KR102672749B1 - Vacuum generation and control device - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예들에 따른 진공발생 및 제어장치는 압축기, 압축밸브부, 진공형성부, 진공탱크, 체크밸브부, 밸브고정부, 압력측정부 및 제어부를 포함할 수 있다. 상기 제어부는 설정압력이 입력되면 상기 압축밸브부를 개방하고, 상기 압축기를 가동하여 압축된 공기를 상기 진공형성부에 통과시켜 상기 진공탱크에 음압을 발생시키고, 상기 압력측정부에 측정된 압력이 설정압력이 되면 상기 압축밸브부를 폐쇄하고 상기 압축기를 정지시키며, 상기 체크밸브부를 통해 설정압력을 유지시킬 수 있다. 이로써, 설정압력 도달시 압축기의 가동을 정지하여 경제성을 향상시킬 수 있다.Vacuum generation and control devices according to embodiments of the present invention may include a compressor, a compression valve unit, a vacuum forming unit, a vacuum tank, a check valve unit, a valve fixing unit, a pressure measuring unit, and a control unit. When the set pressure is input, the control unit opens the compression valve unit, operates the compressor, passes compressed air through the vacuum forming unit, generates negative pressure in the vacuum tank, and sets the pressure measured in the pressure measuring unit. When the pressure is reached, the compression valve is closed, the compressor is stopped, and the set pressure can be maintained through the check valve. As a result, economic efficiency can be improved by stopping the operation of the compressor when the set pressure is reached.
Description
본 발명은 진공발생 및 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to vacuum generation and control devices.
샌딩이나 도료 등과 같이 피가공물의 표면처리작업을 수행하거나, 또는 피가공물의 특정부위에 대한 용접 등을 수행하기 위해서는 피가공물을 단단하게 고정하는 장치가 필요한데, 이를 위하여 관련업계에서 널리 사용하고 있는 것이 진공척이 다수 장착된 진공흡착작업대이다. In order to perform surface treatment work on the workpiece, such as sanding or painting, or welding on a specific part of the workpiece, a device that firmly fixes the workpiece is required. For this purpose, it is widely used in the related industry. It is a vacuum adsorption workbench equipped with multiple vacuum chucks.
통상적으로 진공흡착작업대에는 피가공물이 안치되는 부위에 진공척이 구비되고, 진공척과 피가공물 사이공간의 공기를 압축기의 압축공기와 진공형성부를 이용하여 강제 배기함으로써 피가공물을 단단하게 고정하여 안정된 작업여건을 제공하게 된다.Typically, a vacuum adsorption workbench is equipped with a vacuum chuck at the area where the workpiece is placed, and the air in the space between the vacuum chuck and the workpiece is forcibly exhausted using the compressed air of the compressor and the vacuum forming unit to firmly fix the workpiece to ensure stable work. conditions are provided.
다만, 종래에는 하나의 진공척에 하나의 진공형성부가 구비되어 피가공물을 고정시킴에 따라 공간활용효율이 떨어지는 문제가 발생되었다. 또한, 종래에는 피가공물 고정을 위해 압축기를 지속적으로 가동하여야 함에 따라 압축기의 내구성저하 및 전력소모가 크게 발생하였다.However, in the past, one vacuum forming part was provided in one vacuum chuck to fix the workpiece, resulting in a problem of reduced space utilization efficiency. In addition, in the past, as the compressor had to be continuously operated to fix the workpiece, the durability of the compressor was reduced and power consumption was greatly reduced.
이에 따라, 최근에는 하나의 진공형성부를 통해 복수의 진공척을 활용하는 연구가 활발히 진행되고 있으며, 작업자가 설정한 설정압력에 도달하면 압축기 작동을 정지할 수 있는 구조 및 제어 설계에 대한 연구가 활발히 증대되고 있다.Accordingly, research on utilizing multiple vacuum chucks through a single vacuum forming unit has been actively conducted in recent years, and research has been actively conducted on structure and control design that can stop compressor operation when the set pressure set by the operator is reached. It is increasing.
또한, 종래에는 진공척의 활용이 종료되면 단순히 장치의 작동을 정지하면 되었으나 설정압력 도달 시 작동을 정지하는 설계 구조의 경우 작동정지 시 진공척에 발생되는 음압을 제거하는 별도의 구조가 필요할 수밖에 없다. 이에 따라, 진공척에 발생되는 음압을 제거하는 구조에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.In addition, conventionally, when the use of the vacuum chuck was terminated, the operation of the device could simply be stopped, but in the case of a design structure that stops operation when the set pressure is reached, a separate structure is inevitably needed to remove the negative pressure generated in the vacuum chuck when the operation is stopped. Accordingly, research on structures that eliminate negative pressure generated in vacuum chucks is actively underway.
본 발명의 실시예들은 설정압력 도달 시 압축기의 작동을 정지하여 경제성 및 내구성이 향상된 진공발생 및 제어장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a vacuum generation and control device with improved economic efficiency and durability by stopping the operation of the compressor when the set pressure is reached.
또한, 본 발명의 실시예들은 설정압력 도달을 위해 장치를 효과적으로 제어할 수 있는 진공발생 및 제어장치를 제공하고자 한다.Additionally, embodiments of the present invention seek to provide a vacuum generation and control device that can effectively control the device to reach a set pressure.
또한, 본 발명의 실시예들은 설정압력 형성 시 구조적 안전성이 증대된 진공발생 및 제어장치를 제공하고자 한다.Additionally, embodiments of the present invention seek to provide a vacuum generation and control device with increased structural safety when forming a set pressure.
또한, 본 발명의 실시예들은 안정적으로 장치의 작동정리를 할 수 있는 진공발생 및 제어장치를 제공하고자 한다.Additionally, embodiments of the present invention seek to provide a vacuum generation and control device that can stably operate the device.
본 실시예들에 따르면, 진공발생 및 제어장치는 설정압력에 도달하면 압축기의 작동을 정지하고 체크밸브부를 통해 설정압력을 유지할 수 있다.According to the present embodiments, the vacuum generation and control device can stop the operation of the compressor when the set pressure is reached and maintain the set pressure through the check valve unit.
구체적으로, 공기를 압축하는 압축기, 상기 압축기와 연결되어 상기 압축기에서 압축된 공기를 선택적으로 통과시키는 압축밸브부, 일측이 상기 압축밸브부와 연결되며 압축된 공기가 통과하며 타측으로 외부 공기가 유입되는 진공형성부, 상기 진공형성부의 타측과 연통되어 진공이 형성되는 진공탱크, 상기 진공형성부의 타측과 상기 진공탱크 사이에 배치되어 일방향으로 공기를 유동시키는 체크밸브부, 상기 진공탱크와 연결되며 상기 체크밸브부를 고정시키며 내부로 공기가 유동되는 밸브고정부, 상기 밸브고정부와 연결되어 상기 체크밸브부의 압력을 측정하는 압력측정부 및 상기 압축기, 상기 압축밸브부, 상기 진공형성부, 상기 진공탱크, 상기 체크밸브부, 상기 밸브고정부 및 상기 압력측정부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.Specifically, a compressor that compresses air, a compression valve unit connected to the compressor and selectively passing air compressed by the compressor, one side connected to the compression valve unit, compressed air passes through, and external air flows in to the other side. a vacuum forming part, a vacuum tank in communication with the other side of the vacuum forming part to form a vacuum, a check valve part disposed between the other side of the vacuum forming part and the vacuum tank to flow air in one direction, and connected to the vacuum tank and A valve fixing part that fixes the check valve part and allows air to flow inside, a pressure measuring part connected to the valve fixing part to measure the pressure of the check valve part, and the compressor, the compression valve part, the vacuum forming part, and the vacuum tank. , may include a control unit that controls the check valve unit, the valve fixing unit, and the pressure measuring unit.
상기 제어부는 설정압력이 입력되면 상기 압축밸브부를 개방하고, 상기 압축기를 가동하여 압축된 공기를 상기 진공형성부에 통과시켜 상기 진공탱크에 음압을 발생시키고, 상기 압력측정부에 측정된 압력이 설정압력이 되면 상기 압축밸브부를 폐쇄하고 상기 압축기를 정지시키며, 상기 체크밸브부를 통해 설정압력을 유지시킬 수 있다.When the set pressure is input, the control unit opens the compression valve unit, operates the compressor, passes compressed air through the vacuum forming unit, generates negative pressure in the vacuum tank, and sets the pressure measured in the pressure measuring unit. When the pressure is reached, the compression valve is closed, the compressor is stopped, and the set pressure can be maintained through the check valve.
또한, 상기 제어부는 상기 압력측정부에 의해 측정된 압력이 설정압력의 0.95이하로 하강되는 경우 상기 압축밸브부를 다시 개방하고 설정압력까지 상기 압축기를 재가동할 수 있다.Additionally, when the pressure measured by the pressure measuring unit falls below 0.95 of the set pressure, the control unit may reopen the compression valve unit and restart the compressor up to the set pressure.
또한, 상기 밸브고정부는 외관을 형성하는 밸브고정본체부, 상기 밸브고정본체부에 구비되며 상기 체크밸브부와 결합되는 밸브고정결합부 및 상기 밸브고정본체부 내부에 배치되며 상기 밸브고정결합부를 선택적으로 개폐하는 밸브고정개폐부를 포함할 수 있다.In addition, the valve fixing part is provided with a valve fixing body part forming the exterior, a valve fixing coupling part that is provided in the valve fixing main body part and is coupled to the check valve part, and is disposed inside the valve fixing body part, and the valve fixing coupling part is optional. It may include a valve fixing opening and closing part that opens and closes.
상기 체크밸브부는 최상측에 배치되는 제1체크밸브부, 상기 제1체크밸브부의 하측에 이격 배치되는 제2체크밸브부, 상기 제2체크밸브부의 하측에 이격 배치되는 제3체크밸브부 및 상기 제3체크밸브부의 하측에 이격 배치되는 제4체크밸브부를 포함할 수 있다.The check valve part includes a first check valve part disposed at the uppermost side, a second check valve part spaced apart from the lower side of the first check valve part, a third check valve part spaced apart from the lower side of the second check valve part, and the It may include a fourth check valve portion spaced apart from the lower side of the third check valve portion.
또한, 상기 제어부는 설정압력이 제1압력 이하인 경우 상기 밸브고정개폐부를 작동하여 상기 제1체크밸브부를 개방하고 상기 제2체크밸브부, 상기 제3체크밸브부 및 상기 제4체크밸브부를 폐쇄하며, 상기 압축밸브부를 개방하고 상기 압축기를 가동하여 상기 진공형성부로 압축된 공기를 유동시키며, 상기 압력측정부의 측정압력을 상기 제1압력 이하인 설정압력까지 상기 제1체크밸브부를 통해 상기 진공탱크의 공기를 상기 진공형성부로 유동시키고, 설정압력이 제1압력과 제2압력 사이인 경우 상기 밸브고정개폐부를 작동하여 상기 제1체크밸브부 및 상기 제2체크밸브부를 개방하고 상기 제3체크밸브부 및 상기 제4체크밸브부를 폐쇄하며, 상기 압축밸브부를 개방하고 상기 압축기를 가동하여 상기 진공형성부로 압축된 공기를 유동시키며, 상기 압력측정부의 측정압력을 상기 제1압력과 상기 제2압력 사이인 설정압력까지 상기 제1체크밸브부 및 상기 제2체크밸브부를 통해 상기 진공탱크의 공기를 상기 진공형성부로 유동시키고, 설정압력이 제2압력과 제3압력 사이인 경우 상기 밸브고정개폐부를 작동하여 상기 제1체크밸브부, 상기 제2체크밸브부 및 상기 제3체크밸브부를 개방하고 상기 제4체크밸브부를 폐쇄하며, 상기 압축밸브부를 개방하고 상기 압축기를 가동하여 상기 진공형성부로 압축된 공기를 유동시키며, 상기 압력측정부의 측정압력을 상기 제2압력과 상기 제3압력 사이인 설정압력까지 상기 제1체크밸브부, 상기 제2체크밸브부 및 상기 제3체크밸브부를 통해 상기 진공탱크의 공기를 상기 진공형성부로 유동시키고, 설정압력이 제3압력 초과인 경우 상기 밸브고정개폐부를 작동하여 상기 제1체크밸브부, 상기 제2체크밸브부, 상기 제3체크밸브부 및 상기 제4체크밸브부를 개방하며, 상기 압축밸브부를 개방하고 상기 압축기를 가동하여 상기 진공형성부로 압축된 공기를 유동시키며, 상기 압력측정부의 측정압력을 상기 제2압력과 상기 제3압력 사이인 설정압력까지 상기 제1체크밸브부, 상기 제2체크밸브부, 상기 제3체크밸브부 및 상기 제4체크밸브부를 통해 상기 진공탱크의 공기를 상기 진공형성부로 유동시킬 수 있다.In addition, when the set pressure is lower than the first pressure, the control unit operates the valve fixing opening/closing unit to open the first check valve unit and close the second check valve unit, the third check valve unit, and the fourth check valve unit. , the compression valve unit is opened and the compressor is operated to flow compressed air into the vacuum forming unit, and the air in the vacuum tank is supplied through the first check valve unit until the measured pressure of the pressure measuring unit reaches a set pressure that is lower than the first pressure. flows to the vacuum forming unit, and when the set pressure is between the first pressure and the second pressure, the valve fixing opening and closing unit is operated to open the first check valve unit and the second check valve unit, and the third check valve unit and The fourth check valve is closed, the compression valve is opened, the compressor is operated to flow compressed air into the vacuum forming unit, and the measured pressure of the pressure measuring unit is set to be between the first pressure and the second pressure. The air in the vacuum tank flows to the vacuum forming part through the first check valve part and the second check valve part until the pressure is reached, and when the set pressure is between the second pressure and the third pressure, the valve fixing opening and closing part is operated to operate the valve fixing opening and closing part. The first check valve part, the second check valve part, and the third check valve part are opened, the fourth check valve part is closed, the compression valve part is opened, and the compressor is operated to flow compressed air into the vacuum forming part. The air in the vacuum tank is supplied through the first check valve, the second check valve, and the third check valve to adjust the measured pressure of the pressure measuring unit to a set pressure between the second pressure and the third pressure. flows to the vacuum forming unit, and when the set pressure exceeds the third pressure, the valve fixing opening and closing unit is operated to check the first check valve unit, the second check valve unit, the third check valve unit, and the fourth check valve unit. Opening the compression valve unit and operating the compressor to flow compressed air into the vacuum forming unit, the first check measures the measured pressure of the pressure measuring unit up to the set pressure between the second pressure and the third pressure. Air from the vacuum tank may flow into the vacuum forming unit through the valve unit, the second check valve unit, the third check valve unit, and the fourth check valve unit.
또한, 상기 진공형성부와 상기 체크밸브부 사이에 구비되어 상기 진공형성부와 상기 체크밸브부를 선택적으로 연통시키는 연통개폐부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 압력측정부에 의해 측정되는 압력이 설정압력이 되면 상기 연통개폐부를 통해 상기 진공형성부와 상기 체크밸브부 사이를 폐쇄하고 상기 압축밸브부를 폐쇄하고 상기 압축기를 정지시키며, 상기 체크밸브부를 통해 설정압력을 유지시킬 수 있다.In addition, it further includes a communication opening and closing part provided between the vacuum forming part and the check valve part to selectively communicate with the vacuum forming part and the check valve part, and the control unit determines that the pressure measured by the pressure measuring part is set pressure. In this case, the space between the vacuum forming part and the check valve part is closed through the communication opening/closing part, the compression valve part is closed, the compressor is stopped, and the set pressure can be maintained through the check valve part.
또한, 상기 밸브고정부는 상기 밸브고정개폐부를 마주하도록 배치되어 상기 밸브고정개폐부를 향하여 바람을 분사하는 밸브고정청소부를 더 포함하며, 상기 밸브고정청소부는 상기 밸브고정본체부의 일면이 상기 밸브고정개폐부와 멀어지도록 함몰 형성되는 밸브청소배치부, 상기 밸브청소배치부에 배치되어 상기 밸브고정개폐부와 가까워지거나 멀어지도록 구비되는 밸브청소본체부, 상기 밸브청소본체부의 단부에 구비되어 바람이 분사되는 밸브청소분사부 및 상기 밸브청소본체부의 일측에 연결되어 상기 밸브청소본체부가 이동하는 동력을 제공하는 밸브청소동력부를 포함할 수 있다.In addition, the valve fixing part further includes a valve fixing cleaning part that is disposed to face the valve fixing opening and closing part and sprays wind toward the valve fixing opening and closing part, and the valve fixing cleaning part has one surface of the valve fixing body part and the valve fixing opening and closing part. A valve cleaning arrangement part that is recessed to move away from the valve, a valve cleaning main body part that is disposed in the valve cleaning arrangement part and is provided to approach or move away from the valve fixing opening and closing part, and a valve cleaning powder that is provided at an end of the valve cleaning main part and blows air. It may include a valve cleaning power unit that is connected to one side of the thread part and the valve cleaning main body unit and provides power to move the valve cleaning main unit unit.
또한, 상기 밸브고정결합부는 상기 체크밸브부가 내부로 삽입되는 밸브결합본체부, 상기 밸브결합본체부의 단부에 구비되어 탄성재질로 구비되는 밸브결합연결부 및 상기 밸브결합연결부의 단부에 구비되어 상기 체크밸브부의 외주면을 가압하는 밸브결합가압부를 포함할 수 있다.In addition, the valve fixing coupler is provided at a valve coupling body part into which the check valve part is inserted, a valve coupling connection part provided at an end of the valve coupling main body part and made of an elastic material, and an end part of the valve coupling connection part to secure the check valve. It may include a valve-coupled pressurizing portion that pressurizes the outer peripheral surface of the portion.
상기 밸브고정개폐부는 상기 밸브고정본체부의 일측에 구비되는 밸브개폐일단부, 상기 밸브개폐일단부를 마주하도록 배치되며, 상기 밸브고정본체부의 타측에 구비되는 밸브개폐타단부, 상기 밸브개폐일단부에서 상기 밸브개폐타단부를 향하여 돌출 형성되는 밸브개폐돌출부, 상기 밸브개폐타단부의 상기 밸브개폐돌출부를 마주하는 일면에 내측으로 함몰되어 상기 밸브개폐돌출부가 삽입되는 밸브개폐함몰부 및 상기 밸브개폐함몰부의 내측에 배치되어 상기 밸브개폐돌출부와 결합되는 밸브개폐자성부를 포함하며, 상기 밸브개폐일단부 및 상기 밸브개폐타단부는 상호 가까워지거나 멀어지도록 구비되며, 상기 밸브개폐자성부는 자성을 가지도록 구비되어 상기 밸브개폐돌출부와 결합될 수 있다.The valve fixing opening and closing part is arranged to face the valve opening and closing end provided on one side of the valve fixing main body, and the valve opening and closing other end provided on the other side of the valve fixing main body, and the valve opening and closing end is provided at the valve opening and closing end. A valve opening/closing protrusion formed to protrude toward the valve opening/closing other end, a valve opening/closing recess recessed inward on one surface facing the valve opening/closing protrusion of the valve opening/closing other end into which the valve opening/closing protrusion is inserted, and an inner side of the valve opening/closing recess. It includes a valve opening/closing magnetic portion disposed in the valve opening/closing protrusion and coupled to the valve opening/closing protrusion, wherein the valve opening/closing one end and the valve opening/closing other end are provided to approach or move away from each other, and the valve opening/closing magnetic portion is provided to have magnetism, so that the valve opening/closing magnetic portion is magnetic. It can be combined with the opening and closing protrusion.
또한, 상기 진공탱크에 연결되어 발생되는 음압을 통해 피가공물을 고정하는 진공척 및 상기 진공탱크와 상기 밸브고정부 사이에 배치되어 상기 진공척의 음압을 제거하는 해제부를 더 포함하고, 상기 해제부는 외관을 형성하는 해제본체부, 상기 해제본체부 내부에 구비되며, 상기 진공탱크와 상기 밸브고정부 사이의 유로와 연결되는 해제경로부, 상기 해제경로부에서 복수 개로 연장되어 외부와 연통되는 해제배출부, 상기 해제배출부 내부에 구비되어 상기 해제배출부를 선택적으로 개폐하는 해제완충부 및 상기 해제경로부 내부에 배치되어 이물질을 필터링하는 해제필터부를 포함할 수 있다.In addition, it further includes a vacuum chuck that is connected to the vacuum tank and fixes the workpiece through negative pressure generated, and a release part disposed between the vacuum tank and the valve fixing part to remove the negative pressure of the vacuum chuck, and the release part has an external appearance. A release body portion forming a release body portion, a release path portion provided inside the release body portion and connected to a flow path between the vacuum tank and the valve fixing portion, and a release discharge portion extending from the release path portion in plural numbers and communicating with the outside. , It may include a release buffer provided inside the release discharge unit to selectively open and close the release discharge unit, and a release filter unit disposed inside the release path unit to filter out foreign substances.
또한, 상기 해제완충부는 상기 해제배출부의 내측에 배치되어 회동가능하도록 구비되는 해제완충본체부 및 상기 해제완충본체부 및 상기 해제배출부와 연결되어 상기 해제완충본체부의 회동속도를 조절하는 해제완충탄성부를 포함할 수 있다.In addition, the release buffer part includes a release buffer body portion disposed inside the release discharge portion to be rotatable, and a release buffer elastic device connected to the release buffer body portion and the release discharge portion to control the rotation speed of the release buffer body portion. May include wealth.
본 발명의 실시예들은 설정압력 도달 시 압축기의 작동을 정지하여 경제성 및 내구성이 향상된 진공발생 및 제어장치를 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention can provide a vacuum generation and control device with improved economic efficiency and durability by stopping the operation of the compressor when the set pressure is reached.
또한, 본 발명의 실시예들은 설정압력 도달을 위해 장치를 효과적으로 제어할 수 있는 진공발생 및 제어장치를 제공할 수 있다.Additionally, embodiments of the present invention can provide a vacuum generation and control device that can effectively control the device to reach a set pressure.
또한, 본 발명의 실시예들은 설정압력 형성 시 구조적 안전성이 증대된 진공발생 및 제어장치를 제공할 수 있다.Additionally, embodiments of the present invention can provide a vacuum generation and control device with increased structural safety when forming a set pressure.
또한, 본 발명의 실시예들은 안정적으로 장치의 작동정리를 할 수 있는 진공발생 및 제어장치를 제공할 수 있다.Additionally, embodiments of the present invention can provide a vacuum generation and control device that can stably operate the device.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생 및 제어장치를 나타낸 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생 및 제어장치의 상면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생 및 제어장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생 및 제어장치의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브고정부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 해제부를 나타낸 도면이다.1 is a schematic diagram showing a vacuum generation and control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a top view of a vacuum generation and control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of a vacuum generation and control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view of a vacuum generation and control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a diagram showing a valve fixing part according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing a release unit according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention.
그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts unrelated to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.
본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In this specification, duplicate descriptions of the same components are omitted.
또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, when a component is mentioned as being 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but may be connected to the other component in the middle. It should be understood that may exist. On the other hand, in this specification, when it is mentioned that a component is 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that there are no other components in between.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다. Additionally, the terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention.
또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, singular expressions may include plural expressions, unless the context clearly dictates otherwise.
또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, in this specification, terms such as 'include' or 'have' are only intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and one or more It should be understood that this does not exclude in advance the presence or addition of other features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also, in this specification, the term 'and/or' includes a combination of a plurality of listed items or any of the plurality of listed items. In this specification, 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생 및 제어장치를 나타낸 모식도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생 및 제어장치의 상면도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생 및 제어장치의 측면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생 및 제어장치의 정면도이다.1 is a schematic diagram showing a vacuum generation and control device according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a top view of a vacuum generation and control device according to an embodiment of the present invention. Figure 3 is a side view of a vacuum generation and control device according to an embodiment of the present invention. Figure 4 is a front view of a vacuum generation and control device according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생 및 제어장치(S)는 압축기(1), 압축밸브부(2), 진공형성부(3), 진공탱크(T), 체크밸브부(4), 밸브고정부(5), 압력측정부(C) 및 제어부(P)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 4, the vacuum generation and control device (S) according to an embodiment of the present invention includes a compressor (1), a compression valve unit (2), a vacuum forming unit (3), and a vacuum tank (T). , it may include a check valve part (4), a valve fixing part (5), a pressure measuring part (C), and a control part (P).
압축기(1)는 공기를 압축할 수 있다. 압축밸브부(2)는 압축기(1)와 연결되어 압축기(1)에서 압축된 공기를 선택적으로 통과시킬 수 있다. 즉, 압축밸브부(2)는 솔레노이드밸브로 구비되어 외부의 명령을 받아 개도가 조절될 수 있다.The
진공형성부(3)는 일측이 압축밸브부(2)와 연결되며 압축된 공기가 통과하며 타측으로 외부 공기가 유입될 수 있다. 즉, 진공형성부(3)는 벤츄리관이나 벤츄리관과 유사한 형태로 구비되어 일측으로 압축된 공기가 빠르게 통과하며 타측으로 외부공기가 유입되며 타측과 연결된 부분에 음압을 형성할 수 있다. 진공탱크(T)는 진공형성부(3)의 타측과 연통되어 진공이 형성될 수 있다. 여기서 진공은 흡입력을 발생시키는 음압을 의미할 수 있다.One side of the
체크밸브부(4)는 진공형성부(3)의 타측과 연통되어 진공이 형성될 수 있다. 즉, 체크밸브부(4)는 진공탱크(T)에서 진공형성부(3)로 공기가 일방향으로 유동되고 진공형성부(3)에서 진공탱크(T)로 역류하는 것은 방지하여 안정적으로 진공탱크(T)에 음압을 형성할 수 있다.The
밸브고정부(5)는 진공탱크(T)와 연결되며 체크밸브부(4)를 고정시키며 내부로 공기가 유동될 수 있다. 즉, 밸브고정부(5)는 안정적으로 체크밸브부(4)의 위치를 고정하며 체크밸브부(4) 내부로 공기가 유입되도록 할 수 있다.The valve fixing part (5) is connected to the vacuum tank (T) and fixes the check valve part (4), allowing air to flow inside. In other words, the
압력측정부(C)는 밸브고정부(5)와 연결되어 체크밸브부(4)의 압력을 측정할 수 있다. 즉, 압력측정부(C)는 후술할 진공척(G) 및 진공탱크(T)에 생성되는 압력을 측정할 수 있다. 이에 따라, 제어부(P)가 압력측정부(C)에 의해 측정되는 압력에 따라 장치를 제어할 수 있다.The pressure measuring part (C) is connected to the valve fixing part (5) and can measure the pressure of the check valve part (4). That is, the pressure measuring unit (C) can measure the pressure generated in the vacuum chuck (G) and vacuum tank (T), which will be described later. Accordingly, the control unit (P) can control the device according to the pressure measured by the pressure measuring unit (C).
제어부(P)는 압축기(1), 압축밸브부(2), 진공형성부(3), 진공탱크(T), 체크밸브부(4), 밸브고정부(5) 및 압력측정부(C)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(P)는 설정압력이 입력되면 압축밸브부(2)를 개방하고, 압축기(1)를 가동하여 압축된 공기를 진공형성부(3)에 통과시켜 진공탱크(T)에 음압을 발생시킬 수 있다.The control unit (P) consists of a compressor (1), compression valve unit (2), vacuum forming unit (3), vacuum tank (T), check valve unit (4), valve fixing unit (5), and pressure measuring unit (C). can be controlled. Specifically, when the set pressure is input, the control unit (P) opens the compression valve unit (2), operates the compressor (1), and passes the compressed air through the vacuum forming unit (3) to create a negative pressure in the vacuum tank (T). can occur.
또한, 제어부(P)는 압력측정부(C)에 측정된 압력이 설정압력이 되면 압축밸브부(2)를 폐쇄하고 압축기(1)를 정지시키며, 체크밸브부(4)를 통해 설정압력을 유지시킬 수 있다. 이에 따라, 제어부(P)는 압축기(1)의 지속적 가동없이 진공탱크(T)와 진공탱크(T)에 연결된 진공척(G)에 음압을 유지시킬 수 있어 피가공물을 효과적으로 고정시킬 수 있다.In addition, when the pressure measured by the pressure measuring unit (C) reaches the set pressure, the control unit (P) closes the compression valve unit (2), stops the compressor (1), and adjusts the set pressure through the check valve unit (4). It can be maintained. Accordingly, the control unit (P) can maintain negative pressure in the vacuum tank (T) and the vacuum chuck (G) connected to the vacuum tank (T) without continuously operating the compressor (1), thereby effectively fixing the workpiece.
또한, 제어부(P)는 압력측정부(C)에 의해 측정된 압력이 설정압력의 0.95이하로 하강되는 경우 압축밸브부(2)를 다시 개방하고 설정압력까지 압축기(1)를 재가동할 수 있다. 여기서 설정압력과 측정된 압력은 절대값으로 두고 크기를 비교할 수 있다.In addition, the control unit (P) can reopen the compression valve unit (2) and restart the compressor (1) up to the set pressure when the pressure measured by the pressure measuring unit (C) falls below 0.95 of the set pressure. . Here, the set pressure and the measured pressure can be set as absolute values and their sizes can be compared.
즉, 압축기(1)가 가동되지 않는 경우 자연적으로 음압이 감소될 수 있고, 진공척(G)에 고정되어 있는 피가공물이 분리될 수 있다. 이에 따라, 측정된 압력이 설정압력의 0.95이하로 내려가는 경우 다시 압축기(1)를 가동하고 압축밸브부(2)를 개방하여 설정압력까지 향상시킬 수 있다.That is, when the
또한, 제어부(P)는 압축기(1)를 재가동하고 압축밸브부(2)를 개방하여 압력측정부(C)에 측정된 압력이 설정압력의 0.95이하로 내려갈 때부터 설정압력까지 올라갈 때까지 걸리는 시간을 측정할 수 있고, 시간 측정을 3회 반복하여 평균시간을 도출할 수 있다. 이후 제어부(P)는 압력측정부(C)에 측정된 압력이 설정압력의 0.95로 내려갈 때 또는 도출한 평균시간이 도달하면 압축기(1)를 재가동하고 압축밸브부(2)를 개방할 수 있다. 이에 따라, 제어부(P)는 피가공물이 진공척(G)에서 분리되는 것을 정확하게 방지할 수 있다.In addition, the control unit (P) restarts the compressor (1) and opens the compression valve unit (2), so that the time taken from when the pressure measured in the pressure measuring unit (C) falls below 0.95 of the set pressure to when it rises to the set pressure is measured. Time can be measured, and the average time can be derived by repeating the time measurement three times. Afterwards, the control unit (P) can restart the compressor (1) and open the compression valve unit (2) when the pressure measured by the pressure measuring unit (C) falls to 0.95 of the set pressure or when the derived average time is reached. . Accordingly, the control unit (P) can accurately prevent the workpiece from being separated from the vacuum chuck (G).
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브고정부(5)는 밸브고정본체부(51), 밸브고정결합부(53) 및 밸브고정개폐부(55)를 포함할 수 있다. 밸브고정본체부(51)는 외관을 형성할 수 있고, 직육면체 형상으로 구비되어 내부에 공기가 유동하는 경로가 형성될 수 있다.Meanwhile, the
밸브고정결합부(53)는 밸브고정본체부(51)에 구비되며 체크밸브부(4)와 결합될 수 있다. 즉, 밸브고정결합부(53)는 밸브고정본체부(51)의 일측에서 돌출 형성되어 체크밸브부(4)가 용이하게 결합될 수 있다.The valve fixing
밸브고정개폐부(55)는 밸브고정본체부(51) 내부에 배치되며 밸브고정결합부(53)를 선택적으로 개폐할 수 있다. 즉, 밸브고정개폐부(55)는 진공탱크(T)나 진공척(G)에 음압 형성이 필요할 때만 개방되고, 평상시 에는 폐쇄되어 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다. The valve fixing opening/closing
체크밸브부(4)는 제1체크밸브부(41), 제2체크밸브부(43), 제3체크밸브부(45) 및 제4체크밸브부(47)를 포함할 수 있다. 제1체크밸브부(41)는 최상측에 배치될 수 있고, 제2체크밸브부(43)는 제1체크밸브부(41)의 하측에 이격 배치될 수 있으며, 제3체크밸브부(45)는 제2체크밸브부(43)의 하측에 이격 배치될 수 있고, 제4체크밸브부(47)는 제3체크밸브부(45)의 하측에 이격 배치될 수 있다. The
또한, 밸브고정개폐부(55)는 제1체크밸브부(41), 제2체크밸브부(43), 제3체크밸브부(45) 및 제4체크밸브부(47)에 대응되는 개수로 구비되어 각각을 개방하거나 폐쇄할 수 있다.In addition, the valve fixing opening and closing
제어부(P)는 설정압력이 제1압력 이하인 경우 밸브고정개폐부(55)를 작동하여 제1체크밸브부(41)를 개방하고 제2체크밸브부(43), 제3체크밸브부(45) 및 제4체크밸브부(47)를 폐쇄할 수 있다. When the set pressure is lower than the first pressure, the control unit (P) operates the valve fixing opening/closing unit (55) to open the first check valve unit (41) and the second check valve unit (43) and the third check valve unit (45). And the fourth
또한, 제어부(P)는 압축밸브부(2)를 개방하고 압축기(1)를 가동하여 진공형성부(3)로 압축된 공기를 유동시키며, 압력측정부(C)의 측정압력을 제1압력 이하인 설정압력까지 제1체크밸브부(41)를 통해 진공탱크(T)의 공기를 진공형성부로 유동시킬 수 있다.In addition, the control unit (P) opens the compression valve unit (2) and operates the compressor (1) to flow compressed air into the vacuum forming unit (3), and sets the measured pressure of the pressure measuring unit (C) to the first pressure. The air in the vacuum tank (T) can be flowed to the vacuum forming unit through the first check valve unit (41) up to a set pressure of less than or equal to the set pressure.
제어부(P)는 설정압력이 제1압력과 제2압력 사이인 경우 밸브고정개폐부(55)를 작동하여 제1체크밸브부(41) 및 제2체크밸브부(43)를 개방하고 제3체크밸브부(45) 및 제4체크밸브부(47)를 폐쇄할 수 있다.When the set pressure is between the first pressure and the second pressure, the control unit (P) operates the valve fixing opening/closing unit (55) to open the first check valve unit (41) and the second check valve unit (43) and the third check valve unit (P). The
또한, 제어부(P)는 압축밸브부(2)를 개방하고, 압축기(1)를 가동하여 진공형성부(3)로 압축된 공기를 유동시키며, 압력측정부(C)의 측정압력을 제1압력과 제2압력 사이인 설정압력까지 제1체크밸브부(41) 및 제2체크밸브부(43)를 통해 진공탱크(T)의 공기를 진공형성부(3)로 유동시킬 수 있다.In addition, the control unit (P) opens the compression valve unit (2), operates the compressor (1) to flow compressed air into the vacuum forming unit (3), and sets the measured pressure of the pressure measuring unit (C) to the first The air in the vacuum tank (T) can be flowed into the vacuum forming unit (3) through the first check valve unit (41) and the second check valve unit (43) up to a set pressure that is between the pressure and the second pressure.
제어부(P)는 설정압력이 제2압력과 제3압력 사이인 경우 밸브고정개폐부(55)를 작동하여 제1체크밸브부(41), 제2체크밸브부(43) 및 제3체크밸브부(45)를 개방하고, 제4체크밸브부(47)를 폐쇄할 수 있다.When the set pressure is between the second pressure and the third pressure, the control unit (P) operates the valve fixing opening/closing unit (55) to check the first check valve unit (41), the second check valve unit (43), and the third check valve unit. (45) can be opened and the fourth check valve part (47) can be closed.
또한, 제어부(P)는 압축밸브부(2)를 개방하고 압축기(1)를 가동하여 진공형성부(3)로 압축된 공기를 유동시키며, 압력측정부(C)의 측정압력을 제2압력과 제3압력 사이인 설정압력까지 제1체크밸브부(41), 제2체크밸브부(43) 및 제3체크밸브부(45)를 통해 진공탱크(T)의 공기를 진공형성부(3)로 유동시킬 수 있다.In addition, the control unit (P) opens the compression valve unit (2) and operates the compressor (1) to flow compressed air into the vacuum forming unit (3), and sets the measured pressure of the pressure measuring unit (C) to the second pressure. The air in the vacuum tank (T) is supplied to the vacuum forming unit (3) through the first check valve unit (41), the second check valve unit (43), and the third check valve unit (45) up to the set pressure between the and the third pressure. ) can be moved.
제어부(P)는 설정압력이 제3압력 초과인 경우 밸브고정개폐부(55)를 작동하여 제1체크밸브부(41), 제2체크밸브부(43), 제3체크밸브부(45) 및 제4체크밸브부(47)를 개방할 수 있다.When the set pressure exceeds the third pressure, the control unit (P) operates the valve fixing opening/closing unit (55) to control the first check valve unit (41), the second check valve unit (43), the third check valve unit (45), and the The fourth
또한, 제어부(P)는 압축밸브부(2)를 개방하고 압축기(1)를 가동하여 진공형성부(3)로 압축된 공기를 유동시키며, 압력측정부(C)의 측정압력을 제2압력과 제3압력 사이인 설정압력까지 제1체크밸브부(41), 제2체크밸브부(43), 제3체크밸브부(45) 및 제4체크밸브부(47)를 통해 진공탱크(T)의 공기를 진공형성부(3)로 유동시킬 수 있다.In addition, the control unit (P) opens the compression valve unit (2) and operates the compressor (1) to flow compressed air into the vacuum forming unit (3), and sets the measured pressure of the pressure measuring unit (C) to the second pressure. and the vacuum tank (T) through the first check valve part (41), the second check valve part (43), the third check valve part (45), and the fourth check valve part (47) up to the set pressure between the and the third pressure. ) can flow into the vacuum forming unit (3).
즉, 제어부(P)는 설정압력의 크기에 따라 개방되는 체크밸브부(4)의 수를 조절하여 압축기(1)의 가동rpm과 가동에너지를 최적으로 설정할 수 있어 에너지효율을 향상시킬 수 있다.That is, the control unit (P) can optimally set the operating rpm and operating energy of the compressor (1) by adjusting the number of check valve portions (4) that are opened according to the size of the set pressure, thereby improving energy efficiency.
구체적으로, 제2압력은 제1압력의 1.7 내지 1.9로 구비될 수 있다. 이에 따라, 설정압력이 제1압력과 제2압력과 사이로 입력된 경우 제1체크밸브부(41)와 제2체크밸브부(43)만 가동하여도 안정적으로 진공탱크(T)와 진공척(G)에 음압을 발생시켜 피가공물을 고정시킬 수 있다.Specifically, the second pressure may be 1.7 to 1.9 of the first pressure. Accordingly, when the set pressure is input between the first pressure and the second pressure, the vacuum tank (T) and the vacuum chuck ( G) The workpiece can be fixed by generating negative pressure.
보다 구체적으로, 제2압력은 제1압력의 1.83로 구비될 수 있다. 이에 따라, 설정압력이 제1압력과 제2압력과 사이로 입력된 경우 제1체크밸브부(41)와 제2체크밸브부(43)만 가동하여도 더 안정적으로 진공탱크(T)와 진공척(G)에 음압을 발생시켜 피가공물을 고정시킬 수 있다.More specifically, the second pressure may be 1.83 of the first pressure. Accordingly, when the set pressure is input between the first pressure and the second pressure, the vacuum tank (T) and the vacuum chuck are operated more stably even if only the first
또한, 제3압력은 제2압력의 1.6 내지 1.8로 구비될 수 있다. 이에 따라, 설정압력이 제2압력과 제3압력과 사이로 입력된 경우 제1체크밸브부(41), 제2체크밸브부(43) 및 제3체크밸브부(45)를 가동하여도 안정적으로 진공탱크(T)와 진공척(G)에 음압을 발생시켜 피가공물을 고정시킬 수 있다.Additionally, the third pressure may be 1.6 to 1.8 of the second pressure. Accordingly, when the set pressure is input between the second pressure and the third pressure, the first
보다 구체적으로, 제2압력은 제1압력의 1.73로 구비될 수 있다. 이에 따라, 설정압력이 제2압력과 제3압력과 사이로 입력된 경우 제1체크밸브부(41), 제2체크밸브부(43) 및 제3체크밸브부(45)만 가동하여도 더 안정적으로 진공탱크(T)와 진공척(G)에 음압을 발생시켜 피가공물을 고정시킬 수 있다.More specifically, the second pressure may be 1.73 of the first pressure. Accordingly, when the set pressure is input between the second pressure and the third pressure, it is more stable even if only the first
상술한 진공탱크(T)의 공기를 진공형성부(3)로 유동시킨다는 것은 진공탱크(T)에 연결된 진공척(G)을 통해 외부의 공기를 빨아들여 피가공물을 고정시키는 것을 의미할 수 있다.Flowing the air in the vacuum tank (T) described above into the vacuum forming part (3) may mean fixing the workpiece by sucking in external air through the vacuum chuck (G) connected to the vacuum tank (T). .
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생 및 제어장치(S)는 체크부(7)를 더 포함할 수 있다. 체크부(7)는 체크밸브부(4) 각각의 내부 압력을 측정할 수 있다. 즉, 체크부(7)는 압력측정부(C)가 전체 압력을 측정한다면 체크밸브부(4) 각각의 압력을 측정할 수 있다.Additionally, the vacuum generation and control device (S) according to an embodiment of the present invention may further include a check unit (7). The
구체적으로, 체크부(7)는 제1체크부(71), 제2체크부(73), 제3체크부(75) 및 제4체크부(77)를 포함할 수 있다. 제1체크부(71)는 제1체크밸브부(41)의 내부압력을 측정할 수 있고, 제2체크부(73)는 제2체크밸브부(43)의 내부압력을 측정할 수 있으며, 제3체크부(75)는 제3체크밸브부(45)의 내부압력을 측정할 수 있고, 제4체크부(77)는 제4체크밸브부(47)의 내부압력을 측정할 수 있다.Specifically, the
즉, 제1체크부(71), 제2체크부(73), 제3체크부(75) 및 제4체크부(77) 각각은 제1체크밸브부(41), 제2체크밸브부(43), 제3체크밸브부(45) 및 제4체크밸브부(47) 각각의 내부압력을 측정하여 설정압력의 크기에 따라 밸브고정개폐부(55)가 정상 작동하여 제1체크밸브부(41), 제2체크밸브부(43), 제3체크밸브부(45) 및 제4체크밸브부(47)의 개방 및 폐쇄가 정상적으로 이루어졌는지 확인할 수 있다.That is, the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생 및 제어장치(S)는 연통개폐부(6)를 포함할 수 있다. 연통개폐부(6)는 진공형성부(3)와 체크밸브부(4) 사이에 구비되어 진공형성부(3)와 체크밸브부(4)를 선택적으로 연통시킬 수 있다.Meanwhile, the vacuum generation and control device (S) according to an embodiment of the present invention may include a communication opening and closing portion (6). The communication opening/
제어부(P)는 압력측정부(C)에 의해 측정되는 압력이 설정압력이 되면 연통개폐부(6)를 통해 진공형성부(3)와 체크밸브부(4) 사이를 폐쇄하고 압축밸브부(2)를 폐쇄하고 압축기(1)를 정지시키며, 체크밸브부(4)를 통해 설정압력을 유지시킬 수 있다. 즉, 연통개폐부(6)는 설정압력 도달 시 외부와 체크밸브부(4) 사이를 차단하여 체크밸브부(4)를 통해 진공탱크(T)나 진공척(G)이 설정압력을 용이하게 유지하도록 할 수 있다.When the pressure measured by the pressure measuring unit (C) reaches the set pressure, the control unit (P) closes the space between the vacuum forming unit (3) and the check valve unit (4) through the communication opening and closing unit (6) and the compression valve unit (2). ) is closed, the compressor (1) is stopped, and the set pressure can be maintained through the check valve unit (4). In other words, the flue opening/closing unit (6) blocks the space between the outside and the check valve unit (4) when the set pressure is reached, allowing the vacuum tank (T) or vacuum chuck (G) to easily maintain the set pressure through the check valve unit (4). You can do it.
연통개폐부(6)는 제1연통개폐부(61), 제2연통개폐부(63), 제3연통개폐부(65) 및 제4연통개폐부(67)를 포함할 수 있다. 또한, 진공형성부(3)는 제1진공형성부(31), 제2진공형성부(33), 제3진공형성부(35) 및 제4진공형성부(37)를 포함할 수 있다.The communication opening/
제1체크밸브부(41)는 제1진공형성부(31)와 연결될 수 있고, 제1연통개폐부(61)가 제1체크밸브부(41)와 제1진공형성부(31) 사이에 배치될 수 있다. 제2체크밸브부(43)는 제2진공형성부(33)와 연결될 수 있고, 제2연통개폐부(63)가 제2체크밸브부(43)와 제2진공형성부(33) 사이에 배치될 수 있다. The first
제3체크밸브부(45)는 제3진공형성부(35)와 연결될 수 있고, 제3연통개폐부(65)가 제3체크밸브부(45)와 제3진공형성부(35) 사이에 배치될 수 있다. 제4체크밸브부(47)는 제4진공형성부(37)와 연결될 수 있고, 제4연통개폐부(67)가 제4체크밸브부(47)와 제4진공형성부(37) 사이에 배치될 수 있다.The third
이에 따라, 설정압력의 크기에 따라 복수 개의 체크밸브부(4) 중 선택된 체크밸브부(4)만 개방되어 설정압력을 형성하고 선택된 체크밸브부(4)에 배치된 연통개폐부(6)가 개방되었다 폐쇄되어 설정압력을 지속적으로 유지할 수 있다. 또한, 복수 개의 체크밸브부(4) 각각에 대응되도록 진공형성부(3)가 구비되어 설정압력 크기에 따라 작동하는 체크밸브부(4)를 통해 안정적으로 진공을 형성할 수 있다.Accordingly, according to the size of the set pressure, only the selected
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브고정부를 나타낸 도면이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 밸브고정부(5)는 밸브고정청소부(57)를 포함할 수 있다.Figure 5 is a diagram showing a valve fixing part according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 5, the
밸브고정청소부(57)는 밸브고정개폐부(55)를 마주하도록 배치되어 밸브고정개폐부(55)를 향하여 바람을 분사할 수 있다. 즉, 밸브고정청소부(57)는 밸브고정개폐부(55)를 향하여 바람을 분사하여 밸브고정개폐부(55)에 누적되는 불순물을 제거할 수 있다. 반대로 밸브고정청소부(57)는 흡입력을 통해 불순물을 제거할 수도 있다.The valve
구체적으로, 밸브고정청소부(57)는 밸브청소배치부(571), 밸브청소본체부(573), 밸브청소분사부(575) 및 밸브청소동력부(577)를 포함할 수 있다. 밸브청소배치부(571)는 밸브고정본체부(51)의 일면이 밸브고정개폐부(55)와 멀어지도록 함몰 형성될 수 있다. 즉, 밸브청소배치부(571)는 내부에 공간이 형성되어 구성들이 배치될 수 있다.Specifically, the valve fixing
밸브청소본체부(573)는 밸브청소배치부(571)에 배치되어 밸브고정개폐부(55)와 가까워지거나 멀어지도록 구비될 수 있다. 즉, 밸브청소본체부(573)는 이동 가능하도록 구비되며, 외주면에 이동을 용이하도록 도와주는 부재가 부착될 수 있다.The valve
밸브청소분사부(575)는 밸브청소본체부(573)의 단부에 구비되어 바람이 분사될 수 있다. 즉, 밸브청소분사부(575)는 밸브청소본체부(573)와 멀어질수록 단면적이 감소되도록 구비되어 바람이 강하고 안정적으로 분사되도록 할 수 있다.The valve cleaning
밸브청소동력부(577)는 밸브청소본체부(573)의 일측에 연결되어 밸브청소본체부(573)가 아동하는 동력을 제공할 수 있다. 즉, 밸브청소동력부(577)는 평상시에는 밸브청소본체부(573)가 밸브청소배치부(571) 내부에 모두 배치되도록 할 수 있고, 청소가 필요할 때 외부로 돌출되어 밸브청소분사부(575)가 바람을 안정적으로 분사하도록 할 수 있다.The valve
한편, 밸브고정결합부(53)는 밸브결합본체부(531), 밸브결합연결부(533) 및 밸브결합가압부(535)를 포함할 수 있다. 밸브결합본체부(531)는 밸브고정본체부(51)에서 외측으로 돌출되어 체크밸브부(4)가 안정적으로 삽입되어 결합되도록 할 수 있다. 밸브결합연결부(533)는 밸브결합본체부(531)의 단부에 구비되어 탄성재질로 구비될 수 있다. 밸브결합가압부(535)는 밸브결합연결부(533)의 단부에 구비되어 체크밸브부(4)의 외주면을 가압할 수 있다.Meanwhile, the valve fixing
즉, 밸브결합본체부(531)의 내부로 체크밸브부(4)가 삽입되면 밸브결합연결부(533)는 수축되며, 체크밸브부(4)를 향하여 힘을 가할 수 있고 밸브결합가압부(535)는 밸브결합연결부(533)의 힘에 의해 체크밸브부(4)를 안정적으로 지지할 수 있다. 또한, 밸브결합가압부(535)는 자성을 가지도록 구비되어 체크밸브부(4)와 자성에 의해 결합되어 지지력을 더 향상시킬 수 있다.That is, when the
한편, 밸브고정개폐부(55)는 밸브개폐일단부(551), 밸브개폐타단부(555), 밸브개폐돌출부(553), 밸브개폐함몰부(557) 및 밸브개폐자성부(559)를 포함할 수 있다. 밸브개폐일단부(551)는 밸브고정본체부(51)의 일측에 구비될 수 있다. 구체적으로, 밸브개폐일단부(551)는 밸브고정본체부(51)의 일측과 밸브결합본체부(531)의 일측에 걸치도록 배치되어 이동가능하도록 구비될 수 있다.On the other hand, the valve fixing opening and closing
밸브개폐타단부(555)는 밸브개폐일단부(551)를 마주하도록 배치되며, 밸브고정본체부(51)의 타측에 구비될 수 있다. 구체적으로, 밸브개폐타단부(555)는 밸브고정본체부(51)의 타측과 밸브결합본체부(531)의 타측에 걸치도록 배치되어 이동가능하도록 구비될 수 있다.The valve opening/closing other end 555 is arranged to face the valve opening/closing
밸브개폐돌출부(553)는 밸브개폐일단부(551)에서 밸브개폐타단부(555)를 향하여 돌출 형성될 수 있다. 밸브개폐함몰부(557)는 밸브개폐타단부(555)의 밸브개폐돌출부(553)를 마주하는 일면에서 내측으로 함몰 형성되어 밸브개폐돌출부(553)가 삽입될 수 있다. 밸브개폐자성부(559)는 밸브개폐함몰부(557)의 내측에 배치되어 밸브개폐돌출부(553)와 결합될 수 있다.The valve opening/
밸브개폐일단부(551) 및 밸브개폐타단부(555)는 상호 가까워지거나 멀어지도록 구비될 수 있다. 즉, 밸브개폐일단부(551) 및 밸브개폐타단부(555)는 각각 모터(미도시)를 통해 동력을 제공받아 이동가능하도록 구비될 수 있다.The valve opening/closing
밸브개폐자성부(559)는 자성을 가지도록 구비되어 밸브개폐돌출부(553)와 결합될 수 있다. 밸브개폐돌출부(553)도 자성을 가지도록 구비되거나 금속으로 구비되어 밸브개폐자성부(559)와 결합력을 극대화할 수 있다. 이에 따라, 밸브고정개폐부(55)는 기밀성을 극대화할 수 있다.The valve opening/closing magnetic portion 559 is provided to have magnetism and can be coupled to the valve opening/
한편, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 해제부를 나타낸 도면이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진공발생 및 제어장치(S)는 진공척(G) 및 해제부(8)를 포함할 수 있다. Meanwhile, Figure 6 is a diagram showing a release unit according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the vacuum generation and control device (S) according to an embodiment of the present invention may include a vacuum chuck (G) and a release unit (8).
진공척(G)은 진공탱크(T)에 연결되어 발생되는 음압을 통해 피가공물을 고정할 수 있다. 구체적으로, 진공척(G)은 제1진공척(G1), 제2진공척(G2), 제3진공척(G3) 및 제4진공척(G4)을 포함할 수 있다. The vacuum chuck (G) is connected to the vacuum tank (T) and can fix the workpiece through negative pressure generated. Specifically, the vacuum chuck (G) may include a first vacuum chuck (G1), a second vacuum chuck (G2), a third vacuum chuck (G3), and a fourth vacuum chuck (G4).
즉, 하나의 진공탱크(T)와 하나의 진공발생모듈을 통해 복수 개의 진공척 또는 복수 개의 진공흡착장치에 음압을 형성하여 경제성 및 효율성을 극대화할 수 있다.In other words, it is possible to maximize economic efficiency and efficiency by creating negative pressure in a plurality of vacuum chucks or a plurality of vacuum adsorption devices through one vacuum tank (T) and one vacuum generation module.
해제부(8)는 해제본체부(81), 해제경로부(83), 해제배출부(85), 해제완충부(87) 및 해제필터부(89)를 포함할 수 있다. 해제본체부(81)는 외관을 형성할 수 있다. 해제경로부(83)는 해제본체부(81) 내부에 구비되며, 진공탱크(T)와 밸브고정부(5) 사이의 유로와 연결될 수 있다. 즉, 해제경로부(83)는 진공척(G)의 피가공물 고정이 종료되면 개방되어 외부와 진공탱크(T)와 밸브고정부(5) 사이의 유로를 연통시켜 진공척(G)의 음압을 해제할 수 있다.The
해제배출부(85)는 해제경로부(83)에서 복수 개로 연장되어 외부와 연통될 수 있다. 즉, 해제배출부(85)는 복수 개로 구비되어 설정압력의 크기에 따라 작동 개수가 다르게 설정되어 안정적으로 진공탱크(T) 및 진공척(G)의 음압을 해제할 수 있다.The release discharge portion 85 may extend from the release path portion 83 in plural numbers and communicate with the outside. That is, the release discharge unit 85 is provided in plural pieces, and the number of operating units is set differently depending on the size of the set pressure, so that the negative pressure of the vacuum tank (T) and the vacuum chuck (G) can be stably released.
해제완충부(87)는 해제배출부(85) 내부에 구비되어 해제배출부(85)를 선택적으로 개폐할 수 있다. 즉, 해제완충부(87)는 해제배출부(85)의 개방속도를 조절하여 진공척(G)의 음압을 안정적으로 해제할 수 있어 장치의 전체적인 안전성을 극대화할 수 있다.The release buffer 87 is provided inside the release discharge portion 85 and can selectively open and close the release discharge portion 85. That is, the release buffer 87 can stably release the negative pressure of the vacuum chuck (G) by adjusting the opening speed of the release discharge section 85, thereby maximizing the overall safety of the device.
해제필터부(89)는 해제경로부(83) 내부에 배치되어 이물질을 필터링할 수 있다. 해제필터부(89)는 해제경로부(83) 내부에 복수 개로 구비되어 이격 배치될 수 있어 필터링 효과를 극대화할 수 있다.The release filter unit 89 is disposed inside the release path unit 83 to filter out foreign substances. A plurality of release filter units 89 may be provided within the release path unit 83 and spaced apart from each other, thereby maximizing the filtering effect.
해제완충부(87)는 해제완충본체부(871) 및 해제완충탄성부(873)를 포함할 수 있다. 해제완충본체부(871)는 해제배출부(85)의 내측에 배치되어 회동가능하도록 구비될 수 있다. 해제완충본체부(871)는 외부와 해제경로부(83) 사이의 공기흐름을 통해 개도가 조절되거나 별도의 동력부(미도시)와 연결되어 동력을 제공받아 개도가 조절될 수 있다.The release buffer portion 87 may include a release buffer body portion 871 and a release buffer elastic portion 873. The release buffer body portion 871 may be disposed inside the release discharge portion 85 and be rotatable. The opening degree of the release buffer body 871 may be adjusted through air flow between the outside and the release path section 83, or the opening degree may be adjusted by receiving power by being connected to a separate power unit (not shown).
해제완충탄성부(873)는 해제완충본체부(871) 및 해제배출부(85)와 연결되어 해제완충본체부(871)의 회동속도를 조절할 수 있다. 즉, 해제완충탄성부(873)는 공기흐름이나 외부의 동력에 의해 해제완충본체부(871)가 급작스럽게 움직이는 것을 방지하여 구조적 안전성을 최대한 확보할 수 있다. 해제완충탄성부(873)는 판스프링으로 구비될 수 있다. The release buffer elastic portion 873 is connected to the release buffer body portion 871 and the release discharge portion 85 to control the rotation speed of the release buffer body portion 871. In other words, the release buffer elastic portion 873 prevents the release buffer body portion 871 from suddenly moving due to air flow or external power, thereby ensuring maximum structural safety. The release buffering elastic portion 873 may be provided as a leaf spring.
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those skilled in the art will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the claims and equivalents of the claims as well as the claims described later.
S: 진공발생 및 제어장치 P: 제어부
T: 진공탱크 C: 압력측정부
1: 압축기 2: 압축밸브부
3: 진공형성부 4: 체크밸브부
5: 밸브고정부 6: 연통개폐부
7: 체크부 8: 해제부S: Vacuum generation and control device P: Control unit
T: Vacuum tank C: Pressure measuring unit
1: Compressor 2: Compression valve unit
3: Vacuum forming part 4: Check valve part
5: valve fixing part 6: flue opening and closing part
7: Check section 8: Release section
Claims (9)
상기 압축기와 연결되어 상기 압축기에서 압축된 공기를 선택적으로 통과시키는 압축밸브부;
일측이 상기 압축밸브부와 연결되며 압축된 공기가 통과하며 타측으로 외부 공기가 유입되는 진공형성부;
상기 진공형성부의 타측과 연통되어 진공이 형성되는 진공탱크;
상기 진공형성부의 타측과 상기 진공탱크 사이에 배치되어 일방향으로 공기를 유동시키는 체크밸브부;
상기 진공탱크와 연결되며 상기 체크밸브부를 고정시키며 내부로 공기가 유동되는 밸브고정부;
상기 밸브고정부와 연결되어 상기 체크밸브부의 압력을 측정하는 압력측정부; 및
상기 압축기, 상기 압축밸브부, 상기 진공형성부, 상기 진공탱크, 상기 체크밸브부, 상기 밸브고정부 및 상기 압력측정부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는
설정압력이 입력되면 상기 압축밸브부를 개방하고, 상기 압축기를 가동하여 압축된 공기를 상기 진공형성부에 통과시켜 상기 진공탱크에 음압을 발생시키고,
상기 압력측정부에 측정된 압력이 설정압력이 되면 상기 압축밸브부를 폐쇄하고 상기 압축기를 정지시키며, 상기 체크밸브부를 통해 설정압력을 유지시키며,
상기 제어부는
상기 압력측정부에 의해 측정된 압력이 설정압력의 0.95이하로 하강되는 경우 상기 압축밸브부를 다시 개방하고 설정압력까지 상기 압축기를 재가동 하고,
상기 밸브고정부는
외관을 형성하는 밸브고정본체부;
상기 밸브고정본체부에 구비되며 상기 체크밸브부와 결합되는 밸브고정결합부; 및
상기 밸브고정본체부 내부에 배치되며 상기 밸브고정결합부를 선택적으로 개폐하는 밸브고정개폐부;를 포함하며,
상기 체크밸브부는
최상측에 배치되는 제1체크밸브부;
상기 제1체크밸브부의 하측에 이격 배치되는 제2체크밸브부;
상기 제2체크밸브부의 하측에 이격 배치되는 제3체크밸브부; 및
상기 제3체크밸브부의 하측에 이격 배치되는 제4체크밸브부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공발생 및 제어장치.A compressor that compresses air;
A compression valve unit connected to the compressor and selectively passing air compressed by the compressor;
A vacuum forming unit on one side of which is connected to the compression valve unit and through which compressed air passes and external air flows into the other side;
A vacuum tank in communication with the other side of the vacuum forming unit to form a vacuum;
A check valve unit disposed between the other side of the vacuum forming unit and the vacuum tank to flow air in one direction;
A valve fixing part connected to the vacuum tank, fixing the check valve part, and allowing air to flow therein;
A pressure measuring unit connected to the valve fixing unit to measure the pressure of the check valve unit; and
It includes a control unit that controls the compressor, the compression valve unit, the vacuum forming unit, the vacuum tank, the check valve unit, the valve fixing unit, and the pressure measuring unit,
The control unit
When the set pressure is input, the compression valve unit is opened, the compressor is operated to pass the compressed air through the vacuum forming unit, and negative pressure is generated in the vacuum tank,
When the pressure measured in the pressure measuring unit reaches the set pressure, the compression valve unit is closed, the compressor is stopped, and the set pressure is maintained through the check valve unit,
The control unit
If the pressure measured by the pressure measuring unit falls below 0.95 of the set pressure, open the compression valve again and restart the compressor up to the set pressure,
The valve fixing part is
Valve fixing body portion forming the exterior;
A valve fixing coupling part provided in the valve fixing body part and coupled to the check valve part; and
It includes a valve fixing opening and closing part disposed inside the valve fixing main body and selectively opening and closing the valve fixing coupling part,
The check valve part
A first check valve unit disposed on the uppermost side;
a second check valve unit spaced apart from the lower side of the first check valve unit;
a third check valve unit spaced apart from the lower side of the second check valve unit; and
A vacuum generation and control device comprising a fourth check valve unit spaced apart from the lower side of the third check valve unit.
상기 제어부는
설정압력이 제1압력 이하인 경우 상기 밸브고정개폐부를 작동하여 상기 제1체크밸브부를 개방하고 상기 제2체크밸브부, 상기 제3체크밸브부 및 상기 제4체크밸브부를 폐쇄하며,
상기 압축밸브부를 개방하고 상기 압축기를 가동하여 상기 진공형성부로 압축된 공기를 유동시키며, 상기 압력측정부의 측정압력을 상기 제1압력 이하인 설정압력까지 상기 제1체크밸브부를 통해 상기 진공탱크의 공기를 상기 진공형성부로 유동시키고,
설정압력이 제1압력과 제2압력 사이인 경우 상기 밸브고정개폐부를 작동하여 상기 제1체크밸브부 및 상기 제2체크밸브부를 개방하고 상기 제3체크밸브부 및 상기 제4체크밸브부를 폐쇄하며,
상기 압축밸브부를 개방하고 상기 압축기를 가동하여 상기 진공형성부로 압축된 공기를 유동시키며, 상기 압력측정부의 측정압력을 상기 제1압력과 상기 제2압력 사이인 설정압력까지 상기 제1체크밸브부 및 상기 제2체크밸브부를 통해 상기 진공탱크의 공기를 상기 진공형성부로 유동시키고,
설정압력이 제2압력과 제3압력 사이인 경우 상기 밸브고정개폐부를 작동하여 상기 제1체크밸브부, 상기 제2체크밸브부 및 상기 제3체크밸브부를 개방하고 상기 제4체크밸브부를 폐쇄하며,
상기 압축밸브부를 개방하고 상기 압축기를 가동하여 상기 진공형성부로 압축된 공기를 유동시키며, 상기 압력측정부의 측정압력을 상기 제2압력과 상기 제3압력 사이인 설정압력까지 상기 제1체크밸브부, 상기 제2체크밸브부 및 상기 제3체크밸브부를 통해 상기 진공탱크의 공기를 상기 진공형성부로 유동시키고,
설정압력이 제3압력 초과인 경우 상기 밸브고정개폐부를 작동하여 상기 제1체크밸브부, 상기 제2체크밸브부, 상기 제3체크밸브부 및 상기 제4체크밸브부를 개방하며,
상기 압축밸브부를 개방하고 상기 압축기를 가동하여 상기 진공형성부로 압축된 공기를 유동시키며, 상기 압력측정부의 측정압력을 상기 제2압력과 상기 제3압력 사이인 설정압력까지 상기 제1체크밸브부, 상기 제2체크밸브부, 상기 제3체크밸브부 및 상기 제4체크밸브부를 통해 상기 진공탱크의 공기를 상기 진공형성부로 유동시키는 것을 특징으로 하는 진공발생 및 제어장치.According to paragraph 1,
The control unit
When the set pressure is lower than the first pressure, the valve fixing opening/closing unit is operated to open the first check valve unit and close the second check valve unit, the third check valve unit, and the fourth check valve unit,
The compression valve unit is opened, the compressor is operated to flow compressed air into the vacuum forming unit, and the air in the vacuum tank is supplied through the first check valve unit until the measured pressure of the pressure measuring unit reaches a set pressure that is lower than the first pressure. Flowing into the vacuum forming section,
When the set pressure is between the first pressure and the second pressure, the valve fixing opening and closing part is operated to open the first check valve part and the second check valve part and to close the third check valve part and the fourth check valve part. ,
The compression valve unit is opened and the compressor is operated to flow compressed air into the vacuum forming unit, and the first check valve unit and Flowing air from the vacuum tank into the vacuum forming unit through the second check valve unit,
When the set pressure is between the second pressure and the third pressure, the valve fixing opening and closing part is operated to open the first check valve part, the second check valve part, and the third check valve part and to close the fourth check valve part. ,
The first check valve unit opens the compression valve unit and operates the compressor to flow compressed air into the vacuum forming unit, and increases the measured pressure of the pressure measuring unit to a set pressure between the second pressure and the third pressure, Flowing air from the vacuum tank into the vacuum forming unit through the second check valve unit and the third check valve unit,
When the set pressure exceeds the third pressure, the valve fixing opening and closing part is operated to open the first check valve part, the second check valve part, the third check valve part, and the fourth check valve part,
The first check valve unit opens the compression valve unit and operates the compressor to flow compressed air into the vacuum forming unit, and increases the measured pressure of the pressure measuring unit to a set pressure between the second pressure and the third pressure, A vacuum generation and control device characterized in that the air in the vacuum tank flows to the vacuum forming unit through the second check valve unit, the third check valve unit, and the fourth check valve unit.
상기 진공형성부와 상기 체크밸브부 사이에 구비되어 상기 진공형성부와 상기 체크밸브부를 선택적으로 연통시키는 연통개폐부;를 더 포함하며,
상기 제어부는
상기 압력측정부에 의해 측정되는 압력이 설정압력이 되면 상기 연통개폐부를 통해 상기 진공형성부와 상기 체크밸브부 사이를 폐쇄하고 상기 압축밸브부를 폐쇄하고 상기 압축기를 정지시키며, 상기 체크밸브부를 통해 설정압력을 유지시키는 것을 특징으로 하는 진공발생 및 제어장치.According to clause 4,
It further includes a communication opening/closing unit provided between the vacuum forming unit and the check valve unit to selectively communicate with the vacuum forming unit and the check valve unit,
The control unit
When the pressure measured by the pressure measuring unit becomes the set pressure, the space between the vacuum forming unit and the check valve unit is closed through the communication opening/closing unit, the compression valve unit is closed, the compressor is stopped, and the pressure is set through the check valve unit. A vacuum generation and control device characterized by maintaining pressure.
상기 밸브고정부는
상기 밸브고정개폐부를 마주하도록 배치되어 상기 밸브고정개폐부를 향하여 바람을 분사하는 밸브고정청소부;를 더 포함하며,
상기 밸브고정청소부는
상기 밸브고정본체부의 일면이 상기 밸브고정개폐부와 멀어지도록 함몰 형성되는 밸브청소배치부;
상기 밸브청소배치부에 배치되어 상기 밸브고정개폐부와 가까워지거나 멀어지도록 구비되는 밸브청소본체부;
상기 밸브청소본체부의 단부에 구비되어 바람이 분사되는 밸브청소분사부; 및
상기 밸브청소본체부의 일측에 연결되어 상기 밸브청소본체부가 이동하는 동력을 제공하는 밸브청소동력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공발생 및 제어장치.According to clause 5,
The valve fixing part is
It further includes a valve-fixed cleaning unit disposed to face the valve-fixed opening and closing unit and spraying wind toward the valve-fixing opening and closing unit,
The valve fixing cleaner is
a valve cleaning arrangement portion in which one surface of the valve fixing body portion is recessed away from the valve fixing opening/closing portion;
A valve cleaning body portion disposed in the valve cleaning arrangement portion and provided to approach or move away from the valve fixing opening/closing portion;
A valve cleaning spray unit provided at an end of the valve cleaning main body through which wind is sprayed; and
A valve cleaning power unit connected to one side of the valve cleaning main body and providing power to move the valve cleaning main body.
상기 밸브고정결합부는
상기 체크밸브부가 내부로 삽입되는 밸브결합본체부;
상기 밸브결합본체부의 단부에 구비되어 탄성재질로 구비되는 밸브결합연결부; 및
상기 밸브결합연결부의 단부에 구비되어 상기 체크밸브부의 외주면을 가압하는 밸브결합가압부;를 포함하고,
상기 밸브고정개폐부는
상기 밸브고정본체부의 일측에 구비되는 밸브개폐일단부;
상기 밸브개폐일단부를 마주하도록 배치되며, 상기 밸브고정본체부의 타측에 구비되는 밸브개폐타단부;
상기 밸브개폐일단부에서 상기 밸브개폐타단부를 향하여 돌출 형성되는 밸브개폐돌출부;
상기 밸브개폐타단부의 상기 밸브개폐돌출부를 마주하는 일면에 내측으로 함몰되어 상기 밸브개폐돌출부가 삽입되는 밸브개폐함몰부; 및
상기 밸브개폐함몰부의 내측에 배치되어 상기 밸브개폐돌출부와 결합되는 밸브개폐자성부;를 포함하며,
상기 밸브개폐일단부 및 상기 밸브개폐타단부는 상호 가까워지거나 멀어지도록 구비되며,
상기 밸브개폐자성부는 자성을 가지도록 구비되어 상기 밸브개폐돌출부와 결합되는 것을 특징으로 하는 진공발생 및 제어장치.According to clause 6,
The valve fixing joint is
A valve coupling body portion into which the check valve portion is inserted;
A valve coupling connection part provided at an end of the valve coupling main body and made of an elastic material; and
It includes a valve coupling pressurizing portion provided at an end of the valve coupling connection portion to pressurize the outer peripheral surface of the check valve portion,
The valve fixing opening and closing part
A valve opening/closing end provided on one side of the valve fixing main body;
a valve opening/closing other end disposed to face the valve opening/closing end and provided on the other side of the valve fixing body;
a valve opening/closing protrusion formed from one end of the valve opening/closing portion toward the other end of the valve opening/closing portion;
a valve opening/closing recessed portion that is recessed inward on one surface of the valve opening/closing other end facing the valve opening/closing protrusion into which the valve opening/closing protrusion is inserted; and
It includes a valve opening/closing magnetic portion disposed inside the valve opening/closing recessed portion and coupled to the valve opening/closing protrusion,
The valve opening/closing end and the valve opening/closing other end are provided to approach or move away from each other,
A vacuum generation and control device, wherein the valve opening/closing magnetic portion is provided with magnetism and is coupled to the valve opening/closing protrusion.
상기 진공탱크에 연결되어 발생되는 음압을 통해 피가공물을 고정하는 진공척; 및
상기 진공탱크와 상기 밸브고정부 사이에 배치되어 상기 진공척의 음압을 제거하는 해제부;를 더 포함하고,
상기 해제부는
외관을 형성하는 해제본체부;
상기 해제본체부 내부에 구비되며, 상기 진공탱크와 상기 밸브고정부 사이의 유로와 연결되는 해제경로부;
상기 해제경로부에서 복수 개로 연장되어 외부와 연통되는 해제배출부;
상기 해제배출부 내부에 구비되어 상기 해제배출부를 선택적으로 개폐하는 해제완충부; 및
상기 해제경로부 내부에 배치되어 이물질을 필터링하는 해제필터부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공발생 및 제어장치.In clause 7,
A vacuum chuck that is connected to the vacuum tank and secures the workpiece through negative pressure generated; and
It further includes a release part disposed between the vacuum tank and the valve fixing part to remove the negative pressure of the vacuum chuck,
The release part
Release main body forming the exterior;
a release path portion provided inside the release body portion and connected to a flow path between the vacuum tank and the valve fixing portion;
a plurality of release discharge portions extending from the release path portion and communicating with the outside;
a release buffer provided inside the release discharge portion to selectively open and close the release discharge portion; and
A vacuum generation and control device comprising a release filter unit disposed inside the release path unit to filter out foreign substances.
상기 해제완충부는
상기 해제배출부의 내측에 배치되어 회동가능하도록 구비되는 해제완충본체부; 및
상기 해제완충본체부 및 상기 해제배출부와 연결되어 상기 해제완충본체부의 회동속도를 조절하는 해제완충탄성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공발생 및 제어장치.According to clause 8,
The release buffer unit
a release buffer body portion disposed inside the release discharge portion and rotatably provided; and
A vacuum generation and control device comprising a release buffer elastic unit connected to the release buffer body and the release discharge unit to control the rotation speed of the release buffer body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230174718A KR102672749B1 (en) | 2023-12-05 | 2023-12-05 | Vacuum generation and control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020230174718A KR102672749B1 (en) | 2023-12-05 | 2023-12-05 | Vacuum generation and control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102672749B1 true KR102672749B1 (en) | 2024-06-05 |
Family
ID=91470960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020230174718A KR102672749B1 (en) | 2023-12-05 | 2023-12-05 | Vacuum generation and control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102672749B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101518180B1 (en) | 2014-10-21 | 2015-05-15 | 최병근 | An apparatus for air pressure comtrol of worktable having suction device |
| KR20150103808A (en) * | 2014-03-04 | 2015-09-14 | 주식회사 엔디에스 | Vaccum generating unit |
-
2023
- 2023-12-05 KR KR1020230174718A patent/KR102672749B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150103808A (en) * | 2014-03-04 | 2015-09-14 | 주식회사 엔디에스 | Vaccum generating unit |
| KR101518180B1 (en) | 2014-10-21 | 2015-05-15 | 최병근 | An apparatus for air pressure comtrol of worktable having suction device |
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