KR102668041B1 - Explosion pressure detection equipment of high performance with durability, and explosion pressure analysis system using the same - Google Patents
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Abstract
폭압측정 장비를 제작하여 설치함으로써 화약 또는 수소에 의한 폭발 실험시 폭발원점에 대한 거리 및 각도에 따라 폭발압력, 변위 등을 정밀 측정할 수 있으며, 또한, 폭압측정 장비 본체를 파편, 비산먼지 및 풍압에 견딜 수 있도록 완전밀폐 구조로 형성하고, 소정 중량 이상으로 고중량화하여 제작함으로써 폭압측정 정밀도를 향상시킬 수 있고, -40℃ 이하의 저온 폭발환경에서도 폭압 측정이 가능하고, 또한, 폭압측정 장비 본체 상부에 직각 방향으로 센서 연결부를 2중 설치하여 측정자가 측정하고자 하는 방향으로 센서 수납부를 조절함으로써 압력감지 센서를 설치하기 위한 별도의 설치 구조물이 필요없으며, 또한, 폭압측정 장비 본체의 상부에 LiDAR 센서를 설치함으로써, 3D 정밀 분석 시스템을 구현할 수 있는, 폭압측정 장비 및 이를 구비한 폭압분석 시스템이 제공된다.By manufacturing and installing explosion pressure measurement equipment, it is possible to precisely measure explosion pressure and displacement depending on the distance and angle to the explosion origin during explosion experiments using gunpowder or hydrogen. In addition, the main body of the explosion pressure measurement equipment can be used to measure debris, flying dust, and wind pressure. The explosion pressure measurement precision can be improved by forming a completely sealed structure to withstand the explosion and manufacturing it by increasing the weight to a certain weight or more. Explosion pressure measurement is possible even in a low-temperature explosion environment of -40℃ or lower. In addition, the explosion pressure measurement equipment main body There is no need for a separate installation structure to install the pressure sensor by installing a double sensor connection at a right angle at the top and adjusting the sensor compartment in the direction the measurer wants to measure. Additionally, a LiDAR sensor is installed on the top of the main body of the pressure measurement equipment. By installing, an explosion pressure measurement equipment and an explosion pressure analysis system equipped with the same that can implement a 3D precise analysis system are provided.
Description
본 발명은 고성능 폭압측정 장비에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 화약 또는 수소에 의한 폭발 실험시 폭발원점에 대한 거리 및 각도에 따라 폭발압력, 변위 등을 정밀 측정할 수 있는, 내구성을 갖는 폭압측정 장비 및 이를 구비한 폭압분석 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to high-performance explosion pressure measurement equipment, and more specifically, durable explosion pressure measurement equipment that can precisely measure explosion pressure, displacement, etc. according to the distance and angle to the explosion origin during explosion experiments with gunpowder or hydrogen. and a tyranny analysis system equipped with the same.
일반적으로, 자동차는 연료를 연소하여 발생하는 에너지를 이용하여 이동하는 장치로서, 화석연료가 주로 사용되고 있으며, 최근에는 태양열이나, 수소연료 등을 사용하는 친환경 자동차가 개발되고 있다.In general, automobiles are devices that move using energy generated by burning fuel, and fossil fuels are mainly used. Recently, eco-friendly automobiles that use solar energy or hydrogen fuel have been developed.
이러한 친환경 자동차 중 수소연료를 사용하는 자동차의 경우, 수소 또는 연료전지로 사용되는 수소가 대기 중으로 누출될 경우 폭발의 위험성이 있으며, 이에 따라, 수소연료의 확산 및 연소 특성에 관한 연구가 요구되고 있다. Among these eco-friendly cars, in the case of cars that use hydrogen fuel, there is a risk of explosion if hydrogen or hydrogen used in fuel cells leaks into the atmosphere. Accordingly, research on the diffusion and combustion characteristics of hydrogen fuel is required. .
더욱이 수소 또는 연료전지 자동차가 지하 주차장과 같은 밀폐된 공간에 장시간 주, 정차될 경우 누출된 수소가 모여서 폭발이 발생할 수 있다.Furthermore, if a hydrogen or fuel cell vehicle is parked or parked in a closed space such as an underground parking lot for a long time, leaked hydrogen may collect and cause an explosion.
예를 들면, 지하 주차장 등의 밀폐된 공간에는 누출된 수소의 확산성 및 연소성에 대한 파악을 위한 실험모델이나 실험장치가 필요하지만, 이를 위한 구체적인 실험모델이나 실험방법에 대한 연구개발이 아직 미비한 실정이다.For example, in enclosed spaces such as underground parking lots, an experimental model or experimental device is needed to determine the diffusion and combustibility of leaked hydrogen, but research and development on specific experimental models or experimental methods for this is still insufficient. am.
하지만, 종래기술에 따른 실험장치는, 수소 폭발압력을 정확하게 측정할 수 있는 별도의 기술구성이 구비되지 않기 때문에 수소충전소 시공에 요구되는 설계가이드라인이나 시설기준을 특정할 때 수소충전소 화재사고 또는 폭발사고에 대비할 수 있는 수소충전소를 안전하게 시공하기 어렵다는 문제점이 있었다.However, the experimental device according to the prior art is not equipped with a separate technical configuration that can accurately measure the hydrogen explosion pressure, so when specifying the design guidelines or facility standards required for the construction of a hydrogen charging station, a fire accident or explosion occurs at the hydrogen charging station. There was a problem that it was difficult to safely construct a hydrogen charging station that could prepare for accidents.
이에 따라, 기존의 LPG, CNG, 주유소에 수소충전소를 결합하는 이종 에너지 충전소에 대한 표준모델 및 시설기준을 제공할 수 있도록 수소융복합 충전소 내에서 가스 누출이 이루어질 수 있고, 작업자의 실수로 폭발이 발생되는 환경을 모사하여 화재 또는 폭발 안정성을 분석할 수 있다.Accordingly, in order to provide a standard model and facility standard for heterogeneous energy charging stations that combine hydrogen charging stations with existing LPG, CNG, and gas stations, gas leaks may occur within hydrogen fusion charging stations, and explosions may occur due to operator error. Fire or explosion safety can be analyzed by simulating the environment in which it occurs.
또한, 수소 폭발이 발생되는 경우 폭발 발생 지점으로부터 거리별로 폭발압력(폭압)을 측정하여 안전거리를 산정할 수 있으며, 기존에 시공된 야외 수소제트화염 연소 시험장치로부터 수소 폭압 실증시험을 수행하는 연소시험동에 수소가스를 제공할 수 있는 수소 폭압 실증시험장치를 제공할 필요가 있다.In addition, when a hydrogen explosion occurs, the safety distance can be calculated by measuring the explosion pressure (explosion pressure) by distance from the point of explosion, and a hydrogen explosion pressure verification test is performed from an existing outdoor hydrogen jet flame combustion test device. There is a need to provide a hydrogen explosion pressure verification test device that can provide hydrogen gas to the test building.
한편, 현대사회에서는 다수의 사람이 도시에 밀집하여 생활하기 때문에, 도시 내 특정 지역에서의 폭발이 인근 주민들에게까지 영향을 미치며, 이러한 폭발의 원점 및 폭발 피해범위를 예측하는 것은 매우 중요한 문제이다.Meanwhile, in modern society, because many people live densely in cities, explosions in specific areas within the city affect nearby residents, and predicting the origin of such explosions and the extent of explosion damage is a very important issue.
그러나, 종래에는 폭발의 원점 및 폭발 피해범위를 관측하기 위하여, 위성 사진 등을 활용하여 폭발원점 및 폭발 피해범위를 관측하는 방법을 사용하였으나, 이러한 방법은 인공위성 등 고가의 장비가 별도로 필요하다는 문제점이 있다.However, in the past, in order to observe the origin of the explosion and the extent of the explosion damage, a method was used to observe the origin of the explosion and the extent of the explosion damage using satellite images. However, this method has the problem of requiring separate expensive equipment such as satellites. there is.
한편, 폭발의 원점 및 폭발 피해범위를 관측하기 위한 선행 기술로서, 대한민국 공개특허번호 제2018-114776호에는 "폭발 피해범위 예측 방법 및 장치"라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 1a 및 도 1b를 참조하여 설명한다.Meanwhile, as a prior art for observing the origin of an explosion and the extent of explosion damage, an invention titled "Explosion damage extent prediction method and device" is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 2018-114776, which is shown in FIGS. 1A and 1B. It is explained with reference to .
도 1a는 종래의 기술에 따른 폭발 피해범위 예측 장치를 설명하기 위한 구성도이고, Figure 1a is a configuration diagram for explaining an explosion damage range prediction device according to the prior art,
도 1b는 도 1a에 도시된 폭발 피해범위 예측 장치가 기압에 기초하여 폭발원점을 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1B is a diagram for explaining how the explosion damage range prediction device shown in FIG. 1A estimates the origin of the explosion based on atmospheric pressure.
도 1a를 참조하면, 종래의 기술에 따른 폭발 피해범위 예측 장치(20)는, 폭발원점 추정부(21) 및 피해범위 예측부(22)를 포함하며, 압력감지 센서(10)로부터 측정된 데이터에 따라 폭발 피해범위를 예측한다.Referring to FIG. 1A, the explosion damage range prediction device 20 according to the prior art includes an explosion origin estimation unit 21 and a damage range prediction unit 22, and data measured from the pressure sensor 10. Predict the extent of explosion damage according to the
예를 들면, 종래의 기술에 따른 폭발 피해범위 예측 방법은 For example, the explosion damage range prediction method according to conventional technology is
미리 설치된 복수의 압력감지 센서(11, 12, 13)가, 폭발원점에서 발생한 폭발파를 감지하는 단계, A plurality of pre-installed pressure detection sensors (11, 12, 13) detecting an explosion wave generated at the origin of the explosion,
폭발원점 추정부(21)는 감지된 폭발파에 기초하여, 폭발원점의 좌표를 추정하며, The explosion origin estimation unit 21 estimates the coordinates of the explosion origin based on the detected explosion wave,
피해범위 예측부(22)는 폭발원점의 좌표 및 미리 설치된 복수의 압력감지 센서(11, 12, 13)의 좌표에 기초하여 피해범위를 예측한다.The damage range prediction unit 22 predicts the damage range based on the coordinates of the explosion origin and the coordinates of a plurality of pre-installed pressure detection sensors 11, 12, and 13.
폭발 피해범위 예측 장치(20)는 복수의 압력감지 센서(11, 12, 13)로부터 측정된 압력값을 수신하기 위한 통신부를 더 포함할 수 있다.The explosion damage range prediction device 20 may further include a communication unit for receiving pressure values measured from a plurality of pressure sensors 11, 12, and 13.
또한, 복수의 압력감지 센서(11, 12, 13) 각각은 편의점 등 영업장의 내부 또는 외부에 설치되는 사물인터넷(IoT) 기기(미도시)에 포함될 수 있다.Additionally, each of the plurality of pressure sensors 11, 12, and 13 may be included in an Internet of Things (IoT) device (not shown) installed inside or outside a business place, such as a convenience store.
구체적으로, 복수의 압력감지 센서(11, 12, 13) 중 어느 하나를 각각 포함하는 사물인터넷 기기는 GPS 모듈, 풍향/풍속계, 기압/온도계, 진동감지기, 음향감지기 어레이, 습도측정기, 카메라, 조도계, 자외선 측정기, 이더넷, 블루투스(Bluetooth), 통신부(LTE Modem) 및 제어부(Main Control)를 포함할 수 있다.Specifically, the Internet of Things devices each including one of a plurality of pressure sensors 11, 12, and 13 include a GPS module, wind direction/speed meter, barometric pressure/thermometer, vibration sensor, sound sensor array, humidity meter, camera, and light meter. , it may include an ultraviolet ray meter, Ethernet, Bluetooth, a communication unit (LTE Modem), and a control unit (Main Control).
여기서, 사물인터넷 기기는 편의점, 건물, 병원, 약국을 비롯한 각종 영업장 내부 또는 외부에 설치될 수 있으며, 사물인터넷 기기는 다양한 기능을 가지고 정보를 취합하며 이를 인터넷으로 연결할 수 있다. 또한, 사물인터넷 기기는 폭발 피해범위 예측 장치(20)에 센싱된 압력값을 송신할 수도 있다.Here, IoT devices can be installed inside or outside various business places, including convenience stores, buildings, hospitals, and pharmacies. IoT devices have various functions, collect information, and connect it to the Internet. Additionally, the IoT device may transmit the sensed pressure value to the explosion damage range prediction device 20.
따라서 사물인터넷 기기는 상술한 다양한 센서들을 포함하며 실시간으로 센싱된 여러 가지 정보들을 중앙 서버 및 폭발 피해범위 예측 장치(20)로 전달할 수 있다.Therefore, the Internet of Things device includes the various sensors described above and can transmit various information sensed in real time to the central server and the explosion damage range prediction device 20.
종래의 기술에 따른 폭발 피해범위 예측 장치가 기압에 기초하여 폭발원점을 추정하는 방법은, The method by which the explosion damage range prediction device according to the prior art estimates the origin of the explosion based on atmospheric pressure,
도 1b에 도시된 바와 같이, 폭발이 발생하면 가압 및 감압을 수반하는 폭발파가 발생하며, 폭발파는 규모에 따라 음속을 초과하는 속도로 전달되기도 한다. 또한, 복수의 사물인터넷 기기가 설치된 각 측정지점은 기압의 변화로 감지되는 폭발파와 음파 및 지표면을 통해 전달되는 지진파가 측정될 수 있다. 이때, 폭발파는 급격한 압력의 변화가 측정되며 음압이 뒤따르는 특징을 갖는다.As shown in Figure 1b, when an explosion occurs, an explosion wave accompanied by pressurization and decompression is generated, and depending on the scale, the explosion wave may be transmitted at a speed exceeding the speed of sound. In addition, each measurement point where multiple IoT devices are installed can measure explosion waves and sound waves detected by changes in atmospheric pressure, and seismic waves transmitted through the ground surface. At this time, the explosion wave has the characteristic of being measured as a sudden change in pressure followed by sound pressure.
종래의 기술에 따른 폭발 피해범위 예측 장치에 따르면, 미리 설치된 복수의 압력감지 센서가 폭발원점에서 발생한 폭발파를 감지하고, According to the explosion damage range prediction device according to the prior art, a plurality of pre-installed pressure detection sensors detect the explosion wave generated at the origin of the explosion,
폭발원점 추정부가 감지된 폭발파에 기초하여 폭발원점의 좌표를 추정하며,The explosion origin estimation unit estimates the coordinates of the explosion origin based on the detected explosion wave,
피해범위 예측부가 폭발원점의 좌표 및 미리 설치된 복수의 압력감지 센서의 좌표에 기초하여 피해범위를 예측하여, The damage range prediction unit predicts the damage range based on the coordinates of the explosion origin and the coordinates of a plurality of pre-installed pressure sensors,
미리 설치된 복수의 IoT 센서를 활용하여 손쉽게 폭발원점 및 피해범위를 예측할 수 있다.Using multiple pre-installed IoT sensors, you can easily predict the origin of the explosion and the extent of damage.
구체적으로, 종래의 기술에 따른 폭발 피해범위 예측 장치의 경우, 풍향/풍속, 기압/온도, 진동감지, 음향감지, 습도, 조도, 자외선 측정 등을 포함하는 사물인터넷 기기를 포함하는 복수의 압력감지 센서가 구비되며, Specifically, in the case of an explosion damage range prediction device according to the prior art, multiple pressure sensors including IoT devices including wind direction/wind speed, barometric pressure/temperature, vibration detection, sound detection, humidity, illuminance, ultraviolet ray measurement, etc. A sensor is provided,
폭발이 발생하면 폭발원점을 추정하여 폭발의 종류와 규모에 따른 반경 피해범위를 예측하고 압력을 측정하며, 이렇게 측정된 정보는 중앙서버에 전성되어 각종 생활지도를 생성하는데 활용될 수 있다.When an explosion occurs, the origin of the explosion is estimated, the radius of damage is predicted according to the type and scale of the explosion, and the pressure is measured. This measured information is transmitted to the central server and can be used to create various life maps.
하지만, 종래의 기술에 따른 폭발 피해범위 예측 장치의 경우, 폭발이 발생하면 폭발원점을 추정하여 폭발의 종류와 규모에 따른 반경 피해범위를 예측하고 압력을 측정하여 단지 2차원(2D)으로 표출하기 때문에 정확도가 떨어진다는 문제점이 있다.However, in the case of an explosion damage range prediction device according to conventional technology, when an explosion occurs, the explosion origin is estimated, the radius damage range is predicted according to the type and scale of the explosion, and the pressure is measured and expressed in only two dimensions (2D). Therefore, there is a problem that accuracy is low.
한편, 폭발 측정과 관련된 다른 선행 기술로서, 대한민국 등록특허번호 제10-1914264호에는 "근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정방법"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 설명한다.Meanwhile, as another prior art related to explosion measurement, Republic of Korea Patent No. 10-1914264 discloses an invention titled “Method for measuring explosion position in ground space of proximity fuze,” which is explained with reference to FIGS. 2A to 2C. do.
도 2a는 종래의 기술에 따른 근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정방법을 나타내는 동작흐름도이고, Figure 2a is an operation flowchart showing a method of measuring the explosion position of a proximity fuse in ground space according to the prior art;
도 2b는 근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정방법을 수행하는 근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정장치의 구성도이며, Figure 2b is a diagram showing the configuration of a proximity fuse ground space explosion location measurement device that performs a proximity fuse ground space explosion location measurement method;
도 2c는 타깃의 주변에 여러 개의 음압센서를 배치하여 폭발위치를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.Figure 2c is a diagram for explaining a method of calculating the explosion location by placing several negative pressure sensors around the target.
도 2a를 참조하면, 종래의 기술에 따른 근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정방법은, Referring to Figure 2a, the method of measuring the explosion position of a proximity fuse in ground space according to the prior art is,
a) 근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정장치의 메인 측정장치에 섬광검출 센서로부터 섬광 센싱신호가 입력되어 트리거 펄스를 발생시키기 섬광신호 입력 단계(S11); a) A flash signal input step (S11) in which a flash sensing signal is input from the flash detection sensor to the main measurement device of the ground space explosion location measurement device of the proximity fuse to generate a trigger pulse;
b) 근접신관의 폭발목표로 설정된 타깃의 주변에 일정 간격으로 배치된 다수개의 음압센서로부터 음압 센싱신호가 입력되는 음압 센싱신호 입력 단계(S12); b) a sound pressure sensing signal input step (S12) in which a sound pressure sensing signal is input from a plurality of sound pressure sensors arranged at regular intervals around the target set as the explosion target of the proximity fuse;
c) 음압 센싱신호의 노이즈를 제거 필터링하고 유효신호를 증폭하여 압력의 변화를 전기신호인 음압신호로 변환하는 신호변환 단계(S13); c) a signal conversion step (S13) of filtering and removing noise from the sound pressure sensing signal and amplifying the effective signal to convert the change in pressure into a sound pressure signal, which is an electrical signal;
d) 트리거 펄스로부터 시간을 카운트하고, 음압신호로부터 충격파 도달시간을 산출하는 폭발충격파의 도달시간 산출 단계(S14); 및 d) calculating the arrival time of the explosion shock wave by counting the time from the trigger pulse and calculating the arrival time of the shock wave from the sound pressure signal (S14); and
e) 폭발충격파 도달시간 및 음압센서의 위치정보로부터 예상 폭발위치를 연산하여 산출하는 예상 폭발위치 산출 단계(S15)를 포함하여 이루어진다.e) It includes an expected explosion position calculation step (S15) in which the expected explosion position is calculated from the arrival time of the explosion shock wave and the position information of the sound pressure sensor.
또한, 종래의 기술에 따른 근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정방법은, In addition, the method of measuring the explosion position of a proximity fuse in ground space according to conventional technology is,
f) 예상 폭발위치 산출단계 이후에, 하드웨어적인 시스템 오차에서 발생되는 계측 오차를 포함하는 오차정보로부터 오차보정계수를 산출하고, 예상 폭발위치에 상기 오차보정계수를 적용하여 근접신관의 폭발위치를 산출하는 오차보정 단계(S16); 및 g) 출력부에서 산출된 폭발위치를 출력하는 출력 단계(S17)를 추가로 포함할 수 있다.f) After the expected explosion location calculation step, an error correction coefficient is calculated from error information including measurement errors arising from hardware system errors, and the error correction coefficient is applied to the expected explosion location to calculate the explosion location of the proximity fuse. Error correction step (S16); and g) an output step (S17) of outputting the explosion position calculated from the output unit.
구체적으로, 종래의 기술에 따른 근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정방법은, 도 2b에 도시된 바와 같이, 근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정장치에 의해 수행된다.Specifically, the method of measuring the explosion position of a proximity fuse in ground space according to the prior art is performed by a device for measuring the explosion position in ground space of a proximity fuse, as shown in FIG. 2B.
도 2b를 참조하면, 종래의 기술에 따른 근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정장치(30)는, Referring to FIG. 2b, the ground space explosion position measuring device 30 of the proximity fuse according to the prior art is,
예상 타깃의 주변에 설치되며, 근접신관이 폭발할 때 발생되는 섬광 센싱신호를 검출하는 섬광검출 센서(OP), 예상 타깃의 주변을 일정 간격을 두고 다수 개가 설치되는 제1 음압센서(SP1) 내지 제n 음압센서(SPn), 섬광검출 센서(OP) 및 제1 음압센서(SP1) 내지 제n 음압센서(SPn)로부터 섬광신호 및 음압신호로부터 입력된 정보를 이용하여 폭발위치 정보를 출력하는 메인 측정장치(31)을 포함한다.A flash detection sensor (OP), which is installed around the expected target and detects the flash sensing signal generated when the proximity fuse explodes, and a first sound pressure sensor (SP1), which is installed in plural numbers at regular intervals around the expected target. The main output of explosion location information using information input from the flash signal and sound pressure signal from the nth sound pressure sensor (SPn), flash detection sensor (OP), and the first sound pressure sensor (SP1) to the nth sound pressure sensor (SPn). Includes a measuring device (31).
메인 측정장치(31)는 섬광검출 센서(OP) 및 제1 음압센서(SP1) 내지 제n 음압센서(SPn)로부터 섬광 센싱신호 및 음압 센싱신호를 입력받고, The main measuring device 31 receives a flash sensing signal and a sound pressure sensing signal from the flash detection sensor (OP) and the first negative pressure sensor (SP1) to the n-th negative pressure sensor (SPn),
주변 환경정보 및 오차정보를 입력받는 입력부(31a); An input unit (31a) that receives surrounding environment information and error information;
입력부(31a)에서 입력받은 섬광신호로부터 트리거 펄스를 발생시키고, 상기 음압 센싱신호의 노이즈를 제거 필터링하고 유효신호를 증폭하여 변환하여 음압신호를 발생시키는 신호변환부(31b); A signal conversion unit (31b) that generates a trigger pulse from a flash signal received from the input unit (31a), filters to remove noise from the sound pressure sensing signal, amplifies and converts the effective signal, and generates a sound pressure signal;
신호변환부(31b)에서 발생한 트리거 펄스를 카운트하고, 상기 증폭 변환된 음압신호로부터 충격파 도달시간을 산출하는 카운터(31c); A counter (31c) that counts the trigger pulse generated in the signal conversion unit (31b) and calculates the shock wave arrival time from the amplified and converted sound pressure signal;
근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정장치의 각 부를 제어하고, 상기 충격파 도달시간 및 상기 제1 음압센서(SP1) 내지 제n 음압센서(SPn)의 위치정보를 포함하여 폭발위치를 연산하는 주제어부(31d); A main control unit ( 31d);
연산된 폭발위치 정보를 출력하는 디스플레이(31e); 및 연산된 폭발위치 정보를 출력하는 출력부(31f)를 포함한다. A display (31e) that outputs the calculated explosion location information; and an output unit 31f that outputs the calculated explosion location information.
이때, 주제어부(31d)는 주변 환경정보 및 오차정보를 포함하는 정보로부터 오차보정을 연산하는 기능을 더 포함할 수 있다.At this time, the main control unit 31d may further include a function for calculating error correction from information including surrounding environment information and error information.
여기서, 이상적인 균일매질에서 신관이 폭발하게 되면, 폭발충격파는 구면 대칭으로 전파하게 되며, 타깃의 주변에 여러 개의 음압센서를 배치하여 폭발위치를 산출할 수 있는데, Here, when the fuse explodes in an ideal homogeneous medium, the explosion shock wave propagates spherically symmetrically, and the explosion location can be calculated by placing several sound pressure sensors around the target.
예를 들면, 도 2c에 도시된 바와 같이, For example, as shown in Figure 2C,
t0는 섬광검출 센서(OP)에 의해 감지된 폭발 시간을 나타내며, t0 represents the explosion time detected by the flash detection sensor (OP),
t'는 음압센서(SP1)가 폭발충격파를 감지한 시간이며, t' is the time when the sound pressure sensor (SP1) detects the explosion shock wave,
ts는 폭발충격파가 음파속도와 같아지는 시간을 나타내며, ts represents the time when the explosion shock wave becomes equal to the speed of the sound wave,
벡터 R의 크기는 충격파가 전달된 거리로 나타낼 수 있다.The size of vector R can be expressed as the distance the shock wave travels.
종래의 기술에 따른 근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정방법에 따르면, According to the method of measuring the explosion location of a proximity fuse in ground space according to conventional technology,
근접신관의 폭발 성능시험시, 경제적인 측정장치에 의하여 근접신관의 지상 공간 폭발 위치를 효율적으로 정밀하게 측정할 수 있다. When testing the explosion performance of a proximity fuse, the explosion location of the proximity fuse in ground space can be efficiently and precisely measured using an economical measuring device.
또한, 영상장비를 사용하지 않기 때문에 종래의 영상처리장치 및 전자광학 추적 시스템(Electronic Optical Tracking System)에 비하여 간단하게 음압센서를 설치할 수 있으며, 경제적으로 폭발 위치를 계측할 수 있다.In addition, because no imaging equipment is used, a sound pressure sensor can be installed more simply than a conventional image processing device and an electronic optical tracking system, and the location of the explosion can be measured economically.
즉, 종래의 기술에 따른 근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정방법의 경우, 근접신관의 예상 폭발타깃 지점 주위로 음압센서가 다수 설치되고, 폭발위치 측정 장치가 구비됨으로써, 간단하게 근접신관의 폭발위치를 측정할 수 있다,That is, in the case of the method of measuring the explosion position of a proximity fuse in ground space according to the conventional technology, a number of negative pressure sensors are installed around the expected explosion target point of the proximity fuse and an explosion position measuring device is provided, so that the explosion position of the proximity fuse can be easily determined. can be measured,
하지만, 종래의 기술에 따른 근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정방법의 경우, 섬광검출 센서에서 검출된 섬광 검출시간을 이용한 폭발위치 검출 방식으로서, 도 2c에 도시된 바와 같이, 단지 2차원(2D)으로 표출하기 때문에 정확도가 떨어진다는 문제점이 있다.However, in the case of the method of measuring the explosion position in ground space of a proximity fuse according to the conventional technology, the explosion position detection method uses the flash detection time detected by the flash detection sensor, and as shown in Figure 2c, only two-dimensional (2D) There is a problem that accuracy is low because it is expressed as .
결국, 종래의 기술에 따른 폭발압력 측정장치의 경우, 단지 2차원 형태로 폭발압력을 표출할 수 있도록 압력감지 센서가 설치되기 때문에 정확도가 떨어지고, 이에 따라, 실제 폭발 발생시 다수의 압력감지 센서가 측정한 폭발압력에 따라 폭발원점을 정확하게 추정하기 어렵다는 문제점이 있다.Ultimately, in the case of the explosion pressure measuring device according to the conventional technology, the accuracy is low because the pressure detection sensor is installed to display the explosion pressure in only two-dimensional form. Accordingly, when an actual explosion occurs, multiple pressure detection sensors measure the explosion pressure. There is a problem that it is difficult to accurately estimate the explosion origin depending on the explosion pressure.
한편, 본 발명의 출원인에 의해 특허출원되어 등록된 대한민국 등록특허번호 제10-2420505호에는 "거리별 폭발압력 측정장치 및 이를 이용한 폭발압력 3차원 표출 시스템"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.On the other hand, Republic of Korea Patent No. 10-2420505, registered as a patent application by the applicant of the present invention, discloses an invention titled "Distance-specific explosion pressure measuring device and explosion pressure three-dimensional display system using the same," This will be explained with reference to Figures 3 and 4.
도 3은 종래의 기술에 따른 거리별 폭발압력 측정장치를 나타내는 도면이고, 도 4는 종래의 기술에 따른 거리별 폭발압력 측정장치를 이용한 폭발압력 3차원 표출 시스템을 나타내는 구성도이다.Figure 3 is a diagram showing a device for measuring explosion pressure by distance according to the prior art, and Figure 4 is a diagram showing a three-dimensional display system for explosion pressure using a device for measuring explosion pressure by distance according to the prior art.
도 3을 참조하면, 종래의 기술에 따른 거리별 폭발압력 측정장치(41)는, 다수의 압력감지 센서(41a), 다수의 센서고정 지그(41b), 지그와이어(41c), 연결부재(41d) 및 데이터 로거(41e)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the explosion pressure measuring device 41 according to the prior art by distance includes a plurality of pressure sensing sensors 41a, a plurality of sensor fixing jigs 41b, a jig wire 41c, and a connecting member 41d. ) and a data logger 41e.
종래의 기술에 따른 거리별 폭발압력 측정장치(41)는 직경 20m 이내 평지에서 폭발영향 반경을 측정하기 위한 것으로, 입사압 및 반사압을 감지하는 고용량 압력감지 센서(41a)만을 사용한다. The explosion pressure measurement device 41 according to the conventional technology is designed to measure the radius of explosion impact on flat land within a diameter of 20 m, and uses only a high-capacity pressure detection sensor 41a that detects incident pressure and reflected pressure.
이때, 폭발 피해범위를 예측하도록 다수의 압력감지 센서(41a)를 방사형으로 설치하여 폭발압력, 피해범위 및 폭발위치를 측정한다.At this time, a number of pressure sensors 41a are installed radially to predict the explosion damage range and measure the explosion pressure, damage range, and explosion location.
또한, 화약 또는 수소 등에 의한 폭발 발생시, 폭발원점에 대한 거리 및 각도에 따른 폭발압력을 측정하는 방식으로, 거리 및 각도가 조절되는 고정밀 센서인 압력감지 센서를 이용하여 각각 폭발압력을 측정한다.In addition, when an explosion occurs due to gunpowder or hydrogen, the explosion pressure is measured according to the distance and angle to the explosion origin. Each explosion pressure is measured using a pressure sensor, which is a high-precision sensor whose distance and angle are adjusted.
구체적으로, 다수의 압력감지 센서(41a)는 폭발원점으로부터 소정 거리마다 설치되어 거리 및 각도에 따른 폭발압력을 각각 측정한다.Specifically, a plurality of pressure sensors 41a are installed at predetermined distances from the explosion origin and measure the explosion pressure according to the distance and angle.
여기서, 다수의 압력감지 센서(41a)는 폭발압력 3차원 표출을 위해 돔(Dome) 형태로 3차원 측정이 가능하도록 설치된다. Here, a plurality of pressure sensors 41a are installed in a dome shape to enable 3D measurement to display the explosion pressure in 3D.
즉, 다수의 압력감지 센서(41a)는 폭발위치 주위로 거리별로 다수 설치되어 2D 압력분포에 대한 분석이 가능하며, 또한, 돔 형태로 구성되어 3D 분석을 통해 정밀 분석할 수 있다.That is, a number of pressure sensors 41a are installed at different distances around the explosion location to enable analysis of 2D pressure distribution, and are configured in a dome shape to enable precise analysis through 3D analysis.
다수의 센서고정 지그(41b)는 다수의 압력감지 센서(41a)가 각각 고정되고, 다수의 압력감지 센서(41a)가 폭발원점을 향하도록 위치를 조절한다. The multiple sensor fixing jig (41b) fixes each of the multiple pressure sensors (41a) and adjusts the position of the multiple pressure sensors (41a) to face the explosion origin.
구체적으로, 종래의 기술에 따른 거리별 폭발압력 측정장치(41)의 경우, 폭발위치 주위에 폭발압력의 분포 산정을 위해 압력감지 센서(41a)의 위치를 조절하는 센서고정 지그(41b)를 구비하며, 다수의 압력감지 센서(41a)의 방향이 폭발원점을 자동으로 인식하도록 위치를 조절한다.Specifically, in the case of the explosion pressure measurement device 41 according to the conventional technology, a sensor fixing jig 41b is provided to adjust the position of the pressure sensor 41a to calculate the distribution of explosion pressure around the explosion location. And the positions of the multiple pressure sensors 41a are adjusted so that the direction of the explosion origin is automatically recognized.
예를 들면, 센서고정 지그(41b)는 다수의 압력감지 센서(41a)가 각각 고정되는 센서고정 지그(41b)로서 짐벌을 설치하여 정밀하게 폭발압력을 감지할 수 있다. 즉, 다수의 압력감지 센서(41a)가 항시 폭발원점을 향할 수 있도록 짐벌을 구비함으로써, 압력감지 센서(41a)의 위치를 조절할 수 있다. 여기서, 짐벌은 하나의 축을 중심으로 물체가 회전할 수 있도록 형성됨에 따라, 압력감지 센서(41a)의 위치를 조절할 수 있다.For example, the sensor fixing jig 41b is a sensor fixing jig 41b to which a plurality of pressure sensing sensors 41a are each fixed, and the explosion pressure can be precisely detected by installing a gimbal. That is, by providing a gimbal so that the plurality of pressure sensors 41a can always face the explosion origin, the positions of the pressure sensors 41a can be adjusted. Here, the gimbal is formed so that an object can rotate around one axis, so the position of the pressure sensor 41a can be adjusted.
지그와이어(41c)는 센서고정 지그(41b)에 탑재된 다수의 압력감지 센서(41a)가 이음 연결되도록 센서고정 지그(41b)에 조립식으로 연결된다.The jig wire (41c) is prefabrically connected to the sensor fixing jig (41b) so that the multiple pressure sensing sensors (41a) mounted on the sensor fixing jig (41b) are jointly connected.
예를 들면, 압력감지 센서(41a)를 고정하는 지그와이어(41c)는 탄소섬유 재질의 파이프 형태로 형성됨으로써 폭발시 거리별 폭발압력 측정장치(41)의 파손을 최소화할 수 있다. For example, the jig wire 41c that secures the pressure sensor 41a is formed in the form of a pipe made of carbon fiber, thereby minimizing damage to the explosion pressure measuring device 41 by distance during an explosion.
즉, 지그와이어(41c)는 스틸, 스테인레스 등의 금속보다 강도가 우수한 탄소섬유로 제작된다.That is, the jig wire 41c is made of carbon fiber, which has superior strength to metals such as steel and stainless steel.
또한, 압력감지 센서(41a)와 센서고정 지그(41b)는 지그와이어(41c)의 내부 매립형으로 구성함으로써 폭발압력에 대한 영향을 최소화시킬 수 있다.In addition, the pressure sensor 41a and the sensor fixing jig 41b can be configured to be embedded inside the jig wire 41c, thereby minimizing the influence of the explosion pressure.
즉, 각각의 압력감지 센서(41a)의 위치를 이어주는 파이프 형태의 지그와이어(41c)가 이음 연결되며, 파이프 형태의 지그와이어(41c)는 조립식으로 이음 연결될 수 있도록 구성함으로써, 거리별 폭발압력 측정장치(41)를 용이하게 이동, 설치 및 해체할 수 있다.That is, the pipe-shaped jig wire (41c) connecting the positions of each pressure sensor (41a) is jointed, and the pipe-shaped jig wire (41c) is configured to be jointed in a prefabricated manner, thereby measuring the explosion pressure by distance. The device 41 can be easily moved, installed, and dismantled.
연결부재(41d)는 다수의 센서고정 지그(41b)를 지그와이어(41c)에 각각 조립 연결한다. 예를 들면, 상기 연결부재(41d)는 센서고정 지그(41b)와 견고하게 볼트 체결되어 조립되는 T형 볼트일 수 있다.The connecting member 41d assembles and connects a plurality of sensor fixing jigs 41b to the jig wire 41c. For example, the connecting member 41d may be a T-type bolt that is firmly bolted to the sensor fixing jig 41b.
데이터 로거(41e)는 다수의 압력감지 센서(41a)와 유선 또는 무선으로 연결되어 다수의 압력감지 센서(41a)로부터 각각 측정된 폭발압력 데이터를 취합하여 관리자 단말에게 전송한다.The data logger 41e is connected wired or wirelessly to a plurality of pressure sensors 41a, collects explosion pressure data measured from each of the pressure sensors 41a, and transmits it to the administrator terminal.
이에 따라, 종래의 기술에 따른 거리별 폭발압력 측정장치(41)는 화약이나 수소 등에 기인한 폭발 발생시, 폭발 주위의 반경 거리 및 각도에 따른 폭발압력을 측정할 수 있다.Accordingly, the explosion pressure measuring device 41 according to the conventional technology can measure the explosion pressure according to the radial distance and angle around the explosion when an explosion occurs due to gunpowder, hydrogen, etc.
또한, 종래의 기술에 따른 거리별 폭발압력 측정장치(41)의 경우, 적외선 열화상 카메라(42a)가 탑재되는 드론(42)이 구비되어 폭발을 촬영함으로써 폭발시 폭발영향 반경(폭발 반경 및 영향 반경)을 측정할 수 있다. In addition, in the case of the explosion pressure measurement device 41 according to the conventional technology, a drone 42 equipped with an infrared thermal imaging camera 42a is provided to photograph the explosion, thereby capturing the explosion impact radius (explosion radius and impact) radius) can be measured.
이에 따라, 드론(42)에 탑재된 적외선 열화상 카메라(42a)를 이용하여 폭발영향 반경 및 파편의 이동거리를 계산할 수 있다.Accordingly, the explosion impact radius and the moving distance of the fragments can be calculated using the infrared thermal imaging camera 42a mounted on the drone 42.
결국, 종래의 기술에 따른 거리별 폭발압력 측정장치에 따르면, 폭발을 감지하는 다수의 압력감지 센서를 거리별 및 높이별로 각각 설치함으로써, 화약이나 수소 등에 기인한 폭발 발생시 폭발영향 반경의 거리 및 각도에 따른 폭발압력을 각각 측정하여 3차원으로 정확하게 표출할 수 있다. In the end, according to the explosion pressure measurement device according to the conventional technology, a plurality of pressure detection sensors that detect explosions are installed for each distance and height, so that when an explosion due to gunpowder or hydrogen occurs, the distance and angle of the radius of impact of the explosion The explosion pressure can be measured and expressed accurately in three dimensions.
또한, 센서고정 지그, 연결부재 및 지그 고정지지대를 이용하여 다수의 압력감지 센서를 거리별 및 높이별로 각각 조립 설치함에 따라 폭발압력 측정장치를 용이하게 이동, 설치 및 해체할 수 있다.In addition, the explosion pressure measuring device can be easily moved, installed, and dismantled by assembling and installing multiple pressure detection sensors by distance and height using a sensor fixing jig, connecting member, and jig fixing support.
또한, 도 4를 참조하면, 종래의 기술에 따른 거리별 폭발압력 측정장치를 이용한 폭발압력 3차원 표출 시스템(40)은, 거리별 폭발압력 측정장치(41), 적외선 열화상 카메라(42) 및 관리자 단말(43)을 포함한다.In addition, referring to FIG. 4, the explosion pressure 3D display system 40 using a distance-specific explosion pressure measurement device according to the prior art includes an explosion pressure measurement device 41 by distance, an infrared thermal imaging camera 42, and Includes an administrator terminal (43).
여기서, 상기 관리자 단말(43)은, 데이터 수집부(43a), 관리 DB(43b), 데이터 처리부(43c), 폭발환경 모니터링부(43d), 폭발영향 분석부(43e) 및 폭발압력 3차원 표출부(43f)를 포함할 수 있다.Here, the manager terminal 43 includes a data collection unit 43a, a management DB 43b, a data processing unit 43c, an explosion environment monitoring unit 43d, an explosion impact analysis unit 43e, and a three-dimensional display of explosion pressure. It may include a portion 43f.
거리별 폭발압력 측정장치(41)는 다수의 압력감지 센서(41a), 다수의 센서고정 지그(41b), 지그와이어(41c), 연결부재(41d) 및 데이터 로거(41e)로 이루어지며, 폭발원점으로부터 소정의 거리별 및 경사별로 설치된 다수의 압력감지 센서(41a) 각각이 폭발압력을 측정하고, 측정된 데이터를 취합하여 전송한다.The distance-specific explosion pressure measuring device 41 consists of a plurality of pressure detection sensors 41a, a plurality of sensor fixing jigs 41b, a jig wire 41c, a connecting member 41d, and a data logger 41e. Each of a plurality of pressure detection sensors 41a installed at a predetermined distance and inclination from the origin measures the explosion pressure, collects the measured data, and transmits it.
적외선 열화상 카메라(42a)는 드론(42)에 탑재되어 폭발영향 반경을 촬영하여 폭발영향 반경 데이터를 생성한다. 이때, 폭발영향 반경 데이터는 드론(42)에 설치된 무선통신모듈을 통해 관리자 단말(43)로 전송될 수 있다.The infrared thermal imaging camera 42a is mounted on the drone 42 and captures the explosion impact radius to generate explosion impact radius data. At this time, the explosion impact radius data can be transmitted to the manager terminal 43 through the wireless communication module installed in the drone 42.
이에 따라, 각 회차별 폭발 측정이 종료된 후, 이동통신단말 또는 노트북 등의 관리자 단말(43)로 무선 전송되며, 관리 DB(43b)에 자동 저장되어 신속하게 폭발영향을 분석할 수 있다.Accordingly, after each explosion measurement is completed, it is wirelessly transmitted to the manager terminal 43, such as a mobile communication terminal or laptop, and is automatically stored in the management DB 43b, making it possible to quickly analyze the explosion effect.
관리자 단말(43)은 거리별 폭발압력 측정장치(41)로부터 전송되는 폭발압력 측정 데이터와 드론(42)을 통해 전송되는 폭발영향 반경 데이터를 수집하여 분석하고, 거리별 폭발압력을 3차원 형태로 표출한다.The manager terminal 43 collects and analyzes the explosion pressure measurement data transmitted from the explosion pressure measurement device 41 by distance and the explosion radius of influence data transmitted through the drone 42, and displays the explosion pressure by distance in three-dimensional form. Express.
결국, 종래의 기술에 따르면, 폭발압력 측정장치를 이용하여 폭발압력을 3차원으로 표출함으로써 폭발영향을 정확하게 분석할 수 있고, 폭발이력 관리가 가능하며, 압력감지 센서가 설치된 실제 폭발현장에 반영하여 폭발원점을 정확하게 추정할 수 있다.Ultimately, according to the conventional technology, the effects of the explosion can be accurately analyzed by expressing the explosion pressure in three dimensions using an explosion pressure measuring device, the explosion history can be managed, and the explosion pressure can be reflected in the actual explosion site where the pressure detection sensor is installed. The origin of the explosion can be accurately estimated.
하지만, 종래의 기술에 따른 거리별 폭발압력 측정장치의 경우, 압력감지 센서(41a)와 센서고정 지그(41b)는 지그와이어(41c)의 내부 매립형으로 구성하고, 각각의 압력감지 센서(41a)의 위치를 이어주는 파이프 형태의 지그와이어(41c)가 이음 연결되며, 파이프 형태의 지그와이어(41c)는 조립식으로 이음 연결될 수 있도록 구성한다.However, in the case of a device for measuring explosion pressure by distance according to the conventional technology, the pressure sensing sensor 41a and the sensor fixing jig 41b are configured as embedded inside the jig wire 41c, and each pressure sensing sensor 41a The pipe-shaped jig wire (41c) connecting the positions is jointed, and the pipe-shaped jig wire (41c) is configured so that it can be jointed in a prefabricated manner.
이때, 파이프 형태의 지그와이어(41c)의 설치가 번거롭고, 또한, 압력감지 센서(41a)의 흔들릴 수 있고, 이에 따라, 폭발압력을 정확하게 측정하기 어렵다는 문제점이 있다.At this time, there is a problem that installation of the pipe-shaped jig wire 41c is cumbersome, and the pressure sensor 41a may be shaken, making it difficult to accurately measure the explosion pressure.
한편, 전술한 종래의 기술에 따른 거리별 폭발압력 측정장치의 문제점을 해결하기 위한 선행기술로서, 본 발명의 출원인에 의해 특허출원되어 등록된 대한민국 등록특허번호 제10-2506650호에는 "가스폭발 형상을 고려한 거리별 폭발압력 측정장치 및 이를 이용한 폭발압력 3차원 표출 시스템"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다.Meanwhile, as a prior art to solve the problems of the explosion pressure measuring device according to the distance according to the above-mentioned conventional technology, Korean Patent No. 10-2506650, which was applied for and registered by the applicant of the present invention, is entitled "Gas explosion shape An invention titled “Explosion pressure measuring device by distance considering and three-dimensional display system for explosion pressure using the same” is disclosed, which will be described with reference to FIGS. 5 to 7.
도 5는 종래의 기술에 따른 가스폭발 형상을 고려한 거리별 폭발압력 측정장치를 나타내는 도면이고, Figure 5 is a diagram showing a device for measuring explosion pressure by distance considering the shape of a gas explosion according to the prior art;
도 6은 종래의 기술에 따른 가스폭발 형상을 고려한 거리별 폭발압력 측정장치를 구체적으로 나타내는 도면이다.Figure 6 is a diagram specifically showing an explosion pressure measuring device by distance considering the shape of a gas explosion according to the prior art.
도 5 및 도 6을 참조하면, 종래의 기술에 따른 가스폭발 형상을 고려한 거리별 폭발압력 측정장치(51)는 메인 지지대(51a), 센서 고정부(51b), 다수의 센서모듈(51c) 및 데이터 로거(51d)를 포함하여 구성된다.Referring to Figures 5 and 6, the explosion pressure measuring device 51 by distance considering the gas explosion shape according to the prior art includes a main support (51a), a sensor fixing part (51b), a plurality of sensor modules (51c), and It is configured to include a data logger (51d).
메인 지지대(51a)는 지지대 바닥판, 하부 기둥 및 상부 기둥으로 이루어지고, 지지대 바닥판 전면에 하부 기둥을 결합하고, 하부 기둥 상부판에 상부 기둥 하부판을 연장 연결하여 형성된다.The main support 51a is composed of a support base plate, a lower pillar, and an upper pillar, and is formed by coupling the lower pillar to the front of the support base plate, and extending and connecting the upper pillar lower plate to the lower pillar upper plate.
센서 고정부(51b)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 지지대 고정지그(51b1), 회전 고정판(51b2) 및 센서 고정지그(51b3)로 이루어지고, 메인 지지대(51a)의 소정 위치에 적어도 하나 이상 결합 설치되며, 적어도 하나 이상의 센서모듈(51c)이 폭발원점을 향하도록 위치를 조절하여 고정한다.As shown in FIG. 6, the sensor fixing part 51b consists of a support fixing jig 51b1, a rotation fixing plate 51b2, and a sensor fixing jig 51b3, and is installed at least one at a predetermined position on the main support 51a. It is installed in the above combination, and at least one sensor module (51c) is adjusted and fixed so that it faces the origin of the explosion.
다수의 센서모듈(51c)은 폭발원점으로부터 소정 거리마다 설치되어 거리 및 각도에 따른 폭발압력을 각각 감지하도록 센서 고정부(51b)의 센서 고정지그(51b3)에 고정 설치된다.A plurality of sensor modules (51c) are installed at predetermined distances from the explosion origin and are fixed to the sensor fixing jig (51b3) of the sensor fixing part (51b) to detect the explosion pressure according to the distance and angle, respectively.
여기서, 다수의 센서모듈(51b3) 각각은 압력감지 센서를 포함하고, 측정 높이에 따라 변위계, 가속도계 또는 압력계를 추가로 설치되며, 무선통신으로 원격제어가 가능한 전용 배터리에 의해 구동될 수 있다.Here, each of the plurality of sensor modules 51b3 includes a pressure sensor, and a displacement meter, accelerometer, or pressure gauge is additionally installed depending on the measurement height, and can be driven by a dedicated battery that can be remotely controlled through wireless communication.
구체적으로, 종래의 기술에 따른 가스폭발 형상을 고려한 거리별 폭발압력 측정장치(51)는 직경 20m 이내 평지에서 폭발영향 반경을 측정하기 위한 것으로, 입사압 및 반사압을 감지하는 고용량 압력센서를 사용한다.Specifically, the explosion pressure measurement device 51 by distance, which takes into account the shape of a gas explosion according to conventional technology, is used to measure the radius of explosion influence on flat land within a diameter of 20 m, and uses a high-capacity pressure sensor that detects incident pressure and reflected pressure. do.
이때, 폭발 피해범위를 예측하도록 다수의 압력센서를 방사형으로 설치하여 폭발압력, 피해범위 및 폭발위치를 측정한다.At this time, to predict the extent of explosion damage, multiple pressure sensors are installed radially to measure the explosion pressure, damage extent, and explosion location.
또한, 화약 또는 수소 등에 의한 폭발 발생시, 폭발원점에 대한 거리 및 각도에 따른 폭발압력을 측정하는 방식으로, 거리 및 각도가 조절되는 고정밀 센서인 압력감지 센서를 이용하여 각각 폭발압력을 측정한다.In addition, when an explosion occurs due to gunpowder or hydrogen, the explosion pressure is measured according to the distance and angle to the explosion origin. Each explosion pressure is measured using a pressure sensor, which is a high-precision sensor whose distance and angle are adjusted.
또한, 다수의 압력센서는 폭발원점으로부터 소정 거리마다 설치되어 거리 및 각도에 따른 폭발압력을 각각 측정한다.In addition, a plurality of pressure sensors are installed at predetermined distances from the explosion origin to measure explosion pressure according to distance and angle.
여기서, 다수의 압력센서는 폭발압력 3차원 표출을 위해 3차원 측정이 가능하도록 설치된다. 즉, 다수의 압력센서는 폭발위치 주위로 거리별로 다수 설치되어 2D 압력분포에 대한 분석이 가능하며, 또한, 3차원 형태로 구성되어 3D 분석을 통해 정밀 분석할 수 있다.Here, multiple pressure sensors are installed to enable three-dimensional measurement to express the explosion pressure in three dimensions. In other words, multiple pressure sensors are installed at different distances around the explosion location to enable analysis of 2D pressure distribution, and are also configured in a 3D form to enable precise analysis through 3D analysis.
도 5를 다시 참조하면, 데이터 로거(51d)는 다수의 센서모듈(51c)과 유선 또는 무선으로 연결되어 다수의 센서모듈(51c)로부터 각각 측정된 폭발압력 데이터를 취합하여 관리자 단말(52)에게 전송한다.Referring again to FIG. 5, the data logger 51d is connected wired or wirelessly to a plurality of sensor modules 51c, collects the explosion pressure data measured from each of the plurality of sensor modules 51c, and sends it to the manager terminal 52. send.
이에 따라, 메인 지지대(51a) 및 센서 고정부(51b)에 의해 지지되는 다수의 센서모듈(51c)은 가스폭발 형상을 고려한 폭발영향 반경의 거리 및 각도에 대응하여 폭발압력의 3차원 표출을 위해 폭발압력을 3차원으로 측정할 수 있다.Accordingly, a plurality of sensor modules (51c) supported by the main support (51a) and the sensor fixing part (51b) are used to display the explosion pressure in three dimensions in response to the distance and angle of the explosion radius of influence considering the shape of the gas explosion. Explosion pressure can be measured in three dimensions.
또한, 메인 지지대(51a)로 센서모듈(51c)의 측정 높이를 제어하고, 센서 고정부(51b)의 지지대 고정지그(51b1)로 센서모듈(51c)의 방위 방향을 제어하며, 센서 고정부(51b)의 회전 고정판(51b2)으로 센서모듈(51c)의 상하 방향을 제어하여 폭발압력을 3차원으로 측정할 수 있다.In addition, the measurement height of the sensor module 51c is controlled by the main support 51a, the azimuth direction of the sensor module 51c is controlled by the support fixing jig 51b1 of the sensor fixing part 51b, and the sensor fixing part (51b) The explosion pressure can be measured in three dimensions by controlling the vertical direction of the sensor module (51c) with the rotating fixing plate (51b2) of 51b).
또한, 도 7은 종래의 기술에 따른 가스폭발 형상을 고려한 거리별 폭발압력 측정장치를 이용한 폭발압력 3차원 표출 시스템의 구성도이다.In addition, Figure 7 is a configuration diagram of a three-dimensional explosion pressure display system using a distance-specific explosion pressure measuring device considering the gas explosion shape according to the prior art.
도 7을 참조하면, 종래의 기술에 따른 가스폭발 형상을 고려한 거리별 폭발압력 측정장치를 이용한 폭발압력 3차원 표출 시스템(50)은 거리별 폭발압력 측정장치(51) 및 관리자 단말(52)을 포함한다.Referring to FIG. 7, the explosion pressure 3D display system 50 using a distance-specific explosion pressure measuring device considering the gas explosion shape according to the conventional technology includes a distance-specific explosion pressure measuring device 51 and an administrator terminal 52. Includes.
여기서, 관리자 단말(52)은, 데이터 수집부(52a), 관리 DB(52b), 데이터 처리부(52c), 폭발환경 모니터링부(52d), 폭발영향 분석부(52e) 및 폭발압력 3차원 표출부(52e)를 포함할 수 있다.Here, the manager terminal 52 includes a data collection unit 52a, a management DB 52b, a data processing unit 52c, an explosion environment monitoring unit 52d, an explosion effect analysis unit 52e, and an explosion pressure 3D display unit. (52e) may be included.
거리별 폭발압력 측정장치(51)는 메인 지지대(51a), 센서 고정부(51b), 센서모듈(51c) 및 데이터 로거(51d)로 이루어지며, 폭발원점으로부터 소정의 거리별 및 경사별로 설치된 다수의 센서모듈(51c) 각각이 폭발압력을 측정하고, 측정된 데이터를 취합하여 전송한다.The explosion pressure measurement device 51 by distance consists of a main support 51a, a sensor fixture 51b, a sensor module 51c, and a data logger 51d, and is installed at a predetermined distance and slope from the explosion origin. Each of the sensor modules 51c measures the explosion pressure, collects the measured data, and transmits it.
이때, 거리별 폭발압력 측정장치(51)의 경우, 거리별 폭발압력을 3차원 측정하기 위해, 센서모듈(51c) 중에서 압력센서가 항시 폭발원점 추정부를 향할 수 있도록 압력감지 센서의 위치와 방향을 조절할 수 있다.At this time, in the case of the explosion pressure measuring device 51 by distance, in order to measure the explosion pressure by distance in three dimensions, the position and direction of the pressure sensor in the sensor module 51c is adjusted so that the pressure sensor always faces the explosion origin estimation unit. It can be adjusted.
또한, 관리자 단말(52)은 거리별 폭발압력 측정장치(51)로부터 전송되는 폭발압력 측정 데이터를 수집하여 분석하고, 거리별 폭발압력을 3차원 형태로 표출한다.In addition, the manager terminal 52 collects and analyzes explosion pressure measurement data transmitted from the explosion pressure measurement device 51 for each distance, and displays the explosion pressure for each distance in three-dimensional form.
종래의 기술에 따른 가스폭발 형상을 고려한 거리별 폭발압력 측정장치에 따르면, 화약이나 수소 등에 기인한 폭발 발생시, 3차원으로 정확하게 폭발압력을 표출할 수 있도록 메인 지지대에 결합된 센서 고정부에 폭발을 감지하는 다수의 센서모듈을 설치함으로써 폭발영향 반경의 거리 및 각도에 따라 가스폭발 형상을 고려한 폭발압력을 흔들림 없이 안정적으로 측정할 수 있다.According to a device for measuring explosion pressure by distance that takes into account the shape of a gas explosion according to conventional technology, when an explosion occurs due to gunpowder or hydrogen, the explosion is detected at the sensor fixture attached to the main support so that the explosion pressure can be accurately expressed in three dimensions. By installing multiple sensor modules to detect the explosion pressure, it is possible to stably measure the explosion pressure considering the shape of the gas explosion according to the distance and angle of the radius of impact of the explosion.
또한, 센서모듈이 폭발압력을 정확하게 측정할 수 있도록 메인 지지대 및 센서 고정부에 의해 다수의 센서모듈을 견고하게 지지할 수 있다In addition, multiple sensor modules can be firmly supported by the main support and sensor fixture so that the sensor module can accurately measure the explosion pressure.
또한, 거리별 폭발압력 측정장치의 메인 지지대로 센서모듈의 측정 높이를 제어하고, 센서 고정부의 지지대 고정지그로 센서모듈의 방위 방향을 제어하며, In addition, the measurement height of the sensor module is controlled by the main support of the explosion pressure measurement device by distance, and the azimuth direction of the sensor module is controlled by the support fixture of the sensor fixing part.
회전 고정판으로 센서모듈의 상하 방향을 제어하면서 폭발압력을 3차원으로 측정할 수 있고, The explosion pressure can be measured in three dimensions while controlling the vertical direction of the sensor module with a rotating fixing plate.
이에 따라, 폭발압력을 3차원으로 표출함으로써 폭발영향을 정확하게 분석할 수 있고, 센서모듈이 설치된 실제 폭발현장에 반영하여 폭발원점을 정확하게 추정할 수 있다.Accordingly, by expressing the explosion pressure in three dimensions, the impact of the explosion can be accurately analyzed, and the origin of the explosion can be accurately estimated by reflecting it on the actual explosion site where the sensor module is installed.
한편, 도 8은 종래의 기술에 따른 폭압측정 장비를 이용한 폭압측정 실험을 나타내는 도면이다.Meanwhile, Figure 8 is a diagram showing an explosion pressure measurement experiment using explosion pressure measurement equipment according to conventional technology.
종래의 기술에 따른 폭압측정 장비를 이용한 폭압측정 실험시, 전술한 도 3 및 도 6에 도시된 기존의 폭압 측정장비는, 도 8에 도시된 바와 같이, 보호시설(62)을 보호할 수 있도록 대피시설(Shelter), 방호벽, 방공호, 콘크리트 블록 등 별도의 방호시설(63)이 필요하다.During an explosion pressure measurement experiment using explosion pressure measurement equipment according to the prior art, the existing explosion pressure measurement equipment shown in FIGS. 3 and 6 described above is used to protect the protection facility 62, as shown in FIG. 8. Separate protective facilities (63) such as shelters, protective walls, air raid shelters, and concrete blocks are required.
또한, 전원선 및 센서 신호케이블(64) 포설시, 센서모듈(61)과 보호시설(62) 사이에 약 100m 이격거리가 필요하며, 또한, 전원공급을 위한 발전기(65)가 사용된다.In addition, when installing the power line and sensor signal cable 64, a separation distance of about 100 m is required between the sensor module 61 and the protection facility 62, and a generator 65 is used to supply power.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 내구성을 갖는 고성능 폭압측정 장비를 제작하여 설치함으로써 화약 또는 수소에 의한 폭발 실험시 폭발원점에 대한 거리 및 각도에 따라 폭발압력, 변위 등을 정밀 측정할 수 있는 폭압측정 장비 및 이를 구비한 폭압분석 시스템을 제공하기 위한 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention to solve the above-mentioned problems is to manufacture and install a durable, high-performance explosive pressure measurement equipment, so that when testing an explosion with gunpowder or hydrogen, the explosion pressure, displacement, etc. according to the distance and angle to the explosion origin. The purpose is to provide explosion pressure measurement equipment that can precisely measure and an explosion pressure analysis system equipped with the same.
본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 폭압측정 장비 본체를 파편, 비산먼지 및 풍압에 견딜 수 있도록 완전밀폐 구조로 형성하고, 소정 중량 이상으로 고중량화하여 제작함으로써 폭압측정 정밀도를 향상시킬 수 있고, 예컨대, -40℃ 이하의 저온 폭발환경에서도 폭압 측정이 가능한, 폭압측정 장비 및 이를 구비한 폭압분석 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to improve the precision of explosion pressure measurement by forming the main body of the explosion pressure measurement equipment into a completely sealed structure to withstand debris, flying dust, and wind pressure, and manufacturing it by increasing the weight to a certain weight or more, For example, the purpose is to provide explosion pressure measurement equipment and an explosion pressure analysis system equipped with the same that can measure explosion pressure even in a low-temperature explosion environment of -40°C or lower.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 폭압측정 장비 본체 상부에 직각 방향으로 센서 연결부를 예컨대 2중 설치하여 측정자가 측정하고자 하는 방향으로 센서 수납부를 조절함으로써 압력감지 센서를 설치하기 위한 별도의 설치 구조물이 필요없는, 폭압측정 장비 및 이를 구비한 폭압분석 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to install a separate installation for installing a pressure sensor by installing, for example, a double sensor connection part in a right angle direction on the upper part of the main body of the pressure measurement equipment and adjusting the sensor compartment in the direction that the measurer wants to measure. The purpose is to provide explosion pressure measurement equipment that does not require structures and an explosion pressure analysis system equipped with the same.
본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 폭압측정 장비 본체의 상부에 LiDAR 센서를 설치함으로써, 3D 정밀 분석 시스템을 구현할 수 있는 폭압측정 장비 및 이를 구비한 폭압분석 시스템을 제공하기 위한 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide an explosion pressure measurement equipment capable of implementing a 3D precise analysis system by installing a LiDAR sensor on the upper part of the explosion pressure measurement equipment main body and an explosion pressure analysis system equipped therewith.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 폭압측정 장비는, 각도조절 지그에 형성된 수용홈에 삽입 설치되고, 폭발로 인한 폭압을 측정하여 측정 데이터를 생성하는 압력감지 센서; 및 폭압측정 장비 본체의 상부면에 설치되어 상기 압력감지 센서가 수용되어 삽입 설치되며, 다수의 설치 각도를 달리하여 압력감지 센서의 측정각도를 조절할 수 있도록 설치되는 각도조절 지그;를 포함하며, 상기 폭압측정 장비 본체는, 고강도 탄소섬유를 포함하는 재질로 형성되는 케이스; 폭압 측정이 가능하도록 케이스 일측면에 설치되는 폭발측정 조작 스위치; 및 폭압측정 장비 본체 내부온도와 습도 및 압력감지 센서에 의해 측정된 폭압을 확인할 수 있도록 디지털 값으로 표시하는 표시부;를 포함하도록 하게 된다.As a means to achieve the above-mentioned technical problem, the explosion pressure measurement equipment according to the present invention includes a pressure detection sensor that is inserted into a receiving groove formed in an angle adjustment jig and generates measurement data by measuring the explosion pressure caused by an explosion; And an angle adjustment jig installed on the upper surface of the main body of the pressure measurement equipment to accommodate and insert the pressure sensor, and to adjust the measurement angle of the pressure sensor by varying a plurality of installation angles. The main body of the explosion pressure measurement equipment includes a case formed of a material containing high-strength carbon fiber; An explosion measurement operation switch installed on one side of the case to enable explosion pressure measurement; and a display unit that displays digital values so that the internal temperature and humidity of the explosion pressure measuring equipment main body and the explosion pressure measured by the pressure sensor can be checked.
한편, 전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 다른 수단으로서, 본 발명에 따른 폭압측정 장비를 구비한 폭압분석 시스템은, 폭발원점으로부터 소정의 거리별 및 경사별로 설치된 압력감지 센서가 폭발압력을 측정하고, 측정된 데이터를 취합하여 전송하는 상기 폭압측정 장비; 및 상기 폭압측정 장비로부터 전송되는 폭발압력 측정 데이터를 수집하여 분석하고, 폭발압력을 3차원 형태로 표출하는 관리자 단말;을 포함하되, 상기 폭압측정 장비는 상기 폭압측정 장비 본체가 폭발로 인한 파편, 비산먼지 및 풍압에 견딜 수 있도록 완전밀폐 구조로 제작되도록 하게 된다.Meanwhile, as another means of achieving the above-mentioned technical problem, the explosion pressure analysis system equipped with the explosion pressure measurement equipment according to the present invention measures the explosion pressure by pressure detection sensors installed at a predetermined distance and inclination from the explosion origin, The pressure measurement equipment that collects and transmits measured data; And a manager terminal that collects and analyzes explosion pressure measurement data transmitted from the explosion pressure measurement equipment and displays the explosion pressure in a three-dimensional form, wherein the explosion pressure measurement equipment main body is fragments caused by an explosion, It will be manufactured in a completely sealed structure to withstand flying dust and wind pressure.
본 발명에 따르면, 내구성을 갖는 고성능 폭압측정 장비를 제작하여 설치함으로써 화약 또는 수소에 의한 폭발 실험시 폭발원점에 대한 거리 및 각도에 따라 폭발압력, 변위 등을 정밀 측정할 수 있다.According to the present invention, by manufacturing and installing a durable, high-performance explosion pressure measurement equipment, it is possible to precisely measure explosion pressure, displacement, etc. according to the distance and angle to the explosion origin during an explosion experiment using gunpowder or hydrogen.
본 발명에 따르면, 압력감지 센서를 폭압측정 장비 본체 내에 연결하는 센서 연결케이블을 최대 30㎝ 이내로 최소화함으로써, 기존의 폭압측정 장비에 요구되는 발전기 등의 전원공급장치, 센서 거치용 지그 및 연장 케이블이 필요 없다.According to the present invention, by minimizing the sensor connection cable connecting the pressure sensor to the main body of the explosion pressure measurement equipment to a maximum of 30 cm, the power supply device such as a generator, the jig for mounting the sensor, and the extension cable required for the existing explosion pressure measurement equipment. Not required.
본 발명에 따르면, 폭압측정 장비 본체를 파편, 비산먼지 및 풍압에 견딜 수 있도록 완전밀폐 구조로 형성하고, 소정 중량 이상으로 고중량화하여 제작함으로써 폭압측정 정밀도를 향상시킬 수 있고, -40℃ 이하의 저온 폭발환경에서도 폭압 측정이 가능하다.According to the present invention, the explosion pressure measurement accuracy can be improved by forming the main body of the explosion pressure measurement equipment in a completely sealed structure to withstand debris, flying dust, and wind pressure, and manufacturing it by increasing the weight to a certain weight or more, and improving the explosion pressure measurement accuracy at temperatures below -40°C. Explosive pressure measurement is possible even in low-temperature explosive environments.
본 발명에 따르면, 대용량 배터리를 폭압측정 장비 본체 내부에 장착함으로써 전원선 및 압력감지센서 연결선을 사용하지 않고, 폭발 시험시, 작업자와 측정자의 대피시간을 충분히 확보할 수 있다.According to the present invention, by mounting a large-capacity battery inside the main body of the explosion pressure measurement equipment, it is possible to secure sufficient evacuation time for workers and measurers during an explosion test without using power lines and pressure sensor connection lines.
본 발명에 따르면, 폭압측정 장비 본체 상부에 직각 방향으로 센서 연결부를 2중 설치하여 측정자가 측정하고자 하는 방향으로 센서 수납부를 조절함으로써 압력감지 센서를 설치하기 위한 별도의 설치 구조물이 필요없다.According to the present invention, there is no need for a separate installation structure to install the pressure detection sensor by installing a double sensor connection part in a right angle direction on the upper part of the main body of the pressure measuring equipment and adjusting the sensor compartment in the direction that the measurer wants to measure.
본 발명에 따르면, 폭압측정 장비 본체의 상부에 LiDAR 센서를 설치함으로써, 3D 정밀 분석 시스템을 구현할 수 있다.According to the present invention, a 3D precise analysis system can be implemented by installing a LiDAR sensor on the top of the main body of the pressure measurement equipment.
도 1a는 종래의 기술에 따른 폭발 피해범위 예측 장치를 설명하기 위한 구성도이고,
도 1b는 도 1a에 도시된 폭발 피해범위 예측 장치가 기압에 기초하여 폭발원점을 추정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a는 종래의 기술에 따른 근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정방법을 나타내는 동작흐름도이고,
도 2b는 근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정방법을 수행하는 근접신관의 지상 공간 폭발위치 측정장치의 구성도이며,
도 2c는 타깃의 주변에 여러 개의 음압센서를 배치하여 폭발위치를 산출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 종래의 기술에 따른 거리별 폭발압력 측정장치를 나타내는 도면이다.
도 4는 종래의 기술에 따른 거리별 폭발압력 측정장치를 이용한 폭발압력 3차원 표출 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 5는 종래의 기술에 따른 가스폭발 형상을 고려한 거리별 폭발압력 측정장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 종래의 기술에 따른 가스폭발 형상을 고려한 거리별 폭발압력 측정장치를 구체적으로 나타내는 도면이다.
도 7은 종래의 기술에 따른 가스폭발 형상을 고려한 거리별 폭발압력 측정장치를 이용한 폭발압력 3차원 표출 시스템의 구성도이다.
도 8은 종래의 기술에 따른 폭압측정 장비를 이용한 폭압측정 실험을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비를 이용한 폭압측정 실험을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비를 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비에서 각도조절 지그를 예시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비 본체를 구체적으로 나타내는 사시도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비를 구비한 폭압분석 시스템의 구성도이다.Figure 1a is a configuration diagram for explaining an explosion damage range prediction device according to the prior art,
FIG. 1B is a diagram for explaining how the explosion damage range prediction device shown in FIG. 1A estimates the origin of the explosion based on atmospheric pressure.
Figure 2a is an operation flowchart showing a method of measuring the explosion position of a proximity fuse in ground space according to the prior art;
Figure 2b is a diagram showing the configuration of a proximity fuse ground space explosion location measurement device that performs a proximity fuse ground space explosion location measurement method;
Figure 2c is a diagram for explaining a method of calculating the explosion location by placing several negative pressure sensors around the target.
Figure 3 is a diagram showing a device for measuring explosion pressure by distance according to the prior art.
Figure 4 is a configuration diagram showing a three-dimensional explosion pressure display system using a distance-specific explosion pressure measuring device according to the prior art.
Figure 5 is a diagram showing a device for measuring explosion pressure by distance considering the shape of a gas explosion according to the prior art.
Figure 6 is a diagram specifically showing an explosion pressure measuring device by distance considering the shape of a gas explosion according to the prior art.
Figure 7 is a diagram showing the configuration of a three-dimensional explosion pressure display system using a distance-specific explosion pressure measuring device considering the gas explosion shape according to the prior art.
Figure 8 is a diagram showing an explosion pressure measurement experiment using explosion pressure measurement equipment according to conventional technology.
Figure 9 is a diagram showing an explosion pressure measurement experiment using an explosion pressure measurement equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a diagram showing an explosion pressure measurement equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 11 is a diagram illustrating an angle adjustment jig in the explosion pressure measurement equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 is a perspective view specifically showing the main body of the explosion pressure measurement equipment according to an embodiment of the present invention.
Figure 13 is a configuration diagram of an explosion pressure analysis system equipped with explosion pressure measurement equipment according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Below, with reference to the attached drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts unrelated to the description are omitted, and similar parts are given similar reference numerals throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part is said to “include” a certain element, this means that it may further include other elements rather than excluding other elements, unless specifically stated to the contrary. Additionally, terms such as “… unit” used in the specification refer to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented as hardware, software, or a combination of hardware and software.
이하, 도 9 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)를 설명하며, 도 13을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비를 구비한 폭압분석 시스템을 설명한다.Hereinafter, the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 12, and the explosion pressure analysis system equipped with the explosion pressure measurement equipment according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 13. do.
[본 발명의 폭압측정 장비(100)][Explosion pressure measuring equipment (100) of the present invention]
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)를 이용한 폭압측정 실험을 나타내는 도면이다.Figure 9 is a diagram showing an explosion pressure measurement experiment using the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)는, 화약 또는 수소에 의한 폭발 실험시 폭발원점에 대한 거리 및 각도에 따라 폭압과 변위를 정밀 측정할 수 있는 폭압측정 장비로서, Referring to FIG. 9, the explosion pressure measuring equipment 100 according to an embodiment of the present invention is an explosion pressure measuring equipment that can precisely measure the explosion pressure and displacement according to the distance and angle to the explosion origin during an explosion test using gunpowder or hydrogen. as,
폭압측정 장비 본체(110), 압력감지 센서(120), 각도조절 지그(130), 손잡이부(140), 라이다(LiDAR) 센서(150) 및 폭발환경 모니터링부(160)를 포함하여 구성된다. It consists of an explosion pressure measurement equipment main body 110, a pressure sensor 120, an angle adjustment jig 130, a handle 140, a LiDAR sensor 150, and an explosion environment monitoring unit 160. .
폭압측정 장비 본체(110)는 도 9를 참조하면, 강판과 같은 고강도 재질로 형성되는 박스형태의 케이스를 구비하여 높은 내구성을 갖도록 제작되고, 이때, 방호시설 없이 폭발원점으로부터 소정 거리에 이격 배치되며, 폭발 관련 측정 데이터를 취합하여 전송한다.Referring to FIG. 9, the explosion pressure measurement equipment main body 110 is manufactured to have high durability by having a box-shaped case made of a high-strength material such as steel plate. At this time, it is placed at a predetermined distance from the explosion origin without protective facilities. , collects and transmits explosion-related measurement data.
즉, 상기 폭압측정 장비 본체(110)는 폭발로 인한 파편, 비산먼지 및 풍압에 견딜 수 있도록 완전밀폐 구조의 최소 20㎏ 이상의 고중량으로 제작되어, 예컨대, -40℃ 이하의 저온환경에서 폭압 측정이 가능하도록 제작도록 하며, 온도와 습도계를 추가로 포함하게 된다.That is, the explosion pressure measurement equipment main body 110 is manufactured with a weight of at least 20 kg or more in a completely sealed structure to withstand fragments, flying dust, and wind pressure caused by an explosion, so that explosion pressure measurement can be performed in a low temperature environment of, for example, -40°C or lower. It will be manufactured so that it can be manufactured, and a temperature and hygrometer will be additionally included.
압력감지 센서(120)는 도 9를 참조하면, 상기 폭압측정 장비 본체(110)의 상부면에 결합 고정되는 각도조절 지그(130)에 형성된 수용홈에 삽입 설치되어 폭발로 인한 폭압을 측정하여 측정 데이터를 생성한다.Referring to FIG. 9, the pressure detection sensor 120 is installed by inserting into the receiving groove formed in the angle adjustment jig 130 fixed to the upper surface of the explosion pressure measurement equipment main body 110 and measures the explosion pressure caused by the explosion. Create data.
각도조절 지그(130)는, 도 9를 참조하면, 폭압측정 장비 본체(110)의 상부면에 설치되어 압력감지 센서(120)의 측정각도를 조절하면서, 상기 압력감지 센서(120)의 측정거리를 조절할 수 있도록 하게 된다.Referring to FIG. 9, the angle adjustment jig 130 is installed on the upper surface of the pressure measurement equipment main body 110 to adjust the measurement angle of the pressure sensor 120 and the measurement distance of the pressure sensor 120. This allows you to control.
예컨대, 도 9에 의하면 서로 직각 방향으로 2개가 설치(설치 각도를 달리하여)되어 폭압측정 방향에 따른 위치를 세팅할 수 있도록 폭압측정 장비 본체(110)에 찰탁이 가능하도록 고정 설치되며, 내부에는 압력감지 센서(120)를 설치 및 분리할 수 있는 수용홈이 형성되고,For example, according to FIG. 9, two units are installed at right angles to each other (at different installation angles) and are fixedly installed so as to be attached to the explosion pressure measurement equipment main body 110 so that the position according to the explosion pressure measurement direction can be set. A receiving groove is formed to install and separate the pressure sensor 120,
상기 수용홈은 도 11을 참조하면, 압력감지 센서(120)를 추가 또는 필요한 다른 센서를 삽입 설치할 수 있도록 다수의 여분의 수용홈(131)를 설치하게 되며 여분의 수용홈까지 연장되는 고정볼트를 더 설치하여 다양한 크기의 센서를 설치할 수 있도록 하면서 데이터 전송 리드선 역할도 할 수 있도록 하게 된다.Referring to FIG. 11, the receiving groove is provided with a plurality of extra receiving grooves 131 so that the pressure sensor 120 can be added or other necessary sensors can be installed, and a fixing bolt extending to the extra receiving groove is installed. By installing more, it will be possible to install sensors of various sizes and also serve as a data transmission lead.
이러한 각도조절 지그(130)는 적어도 1개 또는 다수개를 조합하여 설치할 수 있고, 수용홈에 삽입 설치된 압력감지 센서(120)는 각도조절 지그(130)에 의하여 폭압으로부터 보호되며, 폭압에 노출되기 때문에 T형단면으로 제작한 것을 이용하여 다수의 수용홈이 수용될 수 있도록 하면서 손으로 잡아 위치 이동등에 유리하도록 하게 된다.These angle adjustment jigs 130 can be installed in combination of at least one or multiple pieces, and the pressure sensing sensor 120 inserted into the receiving groove is protected from pressure by the angle adjustment jig 130 and is not exposed to pressure. Therefore, by using a T-shaped cross-section, a plurality of receiving grooves can be accommodated, and it is advantageous to move the position by holding it by hand.
손잡이부(140)는, 도 9를 참조하면, 폭압측정 장비 본체(110)의 상부면에 설치되어 이동 설치가 가능하도록 하게 된다.Referring to FIG. 9, the handle portion 140 is installed on the upper surface of the pressure measurement equipment main body 110 to enable movable installation.
라이다(LiDAR) 센서(150)는 도 9를 참조하면, 3D 분석을 수행할 수 있도록 상기 폭압측정 장비 본체(110)의 상부면등에 추가로 설치되어 폭발원점을 촬영하면서 라이다 데이터를 생성한다.Referring to FIG. 9, the LiDAR sensor 150 is additionally installed on the upper surface of the explosion pressure measurement equipment body 110 to perform 3D analysis and generates LiDAR data while photographing the origin of the explosion. .
구체적으로, 폭발 반경의 폭압 분포에 대한 3D 분석을 수행할 수 있도록 상기 폭압측정 장비 본체(110)의 상부면등에 LiDAR(Light Detection And Ranging) 센서(150)를 설치하며, Specifically, a LiDAR (Light Detection And Ranging) sensor 150 is installed on the upper surface of the explosion pressure measurement equipment body 110 to perform 3D analysis of the explosion pressure distribution of the explosion radius,
이를 통해. 후술하는 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비를 이용한 폭압분석 시스템 구현시, 3차원 정밀 분석 시스템을 구현할 수 있다.because of this. As shown in FIG. 13, which will be described later, when implementing an explosion pressure analysis system using explosion pressure measurement equipment according to an embodiment of the present invention, a three-dimensional precise analysis system can be implemented.
폭발환경 모니터링부(160)는 도 9를 참조하면, 상기 폭압측정 장비 본체(110)의 케이스(111) 내장 설치되며, 폭발영향을 정밀 분석할 수 있도록 폭발환경의 폭발압력, 거리, 온도 및 습도 등을 포함하는 폭발에 대한 정보를 자동 모니터링한다.Referring to FIG. 9, the explosion environment monitoring unit 160 is installed inside the case 111 of the explosion pressure measurement equipment main body 110, and measures the explosion pressure, distance, temperature and humidity of the explosion environment to enable precise analysis of the explosion effect. Automatically monitors information about explosions, including
다시 말하면, 상기 폭압측정 장비 본체(110) 내부에 온도계 및 습도계를 추가 설치하여 온도 및 습도를 측정함으로써 자동 모니터링할 수 있다.In other words, automatic monitoring can be performed by measuring temperature and humidity by additionally installing a thermometer and a hygrometer inside the explosion pressure measurement equipment main body 110.
이에 기존의 폭압측정 장비는 폭발에 대한 모든 정보를 외부에 설치된 계측기를 통해 측정하였으나, 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)의 경우, 상기 폭압측정 장비 본체(110)의 내부에 온도계 및 습도계를 설치하여 자동 측정함으로써 폭압 분석을 정밀하게 수행할 수 있다.Accordingly, the existing explosion pressure measurement equipment measured all information about the explosion through a measuring instrument installed externally, but in the case of the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention, a thermometer is installed inside the explosion pressure measurement equipment main body 110. By installing and automatically measuring a hygrometer, pressure analysis can be performed precisely.
한편, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비를 나타내는 도면이고, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비에서 각도조절 지그(130)를 예시하는 도면이다.Meanwhile, Figure 10 is a diagram showing an explosion pressure measuring equipment according to an embodiment of the present invention, and Figure 11 is a diagram illustrating an angle adjustment jig 130 in the explosion pressure measuring equipment according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)의 경우, 폭압측정 장비 본체(110), 압력감지센서(120), 각도조절 지그(130), 손잡이부(140) 및 라이다 센서(150)를 포함하여 구성된다. In the case of the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention, the explosion pressure measurement equipment main body 110, a pressure sensor 120, an angle adjustment jig 130, a handle 140, and a lidar sensor 150. It is composed including.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)는 관리자 단말(200)에게 측정된 폭압 데이터를 무선으로 전송하며, 상기 관리자 단말(200)은 폭발 관련 데이터를 분석할 수 있다.At this time, the explosion measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention wirelessly transmits the measured explosion data to the administrator terminal 200, and the administrator terminal 200 can analyze the explosion-related data.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)에서 폭압측정 장비 본체(110) 상부에 각도조절 지그(130)를 이용하여 압력감지 센서(120)를 설치하고, 다수의 조합(이중결합등에 의한 설치 각도를 달리하여)된 각도조절 지그(130)를 통해 측정각도와 측정거리를 각각 사전에 조절한다.As shown in FIG. 10, in the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention, the pressure detection sensor 120 is installed on the upper part of the explosion pressure measurement equipment main body 110 using an angle adjustment jig 130, The measurement angle and measurement distance are adjusted in advance through a number of angle adjustment jigs (130) in combination (by varying the installation angle by double coupling, etc.).
이때, 미도시 되었지만 상기 압력감지센서(120)를 상기 폭압측정 장비 본체(110) 내에 연결하는 센서 연결케이블을 최대 30㎝ 이내로 최소화 시키게 된다. 이에 따라, 기존의 폭압측정 장비에 요구되는 발전기 등의 전원공급장치, 센서 거치용 지그, 연장 케이블이 필요 없는 폭압측정 장비 본체(110)를 구성할 수 있다.At this time, although not shown, the sensor connection cable connecting the pressure sensor 120 to the explosion pressure measurement equipment main body 110 is minimized to within a maximum of 30 cm. Accordingly, it is possible to construct the explosion pressure measurement equipment main body 110 that does not require power supply devices such as generators, jig for mounting sensors, and extension cables required for existing explosion pressure measurement equipment.
또한, 상기 폭압측정 장비 본체(110)는 파편, 비산먼지 및 풍압에 견딜 수 있도록 완전밀폐 구조로 형성되고, 소정 중량, 예컨대, 20㎏ 이상으로 고중량화하여 제작한다.In addition, the explosion pressure measurement equipment main body 110 is formed in a completely sealed structure to withstand debris, flying dust, and wind pressure, and is manufactured by increasing the weight to a predetermined weight, for example, 20 kg or more.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)의 고장이 발생하면 기존의 폭압측정 장비보다 수리에 시간이 많이 소요될 수 있지만, 반면에 완전밀폐 구조로 제작함으로써 폭압측정 정밀도를 향상시킬 수 있다.Therefore, if a breakdown occurs in the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention, it may take more time to repair than the existing explosion pressure measurement equipment, but on the other hand, the accuracy of explosion pressure measurement can be improved by manufacturing it in a completely sealed structure. there is.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)의 경우, -40℃의 저온 폭발환경에서도 폭압 측정이 가능하도록 형성한다.Additionally, in the case of the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention, it is configured to enable explosion pressure measurement even in a low temperature explosion environment of -40°C.
구체적으로, 기존의 폭압측정 장비는 통상 -20℃가 측정가능한 온도지만, 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)의 경우, 상기 폭압측정 장비 본체(110)를 완전밀폐시켜 형성하고, 탄소섬유 재질로 상기 폭압측정 장비 본체(110)의 케이스를 형성하여 내구성을 보강함으로써 예컨대, -40℃에서도 폭압을 측정할 수 있다.Specifically, existing explosion pressure measurement equipment usually has a measurable temperature of -20°C, but in the case of the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention, the explosion pressure measurement equipment main body 110 is formed by completely sealing, By forming the case of the explosion pressure measuring equipment main body 110 with carbon fiber material to enhance durability, the explosion pressure can be measured even at -40°C, for example.
또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)의 경우, 폭압 측정장비 본체(110)의 상부에 각도조절 지그(130)를 적어도 2개를 조합하여 설치할 수 있도록 하게 된다.In addition, as shown in FIG. 11, in the case of the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention, at least two angle adjustment jigs 130 are installed on the upper part of the explosion pressure measurement equipment main body 110 in combination. It will be possible.
본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)의 경우, 상기 폭압측정 장비 본체(110) 상부에 직각 방향으로 압력감지 센서(120)가 설치된 각도조절 지그(130)를 직각으로 2중 결합되도록 설치하여 측정자가 측정하고자 하는 방향으로 센서 수납부를 위치 조정할 수 있다.In the case of the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention, the angle adjustment jig 130, where the pressure sensor 120 is installed in a right angle direction on the top of the explosion pressure measurement equipment main body 110, is double coupled at a right angle. By installing it, the sensor compartment can be positioned in the direction the operator wants to measure.
구체적으로, 기존의 폭압측정 장비는 압력감지 센서를 설치하기 위한 별도의 구조물로서, 수직 막대, 수평막대 등이 필요하지만, 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)의 경우, 상기 폭압측정 장비 본체(110) 상부에 각도조절 지그(130)에 수용된 압력감지 센서(120)를 설치하므로 폭압에 취약한 별도의 설치 구조물이 필요없다.Specifically, existing explosion pressure measuring equipment requires a vertical bar, horizontal bar, etc. as a separate structure to install a pressure sensor, but in the case of the explosion pressure measuring equipment 100 according to an embodiment of the present invention, the explosion pressure measurement Since the pressure detection sensor 120 housed in the angle adjustment jig 130 is installed on the upper part of the equipment main body 110, there is no need for a separate installation structure vulnerable to explosive pressure.
이에 따라, 상기 압력감지 센서(120)를 상기 폭압 측정장비 본체(110) 내부로 연결하는 센서 연결케이블의 거리를 30㎝ 이내로 확보할 수 있다Accordingly, the distance of the sensor connection cable connecting the pressure sensor 120 to the inside of the explosion pressure measurement equipment main body 110 can be secured within 30 cm.
다시 말하면, 상기 폭압 측정장비 본체(110) 내의 대용량 배터리로부터 상기 압력감지 센서(120)에 전원을 공급하는 전원선과 상기 압력감지 센서(120)로부터 측정된 측정 데이터를 수신하는 센서 신호케이블로 이루어진 센서 연결케이블의 거리를 30㎝ 이내로 확보할 수 있게 된다.In other words, a sensor consisting of a power line that supplies power to the pressure detection sensor 120 from a large capacity battery in the pressure measurement equipment main body 110 and a sensor signal cable that receives measurement data measured from the pressure detection sensor 120. It is possible to secure the distance of the connecting cable within 30cm.
한편, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비 본체를 구체적으로 나타내는 사시도이다.Meanwhile, Figure 12 is a perspective view specifically showing the main body of the explosion pressure measurement equipment according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비 본체(110)는 도 12에 도시된 바와 같이, 케이스(111), 조작 스위치(112), 표시부(113), 지지대(114), 통신모듈(115), 센서 연결케이블(116), 배터리(117) 및 내부충격 방지용 댐퍼(118)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 12, the explosion pressure measurement equipment main body 110 according to an embodiment of the present invention includes a case 111, an operation switch 112, a display unit 113, a support 114, a communication module 115, It is composed of a sensor connection cable 116, a battery 117, and a damper 118 to prevent internal shock.
케이스(111)는 도 12를 참조하면, 고내구성을 갖도록 고강도 탄소섬유 재질로 형성된다. 즉, 상기 폭압측정 장비 본체(110)의 케이스(111)를 탄소섬유 재질로 제작함으로써 파손 위험을 최소화할 수 있다.Referring to FIG. 12, the case 111 is made of high-strength carbon fiber material to have high durability. In other words, the risk of damage can be minimized by making the case 111 of the explosion pressure measurement equipment main body 110 of carbon fiber material.
다시 말하면, 기존의 강재 또는 스테인레스 스틸과 같은 금속 재질보다 강도가 우수한 탄소섬유 재질의 폭압측정 장비 본체(110)를 제작함으로써 비용 및 시간이 많이 소요되더라도 파손 위험을 최소화하여 측정 데이터의 손실을 방지할 수 있다.In other words, by manufacturing the explosion pressure measurement equipment body 110 made of carbon fiber, which is stronger than existing metal materials such as steel or stainless steel, the risk of damage can be minimized and loss of measurement data can be prevented even though it is costly and time-consuming. You can.
조작 스위치(112)는 도 12를 참조하면, 한 번의 조작으로 폭압 측정이 가능하도록 상기 케이스(111) 일측면에 설치된다. 또한, 상기 조작 스위치(112)는 측정 데이터를 관리자 단말(200)로 무선으로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 12, the operation switch 112 is installed on one side of the case 111 to enable pressure measurement with a single operation. Additionally, the operation switch 112 can wirelessly transmit measurement data to the manager terminal 200.
본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)의 경우, 한 번의 조작 스위치(112) 조작으로 폭압 측정이 가능하도록 폭압측정 장비 본체(110)를 구성하고, 상기 압력감지 센서(120)를 통헤 측정된 측정 데이터는 휴대용 단말이나 노트북과 같은 관리자 단말(200)로 무선으로 전송된다.In the case of the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention, the explosion pressure measurement equipment main body 110 is configured to enable measurement of the explosion pressure with a single operation of the operation switch 112, and the explosion pressure measurement equipment main body 110 is configured through the pressure detection sensor 120. The measured measurement data is wirelessly transmitted to the manager terminal 200, such as a portable terminal or laptop.
이에 따라, 상기 관리자 단말(200) 내의 관리 DB에 자동 저장됨으로써, 신속하게 폭압 영향을 분석할 수 있다.Accordingly, the impact of oppression can be quickly analyzed by being automatically stored in the management DB within the administrator terminal 200.
다시 말하면, 상기 관리자 단말(200)은 폭발측정 일시, 폭발측정 장소, 기상 상태 등을 기록 저장한 이력관리 데이터를 기반으로 화약 또는 수소의 폭발용량에 따른 폭발 영향을 분석할 수 있다.In other words, the manager terminal 200 can analyze the impact of explosion according to the explosive capacity of gunpowder or hydrogen based on history management data that records and stores the date and time of explosion measurement, location of explosion measurement, weather conditions, etc.
표시부(113)는 케이스(111) 내부에 설치된 온도, 습도계를 이용하여 폭압측정 장비 본체(110) 내부온도와 습도 및 압력감지 센서(120)에 의해 측정된 폭압을 확인할 수 있도록 디지털 값으로 표시한다.The display unit 113 displays digital values so that the internal temperature and humidity of the explosion pressure measurement equipment body 110 and the explosion pressure measured by the pressure detection sensor 120 can be checked using a temperature and hygrometer installed inside the case 111. .
지지대(114)는 상기 폭압측정 장비 본체(110)를 지지하도록 케이스(111) 하부에 설치된다.The support 114 is installed at the lower part of the case 111 to support the pressure measurement equipment main body 110.
통신모듈(115)은 케이스(111) 내에 설치되어 측정된 데이터를 관리자 단말(200)에게 무선으로 전송한다.The communication module 115 is installed in the case 111 and wirelessly transmits the measured data to the manager terminal 200.
센서 연결케이블(116)은 상기 압력감지 센서(120)와 연결되어 전원을 공급하고 측정 데이터를 수신한다. 이때, 상기 센서 연결케이블(116)은 상기 케이스(111)의 배면으로 인출되어 상기 압력감지 센서(120)와 30㎝ 이내로 연결될 수 있도록 하게 된다.The sensor connection cable 116 is connected to the pressure sensor 120 to supply power and receive measurement data. At this time, the sensor connection cable 116 is pulled out to the rear of the case 111 so that it can be connected to the pressure sensor 120 within 30 cm.
배터리(117)는 전원공급을 위해 케이스(111)에 설치되며, 이때, 상기 배터리(117)는 상기 압력감지 센서(120)에 상기 센서 연결케이블(116)을 통해 전원을 공급하는 고용량 배터리인 것이 바람직하다.The battery 117 is installed in the case 111 to supply power. At this time, the battery 117 is a high-capacity battery that supplies power to the pressure sensor 120 through the sensor connection cable 116. desirable.
본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)의 경우, 폭압측정 장비 본체(110) 내에 대용량 배터리를 내장함으로써, 휴대성 및 이동성을 향상시킬 수 있고, 특히, 측정자의 안전을 위해 원격제어가 가능하도록 구성한다.In the case of the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention, portability and mobility can be improved by embedding a large capacity battery within the explosion pressure measurement equipment main body 110, and in particular, remote control is provided for the safety of the measurer. Configure it to make it possible.
구체적으로, 기존의 폭압측정 장비의 경우, 발전기를 이용한 전원공급 방식으로 전원선 및 센서 연결선을 길게 포설하여 최소 100m 이상의 안전거리를 확보하였지만, Specifically, in the case of existing explosion pressure measurement equipment, a safety distance of at least 100m was secured by installing a long power line and sensor connection line using a power supply method using a generator.
본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)의 경우, 대용량 배터리를 상기 폭압측정 장비 본체(110) 내부에 장착함으로써 전원선 및 압력감지센서 연결선을 사용하지 않고, 이에 따라, 폭발 시험시, 작업자와 측정자의 대피시간을 충분히 확보할 수 있다.In the case of the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention, a large capacity battery is mounted inside the explosion pressure measurement equipment main body 110, so that the power line and pressure sensor connection line are not used. Accordingly, during the explosion test, Sufficient evacuation time for workers and measurers can be secured.
내부충격 방지용 댐퍼(118)는 상기 폭압측정 장비 본체(110) 내부의 충격을 흡수하여 측정 데이터의 손실을 방지하도록 상기 케이스(111) 내에 설치된다.The internal shock prevention damper 118 is installed in the case 111 to absorb shock inside the explosion pressure measurement equipment body 110 and prevent loss of measurement data.
본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)의 경우, 상기 폭압측정 장비 본체(110)에 내부충격 방지용 댐퍼(Damper) 설치함으로써 폭압에 대한 영향을 최소화할 수 있다.In the case of the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention, the influence of explosion pressure can be minimized by installing a damper to prevent internal shock on the explosion pressure measurement equipment main body 110.
구체적으로, 기존의 폭압측정 방식은 폭압측정 장비의 보호를 위해서 Shelter, 방호벽, 방공호, 콘크리트 블록 등 별도의 방호시설이 필요하지만, Specifically, the existing explosion pressure measurement method requires separate protective facilities such as shelters, protective walls, air raid shelters, and concrete blocks to protect the explosion pressure measurement equipment.
본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)의 경우, 상기 폭압측정 장비 본체(110)에 내부충격 방지용 댐퍼(Damper)를 설치함으로써 별도의 방호시설을 설치하지 않아도 된다.In the case of the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention, there is no need to install a separate protective facility by installing a damper to prevent internal shock in the explosion pressure measurement equipment main body 110.
결국, 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비(100)의 경우, 화약 또는 수소에 의한 폭발 실험시 폭발원점에 대한 거리 및 각도에 따라 폭발압력(폭압), 변위 등을 정밀 측정할 수 있다.Ultimately, in the case of the explosion pressure measurement equipment 100 according to an embodiment of the present invention, explosion pressure (explosion pressure), displacement, etc. can be precisely measured according to the distance and angle to the explosion origin during an explosion experiment using gunpowder or hydrogen.
[폭압측정 장비를 구비한 폭압분석 시스템][Top pressure analysis system equipped with pressure measurement equipment]
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비를 구비한 폭압분석 시스템의 구성도이다.Figure 13 is a configuration diagram of an explosion pressure analysis system equipped with explosion pressure measurement equipment according to an embodiment of the present invention.
도 13을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비를 구비한 폭압분석 시스템은, 화약 또는 수소에 의한 폭발 실험시 폭발원점에 대한 거리 및 각도에 따라 폭압과 변위를 정밀 측정할 수 있는 폭압측정 장비를 구비한 폭압분석 시스템으로서, 고성능 폭압측정 장비(100) 및 관리자 단말(200)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 13, the explosion pressure analysis system equipped with explosion pressure measurement equipment according to an embodiment of the present invention is capable of precisely measuring the explosion pressure and displacement according to the distance and angle to the explosion origin during an explosion experiment with gunpowder or hydrogen. It is an explosion pressure analysis system equipped with explosion pressure measurement equipment, and is comprised of a high-performance explosion pressure measurement equipment (100) and an administrator terminal (200).
고성능 폭압측정 장비(100)는 폭압측정 장비 본체(110), 압력감지 센서(120), 각도조절 지그(130), 손잡이부(140), 라이다(LiDAR) 센서(150) 및 폭발환경 모니터링부(160)로 이루어지며, 폭발원점으로부터 소정의 거리별 및 경사별로 설치된 압력감지 센서(120)가 폭발압력을 측정하고, 측정된 데이터를 취합하여 전송한다.High-performance explosion pressure measurement equipment 100 includes an explosion pressure measurement equipment main body 110, a pressure detection sensor 120, an angle adjustment jig 130, a handle unit 140, a LiDAR sensor 150, and an explosion environment monitoring unit. It consists of (160), and pressure detection sensors (120) installed at predetermined distances and slopes from the explosion origin measure the explosion pressure, collect the measured data, and transmit it.
이때, 상기 고성능 폭압측정 장비(100)는 상기 폭압측정 장비 본체(110)가 폭발로 인한 파편, 비산먼지 및 풍압에 견딜 수 있도록 완전밀폐 구조의 예컨대 20㎏ 이상의 고중량으로 제작되어 내구성을 갖고, -40℃ 이하의 저온환경에서 폭압 측정이 가능하다.At this time, the high-performance explosion pressure measurement equipment 100 is durable because the explosion pressure measurement equipment main body 110 is manufactured with a high weight, for example, 20 kg or more, of a completely sealed structure so that it can withstand fragments, flying dust, and wind pressure caused by an explosion, - Explosion pressure measurement is possible in low temperature environments below 40℃.
관리자 단말(200)은, 데이터 수집부(210), 관리 데이터베이스(220), 데이터 처리부(230), 폭발영향 분석부(240) 및 폭발압력 3차원 표출부(250)로 이루어지며, The manager terminal 200 consists of a data collection unit 210, a management database 220, a data processing unit 230, an explosion impact analysis unit 240, and an explosion pressure three-dimensional display unit 250,
상기 고성능 폭압측정 장비(100)로부터 전송되는 폭발압력 측정 데이터를 수집하여 분석하고, 폭발압력을 3차원 형태로 표출한다.Explosion pressure measurement data transmitted from the high-performance explosion pressure measurement equipment 100 is collected and analyzed, and the explosion pressure is expressed in three-dimensional form.
구체적으로, 상기 관리자 단말(200)의 데이터 수집부(210)는 상기 고성능 폭압측정 장비(100)로부터 전송되는 폭발압력 데이터를 포함하는 측정 데이터를 수집한다.Specifically, the data collection unit 210 of the manager terminal 200 collects measurement data including explosion pressure data transmitted from the high-performance explosion pressure measurement equipment 100.
예를 들면, 상기 데이터 수집부(210)는 상기 압력감지 센서(120)가 측정한 폭압 데이터, 상기 LiDAR 센서(150)가 촬영한 라이다 데이터 및 상기 폭발환경 모니터링부(160)가 모니터링한 폭발환경 데이터를 상기 고성능 폭압측정 장비(100)로부터 수집할 수 있다.For example, the data collection unit 210 may include explosion data measured by the pressure sensor 120, LiDAR data captured by the LiDAR sensor 150, and explosion monitored by the explosion environment monitoring unit 160. Environmental data can be collected from the high-performance pressure measurement equipment 100.
관리자 단말(200)의 관리 데이터베이스(220)는 상기 데이터 수집부(210)에서 수집된 폭발압력 데이터를 저장하고, 폭발 측정 일시, 장소 및 기상 상태를 기록 저장한 이력관리 데이터를 저장한다.The management database 220 of the manager terminal 200 stores the explosion pressure data collected by the data collection unit 210, and stores history management data that records and stores the date and time of explosion measurement, location, and weather conditions.
관리자 단말(200)의 데이터 처리부(230)는 상기 데이터 수집부(210)에서 수집된 다수의 폭발압력 데이터를 정합 처리한다.The data processing unit 230 of the manager terminal 200 matches and processes a plurality of explosion pressure data collected by the data collection unit 210.
관리자 단말(200)의 폭발영향 분석부(240)는 관리 DB(220)에 저장된 이력관리 데이터를 바탕으로 화약이나 수소의 폭발 용량에 따른 폭발영향을 분석하며, 데이터 처리부(230)에서 정합 처리된 거리별 폭발압력 데이터를 분석한다.The explosion impact analysis unit 240 of the manager terminal 200 analyzes the explosion impact according to the explosion capacity of gunpowder or hydrogen based on the history management data stored in the management DB 220, and the data processing unit 230 matches the results. Analyze explosion pressure data by distance.
관리자 단말(200)의 폭발압력 3차원 표출부(250)는 폭발영향 분석부(240)에서 분석된 폭발압력 데이터를 3차원으로 표출할 수 있다.The explosion pressure 3D display unit 250 of the administrator terminal 200 can display the explosion pressure data analyzed in the explosion impact analysis unit 240 in three dimensions.
특히, 본 발명의 실시예에 따른 폭압측정 장비를 구비한 폭압분석 시스템의 경우, 관리자 단말(200)이 폭발환경 모니터링부를 포함하는 것이 아니라 상기 고성능 폭압측정 장비(100)의 폭압측정 장비 본체(110) 내에 폭발환경 모니터링부(160)가 설치된다.In particular, in the case of an explosion pressure analysis system equipped with explosion pressure measurement equipment according to an embodiment of the present invention, the manager terminal 200 does not include an explosion environment monitoring unit, but the explosion pressure measurement equipment main body 110 of the high-performance explosion pressure measurement equipment 100. ) An explosive environment monitoring unit 160 is installed within.
이에 따라, 온도계 또는 습도계 등의 폭발환경 모니터링부(160)가 폭발원점에 가까운 고성능 폭압측정 장비(100)에 설치됨으로써 보다 정확하게 폭발환경을 모니터링할 수 있다.Accordingly, the explosion environment monitoring unit 160, such as a thermometer or hygrometer, is installed in the high-performance explosion pressure measurement equipment 100 close to the origin of the explosion, so that the explosion environment can be monitored more accurately.
결국, 본 발명의 실시예에 따르면, 폭압측정 장비를 제작하여 설치함으로써 화약 또는 수소에 의한 폭발 실험시 폭발원점에 대한 거리 및 각도에 따라 폭발압력, 변위 등을 정밀 측정할 수 있다.Ultimately, according to an embodiment of the present invention, by manufacturing and installing explosion pressure measurement equipment, it is possible to precisely measure explosion pressure, displacement, etc. according to the distance and angle to the explosion origin during an explosion experiment using gunpowder or hydrogen.
또한, 압력감지 센서를 폭압측정 장비 본체 내에 연결하는 센서 연결케이블을 30㎝ 이내로 최소화함으로써, 기존의 폭압측정 장비에 요구되는 발전기 등의 전원공급장치, 센서 거치용 지그 및 연장 케이블이 필요 없다.In addition, by minimizing the sensor connection cable that connects the pressure sensor to the main body of the explosion pressure measurement equipment to less than 30 cm, there is no need for power supplies such as generators, jig for mounting the sensor, and extension cables required for existing explosion pressure measurement equipment.
또한, 폭압측정 장비 본체를 파편, 비산먼지 및 풍압에 견딜 수 있도록 완전밀폐 구조로 형성하고, 소정 중량 이상으로 고중량화하여 제작함으로써 폭압측정 정밀도를 향상시킬 수 있고, -40℃ 이하의 저온 폭발환경에서도 폭압 측정이 가능하다.In addition, the explosion pressure measurement accuracy can be improved by forming the main body of the explosion pressure measurement equipment in a completely sealed structure to withstand debris, flying dust, and wind pressure, and manufacturing it by increasing the weight to more than a certain weight, and in a low temperature explosion environment of -40°C or lower. It is also possible to measure pressure.
또한, 대용량 배터리를 폭압측정 장비 본체 내부에 장착함으로써 전원선 및 압력감지센서 연결선을 사용하지 않고, 폭발 시험시, 작업자와 측정자의 대피시간을 충분히 확보할 수 있다.In addition, by installing a large-capacity battery inside the main body of the explosion pressure measurement equipment, it is possible to secure sufficient evacuation time for workers and measurers during an explosion test without using power lines and pressure sensor connection lines.
또한, 폭압측정 장비 본체 상부에 직각 방향으로 센서 연결부를 2중 설치하여 측정자가 측정하고자 하는 방향으로 센서 수납부를 조절함으로써 압력감지 센서를 설치하기 위한 별도의 설치 구조물이 필요없다.In addition, there is no need for a separate installation structure to install the pressure detection sensor by installing a double sensor connection part at a right angle to the upper part of the main body of the pressure measurement equipment and adjusting the sensor compartment in the direction the measurer wants to measure.
또한, 폭압측정 장비 본체의 상부에 LiDAR 센서를 설치함으로써, 3D 정밀 분석 시스템을 구현할 수 있다.Additionally, by installing a LiDAR sensor on the top of the pressure measurement equipment main body, a 3D precise analysis system can be implemented.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The description of the present invention described above is for illustrative purposes, and those skilled in the art will understand that the present invention can be easily modified into other specific forms without changing the technical idea or essential features of the present invention. will be. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive. For example, each component described as single may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may also be implemented in a combined form.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims described below rather than the detailed description above, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
100: 폭압측정 장비
110: 폭압측정 장비 본체
111: 케이스 112: 조작 스위치
113: 표시부 114: 지지대
115: 통신모듈 116: 센서 연결케이블
117: 배터리 118: 내부충격 방지용 댐퍼(Damper)
120: 압력감지 센서 130: 각도조절 지그
140: 손잡이부 150: 라이다(LiDAR) 센서
160: 폭발환경 모니터링부(온도계/습도계)
200: 관리자 단말
210: 데이터 수집부 220: 관리 데이터베이스(DB)
230: 데이터 처리부 240: 폭발영향 분석부
250: 폭발압력 3차원 표출부100: Pressure measurement equipment
110: Burst pressure measurement equipment main body
111: case 112: operation switch
113: display unit 114: support
115: Communication module 116: Sensor connection cable
117: Battery 118: Damper to prevent internal shock
120: Pressure sensor 130: Angle adjustment jig
140: Handle 150: LiDAR sensor
160: Explosive environment monitoring unit (thermometer/hygrometer)
200: Administrator terminal
210: Data collection unit 220: Management database (DB)
230: Data processing unit 240: Explosion impact analysis unit
250: Explosion pressure 3D display unit
Claims (10)
폭압 분포에 대한 3D 분석을 수행할 수 있도록 상기 폭압측정 장비 본체(110)의 상부면에 설치되어 폭발원점을 촬영하면서 라이다 데이터를 생성하는 라이다(LiDAR) 센서(150)를 추가로 포함하는 폭압측정 장비.According to paragraph 1,
It is installed on the upper surface of the explosion pressure measurement equipment body 110 to perform 3D analysis of the explosion distribution, and additionally includes a LiDAR sensor 150 that generates LiDAR data while photographing the explosion origin. Pressure measurement equipment.
상기 폭압측정 장비 본체(110)의 케이스(111)에 내장 설치되며, 폭발영향을 정밀 분석할 수 있도록 폭발환경의 폭발압력, 거리, 온도 및 습도를 포함하는 폭발에 대한 정보를 자동 모니터링하는 폭발환경 모니터링부(160)를 추가로 포함하는 폭압측정 장비.According to paragraph 1,
It is installed inside the case 111 of the explosion pressure measurement equipment main body 110, and automatically monitors information about the explosion, including the explosion pressure, distance, temperature, and humidity of the explosion environment, so that the explosion effect can be precisely analyzed. A pressure measurement device that additionally includes a monitoring unit (160).
상기 각도조절 지그(130)는,
압력감지 센서(120)를 추가 또는 필요한 다른 센서를 삽입 설치할 수 있도록 다수의 여분의 수용홈(131)이 형성되며, 각도조절 지그(130)는 적어도 1개 또는 다수개를 조합하여 설치하여 폭압에 대한 설치각도를 조절 할 수 있도록 하되, 수용홈이 형성된 T형단면으로 제작한 것을 이용하는 폭압측정 장비.According to paragraph 1,
The angle adjustment jig 130 is,
A plurality of extra receiving grooves 131 are formed so that the pressure sensor 120 can be added or other necessary sensors can be inserted and installed, and at least one angle adjustment jig 130 is installed in combination or in combination to prevent overpressure. An explosion pressure measuring device that allows the installation angle to be adjusted and is manufactured with a T-shaped cross section with a receiving groove.
상기 폭압측정 장비 본체(110)는,
상기 케이스(111) 내에 설치되어 측정된 데이터를 관리자 단말(200)에게 무선으로 전송하는 통신모듈(115);
상기 압력감지 센서(120)와 연결되어 전원을 공급하고 측정 데이터를 수신하며, 케이스(111)의 배면으로 인출되어 상기 압력감지 센서(120)와 최대 30㎝ 이내로 연결되도록 하는 센서 연결케이블(116);
전원공급을 위해 상기 케이스(111)에 설치되는 배터리(117); 및
상기 폭압측정 장비 본체(110) 내부의 충격을 흡수하여 측정 데이터의 손실을 방지하도록 상기 케이스(111) 내에 설치되는 내부충격 방지용 댐퍼(118);를 더 포함하는 폭압측정 장비.According to paragraph 1,
The pressure measurement equipment main body 110,
A communication module 115 installed in the case 111 to wirelessly transmit measured data to the manager terminal 200;
A sensor connection cable 116 is connected to the pressure sensor 120 to supply power and receive measurement data, and is drawn out from the back of the case 111 to be connected to the pressure sensor 120 within a maximum of 30 cm. ;
A battery 117 installed in the case 111 for power supply; and
The explosion pressure measurement equipment further includes an internal shock prevention damper 118 installed in the case 111 to absorb shock inside the explosion pressure measurement equipment body 110 and prevent loss of measurement data.
상기 폭압측정 장비 본체(110)의 케이스(111) 상부면에 설치되어 이동 설치가 가능하도록 하는 손잡이부(140)를 더 포함하는 폭압측정 장비.According to clause 6,
The explosion pressure measurement equipment further includes a handle portion 140 installed on the upper surface of the case 111 of the explosion pressure measurement equipment main body 110 to enable movable installation.
상기 폭압측정 장비(100)는 상기 폭압측정 장비 본체(110)가 폭발로 인한 파편, 비산먼지 및 풍압에 견딜 수 있도록 완전밀폐 구조로 제작되는 폭압측정 장비를 구비한 폭압분석 시스템.The explosion pressure measurement equipment (100) of claim 1, wherein pressure sensors (120) installed at predetermined distances and slopes from the explosion origin measure the explosion pressure, collect and transmit the measured data; And a manager terminal 200 that collects and analyzes explosion pressure measurement data transmitted from the explosion pressure measurement equipment 100 and displays the explosion pressure in a three-dimensional form.
The explosion pressure measurement equipment 100 is an explosion pressure analysis system equipped with explosion pressure measurement equipment in which the explosion pressure measurement equipment main body 110 is manufactured in a completely sealed structure so that it can withstand debris, flying dust, and wind pressure caused by an explosion.
상기 관리자 단말(200)은,
상기 폭압측정 장비(100)로부터 전송되는 폭발 관련 데이터를 수집하는 데이터 수집부(210);
상기 데이터 수집부(210)에서 수집된 폭발 관련 데이터를 저장하고, 폭발 측정 일시, 장소 및 기상 상태를 기록 저장한 이력관리 데이터를 저장하는 관리 DB(220);
상기 데이터 수집부(210)에서 수집된 폭발 관련 데이터를 정합 처리하는 데이터 처리부(230);
상기 관리 DB(220)에 저장된 이력관리 데이터를 바탕으로 화약이나 수소의 폭발 용량에 따른 폭발영향을 분석하며, 상기 데이터 처리부(230)에서 정합 처리된 폭발 관련 데이터를 분석하는 폭발영향 분석부(240); 및
상기 폭발영향 분석부(240)에서 분석된 폭발 관련 데이터를 3차원으로 표출하는 폭발압력 3차원 표출부(250);를 포함하는 폭압측정 장비를 구비한 폭압분석 시스템.According to clause 8,
The manager terminal 200,
A data collection unit 210 that collects explosion-related data transmitted from the explosion pressure measurement equipment 100;
A management DB 220 that stores explosion-related data collected by the data collection unit 210 and stores history management data that records and stores the date and time of explosion measurement, location, and weather conditions;
a data processing unit 230 that matches and processes explosion-related data collected in the data collection unit 210;
An explosion impact analysis unit 240 analyzes the explosion impact according to the explosion capacity of gunpowder or hydrogen based on the history management data stored in the management DB 220, and analyzes the explosion-related data matched in the data processing unit 230. ); and
An explosion pressure analysis system equipped with explosion pressure measurement equipment, including an explosion pressure 3D display unit (250) that displays explosion-related data analyzed in the explosion impact analysis unit (240) in three dimensions.
상기 폭압측정 장비(100)는,
케이스(111)를 구비하여 폭압에 대한 내구성을 가지도록 하여 방호시설 없이 폭발원점으로부터 소정 거리에 배치되고, 폭발 관련 측정 데이터를 취합하여 전송하는 폭압측정 장비 본체(110);
폭압 분포에 대한 3D 분석을 수행할 수 있도록 상기 폭압측정 장비 본체(110)의 상부면에 설치되어 폭발원점을 촬영면서 라이다 데이터를 생성하는 라이다(LiDAR) 센서(150); 및
상기 폭압측정 장비 본체(110)의 케이스(111) 내에 내장 설치되며, 폭발영향을 정밀 분석할 수 있도록 폭발환경의 폭발압력, 거리, 온도 및 습도를 포함하는 폭발에 대한 정보를 자동 모니터링하는 폭발환경 모니터링부(160);를 더 포함하는 폭압측정 장비를 구비한 폭압분석 시스템.According to clause 8,
The pressure measurement equipment 100,
An explosion measurement equipment body 110 equipped with a case 111 to be durable against explosion and placed at a predetermined distance from the explosion origin without protective facilities, and collecting and transmitting explosion-related measurement data;
A LiDAR sensor 150 installed on the upper surface of the explosion pressure measurement equipment body 110 to perform 3D analysis of the explosion distribution and generates LiDAR data while photographing the explosion origin; and
It is installed inside the case 111 of the explosion pressure measurement equipment main body 110, and automatically monitors information about the explosion, including the explosion pressure, distance, temperature, and humidity of the explosion environment, so that the explosion effect can be precisely analyzed. A monitoring unit 160; a pressure analysis system equipped with pressure measurement equipment further comprising a monitoring unit 160.
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2024
- 2024-01-03 KR KR1020240000808A patent/KR102668041B1/en active IP Right Grant
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