KR102669872B1 - Railway electric precision safety diagnosis system with earthquake resistance function - Google Patents

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Abstract

본 발명은 내진기능을 갖춘 철도전기 정밀 안전진단 관리유지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전차선 전압과 전류를 가선으로부터 받은 후에 이 신호들을 전력분석기와 신호변환기로 보내도록 하고, 전력분석기를 통해서는 전력량, 역율, 실효값, 고조파 함유량에 대한 결과를 신호변환기를 통해서 순시값으로 제공되도록 함은 물론 속도와 위치에 대한 정보를 컴퓨터로 입력받아 고장 또는 이선이 발생한 구간을 정확하게 모니터링할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 각 철도차량의 모니터링 및 제어에 사용되는 컴퓨터를 분산 배치할 수 있도록 트레이, 랙가이드, 랙고정판을 구비하여 통합 관리함으로써 제어 효율을 향상시키고, 특히 랙고정판의 내진 특성을 구비시켜 안전성과 안정성을 동시에 만족시킬 수 있도록 개선된 내진기능을 갖춘 철도전기 정밀 안전진단 관리유지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a railway electric precision safety diagnosis management and maintenance system with earthquake resistance function. More specifically, after receiving the catenary voltage and current from the overhead line, these signals are sent to a power analyzer and signal converter, and through the power analyzer. In addition to providing results for power amount, power factor, effective value, and harmonic content as instantaneous values through a signal converter, information on speed and location is input into a computer to accurately monitor sections where faults or faults occur. , Control efficiency is improved by integrated management by providing trays, rack guides, and rack fixing plates so that computers used for monitoring and control of each railway vehicle can be distributed and distributed. In particular, safety and stability are improved by providing seismic characteristics of the rack fixing plate. It is about a railway electric precision safety diagnosis management and maintenance system with improved earthquake resistance function to satisfy the same needs.

Description

내진기능을 갖춘 철도전기 정밀 안전진단 관리유지 시스템{Railway electric precision safety diagnosis system with earthquake resistance function} {Railway electric precision safety diagnosis system with earthquake resistance function}

본 발명은 내진기능을 갖춘 철도전기 정밀 안전진단 관리유지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전차선 전압과 전류를 가선으로부터 받은 후에 이 신호들을 전력분석기와 신호변환기로 보내도록 하고, 전력분석기를 통해서는 전력량, 역율, 실효값, 고조파 함유량에 대한 결과를 신호변환기를 통해서 순시값으로 제공되도록 함은 물론 속도와 위치에 대한 정보를 컴퓨터로 입력받아 고장 또는 이선이 발생한 구간을 정확하게 모니터링할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 각 철도차량의 모니터링 및 제어에 사용되는 컴퓨터를 분산 배치할 수 있도록 트레이, 랙가이드, 랙고정판을 구비하여 통합 관리함으로써 제어 효율을 향상시키고, 특히 랙고정판의 내진 특성을 구비시켜 안전성과 안정성을 동시에 만족시킬 수 있도록 개선된 내진기능을 갖춘 철도전기 정밀 안전진단 관리유지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a railway electric precision safety diagnosis management and maintenance system with earthquake resistance function. More specifically, after receiving the catenary voltage and current from the overhead line, these signals are sent to a power analyzer and signal converter, and through the power analyzer. In addition to providing results for power amount, power factor, effective value, and harmonic content as instantaneous values through a signal converter, information on speed and location is input into a computer to accurately monitor sections where faults or faults occur. , Control efficiency is improved by integrated management by providing trays, rack guides, and rack fixing plates so that computers used for monitoring and control of each railway vehicle can be distributed and distributed. In particular, safety and stability are improved by providing seismic characteristics of the rack fixing plate. It is about a railway electric precision safety diagnosis management and maintenance system with improved earthquake resistance function to satisfy the same needs.

일반적으로 전기철도차량 및 도시철도차량의 안전한 운행을 위해 중요한 것 중의 하나가 안정적인 전원공급이라고 할 수 있다.In general, one of the important things for the safe operation of electric railway vehicles and urban railway vehicles is stable power supply.

즉, 지상에 설치되어 있는 가선으로부터 판토그래프가 안정적으로 전원을 공급받고 있는지를 확인하는 것은 매우 중요한 것이다.In other words, it is very important to check whether the pantograph is receiving a stable supply of power from overhead lines installed on the ground.

따라서, 전원의 불안정한 공급으로 인해 이선이 발생할 경우에는 전장품들의 중대고장이나 열화를 급속도로 진전시킬 수 있기 때문에 전력공급을 감시해야 한다.Therefore, if a disconnection occurs due to unstable power supply, the power supply must be monitored because serious failure or deterioration of electrical components can rapidly progress.

그런데, 전기철도차량에 전력공급이 원활히 이루어지고 있는지를 확인해야 함에도 불구하고 종래에는 노트북만을 이용하여 한쪽 전차선에 대한 자료만을 입수하고 있기 때문에 순시값에 대한 정보를 받지 못하여 철도차량의 속도 등을 제어할 때 사용되는 한 주기동안의 위상이나, 그 위상에 있어서 "0"점을 통과할 때의 위상각에 대한 자료를 전혀 파악할 수가 없었다.However, although it is necessary to check whether power is being supplied smoothly to the electric railway vehicle, conventionally only data on one side of the tram line is obtained using only a laptop, so information on the instantaneous value is not received and the speed of the railway vehicle is controlled. I was unable to find any data on the phase during one cycle used when performing a process, or the phase angle when passing the "0" point in that phase.

다시 말해서 종래에는 전기철도차량의 전력량을 측정할 경우에는 가선전압과 가선전류에 대한 자료를 받아 전력분석기를 거친 후에 전력량, 역율, 실효값 등을 구해왔다.In other words, conventionally, when measuring the power amount of an electric railway vehicle, data on overhead line voltage and current were received and passed through a power analyzer to obtain the power amount, power factor, effective value, etc.

그러나, 종래에는 실효값으로 측정해왔기 때문에 레일에서 약간의 홈 등이 발생되어 이선과 같이 짧은 시간동안 전력이 변하는 현상에 대한 시험자료를 전혀 받을 수가 없을 뿐만 아니라, 그때의 속도나 철도차량의 위치에 대한 정보를 받지 못해서 고장이 발생하더라도 정확한 원인을 찾지 못하여 어느 부분을 어떻게 고쳐야 하는지를 전혀 알 수 없는 문제점이 있다.However, since conventional measurements were made using effective values, it is not possible to obtain any test data on the phenomenon of power changes for a short period of time, such as in a double line due to slight grooves in the rail, as well as the speed or position of the railroad car at that time. Even if a malfunction occurs due to not receiving information about the problem, the exact cause cannot be found and there is no way to know which part needs to be fixed and how to fix it.

한편, 내진은 지진에 견디는 특성을 의미하며, 내진설계는 지진에 건물이나 전기설비 등 각종 시설물이 파괴되거나 무너지는 것을 방지하기 위한 설계를 말한다.Meanwhile, earthquake resistance refers to the characteristics of earthquake resistance, and seismic design refers to design to prevent various facilities, such as buildings and electrical facilities, from being destroyed or collapsed due to earthquakes.

하지만, 종래 전기철도차량 전력 공급관련 시설물에서는 안정적인 내진 설계가 반영되지 못하고 있는 실정이다.However, stable earthquake-resistant design is not reflected in conventional electric railway vehicle power supply-related facilities.

대한민국 특허 등록번호 제10-0651193호(2006-11-22), 전기철도차량의 전력공급 감시 시스템Republic of Korea Patent Registration No. 10-0651193 (2006-11-22), Electric railway vehicle power supply monitoring system 대한민국 특허 등록번호 제10-0612428호(2006-08-07), 철도 신호 계전기의 스위칭 소자 진단 제어회로Republic of Korea Patent Registration No. 10-0612428 (2006-08-07), Switching element diagnostic control circuit of railway signal relay 대한민국 특허 등록번호 제10-2434152호(2022-08-16), 전기철도 전력설비 모니터링 장치Republic of Korea Patent Registration No. 10-2434152 (2022-08-16), Electric railway power facility monitoring device

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 전차선 전압과 전류를 가선으로부터 받은 후에 이 신호들을 전력분석기와 신호변환기로 보내도록 하고, 전력분석기를 통해서는 전력량, 역율, 실효값, 고조파 함유량에 대한 결과를 신호변환기를 통해서 순시값으로 제공되도록 함은 물론 속도와 위치에 대한 정보를 컴퓨터로 입력받아 고장 또는 이선이 발생한 구간을 정확하게 모니터링할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 각 철도차량의 모니터링 및 제어에 사용되는 컴퓨터를 분산 배치할 수 있도록 트레이, 랙가이드, 랙고정판을 구비하여 통합 관리함으로써 제어 효율을 향상시키고, 특히 랙고정판의 내진 특성을 구비시켜 안전성과 안정성을 동시에 만족시킬 수 있도록 개선된 내진기능을 갖춘 철도전기 정밀 안전진단 관리유지 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve various problems in the prior art as described above. After receiving the catenary voltage and current from the overhead line, these signals are sent to a power analyzer and a signal converter, and the power amount is measured through the power analyzer. , the results of power factor, effective value, and harmonic content are provided as instantaneous values through a signal converter, and information on speed and location is input into a computer to accurately monitor the section where a fault or broken line occurred. Control efficiency is improved by integrated management by providing trays, rack guides, and rack fixing plates so that the computers used for monitoring and control of each railroad car can be distributed and distributed. In particular, the rack fixing plate has seismic characteristics to ensure safety and stability at the same time. The main purpose is to provide a railway electric precision safety diagnosis management and maintenance system with improved earthquake resistance functions to satisfy the needs of the company.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 차륜에 설치되어 철도차량의 주행중 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서(1)와; 상기 속도센서(1)를 통해 검출되는 단속 펄스의 주파수를 전압으로 변환하여 주는 주파수-전압변환부(2)와; 상기 주파수-전압변환부(2)에서 출력되는 아날로그의 철도차량 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주는 제1 A/D변환부(3)와; 상기 제1 A/D변환부(3)의 출력신호를 입력받아 철도차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속검출부(4)와; 상기 속도센서(1)를 통해 검출되는 단속 펄스를 계수하는 카운터(5)와; 상기 카운터(5)의 출력신호를 입력받아 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하여 차량의 위치를 검출하는 위치정보검출부(6)와; 철도차량에 공급되는 전압을 전차선으로부터 검출하는 전차선전압검출부(7)와; 철도차량에 흐르는 전류를 전차선으로부터 전류를 검출하는 전차선전류검출부(8)와; 상기 전차선전압 및 전류검출부(7,8)의 출력신호를 입력받아 전력의 사용량, 역율, 실효값 및 고조파 함유량을 분석하는 전력분석기(9)와; 상기 전차선전압 및 전류검출부(7,8)로부터 검출되는 높은 전압 및 전류값을 정해진 낮은 전압의 순시값으로 변환시켜 주는 신호변환기(10)와; 상기 전력분석기(9) 및 신호변환기(10)에서 출력되는 아날로그의 정보를 디지탈신호로 변환시켜 주는 제2,3 A/D변환부(11,12)와; 상기 제2,3 A/D변환부(11,12)를 통해 입력되는 전력분석기(9)와 신호변환기(10)의 출력신호 및 차속검출부(4)와 위치정보검출부(6)의 출력신호를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에 이선이나 차량 고장의 발생시 그 시점에서의 속도 및 위치 정보와 함께 전력상태 정보를 판단하여 기억 및 출력하는 컴퓨터(13)를 포함하는 내진기능을 갖춘 철도전기 정밀 안전진단 관리유지 시스템에 있어서;The present invention is a means for achieving the above object, and includes a speed sensor (1) installed on a wheel and generating a pulse signal corresponding to the rotation speed of the wheel while the railway vehicle is running; a frequency-voltage converter (2) that converts the frequency of the intermittent pulse detected through the speed sensor (1) into voltage; a first A/D converter (3) that converts the analog railway vehicle speed voltage output from the frequency-voltage converter (2) into a digital signal; a vehicle speed detection unit (4) that receives the output signal from the first A/D conversion unit (3) and detects the current running speed of the railway vehicle; a counter (5) that counts intermittent pulses detected through the speed sensor (1); a location information detection unit (6) that receives the output signal of the counter (5) and calculates the traveling distance of the railway vehicle compared to the number of pulses to detect the location of the vehicle; a tram line voltage detection unit (7) that detects the voltage supplied to the railroad car from the tram line; A tram line current detection unit (8) that detects the current flowing in the railroad car from the tram line; a power analyzer (9) that receives the output signals of the catenary voltage and current detection units (7, 8) and analyzes the amount of power used, power factor, effective value, and harmonic content; A signal converter (10) that converts the high voltage and current values detected from the catenary voltage and current detection units (7, 8) into instantaneous values of a predetermined low voltage; Second and third A/D conversion units (11, 12) that convert analog information output from the power analyzer (9) and signal converter (10) into digital signals; The output signals of the power analyzer (9) and signal converter (10) input through the second and third A/D conversion units (11, 12) and the output signals of the vehicle speed detection unit (4) and the position information detection unit (6) are Precise safety diagnosis management of railway electric equipment with earthquake-resistant function, including a computer (13) that receives and remembers input in real time and at the same time judges, memorizes, and outputs power status information along with speed and position information at that point in the event of a train or vehicle breakdown. In the maintenance system;

상기 컴퓨터(13)는 철도차량 한개 당 하나씩 구비되고, 상기 컴퓨터(13) 각각은 메인컴퓨터(MC)에 연결되어 통합제어되게 구성되며; 상기 컴퓨터(13)는 트레이(130)에 안착 고정되고, 상기 트레이(130)는 랙가이드(140)에 볼트 고정되며, 상기 랙가이드(140)는 서버실의 바닥면에 세워설치된 랙고정판(150) 상에 고정되고; 상기 랙고정판(150)의 하단에는 삼각고정대(152)가 일체로 구비되며, 상기 삼각고정대(152)에는 전자석(154)이 구비되고, 상기 삼각고정대(152)가 안착될 바닥면 상에는 철판(156)이 고정되어 전자석(154)의 자력에 의해 흡착될 수 있게 구성되며;The computers 13 are provided one per railroad car, and each of the computers 13 is connected to a main computer (MC) for integrated control; The computer 13 is seated and fixed on a tray 130, the tray 130 is bolted to the rack guide 140, and the rack guide 140 is mounted on a rack fixing plate 150 installed upright on the floor of the server room. ) is fixed on; A tripod holder 152 is integrally provided at the bottom of the rack fixing plate 150, the tripod holder 152 is provided with an electromagnet 154, and an iron plate 156 is placed on the bottom surface on which the tripod holder 152 will be mounted. ) is fixed and configured to be adsorbed by the magnetic force of the electromagnet 154;

상기 철판(156)과 바닥면 사이에는 다수의 내진유닛(410)이 더 설치되되, 상기 내진유닛(410)은 바닥면에 매립 고정된 고정하우징(412)과, 상기 고정하우징(412)에 수직하게 조립되어 상하로 유동하며 상면에는 철판(156)이 고정된 승강자(414)를 포함하는 것을 특징으로 하는 내진기능을 갖춘 철도전기 정밀 안전진단 관리유지 시스템을 제공한다.A plurality of earthquake-resistant units 410 are further installed between the steel plate 156 and the floor, and the earthquake-resistant units 410 include a fixed housing 412 embedded in the floor and vertical to the fixed housing 412. It provides a railway electric precision safety diagnosis management and maintenance system with an earthquake-resistant function, which is assembled and moves up and down and includes an elevator 414 with a steel plate 156 fixed on the upper surface.

본 발명에 따르면, 전차선 전압과 전류를 가선으로부터 받은 후에 이 신호들을 전력분석기와 신호변환기로 보내도록 하고, 전력분석기를 통해서는 전력량, 역율, 실효값, 고조파 함유량에 대한 결과를 신호변환기를 통해서 순시값으로 제공되도록 함은 물론 속도와 위치에 대한 정보를 컴퓨터로 입력받아 고장 또는 이선이 발생한 구간을 정확하게 모니터링할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 각 철도차량의 모니터링 및 제어에 사용되는 컴퓨터를 분산 배치할 수 있도록 트레이, 랙가이드, 랙고정판을 구비하여 통합 관리함으로써 제어 효율을 향상시키고, 특히 랙고정판의 내진 특성을 구비시켜 안전성과 안정성을 동시에 만족시킬 수 있도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, after receiving the catenary voltage and current from the overhead line, these signals are sent to a power analyzer and signal converter, and the results of power amount, power factor, effective value, and harmonic content are instantaneously transmitted through the power analyzer through the signal converter. In addition to being provided as a value, it is also possible to accurately monitor the section where a breakdown or line change occurred by receiving information on speed and location through a computer, as well as to distribute the computers used for monitoring and control of each railroad car. Control efficiency is improved by integrated management of trays, rack guides, and rack fixing plates. In particular, improved effects can be obtained to satisfy safety and stability at the same time by providing seismic properties of the rack fixing plate.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 구성블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 컴퓨터 분산배치형 트레이-랙가이드-랙고정판의 설치예를 보인 예시적인 사시도이다.
도 3은 도 2의 요부를 발췌하여 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 시스템을 구성하는 내진유닛의 설치예를 보인 예시도이다.
도 5는 도 4의 내진유닛의 예시적인 구성도이다.1 is a block diagram of a system according to the present invention.
Figure 2 is an exemplary perspective view showing an example of installation of a computer distributed tray-rack guide-rack fixing plate constituting the system according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary diagram showing an excerpt of the main part of Figure 2.
Figure 4 is an exemplary diagram showing an example of installation of a seismic unit constituting a system according to the present invention.
FIG. 5 is an exemplary configuration diagram of the earthquake-resistant unit of FIG. 4.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to describing the present invention, the following specific structural and functional descriptions are merely illustrative for the purpose of explaining embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. It should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명은 국내 등록특허 제10-0651193호(2006.11.22.), '전기철도차량의 전력공급 감시 시스템'의 구성을 그대로 이용한다.In addition, the present invention uses the configuration of Domestic Patent No. 10-0651193 (November 22, 2006), 'Power supply monitoring system for electric railway vehicles'.

즉, 도 1의 예시와 같이, 본 발명에 따른 시스템은 철도차량의 차륜에 설치되어 철도차량의 주행중 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서(1)와; 상기 속도센서(1)를 통해 검출되는 단속 펄스의 주파수를 전압으로 변환하여 주는 주파수-전압변환부(2)와; 상기 주파수-전압변환부(2)에서 출력되는 아날로그의 철도차량 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주는 제1 A/D변환부(3)와; 상기 제1 A/D변환부(3)의 출력신호를 입력받아 철도차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속검출부(4)와; 상기 속도센서(1)를 통해 검출되는 단속 펄스를 계수하는 카운터(5)와; 상기 카운터(5)의 출력신호를 입력받아 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하여 차량의 위치를 검출하는 위치정보검출부(6)와; 철도차량에 공급되는 전압을 전차선으로부터 검출하는 전차선전압검출부(7)와; 철도차량에 흐르는 전류를 전차선으로부터 전류를 검출하는 전차선전류검출부(8)와; 상기 전차선전압 및 전류검출부(7,8)의 출력신호를 입력받아 전력의 사용량, 역율, 실효값 및 고조파 함유량을 분석하는 전력분석기(9)와; 상기 전차선전압 및 전류검출부(7,8)로부터 검출되는 높은 전압 및 전류값을 정해진 낮은 전압의 순시값으로 변환시켜 주는 신호변환기(10)와; 상기 전력분석기(9) 및 신호변환기(10)에서 출력되는 아날로그의 정보를 디지탈신호로 변환시켜 주는 제2,3 A/D변환부(11,12)와; 상기 제2,3 A/D변환부(11,12)를 통해 입력되는 전력분석기(9)와 신호변환기(10)의 출력신호 및 차속검출부(4)와 위치정보검출부(6)의 출력신호를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에 이선이나 차량 고장의 발생시 그 시점에서의 속도 및 위치 정보와 함께 전력상태 정보를 판단하여 기억 및 출력하는 컴퓨터(13)를 포함한다.That is, as shown in the example of FIG. 1, the system according to the present invention includes a speed sensor (1) installed on the wheels of a railway vehicle and generating a pulse signal corresponding to the rotation speed of the wheels while the railway vehicle is running; a frequency-voltage converter (2) that converts the frequency of the intermittent pulse detected through the speed sensor (1) into voltage; a first A/D converter (3) that converts the analog railway vehicle speed voltage output from the frequency-voltage converter (2) into a digital signal; a vehicle speed detection unit (4) that receives the output signal from the first A/D conversion unit (3) and detects the current running speed of the railway vehicle; a counter (5) that counts intermittent pulses detected through the speed sensor (1); a location information detection unit (6) that receives the output signal of the counter (5) and calculates the traveling distance of the railway vehicle compared to the number of pulses to detect the location of the vehicle; a tram line voltage detection unit (7) that detects the voltage supplied to the railroad car from the tram line; A tram line current detection unit (8) that detects the current flowing in the railroad car from the tram line; A power analyzer (9) that receives the output signals of the catenary voltage and current detection units (7, 8) and analyzes the amount of power used, power factor, effective value, and harmonic content; A signal converter (10) that converts the high voltage and current values detected from the catenary voltage and current detection units (7, 8) into instantaneous values of a predetermined low voltage; Second and third A/D conversion units (11, 12) that convert analog information output from the power analyzer (9) and signal converter (10) into digital signals; The output signals of the power analyzer (9) and signal converter (10) input through the second and third A/D conversion units (11, 12) and the output signals of the vehicle speed detection unit (4) and the position information detection unit (6) are It includes a computer 13 that receives and memorizes input in real time, and at the same time determines, memorizes, and outputs power status information along with speed and position information at that point when a fault or vehicle failure occurs.

이때, 상기 컴퓨터(13)는 각종 판단정보를 모니터(14)에 직접 표시하거나 유무선 통신 인터페이스(15,16)를 통해 원격지의 철도운행관리시스템(17)으로 출력한다.At this time, the computer 13 displays various judgment information directly on the monitor 14 or outputs it to the remote railroad operation management system 17 through the wired and wireless communication interfaces 15 and 16.

이러한 본 발명의 시스템중 철도차량의 차륜에 설치되어 있는 속도센서(1)는 철도차량의 주행중 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 계속 발생하여 주파수-전압변환부(2) 및 카운터(5)로 출력시킨다.Among the systems of the present invention, the speed sensor (1) installed on the wheels of the railway vehicle continuously generates a pulse signal corresponding to the rotation speed of the wheels while the railway vehicle is running, and the frequency-voltage converter (2) and the counter (5) Print it out.

이에 따라, 주파수-전압변환부(2)에서는 상기 속도센서(1)를 통해 검출되는 단속 펄스의 주파수를 아날로그의 전압으로 변환하여 제1 A/D변환부(3)로 출력시켜 주게 되고, 상기 제1 A/D변환부(3)에서는 주파수-전압변환부(2)에서 출력되는 아날로그의 철도차량 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주게 된다.Accordingly, the frequency-voltage converter 2 converts the frequency of the intermittent pulse detected through the speed sensor 1 into an analog voltage and outputs it to the first A/D converter 3. The first A/D conversion unit (3) converts the analog railway vehicle speed voltage output from the frequency-voltage conversion unit (2) into a digital signal.

그러므로, 차속검출부(4)에서는 상기 제1 A/D변환부(3)의 출력신호를 입력받아 철도차량의 현재 주행속도가 어느 정도인지를 검출하여 컴퓨터(13)에 전달하게 된다.Therefore, the vehicle speed detection unit 4 receives the output signal from the first A/D conversion unit 3, detects the current running speed of the railway vehicle, and transmits it to the computer 13.

한편, 카운터(5)에서는 상기 속도센서(1)를 통해 검출되는 단속 펄스를 계수하여 위치정보검출부(6)로 보내게 되므로 상기 위치정보검출부(6)에서는 상기 카운터(5)의 출력신호를 입력받아 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하여 차량의 위치를 검출하게 된다.Meanwhile, the counter 5 counts the intermittent pulses detected through the speed sensor 1 and sends them to the location information detection unit 6. Therefore, the location information detection unit 6 inputs the output signal of the counter 5. The location of the vehicle is detected by calculating the traveling distance of the railroad vehicle compared to the number of pulses.

이때, 상기 위치정보검출부(6)에서 철도차량의 위치를 파악하는 산출 방법은 철도차량의 차륜이 한바퀴 회전될 때 발생하는 펄스수와 차륜의 원주 길이 데이타를 근거로 하여 상기 카운터(5)에서 입력되는 펄스수에 차륜의 원주길이를 곱하는 형태를 통해 철도차량이 출발하는 시점은 "0"으로 보고 환산하여 현재 철도차량이 몇 Km 지점을 주행하고 있는지를 계속해서 산출하여 그 데이타를 위치 정보로 인지하고 컴퓨터(13)로 전송하게 된다.At this time, the calculation method for determining the location of the railway vehicle in the location information detection unit 6 is input from the counter 5 based on the number of pulses generated when the wheel of the railway vehicle rotates one turn and the circumference length data of the wheel. By multiplying the number of pulses by the circumference length of the wheel, the starting point of the railway vehicle is considered as "0" and converted to "0", and the number of kilometers the railway vehicle is currently traveling is continuously calculated and the data is recognized as location information. and transmitted to the computer 13.

또한, 상기와 같이 철도차량의 주행중 속도와 위치정보를 계속 검출하여 컴퓨터(13)로 입력시켜 줄 때 이와 동시에 전차선전압검출부(7)와 전차선전류검출부(8)에서는 철도차량의 판토그래프에 공급되는 전압과 그에 흐르는 전류를 각각 검출하여 전력분석기(9)와 신호변환기(10)로 출력시켜 준다.In addition, as described above, when the speed and position information is continuously detected while the railway vehicle is running and input into the computer 13, at the same time, the catenary voltage detection unit 7 and the catenary current detection unit 8 detect the information supplied to the pantograph of the railway vehicle. The voltage and the current flowing through it are respectively detected and output to the power analyzer (9) and signal converter (10).

따라서, 상기 전력분석기(9)에서는 상기 전차선전압 및 전류검출부(7,8)의 출력신호를 입력받아 전력의 상태를 분석하게 되는데, 이때 상기 전력분석기에서는 해당 철도차량에서 사용하는 전력량과 역율, 실효값 및 고조파 함유량 등을 검출 분석하게 된다.Accordingly, the power analyzer 9 receives the output signals of the catenary voltage and current detection units 7 and 8 and analyzes the state of power. At this time, the power analyzer determines the amount of power used by the relevant railway vehicle, power factor, and effective effective power. The value and harmonic content are detected and analyzed.

또한, 상기 신호변환기(10)에서는 전차선전압 및 전류검출부(7,8)로부터 검출되는 높은 전압 및 전류값을 정해진 낮은 전압의 순시값으로 변환시켜 주게 된다.In addition, the signal converter 10 converts the high voltage and current values detected from the catenary voltage and current detection units 7 and 8 into instantaneous values of a predetermined low voltage.

이때, 상기 전력분석기(9) 및 신호변환기(10)에서 출력되는 정보는 아날로그 신호이므로 이를 컴퓨터(13)에서 인식할 수 있도록 디지탈신호로 변환시켜 주게 된다.At this time, since the information output from the power analyzer 9 and the signal converter 10 is an analog signal, it is converted into a digital signal so that it can be recognized by the computer 13.

따라서, 상기 컴퓨터(13)에서는 제2,3 A/D변환부(11,12)를 통해 입력되는 전력분석기(9)와 신호변환기(10)의 출력신호 및 차속검출부(4)와 위치정보검출부(6)의 출력신호를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에 이선이나 차량고장의 발생시 그 시점에서의 속도 및 위치 정보와 함께 전차선으로부터 공급되는 전력의 상태정보(즉, 전력 사용량, 역율, 실효값, 고조파 함유량 등)를 판단하여 기억 및 출력하게 된다.Therefore, in the computer 13, the output signal of the power analyzer 9 and the signal converter 10 input through the second and third A/D conversion units 11 and 12, the vehicle speed detection unit 4, and the position information detection unit The output signal of (6) is input and memorized in real time, and at the same time, when a break in the line or vehicle occurs, the status information of the power supplied from the catenary along with the speed and position information at that point (i.e., power usage, power factor, effective value, harmonics) content, etc.) is determined and memorized and printed.

다시 말해, 상기 컴퓨터(13)에서 주행중인 철도차량에 공급되는 전력의 상태를 속도와 위치별로 판단함과 동시에 이선이나 차량 고장 발생부를 판단하게 된다.In other words, the computer 13 determines the state of power supplied to the running railroad car by speed and location, and at the same time determines the location of the broken line or vehicle failure.

그 결과, 이선으로 인해 전력 공급이 일정시간 동안 없었거나, 전력공급장치부에서 고장이 발생된 것으로 진단되면 차속검출부(4)와 위치정보검출부(6)의 출력신호를 입력받아 이선이나, 전력공급장치의 고장으로 판단된 시점에서의 철도차량의 현재 주행속도 및 어느 지점을 주행중인지에 대한 위치 정보(KP:KiloPost)를 읽어들여 자체내에 기억함과 동시에 모니터(14)와 같은 출력장치에 이를 표시해 줌으로써 가선전압이 좋지 않은 지점에서의 전력상태 정보와 함께 정확한 위치와 속도 추적이 가능하게 된다.As a result, if there is no power supply for a certain period of time due to a wrong line or it is diagnosed that a failure has occurred in the power supply unit, the output signal from the vehicle speed detection unit 4 and the location information detection unit 6 is input and the power supply is connected to the other line or power supply. By reading and storing location information (KP: KiloPost) about the current running speed of the railway vehicle and which point it is running at at the time when the device is judged to be malfunctioning, it is stored within the vehicle and displayed on an output device such as the monitor 14. Accurate location and speed tracking is possible along with power status information at points where overhead line voltage is poor.

뿐만 아니라, 상기 컴퓨터(13)에서는 유무선 통신 인터페이스(15,16)가 더 구비되어 있으므로 필요에 따라서는 상기와 같이 검출된 전력상태, 위치, 속도 정보를 직접 표시하거나, 원격지의 철도운행관리시스템(17)에 전송시켜 해당 철도차량이 주행되고 있는 도중 이선이나, 전력공급장치가 어느 지점에서 어떠한 원인으로 인해 고장났는지를 정확히 인식하고 빠른 시간내에 필요한 후속 조치를 취할 수 있는 것이다.In addition, the computer 13 is further equipped with wired and wireless communication interfaces 15 and 16, so if necessary, it can directly display the power status, location, and speed information detected as above, or use a remote railway operation management system ( 17), it is possible to accurately recognize at what point and for what reason the train or power supply device failed while the relevant railway vehicle is running and take necessary follow-up measures within a short time.

즉, 본 발명 시스템에서는 전차선으로부터 받은 전압과 전류값 중 한 부분을 전력분석기(9)로 보내어 역률, 전력량, 실효값, 고조파 함유량을 구하여 컴퓨터(13)로 바로 보내서 샘플링 주파수를 약 10kHz 이상으로 빠르게 받아들여 전력품질을 모니터링하면서 그때의 위치 및 속도 정보를 기억함과 동시에 모니터(14)에 표시함은 물론 필요에 따라서는 유무선통신인터페이스(15,16)를 통해 원격지의 철도운행관리시스템(17)에 전송시켜 줌으로써 가선전압이 좋지 않는 곳에 대한 정보를 정확하게 파악할 수 있다.That is, in the system of the present invention, one part of the voltage and current values received from the catenary is sent to the power analyzer (9) to obtain the power factor, power amount, effective value, and harmonic content, and then sent directly to the computer (13) to quickly increase the sampling frequency to about 10 kHz or more. It monitors the power quality, remembers the position and speed information at the time, displays it on the monitor (14), and, if necessary, sends it to the remote railway operation management system (17) through the wired and wireless communication interfaces (15, 16). By transmitting it, you can accurately determine information about places where overhead line voltage is not good.

한편, 상기 컴퓨터(13)는 도 2 및 도 3의 예시와 같이 다수개 구비되어 하나의 철도차량당 한대씩 배정되어 관리할 수 있도록 구성되면 더욱 좋다.On the other hand, it is better if the computer 13 is provided in plural numbers as shown in the examples in FIGS. 2 and 3, so that one computer 13 can be assigned and managed per railroad car.

그리고, 각 컴퓨터(13)는 메인컴퓨터(MC)에 연결되어 통합제어되게 구성될 수 있다.In addition, each computer 13 may be connected to the main computer (MC) and configured to be integrated and controlled.

이렇게 각 컴퓨터(13)를 분산 배치한 후 이를 메인컴퓨터(MC)에 통합시키는 것은 분산제어가 가능하여 제어 효율성을 높이고, 제어 불량이나 응답속도 저하를 막을 수 있는 장점이 있다.Dispersing each computer 13 in this way and then integrating them into the main computer (MC) has the advantage of enabling distributed control, increasing control efficiency, and preventing poor control or slowdown in response speed.

이때, 상기 컴퓨터(13)는 트레이(130)에 안착 고정되고, 상기 트레이(130)는 랙가이드(140)에 볼트 고정되며, 상기 랙가이드(140)는 서버실의 바닥면에 입설(立設)된 랙고정판(150) 상에 고정된다.At this time, the computer 13 is seated and fixed on the tray 130, the tray 130 is bolted to the rack guide 140, and the rack guide 140 is installed upright on the floor of the server room. ) is fixed on the rack fixing plate 150.

아울러, 상기 랙고정판(150)의 하단에는 삼각고정대(152)가 일체로 구비되고, 상기 삼각고정대(152)에는 전자석(154)이 구비되어 있어 전원의 인가 여부에 따라 고정력을 견고하게 유지할 수 있도록 구성된다.In addition, a tripod fixer 152 is integrally provided at the bottom of the rack fixing plate 150, and the tripod fixer 152 is equipped with an electromagnet 154 to firmly maintain the fixing force depending on whether power is applied. It is composed.

때문에, 상기 삼각고정대(152)가 안착될 바닥면 상에는 철판(156)이 고정되어 있어 전자석(154)의 자력에 의해 전자석(154)이 흡착 고정될 수 있도록 구성된다.Therefore, an iron plate 156 is fixed on the bottom surface where the triangular fixture 152 is to be placed so that the electromagnet 154 can be adsorbed and fixed by the magnetic force of the electromagnet 154.

그리고, 상기 전자석(154)에는 상용전원이 연결되고, 온오프 스위치가 마련되어 자력을 갖도록 하거나 상실하게 할 수 있도록 구성된다.In addition, the electromagnet 154 is connected to a commercial power source, and an on-off switch is provided to enable or lose magnetic force.

또한, 상기 랙고정판(150)에는 다수의 통공(158)이 형성되어 있어 서버실 내부의 공기흐름, 즉 대류를 원활하게 하여 트레이(130)에 안착된 컴퓨터(13)를 자연 냉각하는데 유용하다.In addition, the rack fixing plate 150 is formed with a plurality of through holes 158, which is useful for naturally cooling the computer 13 mounted on the tray 130 by smoothing airflow, that is, convection, inside the server room.

특히, 상기 컴퓨터(13)는 컴퓨터 자체가 고정되는 것이 아니라, 컴퓨터하우징에 장입된 상태에서 컴퓨터하우징의 하단에 마련된 플랜지가 볼트체결되는 것이지만, 설명의 편의상 컴퓨터로 통칭하기로 한다.In particular, the computer 13 is not a fixed computer itself, but a flange provided at the bottom of the computer housing is bolted when inserted into the computer housing. However, for convenience of explanation, it will be collectively referred to as a computer.

뿐만 아니라, 상기 랙고정판(150)의 전면, 즉 랙가이드(140)가 조립되는 부분에는 고정홈(GV)이 요입 형성된다.In addition, a fixing groove (GV) is recessed on the front of the rack fixing plate 150, that is, the part where the rack guide 140 is assembled.

상기 고정홈(GV)은 랙가이드(140)의 후면 중앙에서 돌출된 고정돌기(146, 도 3 참조)가 삽입되어 설치 기준을 잡아주기 때문에 랙가이드(140)의 고정 설치 작업을 수월하게 유도하여 준다.In the fixing groove (GV), a fixing protrusion (146, see FIG. 3) protruding from the rear center of the rack guide 140 is inserted to set the installation standard, thereby facilitating the fixed installation work of the rack guide 140. give.

또한, 고정홈(GV)의 양측에는 일정길이 철편(IR)이 매설되어 랙가이드(140)의 초기 고정시 위치를 잡을 수 있도록 흡착력을 제공할 수 있다.In addition, iron pieces (IR) of a certain length are embedded on both sides of the fixing groove (GV) to provide suction force to position the rack guide 140 during initial fixation.

물론, 대향되는 랙가이드(140) 후면에는 고무자석(MG)이 매립된다.Of course, a rubber magnet (MG) is embedded in the rear of the opposing rack guide 140.

아울러, 상기 랙가이드(140)는 도 3의 예시와 같이, 양단이 절곡되어 'ㄷ' 형상의 안내홈(142)이 형성된 구조를 갖는다.In addition, as shown in the example of FIG. 3, the rack guide 140 has a structure in which both ends are bent to form a 'ㄷ' shaped guide groove 142.

뿐만 아니라, 상기 트레이(130)는 상기 안내홈(142)에 끼워져 슬라이딩되고 랙가이드(140)에 볼트고정되는 트레이가이더(132)와, 상기 트레이가이더(132)에서 수직하게 돌출되고 컴퓨터(13)가 안착 고정되는 트레이고정대(134)와, 상기 컴퓨터(13)의 전도를 방지하도록 상기 트레이고정대(134)의 선단에 수직하게 고정된 전도방지대(136)를 포함한다.In addition, the tray 130 includes a tray guider 132 that slides by fitting into the guide groove 142 and is bolted to the rack guide 140, and a tray guider 132 that protrudes vertically from the tray guider 132 and is connected to the computer 13. It includes a tray holder 134 on which the computer 13 is seated and fixed, and a tipping prevention band 136 fixed perpendicularly to the tip of the tray holder 134 to prevent the computer 13 from falling.

여기에서, 상기 랙가이드(140)의 판면은 도 3의 (a)와 같이 다수의 요철(144)이 형성될 수 있는데, 이는 트레이가이더(132)의 슬라이딩성을 좋게 하기 위한 것이며, 공기의 통기성을 좋게 하여 컴퓨터(13)의 공냉 특성을 향상시키기 위한 것이다.Here, the plate surface of the rack guide 140 may be formed with a plurality of irregularities 144 as shown in (a) of FIG. 3, which is to improve the sliding performance of the tray guider 132 and improve air permeability. This is to improve the air cooling characteristics of the computer 13.

때문에, 이 구조는 선택적이며, 도 3의 (b)와 같이 요철이 없는 평판으로 구성할 수도 있음은 물론이다.Therefore, this structure is optional, and of course, it can be constructed as a flat plate without irregularities, as shown in (b) of FIG. 3.

아울러, 랙가이드(140)의 후면 중앙에는 상기 고정홈(GV)에 삽입되는 고정돌기(146)가 돌출된다.In addition, a fixing protrusion 146 inserted into the fixing groove (GV) protrudes from the rear center of the rack guide 140.

이때, 상기 고정홈(GV)과 고정돌기(146)는 사각형상이 바람직하다.At this time, the fixing groove (GV) and the fixing protrusion 146 preferably have a square shape.

그리고, 상기 랙가이드(140)의 후면 양측에는 상기 철편(IR)에 부착될 수 있도록 한 쌍의 고무자석(MG)이 매립설치된다.In addition, a pair of rubber magnets (MG) are embedded and installed on both sides of the rear side of the rack guide 140 so that they can be attached to the iron piece (IR).

한편, 상기 트레이(130)와 랙가이드(140) 및 랙고정판(150)은 모두 수지조성물로 성형되어 경량화를 달성하도록 구성된다.Meanwhile, the tray 130, rack guide 140, and rack fixing plate 150 are all molded from a resin composition to achieve weight reduction.

특히, 이들 구성품들은 열이 발생하는 환경속에서 먼지가 쉽게 부착되지 않은 상태로 장기간 유지되어야 하므로 이물부착억제성, 내열성, 내부식성과 방수성 및 내산화성이 뛰어나야 한다.In particular, these components must be maintained for a long period of time in a heat-producing environment without dust easily attaching to them, so they must have excellent foreign matter adhesion inhibition, heat resistance, corrosion resistance, waterproofing, and oxidation resistance.

이를 위해, 상기 수지조성물은 PPO수지(Polyehenylene Oxide) 100중량부에 대해, 부틸 프로프-2-에노에이트(butyl prop-2-enoate) 15중량부, 디갈로일트리올리에이트(Digalloyl Trioleate) 10중량부, 비스무트섭카르본산염(Bismuth carbonate) 5.5중량부, 폴리메틸펜텐(Polymethylpentene) 5.5중량부, 아비에트산(Abietic acid) 3.5중량부, 2H-(퍼플루오르옥틸)메타크릴레이트(2H-perfluorooctyl methacrylate) 5.5중량부를 포함하여 조성된다.For this purpose, the resin composition contains 100 parts by weight of PPO resin (Polyehenylene Oxide), 15 parts by weight of butyl prop-2-enoate, and 10 parts by weight of digalloyl trioleate. Parts by weight, Bismuth carbonate 5.5 parts by weight, Polymethylpentene 5.5 parts by weight, Abietic acid 3.5 parts by weight, 2H-(perfluorooctyl)methacrylate (2H- It is composed of 5.5 parts by weight of perfluorooctyl methacrylate).

여기에서, PPO수지(Polyehenylene Oxide)는 고온 내열성 수지로서, 저수분 흡수성(내수성)인한 전기 절연성, 치수 안정성 우수, 경도와 충격강도 우수하며, 가벼워 경량화가 가능한 장점이 있다.Here, PPO resin (Polyehenylene Oxide) is a high-temperature and heat-resistant resin, and has the advantage of electrical insulation due to low moisture absorption (water resistance), excellent dimensional stability, excellent hardness and impact strength, and is lightweight, allowing for lightweighting.

그리고, 부틸 프로프-2-에노에이트(butyl prop-2-enoate)는 CAS 넘버 28063-87-8에 해당하는 물질로서, 수지성형품에 연성, 충격보강 및 바인딩성 강화기능을 제공하면서 휨강도를 증대시키기 위해 첨가된다.In addition, butyl prop-2-enoate is a substance corresponding to CAS number 28063-87-8, and provides ductility, impact reinforcement, and binding strengthening functions to resin molded products while increasing bending strength. It is added to do so.

또한, 디갈로일트리올리에이트(Digalloyl Trioleate)는 C68H106O12를 말하며, CAS 넘버 17048-39-4에 해당하는 물질로서 끈적임을 없애 성형품의 표면을 매끄럽게 하고 산화를 방지하며 자외선을 차단하여 내산성, 내구성을 강화시킨다.In addition, digalloyl trioleate refers to C 68 H 106 O 12 and is a substance corresponding to CAS number 17048-39-4. It removes stickiness, smoothes the surface of molded products, prevents oxidation, and blocks ultraviolet rays. This enhances acid resistance and durability.

뿐만 아니라, 비스무트섭카르본산염(Bismuth carbonate)은 CAS 넘버 5892-10-4에 해당하는 물질로서, 재료의 수분 함유량을 줄여 공극을 감소시키고 이를 통해 강도를 증진시키기 위해 첨가된다.In addition, bismuth carbonate is a substance corresponding to CAS number 5892-10-4, and is added to reduce voids by reducing the moisture content of the material and thereby improve strength.

아울러, 폴리메틸펜텐(Polymethylpentene)은 점도가 낮고 유동성이 좋아 도포하기 용이하며 특히 융점이 235℃로서 매우 높고 고온에서의 기계적 강도 우수하고 내열안정성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, polymethylpentene has low viscosity and good fluidity, making it easy to apply. In particular, it has a very high melting point of 235°C, excellent mechanical strength at high temperatures, and is added to enhance heat resistance stability.

그리고, 아비에트산(Abietic acid)은 물과 반응하여 불용성의 칼슘 비누화를 유도하고, 이를 통해 강고한 지막을 형성함으로써 수밀성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, abietic acid is added to strengthen watertightness by reacting with water to induce saponification of insoluble calcium and thereby forming a strong film.

또한, 2H-(퍼플루오르옥틸)메타크릴레이트(2H-perfluorooctyl methacrylate)는 CAS 넘버 2144-53-8에 해당하는 물질로서, 투명성을 강화시키면서 코팅층의 안정화를 유도하여 크랙 발생을 방지하기 위해 첨가된다.In addition, 2H-perfluorooctyl methacrylate (2H-perfluorooctyl methacrylate) is a material corresponding to CAS number 2144-53-8, and is added to prevent cracks by enhancing transparency and stabilizing the coating layer. .

다른 한편, 도 4 및 도 5의 예시와 같이, 철판(156)과 바닥면 사이에는 다수의 내진유닛(410)이 더 설치될 수 있다.On the other hand, as shown in the examples of FIGS. 4 and 5, a plurality of earthquake-resistant units 410 may be further installed between the steel plate 156 and the floor.

상기 내진유닛(410)은 도 5의 예시와 같이, 바닥면에 매립 고정된 고정하우징(412)과, 상기 고정하우징(412)에 수직하게 조립되어 상하로 유동하며 상면에는 철판(156)이 고정된 승강자(414)를 포함한다.As shown in the example of FIG. 5, the earthquake-resistant unit 410 includes a fixed housing 412 embedded in the bottom surface, is assembled perpendicular to the fixed housing 412, moves up and down, and has a steel plate 156 fixed to the upper surface. It includes an elevator 414.

이때, 상기 고정하우징(412)은 내부가 비어있고 상부가 개방된 'T' 형상의 부재로서, 양측 내부공간에는 스프링실린더(420)와, 스프링실린더(420)에 결합된 작동로드(422)와, 작동로드(422)에 고정되고 상기 승강자(414)의 양측면에 면접지지되는 밀대(424)와, 하측 내부공간에 설치된 탄성스프링(430)을 포함한다.At this time, the fixed housing 412 is a 'T' shaped member with an empty interior and an open top, and includes a spring cylinder 420 in the inner space on both sides, an operating rod 422 coupled to the spring cylinder 420, and , It includes a push bar 424 fixed to the operating rod 422 and supported on both sides of the elevator 414, and an elastic spring 430 installed in the lower internal space.

그리고, 상기 승강자(414)의 하단면에는 상방향으로 요입된 스프링고정홈(440)이 형성되고, 상기 스프링고정홈(440)에는 상기 탄성스프링(430)의 상단이 삽입 고정된다.In addition, a spring fixing groove 440 recessed upward is formed on the lower surface of the elevator 414, and the upper end of the elastic spring 430 is inserted and fixed into the spring fixing groove 440.

이에 따라, 외력이 작용하여 진동하게 되면 승강자(414)가 탄성스프링(430)을 압축하면서 상하로 유동하게 되는데, 이때 양측 경사면에 접지된 한 쌍의 밀대(424)가 함께 연동함으로써 긴밀한 완충작용이 일어나게 된다.Accordingly, when an external force acts and vibrates, the elevator 414 moves up and down while compressing the elastic spring 430. At this time, a pair of push rods 424 grounded on both inclined surfaces work together to provide a close cushioning effect. This happens.

이를 위해, 상기 승강자(414)는 역사다리꼴 형상으로 형성됨이 바람직하다.For this purpose, the elevator 414 is preferably formed in an inverted trapezoidal shape.

이에 더하여, 상기 승강자(414)와 밀대(424) 각 표면에는 마찰저항을 줄이기 위해 표면도포층이 형성되는데, 바람직한 도포액으로는 아크릴수지 100중량부에 대해, 도데실디메틸벤질암모늄 클로라이드(Dodecyldimethylbenzylammonium Chloride) 10중량부, 티오시안산구리(Copper Thiocyanate) 5.5중량부, 규산소다(Sodium Silicates) 7.5중량부, 마이카(Silicate Mineral) 3.5중량부를 혼합하여 형성된다.In addition, a surface coating layer is formed on each surface of the elevator 414 and the push bar 424 to reduce frictional resistance. A preferred coating liquid is dodecyldimethylbenzylammonium chloride for 100 parts by weight of acrylic resin. It is formed by mixing 10 parts by weight of Chloride, 5.5 parts by weight of Copper Thiocyanate, 7.5 parts by weight of Sodium Silicates, and 3.5 parts by weight of Mica (Silicate Mineral).

이때, 도데실디메틸벤질암모늄 클로라이드(Dodecyldimethylbenzylammonium Chloride)는 표면 균일화를 유도하여 슬립성을 향상시키기 위해 첨가된다.At this time, dodecyldimethylbenzylammonium Chloride is added to improve slip properties by inducing surface uniformity.

또한, 티오시안산구리(Copper Thiocyanate)는 CAS 넘버 1111-67-7에 해당하는 구리계 방오제로서 이물부착성을 억제한다.In addition, copper thiocyanate is a copper-based antifouling agent corresponding to CAS number 1111-67-7 and suppresses the adhesion of foreign substances.

그리고, 규산소다(Sodium Silicates)는 겔화를 유도하여 피막을 형성함으로써 슬립성을 증대시켜 마찰저항성을 줄이게 된다.In addition, sodium silicates induce gelation to form a film, thereby increasing slip properties and reducing friction resistance.

아울러, 마이카(Silicate Mineral)는 규산염 광물의 일종으로, 0.1-0.2㎛ 크기로 분쇄된 후 체질된 것을 사용하며 경질 특성으로 인해 표면 경도를 강화시켜 내마모성을 증대시키고 마찰저항성을 감소시킨다.In addition, mica (silicate mineral) is a type of silicate mineral. It is used after being crushed to a size of 0.1-0.2㎛ and then sieved. Due to its hard nature, it strengthens surface hardness, increases wear resistance and reduces friction resistance.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 전차선 전압과 전류를 가선으로부터 받은 후에 이 신호들을 전력분석기와 신호변환기로 보내도록 하고, 전력분석기를 통해서는 전력량, 역율, 실효값, 고조파 함유량에 대한 결과를 신호변환기를 통해서 순시값으로 제공되도록 함은 물론 속도와 위치에 대한 정보를 컴퓨터로 입력받아 고장 또는 이선이 발생한 구간을 정확하게 모니터링할 수 있도록 할 뿐만 아니라, 각 철도차량의 모니터링 및 제어에 사용되는 컴퓨터를 분산 배치할 수 있도록 트레이, 랙가이드, 랙고정판을 구비하여 통합 관리함으로써 제어 효율을 향상시키고, 특히 랙고정판의 내진 특성을 구비시켜 안전성과 안정성을 동시에 만족시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, after receiving the catenary voltage and current from the overhead line, these signals are sent to a power analyzer and a signal converter, and the results of the power amount, power factor, effective value, and harmonic content are obtained through the power analyzer. Not only does it provide instantaneous values through a signal converter, but it also receives information on speed and position through a computer to accurately monitor sections where breakdowns or broken lines occur, as well as computers used for monitoring and control of each railroad car. Control efficiency is improved by integrated management by providing trays, rack guides, and rack fixing plates for distributed arrangement, and in particular, safety and stability can be satisfied at the same time by providing seismic characteristics of the rack fixing plate.

1:속도센서 2:주파수-전압변환부
3:제1 A/D 변환부 4:차속검출부
5:카운터 6:위치정보검출부
7:전차선전압검출부 8:전차선전류검출부
9:전력분석기 1:Speed sensor 2:Frequency-voltage conversion unit
3: First A/D conversion unit 4: Vehicle speed detection unit
5: Counter 6: Location information detection unit
7: Tram line voltage detection unit 8: Tram line current detection unit
9:Power analyzer

Claims (2)

삭제delete 차륜에 설치되어 철도차량의 주행중 차륜의 회전수에 부응하는 펄스신호를 발생하는 속도센서(1)와; 상기 속도센서(1)를 통해 검출되는 단속 펄스의 주파수를 전압으로 변환하여 주는 주파수-전압변환부(2)와; 상기 주파수-전압변환부(2)에서 출력되는 아날로그의 철도차량 속도전압을 디지털신호로 변환시켜 주는 제1 A/D변환부(3)와; 상기 제1 A/D변환부(3)의 출력신호를 입력받아 철도차량의 현재 주행속도를 검출하는 차속검출부(4)와; 상기 속도센서(1)를 통해 검출되는 단속 펄스를 계수하는 카운터(5)와; 상기 카운터(5)의 출력신호를 입력받아 펄스수에 대비되는 철도차량의 주행거리를 산출하여 차량의 위치를 검출하는 위치정보검출부(6)와; 철도차량에 공급되는 전압을 전차선으로부터 검출하는 전차선전압검출부(7)와; 철도차량에 흐르는 전류를 전차선으로부터 전류를 검출하는 전차선전류검출부(8)와; 상기 전차선전압 및 전류검출부(7,8)의 출력신호를 입력받아 전력의 사용량, 역율, 실효값 및 고조파 함유량을 분석하는 전력분석기(9)와; 상기 전차선전압 및 전류검출부(7,8)로부터 검출되는 높은 전압 및 전류값을 정해진 낮은 전압의 순시값으로 변환시켜 주는 신호변환기(10)와; 상기 전력분석기(9) 및 신호변환기(10)에서 출력되는 아날로그의 정보를 디지탈신호로 변환시켜 주는 제2,3 A/D변환부(11,12)와; 상기 제2,3 A/D변환부(11,12)를 통해 입력되는 전력분석기(9)와 신호변환기(10)의 출력신호 및 차속검출부(4)와 위치정보검출부(6)의 출력신호를 실시간으로 입력받아 기억함과 동시에 이선이나 차량 고장의 발생시 그 시점에서의 속도 및 위치 정보와 함께 전력상태 정보를 판단하여 기억 및 출력하는 컴퓨터(13)를 포함하고,
상기 컴퓨터(13)는 철도차량 한개 당 하나씩 구비되고, 상기 컴퓨터(13) 각각은 메인컴퓨터(MC)에 연결되어 통합제어되게 구성되며; 상기 컴퓨터(13)는 트레이(130)에 안착 고정되고, 상기 트레이(130)는 랙가이드(140)에 볼트 고정되며, 상기 랙가이드(140)는 서버실의 바닥면에 세워설치된 랙고정판(150) 상에 고정되고; 상기 랙고정판(150)의 하단에는 삼각고정대(152)가 일체로 구비되며, 상기 삼각고정대(152)에는 전자석(154)이 구비되고, 상기 삼각고정대(152)가 안착될 바닥면 상에는 철판(156)이 고정되어 전자석(154)의 자력에 의해 흡착될 수 있게 구성되며;
상기 철판(156)과 바닥면 사이에는 다수의 내진유닛(410)이 더 설치되되, 상기 내진유닛(410)은 바닥면에 매립 고정된 고정하우징(412)과, 상기 고정하우징(412)에 수직하게 조립되어 상하로 유동하며 상면에는 철판(156)이 고정된 승강자(414)를 포함하는 것을 특징으로 하는 내진기능을 갖춘 철도전기 정밀 안전진단 관리유지 시스템에 있어서,
상기 랙고정판(150)에는 자연 대류를 유도하는 다수의 통공(158)이 더 형성되고, 상기 랙가이드(140)가 조립되는 랙고정판(150) 면 상에는 고정홈(GV)이 요입 형성되며, 상기 랙가이드(140)의 후면 중앙에는 상기 고정홈(GV)에 삽입되는 고정돌기(146)가 돌출되고, 상기 고정홈(GV)의 양측에는 일정길이 철편(IR)이 매설되며, 상기 철편(IR)과 대향되는 랙가이드(140)의 후면에는 고무자석(MG)이 매립되고;
상기 고정하우징(412)은 내부가 비어있고 상부가 개방된 'T' 형상의 부재로서, 양측 내부공간에는 스프링실린더(420)와, 스프링실린더(420)에 결합된 작동로드(422)와, 작동로드(422)에 고정되고 상기 승강자(414)의 양측면에 면접지지되는 밀대(424)와, 하측 내부공간에 설치된 탄성스프링(430)을 포함하며;
상기 승강자(414)의 하단면에는 상방향으로 요입된 스프링고정홈(440)이 형성되고, 상기 스프링고정홈(440)에는 상기 탄성스프링(430)의 상단이 삽입 고정되고,
상기 트레이(130)와 랙가이드(140) 및 랙고정판(150)은 열이 발생하는 환경속에서 먼지가 쉽게 부착되지 않은 상태로 장기간 유지되어야 하므로 이물부착억제성, 내열성, 내부식성과 방수성 및 내산화성이 있는 수지조성물로 성형되어 경량화를 달성하고,
상기 수지조성물은 PPO수지(Polyehenylene Oxide) 100 중량부에 대해, 부틸 프로프-2-에노에이트(butyl prop-2-enoate) 15 중량부, 디갈로일트리올리에이트(Digalloyl Trioleate) 10 중량부, 비스무트섭카르본산염(Bismuth carbonate) 5.5 중량부, 폴리메틸펜텐(Polymethylpentene) 5.5 중량부, 아비에트산(Abietic acid) 3.5 중량부, 2H-(퍼플루오르옥틸)메타크릴레이트(2H-perfluorooctyl methacrylate) 5.5 중량부를 포함하여 조성되고,
상기 승강자(414)는 역사다리꼴 형상으로 형성되고,
상기 승강자(414)와 밀대(424) 각 표면에는 마찰저항을 줄이기 위해 표면도포층이 형성되는데, 바람직한 도포액으로는 아크릴수지 100 중량부에 대해, 도데실디메틸벤질암모늄 클로라이드(Dodecyldimethylbenzylammonium Chloride) 10 중량부, 티오시안산구리(Copper Thiocyanate) 5.5 중량부, 규산소다(Sodium Silicates) 7.5 중량부, 마이카(Silicate Mineral) 3.5 중량부를 혼합하여 형성된 것을 특징으로 하는 내진기능을 갖춘 철도전기 정밀 안전진단 관리유지 시스템.
A speed sensor (1) installed on the wheel and generating a pulse signal corresponding to the rotation speed of the wheel while the railway vehicle is running; a frequency-voltage converter (2) that converts the frequency of the intermittent pulse detected through the speed sensor (1) into voltage; a first A/D converter (3) that converts the analog railway vehicle speed voltage output from the frequency-voltage converter (2) into a digital signal; a vehicle speed detection unit (4) that receives the output signal of the first A/D conversion unit (3) and detects the current running speed of the railway vehicle; a counter (5) that counts intermittent pulses detected through the speed sensor (1); a location information detection unit (6) that receives the output signal of the counter (5) and calculates the traveling distance of the railway vehicle compared to the number of pulses to detect the location of the vehicle; a catenary voltage detection unit (7) that detects the voltage supplied to the railroad car from the catenary line; A tram line current detection unit (8) that detects the current flowing in the railroad car from the tram line; a power analyzer (9) that receives the output signals of the catenary voltage and current detection units (7, 8) and analyzes the amount of power used, power factor, effective value, and harmonic content; A signal converter (10) that converts the high voltage and current values detected from the catenary voltage and current detection units (7, 8) into instantaneous values of a predetermined low voltage; Second and third A/D conversion units (11, 12) that convert analog information output from the power analyzer (9) and signal converter (10) into digital signals; The output signals of the power analyzer (9) and signal converter (10) input through the second and third A/D conversion units (11, 12) and the output signals of the vehicle speed detection unit (4) and the position information detection unit (6) are It includes a computer (13) that receives and remembers input in real time, and at the same time determines, memorizes, and outputs power status information along with speed and position information at that point in the event of a fault or vehicle failure,
The computers 13 are provided one per railroad car, and each of the computers 13 is connected to a main computer (MC) for integrated control; The computer 13 is seated and fixed on a tray 130, the tray 130 is bolted to the rack guide 140, and the rack guide 140 is mounted on a rack fixing plate 150 installed upright on the floor of the server room. ) is fixed on; A tripod holder 152 is integrally provided at the bottom of the rack fixing plate 150, the tripod holder 152 is provided with an electromagnet 154, and an iron plate 156 is placed on the bottom surface on which the tripod holder 152 will be mounted. ) is fixed and configured to be adsorbed by the magnetic force of the electromagnet 154;
A plurality of earthquake-resistant units 410 are further installed between the steel plate 156 and the floor, and the earthquake-resistant units 410 include a fixed housing 412 embedded in the floor and vertical to the fixed housing 412. In the railroad electric precision safety diagnosis management and maintenance system with an earthquake-resistant function, which is assembled and moves up and down and includes an elevator 414 with a steel plate 156 fixed on the upper surface,
A plurality of through holes 158 that induce natural convection are further formed in the rack fixing plate 150, and a fixing groove (GV) is recessed on the surface of the rack fixing plate 150 where the rack guide 140 is assembled. A fixing protrusion 146 inserted into the fixing groove (GV) protrudes from the rear center of the rack guide 140, and steel pieces (IR) of a certain length are embedded on both sides of the fixing groove (GV), and the steel pieces (IR ) A rubber magnet (MG) is embedded in the rear of the rack guide 140 opposite to the );
The fixed housing 412 is a 'T'-shaped member with an empty interior and an open top, and has a spring cylinder 420 in the inner space on both sides, an operating rod 422 coupled to the spring cylinder 420, and an operation. It includes a push bar 424 fixed to the rod 422 and supported on both sides of the elevator 414, and an elastic spring 430 installed in the lower internal space;
A spring fixing groove 440 recessed upward is formed on the lower surface of the elevator 414, and the upper end of the elastic spring 430 is inserted and fixed into the spring fixing groove 440,
The tray 130, rack guide 140, and rack fixing plate 150 must be maintained for a long time in a heat-generating environment without dust easily attaching to them, so they have anti-foreign matter adhesion resistance, heat resistance, corrosion resistance, waterproofing, and durability. It is molded with an oxidizing resin composition to achieve weight reduction,
The resin composition contains 100 parts by weight of PPO resin (Polyehenylene Oxide), 15 parts by weight of butyl prop-2-enoate, 10 parts by weight of digalloyl trioleate, Bismuth carbonate 5.5 parts by weight, Polymethylpentene 5.5 parts by weight, Abietic acid 3.5 parts by weight, 2H-perfluorooctyl methacrylate It is composed of 5.5 parts by weight,
The elevator 414 is formed in an inverted trapezoidal shape,
A surface coating layer is formed on each surface of the elevator 414 and the push bar 424 to reduce frictional resistance. A preferred coating liquid is 10 parts by weight of dodecyldimethylbenzylammonium chloride per 100 parts by weight of acrylic resin. Precise safety diagnosis management of railway electricity with earthquake resistance, which is formed by mixing 5.5 parts by weight of Copper Thiocyanate, 7.5 parts by weight of Sodium Silicates, and 3.5 parts by weight of Mica (Silicate Mineral). Maintenance system.
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