KR102672644B1 - Electric powered steering device - Google Patents
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Abstract
사고 발생 시 스티어링 휠로부터 운전자에게 전달되는 충격량을 최소화 한 전동식 스티어링 장치가 소개된다.
본 발명의 전동식 스티어링 장치는, 차체에 지지된 컬럼 튜브; 상기 컬럼 튜브 내부공간 하부에 고정 설치된 로워 샤프트; 상기 컬럼 튜브의 내부공간 상부에 설치되되, 상기 로워 샤프트 상단에 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 컬럼 튜브에서 일정 길이 외부로 그 일단에는 스티어링 휠이 결합된 어퍼 샤프트; 상기 로워 샤프트 및 상기 어퍼 샤프트를 매개하되, 충격 발생 시 선택적으로 파단되어 상기 어퍼 샤프트의 이동을 허용하는 제1충격 흡수부; 및 충격 발생 시 선택적으로 파단되어 상기 컬럼 튜브의 길이 방향 이동을 선택적으로 허용할 수 있도록 상기 컬럼 튜브와 상기 차체 사이를 매개하되, 상기 제1충격 흡수부와 별도로 형성된 제2충격 흡수부를 포함한다.An electric steering device is introduced that minimizes the amount of shock transmitted from the steering wheel to the driver in the event of an accident.
The electric steering device of the present invention includes a column tube supported on the vehicle body; A lower shaft fixed to the lower part of the column tube inner space; An upper shaft installed at the upper part of the inner space of the column tube to be movable in the longitudinal direction at the top of the lower shaft, and having a steering wheel coupled to one end of the upper shaft extending a predetermined length outside the column tube; a first shock absorbing part that mediates the lower shaft and the upper shaft and is selectively broken when an impact occurs to allow movement of the upper shaft; and a second shock absorber that mediates between the column tube and the vehicle body and is formed separately from the first shock absorber so that it is selectively broken when an impact occurs to selectively allow longitudinal movement of the column tube.
Description
본 발명은 전동식 스티어링 장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 차량에 충격 발생 시 운전자의 상해를 방지할 수 있는 전동식 스티어링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric steering device, and more specifically, to an electric steering device that can prevent driver injury when an impact occurs in a vehicle.
일반적으로 차량의 조타력을 발생하는 동력 조향 장치는 핸들의 조작력을 가볍고 원활하게 하면서도 신속한 조향이 가능하도록 하기 위해서 유압을 이용하도록 설계되어 작동된다.In general, a power steering device that generates steering force for a vehicle is designed and operated using hydraulic pressure to enable quick steering while making the steering force light and smooth.
이와 같은, 동력 조향 장치는 작은 힘으로 조향 조작을 할 수 있으며 조향 기어비의 조작력에 관계없이 선정할 수 있으며, 노면의 요철에서 오는 충격을 흡수하여 핸들에 전달되는 것을 방지할 수 있는 등의 이점이 있다.Such a power steering device can operate the steering with a small amount of force, can be selected regardless of the operating force of the steering gear ratio, and has the following advantages: it can absorb shock from irregularities in the road surface and prevent it from being transmitted to the steering wheel. there is.
최근에는 차속 센서 및 조향 토크센서 등에서 감지한 차량의 운행조건에 따라 전자제어장치(ECU)에서 모터를 구동시켜 저속 운행 시에는 가볍고 편안한 조향감을 부여하고, 고속 운행 시에는 무거운 조향감과 더불어 양호한 방향 안정성을 부여하며, 비상 상황에서는 급속한 조향이 이루어지도록 하여, 운전자에게 최적의 조향 조건을 제공하는 전동식 조향장치인 EPS(Electric Power Steering)가 적용되고 있다.Recently, the electronic control unit (ECU) drives the motor according to the vehicle's driving conditions detected by the vehicle speed sensor and steering torque sensor, providing a light and comfortable steering feeling when driving at low speeds, and providing a heavy steering feeling and good directional stability when driving at high speeds. EPS (Electric Power Steering), an electric steering system that provides optimal steering conditions to the driver by enabling rapid steering in emergency situations, is being applied.
이와 같은 EPS는 통상, 센서로부터 조향 정보를 받고, 주행 중 차속과 차량 상태에 대한 정보를 ECU로부터 받아들여 모터 제어신호를 발생시켜, 적정한 보조 조타력(보타력)을 구현하는 방식으로 이루어진다.Such EPS is usually implemented by receiving steering information from sensors, receiving information about vehicle speed and vehicle status during driving from the ECU, and generating a motor control signal to implement appropriate auxiliary steering force (coercive force).
이러한 EPS는 차량의 전륜 축 하중 및 주변 부품의 배치에 따라 컬럼 구동방식(C-EPS; Column Assist Type Electric Ppwer Steering), 피니온 구동방식(P-EPS), 랙 구동방식(R-EPS) 등으로 구분되어진다.These EPSs are divided into column drive type (C-EPS; Column Assist Type Electric Ppwer Steering), pinion drive type (P-EPS), rack drive type (R-EPS), etc. depending on the vehicle's front wheel axle load and the arrangement of surrounding parts. It is divided into
한편, EPS 시스템에는 충돌사고 시 운전자 부상을 최소로 하기 위해 충격흡수 구조가 의무적으로 적용되고 있는데, 사고 발생 시 충격에 더욱 취약한 소형차에 다수 적용되고 있는 C-EPS 시스템에서 충격흡수 구조는 더욱 중요한다.Meanwhile, in the EPS system, a shock absorption structure is mandatory to minimize driver injuries in the event of a collision. The shock absorption structure is even more important in the C-EPS system, which is applied to many small cars that are more vulnerable to shock in the event of an accident. .
이러한 충격흡수 구조는 차량의 충돌 시 충격을 흡수하는 것을 목적으로 하는 바, EPS 시스템을 구성하는 컬럼 튜브 내부로 스티어링 샤프트가 압입되고, 차량 충돌 시 스티어링 샤프트가 컬럼 튜브 내부에서 축 방향으로 이동하면서 충격을 흡수하기도 하고, 차체에 마운팅 브라켓을 매개로 컬럼 튜브를 고정, 충격을 차체에 전달함으로써 충격을 흡수하기도 한다.The purpose of this shock-absorbing structure is to absorb shock in the event of a vehicle collision. The steering shaft is press-fitted into the column tube that makes up the EPS system, and when the vehicle crashes, the steering shaft moves axially inside the column tube to impact the shock. It also absorbs shock by fixing the column tube to the car body through a mounting bracket and transmitting the shock to the car body.
최근 미국 연방 자동차 안전기준(FMVSS 203)에 따르면, 차량 사고 발생 시 운전자에게 가해지는 충격력을 11KN 미만으로 제한하고 있는 바, 종래 EPS 시스템에 적용되고 있는 단수의 충격 흡수 구조만으로 점차 강화되고 있는 자동차 안전기준을 충족시키기에는 무리가 있다.According to the recent U.S. Federal Motor Vehicle Safety Standard (FMVSS 203), the impact force applied to the driver in the event of a vehicle accident is limited to less than 11KN, and automobile safety is gradually being strengthened with only a single shock absorption structure applied to the conventional EPS system. It is difficult to meet the standards.
본 발명자는 이러한 문제점을 인식하고, 충격량에 따라 단계적으로 충격을 흡수함으로써, 사고 발생 시 운전자에게 전해지는 충격량을 최소화할 수 있는 EPS 시스템을 개발하기에 이르렀다. The present inventor recognized this problem and developed an EPS system that can minimize the amount of impact delivered to the driver in the event of an accident by absorbing the impact in stages according to the amount of impact.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것을 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여서는 안 될 것이다.The matters described as background technology above are only for improving understanding of the background of the present invention, and should not be taken as an acknowledgment that they correspond to prior art already known to those skilled in the art.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 사고 발생 시 단계적으로 충격량을 흡수하여 운전자에게 전달되는 충격량을 최소화할 수 있는 전동식 스티어링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the above problems, and its purpose is to provide an electric steering device that can minimize the amount of impact transmitted to the driver by absorbing the amount of impact in stages when an accident occurs.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 스티어링 장치는, 차체에 지지된 컬럼 튜브; 상기 컬럼 튜브 내부공간 하부에 고정 설치된 로워 샤프트; 상기 컬럼 튜브의 내부공간 상부에 설치되되, 상기 로워 샤프트 상단에 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 컬럼 튜브에서 일정 길이 외부로 그 일단에는 스티어링 휠이 결합된 어퍼 샤프트; 상기 로워 샤프트 및 상기 어퍼 샤프트를 매개하되, 충격 발생 시 선택적으로 파단되어 상기 어퍼 샤프트의 이동을 허용하는 제1충격 흡수부; 및 충격 발생 시 선택적으로 파단되어 상기 컬럼 튜브의 길이 방향 이동을 선택적으로 허용할 수 있도록 상기 컬럼 튜브와 상기 차체 사이를 매개하되, 상기 제1충격 흡수부와 별도로 형성된 제2충격 흡수부를 포함한다.An electric steering device according to an embodiment of the present invention includes a column tube supported on a vehicle body; A lower shaft fixed to the lower part of the column tube inner space; An upper shaft installed at the upper part of the inner space of the column tube to be movable in the longitudinal direction at the top of the lower shaft, and having a steering wheel coupled to one end of the upper shaft extending a predetermined length outside the column tube; a first shock absorbing part that mediates the lower shaft and the upper shaft and is selectively broken when an impact occurs to allow movement of the upper shaft; and a second shock absorber that mediates between the column tube and the vehicle body and is formed separately from the first shock absorber so that it is selectively broken when an impact occurs to selectively allow longitudinal movement of the column tube.
상기 어퍼 사프트 하부에는 그 길이 방향으로 제1끼움홈이 형성되고, 그 직경 방향으로 제1투입홀이 형성되며, 상기 로워 샤프트 상단부는 상기 제1끼움홈에 끼움 결합되되, 상기 제1충격 흡수부는 상기 제1투입홀에 설치되어 상기 어퍼 샤프트와 로워 샤프트를 매개할 수 있다.A first fitting groove is formed in the lower part of the upper shaft in its longitudinal direction, and a first input hole is formed in its radial direction. The upper end of the lower shaft is fitted into the first fitting groove, and the first shock absorbing part is It may be installed in the first input hole to mediate the upper shaft and the lower shaft.
상기 제1충격 흡수부는, 상기 제1투입홀에 폴리 아세틸을 투입하여 사출된 수지핀일 수도 있다.The first shock absorber may be a resin pin injected by injecting polyacetyl into the first injection hole.
상기 제2충격 흡수부는, 상기 컬럼 튜브의 외측에 설치된 튜브 브라켓과, 상기 튜브 브라켓 및 차체를 매개하는 마운팅 블록과, 상기 튜브 브라켓 및 상기 마운팅 블록을 매개하는 몰드핀을 포함할 수 있다.The second shock absorber may include a tube bracket installed on the outside of the column tube, a mounting block that mediates the tube bracket and the vehicle body, and a mold pin that mediates the tube bracket and the mounting block.
상기 튜브 브라켓에는 상기 마운팅 블록이 설치될 수 있도록 그 상단이 개방된 제2끼움홈이 형성되고, 상기 마운팅 블록에는 제2투입홀이 형성되며, 상기 몰드핀은 상기 제2투입홀에 수지를 투입하여 사출된 수지핀일 수 있다.A second fitting groove with an open top is formed in the tube bracket so that the mounting block can be installed, a second input hole is formed in the mounting block, and the mold pin injects resin into the second input hole. It may be an injected resin pin.
상기 마운팅 블록은 상기 제2끼움홈에 슬라이딩 체결될 수 있도록 측면부에 슬롯이 형성되고, 상기 제2투입홀은 상기 슬롯 형성 방향에 수직하게 형성되며,The mounting block has a slot formed on a side surface so that it can be slidably fastened to the second fitting groove, and the second input hole is formed perpendicular to the direction of the slot formation,
상기 몰드핀은 제2투입홀과, 상기 제2투입홀에 대응될 수 있도록 상기 튜브 브라켓에 형성된 홀을 관통하여 형성될 수도 있다.The mold pin may be formed to penetrate the second input hole and a hole formed in the tube bracket to correspond to the second input hole.
상기 제1충격 흡수부에서 소정의 충격을 1차로 흡수한 후, 상기 스티어링 휠이 상기 컬럼 튜브에 간섭되어 전달되는 충격을 상기 제2충격 흡수부가 2차로 흡수하는 것이 바람직하다.After the first shock absorber primarily absorbs a predetermined shock, it is preferable that the second shock absorber secondarily absorbs the shock transmitted when the steering wheel interferes with the column tube.
상기 컬럼 튜브의 하방 이동거리를 제한하면서 충격을 흡수하는 제3충격 흡수를 더 포함하며, 상기 제3충격 흡수부는 제2충격 흡수부보다 더 하방에 별도로 설치될 수 있다.It further includes a third shock absorber that absorbs shock while limiting the downward movement distance of the column tube, and the third shock absorber may be installed separately lower than the second shock absorber.
본 발명에 따르면 아래와 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.
첫째, 순차적으로 충격을 흡수함으로써 충격 흡수량을 최대화할 수 있는 이점이 있다.First, there is an advantage of maximizing the amount of shock absorption by sequentially absorbing shocks.
둘째, 서로 다른 위치에서 충격을 흡수함으로써 흡수된 충격이 특정 위치가 아닌 다양한 위치로 분산되는 이점이 있다.Second, by absorbing shocks at different locations, there is an advantage that the absorbed shocks are distributed to various locations rather than a specific location.
셋째, 스티어링 휠이 하강하는 길이를 최대화함으로써, 운전자에게 전해지는 충격을 최소화할 수 있는 이점이 있다.Third, there is an advantage in minimizing the shock transmitted to the driver by maximizing the length of the steering wheel lowering.
도 1은 본 발명의 전동식 스티어링 장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 전동식 스티어링 장치의 단면도,
도 3은 본 발명의 일요부인 제1충격 흡수부를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일요부인 제2충격 흡수부를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 일요부인 제3충격 흡수부의 분해 사시도,
도 6은 본 발명의 일요부인 제3충격 흡수부의 사시도,
도 7은 본 발명의 일요부인 제3충격 흡수부의 작동 과정을 나타낸 도면이다.1 is a configuration diagram of an electric steering device of the present invention;
2 is a cross-sectional view of the electric steering device of the present invention;
Figure 3 is a diagram showing a first shock absorbing part, which is an essential part of the present invention;
Figure 4 is a diagram showing a second shock absorbing part, which is an essential part of the present invention;
Figure 5 is an exploded perspective view of the third shock absorber, which is an essential part of the present invention;
Figure 6 is a perspective view of the third shock absorbing part, which is an essential part of the present invention;
Figure 7 is a diagram showing the operation process of the third shock absorber, which is an essential part of the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in this description, the same numbers refer to substantially the same elements, and under these rules, the description can be made by citing the content shown in other drawings, and content that is judged to be obvious to those skilled in the art or that is repeated can be omitted.
본 발명은 자동차의 충돌 사고 시, 스티어링 휠에 의해 운전자에게 전달되는 충격을 최소화 할 수 있는 전동식 스티어링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric steering device that can minimize the shock transmitted to the driver by the steering wheel in the event of a car collision.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전동식 스티어링 장치는, 컬럼 튜브(100), 로워 샤프트(210), 어퍼 샤프트(220), 제1충격 흡수부(300) 및 제2충격 흡수부(400)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 4, the electric steering device of the present invention includes a column tube 100, a lower shaft 210, an upper shaft 220, a first shock absorber 300, and a second shock absorber. Includes part 400.
컬럼 튜브(100)는 후술하는 로워 샤프트(210) 및 어퍼 샤프트(220)가 내장되는 구성으로, 중공의 긴 파이프 형상으로 형성되며, 차체(미도시)에 지지된다. 컬럼 튜브(100)의 주변에는 다양한 구성요소(모터, 감속기 등)이 설치된다.The column tube 100 has a built-in lower shaft 210 and an upper shaft 220, which will be described later, is formed in the shape of a long hollow pipe, and is supported on the vehicle body (not shown). Various components (motor, reducer, etc.) are installed around the column tube 100.
컬럼 튜브(100)는 스티어링 샤프트(200)를 내장하는 바, 스티얼링 샤프트(200)는 로워 샤프트(210) 및 어퍼 샤프트(220)를 포함한다.The column tube 100 includes a steering shaft 200, and the steering shaft 200 includes a lower shaft 210 and an upper shaft 220.
로워 샤프트(210)는 컬럼 튜브(100)의 내부 공간 하부에 고정 설치되고, 어퍼 샤프트(220)는 컬럼 튜브(100)의 내부 공간 상부에 설치된다. 어퍼 샤프트(220)의 하단은 로워 샤프트(210)의 상단에 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 그 상부 중 일부는 컬럼 튜브(100) 외부로 소정 길이 노출되는 바, 그 상단에는 스티어링 휠(W)이 결합된다.The lower shaft 210 is fixedly installed in the lower part of the internal space of the column tube 100, and the upper shaft 220 is installed in the upper part of the internal space of the column tube 100. The lower end of the upper shaft 220 is installed to be movable in the longitudinal direction at the upper end of the lower shaft 210, and a portion of the upper part is exposed to the outside of the column tube 100 for a predetermined length, and at the upper end is a steering wheel (W ) are combined.
어퍼 샤프트(220)의 하부에는 그 길이 방향으로 제1끼움홈(220a)이 형성되고, 그 직경 방향으로 제1투입홀(220b)이 형성된다. 로워 샤프트(210) 상단부는 제1끼움홈(220a)에 끼움 결합되고, 제1충격 흡수부(300)는 제1투입홀(220b)에 설치되어 어퍼 샤프트(220)와 로워 샤프트(210)를 매개한다.A first fitting groove 220a is formed in the lower part of the upper shaft 220 in its longitudinal direction, and a first input hole 220b is formed in its radial direction. The upper end of the lower shaft 210 is fitted into the first fitting groove 220a, and the first shock absorbing part 300 is installed in the first input hole 220b to connect the upper shaft 220 and the lower shaft 210. It mediates.
제1충격 흡수부(300)는 로워 샤프트(210) 및 어퍼 샤프트(220)를 매개하는 바, 어퍼 샤프트(220) 및 로워 샤프트(210)의 연결부에 해당한다. 이러한 제1충격 흡수부(300)는 충격 발생 시 선택적으로 파단되어 어퍼 샤프트(220)의 하강을 허용한다. 제1충격 흡수부(300)가 선택적으로 파단된다는 의미는 제1충격 흡수부(300)의 파단 여부가 전달되는 충격량에 의해 결정된다는 의미이다. 즉, 제1충격 흡수부(300)는 전달되는 충격량이 기준 충격량 이상이면 파단되고, 그 이하이면 충격을 흡수한 채 파단되지 않는다.The first shock absorber 300 mediates the lower shaft 210 and the upper shaft 220 and corresponds to a connection portion of the upper shaft 220 and the lower shaft 210. This first shock absorbing portion 300 is selectively broken when an impact occurs and allows the upper shaft 220 to descend. The selective destruction of the first shock absorbing part 300 means that whether or not the first shock absorbing part 300 breaks is determined by the amount of shock transmitted. That is, the first shock absorber 300 is broken when the transmitted shock amount is greater than or equal to the standard shock amount, and when it is less than the standard shock amount, the first shock absorber 300 absorbs the shock and does not break.
제1충격 흡수부(300)는, 제1투입홀(220b)에 폴리 아세틸을 투입하여 사출된 수지핀일 수 있다.The first shock absorbing part 300 may be a resin pin injected by injecting polyacetyl into the first input hole 220b.
어퍼 샤프트(220)의 하단 측면에는 제1투입홀(220b)이 내부의 중공과 연통되도록 관통 형성되어 있고, 로워 샤프트(210)의 상단 측면에는 링 형상의 오목부가 형성되어 있는데, 어퍼 샤프트(220)의 제1투입홀(220b)과, 로워 샤프트(210)의 오목부의 위치를 일치시킨 후, 어퍼 샤프트(220)의 제1투입홀(220b)을 통해 액체 상태의 수지를 흘려 넣으면, 수지가 제1투입홀(220b) 및 오목부를 채우면서, 경화되어 어퍼 샤프트(220)와 로워 샤프트(210)를 고정시키는 수지핀이 형성된다.A first input hole 220b is formed on the lower side of the upper shaft 220 to communicate with the inner hollow, and a ring-shaped concave portion is formed on the upper side of the lower shaft 210. The upper shaft 220 ) of the first input hole 220b and the concave portion of the lower shaft 210 are aligned, and then the liquid resin is poured through the first input hole 220b of the upper shaft 220. While filling the first input hole 220b and the concave portion, a resin pin is formed that hardens and secures the upper shaft 220 and the lower shaft 210.
따라서, 스티어링 휠(W)에 충격이 가해지면, 어퍼 샤프트(220)를 하방으로 누르면서 그 힘이 수지핀에 전달되고, 그 힘이 기준 충격량을 초과하게 되면 수지핀이 파단되어, 어퍼 샤프트(220)가 하강하게 되는 바, 어퍼 사프트(220) 하단에 형성된 제1끼움홈()은 로워 샤프트(210) 상단을 향하여 이동하게 되고, 로워 사프트(210) 상단을 수용하게 된다. Therefore, when an impact is applied to the steering wheel (W), the force is transmitted to the resin pin while pressing the upper shaft 220 downward, and when the force exceeds the standard impact amount, the resin pin is broken, and the upper shaft 220 ) is lowered, so the first fitting groove ( ) formed at the bottom of the upper shaft 220 moves toward the top of the lower shaft 210 and accommodates the top of the lower shaft 210.
이 과정에서, 수지핀 파단, 어퍼 샤프트(220)의 하강 스트로크 등에 의해 스티어링 휠(W)을 통해 운전자에게 전달되는 충격량은 1차 감쇄된다.In this process, the amount of impact transmitted to the driver through the steering wheel (W) due to the breakage of the resin pin, the downward stroke of the upper shaft 220, etc. is first attenuated.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전동식 스티어링 장치는 제2충격 흡수부(400)를 포함한다. 제2충격 흡수부(400)는 제1충격 흡수부(300)와 별도의 위치에 개별적인 구성으로 형성되어 충격을 흡수한다.As shown in FIGS. 1 to 4, the electric steering device of the present invention includes a second shock absorber 400. The second shock absorber 400 is formed in a separate location from the first shock absorber 300 and absorbs shock.
이러한 제2충격 흡수부(400)는 충격 발생 시 선택적으로 파단되어 컬럼 튜브(100)의 길이 방향 이동을 선택적으로 허용하는 바, 이러한 제2충격 흡수부(400)은 상술한 컬럼 튜브(100)와 차체 사이를 매개하는 연결부에 해당한다.This second shock absorber 400 is selectively broken when an impact occurs to selectively allow longitudinal movement of the column tube 100. This second shock absorber 400 is the column tube 100 described above. It corresponds to the connection that mediates between and the vehicle body.
제2충격 흡수부(400)는 컬럼 튜브(100)의 외측에 설치된 튜브 브라켓(110)과, 튜브 브라켓(110) 및 차체를 매개하는 마운팅 블록(410)과, 튜브 브라켓(110) 및 마운팅 블록(410)을 매개하는 몰드핀을 포함한다.The second shock absorber 400 includes a tube bracket 110 installed on the outside of the column tube 100, a mounting block 410 that mediates the tube bracket 110 and the vehicle body, and a tube bracket 110 and a mounting block. It includes a mold pin mediating (410).
튜브 브라켓(110)에는 마운팅 블록(410)이 설치될 수 있도록 그 상단이 개방된 제2끼움홈(110a)이 형성되고, 마운팅 블록(410)에는 제2투입홀(410a)이 형성되며, 몰드핀은 제2투입홀(410a)에 수지를 투입하여 사출하는 방식으로 제조된다. A second fitting groove (110a) with an open top is formed in the tube bracket 110 so that the mounting block 410 can be installed, a second input hole (410a) is formed in the mounting block 410, and the mold The pin is manufactured by injecting resin into the second input hole 410a.
마운팅 블록(410)은 제2끼움홈(110a)에 슬라이딩 체결될 수 있도록 측면부에 슬롯이 형성되고, 제2투입홀(410a)은 슬롯 형성 방향에 수직하게 형성되며, 몰드핀은 제2투입홀(410a)과, 제2투입홀(410a)에 대응될 수 있도록 튜브 브라켓(110)에 형성된 홀을 관통하여 형성된다.The mounting block 410 has a slot formed on the side so that it can be slidably fastened to the second fitting groove 110a, the second input hole 410a is formed perpendicular to the direction of slot formation, and the mold pin is formed in the second input hole. It is formed through a hole formed in the tube bracket 110 to correspond to (410a) and the second input hole (410a).
즉, 마운팅 블록(410)에 형성된 제2투입홀(410a)이 튜브 브라켓(110)에 형성된 홀과 일치하여 내통할 수 있도록 마운팅 블록(410)을 튜브 브라켓(110)에 슬라이딩 체결한 상태에서, 플라스틱 재질의 수지핀을 투입하여 몰드핀을 사출하게 되면, 튜브 브라켓(110)과 마운팅 블록(410)이 결합되는 것이다.That is, in a state in which the mounting block 410 is slidably fastened to the tube bracket 110 so that the second input hole 410a formed in the mounting block 410 coincides with the hole formed in the tube bracket 110 and passes through, When a mold pin is injected by inserting a plastic resin pin, the tube bracket 110 and the mounting block 410 are combined.
상술한 바와 같이, 제1충격 흡수부(300)의 수지핀이 파단되면 어퍼 샤프트(220)가 하강하게 되는데, 어퍼 샤프트(220)가 소정 길이 하강하게 되면 스티어링 휠(W)의 저면이 컬럼 튜브(100) 상단에 걸리면서 더 이상의 하강이 제한됨과 동시에, 스티어링 휠(W)의 하강하려는 힘은 컬럼 튜브(100) 및 튜브 브라켓(110)을 통해 제2충격 흡수부(400)의 몰드핀으로 전달된다.As described above, when the resin pin of the first shock absorber 300 is broken, the upper shaft 220 is lowered. When the upper shaft 220 is lowered by a predetermined length, the bottom of the steering wheel W is connected to the column tube. (100) As it is caught at the top, further descent is restricted, and at the same time, the downward force of the steering wheel (W) is transmitted to the mold pin of the second shock absorber 400 through the column tube 100 and the tube bracket 110. do.
몰드핀에 전달된 압력이 기준치를 초과하게 되면, 마운팅 블록(410)과 튜브 브라켓(110)을 연결하는 몰드핀이 파단되면서, 차체에 고정된 마운팅 블록(410)을 남겨둔 채 튜브 브라켓(110) 및 컬럼 튜브(100)가 일체로 하강한다.When the pressure delivered to the mold pin exceeds the standard value, the mold pin connecting the mounting block 410 and the tube bracket 110 is broken, leaving the mounting block 410 fixed to the car body and the tube bracket 110 and the column tube 100 descends as one unit.
이와 같이, 몰드핀의 파단, 컬럼 튜브(100) 및 튜브 브라켓(110)의 하강 스트로크 등에 의해 스티어링 휠(W)을 통해 운전자에게 전달되는 충격량은 2차 감쇄된다.In this way, the amount of impact transmitted to the driver through the steering wheel W is secondaryly attenuated due to the fracture of the mold pin, the downward stroke of the column tube 100 and the tube bracket 110, etc.
한편 본 발명의 전동식 스티어링 장치는, 제3충격 흡수부(500)를 더 포함할 수 있다. Meanwhile, the electric steering device of the present invention may further include a third shock absorber 500.
도 1 및 도 2, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 제3충격 흡수부(500)는 제2충격 흡수부(400)에서 몰드핀이 파단되어 컬럼 튜브(100)가 하강할 때, 컬럼 튜브(100)의 최대 하강 스트로크를 제한하면서 컬럼 튜브(100)의 하강 속도를 감소시키기 위해 마련된다.As shown in FIGS. 1 and 2 and FIGS. 5 to 7, the third shock absorber 500 is formed when the mold pin in the second shock absorber 400 is broken and the column tube 100 is lowered. It is provided to reduce the descending speed of the column tube 100 while limiting the maximum downward stroke of the column tube 100.
구체적으로 제3충격 흡수부(500)는, 컬럼 튜브(100)에 일체로 결합되고, 서로 대면되는 양 측면에 상하 방향으로 긴 가이드 홀(514)이 형성된 가이드 브라켓(510)과, 차체에 고정 설치되고 컬럼 튜브(100)의 하강 시 가이드 브라켓(510)의 가이드 홀(514)을 따라 이동하는 가이드 로드(520) 및 일단이 가이드 브라켓(510)에 고정되고 중앙부가 가이드 로드(520)의 상측을 감싸도록 절곡된 형태로 형성되며 컬럼 튜브(100)의 하강 시 가이드 로드(520)와 충돌하면서 변형되어 충격을 흡수하는 충격흡수 브라켓(530)을 포함하여 구성된다.Specifically, the third shock absorber 500 is integrally coupled to the column tube 100 and is fixed to a guide bracket 510 with long guide holes 514 in the vertical direction on both sides facing each other, and to the vehicle body. A guide rod 520 is installed and moves along the guide hole 514 of the guide bracket 510 when the column tube 100 is lowered, and one end is fixed to the guide bracket 510 and the central portion is attached to the upper side of the guide rod 520. It is formed in a bent shape to surround the column tube 100 and includes a shock-absorbing bracket 530 that is deformed and absorbs shock when it collides with the guide rod 520 when the column tube 100 is lowered.
또한 컬럼 튜브(100)의 외주면을 감싸도록 고정 설치되고 컬럼 튜브(100)의 일측면 방향으로 연장되는 튜브 플랜지(540)와, 가이드 로드(520)의 양단부에 각각 설치되어 가이드 로드(520)를 가이드 브라켓(510)에 회전 가능하게 매개하는 회전 와셔(521)를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, a tube flange 540 is fixedly installed to surround the outer peripheral surface of the column tube 100 and extends in the direction of one side of the column tube 100, and is installed on both ends of the guide rod 520 to provide a guide rod 520. It is preferable to further include a rotation washer 521 rotatably connected to the guide bracket 510.
제3충격 흡수부(500)의 가이드 브라켓(510)은 튜브 플랜지(540)를 매개로 하여 컬럼 튜브(100)에 고정 결합되는 바, 컬럼 튜브(100)가 하강하면 튜브 플랜지(540) 및 가이드 브라켓(510)이 함께 하강하게 된다.The guide bracket 510 of the third shock absorber 500 is fixedly coupled to the column tube 100 via the tube flange 540, and when the column tube 100 is lowered, the tube flange 540 and the guide The bracket 510 is lowered together.
가이드 로드(520)는 차체에 고정 설치되는 구성으로서, 자유 회전이 가능한 원통 형상으로 마련되는 것이 바람직하다. 이러한 가이드 로드(520)는 차체에 고정되어 그 위치가 일정하게 유지된다.The guide rod 520 is fixedly installed on the vehicle body and is preferably provided in a cylindrical shape capable of freely rotating. This guide rod 520 is fixed to the vehicle body and its position is maintained constant.
가이드 브라켓(510)은 잔넬 형상(또는 "ㄷ"자 형상)으로 형성된다.The guide bracket 510 is formed in a channel shape (or “ㄷ” shape).
구체적으로 가이드 브라켓(510)은 그 일측 단부에 마련된 제1측면(511)과, 그 타측 단부에 마련된 제2측면(512)과, 제1측면(511)과 제2측면(512) 사이를 연결하는 중앙면(513)으로 구분된다.Specifically, the guide bracket 510 connects the first side 511 provided at one end, the second side 512 provided at the other end, and the first side 511 and the second side 512. It is divided into a central surface 513.
제1측면(511)는 상하로 길게 제1가이드 홀(514a)이 형성되고, 제2측면(512)에는 상하로 길게 제2가이드 홀(514b)이 형성되는데, 이러한 제1가이드 홀(514a)과 제2가이드 홀(514b)은 서로 대응되는 위치에 대면될 수 있도록 형성된다.The first side 511 is formed with a vertically long first guide hole 514a, and the second side 512 is formed with a vertically long second guide hole 514b. These first guide holes 514a and the second guide hole 514b are formed to face each other at corresponding positions.
가이드 로드(520)는 그 양단이 각각 제1가이드 홀(514a) 및 제2가이드 홀(514b)에 회전 가능하게 지지되며, 제1가이드 홀(514a) 및 제2가이드 홀(514b)을 따라 상하로 이동 가능하게 설치된다.The guide rod 520 is rotatably supported at both ends in the first guide hole 514a and the second guide hole 514b, respectively, and moves up and down along the first guide hole 514a and the second guide hole 514b. It is installed so that it can be moved.
이러한 가이드 브라켓(510)은 컬럼 튜브(100)가 하강함에 따라 함께 하강하면서, 고정된 가이드 로드(520)에 제1가이드 홀(514a) 및 제2가이드 홀(514b)의 상단이 걸림으로써 가이드 브라켓(510)의 하강이 정지되고, 이에 따라 컬럼 튜브(100)의 하강도 정지됨으로써, 컬럼 튜브(100)의 최대 하강 길이가 제한되는 것이다.This guide bracket 510 is lowered as the column tube 100 is lowered, and the upper ends of the first guide hole 514a and the second guide hole 514b are caught on the fixed guide rod 520, thereby forming a guide bracket. The descent of 510 is stopped, and thus the descent of the column tube 100 is also stopped, thereby limiting the maximum descent length of the column tube 100.
튜브 플랜지(540)는 컬럼 튜브(100)와 가이드 브라켓(510) 사이를 매개하는 구성으로서, 중앙에 컬럼 튜브(100)의 외주면과 대응되는 크기의 홀이 형성된 평판 형상의 제1플랜지(541)와, 제1플랜지(541)로부터 측면으로 연장되는 제2플랜지(542)와, 제2플랜지(542)의 단부로부터 하방으로 절곡 형성된 제3플랜지(543)를 포함한다.The tube flange 540 is a component that mediates between the column tube 100 and the guide bracket 510, and is a flat first flange 541 with a hole of a size corresponding to the outer peripheral surface of the column tube 100 formed in the center. It includes a second flange 542 extending laterally from the first flange 541, and a third flange 543 bent downward from an end of the second flange 542.
측면에서 바라볼 때, 제1플랜지(541) 및 제2플랜지(542)는 연속적인 평면과 유사하게 배열되고, 제3플랜지(543)는 제2플랜지(542)에 대해 수직으로 절곡된 꺽쇠 형상으로 마련되며, 제3플랜지(543)와 가이드 브라켓(510)의 중앙면(513)이 서로 고정 결합되게 된다.When viewed from the side, the first flange 541 and the second flange 542 are arranged similar to a continuous plane, and the third flange 543 has a angled shape bent perpendicular to the second flange 542. is provided, and the third flange 543 and the central surface 513 of the guide bracket 510 are fixedly coupled to each other.
이에 따라, 가이드 브라켓(510)의 제1가이드 홀(514a) 및 제2가이드 홀(514b)이 상하로 길게 설치될 수 있다.Accordingly, the first guide hole 514a and the second guide hole 514b of the guide bracket 510 can be installed vertically long.
충격흡수 브라켓(530)은 거꾸로 뒤집힌 U자 형상으로 마련된다.The shock absorption bracket 530 is provided in an upside-down U shape.
이러한 충격흡수 브라켓(530)은 가이드 브라켓(510)의 제1측면(511)과 제2측면(512)의 내측면 사이에 고정 설치되는 제1부분(531)과, 가이드 브라켓(510)의 중앙면(513)과 연결된 제3플랜지(543)의 내측면에 지지되는 제2부분(532)과, 제1부분(531)과 제2부분(532)의 사이에 곡면 형상으로 절곡된 제3부분(533)을 포함한다.This shock-absorbing bracket 530 includes a first part 531 fixedly installed between the inner surfaces of the first side 511 and the second side 512 of the guide bracket 510, and the center of the guide bracket 510. A second part 532 supported on the inner surface of the third flange 543 connected to the surface 513, and a third part bent into a curved shape between the first part 531 and the second part 532. Includes (533).
이때 제2부분(532) 및 제3부분(533)은 중앙면(513) 및 제3플랜지(543) 등의 주변 구성과 직접적인 결합 관계를 갖지 않고, 후술할 변형 과정에서 제2부분(532)이 외측으로 이탈하지 않도록 구성된다.At this time, the second part 532 and the third part 533 do not have a direct coupling relationship with the surrounding components such as the central surface 513 and the third flange 543, and the second part 532 is used in the deformation process to be described later. It is configured so as not to deviate to the outside.
이를 위하여, 제1부분(531)의 폭은 제1측면(511)과 제2측면(512)의 내측면 사이 간격과 대응되게 형성되어 상호 결합되지만, 제2부분(532) 및 제3부분(533)의 폭은 제1부분(531)보다 좁게 형성되어 제1측면(511) 및 제2측면(512)과 상호 간섭되지 않도록 형성되는 것이 바람직하다.To this end, the width of the first part 531 is formed to correspond to the gap between the inner surfaces of the first side 511 and the second side 512 and are coupled to each other, but the second part 532 and the third part ( It is preferable that the width of 533) is narrower than that of the first portion 531 so as not to interfere with the first side 511 and the second side 512.
가이드 브라켓(510)이 하강하면서 이와 결합된 충격흡수 브라켓(530)이 하강하게 되면, 제3부분(533)이 가이드 로드(520)의 상측면에 접촉하고, 이후 가이드 브라켓(510)이 더욱 하강하면 제3부분(533)의 일측이 제1부분(531) 방향으로 이동하면서 제1부분(531)과 평행하도록 펼쳐지고, 제2부분(532)의 일측이 제3부분(533) 방향으로 이동하면서 제3부분(533)의 곡률로 휘어지도록 변형된다.When the guide bracket 510 is lowered and the shock absorbing bracket 530 coupled thereto is lowered, the third part 533 contacts the upper side of the guide rod 520, and then the guide bracket 510 further lowers. At the bottom, one side of the third part 533 moves in the direction of the first part 531 and spreads parallel to the first part 531, and one side of the second part 532 moves in the direction of the third part 533. It is deformed to be bent according to the curvature of the third portion 533.
결과적으로, 제1부분(531)은 가이드 브라켓(510)과 함께 하강하면서, 제1부분(531)을 이루는 평면의 면적이 증가하고, 제2부분(532)은 상승하면서 제2부분(532)을 이루는 평면의 면적이 감소하며, 제3부분(533)은 충격흡수 브라켓(530)의 중앙부에서 제2부분(532)의 단부에 가까운 방향으로 이동하여 곡면 형태를 유지하게 된다.As a result, the first part 531 descends together with the guide bracket 510, and the area of the plane forming the first part 531 increases, and the second part 532 rises, increasing the second part 532. The area of the plane forming the decreases, and the third part 533 moves from the center of the shock absorbing bracket 530 toward the end of the second part 532 to maintain its curved shape.
이 과정 중에, 가이드 로드(520)는 제2부분(532)에서 제1부분(531) 방향으로 회전하면서 충격흡수 브라켓(530)의 형상 변형을 가이드한다.During this process, the guide rod 520 rotates from the second part 532 toward the first part 531 and guides the shape deformation of the shock absorbing bracket 530.
이를 위하여, 가이드 로드(520)의 양단부에 설치된 회전 와셔(521)는 가이드 로드(520)와 제1가이드 홀(514a) 및 제2가이드 홀(514b)의 내측면 사이의 마찰을 감소시킬 수 있도록 저마찰 소재로 형성되는 것이 바람직하다.To this end, the rotating washers 521 installed on both ends of the guide rod 520 are used to reduce friction between the guide rod 520 and the inner surfaces of the first guide hole 514a and the second guide hole 514b. It is preferable that it is made of a low friction material.
이와 같이, 본 발명이 전동식 스티어링 장치에 따르면, 사고 발생 시 스티어링 휠로부터 운전자에게 전달되는 충격량을 최소화하고, 차량의 다양한 개소로 흡수된 충격량을 분산시킬 수 있게 된다.In this way, according to the electric steering device of the present invention, it is possible to minimize the amount of impact transmitted from the steering wheel to the driver in the event of an accident and to distribute the amount of impact absorbed to various parts of the vehicle.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although the present invention has been described with reference to preferred embodiments, those skilled in the art may make various modifications and changes to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that you can do it.
100 : 컬럼 튜브 110 : 튜브 브라켓
110a : 제2끼움홈 200 : 스티어링 샤프트
210 : 로워 샤프트 220 : 어퍼 샤프트
220a : 제1끼움홈 220b : 제1투입홀
300: 제1충격 흡수부 400: 제2충격 흡수부
410: 마운팅 블록 410a : 제2투입홀
500: 제3충격 흡수부 510: 가이드 브라켓
511: 제1측면 512: 제2측면
513: 중앙면 514: 가이드 홀
514a: 제1가이드 홀 514b: 제2가이드 홀
520: 가이드 로드 521: 회전 와셔
530: 충격흡수 브라켓 531: 제1부분
532: 제2부분 533: 제3부분
540: 튜브 플랜지 541: 제1플랜지
542: 제2플랜지 543: 제3플랜지
W: 스티어링 휠100: column tube 110: tube bracket
110a: Second fitting groove 200: Steering shaft
210: lower shaft 220: upper shaft
220a: first fitting groove 220b: first input hole
300: first shock absorbing part 400: second shock absorbing part
410: Mounting block 410a: Second input hole
500: Third shock absorber 510: Guide bracket
511: first side 512: second side
513: central surface 514: guide hole
514a: first guide hole 514b: second guide hole
520: Guide rod 521: Rotating washer
530: Shock absorbing bracket 531: First part
532: Part 2 533: Part 3
540: Tube flange 541: First flange
542: 2nd flange 543: 3rd flange
W: steering wheel
Claims (8)
상기 컬럼 튜브 내부공간 하부에 고정 설치된 로워 샤프트;
상기 컬럼 튜브의 내부공간 상부에 설치되되, 상기 로워 샤프트 상단에 길이 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 상기 컬럼 튜브에서 일정 길이 외부로 그 일단에는 스티어링 휠이 결합된 어퍼 샤프트;
상기 로워 샤프트 및 상기 어퍼 샤프트를 매개하되, 충격 발생 시 선택적으로 파단되어 상기 어퍼 샤프트의 이동을 허용하는 제1충격 흡수부; 및
충격 발생 시 선택적으로 파단되어 상기 컬럼 튜브의 길이 방향 이동을 선택적으로 허용할 수 있도록 상기 컬럼 튜브와 상기 차체 사이를 매개하되, 상기 제1충격 흡수부와 별도로 형성된 제2충격 흡수부; 및
상기 컬럼 튜브의 하방 이동거리를 제한하면서 충격을 흡수하는 제3충격 흡수부;를 포함하고,
상기 제3충격 흡수부는,
상기 컬럼 튜브에 일체로 결합되고, 서로 대면되는 양 측면에 상하 방향으로 긴 가이드홀이 형성된 가이드브라켓;
상기 차체에 회전 가능하게 설치되고, 상기 컬럼 튜브의 하강시 상기 가이드브라켓의 가이드홀을 따라 이동하는 가이드로드; 및
일단부가 상기 가이드브라켓에 고정되고 중앙부가 상기 가이드로드의 상측을 감싸도록 절곡된 형태로 형성되며, 상기 컬럼 튜브의 하강시 상기 가이드로드와 충돌하면서 변형되어 충격을 흡수하는 충격흡수 브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 하는, 전동식 스티어링 장치.
Column tube supported on the car body;
A lower shaft fixed to the lower part of the column tube inner space;
An upper shaft installed at the upper part of the inner space of the column tube to be movable in the longitudinal direction at the top of the lower shaft, and having a steering wheel coupled to one end of the upper shaft extending a predetermined length outside the column tube;
a first shock absorbing part that mediates the lower shaft and the upper shaft and is selectively broken when an impact occurs to allow movement of the upper shaft; and
a second shock absorber that mediates between the column tube and the vehicle body and is formed separately from the first shock absorber so that it is selectively broken when an impact occurs to selectively allow longitudinal movement of the column tube; and
It includes a third shock absorber that absorbs shock while limiting the downward movement distance of the column tube,
The third shock absorber,
a guide bracket integrally coupled to the column tube and having long guide holes formed in the vertical direction on both sides facing each other;
a guide rod rotatably installed on the vehicle body and moving along the guide hole of the guide bracket when the column tube is lowered; and
A shock-absorbing bracket whose one end is fixed to the guide bracket and whose central portion is bent to surround the upper side of the guide rod, is deformed and absorbs shock when it collides with the guide rod when the column tube is lowered; An electric steering device, characterized in that.
상기 어퍼 사프트 하부에는 그 길이 방향으로 제1끼움홈이 형성되고, 그 직경 방향으로 제1투입홀이 형성되며, 상기 로워 샤프트 상단부는 상기 제1끼움홈에 끼움 결합되되, 상기 제1충격 흡수부는 상기 제1투입홀에 설치되어 상기 어퍼 샤프트와 로워 샤프트를 매개하는 것을 특징으로 하는, 전동식 스티어링 장치.
In claim 1,
A first fitting groove is formed in the lower part of the upper shaft in its longitudinal direction, and a first input hole is formed in its radial direction. The upper end of the lower shaft is fitted into the first fitting groove, and the first shock absorbing part is An electric steering device, characterized in that it is installed in the first input hole and mediates the upper shaft and the lower shaft.
상기 제1충격 흡수부는, 상기 제1투입홀에 폴리 아세틸을 투입하여 사출된 수지핀인 것을 특징으로 하는 전동식 스티어링 장치.
In claim 2,
The electric steering device, wherein the first shock absorbing part is a resin pin injected by injecting polyacetyl into the first injection hole.
상기 제2충격 흡수부는, 상기 컬럼 튜브의 외측에 설치된 튜브 브라켓과, 상기 튜브 브라켓 및 차체를 매개하는 마운팅 블록과, 상기 튜브 브라켓 및 상기 마운팅 블록을 매개하는 몰드핀을 포함하는, 전동식 스티어링 장치.
In claim 3,
The second shock absorber includes a tube bracket installed on the outside of the column tube, a mounting block that mediates the tube bracket and the vehicle body, and a mold pin that mediates the tube bracket and the mounting block.
상기 튜브 브라켓에는 상기 마운팅 블록이 설치될 수 있도록 그 상단이 개방된 제2끼움홈이 형성되고, 상기 마운팅 블록에는 제2투입홀이 형성되며,
상기 몰드핀은 상기 제2투입홀에 수지를 투입하여 사출된 수지핀인 것을 특징으로 하는, 전동식 스티어링 장치.
In claim 4,
A second fitting groove with an open top is formed in the tube bracket so that the mounting block can be installed, and a second input hole is formed in the mounting block,
The mold pin is an electric steering device, characterized in that the mold pin is a resin pin injected by injecting resin into the second injection hole.
상기 마운팅 블록은 상기 제2끼움홈에 슬라이딩 체결될 수 있도록 측면부에 슬롯이 형성되고, 상기 제2투입홀은 상기 슬롯 형성 방향에 수직하게 형성되며,
상기 몰드핀은 제2투입홀과, 상기 제2투입홀에 대응될 수 있도록 상기 튜브 브라켓에 형성된 홀을 관통하여 형성된 것을 특징으로 하는, 전동식 스티어링 장치.
In claim 5,
The mounting block has a slot formed on a side surface so that it can be slidably fastened to the second fitting groove, and the second input hole is formed perpendicular to the direction of the slot formation,
The electric steering device, characterized in that the mold pin is formed through a second input hole and a hole formed in the tube bracket to correspond to the second input hole.
상기 제1충격 흡수부에서 소정의 충격을 1차로 흡수한 후, 상기 스티어링 휠이 상기 컬럼 튜브에 간섭되어 전달되는 충격을 상기 제2충격 흡수부가 2차로 흡수하는 것을 특징으로 하는, 전동식 스티어링 장치.
In claim 6,
An electric steering device, characterized in that after the first shock absorber primarily absorbs a predetermined shock, the second shock absorber secondarily absorbs the shock transmitted when the steering wheel interferes with the column tube.
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|---|---|---|---|
| KR1020210134789A KR102672644B1 (en) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | Electric powered steering device |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020210134789A KR102672644B1 (en) | 2021-10-12 | 2021-10-12 | Electric powered steering device |
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Family Applications (1)
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|---|
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