KR102671049B1 - Door apparatus - Google Patents

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KR102671049B1
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이원진
김아람
김현철
신욱
이득원
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엘지전자 주식회사
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B5/00—Handles completely let into the surface of the wing
    • E05B5/003—Pop-out handles, e.g. sliding outwardly before rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/04—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a rack

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 도어 장치는, 도어 본체; 및 상기 도어 본체의 내부에 제공되는 적어도 하나의 핸들 유닛을 포함하고, 상기 적어도 하나의 핸들 유닛은, 핸들과, 상기 핸들의 후면에 고정되는 구동축과, 상기 구동축의 내부에 수용되고, 상기 도어 바디에 고정되는 고정축과, 상기 구동축의 외주면에 배치되는 랙기어와, 상기 랙기어와 맞물려서 회전하는 구동 기어를 포함할 수 있다. A door device according to an embodiment of the present invention includes a door body; and at least one handle unit provided inside the door body, wherein the at least one handle unit includes a handle, a drive shaft fixed to the rear of the handle, and received inside the drive shaft, and the door body. It may include a fixed shaft fixed to, a rack gear disposed on the outer peripheral surface of the drive shaft, and a drive gear that rotates in engagement with the rack gear.

Description

도어 장치{Door apparatus}Door apparatus {Door apparatus}

본 발명은 주택의 현관에 설치되는 도어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a door device installed at the entrance of a house.

종래의 현관 도어는, 기계식 도어락을 구비하고 단순히 잠금 수단 및 개폐수단으로써의 기능만 수행하였다. 즉, 종래의 현관 도어는 주택의 실내로 접근이 허용된 사람만 들어갈 수 있도록 하는 보안 수단으로서 이해되어 왔다. The conventional entrance door is equipped with a mechanical door lock and simply functions as a locking means and an opening and closing means. In other words, the conventional front door has been understood as a security measure that allows only those who are permitted access to the interior of a house to enter.

최근에는 도어의 바깥 면 또는 안쪽 면에 디스플레이 기기가 설치되어 다양한 정보를 제공해 주는 정보 제공 수단으로 활용되기도 한다. Recently, display devices are installed on the outside or inside of the door and are used as a means of providing various information.

일반적으로, 도어의 잠금 장치는 도어 핸들에 구비되고, 도어 핸들은 도어 표면으로부터 돌출되어, 사용자가 파지하여 회전시킬 수 있는 구조로 이루어져 있다. Generally, a door locking device is provided on a door handle, and the door handle has a structure that protrudes from the door surface and can be held and rotated by a user.

이러한 구조로 인하여, 주거 침입의 의도를 가진 자가 상기 도어 핸들을 파손시켜 도어를 강제로 개방하는 상황이 종종 발생하고 있다. Due to this structure, situations often occur where a person with the intention of breaking into a home breaks the door handle and forces the door to open.

한국공개특허 제10-2015-0052974호 (2015년05월15일)Korean Patent Publication No. 10-2015-0052974 (May 15, 2015)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된다. The present invention is proposed to improve the above problems.

본 발명의 목적은, 현관 도어가 닫힌 상태에서는 도어 핸들이 도어의 외부로 노출되지 않도록 하여, 도어 파손 및 이를 통한 주거 침입의 가능성을 최소화할 수 있는 도어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The purpose of the present invention is to provide a door device that prevents the door handle from being exposed to the outside of the door when the front door is closed, thereby minimizing the possibility of door damage and home invasion.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 도어 장치는, 도어 바디; 및 상기 도어 바디의 내부에 제공되는 적어도 하나의 핸들 유닛을 포함하고, 상기 적어도 하나의 핸들 유닛은, 핸들과, 상기 핸들의 후면에 고정되는 구동축과, 상기 구동축의 내부에 수용되고, 상기 도어 바디에 고정되는 고정축과, 상기 구동축의 외주면에 배치되는 랙기어와, 상기 랙기어와 맞물려서 회전하되, 다수의 기어열이 나선형으로 감겨서 형성되는 구동 기어와, 상기 구동 기어를 회전시키는 구동 모터를 포함하고, 상기 랙기어는, 직선 기어부와, 상기 직선 기어부의 단부에서 연장되는 회전 기어부를 포함하고, 상기 구동 기어가 상기 직선 기어부에 맞물린 상태에서 상기 구동축은 직선 운동하고, 상기 구동 기어가 상기 회전 기어부가 맞물린 상태에서 상기 구동축은 회전및 직선 운동하는 것을 특징으로 한다.A door device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a door body; and at least one handle unit provided inside the door body, wherein the at least one handle unit includes a handle, a drive shaft fixed to the rear of the handle, and received inside the drive shaft, and the door body. A fixed shaft fixed to, a rack gear disposed on the outer peripheral surface of the drive shaft, a drive gear that rotates in engagement with the rack gear and is formed by a plurality of gear trains wound in a spiral shape, and a drive motor that rotates the drive gear. Included, the rack gear includes a linear gear portion and a rotating gear portion extending from an end of the linear gear portion, and the drive shaft moves linearly while the drive gear is engaged with the linear gear portion, and the drive gear The drive shaft rotates and moves linearly while the rotation gear unit is engaged.

상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 도어 장치에 의하면, 도어가 닫힘 및/또는 잠금 상태에 있는 경우, 도어 핸들이 도어의 표면으로부터 돌출되지 않도록 함으로써, 도어 파손 또는 이를 통한 주거 침입의 가능성이 현저히 감소하는 효과가 있다. According to the door device according to the embodiment of the present invention having the above configuration, when the door is in a closed and/or locked state, the door handle is prevented from protruding from the surface of the door, thereby preventing damage to the door or intrusion into the home through this. This has the effect of significantly reducing the possibility.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 핸들 장치가 구비된 도어 장치의 전면 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 핸들 유닛의 전면 사시도.
도 3은 전방에서 바라본 핸들 유닛의 분해 사시도.
도 4는 후방에서 바라본 핸들 유닛의 분해 사시도.
도 5는 핸들 유닛을 구성하는 구동축의 사시도.
도 6은 도 1의 6-6을 따라 절개되는 도어 장치의 종단면도.
도 7은 구동 기어가 직선 기어부에 맞물린 상태에서 회전할 때 핸들 유닛의 작동 모습을 보여주는 도어 장치의 종단면도.
도 8은 도 7 상태에서의 도어의 정면도.
도 9는 구동 기어가 회전 기어부에 맞물린 상태에서 회전할 때 핸들 유닛의 작동 모습을 보여주는 도어 장치의 종단면도.
도 10은 도 9 상태에서의 도어의 정면도.1 is a front perspective view of a door device equipped with a handle device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front perspective view of a handle unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view of the handle unit viewed from the front.
Figure 4 is an exploded perspective view of the handle unit viewed from the rear.
Figure 5 is a perspective view of a drive shaft constituting a handle unit.
FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of the door device taken along line 6-6 in FIG. 1. FIG.
Figure 7 is a longitudinal cross-sectional view of the door device showing the operation of the handle unit when the drive gear rotates while engaged with the straight gear portion.
Figure 8 is a front view of the door in the state of Figure 7.
Figure 9 is a longitudinal cross-sectional view of the door device showing the operation of the handle unit when the drive gear rotates while engaged with the rotating gear unit.
Fig. 10 is a front view of the door in the state of Fig. 9;

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 도어 장치에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a door device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 핸들 장치가 구비된 도어 장치의 전면 사시도이다. 1 is a front perspective view of a door device equipped with a handle device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 도어 장치(10)는 현관에 설치되는 현관용 도어로서, 도어 바디(11)와, 상기 도어 바디(11)에 구비되는 핸들 유닛(20)을 포함한다.Referring to Figure 1, the door device 10 according to an embodiment of the present invention is an entrance door installed in an entrance, and includes a door body 11 and a handle unit 20 provided on the door body 11. Includes.

또한, 상기 도어 바디(11)의 전면과 후면 중 적어도 일측에는 디스플레이부(12)가 구비될 수 있다. 상기 디스플레이부(12)를 통해서 날씨 정보, 교통 정보 등을 포함한 각종 정보가 출력될 수 있다. Additionally, a display unit 12 may be provided on at least one of the front and rear sides of the door body 11. Various information including weather information, traffic information, etc. can be output through the display unit 12.

도어 바디(11)의 전면은 실외에 노출되는 면으로 정의되고, 후면은 실내에 노출되는 면으로 정의될 수 있다. The front of the door body 11 may be defined as a side exposed to the outdoors, and the rear may be defined as a side exposed to the interior.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 핸들 유닛의 전면 사시도이고, 도 3은 전방에서 바라본 핸들 유닛의 분해 사시도이며, 도 4는 후방에서 바라본 핸들 유닛의 분해 사시도이고, 도 5는 핸들 유닛을 구성하는 구동축의 사시도이다. Figure 2 is a front perspective view of the handle unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the handle unit viewed from the front, Figure 4 is an exploded perspective view of the handle unit viewed from the rear, and Figure 5 shows the handle unit. This is a perspective view of the drive shaft.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 핸들 유닛(20)은 상기 도어 바디(11) 내부에 설치되고, 일부분이 상기 도어 바디(11)의 전면으로부터 돌출될 수 있다. 2 to 5, the handle unit 20 according to an embodiment of the present invention is installed inside the door body 11, and a portion may protrude from the front of the door body 11.

본 발명의 실시예에 따른 핸들 유닛(20)은, 사용자가 손으로 파지하는 핸들(21)과, 상기 핸들(21)의 배면에 연결되는 구동축(22)과, 상기 구동축(22)의 외주면에 구비되는 랙기어(23)와, 상기 랙기어(23)와 맞물리는 구동 기어(24), 및 상기 구동축(22) 내부에 수용되는 고정축(25)을 포함할 수 있다. The handle unit 20 according to an embodiment of the present invention includes a handle 21 that the user holds with his hand, a drive shaft 22 connected to the back of the handle 21, and an outer peripheral surface of the drive shaft 22. It may include a rack gear 23 provided, a drive gear 24 engaged with the rack gear 23, and a fixed shaft 25 accommodated inside the drive shaft 22.

상기 핸들(21)은, 원형 단면일 수도 있으나, 비원형 단면, 예컨대 다각형 단면 형상으로 이루어질 수 있다. 그리고, 상기 도어 바디(11)의 전면에는 핸들 홈(111)이 소정 깊이로 함몰될 수 있다. The handle 21 may have a circular cross-section, but may also have a non-circular cross-section, for example, a polygonal cross-section. Additionally, a handle groove 111 may be recessed to a predetermined depth on the front surface of the door body 11.

상기 핸들홈(111)은 상기 핸들(21)의 두께에 대응하는 깊이로 함몰될 수 있고, 상기 핸들(21)의 종단면 형상과 크기에 대응하는 형상과 크기로 설계될 수 있다. 그리고, 상기 도어 장치(10)가 닫히거나 잠긴 상태에서는 상기 핸들(21)이 상기 핸들홈(111)에 완전이 수용되어, 상기 핸들(21)의 전면과 상기 도어 바디(111)의 전면이 동일 면을 이루도록 할 수 있다. The handle groove 111 may be recessed to a depth corresponding to the thickness of the handle 21, and may be designed to have a shape and size corresponding to the longitudinal cross-sectional shape and size of the handle 21. In addition, when the door device 10 is closed or locked, the handle 21 is completely accommodated in the handle groove 111, so that the front of the handle 21 and the front of the door body 111 are the same. It can be made to form a surface.

상기 고정축(25)은, 소정의 직경과 길이를 가지는 축바디(251)와, 상기 축 바디(251)의 일 단부의 외주면에 형성되는 구 형상의 축 헤드(252), 및 상기 축 헤드(252)의 외주면에서 돌출되는 하나 또는 다수의 가이드 돌기(253)를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 축 헤드(252)를 제거하고, 상기 가이드 돌기(253)가 상기 축 바디(251)의 외주면에 형성되는 구조도 가능함을 밝혀둔다. The fixed shaft 25 includes a shaft body 251 having a predetermined diameter and length, a spherical shaft head 252 formed on the outer peripheral surface of one end of the shaft body 251, and the shaft head ( 252) may include one or more guide protrusions 253 protruding from the outer peripheral surface. Here, it should be noted that a structure in which the shaft head 252 is removed and the guide protrusion 253 is formed on the outer peripheral surface of the shaft body 251 is also possible.

상세히, 상기 가이드 돌기(253)는, 상기 축 헤드(252)의 외주면에 형성되되, 서로 마주보는 위치에 제공되는 한 쌍의 가이드 돌기(253)를 포함할 수 있다. In detail, the guide protrusion 253 is formed on the outer peripheral surface of the shaft head 252 and may include a pair of guide protrusions 253 provided at positions facing each other.

상기 고정축(25)은 상기 도어 바디(11) 내부에 고정된다. The fixing shaft 25 is fixed inside the door body 11.

상기 구동축(22)은, 메인 바디(221)와, 상기 메인 바디(221)의 전면에서 연장되는 서브 바디(222)를 포함할 수 있다. 상기 메인 바디(221)와 상기 서브 바디(222)는 원통 형상으로 이루어질 수 있다. The drive shaft 22 may include a main body 221 and a sub-body 222 extending from the front of the main body 221. The main body 221 and the sub-body 222 may have a cylindrical shape.

상기 구동축(22)은, 상기 도어 바디(11) 내부에서 전후 방향 직선 이동 뿐만 아니라 중심축을 중심으로 회전 운동을 하게 된다. 따라서, 가장 효과적인 회전 운동을 가능하게 하기 위하여 원통 형상으로 이루어지는 것이 좋다. 그러나, 상기 구동축(22)은 반드시 원통형상일 필요는 없음을 밝혀둔다. The drive shaft 22 not only moves linearly in the front-back direction inside the door body 11, but also rotates around the central axis. Therefore, it is better to have a cylindrical shape to enable the most effective rotational movement. However, it should be noted that the drive shaft 22 does not necessarily have to be cylindrical.

또한, 본 실시예에서는 상기 서브 바디(222)의 직경이 상기 메인 바디(221)의 직경보다 작게 도시되어 있으나, 이에 제한되지 않으며, 상기 서브 바디(222)의 직경이 메인 바디(221)의 직경과 동일하게 이루어질 수도 있다. 다시 말하면, 상기 메인 바디(221)와 서브 바디(222)의 구분이 없이, 상기 메인 바디(221)로만 이루어지는 구동축(22)도 가능하다. In addition, in this embodiment, the diameter of the sub-body 222 is shown to be smaller than the diameter of the main body 221, but this is not limited, and the diameter of the sub-body 222 is smaller than the diameter of the main body 221. It may be done in the same way as. In other words, the drive shaft 22 made only of the main body 221 is possible without distinction between the main body 221 and the sub-body 222.

상기 구동축(22)의 내부, 구체적으로는 상기 메인 바디(221)의 내부에는 상기 고정축(25)이 수용되는 축삽입홈(223)이 형성된다. 상기 축삽입홈(223)은 상기 메인 바디(221)의 일 단부에서 타 단부까지 상기 메인 바디(221)의 길이 방향으로 연장 형성될 수 있다. A shaft insertion groove 223 in which the fixed shaft 25 is accommodated is formed inside the drive shaft 22, specifically, inside the main body 221. The shaft insertion groove 223 may be formed to extend in the longitudinal direction of the main body 221 from one end of the main body 221 to the other end.

상기 축 삽입홈(223)은, 센터 홈(224)과, 상기 센터 홈(224)의 외주면에서 상기 센터홈(224)의 반경 방향으로 연장되는 하나 또는 다수의 가이드 홈(225)을 포함할 수 있다. The shaft insertion groove 223 may include a center groove 224 and one or more guide grooves 225 extending from the outer peripheral surface of the center groove 224 in the radial direction of the center groove 224. there is.

상기 센터 홈(224)의 내경은 상기 고정축(25)을 구성하는 상기 축 헤드(252)의 외경에 대응하는 크기로 형성될 수 있다. 상기 센터홈(224)은 상기 메인 바디(221)의 길이에 대응하는 길이로 형성될 수 있다. 상기 센터홈(224)의 중심축은 상기 메인 바디(221)의 중심축과 일치할 수 있다. The inner diameter of the center groove 224 may be formed to a size corresponding to the outer diameter of the shaft head 252 constituting the fixed shaft 25. The center groove 224 may be formed to have a length corresponding to the length of the main body 221. The central axis of the center groove 224 may coincide with the central axis of the main body 221.

상기 가이드 홈(225)은 서로 마주보는 위치에 형성되는 한 쌍의 가이드 홈(225)을 포함할 수 있다. 상기 한 쌍의 가이드 홈(225)에는 상기 한 쌍의 가이드 돌기(253)가 수용된다. The guide groove 225 may include a pair of guide grooves 225 formed at positions facing each other. The pair of guide protrusions 253 are accommodated in the pair of guide grooves 225.

상기 한 쌍의 가이드 홈(225) 각각은, 회전 가이드 홈(225a)과, 상기 회전 가이드 홈(225a)의 단부에서 연장되는 직선 가이드 홈(225b)을 포함할 수 있다. Each of the pair of guide grooves 225 may include a rotation guide groove 225a and a straight guide groove 225b extending from an end of the rotation guide groove 225a.

상기 회전 가이드 홈(225a)은, 상기 센터홈(224)의 일 단부에서 타단부로 갈 수록 상기 센터홈(224)의 원주 방향으로 소정 각도 경사지게 형성될 수 있다. 더욱 상세히는, 상기 회전 가이드 홈(225a)은 나선 형태로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 가이드 돌기(253)가 직선 가이드 홈(225b)을 지날 때는 상기 구동축(22)이 직선 운동만 하고, 상기 가이드 돌기(253)가 상기 회전 가이드 홈(225a)을 지날 때는 상기 구동축(22)이 회전, 구체적으로는 중심축을 중심으로 자전하면서 직선 이동하게 된다.The rotation guide groove 225a may be formed to be inclined at a predetermined angle in the circumferential direction of the center groove 224 from one end of the center groove 224 to the other end. In more detail, the rotation guide groove 225a may be formed in a spiral shape. Therefore, when the guide protrusion 253 passes through the linear guide groove 225b, the drive shaft 22 only moves linearly, and when the guide protrusion 253 passes through the rotation guide groove 225a, the drive shaft 22 ) rotates, specifically, rotates around its central axis and moves in a straight line.

상기 구동축(22)의 외주면에는 랙기어(23)가 장착된다. A rack gear 23 is mounted on the outer peripheral surface of the drive shaft 22.

상세히, 상기 구동축(22)의 외주면에는 상기 랙기어(23)를 수용하는 수용홈이 형성되고, 상기 랙기어(23)는 상기 수용홈에 끼워진다. 따라서, 상기 랙기어(23)의 기어이 부분만 상기 구동축(22)의 외주면에서 돌출된다. In detail, a receiving groove for receiving the rack gear 23 is formed on the outer peripheral surface of the drive shaft 22, and the rack gear 23 is inserted into the receiving groove. Accordingly, only the gear portion of the rack gear 23 protrudes from the outer peripheral surface of the drive shaft 22.

상기 랙기어(23)는, 직선 기어부(231)와 회전 기어부(232)를 포함할 수 있다. The rack gear 23 may include a straight gear portion 231 and a rotating gear portion 232.

상기 랙기어(23)에 맞물리는 상기 구동 기어(24)는 기어이가 나선형으로 형성되는 실린더 기어를 포함할 수 있다. 상기 실린더 기어는, 다수의 기어열이 실린더의 외주면에 나선형태로 배열되는 기어로 정의될 수 있다. The driving gear 24 engaged with the rack gear 23 may include a cylinder gear whose gear teeth are formed in a spiral shape. The cylinder gear may be defined as a gear in which a plurality of gear trains are arranged in a spiral shape on the outer peripheral surface of a cylinder.

상기 구동 기어(24)의 일단에 장착된 구동 모터(미도시)에 전원이 인가되면, 상기 구동 기어(24)는 중심축을 중심으로 회전하게 된다. 그리고, 상기 구동 기어(24)에 맞물린 상기 랙기어(23)는 상기 구동 기어(24)의 중심축과 교차하는 방향으로 직선 이동한다. When power is applied to the drive motor (not shown) mounted on one end of the drive gear 24, the drive gear 24 rotates about the central axis. And, the rack gear 23 engaged with the drive gear 24 moves straight in a direction intersecting the central axis of the drive gear 24.

여기서, 상기 랙기어(23)의 형상에 따라서 상기 랙기어(23)는 직선 운동만 할 수도 있고, 회전과 동시에 직선 운동할 수도 있다. 예컨대, 상기 구동 기어(24)의 기어이가 상기 직선 기어부(231)에 맞물린 상태에서는, 상기 구동 기어(24)가 회전할 때 상기 랙기어(23)는 직선 이동만 한다. 그러나, 상기 구동 기어(24)의 기어이가 상기 회전 기어부(232)에 맞물린 상태에서는, 상기 구동 기어(24)가 회전할 때 상기 랙기어(23)는 회전과 동시에 직선 이동하게 된다. Here, depending on the shape of the rack gear 23, the rack gear 23 may only move in a straight line or may move in a straight line while rotating. For example, when the gear teeth of the driving gear 24 are engaged with the linear gear portion 231, the rack gear 23 only moves in a straight line when the driving gear 24 rotates. However, in a state where the gear teeth of the driving gear 24 are engaged with the rotating gear portion 232, when the driving gear 24 rotates, the rack gear 23 moves in a straight line at the same time as rotation.

상기 구동 기어(24)가 회전하면, 상기 직선 기어부((231)의 길이(d1)와, 상기 회전 기어부(232)의 길이(d2)의 합에 대응하는 길이만큼 상기 구동축(22)은 직선 이동하게 된다. When the drive gear 24 rotates, the drive shaft 22 is rotated by a length corresponding to the sum of the length d1 of the linear gear part 231 and the length d2 of the rotary gear part 232. moves in a straight line.

도 6은 도 1의 6-6을 따라 절개되는 도어 장치의 종단면도이다. FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of the door device taken along line 6-6 in FIG. 1.

도 6을 참조하면, 상기 도어 장치(10)가 닫힌 상태 또는 잠긴 상태에서는, 상기 핸들 유닛(20)의 핸들(21)은 상기 도어 바디(11)의 핸들 홈(111)에 수용된다. Referring to FIG. 6, when the door device 10 is in a closed or locked state, the handle 21 of the handle unit 20 is received in the handle groove 111 of the door body 11.

또한, 상기 핸들(21)의 후면에는 상기 구동축(22)의 서브 바디(222)가 연결되고, 상기 구동축(22)의 메인 바디(221)에 형성된 축 삽입홈(223)에 상기 고정축(25)이 수용된다. In addition, the sub-body 222 of the drive shaft 22 is connected to the rear of the handle 21, and the fixed shaft 25 is connected to the shaft insertion groove 223 formed in the main body 221 of the drive shaft 22. ) is accepted.

그리고, 상기 고정축(25)은, 상기 구동축(22)의 이동에 관계없이 상기 도어 바디(11) 내부에 고정된 상태를 유지한다. And, the fixed shaft 25 remains fixed inside the door body 11 regardless of the movement of the drive shaft 22.

또한, 상기 구동 기어(24)의 기어이는 상기 랙기어(23)의 직선 기어부(231)에 맞물린 상태를 유지한다. Additionally, the gear teeth of the drive gear 24 remain engaged with the straight gear portion 231 of the rack gear 23.

상기 도어 바디(11)의 전면에 장착된 감지 센서 또는 암호화 코드 스캐너를 통해서 상기 도어 장치(10)를 개방하고자 하는 사람의 신원이 확인되어, 상기 도어 장치(10)의 제어부에서 도어 개방 신호를 상기 핸들 유닛(20)으로 전송하면, 상기 구동 기어(24)에 연결된 구동 모터에 전원이 인가된다. The identity of the person attempting to open the door device 10 is confirmed through a detection sensor or encryption code scanner mounted on the front of the door body 11, and a door opening signal is sent from the control unit of the door device 10. When transmitted to the handle unit 20, power is applied to the drive motor connected to the drive gear 24.

상기 구동 기어(24) 정방향 또는 역방향으로 회전하면, 상기 구동축(22)은 전진 또는 후퇴하면서 상기 핸들(21)을 이동시킨다. When the driving gear 24 rotates in the forward or reverse direction, the drive shaft 22 moves the handle 21 forward or backward.

도 7은 구동 기어가 직선 기어부에 맞물린 상태에서 회전할 때 핸들 유닛의 작동 모습을 보여주는 도어 장치의 종단면도이고, 도 8은 도 7 상태에서의 도어의 정면도이다. Figure 7 is a longitudinal cross-sectional view of the door device showing the operation of the handle unit when the drive gear rotates while engaged with the straight gear portion, and Figure 8 is a front view of the door in the state of Figure 7.

도 7 및 도 8을 참조하면, 제어부에서 상기 도어 장치(10)의 잠금 해제 및 개방 신호가 상기 핸들 유닛(20)으로 전송되면, 상기 구동 기어(24)를 회전시키는 구동 모터가 작동하여 상기 구동 기어(24)를 정회전시킨다. Referring to FIGS. 7 and 8, when the unlocking and opening signal of the door device 10 is transmitted from the control unit to the handle unit 20, the drive motor that rotates the drive gear 24 operates to drive the door. Rotate the gear 24 forward.

상기 구동 기어(24)가 정회전(도면에서 반시계 방향)하면, 상기 구동 기어(24)와 맞물린 상기 랙기어(23)의 직선 기어부(231)가 전진(도면에서 우측 방향)한다. When the driving gear 24 rotates forward (counterclockwise in the drawing), the straight gear portion 231 of the rack gear 23 engaged with the driving gear 24 moves forward (to the right in the drawing).

상기 직선 기어부(231)가 전진하면, 상기 직선 기어부(231)와 한 몸으로 결합된 상기 구동축(22)도 전진하게 된다. 상기 구동축(22)이 전진하면 상기 핸들(21)이 전진하여 핸들홈(111)으로부터 벗어난다. When the linear gear unit 231 moves forward, the drive shaft 22 coupled with the linear gear unit 231 as one body also moves forward. When the drive shaft 22 advances, the handle 21 advances and deviates from the handle groove 111.

상기 직선 기어부(231)의 길이(d3)는 상기 핸들(21) 및 핸들홈(111)의 두께(d4)에 대응하는 길이로 형성될 수 있다. 상기 핸들홈(111)의 두께에 대응하는 길이는, 상기 핸들홈(111)의 두께(d4)보다 긴 길이를 의미하는 것으로 이해될 수 있다. The length d3 of the linear gear portion 231 may be formed to correspond to the thickness d4 of the handle 21 and the handle groove 111. The length corresponding to the thickness of the handle groove 111 may be understood to mean a length longer than the thickness d4 of the handle groove 111.

한편, 상기 구동 기어(24)가 상기 직선 기어부(231)의 끝지점, 즉 회전 기어부(232)가 시작되는 지점에 위치하면, 상기 핸들(21)은 상기 핸들홈(111)으로부터 완전히 벗어난 상태가 된다.Meanwhile, when the driving gear 24 is located at the end point of the straight gear part 231, that is, the starting point of the rotating gear part 232, the handle 21 is completely out of the handle groove 111. It becomes a state.

상기 구동축(22)이 전진할 때, 상기 고정축(25)의 가이드 돌기(253)는 상기 구동축(22)의 내부에 형성된 상기 직선 가이드홈(225b)을 따라 후퇴하게 된다. When the drive shaft 22 advances, the guide protrusion 253 of the fixed shaft 25 retreats along the straight guide groove 225b formed inside the drive shaft 22.

도 9는 구동 기어가 회전 기어부에 맞물린 상태에서 회전할 때 핸들 유닛의 작동 모습을 보여주는 도어 장치의 종단면도이고, 도 10은 도 9 상태에서의 도어의 정면도이다. Figure 9 is a longitudinal cross-sectional view of the door device showing the operation of the handle unit when the drive gear rotates while engaged with the rotating gear unit, and Figure 10 is a front view of the door in the state of Figure 9.

도 9 및 도 10을 참조하면, 상기 구동 기어(24)가 직선 기어부(231)의 끝에 위치한 상태에서 더 회전하면, 상기 구동 기어(24)는 상기 회전 기어부(232)와 맞물려서 회전하게 된다. Referring to FIGS. 9 and 10, when the driving gear 24 rotates further while located at the end of the straight gear part 231, the driving gear 24 engages with the rotating gear part 232 and rotates. .

그 결과, 상기 구동축(22)은 제 1 방향으로 회전하면서 전진하게 된다. 상기 구동축(22)이 회전과 함께 전진할 때, 상기 고정축(25)의 가이드 돌기(253)는, 상기 구동축(22)의 내부에 형성된 상기 회전 가이드 홈(225a)을 따라 후퇴하게 된다. 여기서, 상기 구동축(22)은 도어 바디(11)에 고정된 상태를 유지하므로, 상기 구동축(22)이 회전하게 되는 것이다. As a result, the drive shaft 22 moves forward while rotating in the first direction. When the drive shaft 22 rotates and moves forward, the guide protrusion 253 of the fixed shaft 25 retreats along the rotation guide groove 225a formed inside the drive shaft 22. Here, the drive shaft 22 remains fixed to the door body 11, so the drive shaft 22 rotates.

따라서, 상기 구동축(22)의 메인 바디(221)의 일측 단부에 형성되는 축 삽입홈(223)은, 상기 메인 바디(221)의 타측 단부에 형성되는 축 삽입홈과 원주 방향으로 소정 각도 만큼 어긋나게 된다. Accordingly, the shaft insertion groove 223 formed at one end of the main body 221 of the drive shaft 22 is shifted by a predetermined angle in the circumferential direction from the shaft insertion groove formed at the other end of the main body 221. do.

즉, 상기 메인 바디(221)의 일측 단부에서 서로 마주보는 한 쌍의 가이드 홈(225)을 지나는 가상의 직선과, 상기 메인 바디(221)의 타측 단부에서 서로 마주보는 한 쌍의 가이드 홈을 지나는 가상의 직선은 소정 각도(θ)를 형성하게 된다. That is, a virtual straight line passing through a pair of guide grooves 225 facing each other at one end of the main body 221 and a pair of guide grooves facing each other at the other end of the main body 221. The virtual straight line forms a predetermined angle (θ).

이러한 구조에 의하여, 상기 구동축(22)이 최대한 전진하면 도 10에 도시된 바와 같이, 핸들(21)과 핸들홈(111)이 소정 각도(θ)를 이루게 된다. With this structure, when the drive shaft 22 moves forward as much as possible, the handle 21 and the handle groove 111 form a predetermined angle θ, as shown in FIG. 10.

한편, 상기 도어 장치(10)가 닫히면, 상기 제어부에서는 상기 도어 잠금 신호를 상기 핸들 유닛(20)으로 보낸다. 그러면, 상기 구동 기어(24)가 역회전하여 상기 구동축(22)을 후퇴시킨다. Meanwhile, when the door device 10 is closed, the control unit sends the door lock signal to the handle unit 20. Then, the drive gear 24 rotates in reverse to retract the drive shaft 22.

그러면, 상기 핸들(21)은 후퇴하는 직선 운동을 하면서 동시에 역방향으로 소정 각도(θ)만큼 회전하여, 상기 핸들(21)가 핸들홈(111)이 정렬된다. 이 상태에서 상기 구동 기어(24)가 상기 직선 기어부(231)에 맞물린 상태로 더 회전하면, 상기 핸들(21)은 회전하지 않고 후퇴하는 방향으로 직선 이동만 하여, 상기 핸들(21)이 상기 핸들홈(111)에 완전히 수용된다. 그리고, 최종적으로, 상기 핸들(21)의 전면과 상기 도어 바디(11)의 전면이 동일 평면을 이루게 된다. Then, the handle 21 moves backwards in a straight line and simultaneously rotates in the reverse direction by a predetermined angle θ, so that the handle groove 111 of the handle 21 is aligned. In this state, when the driving gear 24 further rotates while engaged with the linear gear portion 231, the handle 21 does not rotate but only moves linearly in the retreating direction, so that the handle 21 moves in a straight line in the retreating direction. It is completely accommodated in the handle groove (111). And, finally, the front surface of the handle 21 and the front surface of the door body 11 form the same plane.

상기 핸들(21)의 전면이 상기 도어 바디(11)의 전면과 동일 평면을 이룬 상태에서는 상기 핸들(21)을 파지할 수 없기 때문에, 핸들(21)의 파손 및 이를 통한 도어 장치(10)의 강제 개방이 방지되는 효과가 있다. Since the handle 21 cannot be gripped when the front of the handle 21 is flush with the front of the door body 11, the handle 21 may be damaged and the door device 10 may be damaged through it. This has the effect of preventing forced opening.

한편, 상기에서는 핸들 유닛(20)이 도어 바디(11)의 전면으로부터 돌출되는 것에 대해서만 예를 들어 설명하였으나, 이에 제한되지 않음을 밝혀둔다. Meanwhile, in the above description, only the handle unit 20 protrudes from the front of the door body 11 as an example, but it should be noted that the present invention is not limited thereto.

즉, 한 쌍의 핸들 유닛(20)이 상기 도어 바디(11) 내부에서 전후 방향으로 서로 대칭되게 배치되어, 외부 핸들과 내부 핸들로 기능하도록 할 수도 있음을 밝혀둔다. 즉, 한 쌍의 핸들 유닛(20) 중 어느 하나의 핸들은 상기 도어 바디(11)의 후면으로부터 돌출되도록 하고, 다른 하나의 핸들은 상기 도어 바디(11)의 전면으로부터 돌출되도록 할 수 있다. That is, it should be noted that a pair of handle units 20 may be arranged symmetrically in the front-back direction inside the door body 11 to function as an external handle and an internal handle. That is, one handle of the pair of handle units 20 may protrude from the rear of the door body 11, and the other handle may protrude from the front of the door body 11.

Claims (10)

도어 바디; 및
상기 도어 바디의 내부에 제공되는 적어도 하나의 핸들 유닛을 포함하고,
상기 적어도 하나의 핸들 유닛은,
핸들과,
상기 핸들의 후면에 고정되는 구동축과,
상기 구동축의 내부에 수용되고, 상기 도어 바디에 고정되는 고정축과,
상기 구동축의 외주면에 배치되는 랙기어와,
상기 랙기어와 맞물려서 회전하되, 다수의 기어열이 나선형으로 감겨서 형성되는 구동 기어와,
상기 구동 기어를 회전시키는 구동 모터를 포함하고,
상기 랙기어는,
직선 기어부와,
상기 직선 기어부의 단부에서 연장되는 회전 기어부를 포함하고,
상기 구동 기어가 상기 직선 기어부에 맞물린 상태에서 상기 구동축은 직선 운동하고,
상기 구동 기어가 상기 회전 기어부가 맞물린 상태에서 상기 구동축은 회전및 직선 운동하는 것을 특징으로 하는 도어 장치.door body; and
Comprising at least one handle unit provided inside the door body,
The at least one handle unit,
handle,
A drive shaft fixed to the rear of the handle,
a fixed shaft accommodated inside the drive shaft and fixed to the door body;
A rack gear disposed on the outer peripheral surface of the drive shaft,
A driving gear that rotates in engagement with the rack gear and is formed by a plurality of gear trains wound in a spiral shape,
Including a drive motor that rotates the drive gear,
The rack gear is,
A straight gear part,
It includes a rotating gear portion extending from an end of the linear gear portion,
When the drive gear is engaged with the linear gear unit, the drive shaft moves in a straight line,
A door device, wherein the drive shaft rotates and moves linearly while the drive gear is engaged with the rotation gear unit. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 도어 바디에는 상기 핸들을 수용하는 핸들 홈이 형성되고,
상기 핸들이 상기 핸들 홈에 완전히 수용된 상태에서, 상기 핸들의 전면과 상기 도어 본체의 표면이 동일 면을 이루는 것을 특징으로 하는 도어 장치.According to claim 1,
A handle groove for receiving the handle is formed in the door body,
A door device, wherein when the handle is completely accommodated in the handle groove, the front surface of the handle and the surface of the door body form the same surface. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 고정축은,
축 바디와,
상기 축 바디의 외주면에서 돌출되는 적어도 하나의 가이드 돌기를 포함하는 도어 장치.According to claim 1,
The fixed axis is,
an axis body,
A door device including at least one guide protrusion protruding from the outer peripheral surface of the shaft body. 제 6 항에 있어서,
상기 구동축의 내부에는 상기 고정축을 수용하는 축 삽입홈이 형성되고,
상기 축 삽입홈은,
적어도 상기 축 바디를 수용하는 센터 홈과,
상기 센터 홈의 가장자리에서 반경 방향 외측으로 함몰되는 적어도 하나의 가이드 홈을 포함하고,
상기 가이드 돌기는 상기 가이드 홈에 수용되는 것을 특징으로 하는 도어 장치.According to claim 6,
A shaft insertion groove is formed inside the drive shaft to accommodate the fixed shaft,
The shaft insertion groove is,
At least a center groove for receiving the shaft body,
At least one guide groove recessed radially outward from the edge of the center groove,
A door device, characterized in that the guide protrusion is accommodated in the guide groove. 제 7 항에 이써서,
상기 가이드 홈은,
직선 가이드 홈과,
상기 직선 가이드 홈의 단부에서 연장되는 회전 가이드 홈을 포함하고,
상기 회전 가이드 홈은, 상기 센터 홈의 길이 방향으로 연장되되 나선형으로 연장되는 것을 특징으로 하는 도어 장치. In paragraph 7,
The guide groove is,
A straight guide groove,
It includes a rotating guide groove extending from an end of the linear guide groove,
The rotation guide groove is a door device characterized in that it extends in a longitudinal direction of the center groove and extends in a spiral shape. 제 8 항에 있어서,
상기 직선 가이드 홈의 길이와 상기 직선 기어부의 길이는 동일하게 형성되고,
상기 직선 가이드 홈과 상기 직선 기어부는, 적어도 상기 핸들의 두께 이상의 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 장치. According to claim 8,
The length of the linear guide groove and the length of the linear gear portion are formed to be the same,
A door device, wherein the linear guide groove and the linear gear portion are formed to have a length at least equal to or greater than the thickness of the handle. 제 7 항에 있어서,
상기 구동축은,
상기 축 삽입홈이 내부에 형성되는 메인 바디와,
상기 메인 바디의 단부와 상기 핸들을 연결하는 서브 바디를 포함하고,
상기 서브 바디의 직경은 상기 메인 바디의 직경보다 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 장치.
According to claim 7,
The drive shaft is,
a main body in which the shaft insertion groove is formed,
It includes a sub-body connecting an end of the main body and the handle,
A door device, characterized in that the diameter of the sub-body is smaller than the diameter of the main body.
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