KR102671519B1 - Moving device for furniture - Google Patents

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KR102671519B1
KR102671519B1 KR1020230131751A KR20230131751A KR102671519B1 KR 102671519 B1 KR102671519 B1 KR 102671519B1 KR 1020230131751 A KR1020230131751 A KR 1020230131751A KR 20230131751 A KR20230131751 A KR 20230131751A KR 102671519 B1 KR102671519 B1 KR 102671519B1
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박재호
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Abstract

본 발명은 작동조작안내부에 의해 본체를 주행시키는 주행부 및 가구를 승강 또는 이동 가능하게 지지하는 승강지지부의 작동을 사용자의 원격 조작으로 제어함으로써, 가구의 운반을 용이하게 하는 가구용 이동장치에 대한 발명이 개시된다.
개시된 가구용 이동장치는 본체와, 상기 본체에 구비되어 주행하는 주행부와, 상기 주행부를 통해 상기 본체가 가구의 하측으로 이동한 후, 상기 가구를 승강 또는 이동 가능하게 지지하는 승강지지부 및 상기 본체가 상기 가구를 설정 위치로 이동시키기 위해, 상기 주행부와 상기 승강지지부를 사용자의 원격 조작으로 작동되도록 안내하는 작동조작안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a furniture moving device that facilitates the transportation of furniture by controlling the operation of the driving part that moves the main body by the operation guide part and the lifting support part that supports the furniture so that it can be lifted or moved, through remote operation by the user. The invention is disclosed.
The disclosed furniture moving device includes a main body, a running part provided on the main body and traveling, a lifting support part that supports the furniture so that it can be lifted or moved after the main body moves to the lower side of the furniture through the running part, and the main body. In order to move the furniture to the set position, it is characterized by including an operation guide unit that guides the driving unit and the lifting support unit to be operated by a user's remote operation.

Description

가구용 이동장치{MOVING DEVICE FOR FURNITURE}MOVING DEVICE FOR FURNITURE}

본 발명은 가구용 이동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작동조작안내부에 의해 본체를 주행시키는 주행부 및 가구를 승강 또는 이동 가능하게 지지하는 승강지지부의 작동을 사용자의 원격 조작으로 제어함으로써, 가구의 운반을 용이하게 하는 가구용 이동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a moving device for furniture, and more specifically, by controlling the operation of the moving part that moves the main body and the lifting support part that supports the furniture so that it can be raised or moved by the user's remote operation, by the operation guide part. It relates to a furniture moving device that facilitates transportation.

일반적으로, 가정이나 사무실에서 물품을 수납하기 위해 서랍장 등의 가구를 많이 사용하고 있다. In general, furniture such as chests of drawers is widely used to store items at home or in the office.

이러한 서랍장은 전면이 개방된 바디와, 바디에 전후로 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 복수개의 서랍으로 구성된다. 이때, 서랍은 상측이 개방 형성되어 물품의 수납을 위한 공간을 제공한다.This chest of drawers consists of a body with an open front, and a plurality of drawers installed on the body to be able to slide back and forth. At this time, the drawer has an open upper side to provide space for storing items.

이러한 서랍장은 사용자의 선택에 의해 실내의 정해진 장소에 배치되어 각종 물품을 보관하는데 사용되는 것이 일반적이며, 물품을 보관한 상태에서 운반을 용이하게 하기 위해 바디의 하부에 캐스터 등의 이동수단이 조립될 수 있다.These drawers are generally used to store various items by being placed in a designated place indoors according to the user's choice, and a moving means such as a caster is installed at the bottom of the body to facilitate transportation while the items are stored. You can.

또한, 최근에는 서랍장의 운반이 무거워지는 등의 이유로 바디와 서랍을 합성수지 재질로 사출 성형하여 전체적인 중량을 줄이고 있다.In addition, recently, for reasons such as drawers becoming heavier to transport, the body and drawers are injection molded with synthetic resin materials to reduce the overall weight.

하지만, 종래의 서랍장은 서랍에 물품이 보관된 상태에서 서랍장의 위치를 이동시켜야 할 경우, 사용자가 직접 서랍장을 들은 후에 설치 위치로 운반해야 하는 불편한 문제점이 있을 뿐만 아니라, 사용자가 서랍장을 운반하는 과정에서 서랍장의 무게 중심이 서랍이 인출되는 측으로 치우치면 서랍에 보관된 물품이 외부로 쏟아지는 문제점이 있다.However, the conventional chest of drawers has the inconvenient problem that when the position of the chest of drawers needs to be moved while items are stored in the drawer, the user must lift the chest of drawers and then transport it to the installation location, as well as the user's process of transporting the chest of drawers. If the center of gravity of a drawer is biased toward the side from which the drawer is pulled out, there is a problem that items stored in the drawer spill out.

따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need to improve this.

관련 배경기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-2416382 호(2022.06.29, 명칭: 서랍장)가 있다.Related background technology includes Republic of Korea Patent Publication No. 10-2416382 (June 29, 2022, name: Drawer).

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 작동조작안내부에 의해 본체를 주행시키는 주행부 및 가구를 승강 또는 이동 가능하게 지지하는 승강지지부의 작동을 사용자의 원격 조작으로 제어함으로써, 가구의 운반을 용이하게 하는 가구용 이동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in response to the above-mentioned need, and the operation of the moving part that moves the main body and the lifting support part that supports the furniture so that it can be raised or moved is controlled by remote operation by the user, The purpose is to provide a furniture moving device that facilitates transportation.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가구용 이동장치는 본체와, 상기 본체에 구비되어 주행하는 주행부와, 상기 주행부를 통해 상기 본체가 가구의 하측으로 이동한 후, 상기 가구를 승강 또는 이동 가능하게 지지하는 승강지지부 및 상기 본체가 상기 가구를 설정 위치로 이동시키기 위해, 상기 주행부와 상기 승강지지부를 사용자의 원격 조작으로 작동되도록 안내하는 작동조작안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a furniture moving device according to an embodiment of the present invention includes a main body, a running part provided in the main body and traveling, and after the main body moves to the lower side of the furniture through the running part, the furniture A lifting support unit that supports the furniture to be lifted or moved, and an operation guide unit that guides the main body to operate the running unit and the lifting support unit through remote operation by a user in order to move the furniture to a set position. do.

상기 승강지지부는 상기 본체의 상측에 노출 가능하게 구비되는 지지부재 및 상기 지지부재가 상기 가구의 하측에 접한 채로 상기 가구를 들어올리거나 지지하도록 상기 본체에 수용되어 상기 지지부재를 승강시키는 승강작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The lifting support unit includes a support member that is exposed to the upper side of the main body and a lifting operation part that is received in the main body and lifts the support member so as to lift or support the furniture while the support member is in contact with the lower side of the furniture. It is characterized by:

상기 작동조작안내부는 사용자의 조작으로 제어신호를 원격으로 전송하는 조작단말기와, 상기 조작단말기의 제어신호를 전송받도록 상기 본체에 구비되는 수신부 및 상기 본체에 구비되어 상기 수신부로부터 전송받은 제어신호로 상기 주행부와 상기 승강지지부를 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The operation guide unit includes an operation terminal that remotely transmits a control signal through a user's operation, a receiver provided in the main body to receive the control signal from the operation terminal, and a control signal provided in the main body and received from the receiver. It is characterized by comprising a control unit that operates the traveling unit and the lifting support unit.

상기 제어부는 상기 본체가 상기 가구의 주변에 배치시 자동주행안내부에 의해 상기 지지부재의 중심과 상기 가구의 중심이 일치하도록 상기 주행부의 주행을 자동 제어하는 것을 특징으로 한다.The control unit is characterized in that when the main body is placed around the furniture, the automatic driving guide unit automatically controls the travel of the traveling unit so that the center of the support member coincides with the center of the furniture.

본 발명에 따른 가구용 이동장치에 의하면, 작동조작안내부에 의해 본체를 주행시키는 주행부 및 가구를 승강 또는 이동 가능하게 지지하는 승강지지부의 작동을 사용자의 원격 조작으로 제어함으로써, 가구의 운반을 용이하게 하는 효과를 가진다.According to the furniture moving device according to the present invention, the operation of the moving part that moves the main body and the lifting support part that supports the furniture so that it can be lifted or moved are controlled by the user's remote operation, making it easy to transport the furniture. It has the effect of doing so.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가구용 이동장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가구용 이동장치를 도시한 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가구용 이동장치를 도시한 평단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가구용 이동장치에서 승강지지부의 작동상태를 도시한 작동도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가구용 이동장치에서 작동조작안내부를 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가구용 이동장치에서 자동주행안내부의 작동 상태를 도시한 도면이다.Figure 1 is a perspective view showing a furniture moving device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side cross-sectional view showing a furniture moving device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a plan cross-sectional view showing a furniture moving device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an operational diagram showing the operating state of the lifting support unit in the furniture moving device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing an operation guide unit in a furniture moving device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a diagram showing the operating state of the automatic driving guidance unit in the furniture moving device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 가구용 이동장치의 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of a furniture moving device according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. In this process, the thickness of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가구용 이동장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가구용 이동장치를 도시한 측단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가구용 이동장치를 도시한 평단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가구용 이동장치에서 승강지지부의 작동상태를 도시한 작동도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가구용 이동장치에서 작동조작안내부를 도시한 블록도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 가구용 이동장치에서 자동주행안내부의 작동 상태를 도시한 도면이다.Figure 1 is a perspective view showing a furniture moving device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing a furniture moving device according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is an embodiment of the present invention. It is a flat cross-sectional view showing a furniture moving device according to, Figure 4 is an operational diagram showing the operating state of the lifting support in the furniture moving device according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is an operating state according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram showing the operation guide unit in the furniture mobile device, and Figure 6 is a diagram showing the operating state of the automatic driving guide unit in the furniture mobile device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 가구용 이동장치(1)는 본체(10), 주행부(20), 승강지지부(30) 및 작동조작안내부(40), 충전스테이션(70)을 포함한다.As shown in Figures 1 to 6, the furniture moving device 1 according to an embodiment of the present invention includes a main body 10, a running part 20, an elevating support part 30, and an operation guide part 40. , including a charging station (70).

본체(10)는 본 발명에 따른 가구용 이동장치(1)의 외관을 형성하는 동시에 주행부(20) 및 승강지지부(30)가 작동 가능하게 설치되는 공간을 제공하는 역할을 수행한다. 물론, 본체(10)는 지름에 비해 상대적으로 높이가 낮은 원통 형상으로 도시되었지만, 이에 한정되지 않고, 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The main body 10 serves to form the exterior of the furniture moving device 1 according to the present invention and at the same time provides a space where the traveling unit 20 and the lifting support unit 30 are operably installed. Of course, the main body 10 is shown as a cylindrical shape with a height relatively low compared to the diameter, but it is not limited to this and may be formed in various shapes.

주행부(20)는 본체(10)의 하측에 구비되어 주행한다. 이러한 주행부(20)는 본체(10)를 이동시키는 역할을 수행하는 것으로서, 구동모터(21), 구동바퀴(22) 및 조향캐스터(23)를 포함할 수 있다. The traveling unit 20 is provided on the lower side of the main body 10 and travels. This traveling unit 20 serves to move the main body 10 and may include a driving motor 21, a driving wheel 22, and a steering caster 23.

여기서, 구동모터(21)는 본체(10)에 한 쌍이 이격되게 수용되고, 구동바퀴(22)는 본체(10)의 하측으로 돌출되도록 구동모터(21)에 연결된다. 그리고, 조향캐스터(23)는 구동바퀴(22)의 회전력으로 회전되도록 본체(10)의 하측으로 돌출되도록 구비된다.Here, a pair of drive motors 21 are accommodated in the main body 10 to be spaced apart, and a driving wheel 22 is connected to the drive motor 21 so as to protrude downward from the main body 10. Additionally, the steering caster 23 is provided to protrude downward from the main body 10 so as to be rotated by the rotational force of the driving wheel 22.

이때, 구동모터(22)는 비록 도시되진 않았지만, 별도의 배터리를 통해 전력을 공급받아 구동력을 발생시키고, 조향캐스터(23)는 본체(10)의 하중으로 인한 치우침을 방지하면서 회전시 조향이 자유롭도록 볼캐스터로 제작된다. 물론, 조향캐스터(23)는 이에 한정되지 않고 다양한 형태로 변형 실시될 수 있다.At this time, although not shown, the drive motor 22 receives power from a separate battery to generate driving force, and the steering caster 23 prevents bias due to the load of the main body 10 and allows free steering when rotating. It is manufactured using a ball caster. Of course, the steering caster 23 is not limited to this and may be modified into various forms.

그리고, 승강지지부(30)는 주행부(20)를 통해 본체(10)가 가구(F)의 하측으로 이동한 후, 가구(F)를 승강 또는 이동 가능하게 지지한다. 여기서, 가구(F)는 지면에서 설정 간격으로 이격되어 본체(10)가 가구(F)의 하측으로 출입 가능하도록 지면에 고정 가능하게 지지되는 받침대 또는 지면에 이동 가능하게 지지되는 캐스터가 하측에 복수개로 구비될 수 있다.And, after the main body 10 moves to the lower side of the furniture F through the traveling part 20, the lifting support unit 30 supports the furniture F so as to be able to lift and move it. Here, the furniture (F) is spaced apart from the ground at a set interval and has a plurality of bases fixedly supported on the ground or casters movably supported on the ground so that the main body 10 can enter and exit the lower side of the furniture (F). It can be provided with .

이러한, 승강지지부(30)는 본체(10)의 상측에 노출 가능하게 구비되는 지지부재(31) 및 지지부재(31)가 가구(F)의 하측에 접한 채로 가구(F)를 들어올리도록 본체(10)에 수용되어 지지부재(31)를 승강시키는 승강작동부(32)를 포함한다.This lifting support unit 30 is configured to lift the furniture (F) while the support member 31 and the support member 31 provided to be exposed on the upper side of the main body 10 are in contact with the lower side of the furniture (F). It includes a lifting operation unit 32 that is accommodated in 10) and raises and lowers the support member 31.

이때, 승강작동부(32)는 지지부재(31)의 하측에 구비되는 제1고정브라켓(33)과, 제1고정브라켓(33)과 마주보도록 본체(10)에 구비되는 제2고정브라켓(34)과, 제1고정브라켓(33)에 일측이 힌지 연결되고, 타측이 상호 멀어지는 방향으로 기울어지는 한 쌍의 상부링크부재(35)와, 제2고정브라켓(34)에 일측이 힌지 연결되고, 타측이 상호 멀어지는 방향으로 기울어지는 한 쌍의 하부링크부재(36) 및 상부링크부재(35)와 하부링크부재(36)의 각도가 가변되도록 상부링크부재(35)와 하부링크부재(36)를 회전시키는 각도가변회전부(37)를 포함한다.At this time, the lifting operation unit 32 includes a first fixing bracket 33 provided on the lower side of the support member 31, and a second fixing bracket provided on the main body 10 to face the first fixing bracket 33 ( 34) and a pair of upper link members 35, one side of which is hingedly connected to the first fixing bracket 33 and the other side inclined in a direction away from each other, and one side of which is hingedly connected to the second fixing bracket 34 , a pair of lower link members 36 with the other sides inclined in a direction away from each other, and the upper link member 35 and lower link member 36 so that the angles of the upper link member 35 and lower link member 36 are variable. It includes a variable angle rotation part 37 that rotates.

이를 위해, 각도가변회전부(37)는 본체(10)에 고정 가능하게 수용되는 회전모터(37a)와, 회전모터(37a)에 일측이 연결되고, 타측이 본체(10)에 회전 가능하게 지지되는 볼스크류(37b) 및 볼스크류(37b)에 한 쌍이 축 방향 이동 가능하게 체결되어 상부링크부재(35)와 하부링크부재(36)를 회동 가능하게 지지하는 볼너트(37c)를 포함한다.For this purpose, the angle variable rotation unit 37 includes a rotation motor 37a fixedly accommodated in the main body 10, one side connected to the rotation motor 37a, and the other side rotatably supported by the main body 10. It includes a ball screw 37b and a ball nut 37c, a pair of which is axially movably fastened to the ball screw 37b and rotatably supports the upper link member 35 and the lower link member 36.

즉, 볼스크류(37b)가 회전모터(37a)의 구동으로 회전되면 한 쌍의 볼너트(37c)는 볼스크류(37b)의 회전 방향에 따라 상호 간의 간격이 좁혀지거나 멀어지도록 볼스크류(37b)의 축 방향으로 이동된다. 이로써, 상부링크부재(35)와 하부링크부재(36)는 각각 볼너트(37c)에 힌지 연결되기 때문에 볼너트(37c)의 간격이 좁혀지도록 이동되면 지지부재(31)를 상승시키고, 볼너트(37c)의 간격이 멀어지도록 이동되면 지지부재(31)를 하강시킨다.That is, when the ball screw (37b) is rotated by the driving of the rotation motor (37a), the pair of ball nuts (37c) rotate so that the gap between them narrows or moves apart depending on the rotation direction of the ball screw (37b). is moved in the axis direction. Accordingly, since the upper link member 35 and the lower link member 36 are each hingedly connected to the ball nut 37c, when they are moved to narrow the gap between the ball nuts 37c, the support member 31 is raised, and the ball nut 37c When the distance between (37c) is moved away, the support member (31) is lowered.

한편, 작동조작안내부(40)는 본체(10)가 가구(F)를 설정 위치로 이동시키기 위해, 주행부(20)와 승강지지부(30)가 사용자의 조작으로 작동되도록 안내한다.Meanwhile, the operation guide unit 40 guides the main body 10 to operate the traveling unit 20 and the lifting support unit 30 through the user's manipulation in order to move the furniture F to the set position.

이를 위해, 작동조작안내부(40)는 사용자의 조작으로 제어신호를 원격으로 전송하는 조작단말기(41)와, 조작단말기(41)의 제어신호를 전송받도록 본체(10)에 구비되는 수신부(42) 및 수신부(42)로부터 전송받은 제어신호로 주행부(20)와 승강지지부(30)를 작동시키도록 본체(10)에 구비되는 제어부(43)를 포함한다. For this purpose, the operation guide unit 40 includes an operation terminal 41 that remotely transmits a control signal through the user's operation, and a receiver 42 provided in the main body 10 to receive the control signal from the operation terminal 41. ) and a control unit 43 provided in the main body 10 to operate the traveling unit 20 and the lifting support unit 30 with the control signal transmitted from the receiving unit 42.

물론, 조작단말기(41)는 사용자가 본체(10)에 구비된 제어부(43)를 원격으로 제어할 수 있도록 스마트폰, 리모컨 등으로 이루어질 수 있다.Of course, the operation terminal 41 may be a smartphone, a remote control, etc. so that the user can remotely control the control unit 43 provided in the main body 10.

즉, 사용자가 조작단말기(41)를 조작하면 수신부(42)는 조작단말기(41)의 제어신호를 제어부(43)로 전달하고, 제어부(43)는 조작단말기(41)의 제어신호에 대응하도록 주행부(20) 및 승강지지부(30)를 작동시킨다.That is, when the user operates the operation terminal 41, the receiver 42 transmits the control signal of the operation terminal 41 to the control unit 43, and the control unit 43 responds to the control signal of the operation terminal 41. The traveling unit 20 and the lifting support unit 30 are operated.

여기서, 제어부(43)는 본체(10)가 가구(F)의 주변에 배치시 자동주행안내부(50)에 의해 본체(10)의 상측면 중심과 가구(F)의 하측면 중심이 일치하도록 주행부(20)의 주행을 자동 제어할 수 있다.Here, when the main body 10 is placed around the furniture (F), the control unit 43 ensures that the center of the upper side of the main body 10 and the center of the lower side of the furniture (F) coincide with the automatic driving guidance unit 50. The running of the traveling unit 20 can be automatically controlled.

이러한 자동주행안내부(50)는 가구(F)의 하측면 중심에 매립되도록 구비되어 위치신호를 송출하는 위치송출센서(51) 및 위치송출센서(51)로부터 송출된 위치신호를 전송받아 위치송출센서(51)의 위치를 판단하고, 위치송출센서(51)와 일치하는 거리까지 주행부(20)를 자율 주행시키도록 제어부(43)에 제어신호를 전송하는 위치판단센서(52)를 포함한다. This automatic driving guidance unit 50 is installed to be embedded in the center of the lower side of the furniture (F) and transmits the position by receiving the position signal transmitted from the position transmission sensor 51 and the position transmission sensor 51 that transmits the position signal. It includes a position determination sensor 52 that determines the position of the sensor 51 and transmits a control signal to the control unit 43 to autonomously drive the driving unit 20 to a distance matching the position transmission sensor 51. .

즉, 본체(10)가 가구(F)의 주변에 배치된 상태에서 위치판단센서(52)가 조작단말기(41)의 조작으로 작동하면 위치판단센서(52)는 위치송출센서(51)로부터 송출되는 위치 신호를 감지한 후, 위치송출센서(51)와 마주하게 배치되도록 주행부(20)를 자율 주행시키는 제어신호를 제어부(43)로 전송한다. That is, when the position determination sensor 52 is operated by operation of the operation terminal 41 while the main body 10 is placed around the furniture F, the position determination sensor 52 transmits data from the position transmission sensor 51. After detecting the position signal, a control signal for autonomous driving of the driving unit 20 is transmitted to the control unit 43 so that it is placed facing the position transmission sensor 51.

이에 따라, 위치판단센서(52)가 위치송출센서(51)를 감지할 수 있는 영역 내에 위치한다면 사용자의 별다른 조작 없이도 지지부재(31)의 상측면 중심과 가구(F)의 하측면 중심이 일치되도록 본체(10)를 이동시킬 수 있으므로, 지지부재(31)를 상승시킬 때 가구(F)의 무게 중심이 한쪽으로 치우치는 것을 방지하면서 가구(F)를 안정적으로 지지할 수 있을 뿐만 아니라, 사용의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.Accordingly, if the position determination sensor 52 is located within an area that can detect the position transmission sensor 51, the center of the upper side of the support member 31 and the center of the lower side of the furniture (F) coincide without any special manipulation by the user. Since the main body 10 can be moved as much as possible, not only can the furniture (F) be stably supported while preventing the center of gravity of the furniture (F) from being shifted to one side when the support member (31) is raised, but also the furniture (F) can be stably supported. Convenience can be improved.

또한, 위치송출센서(51)는 다수개의 가구(F) 하측면 중심에 각각 매립되도록 구비되며, 제어부(20)의 제어에 의해 선택된 어느 하나가 위치 신호를 송출할 수 있다. In addition, the location transmitting sensor 51 is provided to be embedded in the center of the lower side of each of the plurality of furniture F, and any one selected by the control of the control unit 20 can transmit a location signal.

예를 들어, 가구(F)가 A구역, B구역 및 C구역에 각각 배치된 상태에서 A구역, B구역 및 C구역 중 어느 하나에 배치된 가구(F)의 위치송출센서(51)가 신호를 송출하면, 위치판단센서(52)는 위치 신호를 송출하는 위치송출센서(51)를 감지하여 제어부(43)로 감지신호를 전송하고, 제어부(43)는 위치 신호를 송출하는 위치송출센서(51)가 구비된 가구(F)의 하측면 중심에 본체(10)를 배치시키도록 주행부(20)의 주행을 제어한다. 이로써, 본체(10)는 다수개의 가구(F) 중 원하는 가구(F)의 하측면 중심으로 배치될 수 있으므로, 사용의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.For example, with furniture (F) placed in each of Zone A, Zone B, and Zone C, the location transmission sensor 51 of the furniture (F) placed in any one of Zone A, Zone B, and Zone C sends a signal. When transmitted, the position determination sensor 52 detects the position transmission sensor 51 that transmits a position signal and transmits the detection signal to the control unit 43, and the control unit 43 is a position transmission sensor ( The movement of the traveling unit 20 is controlled to place the main body 10 at the center of the lower side of the furniture F equipped with 51). As a result, the main body 10 can be placed at the center of the lower side of a desired piece of furniture (F) among the plurality of pieces of furniture (F), thereby improving convenience of use.

이때, 지지부재(31)는 위치판단센서(52)와 위치송출센서(51)가 상호 일치된 상태에서 가구(F)의 하측면에 접촉시 중심이동방지부(60)에 의해 가구(F)의 무게 중심이 이동 방지되도록 가구(F)를 지지할 수 있다.At this time, when the support member 31 contacts the lower side of the furniture (F) with the position determination sensor 52 and the position transmitting sensor 51 aligned with each other, the center shift prevention unit 60 prevents the furniture (F) from moving. The furniture (F) can be supported to prevent the center of gravity from moving.

이와 같은 중심이동방지부(60)는 가구의 하측면에 함몰 형성되는 걸림홈부(61) 및 걸림홈부(61)에 걸림 가능하게 수용되도록 지지부재(31)의 상측면에 복수개로 돌출 형성되는 걸림돌기부(62)를 포함할 수 있다. 물론, 걸림홈부(61)와 걸림돌기부(62)는 도면에서 원형으로 도시되었지만, 이에 한정되지 않고 다양한 형상으로 형성될 수 있다.This center shift prevention unit 60 includes a locking groove 61 recessed on the lower side of the furniture and a plurality of protruding locking stones formed on the upper side of the support member 31 to be caught in the locking groove 61. May include donations (62). Of course, the locking groove 61 and the locking protrusion 62 are shown as circular in the drawing, but they are not limited to this and can be formed in various shapes.

이로써, 지지부재(31)가 가구(F)를 지지한 상태 또는 상승시킨 상태에서 본체(10)가 주행부(20)를 통해 주행할 때 가구(F)의 측부가 장애물에 부딪히더라도 걸림돌기부(62)가 걸림홈부(61)를 걸림 지지하기 때문에 위치판단센서(52)와 위치송출센서(51)의 일치 상태를 안정적으로 유지시킬 수 있으므로, 가구(F)의 넘어짐을 방지할 수 있게 된다.As a result, when the main body 10 travels through the running part 20 while the support member 31 supports or raises the furniture F, even if the side of the furniture F hits an obstacle, the blocking protrusion does not form. Since (62) supports the locking groove portion (61), the matching state of the position determination sensor (52) and the position transmitting sensor (51) can be stably maintained, thereby preventing the furniture (F) from falling. .

아울러, 충전스테이션(70)은 본체(10)의 미사용시 본체(10)를 충전 가능하게 보관할 수 있다. 이러한 충전스테이션(70)는 본체(10)가 보관 가능하게 이동되도록 위치판단센서(52)에 위치 신호를 전송하는 위치전송센서(71)가 구비될 수 있다.In addition, the charging station 70 can store the main body 10 so that it can be charged when the main body 10 is not in use. This charging station 70 may be equipped with a position transmission sensor 71 that transmits a position signal to the position determination sensor 52 so that the main body 10 can be moved for storage.

물론, 충전스테이션(70)의 형상은 한정되지 않고, 본체(10)에 구비된 배터리(미도시)를 충전시킬 수 있는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.Of course, the shape of the charging station 70 is not limited, and may be formed in various shapes within the technical scope of charging the battery (not shown) provided in the main body 10.

즉, 본체(10)가 미사용 상태 또는 본체(10)의 배터리 용량이 설정 용량으로 도달하는 경우, 위치판단센서(52)는 위치전송센서(71)의 위치 신호를 전송받아 위치전송센서의 위치를 감지한 신호를 제어부(43)에 전송하고, 제어부(43)는 본체(10)가 충전스테이션(70)에 충전 가능하게 보관되도록 주행부(20)의 주행을 제어한다. That is, when the main body 10 is in an unused state or the battery capacity of the main body 10 reaches the set capacity, the position determination sensor 52 receives the position signal of the position transmission sensor 71 and determines the position of the position transmission sensor. The detected signal is transmitted to the control unit 43, and the control unit 43 controls the driving of the driving unit 20 so that the main body 10 can be stored at the charging station 70 to be rechargeable.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those skilled in the art will recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. You will understand.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the scope of the patent claims below.

10: 본체 20: 주행부
21: 구동모터 22: 구동바퀴
23: 조향캐스터 30: 승강지지부
31: 지지부재 32: 승강작동부
33: 제1고정브라켓 34: 제2고정브라켓
35: 상부링크부재 36: 하부링크부재
37: 각도가변회전부 40: 작동조작안내부
41: 조작단말기 42: 수신부
43: 제어부 50: 자동주행안내부
51: 위치송출센서 52: 위치판단센서
60: 중심이동방지부 61: 걸림홈부
62: 걸림돌기부 70: 충전스테이션
10: main body 20: running part
21: drive motor 22: drive wheel
23: Steering caster 30: Elevating support unit
31: support member 32: lifting operation unit
33: 1st fixing bracket 34: 2nd fixing bracket
35: upper link member 36: lower link member
37: Angle variable rotation part 40: Operation operation guide part
41: operation terminal 42: receiving unit
43: Control unit 50: Automatic driving guidance unit
51: Location transmission sensor 52: Location judgment sensor
60: center shift prevention part 61: catching groove part
62: Stumbling protrusion 70: Charging station

Claims (5)

본체;
상기 본체에 구비되어 주행하는 주행부;
상기 주행부를 통해 상기 본체가 가구의 하측으로 이동한 후, 상기 가구를 승강 또는 이동 가능하게 지지하는 승강지지부;
상기 본체가 상기 가구를 설정 위치로 이동시키기 위해, 상기 주행부와 상기 승강지지부를 사용자의 원격 조작으로 작동되도록 안내하는 작동조작안내부; 및
상기 본체의 미사용시 상기 본체를 충전 가능하게 보관하는 충전스테이션;을 포함하고,
상기 승강지지부는 상기 본체의 상측에 노출 가능하게 구비되는 지지부재를 포함하며,
상기 지지부재는 상기 가구의 하측면에 접촉시 중심이동방지부에 의해 상기 가구의 무게 중심이 이동 방지되도록 상기 가구를 지지하는 것을 특징으로 하는 가구용 이동장치.
main body;
A traveling unit provided in the main body and traveling;
After the main body moves to the lower side of the furniture through the running part, a lifting support part supports the furniture so as to be able to lift or move it;
an operation guide unit that guides the main body to operate the traveling unit and the lifting support unit through remote operation by a user in order to move the furniture to a set position; and
A charging station that stores the main body so that it can be charged when the main body is not in use,
The lifting support unit includes a support member exposed to the upper side of the main body,
The support member is a furniture moving device, characterized in that it supports the furniture so that the center of gravity of the furniture is prevented from moving by a center shift prevention portion when it contacts the lower side of the furniture.
 제1항에 있어서,
상기 승강지지부는 상기 지지부재가 상기 가구의 하측에 접한 채로 상기 가구를 들어올리거나 지지하도록 상기 본체에 수용되어 상기 지지부재를 승강시키는 승강작동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가구용 이동장치.
According to paragraph 1,
The lifting support unit is a furniture moving device, characterized in that it includes a lifting operation unit that is received in the main body and lifts the support member so as to lift or support the furniture while the support member is in contact with the lower side of the furniture.
 제2항에 있어서,
상기 작동조작안내부는,
사용자의 조작으로 제어신호를 원격으로 전송하는 조작단말기;
상기 조작단말기의 제어신호를 전송받도록 상기 본체에 구비되는 수신부; 및
상기 본체에 구비되어 상기 수신부로부터 전송받은 제어신호로 상기 주행부와 상기 승강지지부를 작동시키는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가구용 이동장치.
According to paragraph 2,
The operation operation guide section,
An operation terminal that remotely transmits control signals through user manipulation;
a receiving unit provided in the main body to receive control signals from the operation terminal; and
a control unit provided in the main body and operating the traveling unit and the lifting support unit with a control signal transmitted from the receiving unit;
A furniture moving device comprising:
 제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 본체가 자동주행안내부에 의해 상기 지지부재의 중심과 상기 가구의 중심이 일치하도록 상기 주행부의 주행을 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 가구용 이동장치.
According to paragraph 3,
The control unit is a furniture moving device, wherein the main body automatically controls the travel of the traveling unit so that the center of the support member coincides with the center of the furniture by an automatic travel guide unit.
 제4항에 있어서,
상기 자동주행안내부는,
상기 가구의 하측면 중심에 매립되도록 구비되어 위치신호를 송출하는 위치송출센서; 및
상기 위치송출센서로부터 송출된 위치신호를 전송받아 상기 위치송출센서의 위치를 판단하고, 상기 위치송출센서와 일치하는 거리까지 상기 주행부를 자율 주행시키도록 상기 제어부에 제어신호를 전송하는 위치판단센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가구용 이동장치.

According to clause 4,
The automatic driving information unit,
A position transmitting sensor installed to be embedded in the center of the lower side of the furniture and transmitting a position signal; and
A position determination sensor that receives a position signal transmitted from the position transmitting sensor, determines the position of the position transmitting sensor, and transmits a control signal to the control unit to autonomously drive the driving unit to a distance matching the position transmitting sensor;
A furniture moving device comprising:
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