KR102670921B1

KR102670921B1 - 폴더블 표시 장치

Info

Publication number: KR102670921B1
Application number: KR1020190088463A
Authority: KR
Inventors: 박인수; 김세용
Original assignee: 삼성디스플레이 주식회사
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2024-06-03
Also published as: KR20210011555A; CN112289176A; KR20240083092A; US11543854B2; US20210026407A1; US20230152849A1

Abstract

폴더블 표시 장치는, 제1 표시 영역, 제2 표시 영역, 및 제1 표시 영역과 제2 표시 영역 사이의 폴더블 표시 영역을 포함하는 표시 패널; 폴더블 표시 영역의 일부에 중첩하여 표시 패널의 폴딩(folding) 및 언폴딩(unfolding)을 가이드하는 제1 베이스 판(base plate); 폴더블 표시 영역의 다른 일부에 중첩하여 제1 베이스 판과 함께 표시 패널의 폴딩 및 언폴딩을 가이드하는 제2 베이스 판; 제1 베이스 판에 결합되어 가상의 제1 회전축을 중심으로 회전하는 제1 회전자(rotor); 제2 베이스 판에 결합되어 가상의 제2 회전축을 중심으로 회전하며, 제1 회전자의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 제2 회전자; 제1 및 제2 회전자들에 접촉되며, 제1 및 제2 회전자들 중 적어도 하나의 회전에 의해 제1 방향에 대하여 왕복 이동되는 종동절(follower); 및 제1 및 제2 회전자들에 결합되고, 제1 및 제2 회전자들 각각의 회전 경로를 가이드하는 브라켓(bracket)을 포함한다.

Description

폴더블 표시 장치{FOLDABLE DISPLAY DEVICE}

본 발명은 표시 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 폴더블 표시 장치 및 이에 포함되는 힌지 장치에 관한 것이다.

최근, 휘어지거나 접힐 수 있는 플렉서블 표시 패널의 장점을 이용한 폴더블(foldable) 표시 장치, 벤더블(bendable) 표시 장치, 롤러블(rollable) 표시 장치 등의 연구 개발이 진행되고 있다. 이와 같은 표시 장치들은 휴대용 전자 기기, 웨어러블(wearable) 기기뿐만 아니라 텔레비전, 모니터 등의 다양한 분야에 적용될 수 있다.

폴더블 표시 장치는 표시 면들이 서로 마주하도록 접히는 인-폴딩(in-folding) 방식, 또는 표시 면이 외측으로 향하도록 접히는 아웃-폴딩(out-folding) 방식으로 구현될 수 있다.

한편, 폴더블 표시 장치는, 폴딩을 보조하고, 폴더블 표시 장치의 접힌 형상 및/또는 펼쳐진 형상을 지지하기 위한 힌지 장치를 포함한다. 폴더블 표시 장치의 접힘/펼쳐짐을 정밀하게 보조하면서 제조 비용을 절감하기 위한 힌지 장치의 연구 및 개발이 진행 중이다.

본 발명의 일 목적은 회전자의 회전 운동과 종동절의 선형 운동의 상호 작용을 이용하여 표시 패널의 대칭적인 폴딩을 제어하는 폴더블 표시 장치를 제공하는 것이다.

다만, 본 발명의 목적은 상술한 목적들로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예들에 따른 폴더블 표시 장치는, 제1 표시 영역, 제2 표시 영역, 및 상기 제1 표시 영역과 제2 표시 영역 사이의 폴더블 표시 영역을 포함하는 표시 패널; 상기 폴더블 표시 영역의 일부에 중첩하여 상기 표시 패널의 폴딩(folding) 및 언폴딩(unfolding)을 가이드하는 제1 베이스 판(base plate); 상기 폴더블 표시 영역의 다른 일부에 중첩하여 상기 제1 베이스 판과 함께 상기 표시 패널의 폴딩 및 언폴딩을 가이드하는 제2 베이스 판; 상기 제1 베이스 판에 결합되어 가상의 제1 회전축을 중심으로 회전하는 제1 회전자(rotor); 상기 제2 베이스 판에 결합되어 가상의 제2 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 제1 회전자의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 제2 회전자; 상기 제1 및 제2 회전자들에 접촉되며, 상기 제1 및 제2 회전자들 중 적어도 하나의 회전에 의해 제1 방향에 대하여 왕복 이동되는 종동절(follower); 및 상기 제1 및 제2 회전자들에 결합되고, 상기 제1 및 제2 회전자들 각각의 회전 경로를 가이드하는 브라켓(bracket)을 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 폴더블 표시 장치는, 상기 브라켓과 결합하여 상기 종동절이 상기 제1 방향 이외의 방향으로 움직이는 것을 제한하는 힌지 커버(hinge cover)를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 종동절은 상기 브라켓과 상기 힌지 커버 사이에 배치될 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 제1 회전자는, 상기 제1 회전축에 대응하는 직경을 갖는 곡면 및 상기 곡면의 표면에 나선 형태의 제1 그루브(groove)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 제2 회전자는, 상기 제2 회전축에 대응하는 직경을 갖는 곡면 및 상기 곡면의 표면에 나선 형태의 제2 그루브(groove)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 종동절은, 상기 제1 회전자의 상기 제1 그루브에 끼워지도록 배치되어 상기 제1 그루브 내에서 이동되는 제1 핀; 및 상기 제2 회전자의 상기 제2 그루브에 끼워지도록 배치되어 상기 제2 그루브 내에서 이동되는 제2 핀을 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 핀들은 상기 제1 및 제2 회전자들의 상기 회전을 상기 종동절의 직선 운동으로 변환하고, 상기 제1 방향은 상기 제1 및 제2 회전축에 평행할 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 제1 회전자와 상기 제2 회전자는 동시에 서로 반대 방향으로 동일한 각도로 회전할 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 제1 그루브과 상기 제2 그루브의 나선 방향은 서로 반대 방향일 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 브라켓은, 상기 제1 회전자의 일 측면에 맞물리도록 배치되어 상기 제1 회전자의 상기 회전 경로를 가이드하는 제1 측부; 및 상기 제1 측부의 반대측에 대응하며, 상기 제2 회전자의 일 측면에 맞물리도록 배치되어 상기 제2 회전자의 상기 회전 경로를 가이드하는 제2 측부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 제1 회전자의 제1 측면은 상기 종동절의 제1 측면에 면 접촉하고, 상기 제2 회전자의 제1 측면은 상기 종동절의 상기 제1 측면의 반대 측면인 상기 종동절의 제2 측면에 면 접촉할 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 제1 회전자가 시계 방향으로 회전하는 경우, 상기 종동절이 상기 제1 및 제2 회전축들에 평행한 상기 제1 방향으로 이동될 수 있다. 상기 제1 회전자가 반시계 방향으로 회전하는 경우, 상기 종동절이 상기 제1 방향의 반대 방향으로 이동될 수 있다.

일 실시예에 의하면, 평면 상에서, 상기 종동절의 상기 제1 측면과 상기 종동절의 상기 제2 측면은 제2 방향에 대응하는 대칭축에 대하여 서로 대칭일 수 있다. 상기 제2 방향은 상기 제1 방향에 수직이며 상기 표시 패널의 펼쳐진 상태에 평행한 방향일 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 브라켓은, 상기 제1 회전자의 제2 측면에 맞물리도록 배치되어 상기 제1 회전자의 상기 회전 경로를 가이드 하는 제1 브라켓; 및 상기 제2 회전자의 제2 측면에 맞물리도록 배치되어 상기 제2 회전자의 상기 회전 경로를 가이드하는 제2 브라켓을 포함할 수 있다. 상기 제1 회전자, 상기 제2 회전자, 상기 제1 브라켓, 상기 제2 브라켓, 및 상기 종동절은 제1 힌지 그룹을 구성할 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 폴더블 표시 장치는, 상기 제1 힌지 그룹과 동일한 구조를 가지며, 상기 제1 힌지 그룹과 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 제2 힌지 그룹을 더 포함할 수 있다. 상기 제2 힌지 그룹은, 상기 제1 힌지 그룹이 평면 상에서 180° 회전한 형태로 배치될 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 표시 패널이 접히거나 펼쳐질 때, 상기 제1 힌지 그룹에 포함되는 상기 종동절과 상기 제2 힌지 그룹에 포함되는 종동절은 동시에 서로 반대 방향으로 이동될 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 종동절은, 상기 제1 회전자에 접촉하는 제1 측면에 형성되는 제1 가이드 홀(guide hole); 및 상기 제2 회전자에 접촉하는 제2 측면에 형성되는 제2 가이드 홀을 포함할 수 있다. 상기 제1 및 제2 가이드 홀들 각각의 수평 방향의 폭이 수직 방향의 폭보다 클 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 제1 회전자는 제1 측면에 상기 제1 가이드 홀 내부로 끼워지도록 배치되는 제1 돌출부를 포함하고, 상기 제2 회전자는 상기 제2 가이드 홀 내부로 끼워지도록 배치되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 제1 회전자의 상기 회전에 의해 상기 제1 돌출부가 상기 제1 가이드 홀 내부에서 접촉하는 부분이 달라지고, 상기 제2 회전자의 상기 회전에 의해 상기 제2 돌출부가 상기 제2 가이드 홀 내부에서 접촉하는 부분이 달라질 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 브라켓은, 상기 제1 회전자의 상기 제1 측면의 반대 측면인 제2 측면에 맞물리도록 배치되어 상기 제1 회전자의 상기 회전 경로를 가이드 하는 제1 브라켓; 및 상기 제2 회전자의 상기 제1 측면의 반대 측면인 제2 측면에 맞물리도록 배치되어 상기 제2 회전자의 상기 회전 경로를 가이드하는 제2 브라켓을 포함할 수 있다.

일 실시예에 의하면, 상기 제1 방향은 상기 수직 방향에 대응할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 힌지 장치를 포함하는 폴더블 표시 장치는 복수의 회전자들 및 종동절의 단순한 연결 구조 및 회전자들의 회전 운동과 종동절의 직선 운동(수직 이동 또는 수평 이동)에 기초한 2축 힌지 방식을 이용하여 폴딩 및 언폴딩을 구현할 수 있다. 따라서, 제1 베이스 판(및 제1 패널 지지 부재)과 제2 베이스 판(및 제2 패널 지지 부재)의 폴딩/언폴딩 각도가 일치하게 되며, 폴더블 표시 장치의 대칭적인 폴드/언폴드가 구현될 수 있다. 또한, 복잡한 구동 메커니즘 및 다수의 정교한 기어들 및/또는 스프링 등을 포함하는 구성이 제거되고, 단순한 구조로의 2축 힌지 메커니즘이 구현됨으로써, 제조 비용이 절감될 수 있다.

다만, 본 발명의 효과는 상술한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 폴더블 표시 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2a는 도 1의 폴더블 표시 장치에 포함되는 힌지 장치의 일부의 일 예를 나타내는 사시도이다.
도 2b는 도 2a의 힌지 장치의 일부의 일 예를 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 도 2a의 힌지 장치의 구동 방식의 일 예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4a 내지 도 4c는 도 3의 힌지 장치의 구동 방식의 일 예들을 개략적으로 나타내는 도면들이다.
도 5a는 도 1의 폴더블 표시 장치에 포함되는 힌지 장치의 일부의 일 예를 나타내는 분해 사시도이다.
도 5b는 도 5a의 힌지 장치의 일부의 일 예를 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 도 5a의 힌지 장치의 구동 방식의 일 예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 도 5a의 힌지 장치의 일 예를 나타내는 평면도이다.
도 8은 도 7의 힌지 장치의 구동 방식의 일 예를 설명하기 위한 평면도이다.
도 9a는 도 1의 폴더블 표시 장치에 포함되는 힌지 장치의 일부의 일 예를 나타내는 분해 사시도이다.
도 9b는 도 9a의 힌지 장치의 일부의 일 예를 나타내는 분해 사시도이다.
도 10은 도 9a의 힌지 장치의 구동 방식의 일 예를 설명하기 위한 평면도이다.
도 11a 내지 도 11c는 도 10의 힌지 장치의 구동 방식의 일 예들을 개략적으로 나타내는 도면들이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시예들에 따른 폴더블 표시 장치를 나타내는 사시도이다.

도 1을 참조하면, 폴더블 표시 장치는 표시 패널(DP), 제1 패널 지지 부재(DS1), 제2 패널 지지 부재(DS2), 및 힌지 장치(100)를 포함할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 폴더블 표시 장치는 표시면(예를 들어, FDA, DA1, DA2로 도시됨)을 통해 영상을 표시할 수 있다. 폴더블 표시 장치가 완전히 펼쳐진 상태에서의 표시면은 제1 방향축(이하, 제1 방향(DR1)) 및 제2 방향축(이하, 제2 방향(DR2))이 정의하는 면과 평행한다. 표시면의 법선 방향, 즉 표시 패널(DP)의 두께 방향은 제3 방향축(이하, 제3 방향(DR3))이 지시한다.

본 실시예에서 도시된 제1 내지 제3 방향들(DR1, DR2, DR3)은 예시에 불과하고 제1 내지 제3 방향들(DR1, DR2, DR3)이 지시하는 방향들은 상대적인 개념으로서 다른 방향들로 변환될 수 있다.

일 실시예에서, 폴더블 표시 장치는 표시 면들이 서로 마주하도록 접히는 인-폴딩(in-folding) 방식으로 접힐 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 폴더블 표시 장치는 아웃-폴딩(out-folding)되는 영역을 포함할 수 있고, 복수의 폴딩 영역들을 포함할 수도 있다.

일 실시예에서, 도 1의 폴더블 표시 장치는 폴딩축이 제1 방향(DR1)에 평행할 수 있다. 예를 들어, 폴더블 표시 장치는 좌우로 폴딩되는 전자 기기에 적용될 수 있다.

표시 패널(DP)은 플렉서블 표시 패널일 수 있다. 예를 들어, 표시 패널(DP)은 플라스틱 필름과 같은 가요성 기판을 포함하며, 가요성 기판 상에 배치되는 화소 회로(복수의 트랜지스터들)와 유기 발광 다이오드와 같은 발광 소자를 이용하여 영상을 표시할 수 있다. 발광 소자와 화소 회로는 박막 봉지층으로 덮일 수 있다. 박막 봉지층은 수분과 산소를 포함하는 외기 환경으로부터 발광 소자를 밀봉시켜 특성 열화를 억제할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 유기 발광 다이오드에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 발광 소자는 무기 발광 재료를 포함하는 무기 발광 소자 또는 양자점을 이용하여 출사되는 광의 파장을 변화시켜 발광하는 발광 소자(퀀텀닷 디스플레이 소자)일 수도 있다.

표시 패널(DP)은 화소들로 이루어지는 표시 영역을 포함할 수 있다. 표시 영역은 제1 표시 영역(DA1), 제2 표시 영역(DA2), 및 제1 표시 영역(DA1)과 제2 표시 영역(DA2) 사이의 폴더블 표시 영역(FDA)을 포함할 수 있다. 폴더블 표시 영역(FDA)은 힌지 장치(100)에 의해 실질적으로 형상이 변하는 부분(예를 들어, 구부러지는 부분)을 포함할 수 있다.

한편, 폴더블 표시 장치는 표시 패널(DP)의 표시면 상에 배치되거나 또는 표시 패널(DP) 내부에 내장되는 입력 감지 센서를 더 포함할 수 있다. 입력 감지 센서는 터치 센서, 지문 센서, 동작 센서, 홍채 센서 등을 포함할 수 있다.

표시 패널(DP)의 표시면 외측에는 투명한 커버 윈도우가 구비될 수 있다. 커버 윈도우는 표시 패널(DP)의 이미지를 그대로 투과시키면서 외부 충격과 스크래치 등으로부터 표시 패널(DP)을 보호한다. 커버 윈도우는 강성과 가요성을 갖는 투명 소재를 포함할 수 있다.

제1 및 제2 패널 지지 부재들(DS1, DS2)은 금속 또는 플라스틱 소재를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 패널 지지 부재들(DS1, DS2)은 표시 패널(DP)의 표시면의 반대 면에 부착될 수 있다.

제1 패널 지지 부재(DS1)는 제1 표시 영역(DA1)을 포함하는 표시 패널(DP)의 제1 영역을 지지할 수 있다. 제2 패널 지지 부재(DS2)는 제2 표시 영역(DA2)을 포함하는 표시 패널(DP)의 제2 영역을 지지할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 및 제2 패널 지지 부재들(DS1, DS2)은 점착제에 의해 표시 패널(DP)의 일 면에 부착될 수 있다.

제1 및 제2 패널 지지 부재들(DS1, DS2)은 표시 패널(DP)을 지지하고, 표시 패널(DP)이 일정한 형태를 유지하도록 할 수 있다. 제1 및 제2 패널 지지 부재들(DS1, DS2)은 폴더블 표시 장치를 펼쳤을 때 표시 패널(DP)이 평탄한 형태를 유지하도록 하고, 폴더블 표시 장치를 접었을 때 폴더블 표시 패널(DP)이 일정한 접힌 형태를 유지하도록 한다. 또한, 제1 및 제2 패널 지지 부재들(DS1, DS2)은 외부로부터의 충격, 오염 등으로부터 표시 패널(DP)을 보호할 수 있다.

일 실시예에서, 폴더블 표시 장치의 외관을 형성하는 제1 및 제2 패널 지지 부재들(DS1, DS2)의 다른 일면은 평탄면이거나, 적어도 하나의 곡면을 가질 수 있다.

제1 패널 지지 부재(DS1)는 제1 베이스 판(BP1)과 결합될 수 있다. 제2 패널 지지 부재(DS2)는 제2 베이스 판(BP2)과 결합될 수 있다. 제1 및 제2 패널 지지 부재들(DS1, DS2)은 제1 및 제2 베이스 판들(BP1, BP2)의 회전(회동)에 구속되어(종속하여) 움직일 수 있다.

힌지 장치(100)는 제1 베이스 판(BP1), 제2 베이스 판(BP2), 및 힌지 커버(HC)를 포함할 수 있다. 힌지 장치(100)는 제1 및 제2 베이스 판들(BP1, BP2)을 직접적으로 회전시키기 위해 힌지 커버(HC) 내에 배치되는 복수의 부재들을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 힌지 장치(100)는 회전자, 종돌절, 브라켓 등의 구성 요소들을 포함할 수 있다. 힌지 장치(100)의 구체적인 구성 및 동작은 도 2 이하를 참조하여 상술하기로 한다.

일 실시예에서, 힌지 장치(100)는 2축 힌지 구조로 형성될 수 있다. 2축 힌지 구조는 두 개의 회전축을 구비하고, 제1 및 제2 베이스 판들(BP1, BP2)이 각자의 회전축에 기초하여 회전할 수 있다.

제1 및 제2 베이스 판들(BP1, BP2)은 금속 또는 플라스틱 소재를 포함할 수 있다.

제1 베이스 판(BP1)은 폴더블 표시 영역(FDA)의 일부에 중첩하여 표시 패널(DP)의 폴딩(folding) 및 언폴딩(unfolding)을 가이드(guide)할 수 있다. 제2 베이스 판(BP2)은 폴더블 표시 영역(FDA)의 다른 일부에 중첩하여 제1 베이스 판(BP1)과 함께 표시 패널(DP)의 폴딩 및 언폴딩을 가이드할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 베이스 판(BP1)과 제2 베이스 판(BP2)은 동시에 서로 반대 방향으로 동일한 각도로 회전할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 및 제2 베이스 판들(BP1, BP2)은 복수의 체결 홀들(10, 20, 30, 40)을 포함할 수 있다. 체결 홀들(10, 20, 30, 40)을 통과하는 고정 핀 또는 고정 나사 등에 의해 제1 및 제2 베이스 판들(BP1, BP2) 각각이 다른 부재와 연결 또는 결합될 수 있다.

예를 들어, 제1 체결 홀(10)을 통해 제1 베이스 판(BP1)과 힌지 커버 내부의 회전자가 결합될 수 있다. 또한, 제2 체결 홀(20)을 통해 제2 베이스 판(BP2)과 힌지 커버 내부의 다른 회전자가 결합될 수 있다.

제1 베이스 판(BP1)에는 제1 패널 지지 부재(DS1)가 결합될 수 있다. 일 실시예에서, 제1 패널 지지 부재(DS1)의 일부가 제1 베이스 판(BP1)의 하부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제3 체결 홀(30)을 통해 제1 베이스 판(BP1)과 제1 패널 지지 부재(DS1)가 결합될 수 있다.

이와 마찬가지로, 제2 베이스 판(BP2)에는 제2 패널 지지 부재(DS2)가 결합될 수 있다. 제4 체결 홀(40)을 통해 제2 베이스 판(BP2)과 제2 패널 지지 부재(DS2)가 결합될 수 있다.

힌지 커버(HC)는 금속 또는 플라스틱 소재를 포함할 수 있다. 힌지 커버(HC)는 실질적으로 힌지 동작을 하는 내부 구성 요소들을 구속(지지)하고 보호할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따른 폴더블 표시 장치는 힌지 장치(100)에 포함되는 구성 요소들의 배치 및 상호 작용에 의해 대칭적으로 폴딩 및 언폴딩될 수 있다.

도 2a는 도 1의 폴더블 표시 장치에 포함되는 힌지 장치의 일부의 일 예를 나타내는 사시도이고, 도 2b는 도 2a의 힌지 장치의 일부의 일 예를 나타내는 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 2b를 참조하면, 힌지 장치(100)는 제1 베이스 판(110), 제2 베이스 판(120), 제1 회전자(130), 제2 회전자(140), 종동절(150, 또는, 슬라이더), 브라켓(160), 및 힌지 커버(170)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 힌지 장치(100)는 제1 및 제2 폴딩 보조 부재들(180, 190)을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 힌지 장치(100)에 포함되는 상기 구성 요소들은 금속 및/또는 플라스틱 소재를 포함할 수 있다.

제1 베이스 판(110)은 폴더블 표시 영역(FDA)의 일부에 중첩하여 표시 패널(DP)의 폴딩 및 언폴딩을 가이드할 수 있다. 제1 베이스 판(110)은 제1 회전자(130) 및 일부 보조 회전자들(181, 191)과의 결합을 위한 체결 홀들(도 1의 10)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 베이스 판(110)은 제1 패널 지지 부재(DS1)와의 결합을 위한 체결 홀들(도 1의 30)을 포함할 수 있다.

제2 베이스 판(120)은 폴더블 표시 영역(FDA)의 다른 일부에 중첩하여 표시 패널(DP)의 폴딩 및 언폴딩을 가이드할 수 있다. 제2 베이스 판(120)은 제2 회전자(140) 및 일부 보조 회전자들(182, 192)과의 결합을 위한 체결 홀들(도 1의 20)을 포함할 수 있다. 또한, 제2 베이스 판(120)은 제2 패널 지지 부재(DS2)와의 결합을 위한 체결 홀들(도 1의 40)을 포함할 수 있다.

제1 및 제2 베이스 판들(110, 120)은 서로 대칭되게 배치될 수 있다.

제1 회전자(130)는 제1 베이스 판(110)에 결합되며, 가상의 제1 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 배치될 수 있다. 제1 회전자(130)는 종동절(150) 상에 배치될 수 있다.

일 실시예에서, 제1 회전자(130)는 원통의 일부가 수직으로 잘려진 형상을 가질 수 있다. 즉, 제1 회전자(130)는 가상의 제1 회전축에 대응하는 직경을 갖는 곡면을 포함할 수 있다. 제1 회전자(130)의 곡면의 표면에는 나선 형태의 제1 그루브(132)가 포함될 수 있다.

제1 회전자(130)의 일 측면(134)은 브라켓(160)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 회전자(130)의 일 측면(134)은 아크(arc) 형상의 돌출된 부분을 포함할 수 있다. 제1 회전자(130)의 돌출된 부분이 브라켓(160)의 제1 측부(162)와 맞물려 결합될 수 있다. 예를 들어, 브라켓(160)의 제1 측부(162)에 제1 회전자(130)의 일 측면(134)의 아크 형상의 돌출된 부분이 끼위지도록 결합될 수 있다. 이에 따라, 제1 회전자(130)는 브라켓(160)의 제1 측부(162)의 형상에 구속되어 회전할 수 있다. 즉, 브라켓(160)의 제1 측부(162)는 제1 회전자(130)의 회전 경로를 가이드할 수 있다.

제1 회전자(130)는 제1 베이스 판(110)의 체결 홀(도 1의 10)에 대응하는 홀(136)을 포함할 수 있다. 고정 핀 또는 고정 나사 등이 체결 홀(도 1의 10) 및 홀(136)에 결합됨으로써 제1 회전자(130)와 제1 베이스 판(110)이 결합될 수 있다.

제2 회전자(140)는 제2 베이스 판(120)에 결합되며, 가상의 제2 회전축을 중심으로 회전할 수 있도록 배치될 수 있다. 제2 회전자(140)는 종동절(150) 상에 배치될 수 있다.

제2 회전자(140)는 제1 회전자(130)와 실질적으로 동일한 형상을 가지며, 곡면 형태의 표면에 나선 형태의 제2 그루브(142)를 포함할 수 있다. 다만, 제2 회전자(140)의 제2 그루브(142)는 제1 회전자(130)의 제1 그루브(132)와 반대 방향으로 형성될 수 있다. 즉, 제1 및 제2 그루브들(132, 142)의 나선의 방향은 서로 반대 방향일 수 있다.

실시예에 따라, 제1 및 제2 그루브들(132, 142)의 단면은 직사각형 또는 사다리꼴 형상일 수 있다.

제2 회전자(140)의 일 측면(134)은 브라켓(160)의 제2 측부(164)와 맞물려 결합될 수 있다. 예를 들어, 브라켓(160)의 제2 측부(164)에 제2 회전자(140)의 일 측면(144)의 아크 형상의 돌출된 부분이 끼위지도록 결합될 수 있다. 이에 따라, 제1 회전자(130)는 브라켓(160)의 제1 측부(162)의 형상에 구속되어 회전할 수 있다. 즉, 브라켓(160)의 제2 측부(164)는 제2 회전자(140)의 회전 경로를 가이드할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 회전자(130)와 제2 회전자(140)는 동시에 회전하고, 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다.

종동절(150)은 브라켓(160)과 힌지 커버(170) 사이에 배치될 수 있다. 종동절(150)은 브라켓(160)에 의해 제1 방향(DR1) 이외의 방향으로의 움직임이 제한될 수 있다. 제1 방향(DR1)은 회전축들 및 폴딩축에 평행한 방향일 수 있다.

일 실시예에서, 종동절(150)은 제1 회전자(130), 제2 회전자(140), 및 브라켓(160)에 중첩하여 배치될 수 있다. 종동절(150)은 제1 및 제2 회전자들(130, 140)에 접촉될 수 있다. 종동절(150)은 제1 및 제2 회전자들(130, 140)의 회전에 의해 제1 방향(DR1)에 대하여 왕복 이동될 수 있다.

종동절(150)은 제1 및 제2 핀들(152, 154)을 포함할 수 있다. 도 2b에는 제1 및 제2 핀들(152, 154)이 종동절(150)과 분리된 형상인 것으로 도시되었으나, 이는 예시적인 것으로서, 제1 및 제2 핀들(152, 154)은 종동절(150)에 일체로 형성될 수도 있다.

제1 핀(152)은 제1 그루브(132)에 끼워지도록 배치되고, 제1 회전자(130)의 회전에 종속하여 제1 그루브(132) 내에서 이동될 수 있다. 제2 핀(154)은 제2 그루브(142)에 끼워지도록 배치되고, 제2 회전자(140)의 회전에 종속하여 제2 그루브(142) 내에서 이동될 수 있다.

제1 및 제2 핀들(152, 154)은 제1 및 제2 회전자들(130, 140)의 회전(또는 회전 운동)을 종동절(150)의 직선 운동으로 변환시킬 수 있다. 즉, 제1 회전자(130), 제2 회전자(140), 및 종동절(150)의 움직임은 상호 구속되어 서로에게 작용할 수 있다. 제1 핀(152) 및 제2 핀(154)의 단면 형상은 각각 제1 및 제2 그루브들(132, 142)에 대응하는 사각 형상 또는 사다리꼴 형상일 수 있다.

예를 들어, 폴더블 표시 장치의 폴딩 또는 언폴딩에 의해 제1 및 제2 회전자들(130, 140)이 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다. 제1 및 제2 회전자들(130, 140)의 회전에 의해 제1 및 제2 핀들(152, 154)에 힘이 가해져 종동절(150)이 제1 방향(DR1) 또는 이의 반대 방향으로 밀릴 수 있다. 또한, 종동절(150)의 구속력에 의해 제1 및 제2 회전자들(130, 140)은 동시에 동일한 회전량으로 회전된다. 즉, 제1 회전자(130), 제2 회전자(140), 및 종동절(150)은 원통 캠 구동 원리 또는 리드 스크류(lead screw) 구동 원리와 유사하게 상호 동작할 수 있다.

브라켓(160)은 제1 및 제2 회전자들(130, 140)에 결합될 수 있다. 브라켓(160)은 제1 및 제2 회전자들(130, 140) 각각의 회전 경로를 가이드할 수 있다. 또한, 브라켓(160)은 힌지 커버(170)에 끼워지도록 배치될 수 있다. 브라켓(160)은 종동절(150)이 제1 방향(DR1) 이외의 방향으로 움직이는 것을 제한할 수 있다.

일 실시예에서, 브라켓(160)은 제1 측부(162), 제2 측부(164), 및 고정 홀(166)을 포함할 수 있다.

제1 측부(162)는 제1 회전자(130)의 일 측면(134)에 맞물리도록 배치될 수 있다. 제1 측부(162)의 형상 및 제1 측부(162)와 제1 회전자(130)와의 결합 형태에 기초하여 제1 회전자(130)의 회전 경로가 가이드될 수 있다.

제2 측부(164)는 제1 측부(162)의 반대측에 대응할 수 있다. 제2 측부(164)는 제2 회전자(140)의 일 측면(144)에 맞물리도록 배치될 수 있다. 제2 측부(164)의 형상 및 제2 측부(164)와 제2 회전자(140)와의 결합 형태에 기초하여 제2 회전자(140)의 회전 경로가 가이드될 수 있다.

고정 홀(166)에는 브라켓(160)을 힌지 커버(170)에 결합 및 고정시키기 위한 고정 부재(예를 들어, 고정 핀, 고정 나사 등)가 삽입될 수 있다.

힌지 커버(170)는 브라켓(160)과 결합하여 종동절(150)이 제1 방향(DR1) 이외의 방향으로 움직이는 것을 제한할 수 있다. 힌지 커버(170)는 종동절(150), 브라켓(160) 등이 삽입되는 적어도 하나의 돌출부들 및 종동절(150), 브라켓(160) 등이 끼움 결합되는 홈을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 힌지 장치(100)는 제1 및 제2 폴딩 보조 부재들(180, 190)을 더 포함할 수 있다. 제1 및 제2 폴딩 보조 부재들(180, 190)은 제1 및 제2 회전자들(130, 140)과 제1 및 제2 베이스 판들(110, 120) 각각의 힌지 결합을 보조 및 강화해주는 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 폴딩 보조 부재들(180, 190)은 제1 및 제2 회전자들(130, 140)과 이격하여 힌지 커버(170) 상에 배치되고, 제1 및 제2 베이스 판들(110, 120)에 결합될 수 있다.

제1 폴딩 보조 부재(180)는 제1 보조 회전자(181), 제2 보조 회전자(182), 및 제1 보조 회전자(181)와 제2 보조 회전자(182) 사이에 배치되는 제1 보조 브라켓(183)을 포함할 수 있다.

제1 보조 회전자(181)는 제1 베이스 판(110)에 결합되고, 제1 회전자(130)와 동일하게 회전할 수 있다. 제2 보조 회전자(182)는 제2 베이스 판(120)에 결합되고, 제2 회전자(140)와 동일하게 회전할 수 있다.

제1 보조 브라켓(183)은 제1 및 제2 보조 회전자들(181, 182)의 회전 경로를 가이드하고, 제1 및 제2 보조 회전자들(181, 182)의 회전 운동 이외의 움직임을 제한할 수 있다.

제2 폴딩 보조 부재(190)는 제3 보조 회전자(191), 제4 보조 회전자(192), 및 제3 보조 회전자(191)와 제4 보조 회전자(192) 사이에 배치되는 제2 보조 브라켓(193)을 포함할 수 있다.

제3 보조 회전자(191)는 제1 베이스 판(110)에 결합되고, 제1 회전자(130)와 동일하게 회전할 수 있다. 제4 보조 회전자(192)는 제2 베이스 판(120)에 결합되고, 제2 회전자(140)와 동일하게 회전할 수 있다.

제2 보조 브라켓(193)은 제3 및 제4 보조 회전자들(191, 192)의 회전 경로를 가이드하고, 제3 및 제4 보조 회전자들(191, 192)의 회전 운동 이외의 움직임을 제한할 수 있다.

제1 및 제3 보조 회전자들(181, 191)은 제1 베이스 판(110)의 회전(힌지 구동)을 보조할 수 있다. 제2 및 제4 보조 회전자들(182, 192)은 제2 베이스 판(120)의 회전(힌지 구동)을 보조할 수 있다.

제1 내지 제4 보조 회전자들(181, 182, 191, 192)의 회전 방식은 브라켓(160)에 의한 제1 및 제2 회전자들(130, 140)의 회전 방식과 실질적으로 동일하므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 힌지 장치(100)를 포함하는 폴더블 표시 장치는 제1 회전자(130) 및 제2 회전자(140)의 회전 운동과 종동절(150)의 직선 운동의 상호 작용을 통한 2축 힌지 방식으로 폴딩 및 언폴딩을 수행할 수 있다. 따라서, 제1 베이스 판(110, 및 제1 패널 지지 부재(DS1))과 제2 베이스 판(120, 및 제2 패널 지지 부재(DS2))의 폴딩/언폴딩 각도가 일치하게 되며, 폴더블 표시 장치의 대칭적인 폴드/언폴드가 구현될 수 있다. 또한, 복잡한 구동 메커니즘 및 다수의 정교한 기어들 및/또는 스프링 등을 포함하는 구성이 제거되고, 제1 회전자(130), 제2 회전자(140), 및 종동절(150)의 결합에 기초한 2축 힌지 메커니즘이 구현됨으로써, 제조 비용이 절감될 수 있다.

도 3은 도 2a의 힌지 장치의 구동 방식의 일 예를 설명하기 위한 사시도이고, 도 4a 내지 도 4c는 도 3의 힌지 장치의 구동 방식의 일 예들을 개략적으로 나타내는 도면들이다.

예를 들어, 도 4a 내지 도 4c는 도 3의 힌지 장치를 제1 방향(DR1)에서 바라본 형상의 개략적인 평면 형상을 나타낸다.

도 1 내지 도 4c를 참조하면, 힌지 장치(100)의 제1 회전자(130)와 제2 회전자(140)는 동시에 서로 반대 방향으로 회전됨으로써, 폴더블 표시 장치가 폴드 또는 언폴드될 수 있다.

폴더블 표시 장치가 완전히 펼쳐진 상태(도 3에 FLAT으로 표시됨)에서, 도 4a에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 회전자들(130, 140)의 수평면은 폴더블 표시 장치와 평행하도록 위치할 수 있다. 제1 및 제2 회전자들(130, 140)의 수평면은 각각의 곡면에 대향하는 면일 수 있다.

폴더블 표시 장치가 소정의 각도로 폴딩되는 경우, 제1 및 제2 회전자들(130, 140)은 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전자(130)는 가상의 제1 회전축(RX1)을 기준으로 시계 방향으로 회전하고, 제2 회전자(140)는 가상의 제2 회전축(RX2)을 기준으로 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이와 반대로, 폴더블 표시 장치가 언폴딩되는 경우, 제1 회전자(130)는 반시계 방향으로 회전하고, 제2 회전자(140)는 시계 방향으로 회전할 수 있다.

제1 회전자(130)의 회전에 의해 제1 그루브(132) 내에서 제1 핀(152)의 위치가 변경되고, 제2 회전자(140)의 회전에 의해 제2 그루브(142) 내에서 제2 핀(154)의 위치가 변경될 수 있다. 제1 및 제2 그루브들(132, 142)은 각각 제1 방향(DR1)을 향한 나선 형상을 가지므로, 제1 및 제2 회전자들(130, 140)의 회전력이 제1 및 제2 핀들(152, 154)을 통해 종동절(150)에 제1 방향(DR1)으로 전달될 수 있다. 이에 따라, 종동절(150)이 제1 방향(DR1)으로 이동할 수 있다.

예를 들어, 도 3 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 폴더블 표시 장치가 약 45°로 접히는 경우, 종동절(150)은 제1 길이(L1)만큼 제1 방향(DR1)으로 수평 이동(또는, 슬라이드)될 수 있다. 또한, 종동절(150)은 제1 및 제2 회전자들(130, 140)이 서로 다른 회전량(또는 회전각)으로 회전되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 도 4c에 도시된 바와 같이, 폴더블 표시 장치가 완전히 접히는 경우(도 3에 FOLDED로 표시됨, 예를 들어 약 90°로 접히는 경우), 제1 및 제2 회전자들(130, 140)의 회전에 의해 폴더블 표시 장치가 완전히 펼쳐진 상태일 때와 비교하여 종동절(150)은 제2 길이(L2)만큼 제1 방향(DR1)으로 이동될 수 있다.

다만, 폴더블 표시 장치의 폴딩/언폴딩 시, 브라켓(160)은 수평축(HX)을 기준으로 고정되고, 종동절(150)만이 브라켓(160) 하부에서 제1 방향(DR1)으로 왕복 운동할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 힌지 장치(100) 및 이를 포함하는 폴더블 표시 장치는 제1 회전자(130), 제2 회전자(140), 및 종동절(150)의 단순한 연결 구조를 이용하여 대칭적으로 폴드/언폴드될 수 있다.

도 5a는 도 1의 폴더블 표시 장치에 포함되는 힌지 장치의 일부의 일 예를 나타내는 분해 사시도이고, 도 5b는 도 5a의 힌지 장치의 일부의 일 예를 나타내는 분해 사시도이다.

도 1, 도 5a, 및 도 5b를 참조하면, 힌지 장치(200)는 제1 베이스 판(111), 제2 베이스 판(121), 제1 힌지 그룹(HG1), 제2 힌지 그룹(HG2), 및 힌지 커버(270)를 포함할 수 있다.

제1 힌지 그룹(HG1)은 제1 회전자(210), 제2 회전자(220), 종동절(230), 제1 브라켓(240), 및 제2 브라켓(250)을 포함할 수 있다. 제1 힌지 그룹(HG1)은 힌지 커버(270)로부터 종동절(230)의 흔들림 또는 틀어짐을 방지하기 위한 와셔(260)를 더 포함할 수 있다.

제1 회전자(210)의 제1 측면(212)은 종동절(230)의 제1 측면(232)에 면 접촉할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전자(210)의 제1 측면(212)과 종동절(230)의 제1 측면(232)은 아치 형상의 부재가 사선 방향으로 잘려 분리된 각각의 단면에 대응할 수 있다. 따라서, 폴더블 표시 장치가 완전히 펼쳐진 상태에서, 제1 회전자(210)의 제1 측면(212)과 종동절(230)의 제1 측면(232)이 서로 접촉하는 면은 일치할 수 있다.

제1 회전자(210)의 제2 측면(214)은 제1 브라켓(240)의 일 측부(242)와 맞물려 결합될 수 있다. 제1 회전자(210)와 제1 브라켓(240)의 결합 형태는 도 2a 내지 도 4c를 참조하여 설명한 회전자와 브라켓의 결합 형태 및 구동 메커니즘과 실질적으로 동일하므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 마찬가지로, 제2 회전자(220)와 제2 브라켓(250)의 결합 형태 및 구동 메커니즘 또한 이와 동일하다.

제1 회전자(210)는 제1 베이스 판(111)의 체결 홀에 대응하는 홀(216)을 포함할 수 있다. 고정 핀 또는 고정 나사 등이 체결 홀 및 홀(216)에 결합됨으로써 제1 회전자(210)와 제1 베이스 판(111)이 결합될 수 있다.

제2 회전자(220)의 제1 측면(222)은 종동절(230)의 제2 측면(234)에 면 접촉할 수 있다. 예를 들어, 제2 회전자(220)의 제1 측면(222)과 종동절(230)의 제2 측면(234)은 아치 형상의 부재가 사선 방향으로 잘려 분리된 각각의 단면에 대응할 수 있다. 따라서, 폴더블 표시 장치가 완전히 펼쳐진 상태에서, 제2 회전자(220)의 제1 측면(222)과 종동절(230)의 제2 측면(234)이 서로 접촉하는 면은 일치할 수 있다. 이에 따라, 종동절(230)의 제1 측면(232) 및 제2 측면(234)은 각각 제2 방향(DR2)에 대하여 경사진 면을 갖도록 형성될 수 있다.

제2 회전자(220)의 제2 측면(224)은 제2 브라켓(250)의 일 측부(252)와 맞물려 결합될 수 있다. 제2 회전자(220)는 제2 베이스 판(121)의 체결 홀에 대응하는 홀(226)을 포함할 수 있다. 고정 핀 또는 고정 나사 등이 체결 홀 및 홀(226)에 결합됨으로써 제2 회전자(220)와 제2 베이스 판(121)이 결합될 수 있다.

종동절(230)은 제1 및 제2 회전자들(210, 220) 사이에 배치될 수 있다. 종동절(230)은 제1 및 제2 회전자들(210, 220)의 회전에 의해 제1 방향(DR1)에 대하여 왕복 이동될 수 있다.

종동절(230)은 와셔(260)에 의해 제1 방향(DR1) 이외의 방향으로의 틀어짐 또는 움직임이 제한될 수 있다. 또한, 종동절(230)은 힌지 커버(270)의 돌출부에 끼워지는 홀(236)을 더 포함할 수 있다.

제1 브라켓(240)은 제1 회전자(210)의 제2 측면(214)에 맞물리도록 배치될 수 있다. 제1 브라켓(240)은 제1 회전자(210)의 회전 경로를 가이드할 수 있다. 제1 브라켓(240)은 제1 브라켓(240)을 힌지 커버(270)에 고정하기 위한 고정 홀(244)을 포함할 수 있다.

제2 브라켓(250)은 제2 회전자(220)의 제2 측면(224)에 맞물리도록 배치될 수 있다. 제2 브라켓(250)은 제2 회전자(220)의 회전 경로를 가이드할 수 있다. 제2 브라켓(250)은 제2 브라켓(250)을 힌지 커버(270)에 고정하기 위한 고정 홀(254)을 포함할 수 있다.

제1 및 제2 브라켓들(240, 250)은 제1 및 제2 회전자들(210, 220) 및 종동절(230)이 정해진 경로 이외의 방향으로 움직이는 것을 방지할 수 있다. 제1 및 제2 브라켓들(240, 250)의 형상 및 결합 형태는 도 2a 내지 도 4c를 참조하여 설명되었으므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

제2 힌지 그룹(HG2)은 제1 힌지 그룹(HG1)과 이격하여 배치될 수 있다. 제2 힌지 그룹(HG2)은 제1 힌지 그룹(HG1)과 동일한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 힌지 그룹(HG2) 또한 제3 회전자(210'), 제4 회전자(220'), 종동절(230'), 제3 브라켓(240'), 및 제4 브라켓(250')을 포함할 수 있다.

제2 힌지 그룹(HG2)은 제1 힌지 그룹(HG1)이 평면 상에서 약 180° 회전한 형상으로 힌지 커버(270) 상에 배치될 수 있다.

도 6은 도 5a의 힌지 장치의 구동 방식의 일 예를 설명하기 위한 사시도이다.

도 5a 내지 도 6을 참조하면, 힌지 장치(200)의 제1 회전자(210)와 제2 회전자(220)는 동시에 서로 반대 방향으로 회전됨으로써, 폴더블 표시 장치가 폴드 또는 언폴드될 수 있다.

폴더블 표시 장치가 완전히 펼쳐진 상태에서, 제1 및 제2 회전자들(210, 220)의 수평면은 폴더블 표시 장치와 평행하도록 위치할 수 있다. 제1 및 제2 회전자들(130, 140)의 수평면은 각각의 곡면에 대응하는 면일 수 있다. 이 경우, 종동절(230)은 힌지 커버(270) 상의 소정의 기준 지점으로부터 제1 길이(L1)만큼 이격하여 배치될 수 있다.

폴더블 표시 장치가 접히는 경우, 제1 회전자(130)는 시계 방향으로 회전하고, 제2 회전자(140)는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

제2 방향(DR2)에 대하여 힌지 커버(270)의 중심으로 갈수록, 제1 회전자(210)의 제1 측면(212)의 제1 방향(DR1)으로 길이가 길어진다. 반면에, 제1 회전자(210)에 접하는 종동절(230)의 제1 측면(232)은 힌지 커버(270)의 중심 쪽보다 외각쪽의 길이가 길다. 따라서, 제1 회전자(130)가 시계 방향으로 회전하는 경우, 제1 회전자(210)의 제1 측면(212)과 종동절(230)의 제1 측면(232) 사이의 접촉에 의해 종동절(230)을 제1 방향(DR1)으로 미는 힘이 발생될 수 있다.

따라서, 폴더블 표시 장치가 접히는 경우, 제1 회전자(210)의 회전에 의해 종동절(230)이 제1 방향(DR1)으로 이동(또는 슬라이드)될 수 있다. 즉, 제1 회전자(210)(및 제2 회전자(220))와 종동절(230)은 면 접촉을 이용한 엔드 캠 구동 방식과 유사한 메커니즘으로 폴딩/언폴딩을 수행할 수 있다.

예를 들어, 폴더블 표시 장치가 더욱 많이 접힐수록 종동절(230)과 힌지 커버(270) 상의 소정의 기준 지점 사이의 길이(또는 거리)가 증가할 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 제3 길이(L3)는 제2 길이(L2)보다 크고, 제2 길이(L2)는 제1 길이(L1)보다 클 수 있다.

다만, 제1 힌지 그룹(HG1)에 의한 폴딩 동작의 경우, 제2 회전자(220)의 회전력이 종동절(230)에 작용하는 힘이 제1 회전자(210)의 회전력이 종동절(230)에 작용하는 힘보다 상대적으로 약할 수 있다. 이 경우, 제2 베이스 판(121)이 소정의 폴딩 상태로 고정되지 않을 수 있다.

이러한 문제점을 보완하기 위해, 힌지 장치(200)는 제1 힌지 그룹(HG1)과 반대 방향으로 배치되는 제2 힌지 그룹(HG2)을 더 포함할 수 있다. 제1 및 제2 힌지 그룹들(HG1, HG2)의 배치 및 구동 방식에 대해서는 도 7 및 도 8을 참조하여 상술하기로 한다.

도 7은 도 5a의 힌지 장치의 일 예를 나타내는 평면도이고, 도 8은 도 7의 힌지 장치의 구동 방식의 일 예를 설명하기 위한 평면도이다.

도 5a 내지 도 7을 참조하면, 힌지 장치(200)는 제1 힌지 그룹(HG1) 및 제2 힌지 그룹(HG2)을 포함할 수 있다.

제2 힌지 그룹(HG2)은 제1 힌지 그룹(HG1)과 실질적으로 동일한 구성을 가질 수 있다. 제2 힌지 그룹(HG2)은 제1 힌지 그룹(HG1)이 평면 상에서 약 180° 회전한 형상으로 힌지 커버(270) 상에 배치될 수 있다.

설명의 편의상, 제1 힌지 그룹(HG1)은 제1 회전자(210), 제2 회전자(220), 제1 종동절(230), 제1 브라켓(240), 제2 브라켓(250), 및 제1 와셔(260)를 포함하고, 제2 힌지 그룹(HG2)은 제3 회전자(210'), 제4 회전자(220'), 제2 종동절(230'), 제3 브라켓(240'), 제4 브라켓(250'), 및 제2 와셔(260')를 포함하는 것으로 설명하기로 한다. 다만, 제3 회전자(210')는 제2 베이스 판(121)에 결합되고, 제4 회전자(220')는 제1 베이스 판(111)에 결합될 수 있다.

도 7에는 평면 상에서 제1 종동절의 제1 측면(232)을 연장한 면에 대응하는 제1 연장선(SEL1) 및 제1 종동절(230)의 제2 측면(234)을 연장한 면에 대응하는 제2 연장선(SEL2)이 도시되어 있다. 제1 연장선(SEL1)과 제2 연장선(SEL2)은 제1 대칭축(SX1)에 대하여 서로 대칭이다. 여기서, 제1 대칭축(SX1)은 제1 종동절(230)의 중심을 기준으로 제2 방향(DR2)으로 연장되는 축일 수 있다. 제2 방향(DR2)은 실질적으로 제1 방향(DR1)에 수직하며, 표시 패널(DP)의 펼쳐진 상태에 평행한 방향일 수 있다.

이에 따라, 제1 종동절(230)의 제1 측면(232)과 제2 측면(234)은 제1 대칭축(SX1)에 대하여 서로 대칭일 수 있다.

이와 마찬가지로, 평면 상에서, 제2 힌지 그룹(HG2)의 제2 종동절(230')의 제1 측면과 제2 측면은 제2 대칭축(SX2)에 대하여 서로 대칭일 형상을 가질 수 있다. 제3 연장선(SEL3)은 평면상에서 제2 종동절(230')의 제1 측면을 연장한 면에 대응하는 연장선이며, 제4 연장선(SEL4)은 평면상에서 제2 종동절(230')의 제2 측면을 연장한 면에 대응하는 연장선일 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 종동절(230')은 평면 상에서 제1 종동절(230)이 180°회전된 형상으로 배치될 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 폴더블 표시 장치가 폴딩되는 경우, 제1 및 제4 회전자들(210, 220')은 시계 방향으로 회전하고, 제2 및 제3 회전자들(220, 210')은 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

제1 회전자(210)의 회전에 의해 제1 종동절(230)은 제1 방향(DR1)으로 이동될 수 있다. 제1 회전자(210)의 회전량이 클수록, 제1 종동절(230)이 기준 지점으로부터 제1 방향(DR1)으로 이동(슬라이드)되는 이동량이 더 클 수 있다(예를 들어, L3 > L2 > L1).

이와 동시에, 제3 회전자(210')의 회전에 의해 제2 종동절(230')은 제1 방향(DR1)의 반대 방향으로 이동될 수 있다. 제3 회전자(210')의 회전량이 클수록, 제2 종동절(230')이 기준 지점으로부터 제1 방향(DR1)의 반대 방향으로 이동(슬라이드)되는 이동량이 더 클 수 있다(예를 들어, L3 > L2 > L1). 제3 회전자(210')는 제2 베이스 판(121)의 회전을 구속할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 힌지 장치(200) 및 이를 포함하는 폴더블 표시 장치는 제1 내지 제4 회전자들(210, 220, 210', 220')의 회전 운동과 제1 및 제2 종동절들(230, 230')의 직선 운동의 상호 작용을 통한 2축 힌지 방식으로 폴딩 및 언폴딩을 수행할 수 있다. 따라서, 제1 베이스 판(111, 및 도 1의 제1 패널 지지 부재(DS1))과 제2 베이스 판(121, 및 도 1의 제2 패널 지지 부재(DS2))의 폴딩/언폴딩 각도가 일치하게 되며, 폴더블 표시 장치의 대칭적인 폴드/언폴드가 구현될 수 있다.

도 9a는 도 1의 폴더블 표시 장치에 포함되는 힌지 장치의 일부의 일 예를 나타내는 분해 사시도이고, 도 9b는 도 9a의 힌지 장치의 일부의 일 예를 나타내는 분해 사시도이다.

도 1, 도 9a, 및 도 9b를 참조하면, 힌지 장치(300)는 제1 베이스 판(112), 제2 베이스 판(122), 제1 회전자(310), 제2 회전자(320), 종동절(330), 제1 브라켓(340), 제2 브라켓(350), 및 힌지 커버(370)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 힌지 장치(300)는 제1 및 제2 폴딩 보조 부재들(180, 190)을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 제1 및 제2 회전자들(310, 320) 사이에 종동절(330)이 배치될 수 있다. 제1 회전자(310)의 제1 측면은 종동절(330)에 결합되고, 제1 회전자(310)의 제2 측면(314)은 제1 브라켓(340)에 결합될 수 있다. 제2 회전자(320)의 제1 측면은 종동절(330)에 결합되고, 제2 회전자(320)의 제2 측면(324)은 제2 브라켓(350)에 결합될 수 있다.

제1 회전자(310)는 제1 측면에 종동절(330)의 제1 가이드 홀(332) 내부로 끼워지는 제1 돌출부(312)를 포함할 수 있다. 제1 돌출부(312)는 제1 회전자(310)의 회전에 의해 제1 가이드 홀(332) 내에서 이동될 수 있다(즉, 제1 가이드 홀(332) 내부에서 접촉하는 부분이 달라질 수 있다).

제1 회전자(310)는 제1 베이스 판(112)의 체결 홀에 대응하는 홀(316)을 더 포함할 수 있다.

제2 회전자(320)는 제1 회전자와 실질적으로 동일한 형상을 가질 수 있다. 제2 회전자(320)는 제1 측면에 종동절(330)의 제2 가이드 홀(334) 내부로 끼워지는 제2 돌출부(322)를 포함할 수 있다. 제2 돌출부(322)는 제2 회전자(320)의 회전에 의해 제2 가이드 홀(334) 내에서 이동될 수 있다(즉, 제2 가이드 홀(334) 내부에서 접촉하는 부분이 달라질 수 있다).

제2 회전자(320)는 제2 베이스 판(122)의 체결 홀에 대응하는 홀(326)을 더 포함할 수 있다.

종동절(330)은 제1 회전자(310)에 접촉하는 제1 측면에 형성되는 제1 가이드 홀(332), 및 제2 회전자(320)에 접촉하는 제2 측면에 형성되는 제2 가이드 홀(334)을 포함할 수 있다. 제1 및 제2 가이드 홀들(332, 334) 각각의 수평 방향의 폭은 수직 방향의 폭보다 클 수 있다.

종동절(330)은 수직 방향(예를 들어, 제3 방향(DR3)) 이외의 방향으로의 움직임이나 틀어짐을 방지하기 위한 고정 홀(336)을 더 포함할 수 있다. 고정 홀(336)에는 힌지 커버(370)의 돌출부가 삽입될 수 있다.

제1 및 제2 회전자들(310, 320)의 회전 운동에 의해 종동절(330)은 제3 방향(DR3, 즉, 수직 방향)으로 왕복 운동할 수 있다. 제1 회전자(310), 제2 회전자(320), 및 종동절(330)의 움직임은 상호 구속되어 서로에게 작용할 수 있다. 예를 들어, 제1 회전자(310), 제2 회전자(320), 및 종동절(330)은 스카치 요크 캠(scotch yoke cam) 구동 원리와 유사하게 동작할 수 있다.

제1 브라켓(340)은 제1 회전자(310)의 제2 측면(314)에 맞물리도록 배치될 수 있다. 제1 브라켓(340)은 제1 회전자(310)의 회전 경로를 가이드할 수 있다. 제2 브라켓(350)은 제2 회전자(320)의 제2 측면(324)에 맞물리도록 배치될 수 있다. 제2 브라켓(350)은 제2 회전자(320)의 회전 경로를 가이드할 수 있다.

제1 및 제2 폴딩 보조 부재들(180, 190)은 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명하였으므로, 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 힌지 장치(300)를 포함하는 폴더블 표시 장치는 제1 및 제2 회전자들(310, 320)의 회전 운동과 종동절(330)의 직선 운동의 상호 작용을 통한 2축 힌지 방식으로 폴딩 및 언폴딩을 수행할 수 있다. 따라서, 제1 베이스 판(112, 및 도 1의 제1 패널 지지 부재(DS1))과 제2 베이스 판(122, 및 도 1의 제2 패널 지지 부재(DS2))의 폴딩/언폴딩 각도가 일치하게 되며, 폴더블 표시 장치의 대칭적인 폴드/언폴드가 구현될 수 있다.

도 10은 도 9a의 힌지 장치의 구동 방식의 일 예를 설명하기 위한 평면도이고, 도 11a 내지 도 11c는 도 10의 힌지 장치의 구동 방식의 일 예들을 개략적으로 나타내는 도면들이다.

설명의 편의 상, 도 10 내지 도 11c에서는 제1 및 제2 브라켓들(340, 350)의 도시를 생략하였다. 또한, 도 11a 내지 도 11c는 도 10의 힌지 장치를 제1 방향(DR1)에서 바라본 형상의 개략적인 평면 형상을 나타낸다.

도 9a 내지 도 11c를 참조하면, 힌지 장치(300)의 제1 회전자(310) 및 제2 회전자(320)는 동시에 서로 반대 방향으로 회전됨으로써, 폴더블 표시 장치가 폴드 또는 언폴드될 수 있다.

도 11a에 도시된 바와 같이, 폴더블 표시 장치가 완전히 펼쳐진 상태에서, 제1 및 제2 회전자들(310, 320)의 수평면은 폴더블 표시 장치와 평행하도록 위치할 수 있다. 제1 및 제2 회전자들(310, 320)의 수평면은 각각의 곡면에 대향하는 면일 수 있다.

폴더블 표시 장치가 폴딩되는 경우, 제1 회전자(310)는 시계 방향으로 회전하고, 제2 회전자(320)는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이에 따라, 제1 돌출부(312) 및 제2 돌출부(322)가 각각 제1 가이드 홀(332) 및 제2 가이드 홀(334) 내에서 회전 이동할 수 있다. 제1 및 제2 돌출부(312, 322)의 회전력에 의해 종동절(330)은 제3 방향(DR3)으로 왕복할 수 있다.

예를 들어, 도 11b에 도시된 바와 같이, 폴더블 표시 장치가 완전히 펼쳐진 상태로부터 제1 및 제2 회전자들(310, 320)이 제1 각도로 회전하는 경우, 종동절(330)은 수직 하방으로 이동될 수 있다. 또한, 도 11c에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 회전자들(310, 320)이 제1 각도로부터 제2 각도로 회전하는 경우, 종동절(330)은 수직 상방으로 이동될 수 있다.

이와 함께, 제1 및 제2 베이스 판들(112, 122)은 각각 제1 및 제2 회전축들(RX1, RX2)을 기준으로 회전할 수 있다.

이와 같이, 제1 및 제2 회전자들(310, 320)의 회전 운동과 종동절(330)의 직선 운동의 상호 작용에 의해 2축 힌지 방식으로 대칭적인 폴딩 및 언폴딩이 수행될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 힌지 장치를 포함하는 폴더블 표시 장치는 복수의 회전자들 및 종동절의 단순한 연결 구조 및 회전자들의 회전 운동과 종동절의 직선 운동(수직 이동 또는 수평 이동)에 기초한 2축 힌지 방식을 이용하여 폴딩 및 언폴딩을 구현할 수 있다. 따라서, 제1 베이스 판(110, 111, 112, 및 제1 패널 지지 부재(DS1))과 제2 베이스 판(120, 121, 122, 및 제2 패널 지지 부재(DS2))의 폴딩/언폴딩 각도가 일치하게 되며, 폴더블 표시 장치의 대칭적인 폴드/언폴드가 구현될 수 있다. 또한, 복잡한 구동 메커니즘 및 다수의 정교한 기어들 및/또는 스프링 등을 포함하는 구성이 제거되고, 단순한 구조로의 2축 힌지 메커니즘이 구현됨으로써, 제조 비용이 절감될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

DP: 표시 패널 100, 200, 300: 힌지 장치
BP1, 110, 111, 112: 제1 베이스 판
BP2,120, 121, 122: 제2 베이스 판
DS1: 제1 패널 지지 부재 DS2: 제2 패널 지지 부재
130, 210, 310: 제1 회전자 140, 220, 320: 제2 회전자
150, 230, 330: 종동절
160, 240, 250, 340, 350: 브라켓
HC, 170, 270, 370: 힌지 커버

Claims

제1 표시 영역, 제2 표시 영역, 및 상기 제1 표시 영역과 제2 표시 영역 사이의 폴더블 표시 영역을 포함하는 표시 패널;
상기 폴더블 표시 영역의 일부에 중첩하여 상기 표시 패널의 폴딩(folding) 및 언폴딩(unfolding)을 가이드하는 제1 베이스 판(base plate);
상기 폴더블 표시 영역의 다른 일부에 중첩하여 상기 제1 베이스 판과 함께 상기 표시 패널의 폴딩 및 언폴딩을 가이드하는 제2 베이스 판;
상기 제1 베이스 판에 결합되어 가상의 제1 회전축을 중심으로 회전하는 제1 회전자(rotor);
상기 제2 베이스 판에 결합되어 가상의 제2 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 제1 회전자의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 제2 회전자;
상기 제1 및 제2 회전자들에 접촉되며, 상기 제1 및 제2 회전자들 중 적어도 하나의 회전에 의해 제1 방향에 대하여 왕복 이동되는 종동절(follower);
상기 제1 및 제2 회전자들에 결합되고, 상기 제1 및 제2 회전자들 각각의 회전 경로를 가이드하는 브라켓(bracket); 및
상기 브라켓과 결합하여 상기 종동절이 상기 제1 방향 이외의 방향으로 움직이는 것을 제한하는 힌지 커버(hinge cover)를 포함하는 폴더블 표시 장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 종동절은 상기 브라켓과 상기 힌지 커버 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제1 표시 영역, 제2 표시 영역, 및 상기 제1 표시 영역과 제2 표시 영역 사이의 폴더블 표시 영역을 포함하는 표시 패널;
상기 폴더블 표시 영역의 일부에 중첩하여 상기 표시 패널의 폴딩 및 언폴딩을 가이드하는 제1 베이스 판;
상기 폴더블 표시 영역의 다른 일부에 중첩하여 상기 제1 베이스 판과 함께 상기 표시 패널의 폴딩 및 언폴딩을 가이드하는 제2 베이스 판;
상기 제1 베이스 판에 결합되어 가상의 제1 회전축을 중심으로 회전하는 제1 회전자;
상기 제2 베이스 판에 결합되어 가상의 제2 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 제1 회전자의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 제2 회전자;
상기 제1 및 제2 회전자들에 접촉되며, 상기 제1 및 제2 회전자들 중 적어도 하나의 회전에 의해 제1 방향에 대하여 왕복 이동되는 종동절; 및
상기 제1 및 제2 회전자들에 결합되고, 상기 제1 및 제2 회전자들 각각의 회전 경로를 가이드하는 브라켓을 포함하고,
상기 제1 회전자는, 상기 제1 회전축에 대응하는 직경을 갖는 곡면 및 상기 곡면의 표면에 나선 형태의 제1 그루브(groove)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 제2 회전자는, 상기 제2 회전축에 대응하는 직경을 갖는 곡면 및 상기 곡면의 표면에 나선 형태의 제2 그루브(groove)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 종동절은,
상기 제1 회전자의 상기 제1 그루브에 끼워지도록 배치되어 상기 제1 그루브 내에서 이동되는 제1 핀; 및
상기 제2 회전자의 상기 제2 그루브에 끼워지도록 배치되어 상기 제2 그루브 내에서 이동되는 제2 핀을 포함하며,
상기 제1 및 제2 핀들은 상기 제1 및 제2 회전자들의 상기 회전을 상기 종동절의 직선 운동으로 변환하고,
상기 제1 방향은 상기 제1 및 제2 회전축에 평행한 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제 6 항에 있어서, 상기 제1 회전자와 상기 제2 회전자는 동시에 서로 반대 방향으로 동일한 각도로 회전하는 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 제1 그루브과 상기 제2 그루브의 나선 방향은 서로 반대 방향인 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 브라켓은,
상기 제1 회전자의 일 측면에 맞물리도록 배치되어 상기 제1 회전자의 상기 회전 경로를 가이드하는 제1 측부; 및
상기 제1 측부의 반대측에 대응하며, 상기 제2 회전자의 일 측면에 맞물리도록 배치되어 상기 제2 회전자의 상기 회전 경로를 가이드하는 제2 측부를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제1 표시 영역, 제2 표시 영역, 및 상기 제1 표시 영역과 제2 표시 영역 사이의 폴더블 표시 영역을 포함하는 표시 패널;
상기 폴더블 표시 영역의 일부에 중첩하여 상기 표시 패널의 폴딩 및 언폴딩을 가이드하는 제1 베이스 판;
상기 폴더블 표시 영역의 다른 일부에 중첩하여 상기 제1 베이스 판과 함께 상기 표시 패널의 폴딩 및 언폴딩을 가이드하는 제2 베이스 판;
상기 제1 베이스 판에 결합되어 가상의 제1 회전축을 중심으로 회전하는 제1 회전자;
상기 제2 베이스 판에 결합되어 가상의 제2 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 제1 회전자의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 제2 회전자;
상기 제1 및 제2 회전자들에 접촉되며, 상기 제1 및 제2 회전자들 중 적어도 하나의 회전에 의해 제1 방향에 대하여 왕복 이동되는 종동절; 및
상기 제1 및 제2 회전자들에 결합되고, 상기 제1 및 제2 회전자들 각각의 회전 경로를 가이드하는 브라켓을 포함하고,
상기 제1 회전자의 제1 측면은 상기 종동절의 제1 측면에 면 접촉하고,
상기 제2 회전자의 제1 측면은 상기 종동절의 상기 제1 측면의 반대 측면인 상기 종동절의 제2 측면에 면 접촉하는 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제 10 항에 있어서, 상기 제1 회전자가 시계 방향으로 회전하는 경우, 상기 종동절이 상기 제1 및 제2 회전축들에 평행한 상기 제1 방향으로 이동되며,
상기 제1 회전자가 반시계 방향으로 회전하는 경우, 상기 종동절이 상기 제1 방향의 반대 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제 10 항에 있어서, 평면 상에서, 상기 종동절의 상기 제1 측면과 상기 종동절의 상기 제2 측면은 제2 방향에 대응하는 대칭축에 대하여 서로 대칭이며,
상기 제2 방향은 상기 제1 방향에 수직이며 상기 표시 패널의 펼쳐진 상태에 평행한 방향인 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제 12 항에 있어서, 상기 브라켓은,
상기 제1 회전자의 제2 측면에 맞물리도록 배치되어 상기 제1 회전자의 상기 회전 경로를 가이드 하는 제1 브라켓; 및
상기 제2 회전자의 제2 측면에 맞물리도록 배치되어 상기 제2 회전자의 상기 회전 경로를 가이드하는 제2 브라켓을 포함하고,
상기 제1 회전자, 상기 제2 회전자, 상기 제1 브라켓, 상기 제2 브라켓, 및 상기 종동절은 제1 힌지 그룹을 구성하는 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제 13 항에 있어서,
상기 제1 힌지 그룹과 동일한 구조를 가지며, 상기 제1 힌지 그룹과 상기 제1 방향으로 이격하여 배치되는 제2 힌지 그룹을 더 포함하고,
상기 제2 힌지 그룹은, 상기 제1 힌지 그룹이 평면 상에서 180° 회전한 형태로 배치되는 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제 14 항에 있어서, 상기 표시 패널이 접히거나 펼쳐질 때, 상기 제1 힌지 그룹에 포함되는 상기 종동절과 상기 제2 힌지 그룹에 포함되는 종동절은 동시에 서로 반대 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제1 표시 영역, 제2 표시 영역, 및 상기 제1 표시 영역과 제2 표시 영역 사이의 폴더블 표시 영역을 포함하는 표시 패널;
상기 폴더블 표시 영역의 일부에 중첩하여 상기 표시 패널의 폴딩 및 언폴딩을 가이드하는 제1 베이스 판;
상기 폴더블 표시 영역의 다른 일부에 중첩하여 상기 제1 베이스 판과 함께 상기 표시 패널의 폴딩 및 언폴딩을 가이드하는 제2 베이스 판;
상기 제1 베이스 판에 결합되어 가상의 제1 회전축을 중심으로 회전하는 제1 회전자;
상기 제2 베이스 판에 결합되어 가상의 제2 회전축을 중심으로 회전하며, 상기 제1 회전자의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하는 제2 회전자;
상기 제1 및 제2 회전자들에 접촉되며, 상기 제1 및 제2 회전자들 중 적어도 하나의 회전에 의해 제1 방향에 대하여 왕복 이동되는 종동절; 및
상기 제1 및 제2 회전자들에 결합되고, 상기 제1 및 제2 회전자들 각각의 회전 경로를 가이드하는 브라켓을 포함하고,
상기 종동절은,
상기 제1 회전자에 접촉하는 제1 측면에 형성되는 제1 가이드 홀(guide hole); 및
상기 제2 회전자에 접촉하는 제2 측면에 형성되는 제2 가이드 홀을 포함하며,
상기 제1 및 제2 가이드 홀들 각각의 수평 방향의 폭이 수직 방향의 폭보다 큰 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제 16 항에 있어서, 상기 제1 회전자는, 제1 측면에 상기 제1 가이드 홀 내부로 끼워지도록 배치되는 제1 돌출부를 포함하고,
상기 제2 회전자는, 상기 제2 가이드 홀 내부로 끼워지도록 배치되는 제2 돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제 17 항에 있어서,
상기 제1 회전자의 상기 회전에 의해 상기 제1 돌출부가 상기 제1 가이드 홀 내부에서 접촉하는 부분이 달라지고,
상기 제2 회전자의 상기 회전에 의해 상기 제2 돌출부가 상기 제2 가이드 홀 내부에서 접촉하는 부분이 달라지는 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제 17 항에 있어서, 상기 브라켓은,
상기 제1 회전자의 상기 제1 측면의 반대 측면인 제2 측면에 맞물리도록 배치되어 상기 제1 회전자의 상기 회전 경로를 가이드 하는 제1 브라켓; 및
상기 제2 회전자의 상기 제1 측면의 반대 측면인 제2 측면에 맞물리도록 배치되어 상기 제2 회전자의 상기 회전 경로를 가이드하는 제2 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.
제 17 항에 있어서, 상기 제1 방향은 상기 수직 방향에 대응하는 것을 특징으로 하는 폴더블 표시 장치.