KR102669990B1 - Safety hook device - Google Patents

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KR102669990B1
KR102669990B1 KR1020210064136A KR20210064136A KR102669990B1 KR 102669990 B1 KR102669990 B1 KR 102669990B1 KR 1020210064136 A KR1020210064136 A KR 1020210064136A KR 20210064136 A KR20210064136 A KR 20210064136A KR 102669990 B1 KR102669990 B1 KR 102669990B1
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박지만
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Abstract

본 발명은 고리유닛이 안전장비에 걸림 결합될 때, 고리유닛과 안전장비 사이의 체결 여부 및 체결 상태를 작업자와 관계자에게 간편하게 전파하고, 작업자에게 고리유닛과 안전장비의 체결을 유도하여 작업자의 안전 사고를 예방하기 위한 안전고리장치에 관한 것이다.
이를 위해 안전고리장치는 현장에 설치된 안전장비가 걸림 결합 가능하게 삽입되는 걸림공간이 구비된 고리유닛과, 고리유닛에 결합되어 접촉 방식으로 고리유닛에 걸림 결합되는 안전장비를 감지하는 직접센싱유닛과, 고리유닛에 결합되어 비접촉 방식으로 고리유닛에 걸림 결합되는 안전장비를 감지하는 간접센싱유닛 중 적어도 어느 하나가 포함된 장비센싱유닛과, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하는 센싱제어유닛을 포함한다.The present invention provides the safety of workers by easily disseminating the fastening status and fastening status between the ring unit and the safety equipment to workers and related parties when the ring unit is caught and coupled to safety equipment, and inducing the worker to fasten the ring unit and the safety equipment. It is about a safety ring device to prevent accidents.
For this purpose, the safety hook device includes a hook unit equipped with a locking space into which safety equipment installed in the field can be inserted, a direct sensing unit that is coupled to the hook unit and detects safety equipment that is hooked and coupled to the hook unit in a contact manner, and , an equipment sensing unit that includes at least one of the indirect sensing units that are coupled to the ring unit and detect safety equipment that is caught and coupled to the ring unit in a non-contact manner, and a signal transmitted from the equipment sensing unit is analyzed to determine the ring unit and safety equipment. It includes a sensing control unit that checks at least one of the locking state between the hook unit and the safety equipment.

Description

안전고리장치{SAFETY HOOK DEVICE}Safety hook device {SAFETY HOOK DEVICE}

본 발명은 안전고리장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 고리유닛이 안전장비에 걸림 결합될 때, 고리유닛과 안전장비 사이의 체결 여부 및 체결 상태를 작업자와 관계자에게 간편하게 전파하고, 작업자에게 고리유닛과 안전장비의 체결을 유도하여 작업자의 안전 사고를 예방하기 위한 안전고리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety ring device, and more specifically, when a ring unit is caught and coupled to safety equipment, the fastening status and status of the ring unit and the safety equipment are easily disseminated to workers and related parties, and the ring unit is provided to the worker. It relates to a safety ring device to prevent safety accidents by encouraging workers to fasten safety equipment.

일반적으로, 건물, 등의 다양한 산업 현장에서 발생하는 각종 안전사고는 작업자의 안전수칙 미-준수 및 심신의 불안, 공사 현장의 위험 시설, 안전 보호 장치 미설치 등으로 추락사고가 발생할 수 있다. 추락사고를 방지하기 위하여 각 작업자로 하여금 자신의 신체와 로프(줄, 밧줄)로 연결된 안전고리를 현장에 설치된 추락방지용 안전장비(예를들면, 고리, 안전줄, 안전바 등)에 걸도록 한다.In general, various safety accidents that occur in various industrial sites such as buildings can occur due to workers' non-compliance with safety rules, mental and physical anxiety, dangerous facilities at construction sites, and non-installation of safety protection devices. To prevent fall accidents, each worker must hang a safety ring connected to his or her body with a rope (rope, rope) on the fall prevention safety equipment (e.g., hook, safety line, safety bar, etc.) installed at the site. .

작업자에게 만일에 발생할 수 있는 추락사고를 예방하기 위해 작업자가 안전고리 체결을 반드시 하고 작업을 수행하기를 공지하고 있으나, 일부 작업자들은 귀찮거나 작업이 불편하다는 이유로 안전고리를 체결하지 않는 경우가 대부분이다.Workers are notified that they must fasten the safety ring before performing work in order to prevent any fall accidents that may occur, but in most cases, some workers do not fasten the safety ring because they find it cumbersome or inconvenient. .

이러한 미체결에 의한 안전사고 발생은 인명의 사망 또는 큰 부상이 발생하게 되고, 작업 공정의 차질이 발생할 뿐만 아니라 사회적 손실이 매우 큰 문제점으로 대두되고 있다.The occurrence of safety accidents due to such non-fastening has emerged as a problem that not only causes death or serious injury to people, disrupts the work process, but also causes significant social losses.

대한민국 등록특허공보 제10-0966892호 (발명의 명칭 : RFID를 이용한 건설현장의 안전관리장치, 2010. 06. 30. 공고)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0966892 (Title of invention: Construction site safety management device using RFID, announced on June 30, 2010)

본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 고리유닛이 안전장비에 걸림 결합될 때, 고리유닛과 안전장비 사이의 체결 여부 및 체결 상태를 작업자와 관계자에게 간편하게 전파하고, 작업자에게 고리유닛과 안전장비의 체결을 유도하여 작업자의 안전 사고를 예방하기 위한 안전고리장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to solve the conventional problems. When the ring unit is caught and coupled to safety equipment, the fastening status and status of the ring unit and the safety equipment are easily disseminated to workers and related parties, and the ring unit is connected to the worker. It provides a safety ring device to prevent safety accidents by encouraging workers to fasten safety equipment.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 안전고리장치는 현장에 설치된 안전장비가 걸림 결합 가능하게 삽입되는 걸림공간이 구비된 고리유닛; 상기 고리유닛에 결합되어 접촉 방식으로 상기 고리유닛에 걸림 결합되는 상기 안전장비를 감지하는 직접센싱유닛과, 상기 고리유닛에 결합되어 비접촉 방식으로 상기 고리유닛에 걸림 결합되는 상기 안전장비를 감지하는 간접센싱유닛 중 적어도 어느 하나가 포함된 장비센싱유닛; 및 상기 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하는 센싱제어유닛;을 포함한다.According to a preferred embodiment for achieving the object of the present invention described above, the safety ring device according to the present invention includes a ring unit provided with a locking space into which safety equipment installed in the field can be inserted and engaged; A direct sensing unit that is coupled to the ring unit and detects the safety equipment that is caught and coupled to the ring unit in a contact manner, and an indirect sensing unit that is coupled to the ring unit and senses the safety equipment that is caught and coupled to the ring unit in a non-contact manner. An equipment sensing unit including at least one of the sensing units; And a sensing control unit that analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine at least one of the engaging state between the ring unit and the safety equipment and the engaging state between the ring unit and the safety equipment. do.

여기서, 상기 직접센싱유닛은, 상기 고리유닛의 외측을 감싼 상태에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 고리유닛에 왕복 이동과 회전 가능하게 결합되는 브라켓모듈; 및 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 고리유닛을 기준으로 상기 브라켓모듈의 움직임을 감지하는 직접센서;를 포함한다.Here, the direct sensing unit includes: a bracket module that surrounds the outside of the ring unit and protrudes into the locking space, and is coupled to the ring unit to enable reciprocating movement and rotation; and a direct sensor that detects movement of the bracket module relative to the hook unit when the safety equipment is inserted into the locking space.

여기서, 상기 브라켓모듈은, 적어도 상기 고리유닛에 포함되는 고리부에 구비되는 고정축부; 상기 안전장비와의 접촉을 위해 적어도 상기 고리부의 외측을 감싼 상태에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 고정축부를 기준으로 왕복 이동과 회전 가능한 접촉브라켓; 및 상기 고리부의 외측에서 상기 접촉브라켓을 감싼 상태로 상기 고정축부를 기준으로 고정 가능한 고정브라켓;을 포함하고, 상기 직접센서는, 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 고정브라켓을 기준으로 상기 접촉브라켓의 움직임을 감지한다.Here, the bracket module includes at least a fixed shaft portion provided in a ring portion included in the ring unit; a contact bracket that surrounds at least an outside of the ring portion and protrudes into the locking space for contact with the safety equipment, and is capable of reciprocating and rotating with respect to the fixed shaft portion; And a fixing bracket surrounding the contact bracket on the outside of the ring portion and fixable with respect to the fixing shaft portion, wherein the direct sensor refers to the fixing bracket when the safety equipment is inserted into the locking space. detects the movement of the contact bracket.

여기서, 상기 직접센싱유닛은, 상기 고리유닛의 내측에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 고리유닛에 왕복 이동 가능하게 결합되는 프레임모듈; 및 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 고리유닛을 기준으로 상기 프레임모듈의 움직임을 감지하는 직접센서;를 포함한다.Here, the direct sensing unit includes a frame module that protrudes from the inside of the ring unit into the locking space and is movably coupled to the ring unit; and a direct sensor that detects movement of the frame module relative to the hook unit when the safety equipment is inserted into the locking space.

여기서, 적어도 상기 고리유닛에 포함되는 고리부에는, 상기 걸림공간과 연통되고, 적어도 상기 고리부의 길이 방향으로 길게 함몰 형성되는 유닛지지홈부;가 포함되고, 상기 프레임모듈은, 상기 유닛지지홈부에 왕복 이동 가능하게 삽입 지지되는 안착브라켓; 상기 안착브라켓에서 상기 걸림공간을 향해 돌출 형성되는 지지로드; 및 상기 안전장비와의 접촉을 위해 상기 걸림공간에서 상기 고리유닛으로부터 이격되어 상기 지지로드에 결합되는 지지브라켓;을 포함하며, 상기 직접센서는, 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 유닛지지홈부를 기준으로 상기 안착브라켓과 상기 지지브라켓 중 적어도 어느 하나의 움직임을 감지한다.Here, at least the ring portion included in the ring unit includes a unit support groove portion that communicates with the locking space and is recessed at least in the longitudinal direction of the ring portion, and the frame module reciprocates in the unit support groove. A mounting bracket that is movably inserted and supported; a support rod protruding from the seating bracket toward the locking space; And a support bracket spaced apart from the ring unit in the locking space and coupled to the support rod for contact with the safety equipment, wherein the direct sensor is configured to operate when the safety equipment is inserted into the locking space. The movement of at least one of the seating bracket and the support bracket is detected based on the unit support groove.

여기서, 상기 직접센싱유닛은, 상기 고리유닛의 내측을 감싼 상태에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 고리유닛에 회전 가능하게 결합되는 피벗모듈; 및 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 고리유닛을 기준으로 상기 피벗모듈의 움직임을 감지하는 직접센서;를 포함한다.Here, the direct sensing unit includes a pivot module that protrudes into the locking space while surrounding the inside of the ring unit and is rotatably coupled to the ring unit; And when the safety equipment is inserted into the locking space, a direct sensor detects the movement of the pivot module with respect to the ring unit.

여기서, 상기 피벗모듈은 적어도 상기 고리유닛에 포함되는 고리부에 구비되는 피벗축부; 및 적어도 상기 고리부의 내측을 감싼 상태에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 피벗축부를 중심으로 회전 가능한 피벗브라켓;을 포함하고, 상기 직접센서는, 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 피벗축부를 기준으로 상기 피벗브라켓의 움직임을 감지한다.Here, the pivot module includes at least a pivot shaft portion provided in a ring portion included in the ring unit; And at least a pivot bracket that surrounds the inside of the ring portion and protrudes into the locking space and is rotatable about the pivot axis, wherein the direct sensor is configured to, when the safety equipment is inserted into the locking space, The movement of the pivot bracket is detected based on the pivot axis.

여기서, 상기 직접센싱유닛은, 상기 고리유닛의 외측을 감싼 상태에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 고리유닛에 회전 가능하게 결합되는 회전모듈; 및 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 고리유닛을 기준으로 상기 프레임모듈의 움직임을 감지하는 직접센서;를 포함한다.Here, the direct sensing unit includes: a rotation module that surrounds the outside of the ring unit and protrudes into the locking space, and is rotatably coupled to the ring unit; and a direct sensor that detects movement of the frame module relative to the hook unit when the safety equipment is inserted into the locking space.

여기서, 상기 회전모듈은, 적어도 상기 고리유닛에 포함되는 고리부에 구비되는 회전축부; 및 상기 안전장비와의 접촉을 위해 적어도 상기 고리부의 외측을 감싼 상태에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 회전축부를 기준으로 회전 가능한 회전브라켓;을 포함하고, 상기 직접센서는, 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 회전축부를 기준으로 상기 회전브라켓의 움직임을 감지한다.Here, the rotation module includes at least a rotation shaft portion provided in a ring portion included in the ring unit; and a rotation bracket that protrudes into the locking space while surrounding at least an outside of the ring portion for contact with the safety equipment, and is rotatable about the rotation axis, wherein the direct sensor is configured so that the safety equipment is connected to the locking space. When inserted into the locking space, the movement of the rotating bracket is sensed based on the rotating shaft.

여기서, 상기 회전브라켓은, 상기 고리유닛의 정면과 배면 중 어느 하나를 감싸고, 상기 회전축부를 기준으로 회전 가능한 제1회전브라켓; 상기 고리유닛의 정면과 배면 중 다른 하나를 감싸고, 상기 회전축부를 기준으로 회전 가능한 제2회전브라켓; 및 적어도 상기 고리부의 외측에서 상기 제1회전브라켓과 상기 제2회전브라켓을 결합시키는 브라켓결합부;를 포함한다.Here, the rotation bracket includes: a first rotation bracket that surrounds either the front or the back of the ring unit and is rotatable about the rotation axis; a second rotation bracket surrounding the other of the front and rear surfaces of the ring unit and rotatable about the rotation axis; and a bracket coupling portion that couples the first and second rotary brackets at least on the outside of the ring portion.

여기서, 상기 직접센싱유닛은, 상기 고리유닛의 외측을 감싼 상태에서 상기 고리유닛에 결합되고, 상기 걸림공간에서 왕복 이동과 회전 중 적어도 어느 하나가 가능한 결합모듈; 및 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 고리유닛을 기준으로 상기 결합모듈의 움직임을 감지하는 직접센서;를 포함한다.Here, the direct sensing unit includes a coupling module that is coupled to the ring unit while surrounding the outside of the ring unit and is capable of at least one of reciprocating movement and rotation in the locking space; And when the safety equipment is inserted into the locking space, a direct sensor detects the movement of the coupling module with respect to the ring unit.

여기서, 상기 결합모듈은, 적어도 상기 고리유닛에 포함되는 고리부의 외측을 감싼 상태에서 상기 고리유닛에 결합되는 결합브라켓; 및 상기 안전장비와의 접촉을 위해 상기 결합브라켓에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 결합브라켓을 기준으로 왕복 이동과 회전 중 적어도 어느 하나가 가능한 감지브라켓;을 포함하고, 상기 직접센서는, 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 결합브라켓을 기준으로 상기 감지브라켓의 움직임을 감지한다.Here, the coupling module includes: a coupling bracket coupled to the ring unit while wrapping at least an outside of the ring portion included in the ring unit; and a sensing bracket that protrudes from the coupling bracket into the locking space for contact with the safety equipment and is capable of at least one of reciprocating movement and rotation with respect to the coupling bracket. When safety equipment is inserted into the locking space, the movement of the sensing bracket is detected based on the coupling bracket.

여기서, 상기 결합브라켓은, 상기 고리유닛의 정면과 배면 중 어느 하나를 감싸는 제1브라켓; 상기 고리유닛의 정면과 배면 중 다른 하나를 감싸는 제2브라켓; 및 상기 제1브라켓과 상기 제2브라켓을 상기 고리유닛에 결합시키는 고정결합부;를 포함한다.Here, the coupling bracket includes: a first bracket surrounding either the front or back of the ring unit; a second bracket surrounding one of the front and back sides of the ring unit; and a fixed coupling portion that couples the first bracket and the second bracket to the ring unit.

여기서, 상기 간접센싱유닛은, 상기 직접센싱유닛에 일체로 형성되거나, 상기 직접센싱유닛에 탈부착 가능하게 결합되는 고정센싱모듈; 및 상기 고정센싱모듈에 내장되고, 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 상기 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지하는 간접센서;를 포함한다.Here, the indirect sensing unit includes: a fixed sensing module that is integrally formed with the direct sensing unit or is detachably coupled to the direct sensing unit; and an indirect sensor that is built into the fixed sensing module and detects light emitted from the safety equipment or light reflected from the safety equipment when the safety equipment is inserted into the hanging space.

여기서, 상기 고정센싱모듈은, 상기 직접센싱유닛에 일체로 형성되거나, 상기 직접센싱유닛에 탈부착 가능하게 결합되는 고정베이스; 및 상기 간접센서가 내장되는 고정공간을 형성하도록 상기 고정베이스에 결합되는 고정커버;를 포함하고, 상기 고정베이스와 상기 고정커버 중 적어도 어느 하나에는, 상기 간접센서와 마주보도록 배치되고, 제1방향을 따라 상기 간접센서에 전달되는 빛이 통과되는 고정투과부; 및 상기 간접센서에 접속되는 신호선이 통과되는 고정통과부;가 포함된다.Here, the fixed sensing module includes: a fixed base that is integrally formed with the direct sensing unit or is detachably coupled to the direct sensing unit; and a fixed cover coupled to the fixed base to form a fixed space in which the indirect sensor is embedded, wherein at least one of the fixed base and the fixed cover is disposed to face the indirect sensor and moves in a first direction. A fixed transmitting portion through which light transmitted to the indirect sensor passes; and a fixed passage part through which a signal line connected to the indirect sensor passes.

여기서, 상기 고정센싱모듈은, 상기 고리유닛에 포함되는 고리부에 대응하여 상기 직접센싱유닛에 일체로 형성되거나, 상기 직접센싱유닛에 탈부착 가능하게 결합되는 제1간접센싱모듈; 및 상기 고리부의 단부에서 연장되는 기둥부에 대응하여 상기 직접센싱유닛에 일체로 형성되거나, 상기 직접센싱유닛에 탈부착 가능하게 결합되는 제2간접센싱모듈; 중 적어도 제2간접센싱모듈;을 포함하고, 상기 간접센서는, 상기 제1간접센싱모듈과 상기 제2간접센싱모듈 중 적어도 상기 제2간접센싱모듈에 내장되고, 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 상기 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지한다.Here, the fixed sensing module includes: a first indirect sensing module that is integrally formed with the direct sensing unit or is detachably coupled to the direct sensing unit in response to the ring portion included in the ring unit; and a second indirect sensing module that is integrally formed with the direct sensing unit or is detachably coupled to the direct sensing unit in response to the pillar portion extending from the end of the ring portion. and at least a second indirect sensing module; wherein the indirect sensor is built into at least the second indirect sensing module among the first indirect sensing module and the second indirect sensing module, and the safety equipment is installed in the hanging space. When inserted, it detects light emitted from the safety device or detects light reflected from the safety device.

여기서, 상기 간접센싱유닛은, 상기 고리유닛에 포함되는 기둥부에 탈부착 가능하게 결합되는 독립센싱모듈; 및 상기 독립센싱모듈에 내장되고, 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 상기 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지하는 간접센서;를 포함한다.Here, the indirect sensing unit includes an independent sensing module detachably coupled to a pillar included in the ring unit; and an indirect sensor that is built into the independent sensing module and detects light emitted from the safety equipment or light reflected from the safety equipment when the safety equipment is inserted into the hanging space.

여기서, 상기 독립센싱모듈은, 상기 기둥부에 탈부착 가능하게 결합되는 독립베이스; 및 상기 간접센서가 내장되는 독립공간을 형성하도록 상기 독립베이스에 결합되는 독립커버;를 포함하고, 상기 독립베이스와 상기 독립커버 중 적어도 어느 하나에는, 상기 간접센서와 마주보도록 배치되고, 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 상기 간접센서에 전달되는 빛이 통과되는 독립투과부; 및 상기 간접센서에 접속되는 신호선이 통과되는 독립통과부;가 포함된다.Here, the independent sensing module includes an independent base detachably coupled to the pillar part; and an independent cover coupled to the independent base to form an independent space in which the indirect sensor is embedded, wherein at least one of the independent base and the independent cover is disposed to face the indirect sensor and moves in a first direction. an independent transmitting portion through which light transmitted to the indirect sensor passes along a second direction intersecting with the; and an independent passage part through which a signal line connected to the indirect sensor passes.

여기서, 상기 간접센싱모듈은, 상기 고리유닛에 포함되는 고리부에 일체로 형성되거나 상기 고리부에 탈부착 가능하게 결합되는 제1센싱모듈; 및 상기 고리부의 단부에서 연장되는 기둥부에 일체로 형성되거나 상기 기둥부에 탈부착 가능하게 결합되는 제2센싱모듈; 중 적어도 상기 제1센싱모듈을 포함하고, 상기 제1센싱모듈과 상기 제2센싱모듈 중 적어도 상기 제1센싱모듈에 내장되고, 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 상기 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지하는 간접센서;를 더 포함한다.Here, the indirect sensing module includes: a first sensing module integrally formed with a ring part included in the ring unit or detachably coupled to the ring part; and a second sensing module integrally formed with a pillar extending from an end of the ring or detachably coupled to the pillar. includes at least the first sensing module, is built into at least the first sensing module among the first sensing module and the second sensing module, and radiates from the safety equipment when the safety equipment is inserted into the hanging space. It further includes an indirect sensor that detects light or detects light reflected from the safety equipment.

여기서, 상기 제1센싱모듈은, 상기 고리부에 일체로 형성되거나 상기 고리부에 탈부착 가능하게 결합되는 제1베이스; 및 상기 간접센서가 내장되는 제1공간을 형성하도록 상기 제1베이스에 결합되는 제1커버;를 포함하고, 상기 제1베이스와 상기 제1커버 중 적어도 어느 하나에는, 상기 간접센서와 마주보도록 배치되고, 제1방향을 따라 상기 간접센서에 전달되는 빛이 통과되는 제1투과부; 및 상기 간접센서에 접속되는 신호선이 통과되는 제1통과부;가 포함된다.Here, the first sensing module includes: a first base formed integrally with the ring portion or detachably coupled to the ring portion; and a first cover coupled to the first base to form a first space in which the indirect sensor is embedded, and disposed on at least one of the first base and the first cover to face the indirect sensor. a first transmitting part through which light transmitted to the indirect sensor along a first direction passes; and a first passage part through which a signal line connected to the indirect sensor passes.

여기서, 상기 제1센싱모듈은, 상기 기둥부에 일체로 형성되는 제1베이스;를 포함하고, 상기 제1베이스에는, 상기 간접센서가 내장되도록 함몰 형성되는 제1홈부; 및 상기 간접센서와 마주보도록 배치되고, 제1방향을 따라 상기 간접센서에 전달되는 빛이 통과되는 제1투과부;가 포함된다.Here, the first sensing module includes a first base formed integrally with the pillar part, wherein the first base includes a first groove portion recessed so that the indirect sensor is embedded; and a first transmission portion disposed to face the indirect sensor and through which light transmitted to the indirect sensor along a first direction passes.

여기서, 상기 제2센싱모듈은, 상기 기둥부에 일체로 형성되거나 상기 기둥부에 탈부착 가능하게 결합되는 제2베이스; 및 상기 간접센서가 내장되는 제2공간을 형성하도록 상기 제2베이스에 결합되는 제2커버;를 포함하고, 상기 제2베이스와 상기 제2커버 중 적어도 어느 하나에는, 상기 간접센서와 마주보도록 배치되고, 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 상기 간접센서에 전달되는 빛이 통과되는 제2투과부; 및 상기 간접센서에 접속되는 신호선이 통과되는 제2통과부;가 포함된다.Here, the second sensing module includes: a second base integrally formed with the pillar or detachably coupled to the pillar; and a second cover coupled to the second base to form a second space in which the indirect sensor is embedded, and disposed on at least one of the second base and the second cover to face the indirect sensor. a second transmission portion through which light transmitted to the indirect sensor passes along a second direction crossing the first direction; and a second passage part through which a signal line connected to the indirect sensor passes.

여기서, 상기 제2센싱모듈은, 상기 기둥부에 일체로 형성되는 제2베이스;를 포함하고, 상기 제2베이스에는, 상기 간접센서가 내장되도록 함몰 형성되는 제2홈부; 및 상기 간접센서와 마주보도록 배치되고, 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 상기 간접센서에 전달되는 빛이 통과되는 제2투과부;가 포함된다.Here, the second sensing module includes a second base integrally formed with the pillar, and the second base includes a second groove recessed so that the indirect sensor is embedded therein. and a second transmission unit disposed to face the indirect sensor and through which light transmitted to the indirect sensor passes along a second direction intersecting the first direction.

여기서, 상기 간접센싱모듈은, 상기 고리유닛에 포함되는 기둥부에 일체로 형성되는 일체센싱모듈; 및 상기 일체센싱모듈에 내장되고, 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 상기 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지하는 간접센서;를 포함한다.Here, the indirect sensing module includes: an integrated sensing module formed integrally with a pillar part included in the ring unit; and an indirect sensor that is built into the integrated sensing module and detects light emitted from the safety equipment or light reflected from the safety equipment when the safety equipment is inserted into the hanging space.

여기서, 상기 일체센싱모듈은, 상기 기둥부에 일체로 형성되는 일체베이스;를 포함하고, 상기 일체베이스에는, 상기 간접센서가 내장되도록 함몰 형성되는 일체홈부; 및 상기 간접센서와 마주보도록 배치되고, 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 상기 간접센서에 전달되는 빛이 통과되는 일체투과부;가 포함된다.Here, the integrated sensing module includes an integrated base formed integrally with the pillar part, wherein the integrated base includes an integrated groove portion recessed so that the indirect sensor is embedded therein. and an integrally transparent portion disposed to face the indirect sensor and through which light transmitted to the indirect sensor passes along a second direction intersecting the first direction.

여기서, 상기 센싱제어유닛은, 상기 고리유닛에 포함되는 기둥부에 일체로 형성되고, 제어공간이 형성되는 중공의 제어바디; 상기 제어바디에 내장되는 조립바디; 상기 걸림공간과 연통되는 상기 제어공간의 일측을 폐쇄하도록 상기 제어바디에 지지된 상태에서 상기 조립바디에 탈부착 가능하게 결합되거나, 상기 제어바디 또는 상기 조립바디에 일체로 형성되는 투광바디; 상기 제어공간의 타측을 폐쇄하도록 상기 제어바디에 지지된 상태에서 상기 조립바디에 탈부착 가능하게 결합되는 접속바디; 상기 접속바디에 결합되는 배터리부재; 및 상기 배터리부재와 탈부착 가능하도록 상기 조립바디에 결합되고, 상기 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성한다.Here, the sensing control unit includes a hollow control body formed integrally with the pillar part included in the ring unit and forming a control space; an assembly body built into the control body; a light transmitting body detachably coupled to the assembly body while supported on the control body to close one side of the control space communicating with the hanging space, or integrally formed with the control body or the assembly body; a connection body detachably coupled to the assembly body while supported on the control body to close the other side of the control space; a battery member coupled to the connection body; and is coupled to the assembly body so as to be detachable from the battery member, and analyzes signals transmitted from the equipment sensing unit to determine whether the hook unit is engaged with the safety equipment and whether the hook unit is engaged with the safety equipment. At least one of the states is confirmed and a decision signal is generated.

여기서, 상기 간접센싱유닛은, 상기 투광바디와 마주보도록 상기 제어기판에 결합되고, 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 상기 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지하는 간접센서;를 포함하고, 상기 투광바디에는, 상기 간접센서와 마주보도록 배치되고, 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 상기 간접센서에 전달되는 빛이 통과되는 투광부;가 포함된다.Here, the indirect sensing unit is coupled to the control board to face the light transmitting body, and when the safety equipment is inserted into the hanging space, it detects light radiated from the safety equipment or reflected from the safety equipment. an indirect sensor for detecting light; and, in the light transmitting body, a light transmitting portion arranged to face the indirect sensor and through which light transmitted to the indirect sensor passes along a second direction intersecting the first direction. Included.

여기서, 상기 센싱제어유닛은, 상기 직접센싱유닛에 일체로 형성되는 제어베이스와, 제어공간이 형성되도록 상기 제어베이스에 탈부착 가능하게 결합되는 제어커버가 포함된 회전바디유닛; 상기 제어베이스 또는 상기 제어커버에 결합되는 배터리부재; 상기 배터리부재와 탈부착 가능하도록 상기 제어베이스 또는 상기 제어커버에 결합되고, 상기 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판;을 포함한다.Here, the sensing control unit includes a rotating body unit including a control base integrally formed with the direct sensing unit and a control cover detachably coupled to the control base to form a control space; a battery member coupled to the control base or the control cover; It is coupled to the control base or the control cover so as to be detachable from the battery member, and analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine whether the hook unit and the safety equipment are engaged and between the hook unit and the safety equipment. It includes a control board that generates a decision signal by checking at least one of the locked coupling states.

여기서, 상기 간접센싱유닛은, 상기 걸림공간 쪽에서 노출되도록 상기 제어기판에 결합되고, 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 상기 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지하는 간접센서;를 포함하고, 상기 제어베이스와 상기 제어커버 중 적어도 어느 하나에는, 상기 간접센서와 마주보도록 배치되어 상기 걸림공간과 상기 제어공간을 연통시키고, 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 상기 간접센서에 전달되는 빛이 통과되는 제어투과부;가 포함된다.Here, the indirect sensing unit is coupled to the control board so as to be exposed from the hanging space, and when the safety equipment is inserted into the hanging space, it detects light radiated from the safety equipment or reflected from the safety equipment. an indirect sensor that detects light; and, on at least one of the control base and the control cover, a second sensor disposed to face the indirect sensor to communicate with the hanging space and the control space, and crossing the first direction. It includes a control transmission unit through which light transmitted to the indirect sensor passes in two directions.

여기서, 상기 센싱제어유닛은, 상기 직접센싱유닛의 외측에 일체로 형성되는 결합베이스와, 제어공간이 형성되도록 상기 결합베이스에 탈부착 가능하게 결합되는 결합커버가 포함된 결합바디유닛; 상기 결합베이스 또는 상기 결합커버에 탈부착 가능하게 결합되는 배터리부재; 상기 배터리부재와 탈부착 가능하도록 상기 결합베이스 또는 상기 결합커버에 결합되고, 상기 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판;을 포함한다.Here, the sensing control unit includes a coupling body unit including a coupling base integrally formed outside the direct sensing unit and a coupling cover detachably coupled to the coupling base to form a control space; A battery member detachably coupled to the coupling base or the coupling cover; It is coupled to the coupling base or the coupling cover so as to be detachable from the battery member, and analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine whether the hook unit and the safety equipment are engaged and between the hook unit and the safety equipment. It includes a control board that generates a decision signal by checking at least one of the locked coupling states.

여기서, 상기 센싱제어유닛은, 상기 고리유닛에 탈부착 가능하게 결합되는 센싱바디유닛; 상기 센싱바디유닛에 결합되는 배터리부재; 및 상기 배터리부재와 탈부착 가능하도록 상기 센싱바디유닛에 결합되고, 상기 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판;을 포함한다.Here, the sensing control unit includes a sensing body unit detachably coupled to the ring unit; a battery member coupled to the sensing body unit; And is coupled to the sensing body unit so as to be detachable from the battery member, and analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine whether the hook unit and the safety equipment are engaged and whether the hook unit and the safety equipment are caught. It includes a control board that confirms at least one of the coupling states and generates a decision signal.

여기서, 상기 센싱제어유닛은, 상기 고리유닛에 연결되는 안전로프에 탈부착 가능하게 결합되는 센싱바디유닛; 상기 센싱바디유닛에 결합되는 배터리부재; 및 상기 배터리부재와 탈부착 가능하도록 상기 센싱바디유닛에 결합되고, 상기 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판;을 포함한다.Here, the sensing control unit includes a sensing body unit detachably coupled to a safety rope connected to the ring unit; a battery member coupled to the sensing body unit; And is coupled to the sensing body unit so as to be detachable from the battery member, and analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine whether the hook unit and the safety equipment are engaged and whether the hook unit and the safety equipment are caught. It includes a control board that confirms at least one of the coupling states and generates a decision signal.

여기서, 상기 센싱제어유닛은, 상기 고리유닛과 상기 고리유닛에 연결되는 안전로프 중 어느 하나에 일체로 형성되거나, 상기 고리유닛과 상기 고리유닛에 연결되는 안전로프 중 어느 하나에 탈부착 가능하게 결합되는 센싱바디유닛; 상기 고리유닛과 상기 고리유닛에 연결되는 안전로프 중 다른 하나에 일체로 형성되거나, 상기 고리유닛과 상기 고리유닛에 연결되는 안전로프 중 다른 하나에 탈부착 가능하게 결합되는 배터리바디유닛; 상기 배터리바디유닛에 결합되는 배터리부재; 및 상기 배터리부재와 접속되도록 상기 센싱바디유닛에 결합되고, 상기 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판;을 포함한다.Here, the sensing control unit is integrally formed with one of the ring unit and a safety rope connected to the ring unit, or is detachably coupled to one of the ring unit and a safety rope connected to the ring unit. Sensing body unit; A battery body unit formed integrally with another one of the ring unit and a safety rope connected to the ring unit, or detachably coupled to another one of the ring unit and a safety rope connected to the ring unit; a battery member coupled to the battery body unit; And it is coupled to the sensing body unit to be connected to the battery member, and analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine whether the ring unit is engaged with the safety equipment and whether the ring unit is engaged with the safety equipment. It includes a control board that checks at least one of the states and generates a decision signal.

여기서, 상기 고리유닛에는, 상기 장비센싱유닛과 상기 센싱제어유닛을 전기적으로 연결시키는 신호선이 통과하도록 관통 형성되는 전선홀부; 및 상기 신호선이 삽입되도록 함몰 형성되는 전선홈부 중 적어도 어느 하나가 포함된다.Here, the ring unit includes a wire hole portion formed through a signal line that electrically connects the equipment sensing unit and the sensing control unit; and at least one of a wire groove portion that is recessed to allow the signal line to be inserted.

여기서, 상기 고리유닛은, 안전로프가 연결되는 로프연결부가 구비된 기둥부; 상기 기둥부에서 연장되어 상기 직접센싱유닛이 결합되는 고리부; 상기 고리부의 단부에서 연장되는 연장부;를 포함한다. 또한, 개폐축부를 매개로 상기 기둥부 중 상기 로프연결부 쪽에 회전 가능하게 결합되고, 단부가 상기 걸림공간에서 상기 연장부에 걸림 가능한 개폐클립; 및 일단부는 연동축부를 매개로 상기 기둥부 중 상기 고리부 쪽에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 개폐클립이 왕복 이동 가능하게 결합되는 연동클립;을 더 포함하고, 상기 개폐클립에는, 상기 개폐축부에서 이격 배치되는 연동링크축부;가 포함되며, 상기 연동클립에는, 호 형상을 나타내고, 상기 연동링크축부가 왕복 이동 가능하게 결합되는 링크가이드부;가 포함된다.Here, the ring unit includes a pillar portion provided with a rope connection portion to which a safety rope is connected; A ring portion extending from the pillar portion to which the direct sensing unit is coupled; It includes an extension part extending from the end of the ring part. In addition, an opening and closing clip rotatably coupled to the rope connection portion of the column portion via an opening and closing shaft portion, and an opening and closing clip whose end is capable of being caught by the extension portion in the engaging space; And an interlocking clip, one end of which is rotatably coupled to the ring portion of the pillar portion via an interlocking shaft portion, and the other end of which is coupled to the opening and closing clip to enable reciprocating movement, wherein the opening and closing clip includes the opening and closing clip. It includes an interlocking link shaft portion spaced apart from the shaft portion, and the interlocking clip includes a link guide portion that exhibits an arc shape and is coupled to the interlocking link shaft portion to enable reciprocating movement.

본 발명에 따른 안전고리장치에 따르면, 고리유닛이 안전장비에 걸림 결합될 때, 고리유닛과 안전장비 사이의 체결 여부 및 체결 상태를 작업자와 관계자에게 간편하게 전파하고, 안전장비에서 고리유닛의 체결 상태를 정확하게 판단하여 작업자에게 고리유닛과 안전장비의 체결을 유도하여 작업자의 안전 사고를 예방할 수 있다.According to the safety ring device according to the present invention, when the ring unit is caught and coupled to the safety equipment, the fastening status and fastening status between the ring unit and the safety equipment are easily transmitted to workers and related parties, and the fastening state of the ring unit in the safety equipment It is possible to prevent worker safety accidents by accurately determining the safety and instructing workers to fasten the hook unit and safety equipment.

또한, 본 발명은 센서 실장 구조를 통해 안전고리장치의 내구성과 신뢰성과 안전성과 편의성을 확보하고, 안전고리장치의 기능과 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can secure the durability, reliability, safety, and convenience of the safety ring device through the sensor mounting structure, and improve the function and performance of the safety ring device.

또한, 본 발명은 체결 동작에 따른 고리유닛과 안전장비의 접촉 상태와 체결 동작에 따른 고리유닛과 안전장비의 배치 상태 중 적어도 어느 하나를 통해 직접 또는 간접으로 고리유닛에서 안정장비의 체결 상태를 실시간으로 확인 가능하다.In addition, the present invention directly or indirectly monitors the fastening state of the safety equipment in the ring unit in real time through at least one of the contact state of the ring unit and the safety equipment according to the fastening operation and the arrangement state of the ring unit and the safety equipment according to the fastening operation. It can be confirmed with

또한, 본 발명은 직접센싱유닛의 제1결합 관계를 통해 걸림공간에서 안전장비의 움직임에 대응하여 접촉브라켓의 왕복 이동과 회전을 원활하게 하고, 고리유닛에서 안전장비의 움직임을 자유롭게 하며, 안전장비의 접촉에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention facilitates the reciprocating movement and rotation of the contact bracket in response to the movement of the safety equipment in the hanging space through the first coupling relationship of the direct sensing unit, frees the movement of the safety equipment in the ring unit, and Sensing sensitivity can be improved by contact.

또한, 본 발명은 직접센싱유닛의 제2결합 관계를 통해 걸림공간에서 안전장비의 움직임에 대응하여 안착브라켓의 왕복 이동을 원활하게 하고, 안정장비에 의한 고리유닛의 마모를 방지하며, 프레임모듈의 결합 관계에 따라 안전장비의 움직임에 따른 완충 효과를 나타내고, 안전장비의 접촉에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention facilitates the reciprocating movement of the seating bracket in response to the movement of the safety equipment in the hanging space through the second coupling relationship of the direct sensing unit, prevents wear of the ring unit by the stabilizing equipment, and prevents wear of the ring unit by the stability equipment. Depending on the coupling relationship, it can provide a buffering effect according to the movement of safety equipment and improve sensing sensitivity according to contact with safety equipment.

또한, 본 발명은 직접센싱유닛의 제3결합 관계를 통해 걸림공간에서 안전장비의 움직임에 대응하여 피벗브라켓의 회전을 원활하게 하고, 안전장비에 의한 고리유닛의 마모를 방지하며, 피벗모듈의 결합 관계에 따라 안전장비의 움직임을 부드럽게 할 수 있고, 안전장비의 접촉에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention facilitates the rotation of the pivot bracket in response to the movement of safety equipment in the hanging space through the third coupling relationship of the direct sensing unit, prevents wear of the ring unit by the safety equipment, and combines the pivot module. Depending on the relationship, the movement of safety equipment can be smoothened and the sensing sensitivity according to contact with safety equipment can be improved.

또한, 본 발명은 직접센싱유닛의 제4결합 관계를 통해 걸림공간에서 안전장비의 움직임에 대응하여 회전브라켓의 회전을 원활하게 하고, 안전장비에 의한 고리유닛의 마모를 방지하며, 회전모듈의 결합 관계에 따라 고리유닛을 보호하는 한편 센싱제어유닛의 결합을 명확하게 하고, 안전장비의 움직임을 부드럽게 할 수 있으며, 안전장비의 접촉에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention facilitates the rotation of the rotation bracket in response to the movement of the safety equipment in the hanging space through the fourth coupling relationship of the direct sensing unit, prevents wear of the ring unit due to the safety equipment, and combines the rotation module. Depending on the relationship, it can protect the ring unit, clarify the coupling of the sensing control unit, smoothen the movement of the safety equipment, and improve the sensing sensitivity according to the contact of the safety equipment.

또한, 본 발명은 직접센싱유닛의 제5결합 관계를 통해 걸림공간에서 안전장비의 움직임에 대응하여 감지브라켓의 왕복 이동과 회전 중 적어도 어느 하나를 원활하게 하고, 안전장비에 의한 고리유닛의 마모를 방지하며, 결합모듈의 결합 관계에 따라 고리유닛을 보호하는 한편 센싱제어유닛의 결합을 명확하게 하고, 안전장비의 움직임을 부드럽게 할 수 있으며, 안전장비의 접촉에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention facilitates at least one of the reciprocating movement and rotation of the sensing bracket in response to the movement of the safety equipment in the hanging space through the fifth coupling relationship of the direct sensing unit, and prevents wear of the ring unit caused by the safety equipment. It protects the ring unit according to the coupling relationship of the coupling module, while clarifying the coupling of the sensing control unit, smoothing the movement of safety equipment, and improving sensing sensitivity according to contact with safety equipment.

또한, 본 발명은 간접센싱유닛의 제1결합 관계를 통해 직접센싱유닛의 움직임과 연동하여 정면을 기준으로 고리부의 아래쪽에 배치된 걸림공간에서 안전장비의 움직임을 비접촉 방식으로 간편하게 감지하는 한편, 정면을 기준으로 상하 방향에 대응되는 제1방향에서 안전장비의 센싱 감도를 향상시킬 수 있고, 빛의 투과를 안정되게 하며, 신호선의 배선을 간편하게 할 수 있다.In addition, the present invention conveniently detects the movement of safety equipment in a non-contact manner in the hanging space disposed below the ring with respect to the front by linking the movement of the direct sensing unit through the first coupling relationship of the indirect sensing unit, Based on , the sensing sensitivity of safety equipment can be improved in the first direction corresponding to the up and down direction, light transmission can be stabilized, and signal line wiring can be simplified.

또한, 본 발명은 간접센싱유닛의 제2결합 관계를 통해 직접센싱유닛의 움직임과 연동하여 정면을 기준으로 고리유닛의 고리부의 아래쪽에 배치된 걸림공간에서 안전장비의 움직임을 비접촉 방식으로 간편하게 감지하는 한편, 정면을 기준으로 상하 방향에 대응되는 제1방향과 좌우 방향에 대응되는 제2방향 중 적어도 제2방향에서 안전장비의 센싱 감도를 향상시킬 수 있고, 빛의 투과를 안정되게 하며, 신호선의 배선을 간편하게 할 수 있다.In addition, the present invention is to easily detect the movement of safety equipment in a non-contact manner in the hanging space disposed below the ring portion of the ring unit with respect to the front in conjunction with the movement of the direct sensing unit through the second coupling relationship of the indirect sensing unit. Meanwhile, the sensing sensitivity of safety equipment can be improved in at least the second direction among the first direction corresponding to the up and down direction and the second direction corresponding to the left and right directions based on the front, stabilizing the transmission of light, and stabilizing the signal line. Wiring can be done easily.

또한, 본 발명은 간접센싱유닛의 제3결합 관계를 통해 직접센싱유닛의 움직임에 간섭되지 않으면서 고리유닛의 기둥부에 간접센서를 안정되게 정위치시키고, 정면을 기준으로 고리유닛의 고리부의 아래쪽에 배치된 걸림공간에서 안전장비의 움직임을 비접촉 방식으로 간편하게 감지하는 한편, 정면을 기준으로 좌우 방향에 대응되는 제2방향에서 안전장비의 센싱 감도를 향상시킬 수 있고, 빛의 투과를 안정되게 하며, 신호선의 배선을 간편하게 할 수 있다.In addition, the present invention stably positions the indirect sensor on the pillar part of the ring unit without interfering with the movement of the direct sensing unit through the third coupling relationship of the indirect sensing unit, and positions the indirect sensor at the bottom of the ring part of the ring unit with respect to the front. It is possible to easily detect the movement of safety equipment in a non-contact manner in the hanging space placed in, while improving the sensing sensitivity of safety equipment in the second direction corresponding to the left and right directions based on the front, stabilizing light transmission, and , signal line wiring can be done easily.

또한, 본 발명은 간접센싱유닛의 제4결합 관계를 통해 직접센싱유닛의 움직임에 간섭되지 않으면서 고리유닛의 고리부와 기둥부 중 적어도 고리부에 간접센서를 안정되게 정위치시키고, 정면을 기준으로 고리유닛의 고리부의 아래쪽에 배치된 걸림공간에서 안전장비의 움직임을 비접촉 방식으로 간편하게 감지하는 한편, 정면을 기준으로 상하 방향에 대응되는 제1방향과 좌우 방향에 대응되는 제2방향 중 적어도 제1방향에서 안전장비의 센싱 감도를 향상시킬 수 있고, 빛의 투과를 안정되게 하며, 신호선의 배선을 간편하게 할 수 있다.In addition, the present invention stably positions the indirect sensor on at least the ring portion of the ring portion and the pillar portion of the ring unit without interfering with the movement of the direct sensing unit through the fourth coupling relationship of the indirect sensing unit, and sets the indirect sensor as reference to the front. In this way, the movement of the safety equipment is easily detected in a non-contact manner in the hanging space disposed below the ring portion of the ring unit, and at least one of the first direction corresponding to the up and down direction and the second direction corresponding to the left and right direction based on the front is used. It can improve the sensing sensitivity of safety equipment in one direction, stabilize light transmission, and simplify signal line wiring.

또한, 본 발명은 간접센싱유닛의 제5결합 관계를 통해 직접센싱유닛의 움직임에 간섭되지 않으면서 고리유닛의 기둥부에 간접센서를 안정되게 정위치시키고, 정면을 기준으로 고리유닛의 고리부의 아래쪽에 배치된 걸림공간에서 안전장비의 움직임을 비접촉 방식으로 간편하게 감지하는 한편, 정면을 기준으로 좌우 방향에 대응되는 제2방향에서 안전장비의 센싱 감도를 향상시킬 수 있고, 빛의 투과를 안정되게 하며, 신호선의 배선을 간편하게 할 수 있다.In addition, the present invention stably positions the indirect sensor on the pillar part of the ring unit without interfering with the movement of the direct sensing unit through the fifth coupling relationship of the indirect sensing unit, and places the indirect sensor on the lower side of the ring part of the ring unit with respect to the front. It is possible to easily detect the movement of safety equipment in a non-contact manner in the hanging space placed in, while improving the sensing sensitivity of safety equipment in the second direction corresponding to the left and right directions based on the front, stabilizing light transmission, and , signal line wiring can be done easily.

또한, 본 발명은 센싱제어유닛의 제1결합 관계를 통해 고리유닛의 기둥부에 센싱제어유닛을 일체로 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판으로의 전원 공급 및 배터리부재의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 센싱제어유닛에 간접센서가 내장됨에 따라 간접센서가 안정되게 걸림공간에 노출되도록 하고, 간접센싱유닛의 구성과 결합 관계를 간소화하며, 신호선의 노출을 최소화시켜 신호선의 파손을 방지할 수 있다.In addition, the present invention positions the sensing control unit integrally in the pillar part of the ring unit through the first coupling relationship of the sensing control unit, and makes it easy to supply power to the equipment sensing unit and control board and replace the battery member, Signals transmitted from the equipment sensing unit can be stably analyzed, and decision signals can be quickly disseminated to workers and related parties. In addition, as the indirect sensor is built into the sensing control unit, the indirect sensor is stably exposed to the hanging space, the configuration and connection relationship of the indirect sensing unit is simplified, and the exposure of the signal line is minimized to prevent damage to the signal line. .

또한, 본 발명은 센싱제어유닛의 제2결합 관계를 통해 직접센싱유닛에 센싱제어유닛을 일체로 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판으로의 전원 공급 및 배터리부재의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 센싱제어유닛에 간접센서가 내장됨에 따라 간접센서가 안정되게 걸림공간에 노출되도록 하고, 간접센싱유닛의 구성과 결합 관계를 간소화하며, 신호선의 노출을 최소화시켜 신호선의 파손을 방지할 수 있다.In addition, the present invention positions the sensing control unit integrally with the direct sensing unit through the second coupling relationship of the sensing control unit, simplifies power supply to the equipment sensing unit and control board, and replaces battery members, and facilitates equipment sensing. Signals transmitted from the unit can be stably analyzed, and decision signals can be quickly disseminated to workers and related parties. In addition, as the indirect sensor is built into the sensing control unit, the indirect sensor is stably exposed to the hanging space, the configuration and connection relationship of the indirect sensing unit is simplified, and the exposure of the signal line is minimized to prevent damage to the signal line. .

또한, 본 발명은 센싱제어유닛의 제3결합 관계를 통해 직접센싱유닛에 센싱제어유닛을 일체로 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판으로의 전원 공급 및 배터리부재의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 직접센싱유닛에서 센싱제어유닛의 배치 구조를 통해 안전장비로부터 센싱제어유닛이 간섭되는 것을 방지하고, 결정신호의 전파 상태 확인을 용이하게 할 수 있다.In addition, the present invention integrates the sensing control unit into the direct sensing unit through a third coupling relationship of the sensing control unit, simplifies power supply to the equipment sensing unit and control board, and replaces battery members, and facilitates equipment sensing. Signals transmitted from the unit can be stably analyzed, and decision signals can be quickly disseminated to workers and related parties. In addition, through the arrangement structure of the sensing control unit in the direct sensing unit, interference of the sensing control unit from safety equipment can be prevented and it is possible to easily check the propagation status of the decision signal.

또한, 본 발명은 센싱제어유닛의 제4결합 관계를 통해 고리유닛에 센싱제어유닛을 탈부착 가능하게 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판으로의 전원 공급 및 배터리부재의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 고리유닛에서 센싱제어유닛의 배치 구조를 통해 안전장비로부터 센싱제어유닛이 간섭되는 것을 방지하고, 결정신호의 전파 상태 확인을 용이하게 할 수 있다.In addition, the present invention allows the sensing control unit to be detachably positioned on the ring unit through the fourth coupling relationship of the sensing control unit, makes it easy to supply power to the equipment sensing unit and control board and replace the battery member, and makes equipment sensing Signals transmitted from the unit can be stably analyzed, and decision signals can be quickly disseminated to workers and related parties. In addition, through the arrangement structure of the sensing control unit in the ring unit, interference of the sensing control unit from safety equipment can be prevented and it is possible to easily check the propagation status of the decision signal.

또한, 본 발명은 센싱제어유닛의 제5결합 관계를 통해 안전로프에 센싱제어유닛을 탈부착 가능하게 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판으로의 전원 공급 및 배터리부재의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 안전로프에서 센싱제어유닛의 배치 구조를 통해 고리유닛의 자체 중량을 가볍게 하여 고리유닛의 이동성을 향상시키고, 안전장비로부터 센싱제어유닛이 간섭되는 것을 방지하고, 결정신호의 전파 상태 확인을 용이하게 할 수 있다.In addition, the present invention allows the sensing control unit to be detachably positioned on the safety rope through the fifth coupling relationship of the sensing control unit, and makes it easy to supply power to the equipment sensing unit and control board and replace the battery member, and to enable equipment sensing. Signals transmitted from the unit can be stably analyzed, and decision signals can be quickly disseminated to workers and related parties. In addition, the arrangement structure of the sensing control unit in the safety rope improves the mobility of the ring unit by lightening its own weight, prevents interference of the sensing control unit from safety equipment, and makes it easy to check the propagation status of the decision signal. You can do it.

또한, 본 발명은 센싱제어유닛의 제6결합 관계를 통해 고리유닛과 안전로프에 각각 배터리부재와 제어기판을 탈부착 가능하게 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판으로의 전원 공급 및 배터리부재의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 고리유닛과 안전로프에서 센싱제어유닛의 배치 구조를 통해 고리유닛의 자체 중량을 가볍게 하여 고리유닛의 이동성을 향상시키고, 안전장비로부터 센싱제어유닛이 간섭되는 것을 방지하고, 결정신호의 전파 상태 확인을 용이하게 할 수 있다.In addition, the present invention detachably positions the battery member and the control board on the ring unit and the safety rope through the sixth coupling relationship of the sensing control unit, supplies power to the equipment sensing unit and control board, and replaces the battery member. It is possible to easily analyze signals transmitted from the equipment sensing unit and quickly disseminate decision signals to workers and related parties. In addition, through the arrangement structure of the sensing control unit in the ring unit and the safety rope, the self-weight of the ring unit is lightened to improve the mobility of the ring unit, prevent interference of the sensing control unit from safety equipment, and improve the propagation status of the decision signal. Confirmation can be facilitated.

또한, 본 발명은 전설홀부 또는 전선홈부를 통해 고리유닛에서 신호선의 배선을 간편하게 하고, 고리유닛에서 신호선의 노출을 최소화하며, 작업자의 작업 과정에서 신호선이 파손되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the present invention simplifies the wiring of the signal line in the ring unit through the front hole or wire groove, minimizes exposure of the signal line in the ring unit, and prevents the signal line from being damaged during the worker's work.

또한, 본 발명은 고리유닛의 세부 구성을 통해 고리유닛에 걸림 결합되는 안전장비가 임의로 분리되는 것을 방지하고, 고리유닛과 안전장비의 탈부착 결합을 용이하게 할 수 있다.In addition, the present invention prevents the safety equipment caught on the ring unit from being randomly separated through the detailed configuration of the ring unit, and can facilitate attachment and detachment of the ring unit and the safety equipment.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 안전고리장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1에서 직접센싱유닛에 포함된 브라켓모듈의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 3은 도 1에서 직접센싱유닛에 포함된 브라켓모듈의 결합 관계를 도시한 측단면도이다.
도 4는 도 1에서 센싱제어유닛의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 5는 도 1에서 센싱제어유닛의 접속 관계를 도시한 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 안전고리장치를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6에서 직접센싱유닛에 포함된 브라켓모듈의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 8은 도 6에서 직접센싱유닛에 포함된 브라켓모듈과 간접센싱유닛에 포함된 고정센싱모듈의 결합 상태를 도시한 측단면도이다.
도 9는 도 6에서 간접센싱유닛에 포함된 독립센싱모듈의 결합 관계를 도시한 평단면도이다.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 안전고리장치를 도시한 사시도이다.
도 11은 도 10에서 직접센싱유닛에 포함된 프레임모듈의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 12는 도 10에서 간접센싱유닛에 포함된 제1센싱모듈의 결합 관계를 도시한 측단면도이다.
도 13은 도 10에서 간접센싱유닛에 포함된 제2센싱모듈의 결합 관계를 도시한 평단면도이다.
도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 안전고리장치를 도시한 사시도이다.
도 15는 도 14에서 직접센싱유닛에 포함된 브라켓모듈과 간접센싱유닛에 포함된 일체센싱모듈의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 16은 본 발명의 제5실시예에 따른 안전고리장치를 도시한 정면도이다.
도 17은 도 16에서 직접센싱유닛에 포함된 피벗모듈과 간접센싱유닛에 포함된 일체센싱모듈의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 18은 도 16에서 직접센싱유닛에 포함된 피벗모듈의 결합 관계를 도시한 측단면도이다.
도 19는 본 발명의 제6실시예에 따른 안전고리장치를 도시한 사시도이다.
도 20은 도 19에서 직접센싱유닛에 포함된 회전모듈의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 21은 도 19에서 센싱제어유닛의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 22는 본 발명의 제7실시예에 따른 안전고리장치를 도시한 사시도이다.Figure 1 is a front view showing a safety ring device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front cross-sectional view showing the coupling relationship of the bracket module included in the direct sensing unit in Figure 1.
Figure 3 is a side cross-sectional view showing the coupling relationship of the bracket module included in the direct sensing unit in Figure 1.
FIG. 4 is a front cross-sectional view showing the coupling relationship of the sensing control unit in FIG. 1.
FIG. 5 is a block diagram showing the connection relationship of the sensing control unit in FIG. 1.
Figure 6 is a perspective view showing a safety ring device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 7 is a front cross-sectional view showing the coupling relationship of the bracket module included in the direct sensing unit in Figure 6.
Figure 8 is a side cross-sectional view showing a combined state of the bracket module included in the direct sensing unit and the fixed sensing module included in the indirect sensing unit in Figure 6.
FIG. 9 is a plan cross-sectional view showing the coupling relationship of the independent sensing modules included in the indirect sensing unit in FIG. 6.
Figure 10 is a perspective view showing a safety ring device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a front cross-sectional view showing the coupling relationship of the frame modules included in the direct sensing unit in FIG. 10.
FIG. 12 is a side cross-sectional view showing the coupling relationship of the first sensing module included in the indirect sensing unit in FIG. 10.
FIG. 13 is a plan cross-sectional view showing the coupling relationship of the second sensing module included in the indirect sensing unit in FIG. 10.
Figure 14 is a perspective view showing a safety ring device according to a fourth embodiment of the present invention.
Figure 15 is a front cross-sectional view showing the coupling relationship between the bracket module included in the direct sensing unit and the integrated sensing module included in the indirect sensing unit in Figure 14.
Figure 16 is a front view showing the safety ring device according to the fifth embodiment of the present invention.
Figure 17 is a front cross-sectional view showing the coupling relationship between the pivot module included in the direct sensing unit and the integrated sensing module included in the indirect sensing unit in Figure 16.
Figure 18 is a side cross-sectional view showing the coupling relationship of the pivot module included in the direct sensing unit in Figure 16.
Figure 19 is a perspective view showing a safety ring device according to a sixth embodiment of the present invention.
Figure 20 is a front cross-sectional view showing the coupling relationship of the rotation module included in the direct sensing unit in Figure 19.
FIG. 21 is a front cross-sectional view showing the coupling relationship of the sensing control unit in FIG. 19.
Figure 22 is a perspective view showing a safety ring device according to the seventh embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 안전고리장치의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of the safety ring device according to the present invention will be described with reference to the attached drawings. At this time, the present invention is not limited or limited by the examples. Additionally, when describing the present invention, detailed descriptions of well-known functions or configurations may be omitted to make the gist of the present invention clear.

본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리장치는 추락 방지용으로 현장에 설치되는 안전장비와 걸림 결합됨에 따라 작업자의 안전사고를 예방하는 장치이다.The safety hook device according to an embodiment of the present invention is a device that prevents safety accidents for workers by engaging with safety equipment installed on site to prevent falls.

본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다.The safety ring device according to an embodiment of the present invention includes a ring unit 10, an equipment sensing unit, and a sensing control unit 300.

고리유닛(10)은 현장에 설치된 안전장비와 걸림 결합된다. 고리유닛(10)에는 안정장비가 걸림 결합 가능하게 삽입되는 걸림공간(101)이 구비된다.The ring unit 10 is engaged with safety equipment installed on site. The ring unit 10 is provided with a locking space 101 into which the stabilizing equipment can be inserted.

고리유닛(10)은 안전로프(20)가 연결되는 로프연결부(11-1)가 구비된 기둥부(11)와, 기둥부(11)에서 연장되어 직접센싱유닛(100)이 결합되는 고리부(12)와, 고리부(12)의 단부에서 연장되는 연장부(13)를 포함할 수 있다.The ring unit 10 includes a pillar part 11 provided with a rope connection part 11-1 to which the safety rope 20 is connected, and a ring part extending from the pillar part 11 to which the direct sensing unit 100 is coupled. It may include (12) and an extension part 13 extending from the end of the ring part 12.

고리유닛(10)에는 장비센싱유닛과 센싱제어유닛(300)을 전기적으로 연결시키는 신호선이 통과하도록 관통 형성되는 전선홀부(102)와, 신호선이 삽입되도록 함몰 형성되는 전선홈부(103) 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다.The ring unit 10 has at least one of an electric wire hole part 102 formed through the signal line that electrically connects the equipment sensing unit and the sensing control unit 300 to pass through, and a wire groove part 103 recessed to allow the signal line to be inserted. One may be included.

고리유닛(10)은 개폐클립(30)과 연동클립(40)을 더 포함할 수 있다.The ring unit 10 may further include an opening and closing clip 30 and an interlocking clip 40.

개폐클립(30)은 개폐축부(33)를 매개로 기둥부(11) 중 로프연결부(11-1) 쪽에 회전 가능하게 결합된다. 개폐클립(30)의 단부는 개폐클립(30)의 회전에 대응하여 걸림공간(101)에서 연장부(13)에 걸림 가능하다. 개폐축부(33)는 고리유닛(10)의 기둥부(11)에 구비되는 클립연결부(11-2)에 결합될 수 있다. 개폐클립(30)에는 개폐축부(33)에서 이격 배치되는 연동링크축부(34)가 포함된다.The opening and closing clip 30 is rotatably coupled to the rope connection part 11-1 of the pillar part 11 via the opening and closing shaft part 33. The end of the opening and closing clip 30 can be caught by the extension part 13 in the holding space 101 in response to the rotation of the opening and closing clip 30. The opening and closing shaft portion 33 may be coupled to the clip connection portion 11-2 provided on the pillar portion 11 of the ring unit 10. The opening and closing clip 30 includes an interlocking link shaft portion 34 spaced apart from the opening and closing shaft portion 33.

그러면, 개폐클립(30)은 개폐회전바디(31)와, 개폐회전바디(31)에서 연장되는 개폐지지바디(32)와, 개폐회전바디(31)의 회전 중심을 형성하는 개폐축부(33)와, 개폐축부(33)에서 이격 배치되는 연동링크축부(34)를 포함한다.Then, the opening and closing clip 30 includes an opening and closing rotating body 31, an opening and closing support body 32 extending from the opening and closing rotating body 31, and an opening and closing shaft portion 33 that forms the rotation center of the opening and closing rotating body 31. And, it includes an interlocking link shaft portion 34 spaced apart from the opening and closing shaft portion 33.

연동클립(40)은 연동축부(42)를 매개로 기둥부(11) 중 고리부(12) 쪽에 회전 가능하게 결합된다. 연동클립(40)의 일단부는 연동축부(42)를 매개로 기둥부(11) 중 고리부(12) 쪽에 회전 가능하게 결합된다. 또한, 연동클립(40)의 타단부는 개폐클립(30)이 왕복 이동 가능하게 결합된다. 연동클립(40)에는 연동링크축부(34)가 왕복 이동 가능하게 결합되는 링크가이드부(43)가 포함된다. 링크가이드부(43)는 호 형상을 나타낸다. 링크가이드부(43)는 개폐클립(30)의 회전과 연동클립(40)의 회전에 따른 연동링크축부(34)의 궤적을 나타낸다.The interlocking clip 40 is rotatably coupled to the ring portion 12 of the pillar portion 11 via the interlocking shaft portion 42. One end of the interlocking clip 40 is rotatably coupled to the ring portion 12 of the pillar portion 11 via the interlocking shaft portion 42. In addition, the other end of the interlocking clip 40 is coupled to the opening and closing clip 30 to enable reciprocating movement. The interlocking clip 40 includes a link guide portion 43 to which the interlocking link shaft portion 34 is coupled to enable reciprocating movement. The link guide portion 43 exhibits an arc shape. The link guide portion 43 represents the trajectory of the interlocking link shaft portion 34 according to the rotation of the opening and closing clip 30 and the rotation of the interlocking clip 40.

그러면, 연동클립(40)은 연동회전바디(41)와, 연동회전바디(41)의 회전 중심을 형성하는 연동축부(42)와, 연동링크축부(34)가 왕복 이동 가능하게 결합되는 링크가이드부(43)를 포함한다.Then, the interlocking clip 40 is a link guide in which the interlocking rotating body 41, the interlocking shaft portion 42 forming the rotation center of the interlocking rotating body 41, and the interlocking link shaft portion 34 are coupled to enable reciprocating movement. Includes part 43.

장비센싱유닛은 직접센싱유닛(100)과, 간접센싱유닛(200) 중 적어도 어느 하나가 포함된다.The equipment sensing unit includes at least one of a direct sensing unit 100 and an indirect sensing unit 200.

직접센싱유닛(100)은 고리유닛(10)에 결합되어 접촉 방식으로 고리유닛(10)에 걸림 결합되는 안전장비를 감지한다. 직접센싱유닛(100)은 아래와 같이 5 가지 결합 관계를 나타낼 수 있다.The direct sensing unit 100 is coupled to the ring unit 10 and detects safety equipment caught and coupled to the ring unit 10 in a contact manner. The direct sensing unit 100 can exhibit five combination relationships as follows.

제1결합 관계에 따르면, 직접센싱유닛(100)은 브라켓모듈(110)과, 직접센서(160)를 포함한다.According to the first coupling relationship, the direct sensing unit 100 includes a bracket module 110 and a direct sensor 160.

브라켓모듈(110)은 고리유닛(10)의 외측을 감싼 상태에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성된다. 브라켓모듈(110)은 고리유닛(10)에 왕복 이동과 회전 가능하게 결합된다.The bracket module 110 surrounds the outside of the ring unit 10 and protrudes into the hanging space 101. The bracket module 110 is coupled to the ring unit 10 to enable reciprocating movement and rotation.

브라켓모듈(110)은 적어도 고리유닛(10)에 포함되는 고리부(12)에 구비되는 고정축부(111)와, 안전장비와의 접촉을 위해 적어도 고리부(12)의 외측을 감싼 상태에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성되고 고정축부(111)를 기준으로 왕복 이동과 회전 가능한 접촉브라켓(113)과, 고리부(12)의 외측에서 접촉브라켓(113)을 감싼 상태로 고정축부(111)를 기준으로 고정 가능한 고정브라켓(115)을 포함할 수 있다.The bracket module 110 is caught while wrapping at least the outside of the ring portion 12 for contact with the fixed shaft portion 111 provided in the ring portion 12 included in the ring unit 10 and safety equipment. A contact bracket 113 that protrudes into the space 101 and can reciprocate and rotate based on the fixed shaft portion 111, and a fixed shaft portion 111 wrapped around the contact bracket 113 on the outside of the ring portion 12. It may include a fixing bracket 115 that can be fixed based on .

고정축부(111)는 고리유닛(10)에 구비되는 유닛결합홀부(10-1)에 삽입 고정된다.The fixed shaft portion 111 is inserted and fixed into the unit coupling hole portion 10-1 provided in the ring unit 10.

접촉브라켓(113)에는 고정축부(111)보다 큰 직경을 갖는 유동홀부(114)가 구비되므로, 고정브라켓(115)을 기준으로 접촉브라켓(113)의 왕복 이동과 회전을 가능하게 한다.Since the contact bracket 113 is provided with a floating hole portion 114 having a larger diameter than the fixed shaft portion 111, reciprocating movement and rotation of the contact bracket 113 is possible based on the fixed bracket 115.

고정브라켓(115)에는 고정축부(111)가 삽입 고정되는 고정홀부(116)가 구비된다.The fixing bracket 115 is provided with a fixing hole 116 into which the fixing shaft 111 is inserted and fixed.

접촉브라켓(113)에는 고리유닛(10)의 연장부(13)를 감싸는 접촉연장부(118)(13)가 연장 형성될 수 있다. 접촉연장부(118)(13)는 걸림공간(101)으로 돌출 형성될 수 있다.Contact extension parts 118 (13) surrounding the extension part 13 of the ring unit 10 may be formed to extend to the contact bracket 113. The contact extension portion 118 (13) may be formed to protrude into the catching space 101.

직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 고리유닛(10)을 기준으로 브라켓모듈(110)의 움직임을 감지한다. 다른 표현으로, 직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 고정브라켓(115)을 기준으로 접촉브라켓(113)의 움직임을 감지한다. 직접센서(160)는 해당 모듈에 구비된 센서안착부(161)에 정위치되도록 한다.The direct sensor 160 detects the movement of the bracket module 110 based on the ring unit 10 when the safety equipment is inserted into the hanging space 101. In other words, the direct sensor 160 detects the movement of the contact bracket 113 based on the fixing bracket 115 when the safety equipment is inserted into the hanging space 101. The direct sensor 160 is positioned correctly in the sensor seating portion 161 provided in the corresponding module.

제2결합 관계에 따르면, 직접센싱유닛(100)은 프레임모듈(120)과, 직접센서(160)를 포함한다.According to the second combination relationship, the direct sensing unit 100 includes a frame module 120 and a direct sensor 160.

프레임모듈(120)은 고리유닛(10)의 내측에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성된다. 프레임모듈(120)은 고리유닛(10)에 왕복 이동 가능하게 결합된다.The frame module 120 is formed to protrude from the inside of the ring unit 10 into the hanging space 101. The frame module 120 is coupled to the ring unit 10 to enable reciprocating movement.

이때, 적어도 고리유닛(10)에 포함되는 고리부(12)에는 걸림공간(101)과 연통되고 적어도 고리부(12)의 길이 방향으로 길게 함몰 형성되는 유닛지지홈부(12-1)가 포함된다. 또한, 고리부(12)에는 유닛지지홈부(12-1)의 길이 방향 양단부에서 유닛지지홈부(12-1)의 입구를 폐쇄하는 걸림턱부(12-2)가 더 포함될 수 있다.At this time, at least the ring portion 12 included in the ring unit 10 includes a unit support groove portion 12-1 that communicates with the locking space 101 and is long and recessed in at least the longitudinal direction of the ring portion 12. . In addition, the ring portion 12 may further include a locking protrusion portion 12-2 that closes the entrance of the unit support groove portion 12-1 at both longitudinal ends of the unit support groove portion 12-1.

프레임모듈(120)은 유닛지지홈부(12-1)에 왕복 이동 가능하게 삽입 지지되는 안착브라켓(121)과, 안착브라켓(121)에서 걸림공간(101)을 향해 돌출 형성되는 지지로드(123)와, 안전장비와의 접촉을 위해 걸림공간(101)에서 고리유닛(10)으로부터 이격되어 지지로드(123)에 결합되는 지지브라켓(125)을 포함할 수 있다.The frame module 120 includes a seating bracket 121 that is movably inserted and supported in the unit support groove 12-1, and a support rod 123 that protrudes from the seating bracket 121 toward the hanging space 101. It may include a support bracket 125 spaced apart from the ring unit 10 in the hanging space 101 and coupled to the support rod 123 for contact with safety equipment.

안착브라켓(121)은 양단부가 걸림턱부(12-2)에 지지되므로, 유닛지지홈부(12-1)에서 안착브라켓(121)의 이탈을 방지할 수 있다.Since both ends of the seating bracket 121 are supported by the locking protrusion 12-2, it is possible to prevent the seating bracket 121 from being separated from the unit support groove 12-1.

지지브라켓(125)에는 고리유닛(10)의 연장부(13)를 따라 지지연장부(126)(13)가 연장 형성될 수 있다. 지지연장부(126)(13)는 걸림공간(101)에서 고리유닛(10)의 연장부(13)로부터 이격 배치된다.The support bracket 125 may be formed with a support extension part 126 (13) extending along the extension part 13 of the ring unit 10. The support extension part 126 (13) is arranged to be spaced apart from the extension part 13 of the ring unit 10 in the hanging space 101.

직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 고리유닛(10)을 기준으로 프레임모듈(120)의 움직임을 감지한다. 다른 표현으로, 직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 유닛지지홈부(12-1)를 기준으로 안착브라켓(121)과 지지브라켓(125) 중 적어도 어느 하나의 움직임을 감지한다. 직접센서(160)는 해당 모듈에 구비된 센서안착부(161)에 정위치되도록 한다.The direct sensor 160 detects the movement of the frame module 120 based on the ring unit 10 when the safety equipment is inserted into the hanging space 101. In other words, when the safety equipment is inserted into the locking space 101, the direct sensor 160 is connected to at least one of the seating bracket 121 and the support bracket 125 based on the unit support groove 12-1. Detect movement. The direct sensor 160 is positioned correctly in the sensor seating portion 161 provided in the corresponding module.

제3결합 관계에 따르면, 직접센싱유닛(100)은 피벗모듈(130)과, 직접센서(160)를 포함한다.According to the third coupling relationship, the direct sensing unit 100 includes a pivot module 130 and a direct sensor 160.

피벗모듈(130)은 고리유닛(10)의 내측을 감싼 상태에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성된다. 피벗모듈(130)은 고리유닛(10)에 회전 가능하게 결합된다.The pivot module 130 is formed to protrude into the hanging space 101 while surrounding the inside of the ring unit 10. The pivot module 130 is rotatably coupled to the ring unit 10.

피벗모듈(130)은 적어도 고리유닛(10)에 포함되는 고리부(12)에 구비되는 피벗축부(135)와, 적어도 고리부(12)의 내측을 감싼 상태에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성되고, 피벗축부(135)를 중심으로 회전 가능한 피벗브라켓(131)을 포함하고, 피벗브라켓(131)에서 연장되어 피벗축부(135)에 회전 가능하게 결합되는 피벗날개(133)를 더 포함할 수 있다.The pivot module 130 has at least a pivot shaft portion 135 provided on the ring portion 12 included in the ring unit 10, and is formed to protrude into the hanging space 101 while surrounding at least the inside of the ring portion 12. It may further include a pivot bracket 131 rotatable about the pivot shaft portion 135, and a pivot wing 133 extending from the pivot bracket 131 and rotatably coupled to the pivot shaft portion 135. there is.

피벗축부(135)는 고리유닛(10)에 구비되는 유닛결합홀부(10-1)에 삽입 고정된다.The pivot shaft portion 135 is inserted and fixed into the unit coupling hole portion 10-1 provided in the ring unit 10.

피벗브라켓(131)에는 걸림공간(101) 쪽에서 고리유닛(10)의 연장부(13)를 감싸는 피벗연장부(143)(132)(13)가 연장 형성될 수 있다.The pivot bracket 131 may be formed with pivot extensions 143, 132, and 13 extending from the hanging space 101 side to surround the extension 13 of the ring unit 10.

직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 고리유닛(10)을 기준으로 피벗모듈(130)의 움직임을 감지한다. 다른 표현으로, 직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 피벗축부(135)를 기준으로 피벗브라켓(131)의 움직임을 감지한다. 직접센서(160)는 해당 모듈에 구비된 센서안착부(161)에 정위치되도록 한다.The direct sensor 160 detects the movement of the pivot module 130 with respect to the ring unit 10 when the safety equipment is inserted into the hanging space 101. In other words, the direct sensor 160 detects the movement of the pivot bracket 131 with respect to the pivot shaft portion 135 when the safety equipment is inserted into the stopping space 101. The direct sensor 160 is positioned correctly in the sensor seating portion 161 provided in the corresponding module.

제4결합 관계에 따르면, 직접센싱유닛(100)은 회전모듈(140)과 직접센서(160)를 포함한다.According to the fourth coupling relationship, the direct sensing unit 100 includes a rotation module 140 and a direct sensor 160.

회전모듈(140)은 고리유닛(10)의 외측을 감싼 상태에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성된다. 회전모듈(140)은 고리유닛(10)에 회전 가능하게 결합된다.The rotation module 140 is formed to protrude into the hanging space 101 while surrounding the outside of the ring unit 10. The rotation module 140 is rotatably coupled to the ring unit 10.

회전모듈(140)은 적어도 고리유닛(10)에 포함되는 고리부(12)에 구비되는 회전축부(145)와, 안전장비와의 접촉을 위해 적어도 고리부(12)의 외측을 감싼 상태에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성되고 회전축부(145)를 기준으로 회전 가능한 회전브라켓을 포함할 수 있다.The rotation module 140 is caught with at least the rotation axis portion 145 provided in the ring portion 12 included in the ring unit 10 and at least the outer side of the ring portion 12 for contact with safety equipment. It may include a rotation bracket that protrudes into the space 101 and is rotatable about the rotation axis portion 145.

회전축부(145)는 고리유닛(10)에 구비되는 유닛결합홀부(10-1)에 삽입 고정된다.The rotating shaft portion 145 is inserted and fixed into the unit coupling hole portion 10-1 provided in the ring unit 10.

회전브라켓은 고리유닛(10)의 정면과 배면 중 어느 하나를 감싸고 회전축부(145)를 기준으로 회전 가능한 제1회전브라켓(141)과, 고리유닛(10)의 정면과 배면 중 다른 하나를 감싸고 회전축부(145)를 기준으로 회전 가능한 제2회전브라켓(142)과, 적어도 고리부(12)의 외측에서 제1회전브라켓(141)과 제2회전브라켓(142)을 결합시키는 브라켓결합부(146)를 포함할 수 있다.The rotary bracket surrounds one of the front and back sides of the ring unit 10 and the first rotary bracket 141 that can be rotated about the rotation axis portion 145, and the other one of the front and back sides of the ring unit 10. A second rotation bracket 142 that can be rotated based on the rotation axis portion 145, and a bracket coupling portion that couples the first rotation bracket 141 and the second rotation bracket 142 at least on the outside of the ring portion 12 ( 146) may be included.

고리유닛(10)의 외측에서 제1회전브라켓(141)과 제2회전브라켓(142) 중 어느 하나에는 결합홈부(1411)가 함몰 형성되고, 고리유닛(10)의 외측에서 제1회전브라켓(141)과 제2회전브라켓(142) 중 다른 하나에는 결합홈부(1411)와 끼움 결합되는 결합돌부(1421)가 돌출 형성되므로, 제1회전브라켓(141)과 제2회전브라켓(142)의 결합 상태를 명확하게 할 수 있다.On the outside of the ring unit 10, a coupling groove 1411 is recessed in one of the first and second rotation brackets 141 and 142, and on the outside of the ring unit 10, the first rotation bracket ( 141) and the other of the second rotary brackets 142, a coupling protrusion 1421 that fits into the coupling groove 1411 is formed to protrude, so that the first rotary bracket 141 and the second rotary bracket 142 are coupled. The status can be clarified.

회전브라켓에는 고리부(12)의 기둥부(11)를 감싸는 피벗연장부(143)(132)(13)와, 고리부(12)의 연장부(13)를 감싸는 회전연장부(144)(13) 중 적어도 어느 하나가 더 포함될 수 있다. 피벗연장부(143)(132)(13)는 걸림공간(101)으로 돌출 형성될 수 있다. 회전연장부(144)(13)는 걸림공간(101)으로 돌출 형성될 수 있다.The rotating bracket includes pivot extensions 143, 132, and 13 surrounding the pillar portion 11 of the ring portion 12, and a rotating extension portion 144 surrounding the extension portion 13 of the ring portion 12 ( At least one of 13) may be further included. The pivot extensions 143, 132, and 13 may be formed to protrude into the hanging space 101. The rotating extension part 144 (13) may be formed to protrude into the hanging space 101.

회전브라켓에는 직접센서(160)가 접속되는 신호선이 통과하는 회전연통부(147)가 관통 형성될 수 있다.The rotating bracket may be formed with a rotating communication part 147 through which a signal line to which the direct sensor 160 is connected passes.

직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 고리유닛(10)을 기준으로 프레임모듈(120)의 움직임을 감지한다. 다른 표현으로, 직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 회전축부(145)를 기준으로 회전브라켓의 움직임을 감지한다. 직접센서(160)는 해당 모듈에 구비된 센서안착부(161)에 정위치되도록 한다.The direct sensor 160 detects the movement of the frame module 120 based on the ring unit 10 when the safety equipment is inserted into the hanging space 101. In other words, the direct sensor 160 detects the movement of the rotation bracket based on the rotation axis portion 145 when the safety equipment is inserted into the locking space 101. The direct sensor 160 is positioned correctly in the sensor seating portion 161 provided in the corresponding module.

제5결합 관계에 따르면, 직접센싱유닛(100)은 결합모듈과, 직접센서(160)를 포함한다.According to the fifth coupling relationship, the direct sensing unit 100 includes a coupling module and a direct sensor 160.

결합모듈은 고리유닛(10)의 외측을 감싼 상태에서 고리유닛(10)에 결합된다. 결합모듈은 걸림공간(101)에서 왕복 이동과 회전 중 적어도 어느 하나가 가능하다.The coupling module is coupled to the ring unit (10) while surrounding the outside of the ring unit (10). The combination module is capable of at least one of reciprocating movement and rotation in the hanging space 101.

결합모듈은 적어도 고리유닛(10)에 포함되는 고리부(12)의 외측을 감싼 상태에서 고리유닛(10)에 결합되는 결합브라켓(150)과, 안전장비와의 접촉을 위해 결합브라켓(150)에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성되고 결합브라켓(150)을 기준으로 왕복 이동과 회전 중 적어도 어느 하나가 가능한 감지브라켓(151)을 포함할 수 있다.The coupling module includes at least a coupling bracket 150 coupled to the ring unit 10 while surrounding the outside of the ring portion 12 included in the ring unit 10, and a coupling bracket 150 for contact with safety equipment. It may include a sensing bracket 151 that protrudes from the locking space 101 and is capable of at least one of reciprocating movement and rotation based on the coupling bracket 150.

결합브라켓(150)은 고리유닛(10)의 정면과 배면 중 어느 하나를 감싸는 제1브라켓과, 고리유닛(10)의 정면과 배면 중 다른 하나를 감싸는 제2브라켓과, 제1브라켓과 제2브라켓을 고리유닛(10)에 결합시키는 고정결합부를 포함할 수 있다.The coupling bracket 150 includes a first bracket surrounding one of the front and rear surfaces of the ring unit 10, a second bracket surrounding the other one of the front and rear surfaces of the ring unit 10, and a first bracket and a second bracket. It may include a fixed coupling part that couples the bracket to the ring unit 10.

직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 고리유닛(10)을 기준으로 결합모듈의 움직임을 감지한다. 다른 표현으로, 직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 결합브라켓(150)을 기준으로 감지브라켓(151)의 움직임을 감지한다. 직접센서(160)는 해당 모듈에 구비된 센서안착부(161)에 정위치되도록 한다.The direct sensor 160 detects the movement of the coupling module based on the ring unit 10 when the safety equipment is inserted into the locking space 101. In other words, the direct sensor 160 detects the movement of the detection bracket 151 based on the coupling bracket 150 when the safety equipment is inserted into the hanging space 101. The direct sensor 160 is positioned correctly in the sensor seating portion 161 provided in the corresponding module.

간접센싱유닛(200)은 고리유닛(10)에 결합되어 비접촉 방식으로 고리유닛(10)에 걸림 결합되는 안전장비를 감지한다. 간접센싱유닛(200)은 아래와 같이 6 가지 결합 관계를 나타낼 수 있다.The indirect sensing unit 200 is coupled to the ring unit 10 and detects safety equipment caught and coupled to the ring unit 10 in a non-contact manner. The indirect sensing unit 200 can represent six combination relationships as follows.

제1결합 관계에 따르면, 간접센싱유닛(200)은 고정센싱모듈(210)과, 간접센서(240)를 포함한다.According to the first combination relationship, the indirect sensing unit 200 includes a fixed sensing module 210 and an indirect sensor 240.

고정센싱모듈(210)은 직접센싱유닛(100)에 일체로 형성되거나, 직접센싱유닛(100)에 탈부착 가능하게 결합된다.The fixed sensing module 210 is formed integrally with the direct sensing unit 100 or is detachably coupled to the direct sensing unit 100.

고정센싱모듈(210)은 직접센싱유닛(100)에 일체로 형성되거나 직접센싱유닛(100)에 탈부착 가능하게 결합되는 고정베이스(211)와, 간접센서(240)가 내장되는 고정공간을 형성하도록 고정베이스(211)에 결합되는 고정커버(212)를 포함할 수 있다.The fixed sensing module 210 is formed integrally with the direct sensing unit 100 or is designed to form a fixed base 211 that is detachably coupled to the direct sensing unit 100 and a fixed space in which the indirect sensor 240 is embedded. It may include a fixed cover 212 coupled to the fixed base 211.

고정베이스(211)와 고정커버(212) 중 적어도 어느 하나에는 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고 제1방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 고정투과부(213)와, 간접센서(240)에 접속되는 신호선이 통과되는 고정통과부(214)가 포함될 수 있다.At least one of the fixed base 211 and the fixed cover 212 includes a fixed transmitting part 213 disposed to face the indirect sensor 240 and through which light transmitted to the indirect sensor 240 along the first direction passes, A fixed passage part 214 through which a signal line connected to the indirect sensor 240 passes may be included.

간접센서(240)는 고정센싱모듈(210)에 내장된다. 간접센서(240)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지한다. 본 발명의 일 실시예에서 간접센서(240)는 적외선 센서를 채택하고 있지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 비접촉 방식의 센서가 적용될 수 있다.The indirect sensor 240 is built into the fixed sensing module 210. When the safety equipment is inserted into the hanging space 101, the indirect sensor 240 detects light emitted from the safety equipment or detects light reflected from the safety equipment. In one embodiment of the present invention, the indirect sensor 240 adopts an infrared sensor, but it is not limited thereto, and various known non-contact sensors can be applied.

제2결합 관계에 따르면, 간접센싱유닛(200)은 고정센싱모듈(210)과, 간접센서(240)를 포함하고, 고정센싱모듈(210)은 제1간접센싱모듈과 제2간접센싱모듈 중 적어도 제2간접센싱모듈을 더 포함한다.According to the second combination relationship, the indirect sensing unit 200 includes a fixed sensing module 210 and an indirect sensor 240, and the fixed sensing module 210 is one of the first indirect sensing module and the second indirect sensing module. It further includes at least a second indirect sensing module.

제1간접센싱모듈은 제1고리유닛(10)에 포함되는 고리부(12)에 대응하여 직접센싱유닛(100)에 일체로 형성되거나, 직접센싱유닛(100)에 탈부착 가능하게 결합된다.The first indirect sensing module is formed integrally with the direct sensing unit 100 corresponding to the ring portion 12 included in the first ring unit 10, or is detachably coupled to the direct sensing unit 100.

제2간접센싱모듈은 고리부(12)의 단부에서 연장되는 기둥부(11)에 대응하여 직접센싱유닛(100)에 일체로 형성되거나, 직접센싱유닛(100)에 탈부착 가능하게 결합된다.The second indirect sensing module is formed integrally with the direct sensing unit 100 corresponding to the pillar portion 11 extending from the end of the ring portion 12, or is detachably coupled to the direct sensing unit 100.

제1간접센싱모듈과 제2간접센싱모듈의 세부 구성은 각각 상술한 고정센싱모듈(210)과 동일한 구성으로 이에 대한 설명은 생략한다.The detailed configuration of the first indirect sensing module and the second indirect sensing module is the same as that of the fixed sensing module 210 described above, and thus description thereof will be omitted.

간접센서(240)는 제1간접센싱모듈과 제2간접센싱모듈 중 적어도 제2간접센싱모듈에 내장된다. 간접센서(240)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지한다. 본 발명의 일 실시예에서 간접센서(240)는 적외선 센서를 채택하고 있지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 비접촉 방식의 센서가 적용될 수 있다.The indirect sensor 240 is built into at least the second indirect sensing module among the first indirect sensing module and the second indirect sensing module. When the safety equipment is inserted into the hanging space 101, the indirect sensor 240 detects light emitted from the safety equipment or detects light reflected from the safety equipment. In one embodiment of the present invention, the indirect sensor 240 adopts an infrared sensor, but it is not limited thereto, and various known non-contact sensors can be applied.

제3결합 관계에 따르면, 간접센싱모듈은 독립센싱모듈(220)과, 간접센서(240)를 포함한다.According to the third combination relationship, the indirect sensing module includes an independent sensing module 220 and an indirect sensor 240.

독립센싱모듈(220)은 고리유닛(10)에 포함되는 기둥부(11)에 탈부착 가능하게 결합된다.The independent sensing module 220 is detachably coupled to the pillar portion 11 included in the ring unit 10.

독립센싱모듈(220)은 기둥부(11)에 탈부착 가능하게 결합되는 독립베이스(221)와, 간접센서(240)가 내장되는 독립공간을 형성하도록 독립베이스(221)에 결합되는 독립커버(222)를 포함할 수 있다.The independent sensing module 220 includes an independent base 221 detachably coupled to the pillar 11, and an independent cover 222 coupled to the independent base 221 to form an independent space in which the indirect sensor 240 is embedded. ) may include.

독립센싱모듈(220)은 고리유닛(10)에 독립베이스(221)와 독립커버(222)를 결합시키는 독립결합부재(225)를 더 포함할 수 있다.The independent sensing module 220 may further include an independent coupling member 225 that couples the independent base 221 and the independent cover 222 to the ring unit 10.

이때, 고리유닛(10)에는 유닛결합홀부(10-1)가 관통 형성되고, 독립베이스(221)와 독립커버(222)에는 각각 독립결합홀부(221-1)가 관통 형성되므로, 독립결합부재(225)의 볼트부는 고리유닛(10)과 독립커버(222) 중 어느 하나에 지지된 상태에서 유닛결합홀부(10-1)와 독립결합홀부(221-1)를 통과하고, 독립결합부재(225)의 볼트부의 단부에 독립결합부재(225)의 너트부가 나사 결합됨에 따라 고리유닛(10)에 독립베이스(221)와 독립커버(222)를 결합시킬 수 있다.At this time, the unit coupling hole portion 10-1 is formed through the ring unit 10, and the independent coupling hole portion 221-1 is formed through the independent base 221 and the independent cover 222, respectively, so that the independent coupling member The bolt portion of (225) passes through the unit coupling hole portion (10-1) and the independent coupling hole portion (221-1) while being supported on either the ring unit 10 or the independent cover 222, and the independent coupling member ( As the nut portion of the independent coupling member 225 is screwed to the end of the bolt portion of 225), the independent base 221 and the independent cover 222 can be coupled to the ring unit 10.

또한, 고리유닛(10)에는 유닛결합홀부(10-1)에 인접하여 유닛결합돌부(1421)(10-2)가 돌출 형성되고, 독립베이스(221)에는 지지결합홀부(222-2)가 관통 형성되므로, 유닛결합돌부(1421)(10-2)가 지지결합홀부(222-2)에 끼움 결합되어 고리유닛(10)에서 독립베이스(221)를 정위치시킬 수 있다.In addition, the ring unit 10 has unit coupling protrusions 1421 and 10-2 protruding adjacent to the unit coupling hole 10-1, and the independent base 221 has a support coupling hole 222-2. Since it is formed through the unit coupling protrusion 1421 (10-2), the independent base 221 can be positioned in the ring unit 10 by fitting into the support coupling hole 222-2.

독립베이스(221)와 독립커버(222) 중 적어도 어느 하나에는 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고, 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 독립투과부(223)와, 간접센서(240)에 접속되는 신호선이 통과되는 독립통과부(224)가 포함될 수 있다.At least one of the independent base 221 and the independent cover 222 is disposed to face the indirect sensor 240, and the light transmitted to the indirect sensor 240 along the second direction crossing the first direction passes through. An independent transmission part 223 and an independent transmission part 224 through which a signal line connected to the indirect sensor 240 passes may be included.

간접센서(240)는 독립센싱모듈(220)에 내장된다. 간접센서(240)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지한다. 본 발명의 일 실시예에서 간접센서(240)는 적외선 센서를 채택하고 있지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 비접촉 방식의 센서가 적용될 수 있다.The indirect sensor 240 is built into the independent sensing module 220. When the safety equipment is inserted into the hanging space 101, the indirect sensor 240 detects light emitted from the safety equipment or detects light reflected from the safety equipment. In one embodiment of the present invention, the indirect sensor 240 adopts an infrared sensor, but it is not limited thereto, and various known non-contact sensors can be applied.

제4결합 관계에 따르면, 간접센싱모듈은 제1센싱모듈(220a)과 제2센싱모듈(220b) 중 적어도 제1센싱모듈(220a)을 포함하고, 간접센서(240)를 더 포함한다.According to the fourth combination relationship, the indirect sensing module includes at least the first sensing module 220a among the first sensing module 220a and the second sensing module 220b, and further includes an indirect sensor 240.

제1센싱모듈(220a)은 고리유닛(10)에 포함되는 고리부(12)에 일체로 형성되거나 고리부(12)에 탈부착 가능하게 결합된다.The first sensing module 220a is formed integrally with the ring portion 12 included in the ring unit 10 or is detachably coupled to the ring portion 12.

일예로, 제1센싱모듈(220a)은 고리부(12)에 일체로 형성되거나 고리부(12)에 탈부착 가능하게 결합되는 제1베이스와, 간접센서(240)가 내장되는 제1공간을 형성하도록 제1베이스에 결합되는 제1커버를 포함한다. 제1베이스와 제1커버 중 적어도 어느 하나에는 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고 제1방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 제1투과부와, 간접센서(240)에 접속되는 신호선이 통과되는 제1통과부가 포함될 수 있다.For example, the first sensing module 220a is formed integrally with the ring portion 12 or forms a first base detachably coupled to the ring portion 12 and a first space in which the indirect sensor 240 is embedded. It includes a first cover coupled to the first base. At least one of the first base and the first cover is disposed to face the indirect sensor 240 and includes a first transmitting part through which light transmitted to the indirect sensor 240 along the first direction passes, and A first passage part through which the connected signal line passes may be included.

다른 예로, 제1센싱모듈(220a)은 후술하는 제5결합 관계에 개시된 바와 같이 기둥부(11)에 일체로 형성되는 제1베이스를 포함한다. 제1베이스에는 간접센서(240)가 내장되도록 함몰 형성되는 제1홈부와, 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고 제1방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 제1투과부가 포함될 수 있다.As another example, the first sensing module 220a includes a first base integrally formed with the pillar portion 11 as disclosed in the fifth coupling relationship described later. The first base includes a first groove portion recessed so that the indirect sensor 240 is embedded, and a first transmission portion disposed to face the indirect sensor 240 and through which light transmitted to the indirect sensor 240 along the first direction passes. may be included.

제2센싱모듈(220b)은 고리부(12)의 단부에서 연장되는 기둥부(11)에 일체로 형성되거나 기둥부(11)에 탈부착 가능하게 결합된다.The second sensing module 220b is formed integrally with the pillar part 11 extending from the end of the ring part 12 or is detachably coupled to the pillar part 11.

일예로, 제2센싱모듈(220b)은 기둥부(11)에 일체로 형성되거나 기둥부(11)에 탈부착 가능하게 결합되는 제2베이스와, 간접센서(240)가 내장되는 제2공간을 형성하도록 제2베이스에 결합되는 제2커버를 포함한다. 제2베이스와 제2커버 중 적어도 어느 하나에는 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 제2투과부와, 간접센서(240)에 접속되는 신호선이 통과되는 제2통과부가 포함될 수 있다.For example, the second sensing module 220b is formed integrally with the pillar 11 or forms a second base detachably coupled to the pillar 11 and a second space in which the indirect sensor 240 is embedded. It includes a second cover coupled to the second base. At least one of the second base and the second cover includes a second transmission portion disposed to face the indirect sensor 240 and through which light transmitted to the indirect sensor 240 passes along a second direction intersecting the first direction; A second passage part through which a signal line connected to the indirect sensor 240 passes may be included.

다른 예로, 제2센싱모듈(220b)은 후술하는 제5결합 관계에 개시된 바와 같이 기둥부(11)에 일체로 형성되는 제2베이스를 포함한다. 제2베이스에는 간접센서(240)가 내장되도록 함몰 형성되는 제2홈부와, 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 제2투과부가 포함될 수 있다.As another example, the second sensing module 220b includes a second base integrally formed with the pillar portion 11 as disclosed in the fifth coupling relationship described later. The second base has a second groove portion recessed so that the indirect sensor 240 is embedded therein, and is disposed to face the indirect sensor 240 and transmits light to the indirect sensor 240 along a second direction that intersects the first direction. A second transmission part passing through this part may be included.

간접센서(240)는 제1센싱모듈(220a)과 제2센싱모듈(220b) 중 적어도 제1센싱모듈(220a)에 내장된다. 간접센서(240)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지한다. 본 발명의 일 실시예에서 간접센서(240)는 적외선 센서를 채택하고 있지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 비접촉 방식의 센서가 적용될 수 있다.The indirect sensor 240 is built into at least the first sensing module 220a among the first sensing module 220a and the second sensing module 220b. When the safety equipment is inserted into the hanging space 101, the indirect sensor 240 detects light emitted from the safety equipment or detects light reflected from the safety equipment. In one embodiment of the present invention, the indirect sensor 240 adopts an infrared sensor, but it is not limited thereto, and various known non-contact sensors can be applied.

제5결합 관계에 따르면, 간접센싱모듈은 일체센싱모듈(230)과, 간접센서(240)를 포함한다.According to the fifth combination relationship, the indirect sensing module includes an integrated sensing module 230 and an indirect sensor 240.

일체센싱모듈(230)은 고리유닛(10)에 포함되는 기둥부(11)에 일체로 형성된다.The integrated sensing module 230 is formed integrally with the pillar portion 11 included in the ring unit 10.

일체센싱모듈(230)은 기둥부(11)에 일체로 형성되는 일체베이스(231)를 포함한다. 일체베이스(231)에는 간접센서(240)가 내장되도록 함몰 형성되는 일체홈부(232)와, 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 일체투과부(233)가 포함될 수 있다.The integrated sensing module 230 includes an integrated base 231 formed integrally with the pillar portion 11. The integrated base 231 has an integrated groove 232 recessed so that the indirect sensor 240 is embedded, and an indirect sensor 240 disposed to face the indirect sensor 240 and along a second direction that intersects the first direction. An integrated transmission portion 233 through which light transmitted to passes may be included.

간접센서(240)는 일체센싱모듈(230)에 내장된다. 간접센서(240)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지한다. 본 발명의 일 실시예에서 간접센서(240)는 적외선 센서를 채택하고 있지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 비접촉 방식의 센서가 적용될 수 있다.The indirect sensor 240 is built into the integrated sensing module 230. When the safety equipment is inserted into the hanging space 101, the indirect sensor 240 detects light emitted from the safety equipment or detects light reflected from the safety equipment. In one embodiment of the present invention, the indirect sensor 240 adopts an infrared sensor, but it is not limited thereto, and various known non-contact sensors can be applied.

제6결합 관계에 따르면, 간접센싱모듈은 센싱제어유닛(300)에 내장되는 간접센서(240)를 포함한다.According to the sixth combination relationship, the indirect sensing module includes an indirect sensor 240 built into the sensing control unit 300.

센싱제어유닛(300)은 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인한다. 센싱제어유닛(300)은 아래와 같이 6 가지 결합 관계를 나타낼 수 있다.The sensing control unit 300 analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine at least one of the jammed state between the ring unit 10 and the safety equipment and the jammed state between the ring unit 10 and the safety equipment. do. The sensing control unit 300 can represent six types of combination relationships as follows.

제1결합 관계에 따르면, 센싱제어유닛(300)은 고리유닛(10)에 포함되는 기둥부(11)에 일체로 형성되고 제어공간(311)이 형성되는 중공의 제어바디(310)와, 제어바디(310)에 내장되는 조립바디(320)와, 걸림공간(101)과 연통되는 제어공간(311)의 일측을 폐쇄하도록 제어바디(310)에 지지된 상태에서 조립바디(320)에 탈부착 가능하게 결합되거나 제어바디(310) 또는 조립바디(320)에 일체로 형성되는 투광바디(330)와, 제어공간(311)의 타측을 폐쇄하도록 제어바디(310)에 지지된 상태에서 조립바디(320)에 탈부착 가능하게 결합되는 접속바디(340)와, 접속바디(340)에 결합되는 배터리부재(301)와, 배터리부재(301)와 탈부착 가능하도록 조립바디(320)에 결합되고 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판(350)을 포함한다.According to the first coupling relationship, the sensing control unit 300 is formed integrally with the pillar portion 11 included in the ring unit 10 and includes a hollow control body 310 in which a control space 311 is formed, and a control It is possible to attach and detach from the assembly body 320 while being supported on the control body 310 so as to close one side of the control space 311 that communicates with the assembly body 320 built into the body 310 and the hanging space 101. The light transmitting body 330 is tightly coupled or formed integrally with the control body 310 or the assembly body 320, and the assembly body 320 is supported on the control body 310 to close the other side of the control space 311. ), a connection body 340 that is detachably coupled to the connection body 340, a battery member 301 that is coupled to the connection body 340, and a battery member 301 that is detachably coupled to the assembly body 320 and is connected to the equipment sensing unit. A control board 350 that analyzes the transmitted signal and generates a decision signal by checking at least one of the locking state between the ring unit 10 and the safety equipment and the locking state between the ring unit 10 and the safety equipment. Includes.

이때, 고리유닛(10)의 전선홀부(102)는 제어공간(311)과 연통되어 신호선이 안정되게 통과하도록 한다.At this time, the wire hole portion 102 of the ring unit 10 is in communication with the control space 311 to allow the signal line to pass stably.

제어바디(310)에서 제어공간(311)은 걸림공간(101)과 고리유닛(10)의 외측을 연통시킨다.In the control body 310, the control space 311 communicates with the hanging space 101 and the outside of the ring unit 10.

조립바디(320)에는 제어기판(350)과 배터리부재(301)의 내장을 위한 조립공간(321)이 형성된다. 조립바디(320)에는 제어공간(311)과의 연통을 위한 조립연통홀부(322)가 관통 형성되어 신호선이 안정되게 통과하도록 한다. 조립바디(320)에서 조립공간(321)에는 제어기판(350)이 끼움 결합되는 기판조립브라켓(323)이 구비된다.An assembly space 321 for inserting the control board 350 and the battery member 301 is formed in the assembly body 320. An assembly communication hole 322 is formed through the assembly body 320 for communication with the control space 311 to allow the signal line to pass through stably. In the assembly body 320, the assembly space 321 is provided with a board assembly bracket 323 into which the control board 350 is fitted.

투광바디(330)의 양단부에는 각각 제어공간(311)의 일측에서 고리유닛(10)에 지지되고, 나사부재를 매개로 조립바디(320)에 결합되는 투광결합부(331)가 구비된다. 투광바디(330)에는 제어기판(350)이 끼움 결합되는 마감조립브라켓(332)이 구비된다.Both ends of the light transmitting body 330 are supported by the ring unit 10 on one side of the control space 311, and are provided with light transmitting coupling portions 331 that are coupled to the assembly body 320 via a screw member. The light transmitting body 330 is provided with a finishing assembly bracket 332 into which the control board 350 is fitted.

접촉바디의 일단부에는 제어공간(311)의 타측에서 고리유닛(10)에 지지되고, 나사부재를 매개로 조립바디(320)에 결합되는 지지결합부(341)가 구비된다. 접촉바디의 타단부에는 조립바디(320)에 걸림 지지되는 후크결합부(342)가 구비된다. 접촉바디에는 배터리부재(301)가 삽입 지지되는 배터리안착부(344)가 관통 또는 함몰 형성된 배터리브라켓(343)이 구비된다.At one end of the contact body, a support coupling portion 341 is provided, which is supported by the ring unit 10 on the other side of the control space 311 and coupled to the assembly body 320 via a screw member. The other end of the contact body is provided with a hook coupling portion 342 that is hooked and supported by the assembly body 320. The contact body is provided with a battery bracket 343 through which a battery seating portion 344 into which the battery member 301 is inserted and supported is formed through or recessed.

제어기판(350)에는 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어부(351)와, 배터리부재(301)가 접속되는 배터리접속부(353)가 포함된다. 제어기판(350)에는 결정신호에 대응하여 시각과 청각 중 적어도 어느 하나를 자극하는 알람부(352)와, 작업자의 주변 온습도 또는 작업자의 주변 가스 등과 같은 작업자의 환경을 모니터링 하는 환경센서(354)와, 결정신호를 외부로 전송하는 무선통신부(355) 중 적어도 어느 하나가 더 포함될 수 있다.The control board 350 analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to check at least one of the locking state between the ring unit 10 and the safety equipment and the locking state between the ring unit 10 and the safety equipment. It includes a control unit 351 that generates a decision signal, and a battery connection unit 353 to which the battery member 301 is connected. The control board 350 includes an alarm unit 352 that stimulates at least one of vision and hearing in response to a decision signal, and an environmental sensor 354 that monitors the worker's environment, such as temperature and humidity around the worker or gas around the worker. At least one of the wireless communication unit 355 that transmits the decision signal to the outside may be further included.

여기서, 간접센싱유닛(200)은 투광바디(330)와 마주보도록 제어기판(350)에 결합되는 간접센서(240)를 포함할 수 있다. 간접센서(240)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지한다. 이때, 투광바디(330)에는 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고, 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 투광부(333)가 구비된다.Here, the indirect sensing unit 200 may include an indirect sensor 240 coupled to the control board 350 to face the light transmitting body 330. When the safety equipment is inserted into the hanging space 101, the indirect sensor 240 detects light emitted from the safety equipment or detects light reflected from the safety equipment. At this time, the light transmitting body 330 is disposed to face the indirect sensor 240 and is provided with a light transmitting portion 333 through which light transmitted to the indirect sensor 240 passes along a second direction crossing the first direction. .

제2결합 관계에 따르면, 센싱제어유닛(300)은 직접센싱유닛(100)에 일체로 형성되는 제어베이스(381)와 제어공간(311)이 형성되도록 제어베이스(381)에 탈부착 가능하게 결합되는 제어커버(382)가 포함된 회전바디유닛(380)과, 제어베이스(381) 또는 제어커버(382)에 결합되는 배터리부재(301)와, 배터리부재(301)와 탈부착 가능하도록 제어베이스(381) 또는 제어커버(382)에 결합되고 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판(350)을 포함할 수 있다.According to the second coupling relationship, the sensing control unit 300 is detachably coupled to the control base 381 so that the control base 381 and the control space 311 are formed integrally with the direct sensing unit 100. A rotating body unit 380 including a control cover 382, a battery member 301 coupled to the control base 381 or the control cover 382, and a control base 381 that is detachable from the battery member 301. ) Or, by analyzing the signal coupled to the control cover 382 and transmitted from the equipment sensing unit, at least one of the locking state between the ring unit 10 and the safety equipment and the locking state between the ring unit 10 and the safety equipment It may include a control board 350 that checks one and generates a decision signal.

회전바디유닛(380)에서 회전베이스에는 신호선이 통과하는 회전연통홀부(384)가 관통 형성되는 것이 바람직하다.In the rotating body unit 380, it is preferable that a rotating communication hole 384 through which a signal line passes is formed through the rotating base.

제어기판(350)의 세부 구성은 제1결합 관계에 따른 제어기판(350)이 적용된다.The detailed configuration of the control board 350 is based on the first coupling relationship.

여기서, 간접센싱유닛(200)은 걸림공간(101) 쪽에서 노출되도록 제어기판(350)에 결합되는 간접센서(240)를 포함할 수 있다. 간접센서(240)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지한다. 이때, 제어베이스(381)와 제어커버(382) 중 적어도 어느 하나에는 간접센서(240)와 마주보도록 배치되어 걸림공간(101)과 제어공간(311)을 연통시키고, 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 제어투과부(383)가 포함된다.Here, the indirect sensing unit 200 may include an indirect sensor 240 coupled to the control board 350 so as to be exposed from the hanging space 101 side. When the safety equipment is inserted into the hanging space 101, the indirect sensor 240 detects light emitted from the safety equipment or detects light reflected from the safety equipment. At this time, at least one of the control base 381 and the control cover 382 is disposed to face the indirect sensor 240 to communicate with the stopping space 101 and the control space 311, and It includes a control transmission unit 383 through which light transmitted to the indirect sensor 240 passes in two directions.

제3결합 관계에 따르면, 센싱제어유닛(300)은 직접센싱유닛(100)의 외측에 일체로 형성되는 결합베이스(391)와 제어공간(311)이 형성되도록 결합베이스(391)에 탈부착 가능하게 결합되는 결합커버(392)가 포함된 결합바디유닛(390)과, 결합베이스(391) 또는 결합커버(392)에 탈부착 가능하게 결합되는 배터리부재(301)와, 배터리부재(301)와 탈부착 가능하도록 결합베이스(391) 또는 결합커버(392)에 결합되고, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판(350)을 포함할 수 있다.According to the third coupling relationship, the sensing control unit 300 is detachably attached to the coupling base 391 so that a coupling base 391 and a control space 311 are formed integrally on the outside of the direct sensing unit 100. A coupling body unit 390 including a coupling cover 392 to be coupled, a battery member 301 detachably coupled to the coupling base 391 or the coupling cover 392, and the battery member 301 being attachable and detachable. It is coupled to the coupling base 391 or the coupling cover 392, and analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine whether the ring unit 10 and the safety equipment are engaged and the gap between the ring unit 10 and the safety equipment. It may include a control board 350 that checks at least one of the jammed coupling states and generates a decision signal.

결합바디유닛(390)에서 결합베이스(391)에는 신호선이 통과하는 결합연통홀부가 관통 형성되는 것이 바람직하다.In the coupling body unit 390, it is preferable that a coupling communication hole through which a signal line passes is formed through the coupling base 391.

제어기판(350)의 세부 구성은 제1결합 관계에 따른 제어기판(350)이 적용된다.The detailed configuration of the control board 350 is based on the first coupling relationship.

제4결합 관계에 따르면, 센싱제어유닛(300)은 고리유닛(10)에 탈부착 가능하게 결합되는 센싱바디유닛(360)과, 센싱바디유닛(360)에 결합되는 배터리부재(301)와, 배터리부재(301)와 탈부착 가능하도록 센싱바디유닛(360)에 결합되고 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판(350)을 포함할 수 있다.According to the fourth coupling relationship, the sensing control unit 300 includes a sensing body unit 360 detachably coupled to the ring unit 10, a battery member 301 coupled to the sensing body unit 360, and a battery. It is coupled to the sensing body unit 360 so as to be detachable from the member 301, and analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine whether the ring unit 10 and the safety equipment are engaged and between the ring unit 10 and the safety equipment. It may include a control board 350 that generates a decision signal by checking at least one of the jammed coupling states.

제어기판(350)의 세부 구성은 제1결합 관계에 따른 제어기판(350)이 적용된다.The detailed configuration of the control board 350 is based on the first coupling relationship.

제5결합 관계에 따르면, 센싱제어유닛(300)은 고리유닛(10)에 연결되는 안전로프(20)에 탈부착 가능하게 결합되는 센싱바디유닛(360)과, 센싱바디유닛(360)에 결합되는 배터리부재(301)와, 배터리부재(301)와 탈부착 가능하도록 센싱바디유닛(360)에 결합되고, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판(350)을 포함할 수 있다.According to the fifth coupling relationship, the sensing control unit 300 is coupled to the sensing body unit 360, which is detachably coupled to the safety rope 20 connected to the ring unit 10, and the sensing body unit 360. It is coupled to the battery member 301 and the sensing body unit 360 so as to be detachable from the battery member 301, and analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine whether the hook unit 10 and the safety equipment are engaged. It may include a control board 350 that generates a decision signal by checking at least one of the engaging states between the ring unit 10 and the safety equipment.

제어기판(350)의 세부 구성은 제1결합 관계에 따른 제어기판(350)이 적용된다.The detailed configuration of the control board 350 is based on the first coupling relationship.

제6결합 관계에 따르면, 센싱제어유닛(300)은 고리유닛(10)과 고리유닛(10)에 연결되는 안전로프(20) 중 어느 하나에 일체로 형성되거나 고리유닛(10)과 고리유닛(10)에 연결되는 안전로프(20) 중 어느 하나에 탈부착 가능하게 결합되는 센싱바디유닛(360)과, 고리유닛(10)과 고리유닛(10)에 연결되는 안전로프(20) 중 다른 하나에 일체로 형성되거나 고리유닛(10)과 고리유닛(10)에 연결되는 안전로프(20) 중 다른 하나에 탈부착 가능하게 결합되는 배터리바디유닛(370)과, 배터리바디유닛(370)에 결합되는 배터리부재(301)와, 배터리부재(301)와 접속되도록 센싱바디유닛(360)에 결합되고 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판(350)을 포함할 수 있다.According to the sixth combination relationship, the sensing control unit 300 is formed integrally with either the ring unit 10 and the safety rope 20 connected to the ring unit 10, or is formed with the ring unit 10 and the ring unit ( The sensing body unit 360 is detachably coupled to one of the safety ropes 20 connected to 10), and the other one of the ring unit 10 and the safety rope 20 connected to the ring unit 10. A battery body unit 370 that is integrally formed or detachably coupled to another one of the ring unit 10 and the safety rope 20 connected to the ring unit 10, and a battery coupled to the battery body unit 370. It is coupled to the sensing body unit 360 to be connected to the member 301 and the battery member 301, and analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine whether the ring unit 10 and the safety equipment are engaged and whether the ring unit ( 10) and may include a control board 350 that generates a decision signal by checking at least one of the locking states between the safety equipment and the safety equipment.

제어기판(350)의 세부 구성은 제1결합 관계에 따른 제어기판(350)이 적용된다.The detailed configuration of the control board 350 is based on the first coupling relationship.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리장치가 적용되는 다양한 형태 중에서 아래와 같이 7가지를 선정하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, among the various forms to which the safety ring device according to an embodiment of the present invention is applied, seven types will be selected and described in detail as follows.

지금부터는 본 발명의 제1실시예에 따른 안전고리장치에 대하여 설명한다.From now on, the safety ring device according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다. 여기서, 장비센싱유닛은 제1결합 관계에 따른 직접센싱유닛(100)과, 제6결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)이 적용된다. 또한, 센싱제어유닛(300)은 제1결합 관계에 따른 센싱제어유닛(300)이 적용된다.Referring to Figures 1 to 5, the safety ring device according to the first embodiment of the present invention includes a ring unit 10, an equipment sensing unit, and a sensing control unit 300. Here, the equipment sensing unit includes a direct sensing unit 100 according to the first coupling relationship and an indirect sensing unit 200 according to the sixth coupling relationship. In addition, the sensing control unit 300 according to the first combination relationship is applied to the sensing control unit 300.

지금부터는 본 발명의 제2실시예에 따른 안전고리장치에 대하여 설명한다.From now on, the safety ring device according to the second embodiment of the present invention will be described.

도 6 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다. 여기서, 장비센싱유닛은 제1결합 관계에 따른 직접센싱유닛(100)과, 제1결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)과, 제3결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)이 적용된다. 또한, 센싱제어유닛(300)은 제5결합 관계에 따른 센싱제어유닛(300)이 적용된다.6 to 9, the safety ring device according to the second embodiment of the present invention includes a ring unit 10, an equipment sensing unit, and a sensing control unit 300. Here, the equipment sensing units include a direct sensing unit 100 according to a first coupling relationship, an indirect sensing unit 200 according to a first coupling relationship, and an indirect sensing unit 200 according to a third coupling relationship. In addition, the sensing control unit 300 according to the fifth combination relationship is applied to the sensing control unit 300.

지금부터는 본 발명의 제3실시예에 따른 안전고리장치에 대하여 설명한다.From now on, the safety ring device according to the third embodiment of the present invention will be described.

도 10 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다. 여기서, 장비센싱유닛은 제2결합 관계에 따른 직접센싱유닛(100)과, 제4결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)이 적용된다. 또한, 센싱제어유닛(300)은 제5결합 관계에 따른 센싱제어유닛(300)이 적용된다.10 to 13, the safety ring device according to the third embodiment of the present invention includes a ring unit 10, an equipment sensing unit, and a sensing control unit 300. Here, the equipment sensing unit includes a direct sensing unit 100 according to the second coupling relationship and an indirect sensing unit 200 according to the fourth coupling relationship. In addition, the sensing control unit 300 according to the fifth combination relationship is applied to the sensing control unit 300.

지금부터는 본 발명의 제4실시예에 따른 안전고리장치에 대하여 설명한다.From now on, the safety ring device according to the fourth embodiment of the present invention will be described.

도 14 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다. 여기서, 장비센싱유닛은 제1결합 관계에 따른 직접센싱유닛(100)과, 제1결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)과, 제5결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)이 적용된다. 또한, 센싱제어유닛(300)은 제5결합 관계에 따른 센싱제어유닛(300)이 적용된다.Referring to Figures 14 and 15, the safety ring device according to the fourth embodiment of the present invention includes a ring unit 10, an equipment sensing unit, and a sensing control unit 300. Here, the equipment sensing units include a direct sensing unit 100 according to the first coupling relationship, an indirect sensing unit 200 according to the first coupling relationship, and an indirect sensing unit 200 according to the fifth coupling relationship. In addition, the sensing control unit 300 according to the fifth combination relationship is applied to the sensing control unit 300.

지금부터는 본 발명의 제5실시예에 따른 안전고리장치에 대하여 설명한다.From now on, the safety ring device according to the fifth embodiment of the present invention will be described.

도 16 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 제5실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다. 여기서, 장비센싱유닛은 제3결합 관계에 따른 직접센싱유닛(100)과, 제5결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)이 적용된다. 또한, 센싱제어유닛(300)은 제6결합 관계에 따른 센싱제어유닛(300)이 적용된다.16 to 18, the safety ring device according to the fifth embodiment of the present invention includes a ring unit 10, an equipment sensing unit, and a sensing control unit 300. Here, the equipment sensing unit includes a direct sensing unit 100 according to the third coupling relationship and an indirect sensing unit 200 according to the fifth coupling relationship. In addition, the sensing control unit 300 according to the sixth combination relationship is applied to the sensing control unit 300.

지금부터는 본 발명의 제6실시예에 따른 안전고리장치에 대하여 설명한다.From now on, the safety ring device according to the sixth embodiment of the present invention will be described.

도 19 내지 도 21을 참조하면, 본 발명의 제6실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다. 여기서, 장비센싱유닛은 제4결합 관계에 따른 직접센싱유닛(100)과, 제6결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)이 적용된다. 또한, 센싱제어유닛(300)은 제2결합 관계에 따른 센싱제어유닛(300)이 적용된다.19 to 21, the safety ring device according to the sixth embodiment of the present invention includes a ring unit 10, an equipment sensing unit, and a sensing control unit 300. Here, the equipment sensing unit includes a direct sensing unit 100 according to the fourth coupling relationship and an indirect sensing unit 200 according to the sixth coupling relationship. In addition, the sensing control unit 300 according to the second combination relationship is applied to the sensing control unit 300.

지금부터는 본 발명의 제7실시예에 따른 안전고리장치에 대하여 설명한다.From now on, the safety ring device according to the seventh embodiment of the present invention will be described.

도 22를 참조하면, 본 발명의 제7실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다. 여기서, 장비센싱유닛은 제5결합 관계에 따른 직접센싱유닛(100)이 적용된다. 또한, 센싱제어유닛(300)은 제3결합 관계에 따른 센싱제어유닛(300)이 적용된다.Referring to Figure 22, the safety ring device according to the seventh embodiment of the present invention includes a ring unit 10, an equipment sensing unit, and a sensing control unit 300. Here, the direct sensing unit 100 according to the fifth coupling relationship is applied as the equipment sensing unit. In addition, the sensing control unit 300 according to the third combination relationship is applied to the sensing control unit 300.

본 발명의 제7실시예에서 고리유닛(10)은 개폐클립(30)과 연동클립(40)을 더 포함할 수 있다. 그러면, 아이들 상태에서 개폐클립(30)의 단부는 연장부(13)에 지지되고, 연동링크축부(34)는 링크가이드부(43)의 상단부에 지지된다. 이때, 개폐클립(30)과 연동클립(40) 중 적어도 어느 하나에는 탄성력이 작용하므로, 개폐클립(30)은 걸림공간(101)을 폐쇄한 상태를 유지할 수 있다.In the seventh embodiment of the present invention, the ring unit 10 may further include an opening and closing clip 30 and an interlocking clip 40. Then, in the idle state, the end of the opening and closing clip 30 is supported by the extension part 13, and the interlocking link shaft part 34 is supported by the upper end of the link guide part 43. At this time, since an elastic force acts on at least one of the opening and closing clip 30 and the interlocking clip 40, the opening and closing clip 30 can maintain the locking space 101 in a closed state.

이때, 단부가 연장부(13)에 지지되는 개폐클립(30)을 기둥부(11)와 가까워지도록 역회전시키면, 연동링크축부(34)는 링크가이드부(43)를 따라 이동하고, 연동클립(40)은 기둥부(11)와 가까워지도록 역회전하게 되므로, 개폐클립(30)은 걸림공간(101)을 개방하게 된다. 다른 표현으로, 연동클립(40)을 기둥부(11)와 가까워지도록 역회전시키면, 연동링크축부(34)는 링크가이드부(43)를 따라 이동하고, 개폐클립(30)은 기둥부(11)와 가까워지도록 역회전하게 되므로, 개폐클립(30)은 걸림공간(101)을 개방하게 된다.At this time, when the opening and closing clip 30, the end of which is supported by the extension part 13, is reversely rotated so that it approaches the pillar part 11, the interlocking link shaft part 34 moves along the link guide part 43, and the interlocking clip Since (40) rotates in reverse to get closer to the pillar portion (11), the opening and closing clip (30) opens the locking space (101). In other words, when the interlocking clip 40 is reversely rotated to get closer to the pillar part 11, the interlocking link shaft part 34 moves along the link guide part 43, and the opening and closing clip 30 moves along the pillar part 11. ), the opening and closing clip 30 opens the hanging space 101.

여기서, 개폐클립(30)과 연동클립(40)에 가해지는 힘이 해제되면, 개폐클립(30)과 연동클립(40)은 탄성력에 의해 원위치로 복귀하게 된다.Here, when the force applied to the opening and closing clip 30 and the interlocking clip 40 is released, the opening and closing clip 30 and the interlocking clip 40 return to their original positions by elastic force.

또한, 개폐클립(30)의 역회전에 따라 연동링크축부(34)가 링크가이드부(43)의 하단부까지 이동하면, 연동링크축부(34)가 링크가이드부(43)에 걸림 지지되므로, 개폐클립(30)이 걸림공간(101)을 개방한 상태를 유지할 수 있다.In addition, when the interlocking link shaft portion 34 moves to the lower end of the link guide portion 43 according to the reverse rotation of the opening and closing clip 30, the interlocking link shaft portion 34 is caught and supported by the link guide portion 43, thereby opening and closing the opening and closing clip 30. The clip 30 can maintain the hanging space 101 in an open state.

그리고 걸림공간(101)이 개방된 상태에서 연동클립(40)을 기둥부(11)와 가까워지도록 더 역회전시키거나, 연동클립(40)을 기둥부(11)에서 멀어지도록 정회전시키거나, 개폐클립(30)을 기둥부(11)에서 멀어지도록 정회전시킨 다음, 개폐클립(30)과 연동클립(40)에 가해지는 힘을 해제하면, 연동링크축부(34)가 링크가이드부(43)의 하단부에서 벗어나고, 개폐클립(30)과 연동클립(40)은 탄성력에 의해 원위치로 복귀하게 된다.Then, in a state where the hanging space 101 is open, the interlocking clip 40 is further rotated backwards to be closer to the pillar portion 11, or the interlocking clip 40 is rotated forward so as to be away from the pillar portion 11, After rotating the opening and closing clip 30 forwardly away from the pillar portion 11, and releasing the force applied to the opening and closing clip 30 and the interlocking clip 40, the interlocking link shaft portion 34 is connected to the link guide portion 43. ), and the opening and closing clip 30 and the interlocking clip 40 return to their original positions by elastic force.

상술한 안전고리장치에 따르면, 고리유닛(10)이 안전장비에 걸림 결합될 때, 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 체결 여부 및 체결 상태를 작업자와 관계자에게 간편하게 전파하고, 안전장비에서 고리유닛(10)의 체결 상태를 정확하게 판단하여 작업자에게 고리유닛(10)과 안전장비의 체결을 유도하여 작업자의 안전 사고를 예방할 수 있다.According to the above-described safety ring device, when the ring unit 10 is caught and coupled to the safety equipment, the fastening status and whether the ring unit 10 is fastened to the safety equipment is easily transmitted to workers and related parties, and the ring unit 10 is connected to the safety equipment. By accurately determining the fastening state of the unit 10, it is possible to prevent worker safety accidents by instructing workers to fasten the ring unit 10 and safety equipment.

또한, 센서 실장 구조를 통해 안전고리장치의 내구성과 신뢰성과 안전성과 편의성을 확보하고, 안전고리장치의 기능과 성능을 향상시킬 수 있다.In addition, the durability, reliability, safety, and convenience of the safety ring device can be secured through the sensor mounting structure, and the function and performance of the safety ring device can be improved.

또한, 체결 동작에 따른 고리유닛(10)과 안전장비의 접촉 상태와 체결 동작에 따른 고리유닛(10)과 안전장비의 배치 상태 중 적어도 어느 하나를 통해 직접 또는 간접으로 고리유닛(10)에서 안정장비의 체결 상태를 실시간으로 확인 가능하다.In addition, stability is achieved in the ring unit 10 directly or indirectly through at least one of the contact state of the ring unit 10 and the safety equipment according to the fastening operation and the arrangement state of the ring unit 10 and the safety equipment according to the fastening operation. You can check the fastening status of the equipment in real time.

또한, 직접센싱유닛(100)의 제1결합 관계를 통해 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임에 대응하여 접촉브라켓(113)의 왕복 이동과 회전을 원활하게 하고, 고리유닛(10)에서 안전장비의 움직임을 자유롭게 하며, 안전장비의 접촉에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.In addition, through the first coupling relationship of the direct sensing unit 100, the reciprocating movement and rotation of the contact bracket 113 is smooth in response to the movement of the safety equipment in the hanging space 101, and the ring unit 10 provides safety. It allows free movement of equipment and improves sensing sensitivity when contacting safety equipment.

또한, 직접센싱유닛(100)의 제2결합 관계를 통해 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임에 대응하여 안착브라켓(121)의 왕복 이동을 원활하게 하고, 안정장비에 의한 고리유닛(10)의 마모를 방지하며, 프레임모듈(120)의 결합 관계에 따라 안전장비의 움직임에 따른 완충 효과를 나타내고, 안전장비의 접촉에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.In addition, the second coupling relationship of the direct sensing unit 100 facilitates the reciprocating movement of the seating bracket 121 in response to the movement of the safety equipment in the hanging space 101, and the ring unit 10 by the stabilizing equipment It prevents wear and tear, provides a buffering effect according to the movement of safety equipment depending on the coupling relationship of the frame module 120, and improves sensing sensitivity according to contact with safety equipment.

또한, 직접센싱유닛(100)의 제3결합 관계를 통해 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임에 대응하여 피벗브라켓(131)의 회전을 원활하게 하고, 안전장비에 의한 고리유닛(10)의 마모를 방지하며, 피벗모듈(130)의 결합 관계에 따라 안전장비의 움직임을 부드럽게 할 수 있고, 안전장비의 접촉에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.In addition, through the third coupling relationship of the direct sensing unit 100, the rotation of the pivot bracket 131 is smooth in response to the movement of the safety equipment in the hanging space 101, and the rotation of the ring unit 10 by the safety equipment is smooth. Wear can be prevented, the movement of safety equipment can be smoothened according to the coupling relationship of the pivot module 130, and sensing sensitivity according to contact with safety equipment can be improved.

또한, 직접센싱유닛(100)의 제4결합 관계를 통해 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임에 대응하여 회전브라켓의 회전을 원활하게 하고, 안전장비에 의한 고리유닛(10)의 마모를 방지하며, 회전모듈(140)의 결합 관계에 따라 고리유닛(10)을 보호하는 한편 센싱제어유닛(300)의 결합을 명확하게 하고, 안전장비의 움직임을 부드럽게 할 수 있으며, 안전장비의 접촉에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.In addition, the fourth coupling relationship of the direct sensing unit 100 facilitates the rotation of the rotation bracket in response to the movement of the safety equipment in the hanging space 101 and prevents wear of the ring unit 10 caused by the safety equipment. In addition, according to the coupling relationship of the rotation module 140, the ring unit 10 is protected, while the coupling of the sensing control unit 300 is made clear, the movement of the safety equipment can be smoothed, and the safety equipment contacts the safety equipment. Sensing sensitivity can be improved.

또한, 직접센싱유닛(100)의 제5결합 관계를 통해 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임에 대응하여 감지브라켓(151)의 왕복 이동과 회전 중 적어도 어느 하나를 원활하게 하고, 안전장비에 의한 고리유닛(10)의 마모를 방지하며, 결합모듈의 결합 관계에 따라 고리유닛(10)을 보호하는 한편 센싱제어유닛(300)의 결합을 명확하게 하고, 안전장비의 움직임을 부드럽게 할 수 있으며, 안전장비의 접촉에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.In addition, through the fifth coupling relationship of the direct sensing unit 100, at least one of the reciprocating movement and rotation of the sensing bracket 151 is smoothed in response to the movement of the safety equipment in the hanging space 101, and the safety equipment It prevents wear of the ring unit 10 due to wear and tear, protects the ring unit 10 according to the coupling relationship of the coupling module, makes the coupling of the sensing control unit 300 clear, and smoothens the movement of the safety equipment. , sensing sensitivity can be improved upon contact with safety equipment.

또한, 간접센싱유닛(200)의 제1결합 관계를 통해 직접센싱유닛(100)의 움직임과 연동하여 정면을 기준으로 고리부(12)의 아래쪽에 배치된 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임을 비접촉 방식으로 간편하게 감지하는 한편, 정면을 기준으로 상하 방향에 대응되는 제1방향에서 안전장비의 센싱 감도를 향상시킬 수 있고, 빛의 투과를 안정되게 하며, 신호선의 배선을 간편하게 할 수 있다.In addition, the movement of the safety equipment in the hanging space 101 disposed below the ring portion 12 with respect to the front is linked to the movement of the direct sensing unit 100 through the first coupling relationship of the indirect sensing unit 200. can be easily sensed in a non-contact manner, while improving the sensing sensitivity of safety equipment in the first direction corresponding to the up and down directions based on the front, stabilizing light transmission, and simplifying the wiring of signal lines.

또한, 간접센싱유닛(200)의 제2결합 관계를 통해 직접센싱유닛(100)의 움직임과 연동하여 정면을 기준으로 고리유닛(10)의 고리부(12)의 아래쪽에 배치된 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임을 비접촉 방식으로 간편하게 감지하는 한편, 정면을 기준으로 상하 방향에 대응되는 제1방향과 좌우 방향에 대응되는 제2방향 중 적어도 제2방향에서 안전장비의 센싱 감도를 향상시킬 수 있고, 빛의 투과를 안정되게 하며, 신호선의 배선을 간편하게 할 수 있다.In addition, a locking space 101 disposed below the ring portion 12 of the ring unit 10 with respect to the front in conjunction with the movement of the direct sensing unit 100 through the second coupling relationship of the indirect sensing unit 200. ), while easily detecting the movement of safety equipment in a non-contact manner, improving the sensing sensitivity of safety equipment in at least the second direction among the first direction corresponding to the up and down direction and the second direction corresponding to the left and right directions based on the front. This allows for stable light transmission and simple wiring of signal lines.

또한, 간접센싱유닛(200)의 제3결합 관계를 통해 직접센싱유닛(100)의 움직임에 간섭되지 않으면서 고리유닛(10)의 기둥부(11)에 간접센서(240)를 안정되게 정위치시키고, 정면을 기준으로 고리유닛(10)의 고리부(12)의 아래쪽에 배치된 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임을 비접촉 방식으로 간편하게 감지하는 한편, 정면을 기준으로 좌우 방향에 대응되는 제2방향에서 안전장비의 센싱 감도를 향상시킬 수 있고, 빛의 투과를 안정되게 하며, 신호선의 배선을 간편하게 할 수 있다.In addition, the indirect sensor 240 can be stably positioned on the pillar portion 11 of the ring unit 10 without interfering with the movement of the direct sensing unit 100 through the third coupling relationship of the indirect sensing unit 200. In addition, the movement of the safety equipment is easily detected in a non-contact manner in the hanging space 101 disposed below the ring portion 12 of the ring unit 10 with respect to the front, while the corresponding device in the left and right directions relative to the front In the second direction, the sensing sensitivity of safety equipment can be improved, light transmission can be stabilized, and signal line wiring can be simplified.

또한, 간접센싱유닛(200)의 제4결합 관계를 통해 직접센싱유닛(100)의 움직임에 간섭되지 않으면서 고리유닛(10)의 고리부(12)와 기둥부(11) 중 적어도 고리부(12)에 간접센서(240)를 안정되게 정위치시키고, 정면을 기준으로 고리유닛(10)의 고리부(12)의 아래쪽에 배치된 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임을 비접촉 방식으로 간편하게 감지하는 한편, 정면을 기준으로 상하 방향에 대응되는 제1방향과 좌우 방향에 대응되는 제2방향 중 적어도 제1방향에서 안전장비의 센싱 감도를 향상시킬 수 있고, 빛의 투과를 안정되게 하며, 신호선의 배선을 간편하게 할 수 있다.In addition, through the fourth coupling relationship of the indirect sensing unit 200, at least the ring portion ( 12), the indirect sensor 240 is stably positioned, and the movement of the safety equipment in the hanging space 101 disposed below the ring portion 12 of the ring unit 10 with respect to the front can be easily controlled in a non-contact manner. While detecting, it is possible to improve the sensing sensitivity of safety equipment in at least the first direction among the first direction corresponding to the up and down direction and the second direction corresponding to the left and right direction based on the front, and stabilize the transmission of light, Wiring of signal lines can be done easily.

또한, 간접센싱유닛(200)의 제5결합 관계를 통해 직접센싱유닛(100)의 움직임에 간섭되지 않으면서 고리유닛(10)의 기둥부(11)에 간접센서(240)를 안정되게 정위치시키고, 정면을 기준으로 고리유닛(10)의 고리부(12)의 아래쪽에 배치된 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임을 비접촉 방식으로 간편하게 감지하는 한편, 정면을 기준으로 좌우 방향에 대응되는 제2방향에서 안전장비의 센싱 감도를 향상시킬 수 있고, 빛의 투과를 안정되게 하며, 신호선의 배선을 간편하게 할 수 있다.In addition, the indirect sensor 240 can be stably positioned on the pillar portion 11 of the ring unit 10 without interfering with the movement of the direct sensing unit 100 through the fifth coupling relationship of the indirect sensing unit 200. In addition, the movement of the safety equipment is easily detected in a non-contact manner in the hanging space 101 disposed below the ring portion 12 of the ring unit 10 with respect to the front, while the corresponding device in the left and right directions relative to the front In the second direction, the sensing sensitivity of safety equipment can be improved, light transmission can be stabilized, and signal line wiring can be simplified.

또한, 센싱제어유닛(300)의 제1결합 관계를 통해 고리유닛(10)의 기둥부(11)에 센싱제어유닛(300)을 일체로 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판(350)으로의 전원 공급 및 배터리부재(301)의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 센싱제어유닛(300)에 간접센서(240)가 내장됨에 따라 간접센서(240)가 안정되게 걸림공간(101)에 노출되도록 하고, 간접센싱유닛(200)의 구성과 결합 관계를 간소화하며, 신호선의 노출을 최소화시켜 신호선의 파손을 방지할 수 있다.In addition, the sensing control unit 300 is positioned integrally on the pillar portion 11 of the ring unit 10 through the first coupling relationship of the sensing control unit 300, and is connected to the equipment sensing unit and the control board 350. It is easy to supply power and replace the battery member 301, and the signal transmitted from the equipment sensing unit can be stably analyzed, and the decision signal can be quickly disseminated to workers and related parties. In addition, as the indirect sensor 240 is built into the sensing control unit 300, the indirect sensor 240 is stably exposed to the hanging space 101, and the configuration and coupling relationship of the indirect sensing unit 200 is simplified. , Damage to the signal line can be prevented by minimizing the exposure of the signal line.

또한, 센싱제어유닛(300)의 제2결합 관계를 통해 직접센싱유닛(100)에 센싱제어유닛(300)을 일체로 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판(350)으로의 전원 공급 및 배터리부재(301)의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 센싱제어유닛(300)에 간접센서(240)가 내장됨에 따라 간접센서(240)가 안정되게 걸림공간(101)에 노출되도록 하고, 간접센싱유닛(200)의 구성과 결합 관계를 간소화하며, 신호선의 노출을 최소화시켜 신호선의 파손을 방지할 수 있다.In addition, the sensing control unit 300 is positioned in the direct sensing unit 100 through the second coupling relationship of the sensing control unit 300, and power supply and battery to the equipment sensing unit and control board 350 are provided. It is easy to replace the member 301, the signal transmitted from the equipment sensing unit can be stably analyzed, and the decision signal can be quickly disseminated to workers and related parties. In addition, as the indirect sensor 240 is built into the sensing control unit 300, the indirect sensor 240 is stably exposed to the hanging space 101, and the configuration and coupling relationship of the indirect sensing unit 200 is simplified. , Damage to signal lines can be prevented by minimizing exposure of signal lines.

또한, 센싱제어유닛(300)의 제3결합 관계를 통해 직접센싱유닛(100)에 센싱제어유닛(300)을 일체로 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판(350)으로의 전원 공급 및 배터리부재(301)의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 직접센싱유닛(100)에서 센싱제어유닛(300)의 배치 구조를 통해 안전장비로부터 센싱제어유닛(300)이 간섭되는 것을 방지하고, 결정신호의 전파 상태 확인을 용이하게 할 수 있다.In addition, the sensing control unit 300 is positioned in the direct sensing unit 100 through the third coupling relationship of the sensing control unit 300, and power supply and battery to the equipment sensing unit and control board 350 are provided. It is easy to replace the member 301, the signal transmitted from the equipment sensing unit can be stably analyzed, and the decision signal can be quickly disseminated to workers and related parties. In addition, through the arrangement structure of the sensing control unit 300 in the direct sensing unit 100, interference of the sensing control unit 300 from safety equipment can be prevented and it is possible to easily check the propagation status of the decision signal.

또한, 센싱제어유닛(300)의 제4결합 관계를 통해 고리유닛(10)에 센싱제어유닛(300)을 탈부착 가능하게 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판(350)으로의 전원 공급 및 배터리부재(301)의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 고리유닛(10)에서 센싱제어유닛(300)의 배치 구조를 통해 안전장비로부터 센싱제어유닛(300)이 간섭되는 것을 방지하고, 결정신호의 전파 상태 확인을 용이하게 할 수 있다.In addition, the sensing control unit 300 is detachably positioned on the ring unit 10 through the fourth coupling relationship of the sensing control unit 300, and power supply and battery to the equipment sensing unit and control board 350 are provided. It is easy to replace the member 301, the signal transmitted from the equipment sensing unit can be stably analyzed, and the decision signal can be quickly disseminated to workers and related parties. In addition, through the arrangement structure of the sensing control unit 300 in the ring unit 10, interference of the sensing control unit 300 from safety equipment can be prevented and it is possible to easily check the propagation status of the decision signal.

또한, 센싱제어유닛(300)의 제5결합 관계를 통해 안전로프(20)에 센싱제어유닛(300)을 탈부착 가능하게 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판(350)으로의 전원 공급 및 배터리부재(301)의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 안전로프(20)에서 센싱제어유닛(300)의 배치 구조를 통해 고리유닛(10)의 자체 중량을 가볍게 하여 고리유닛(10)의 이동성을 향상시키고, 안전장비로부터 센싱제어유닛(300)이 간섭되는 것을 방지하고, 결정신호의 전파 상태 확인을 용이하게 할 수 있다.In addition, the sensing control unit 300 is detachably positioned on the safety rope 20 through the fifth coupling relationship of the sensing control unit 300, and the power supply and battery to the equipment sensing unit and control board 350 are maintained. It is easy to replace the member 301, the signal transmitted from the equipment sensing unit can be stably analyzed, and the decision signal can be quickly disseminated to workers and related parties. In addition, the self-weight of the ring unit 10 is lightened through the arrangement structure of the sensing control unit 300 in the safety rope 20, thereby improving the mobility of the ring unit 10, and the sensing control unit 300 from the safety equipment. This interference can be prevented and it is easy to check the propagation status of the decision signal.

또한, 센싱제어유닛(300)의 제6결합 관계를 통해 고리유닛(10)과 안전로프(20)에 각각 배터리부재(301)와 제어기판(350)을 탈부착 가능하게 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판(350)으로의 전원 공급 및 배터리부재(301)의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 고리유닛(10)과 안전로프(20)에서 센싱제어유닛(300)의 배치 구조를 통해 고리유닛(10)의 자체 중량을 가볍게 하여 고리유닛(10)의 이동성을 향상시키고, 안전장비로부터 센싱제어유닛(300)이 간섭되는 것을 방지하고, 결정신호의 전파 상태 확인을 용이하게 할 수 있다.In addition, the battery member 301 and the control board 350 are detachably positioned on the ring unit 10 and the safety rope 20 through the sixth coupling relationship of the sensing control unit 300, and the equipment sensing unit And power supply to the control board 350 and replacement of the battery member 301 are easy, signals transmitted from the equipment sensing unit can be stably analyzed, and decision signals can be quickly disseminated to workers and related parties. . In addition, the self-weight of the ring unit 10 is lightened through the arrangement structure of the sensing control unit 300 in the ring unit 10 and the safety rope 20, thereby improving the mobility of the ring unit 10 and protecting it from safety equipment. It is possible to prevent interference with the sensing control unit 300 and facilitate confirmation of the propagation status of the decision signal.

또한, 전설홀부 또는 전선홈부(103)를 통해 고리유닛(10)에서 신호선의 배선을 간편하게 하고, 고리유닛(10)에서 신호선의 노출을 최소화하며, 작업자의 작업 과정에서 신호선이 파손되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the wiring of the signal line in the ring unit 10 is simplified through the front hole or wire groove 103, the exposure of the signal line in the ring unit 10 is minimized, and the signal line is prevented from being damaged during the worker's work process. You can.

또한, 고리유닛(10)의 세부 구성을 통해 고리유닛(10)에 걸림 결합되는 안전장비가 임의로 분리되는 것을 방지하고, 고리유닛(10)과 안전장비의 탈부착 결합을 용이하게 할 수 있다.In addition, the detailed configuration of the ring unit 10 can prevent the safety equipment caught on the ring unit 10 from being separated arbitrarily and facilitate the attachment and detachment of the ring unit 10 and the safety equipment.

상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.As described above, preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, but those skilled in the art may vary the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. It can be modified or changed.

10: 고리유닛 10-1: 유닛결합홀부 10-2: 유닛결합돌부
101: 걸림공간 102: 전선홀부 103: 전선홈부
11: 기둥부 11-1: 로프연결부 11-2: 클립연결부
12: 고리부 12-1: 유닛지지홈부 12-2: 걸림턱부
13: 연장부 20: 안전로프 30: 개폐클립
31: 개폐회전바디 32: 개폐지지바디 33: 개폐축부
34: 연동링크축부 40: 연동클립 41: 연동회전바디
42: 연동축부 43: 링크가이드부 100: 직접센싱유닛
110: 브라켓모듈 111: 고정축부 113: 접촉브라켓
114: 유동홀부 115: 고정브라켓 116: 고정홀부
118: 접촉연장부 120: 프레임모듈 121: 안착브라켓
123: 지지로드 125: 지지브라켓 126: 지지연장부
130: 피벗모듈 131: 피벗브라켓 132: 피벗연장부
133: 피벗날개 135: 피벗축부 140: 회전모듈
141: 제1회전브라켓 1411: 결합홈부 142: 제2회전브라켓
1421: 결합돌부 143: 피벗연장부 144: 회전연장부
145: 회전축부 146: 브라켓결합부 147: 회전연통부
150: 결합브라켓 151: 감지브라켓 160: 직접센서
161: 센서안착부
200: 간접센싱유닛 210: 고정센싱모듈 211: 고정베이스
212: 고정커버 213: 고정투과부 214: 고정통과부
220: 독립센싱모듈 220a: 제1센싱모듈 220b: 제2센싱모듈
221: 독립베이스 222: 독립커버 221-1: 독립결합홀부
222-2: 지지결합홀부 223: 독립투과부 224: 독립통과부
225: 독립결합부재 230: 일체센싱모듈 231: 일체베이스
232: 일체홈부 233: 일체투과부 240: 간접센서
300: 센싱제어유닛 301: 배터리부재 310: 제어바디
311: 제어공간 320: 조립바디 321: 조립공간
322: 조립연통홀부 323: 기판조립브라켓 330: 투광바디
331: 투광결합부 332: 마감조립브라켓 333: 투광부
340: 접속바디 341: 지지결합부 342: 후크결합부
343: 배터리브라켓 344: 배터리안착부 350: 제어기판
351: 제어부 352: 알람부 353: 배터리접속부
354: 환경센서 355: 무선통신부 360: 센싱바디유닛
370: 배터리바디유닛 380: 회전바디유닛 381: 제어베이스
382: 제어커버 383: 제어투과부 384: 회전연통홀부
390: 결합바디유닛 391: 결합베이스 392: 결합커버10: Ring unit 10-1: Unit coupling hole 10-2: Unit coupling protrusion
101: Hanging space 102: Wire hole part 103: Wire groove part
11: pillar part 11-1: rope connection part 11-2: clip connection part
12: Ring portion 12-1: Unit support groove 12-2: Locking jaw portion
13: Extension 20: Safety rope 30: Opening and closing clip
31: Opening and closing rotating body 32: Opening and closing support body 33: Opening and closing shaft part
34: Link link shaft 40: Link clip 41: Link rotation body
42: Linkage shaft part 43: Link guide part 100: Direct sensing unit
110: Bracket module 111: Fixed shaft portion 113: Contact bracket
114: Floating hole part 115: Fixing bracket 116: Fixing hole part
118: Contact extension 120: Frame module 121: Seating bracket
123: Support rod 125: Support bracket 126: Support extension part
130: Pivot module 131: Pivot bracket 132: Pivot extension
133: Pivot wing 135: Pivot shaft 140: Rotation module
141: 1st rotation bracket 1411: Coupling groove 142: 2nd rotation bracket
1421: coupling protrusion 143: pivot extension 144: rotation extension
145: Rotating shaft portion 146: Bracket coupling portion 147: Rotating communication portion
150: Combined bracket 151: Sensing bracket 160: Direct sensor
161: Sensor seating part
200: Indirect sensing unit 210: Fixed sensing module 211: Fixed base
212: fixed cover 213: fixed transmission part 214: fixed transmission part
220: Independent sensing module 220a: First sensing module 220b: Second sensing module
221: Independent base 222: Independent cover 221-1: Independent coupling hole part
222-2: Support-coupled hole part 223: Independent transparent part 224: Independent transparent part
225: Independent coupling member 230: Integrated sensing module 231: Integrated base
232: Integrated groove 233: Integrated transparent part 240: Indirect sensor
300: Sensing control unit 301: Battery member 310: Control body
311: control space 320: assembly body 321: assembly space
322: Assembly communication hole 323: Board assembly bracket 330: Light transmitting body
331: Light-transmitting coupling part 332: Finishing assembly bracket 333: Light-transmitting part
340: Connection body 341: Support coupling part 342: Hook coupling part
343: Battery bracket 344: Battery seating portion 350: Control board
351: Control unit 352: Alarm unit 353: Battery connection unit
354: Environmental sensor 355: Wireless communication unit 360: Sensing body unit
370: Battery body unit 380: Rotating body unit 381: Control base
382: Control cover 383: Control transmission part 384: Rotating communication hole part
390: Combined body unit 391: Combined base 392: Combined cover

Claims (25)

현장에 설치된 안전장비가 걸림 결합 가능하게 삽입되는 걸림공간이 구비된 고리유닛;
상기 고리유닛에 결합되어 접촉 방식으로 상기 고리유닛에 걸림 결합되는 상기 안전장비를 감지하는 직접센싱유닛과, 상기 고리유닛에 결합되어 비접촉 방식으로 상기 고리유닛에 걸림 결합되는 상기 안전장비를 감지하는 간접센싱유닛 중 적어도 어느 하나가 포함된 장비센싱유닛; 및
상기 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하는 센싱제어유닛;을 포함하며,
상기 직접센싱유닛은,
상기 고리유닛의 내측에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 고리유닛에 왕복 이동 가능하게 결합되는 프레임모듈; 및
상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 고리유닛을 기준으로 상기 프레임모듈의 움직임을 감지하는 직접센서;를 포함하며,
적어도 상기 고리유닛에 포함되는 고리부에는,
상기 걸림공간과 연통되고, 적어도 상기 고리부의 길이 방향으로 길게 함몰 형성되는 유닛지지홈부;가 포함되고,
상기 프레임모듈은,
상기 유닛지지홈부에 왕복 이동 가능하게 삽입 지지되는 안착브라켓;
상기 안착브라켓에서 상기 걸림공간을 향해 돌출 형성되는 지지로드; 및
상기 안전장비와의 접촉을 위해 상기 걸림공간에서 상기 고리유닛으로부터 이격되어 상기 지지로드에 결합되는 지지브라켓;을 포함하며,
상기 직접센서는,
상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 유닛지지홈부를 기준으로 상기 안착브라켓과 상기 지지브라켓 중 적어도 어느 하나의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
A hook unit provided with a locking space into which safety equipment installed on site can be inserted;
A direct sensing unit that is coupled to the ring unit and detects the safety equipment that is caught and coupled to the ring unit in a contact manner, and an indirect sensing unit that is coupled to the ring unit and senses the safety equipment that is caught and coupled to the ring unit in a non-contact manner. An equipment sensing unit including at least one of the sensing units; and
A sensing control unit that analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine at least one of the engaging state between the ring unit and the safety equipment and the engaging state between the ring unit and the safety equipment. ,
The direct sensing unit is,
a frame module protruding from the inside of the ring unit into the locking space and coupled to the ring unit to be reciprocatable; and
It includes a direct sensor that detects movement of the frame module relative to the hook unit when the safety equipment is inserted into the locking space,
At least in the ring portion included in the ring unit,
A unit support groove communicates with the locking space and is recessed at least in the longitudinal direction of the ring portion.
The frame module is,
A seating bracket that is inserted and supported in the unit support groove to be movable in a reciprocating manner;
a support rod protruding from the seating bracket toward the locking space; and
It includes a support bracket spaced apart from the ring unit in the locking space and coupled to the support rod for contact with the safety equipment,
The direct sensor is,
A safety ring device, characterized in that when the safety equipment is inserted into the locking space, the movement of at least one of the seating bracket and the support bracket is detected based on the unit support groove.
 제1항에 있어서,
상기 직접센싱유닛은,
상기 고리유닛의 외측을 감싼 상태에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 고리유닛에 왕복 이동과 회전 가능하게 결합되는 브라켓모듈을 포함하며,
상기 직접센서는,
상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 고리유닛을 기준으로 상기 브라켓모듈의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
According to paragraph 1,
The direct sensing unit is,
It includes a bracket module that surrounds the outside of the ring unit and protrudes into the locking space, and is coupled to the ring unit to allow reciprocating movement and rotation,
The direct sensor is,
A safety hook device, characterized in that when the safety equipment is inserted into the locking space, the movement of the bracket module is detected based on the hook unit.
 제2항에 있어서,
상기 브라켓모듈은,
적어도 상기 고리유닛에 포함되는 고리부에 구비되는 고정축부;
상기 안전장비와의 접촉을 위해 적어도 상기 고리부의 외측을 감싼 상태에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 고정축부를 기준으로 왕복 이동과 회전 가능한 접촉브라켓; 및
상기 고리부의 외측에서 상기 접촉브라켓을 감싼 상태로 상기 고정축부를 기준으로 고정 가능한 고정브라켓;을 포함하고,
상기 직접센서는,
상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 고정브라켓을 기준으로 상기 접촉브라켓의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
According to paragraph 2,
The bracket module is,
At least a fixed shaft portion provided on the ring portion included in the ring unit;
a contact bracket that surrounds at least an outside of the ring portion and protrudes into the locking space for contact with the safety equipment, and is capable of reciprocating and rotating with respect to the fixed shaft portion; and
A fixing bracket surrounding the contact bracket on the outside of the ring portion and fixable with respect to the fixing shaft portion,
The direct sensor is,
A safety ring device characterized in that when the safety equipment is inserted into the locking space, the movement of the contact bracket is detected based on the fixing bracket.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 직접센싱유닛은,
상기 고리유닛의 내측을 감싼 상태에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 고리유닛에 회전 가능하게 결합되는 피벗모듈을 포함하며,
상기 직접센서는,
상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 고리유닛을 기준으로 상기 피벗모듈의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
According to paragraph 1,
The direct sensing unit is,
It is formed to protrude into the locking space while surrounding the inside of the ring unit, and includes a pivot module rotatably coupled to the ring unit,
The direct sensor is,
A safety hook device, characterized in that when the safety equipment is inserted into the locking space, the movement of the pivot module is detected based on the hook unit.
 제6항에 있어서,
상기 피벗모듈은 ,
적어도 상기 고리유닛에 포함되는 고리부에 구비되는 피벗축부; 및
적어도 상기 고리부의 내측을 감싼 상태에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 피벗축부를 중심으로 회전 가능한 피벗브라켓;을 포함하고,
상기 직접센서는,
상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 피벗축부를 기준으로 상기 피벗브라켓의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
According to clause 6,
The pivot module is ,
A pivot shaft portion provided at least in the ring portion included in the ring unit; and
It includes at least a pivot bracket that surrounds the inside of the ring portion and protrudes into the locking space and is rotatable about the pivot shaft portion,
The direct sensor is,
A safety ring device, characterized in that when the safety equipment is inserted into the locking space, the movement of the pivot bracket is detected with respect to the pivot axis.
 제1항에 있어서,
상기 직접센싱유닛은,
상기 고리유닛의 외측을 감싼 상태에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 고리유닛에 회전 가능하게 결합되는 회전모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
According to paragraph 1,
The direct sensing unit is,
A rotation module is formed to protrude into the locking space while surrounding the outside of the ring unit and is rotatably coupled to the ring unit. A safety ring device comprising:
 제8항에 있어서,
상기 회전모듈은,
적어도 상기 고리유닛에 포함되는 고리부에 구비되는 회전축부; 및
상기 안전장비와의 접촉을 위해 적어도 상기 고리부의 외측을 감싼 상태에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 회전축부를 기준으로 회전 가능한 회전브라켓;을 포함하고,
상기 직접센서는,
상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 회전축부를 기준으로 상기 회전브라켓의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
According to clause 8,
The rotation module is,
At least a rotating shaft portion provided in the ring portion included in the ring unit; and
A rotating bracket is formed to protrude into the locking space while surrounding at least an outside of the ring portion for contact with the safety equipment, and is rotatable about the rotating shaft portion,
The direct sensor is,
A safety ring device characterized in that when the safety equipment is inserted into the locking space, the movement of the rotating bracket is detected based on the rotating shaft.
 제9항에 있어서,
상기 회전브라켓은,
상기 고리유닛의 정면과 배면 중 어느 하나를 감싸고, 상기 회전축부를 기준으로 회전 가능한 제1회전브라켓;
상기 고리유닛의 정면과 배면 중 다른 하나를 감싸고, 상기 회전축부를 기준으로 회전 가능한 제2회전브라켓; 및
적어도 상기 고리부의 외측에서 상기 제1회전브라켓과 상기 제2회전브라켓을 결합시키는 브라켓결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
According to clause 9,
The rotating bracket is,
a first rotation bracket surrounding either the front or back of the ring unit and rotatable about the rotation axis;
a second rotation bracket surrounding the other of the front and rear surfaces of the ring unit and rotatable about the rotation axis; and
A safety ring device comprising a bracket coupling portion that couples the first rotation bracket and the second rotation bracket at least outside the ring portion.
 제1항에 있어서,
상기 직접센싱유닛은,
상기 고리유닛의 외측을 감싼 상태에서 상기 고리유닛에 결합되고, 상기 걸림공간에서 왕복 이동과 회전 중 적어도 어느 하나가 가능한 결합모듈을 포함하며,
상기 직접센서는,
상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 고리유닛을 기준으로 상기 결합모듈의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
According to paragraph 1,
The direct sensing unit is,
It is coupled to the ring unit while surrounding the outside of the ring unit, and includes a coupling module capable of at least one of reciprocating movement and rotation in the locking space,
The direct sensor is,
A safety hook device, characterized in that when the safety equipment is inserted into the locking space, the movement of the coupling module is detected based on the hook unit.
 제11항에 있어서,
상기 결합모듈은,
적어도 상기 고리유닛에 포함되는 고리부의 외측을 감싼 상태에서 상기 고리유닛에 결합되는 결합브라켓; 및
상기 안전장비와의 접촉을 위해 상기 결합브라켓에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 결합브라켓을 기준으로 왕복 이동과 회전 중 적어도 어느 하나가 가능한 감지브라켓;을 포함하고,
상기 직접센서는,
상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 결합브라켓을 기준으로 상기 감지브라켓의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
According to clause 11,
The combination module is,
A coupling bracket coupled to the ring unit while wrapping at least an outside of the ring portion included in the ring unit; and
A sensing bracket protruding from the coupling bracket into the locking space for contact with the safety equipment and capable of at least one of reciprocating movement and rotation with respect to the coupling bracket,
The direct sensor is,
A safety ring device characterized in that when the safety equipment is inserted into the locking space, the movement of the sensing bracket is detected based on the coupling bracket.
 제12항에 있어서,
상기 결합브라켓은,
상기 고리유닛의 정면과 배면 중 어느 하나를 감싸는 제1브라켓;
상기 고리유닛의 정면과 배면 중 다른 하나를 감싸는 제2브라켓; 및
상기 제1브라켓과 상기 제2브라켓을 상기 고리유닛에 결합시키는 고정결합부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
According to clause 12,
The coupling bracket is,
a first bracket surrounding either the front or back of the ring unit;
a second bracket surrounding one of the front and back sides of the ring unit; and
A safety ring device comprising a fixed coupling portion that couples the first bracket and the second bracket to the ring unit.
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