결과를 근거로 화재감지를 판단할 수 있다(S23). 그리고 열화상신호 분석결과를 근거로 임계 값 초과 여부를 판단할 수 있다(S24). 만일, 열화상신호 분석결과 임계 값 초과의 경우, CCTV 감시영역과 열화상카메라 감식영역이 일치하는지 체크할 수 있다(S25). CCTV 감시영역과 열화상카메라 감식영역이 일치된 것으로 판단된 경우(S26), 감시영역별 공간환경정보를 확인하고, 화재소화원료를 인지할 수 있다(S27). 그리고 알람신호를 발생시키고 스위칭부를 제어하여 화재소화원료가 들어있는 소화제탱크를 화재진압부로 연결하여 해당 화재소화원료가 분사되도록 소화기능을 작동시킬 수 있다(S29). 만일, CCTV 감시영역과 열화상카메라 감식영역이 일치되지 않은 것으로 판단되면 알람신호를 발생시키고, 초기 단계(S21)로 복귀할 수 있다.Referring to FIG. 6, a video signal output from CCTV and a thermal image signal output from a thermal imaging camera can be received (S21). Next, video signals and thermal image signals can be analyzed (S22). Next, fire detection can be determined based on the video signal analysis results (S23). And, based on the thermal image signal analysis results, it can be determined whether the threshold value is exceeded (S24). If the thermal imaging signal analysis result exceeds the threshold value, it is possible to check whether the CCTV surveillance area and the thermal imaging camera identification area match (S25). If it is determined that the CCTV surveillance area and the thermal imaging camera identification area match (S26), spatial environmental information for each surveillance area can be confirmed and fire extinguishing raw materials can be recognized (S27). Then, by generating an alarm signal and controlling the switching unit, the fire extinguishing agent tank containing the fire extinguishing raw material can be connected to the fire extinguishing unit and the fire extinguishing function can be activated so that the fire extinguishing raw material is sprayed (S29). If it is determined that the CCTV surveillance area and the thermal imaging camera detection area do not match, an alarm signal can be generated and the process can return to the initial step (S21).

다음으로, 도 7을 참조하여 본 발명의 제3 실시예에 따르는 화재 진압 방법에 관하여 설명하기로 한다. Next, a fire suppression method according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7.

도 7을 참조하면, CCTV에서 출력되는 영상신호 및 열화상카메라에서 출력되는 열화상신호를 수신할 수 있다(S31). 다음으로, 영상신호 및 열화상신호를 분석할 수 있다(S32). 그 다음으로, 영상신호 분석결과를 근거로 화재감지를 판단할 수 있다(S33). 그리고 열화상신호 분석결과를 근거로 임계 값 초과 여부를 판단할 수 있다(S34). 만일, 열화상신호 분석결과 임계 값 초과의 경우, CCTV 감시영역과 열화상카메라 감식영역이 일치하는지 체크할 수 있다(S35). CCTV 감시영역과 열화상카메라 감식영역이 일치된 것으로 판단된 경우(S36), 연기감지부(즉, 연기감지센서)로부터 감지된 연기를 기반으로 등록된 화재소화원료가 있는지 확인할 수 있다(S37). 만일, 확인 결과 해당 화재소화원료가 존재하는 것으로 판단되면(S39), 알람신호를 발생시키고 스위칭부를 제어하여 화재소화원료가 들어있는 소화제탱크를 화재진압부로 연결하여 해당 화재소화원료가 분사되도록 소화기능을 작동시킬 수 있다(S40). 반대로, 확인 결과 해당 화재소화원료가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 일반 소화제탱크를 화재진압부로 연결시켜 분사되도록 할 수 있다(S41). 한편, 이전 단계(S36)에서 CCTV 감시영역과 열화상카메라 감식영역이 일치되지 않은 것으로 판단된 경우, 알람신호를 발생시키고, 초기 단계(S31)로 복귀할 수 있다.Referring to FIG. 7, a video signal output from CCTV and a thermal image signal output from a thermal imaging camera can be received (S31). Next, video signals and thermal image signals can be analyzed (S32). Next, fire detection can be determined based on the video signal analysis results (S33). And, based on the thermal image signal analysis results, it can be determined whether the threshold value is exceeded (S34). If the thermal imaging signal analysis result exceeds the threshold value, it can be checked whether the CCTV surveillance area and the thermal imaging camera identification area match (S35). If it is determined that the CCTV surveillance area and the thermal imaging camera detection area match (S36), it is possible to check whether there are registered fire extinguishing raw materials based on the smoke detected from the smoke detection unit (i.e., smoke detection sensor) (S37) . If, as a result of the confirmation, it is determined that the fire extinguishing raw material exists (S39), the fire extinguishing function generates an alarm signal and controls the switching unit to connect the fire extinguishing agent tank containing the fire extinguishing raw material to the fire suppression unit so that the fire extinguishing raw material is sprayed. can be operated (S40). Conversely, if it is determined that the relevant fire extinguishing raw material does not exist as a result of the confirmation, the general fire extinguishing agent tank can be connected to the fire suppression unit and sprayed (S41). Meanwhile, if it is determined in the previous step (S36) that the CCTV surveillance area and the thermal imaging camera identification area do not match, an alarm signal can be generated and the process can return to the initial step (S31).

다음으로, 도 8을 참조하여 본 발명의 제4 실시예에 따르는 화재 진압 방법에 관하여 설명하기로 한다. Next, a fire suppression method according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8.

도 8을 참조하면, 화재 의심 연기감지신호를 수신할 수 있다(S51). 화재 의심 연기감지신호로 판단되면, 연기감지부(즉, 연기감지센서)의 식별정보를 통해 연기 발생 위치를 인식할 수 있다(S52). 다음으로, 연기발생위치에 설치된 CCTV에서 출력되는 영상신호 및 열화상카메라에서 출력되는 열화상신호를 수신하고, 영상신호 및 열화상신호를 분석할 수 있다(S53). 이어서, 영상신호 분석결과를 근거로 화재감지를 판단할 수 있다(S54). 그리고 열화상신호 분석결과를 근거로 임계 값 초과 여부를 판단할 수 있다(S55). 만일, 열화상신호 분석결과 임계 값 초과의 경우, 알람신호를 발생시킬 수 있다(S56). 그리고 해당 영역에 등록된 화재소화 원료정보가 있는지 확인할 수 있다(S57). 만일, 확인 결과, 해당 영역에 등록된 화재소화원료 정보가 존재하는 것으로 판단하면(S58), 스위칭부를 제어하여 화재소화원료가 들어있는 소화재탱크를 화재진압부로 연결시켜, 해당 화재소화원료가 분사되도록 소화기능을 작동시킬 수 있다(S59). 반대로, 확인 결과 해당 화재소화원료 정보가 존재하지 않는 것으로 판단되면, 일반 소화제탱크를 화재진압부로 연결시켜 분사되도록 할 수 있다(S60).Referring to FIG. 8, a smoke detection signal suspicious for a fire can be received (S51). If it is determined that the smoke detection signal is suspicious of a fire, the location of smoke generation can be recognized through the identification information of the smoke detection unit (i.e., smoke detection sensor) (S52). Next, the video signal output from the CCTV installed at the smoke generation location and the thermal image signal output from the thermal imaging camera can be received, and the video signal and thermal imaging signal can be analyzed (S53). Next, fire detection can be determined based on the video signal analysis results (S54). And, based on the thermal image signal analysis results, it can be determined whether the threshold value is exceeded (S55). If the thermal image signal analysis result exceeds the threshold, an alarm signal can be generated (S56). You can also check whether there is fire extinguishing raw material information registered in the corresponding area (S57). If, as a result of confirmation, it is determined that fire extinguishing raw material information registered in the area exists (S58), the switching unit is controlled to connect the fire extinguishing tank containing the fire extinguishing raw material to the fire suppression unit, and the fire extinguishing raw material is sprayed. The digestive function can be activated as much as possible (S59). Conversely, if it is determined that the relevant fire extinguishing raw material information does not exist as a result of the confirmation, the general fire extinguishing agent tank can be connected to the fire suppression unit and sprayed (S60).

도 9는 연기동작센서, 연기확산방지팬, 연기발생확인센서, 연기흡입팬의 구성이 포함된 평상시 구조를 보여주는 개념도이고, 도 10은 연기동작센서, 연기확산방지팬, 연기발생확인센서, 연기흡입팬이 화재 발생 시 동작하는 구조를 보여주는 개념도이다.Figure 9 is a conceptual diagram showing the normal structure including a smoke motion sensor, a smoke diffusion prevention fan, a smoke generation confirmation sensor, and a smoke suction fan, and Figure 10 is a smoke motion sensor, a smoke diffusion prevention fan, a smoke generation confirmation sensor, and a smoke intake fan. This is a conceptual diagram showing how a suction fan operates in the event of a fire.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템에서 제어부(40)는 연기동작센서(41)와, 연기확산방지팬(42)을 포함한다. 9 and 10, in the AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data according to an embodiment of the present invention, the control unit 40 includes a smoke motion sensor 41 and a smoke diffusion prevention fan 42. ) includes.

연기동작센서(41)는 천장에 다수 개가 구비될 수 있으며, 화재에서 발생되는 연기의 움직임을 확인할 수 있다. A plurality of smoke motion sensors 41 may be installed on the ceiling and can check the movement of smoke generated from a fire.

연기확산방지팬(42)은 상기 연기동작센서(41)에서 확인된 연기 움직임 정보에 따라 동작되면서, 상기 연기동작센서(41)와 나란하게 천장에 다수 개가 구비되어 화재에서 발생되는 연기가 복도를 따라 확산되는 것을 방지할 수 있도록, 연기가 화재 발생위치에서 머물도록 유도할 수 있다.The smoke diffusion prevention fan 42 operates according to the smoke movement information confirmed by the smoke motion sensor 41, and is provided in multiple numbers on the ceiling in parallel with the smoke motion sensor 41 to prevent smoke generated from the fire from flowing through the hallway. Smoke can be guided to stay at the location of the fire, preventing it from spreading further.

본 발명의 실시예에 따르는 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템에서 제어부(40)는 연기발생확인센서(43)와 연기흡입팬(44)을 포함한다.In the AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data according to an embodiment of the present invention, the control unit 40 includes a smoke generation confirmation sensor 43 and a smoke suction fan 44.

연기발생확인센서(43)는 천장에 다수 개가 구비되어 화재에서 발생되는 연기를 확인할 수 있다.A plurality of smoke generation confirmation sensors 43 are installed on the ceiling to check smoke generated from a fire.

연기흡입팬(44)은 상기 연기발생확인센서(43)에서 확인된 연기 발생 정보에 따라 동작되면서, 상기 연기발생확인센서(43)와 나란하게 천장에 다수 개가 구비되어 화재에서 발생되는 연기가 흡입되어 건물의 외부로 배출될 수 있도록 할 수 있다. The smoke suction fan 44 operates according to the smoke generation information confirmed by the smoke generation confirmation sensor 43, and is provided in a plurality on the ceiling in parallel with the smoke generation confirmation sensor 43 to suck in the smoke generated from the fire. It can be discharged to the outside of the building.

이와 같이 구성됨에 따라, 연기가 복도로 확산되는 것을 방지할 수 있으며, 그 결과 대피자들이 연기에 의해 질식되는 것을 조금이라도 방지할 수 있어 안전성 확보에 유리한 기술적 효과가 있다. With this configuration, it is possible to prevent smoke from spreading into the hallway, and as a result, it is possible to prevent evacuees from being suffocated by smoke, which has a technical effect that is advantageous in ensuring safety.

상술한 바와 같이, 본 발명인 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템에 의하면, 서로 다른 기종의 복수의 영상획득부(예: CCTV, 열화상 카메라 등)에서 수집된 서로 다른 종류의 복수의 영상 데이터를 각각 분석하여 화재 발생 상태를 보다 정확하게 분석하고, 복수의 영상 데이터에 대한 분석 결과를 기초로 화재 발생으로 인지되면 화재진압이 실시될 수 있다. As described above, according to the present invention's AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data, different types of images collected from a plurality of image acquisition units of different types (e.g. CCTV, thermal imaging camera, etc.) By analyzing a plurality of image data, the state of fire occurrence can be analyzed more accurately, and if a fire occurrence is recognized based on the analysis results of the plurality of image data, fire suppression can be carried out.

나아가, 본 발명인 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템에 의하면, 본 시스템이 적용된 화재진압 대상구역을 화재 발생 원인별로 구분하고, 각 화재진압 대상구역에 대한 구역정보를 데이터베이스로 저장하며, 복수의 영상 데이터에 대한 분석 결과를 기초로 화재발생으로 인지되면 화재가 발생된 구역정보를 확인하여 화재진압에 필요한 소화 원료를 선택 및 분사할 수 있다. Furthermore, according to the present inventor's AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data, the fire suppression target areas to which this system is applied are classified by fire cause, and the zone information for each fire suppression target zone is stored in a database. If a fire is recognized based on the analysis results of multiple image data, information on the area where the fire occurred can be checked and fire extinguishing raw materials necessary for fire suppression can be selected and sprayed.

더 나아가, 본 발명인 이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템에 의하면, 복수의 영상 데이터에 대한 분석을 통해 화재 발생으로 인지되면, 적어도 하나 이상의 연기감지센서를 이용하여 화재 발생 원인을 분석하고, 화재 발생 원인에 대한 분석결과를 소화 원료를 선택과정에 활용하여 화재 발생 원인별로 적절한 소화 원료를 선택 및 분사할 수 있는 장점이 있다. Furthermore, according to the present invention's AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous image data, when a fire is recognized through analysis of multiple image data, the cause of the fire is determined using at least one smoke detection sensor. There is an advantage in being able to select and spray appropriate fire extinguishing raw materials for each cause of fire by analyzing and using the analysis results on the cause of the fire in the selection process of fire extinguishing raw materials.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the illustrative drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that transformation can occur. In addition, although the operational effects according to the configuration of the present invention were not explicitly described and explained in the above description of the embodiments of the present invention, it is natural that the predictable effects due to the configuration should also be recognized.

1: 화재 진압 시스템
10: 영상획득부
11: 제1 영상획득부
12: 제2 영상획득부
13: 연기감지부
20: 영상수신부
30: 화재분석부
40: 제어부
41: 연기동작센서
42: 연기확산방지팬
43: 연기발생확인센서
44: 연기흡입팬
50: 화재진압부
51:분사장치
511: 방수노즐
512: 자외선센서
513: 카메라
514: 적외선센서
60: 스위칭부
70: 소화제탱크
80: 밸브1: Fire suppression system
10: Video acquisition department
11: First image acquisition unit
12: Second image acquisition unit
13: Smoke detection unit
20: Video receiving unit
30: Fire analysis department
40: control unit
41: Smoke motion sensor
42: Smoke diffusion prevention fan
43: Smoke generation confirmation sensor
44: Smoke intake fan
50: Fire suppression department
51: Injection device
511: Waterproof nozzle
512: UV sensor
513: Camera
514: Infrared sensor
60: switching unit
70: Fire extinguishing agent tank
80: valve

Claims

서로 다른 종류의 영상신호를 복수 개 수집하는 복수의 영상획득부(10);
상기 복수의 영상획득부(10)에서 수집된 복수 개의 영상신호를 수신하는 영상수신부(20);
상기 영상수신부(20)에 수신된 복수 개의 영상신호를 이용하여 해당 구역 내의 화재 발생 상태를 분석하는 화재분석부(30);
상기 화재분석부(30)의 분석 결과를 근거로 해당 구역에 화재가 발생된 것으로 판단되면, 상기 화재가 발생된 구역으로 소화제를 분사하여 화재를 진압하는 적어도 하나의 분사장치(51)를 갖는 화재진압부(50); 및
상기 화재진압부(50)의 동작을 제어하는 제어부(40)를 포함하고,
상기 복수의 영상획득부(10)는,
실시간 영상신호를 획득하는 적어도 하나의 CCTV를 포함하는 제1 영상획득부(11)와,
실시간 열화상신호를 획득하는 적어도 하나의 열화상카메라를 포함하는 제2 영상획득부(12)를 포함하며,
상기 화재진압부(50)에서 사용될 적어도 하나의 소화제를 저장하는 소화제탱크(70); 및
상기 소화제탱크(70)에 저장된 적어도 하나의 소화제를 상기 화재진압부(50)에 공급하도록 소화제의 유동을 개폐 조절하는 밸브(80)를 더 포함하고,
상기 제1 영상획득부(11)의 CCTV에서 출력되는 영상신호 및 상기 제2 영상획득부(12)의 열화상카메라에서 출력되는 열화상신호를 수신할 수 있고(S21), 열화상신호 분석결과를 근거로 임계 값 초과 여부를 판단할 수 있으며(S24), 열화상신호 분석결과 임계 값 초과의 경우, CCTV 감시영역과 열화상카메라 감식영역이 일치된 것으로 판단된 경우(S26), 알람신호를 발생시키고 화재소화원료가 들어있는 소화제탱크(70)를 화재진압부(50)로 연결하여 해당 화재소화원료가 분사되도록 소화기능을 작동시킬 수 있고(S29). CCTV 감시영역과 열화상카메라 감식영역이 일치되지 않은 것으로 판단되면 알람신호를 발생시키고, 초기 단계(S21)로 복귀할 수 있으며,
상기 제어부(40)는,
천장에 다수 개가 구비되어 화재에서 발생되는 연기의 움직임을 확인하는 다수 개의 연기동작센서(41)와,
상기 연기동작센서(41)에서 확인된 연기 움직임 정보에 따라 동작되면서, 상기 연기동작센서(41)와 나란하게 천장에 다수 개가 구비되어 화재에서 발생되는 연기가 복도를 따라 확산되는 것을 방지할 수 있도록, 연기가 화재 발생위치에서 머물도록 유도하기 위해 연기가 발생된 방향으로 천장 상에서 회전가능하도록 구비되는 연기확산방지팬(42)을 포함하고,
상기 제어부(40)는,
천장에 다수 개가 구비되어 화재에서 발생되는 연기를 확인하는 다수 개의 연기발생확인센서(43)와,
상기 연기발생확인센서(43)에서 확인된 연기 발생 정보에 따라 동작되면서, 상기 연기발생확인센서(43)와 나란하게 천장에 다수 개가 구비되어 화재에서 발생되는 연기가 흡입되어 건물의 외부로 배출될 수 있도록 하는 연기흡입팬(44)을 포함하는
이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템.
A plurality of image acquisition units (10) that collect a plurality of different types of image signals;
An image receiving unit (20) that receives a plurality of image signals collected by the plurality of image acquisition units (10);
a fire analysis unit (30) that analyzes the state of a fire occurrence in the area using a plurality of video signals received by the image receiver (20);
If it is determined that a fire has occurred in the area based on the analysis results of the fire analysis unit 30, the fire apparatus has at least one spray device 51 to extinguish the fire by spraying a fire extinguishing agent into the area where the fire occurred. Suppression unit (50); and
It includes a control unit 40 that controls the operation of the fire suppression unit 50,
The plurality of image acquisition units 10,
A first image acquisition unit 11 including at least one CCTV that acquires a real-time image signal,
It includes a second image acquisition unit 12 including at least one thermal imaging camera that acquires real-time thermal imaging signals,
a fire extinguishing agent tank (70) storing at least one fire extinguishing agent to be used in the fire suppression unit (50); and
It further includes a valve 80 that opens and closes the flow of the fire extinguishing agent to supply at least one fire extinguishing agent stored in the fire extinguishing agent tank 70 to the fire suppression unit 50,
The image signal output from the CCTV of the first image acquisition unit 11 and the thermal image signal output from the thermal imaging camera of the second image acquisition unit 12 can be received (S21), and the thermal image signal analysis result is Based on this, it can be determined whether the threshold value is exceeded (S24), and if the thermal image signal analysis result exceeds the threshold value and the CCTV surveillance area and the thermal imaging camera identification area are determined to match (S26), an alarm signal is issued. The extinguishing agent tank 70 containing the fire extinguishing raw materials is connected to the fire suppression unit 50 and the fire extinguishing function can be activated so that the fire extinguishing raw materials are sprayed (S29). If it is determined that the CCTV surveillance area and the thermal imaging camera identification area do not match, an alarm signal is generated and the system returns to the initial step (S21).
The control unit 40,
A plurality of smoke motion sensors (41) installed on the ceiling to check the movement of smoke generated from a fire,
While operating according to the smoke movement information confirmed by the smoke motion sensor 41, a plurality of smoke motion sensors 41 are installed on the ceiling to prevent smoke generated from a fire from spreading along the hallway. , It includes a smoke diffusion prevention fan (42) that is rotatable on the ceiling in the direction in which the smoke was generated in order to induce the smoke to stay at the location of the fire,
The control unit 40,
A plurality of smoke generation confirmation sensors 43 are provided on the ceiling to check smoke generated from a fire,
As it operates according to the smoke generation information confirmed by the smoke generation confirmation sensor 43, a plurality of smoke generation confirmation sensors 43 are installed on the ceiling so that the smoke generated from the fire is sucked in and discharged to the outside of the building. Including a smoke suction fan (44) that allows
AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous video data.

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제1항에 있어서,
상기 분사장치(51)는,
설정 시간 동안 소화제를 방사하는 적어도 하나의 방수노즐(511);
화재 시 불꽃에서 발생된 자외선을 검출하여 화재의 시작을 알리는 자외선센서(512);
상기 방수노즐(511)에 근접 배치되며 상기 분사장치(51)의 수평 또는 수직 회전 중 영상을 획득하는 카메라(513); 및
화재 시 불꽃에서 발생된 적외선을 검출하여 상기 분사장치(51)의 수평 또는 수직 방향의 스캔 동작을 조절하는 복수의 적외선센서(514)를 포함하는
이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템.
According to paragraph 1,
The injection device 51 is,
At least one waterproof nozzle 511 that emits a fire extinguishing agent for a set time;
An ultraviolet sensor 512 that detects ultraviolet rays generated from a flame in the event of a fire and notifies the start of a fire;
A camera 513 disposed close to the waterproof nozzle 511 and acquiring images during horizontal or vertical rotation of the spray device 51; and
In the event of a fire, it includes a plurality of infrared sensors 514 that detect infrared rays generated from the flame and control the horizontal or vertical scanning operation of the spray device 51.
AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous video data.

서로 다른 종류의 영상신호를 복수 개 수집하는 복수의 영상획득부(10);
상기 복수의 영상획득부(10)에서 수집된 복수 개의 영상신호를 수신하는 영상수신부(20);
상기 영상수신부(20)에 수신된 복수 개의 영상신호를 이용하여 해당 구역 내의 화재 발생 상태를 분석하는 화재분석부(30);
상기 화재분석부(30)의 분석 결과를 근거로 해당 구역에 화재가 발생된 것으로 판단되면, 상기 화재가 발생된 구역으로 소화제를 분사하여 화재를 진압하는 적어도 하나의 분사장치(51)를 갖는 화재진압부(50); 및
상기 화재진압부(50)의 동작을 제어하는 제어부(40)를 포함하고,
상기 화재 발생 가능 구역을 화재 발생 원인별로 구분하여 화재구역 데이터베이스를 구축하고, 화재 발생 시 상기 구축된 화재구역 데이터베이스를 이용하여 상기 화재 발생 구역에 대한 정보를 파악하여 적정 소화 원료를 선택하는 스위칭부(60)를 더 포함하고,
상기 복수의 영상획득부(10)는,
실시간 영상신호를 획득하는 적어도 하나의 CCTV를 포함하는 제1 영상획득부(11)와,
실시간 열화상신호를 획득하는 적어도 하나의 열화상카메라를 포함하는 제2 영상획득부(12)를 포함하며,
상기 화재진압부(50)에서 사용될 적어도 하나의 소화제를 저장하는 소화제탱크(70); 및
상기 소화제탱크(70)에 저장된 적어도 하나의 소화제를 상기 화재진압부(50)에 공급하도록 소화제의 유동을 개폐 조절하는 밸브(80)를 더 포함하고,
상기 소화제탱크(70)는 복수 개가 구비되고, 상기 복수의 소화제탱크(70)는 상기 화재 발생 원인별로 적정 소화 원료를 분리 보관하며,
상기 밸브(80)는 복수 개가 구비되고, 상기 복수의 밸브(80)는 상기 복수의 소화제탱크(70)마다 적어도 하나 연결되어, 상기 스위칭부(60)의 선택에 따라 상기 복수의 소화제탱크(70) 중 적어도 하나의 소화제를 상기 화재진압부(50)에 공급하도록 개폐 조절되고,
상기 제1 영상획득부(11)의 CCTV에서 출력되는 영상신호 및 상기 제2 영상획득부(12)의 열화상카메라에서 출력되는 열화상신호를 수신할 수 있고(S21), 열화상신호 분석결과를 근거로 임계 값 초과 여부를 판단할 수 있으며(S24), 열화상신호 분석결과 임계 값 초과의 경우, CCTV 감시영역과 열화상카메라 감식영역이 일치된 것으로 판단된 경우(S26), 알람신호를 발생시키고 스위칭부(60)를 제어하여 화재소화원료가 들어있는 소화제탱크(70)를 화재진압부(50)로 연결하여 해당 화재소화원료가 분사되도록 소화기능을 작동시킬 수 있고(S29). CCTV 감시영역과 열화상카메라 감식영역이 일치되지 않은 것으로 판단되면 알람신호를 발생시키고, 초기 단계(S21)로 복귀할 수 있으며,
상기 제어부(40)는,
천장에 다수 개가 구비되어 화재에서 발생되는 연기의 움직임을 확인하는 다수 개의 연기동작센서(41)와,
상기 연기동작센서(41)에서 확인된 연기 움직임 정보에 따라 동작되면서, 상기 연기동작센서(41)와 나란하게 천장에 다수 개가 구비되어 화재에서 발생되는 연기가 복도를 따라 확산되는 것을 방지할 수 있도록, 연기가 화재 발생위치에서 머물도록 유도하기 위해 연기가 발생된 방향으로 천장 상에서 회전가능하도록 구비되는 연기확산방지팬(42)을 포함하고,
상기 제어부(40)는,
천장에 다수 개가 구비되어 화재에서 발생되는 연기를 확인하는 다수 개의 연기발생확인센서(43)와,
상기 연기발생확인센서(43)에서 확인된 연기 발생 정보에 따라 동작되면서, 상기 연기발생확인센서(43)와 나란하게 천장에 다수 개가 구비되어 화재에서 발생되는 연기가 흡입되어 건물의 외부로 배출될 수 있도록 하는 연기흡입팬(44)을 포함하는
이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템.
A plurality of image acquisition units (10) that collect a plurality of different types of image signals;
An image receiving unit (20) that receives a plurality of image signals collected by the plurality of image acquisition units (10);
a fire analysis unit (30) that analyzes the state of a fire occurrence in the area using a plurality of video signals received by the image receiver (20);
If it is determined that a fire has occurred in the area based on the analysis results of the fire analysis unit 30, the fire apparatus has at least one spray device 51 to extinguish the fire by spraying a fire extinguishing agent into the area where the fire occurred. Suppression unit (50); and
It includes a control unit 40 that controls the operation of the fire suppression unit 50,
A switching unit ( 60) further includes,
The plurality of image acquisition units 10,
A first image acquisition unit 11 including at least one CCTV that acquires a real-time image signal,
It includes a second image acquisition unit 12 including at least one thermal imaging camera that acquires real-time thermal imaging signals,
a fire extinguishing agent tank (70) storing at least one fire extinguishing agent to be used in the fire suppression unit (50); and
It further includes a valve 80 that opens and closes the flow of the fire extinguishing agent to supply at least one fire extinguishing agent stored in the fire extinguishing agent tank 70 to the fire suppression unit 50,
A plurality of fire extinguishing agent tanks 70 are provided, and the plurality of fire extinguishing agent tanks 70 separate and store appropriate fire extinguishing raw materials according to the cause of the fire,
The plurality of valves 80 are provided, and at least one valve 80 is connected to each of the plurality of fire extinguishing agent tanks 70, and the plurality of valves 80 are connected to the plurality of fire extinguishing agent tanks 70 according to the selection of the switching unit 60. ) is controlled to open and close to supply at least one fire extinguishing agent to the fire suppression unit 50,
The image signal output from the CCTV of the first image acquisition unit 11 and the thermal image signal output from the thermal imaging camera of the second image acquisition unit 12 can be received (S21), and the thermal image signal analysis result is Based on this, it can be determined whether the threshold value is exceeded (S24), and if the thermal image signal analysis result exceeds the threshold value and the CCTV surveillance area and the thermal imaging camera identification area are determined to match (S26), an alarm signal is issued. By controlling the switching unit 60 and connecting the fire extinguishing agent tank 70 containing the fire extinguishing raw material to the fire suppression unit 50, the fire extinguishing function can be activated so that the fire extinguishing raw material is sprayed (S29). If it is determined that the CCTV surveillance area and the thermal imaging camera detection area do not match, an alarm signal is generated and the system returns to the initial step (S21).
The control unit 40,
A plurality of smoke motion sensors (41) installed on the ceiling to check the movement of smoke generated from a fire,
While operating according to the smoke movement information confirmed by the smoke motion sensor 41, a plurality of smoke motion sensors 41 are installed on the ceiling to prevent smoke generated from a fire from spreading along the hallway. , It includes a smoke diffusion prevention fan (42) that is rotatable on the ceiling in the direction in which the smoke was generated in order to induce the smoke to stay at the location of the fire,
The control unit 40,
A plurality of smoke generation confirmation sensors 43 are provided on the ceiling to check smoke generated from a fire,
While operating according to the smoke generation information confirmed by the smoke generation confirmation sensor 43, a plurality of smoke generation confirmation sensors 43 are installed on the ceiling so that the smoke generated from the fire is sucked in and discharged to the outside of the building. Including a smoke suction fan (44) that allows
AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous video data.

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제5항에 있어서,
상기 분사장치(51)는,
설정 시간 동안 소화제를 방사하는 적어도 하나의 방수노즐(511);
화재 시 불꽃에서 발생된 자외선을 검출하여 화재의 시작을 알리는 자외선센서(512);
상기 방수노즐(511)에 근접 배치되며 상기 분사장치(51)의 수평 또는 수직 회전 중 영상을 획득하는 카메라(513); 및
화재 시 불꽃에서 발생된 적외선을 검출하여 상기 분사장치(51)의 수평 또는 수직 방향의 스캔 동작을 조절하는 복수의 적외선센서(514)를 포함하는
이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템.
According to clause 5,
The injection device 51 is,
At least one waterproof nozzle 511 that emits a fire extinguishing agent for a set time;
An ultraviolet sensor 512 that detects ultraviolet rays generated from a flame in the event of a fire and notifies the start of a fire;
A camera 513 disposed close to the waterproof nozzle 511 and acquiring images during horizontal or vertical rotation of the spray device 51; and
In the event of a fire, it includes a plurality of infrared sensors 514 that detect infrared rays generated from the flame and control the horizontal or vertical scanning operation of the spray device 51.
AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous video data.

제8항에 있어서,
상기 화재가 발생된 구역 내에서의 연기를 감지하는 적어도 하나의 연기감지부(13)를 더 포함하는
이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템.
According to clause 8,
Further comprising at least one smoke detection unit 13 that detects smoke within the area where the fire occurs.
AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous video data.

제9항에 있어서,
상기 제어부(40)는,
상기 연기감지부(13)에서 감지된 연기를 분석하고, 상기 연기의 분석결과를 이용하여 화재 발생 원인을 분석하고 화재 발생 위치를 인식하며,
상기 스위칭부(60)는 상기 연기의 분석결과를 이용하여 상기 복수의 소화제탱크(70) 중 적어도 하나의 소화제를 선택하여 상기 화재진압부(50)에 공급하도록 상기 밸브(80)를 개폐하는
이기종 영상 데이터의 교차검증을 기반으로 하는 AI 화재 진압 시스템.
According to clause 9,
The control unit 40,
Analyze the smoke detected by the smoke detection unit 13, use the smoke analysis results to analyze the cause of the fire and recognize the location of the fire,
The switching unit 60 opens and closes the valve 80 to select at least one fire extinguishing agent from among the plurality of fire extinguishing agent tanks 70 and supply it to the fire suppression unit 50 using the smoke analysis result.
AI fire suppression system based on cross-verification of heterogeneous video data.

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