KR102667673B1 - 치과 교정치료 계획 수립 방법 및 그 장치 - Google Patents
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Abstract
치과 교정치료 계획 수립방법 및 그 장치가 개시된다. 일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립방법 및 그 장치는 교정 진단 데이터를 구성하는 데이터들을 중첩한 후 중첩된 데이터들을 이용하여 데이터 간 비교 분석을 수행하고 그 결과를 제공하므로, 교정치료를 위한 문제항목에 대한 사용자의 파악이 용이하다.
Description
본 발명은 영상분석 및 처리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상분석을 통한 디지털 치과 진단 및 치료계획 수립 기술에 관한 것이다.
치과 교정치료를 위한 교정 진단은 교정 진단 데이터를 획득하여 이를 분석함에 따라 문제항목을 진단하는 과정이다. 일반적으로 장치는 교정 진단을 위해 안모 데이터, 골격 데이터 및 치아 데이터를 각각 획득하여 개별적으로 분석한다. 예를 들어, 장치는 안모 데이터를 획득 및 분석하여 안모 분석 값을 계산하고 수치 값을 이용하여 안모 문제항목을 결정하며, 골격 데이터를 획득 및 분석하여 골격 분석 값을 계산하고 수치 값을 이용하여 골격 문제항목을 결정하며, 치아 데이터를 획득 및 분석하여 치아 분석 값을 계산하고 수치 값을 이용하여 치아 문제항목을 결정한다.
이 경우, 장치가 각 데이터 별로 분석하여 수치 값을 별도로 획득해야 하며, 획득한 값들을 취합하고 취합된 내용을 문제항목 별로 다시 분류해야 하는 번거로움이 발생한다. 분류 후에도 교정 진단 데이터를 구성하는 데이터들 중에서 어느 데이터에서 어느 문제가 존재하는지 일일이 결정해야 하는 번거로움이 발생한다.
한국공개특허 10-2013-0044932(2013.05.03)
본 발명은 환자의 교정치료를 위한 데이터 분석이 용이하고 간단하며 분석 시간을 단축할 수 있는 치과 교정치료 계획 수립 방법 및 그 장치를 제안한다.
일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립 방법은, 환자의 안모 데이터, 골격 데이터 및 치아 데이터를 포함하는 교정 진단 데이터를 획득하는 단계와, 상기 교정 진단 데이터를 구성하는 데이터들의 위치를 중첩하여 표시하는 단계와, 미리 설정된 교정 분석항목 별로 상기 위치가 중첩된 데이터들 간의 차이를 비교 분석하는 단계와, 상기 비교 분석을 통해, 미리 설정된 교정 분석항목들 중에서 환자의 치과 교정치료를 위한 적어도 하나의 문제항목을 결정하여 표시하는 단계를 포함한다.
상기 골격 데이터는 두부 정면 데이터 및 두부 측면 데이터를 포함하고, 상기 중첩하여 표시하는 단계는, 골격 데이터를 구성하는 두부 정면 데이터 및 두부 측면 데이터 간을 중첩하는 단계와, 중첩된 골격 데이터 및 안모 데이터 간을 중첩하는 단계와, 중첩된 골격 데이터 및 치아 데이터 간을 중첩하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 두부 정면 데이터 및 두부 측면 데이터 간을 중첩하는 단계에서, ANS 및 Me를 일직선상의 동일 위치에 위치시킴에 따라 두부 정면 데이터 및 두부 측면 데이터 간을 중첩하고, 상기 중첩된 골격 데이터 및 안모 데이터 간을 중첩하는 단계에서, 두부 측면 데이터의 Tracing line과 안모 데이터의 Tracing line을 일치시켜 두 데이터 간을 중첩하며, 상기 중첩된 골격 데이터와 치아 데이터 간을 중첩하는 단계에서, 골격 데이터 및 치아 데이터 간의 공통된 랜드마크인 상악의 제1 치아의 원심 점과 상악 및 하악의 제2 치아의 절단 점을 동일한 위치에 위치시켜 두 데이터 간을 중첩할 수 있다.
상기 중첩하여 표시하는 단계는, 중첩된 골격 데이터와 CT 데이터 간을 중첩하는 단계와, 치아 데이터 및 CT 데이터 간을 중첩하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 중첩하여 표시하는 단계에서, 교정 진단 데이터를 구성하는 데이터들을 중첩할 때 정면 방향 및 측면 방향으로 구분하여 중첩할 수 있다.
상기 비교 분석하는 단계에서 정면 방향에서 중첩된 데이터들 및 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 각각 분석하고, 정면 방향에서 중첩된 데이터들을 이용한 정면 분석항목은 비대칭 및 교합 평면 검사 중 적어도 하나를 포함하고, 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 이용한 측면 분석항목은 돌출도, 상악 및 하악 관계 및 성장 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 비교 분석하는 단계에서, 교정 분석항목이 비대칭인 경우, 정면 방향에서 중첩된 데이터들을 읽어 들인 후 안모 데이터의 안모 정중선, 골격 데이터의 골격 정중선, 치아 데이터의 치아 정중선을 비교 분석할 수 있다.
상기 비교 분석하는 단계에서, 교정 분석항목이 교합평면 경사인 경우, 정면 방향에서 중첩된 데이터들을 읽어 들인 후 안모 데이터의 입술 경사, 골격 데이터의 교합평면 경사, 치아 데이터의 교합평면 경사를 비교 분석할 수 있다.
상기 비교 분석하는 단계에서, 교정 분석항목이 돌출도인 경우, 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 읽어 들인 후 안모 데이터의 E-선 및 비순각 중 적어도 하나와, 골격 데이터의 상악 치아 각도, 상악 치아 거리, 하악 치아 각도, 하악 치아 거리 및 상악 및 하악 간 치아 각도 중 적어도 하나와, 치아 데이터의 수평피개를 비교 분석할 수 있다.
상기 비교 분석하는 단계에서, 교정 분석항목이 상악 및 하악 관계인 경우, 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 읽어 들인 후 안모 데이터의 E-선과, 골격 데이터의 상악 위치, 하악 위치, 상악 및 하악 위치 관계 중 적어도 하나와, 치아 데이터의 수직피개를 비교 분석할 수 있다.
상기 비교 분석하는 단계에서, 교정 분석항목이 성장 방향인 경우, 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 읽어 들인 후 안모 데이터의 안모형과, 골격 데이터의 Bjork Sum 및 FMA 중 적어도 하나와, 치아 데이터의 수직피개 및 Curve of Spee 중 적어도 하나를 비교 분석할 수 있다.
상기 문제항목을 결정하여 표시하는 단계에서, 소정의 교정 분석항목의 비교 분석을 통해 적어도 두 데이터 간 차이가 미리 설정된 차이보다 크거나 소정의 데이터의 수치 값이 미리 설정된 정상범위보다 크거나 작은지를 계산하여, 미리 설정된 정상범위보다 크면 상기 소정의 교정 분석항목을 문제항목으로 결정할 수 있다.
상기 문제항목을 결정하여 표시하는 단계에서, 중첩된 데이터들의 교정 분석항목 별 수치 값, 수치 값과 정상 범위의 차이 및 중첩된 데이터들 간의 수치 값 차이 중 적어도 하나를 계산할 수 있다.
상기 치과 교정치료 계획 수립 방법은, 상기 결정된 문제항목을 해결하기 위한 치료 계획을 수립하여 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 치료 계획을 수립하여 제공하는 단계에서, 상기 결정된 문제항목의 수치 값과 정상 범위의 차이가 미리 설정된 제1 값보다 크면 문제항목의 수치 값이 제1 값보다 작아지도록 치료계획을 수립하여 제공하고, 중첩된 데이터들 간의 수치 값 차이가 미리 설정된 제2 값보다 크면 문제항목의 수치 값이 제2 값보다 작아지도록 치료계획을 수립하여 제공할 수 있다.
일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립 장치는, 환자의 안모 데이터, 골격 데이터 및 치아 데이터를 포함하는 교정 진단 데이터를 획득하는 데이터 획득부와, 상기 교정 진단 데이터를 구성하는 데이터들의 위치를 중첩하고 미리 설정된 교정 분석항목 별로 상기 위치가 중첩된 데이터들 간의 차이를 비교 분석하여 미리 설정된 교정 분석항목들 중에서 환자의 치과 교정치료를 위한 적어도 하나의 문제항목을 결정하는 제어부와, 중첩결과를 표시하고 결정된 적어도 하나의 문제항목을 표시하는 출력부를 포함한다.
일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립 방법 및 그 장치에 따르면, 교정 진단 데이터를 구성하는 데이터들의 위치를 중첩한 후 중첩된 데이터들을 이용하여 데이터 간 비교 분석을 수행하고 그 결과를 제공하므로, 데이터 분석과정 및 사용자 조작이 간단하다. 예를 들어, 장치가 중첩된 데이터들을 이용하여 복수의 데이터를 한 번에 비교 분석하고 그 분석 결과를 제공함에 따라, 절차가 간소화된다.
또한, 장치가 중첩 데이터 분석결과를 기초로 환자의 교정치료를 위한 문제항목을 결정하여 이를 사용자에 제공함에 따라, 사용자가 문제항목을 쉽고 빠르게 파악할 수 있다.
나아가, 장치가 결정된 문제항목을 해결하기 위한 치료 계획을 수립하여 제공함에 따라, 사용자의 치료계획 수립 시에 도움을 준다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립 장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교정 진단 데이터 중첩 예를 도시한 도면,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 중첩된 데이터들을 도시한 도면,
도 6 및 도 7은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 중첩된 데이터들의 정면 분석 내용 및 측면 분석 내용을 표로 정리한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정면 방향에서 중첩된 데이터들을 이용한 교정 분석항목 표시 예를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 이용한 교정 분석항목 표시 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교정 진단 데이터 중첩 예를 도시한 도면,
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 중첩된 데이터들을 도시한 도면,
도 6 및 도 7은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 중첩된 데이터들의 정면 분석 내용 및 측면 분석 내용을 표로 정리한 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정면 방향에서 중첩된 데이터들을 이용한 교정 분석항목 표시 예를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 이용한 교정 분석항목 표시 예를 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 결정되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 반영하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 치과 교정치료 계획 수립 장치(이하, '장치'라 칭함)(1)는 실제 치과에서 디지털 덴티스트리를 활용하여 치과 교정치료 계획 수립을 위한 소프트웨어를 실행가능한 전자장치이다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다.
치과 교정치료 계획 수립 과정은 준비(Preparation) 단계, 셋업(Setup) 단계, 디자인(Design) 단계, 총 3단계로 간소화될 수 있다. 준비 단계는 환자의 치과 교정치료를 위한 문제항목들을 결정하는 단계이고, 셋업 단계는 문제항목 해결을 위해 치아 배열 순서를 포함한 치료목표를 수립하는 단계이며, 디자인 단계는 치아 배열 목표를 반영하여 치료 계획을 수립하는 단계이다.
장치(1)는 각 단계별로 제공하는 기능을 알고리즘을 이용한 자동화 방식으로 구현하고, 각 단계에서 알고리즘을 이용한 작업결과를 사용자에게 먼저 제시한 후, 수정이 필요한 경우만 선택적으로 수정할 수 있는 프로세스를 제공함으로써, 치과 교정치료 계획 수립을 위한 사용자 조작을 최소화할 수 있다.
특히, 본 발명은 환자의 치과 교정치료를 위한 문제항목들을 결정하는 단계에 관한 것이다. 이때, 장치(1)는 안모 데이터, 골격 데이터 및 치아 데이터를 포함하는 교정 진단 데이터를 획득한다. 이어서, 장치(1)는 교정 진단 데이터를 구성하는 안모 데이터, 골격 데이터 및 치아 데이터의 위치를 중첩한 후 위치가 중첩된 데이터들 간을 비교 분석하여 환자의 치과 교정치료를 위한 문제항목들을 결정할 수 있다.
이하, 후술되는 도면들을 참조로 하여, 장치(1)의 구성에 대해 상세히 후술한다.
도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.
데이터 획득부(10)는 환자로부터 치과 교정치료를 위한 교정 진단 데이터를 획득한다. 치료를 위해 필요한 교정 진단 데이터는 안모 데이터, 골격 데이터, 치아 데이터 등일 수 있다. 안모 데이터의 예로는 3D 안면(Face) 데이터가 있고, 골격 데이터의 예로는 두부 정면(PA Ceph: Cephalo-Frontal) 데이터 및 두부 측면(Lateral Ceph: Cephalo-Lateral) 데이터가 있으며, 치아 데이터의 예로는 스캔(Scan) 데이터가 있다.
스캔 데이터는 손상된 치아를 포함한 실제 치아들을 스캔한 정보를 가진 데이터이다. 스캔 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득하는 치아 모델 스캔 데이터일 수 있다. 다른 예로서, 스캔 데이터는 구강 내 3D 스캐너(3D Intra-oral scanner)를 이용하여 환자의 구강 내부를 스캐닝하여 획득하는 구강 스캔 데이터일 수 있다. 획득된 스캔 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.
나아가, 데이터 획득부(10)는 CT 데이터를 획득할 수 있다. CT 데이터는 CT(Computed Tomography, 컴퓨터 단층 촬영)를 사용하여 환자의 두부 단층 이미지들을 생성하고, 각각의 단층 이미지에서 치아 부분의 경계를 분할(Segmentation)한 후 하나로 취합함에 따라 획득될 수 있다. 획득된 CT 데이터는 저장부(12)에 저장될 수 있다.
제어부(14)는 교정 진단 데이터를 구성하는 데이터들의 위치를 중첩한다. 다시 말해, 제어부(14)는 교정 진단 데이터를 구성하는 각 데이터의 위치를 기준으로 2 이상의 데이터들을 중첩한다. 위치는 데이터들 간의 정합의 기준이 되는 정보 또는 값으로서, 예를 들어, 각 랜드마크의 좌표 값, 2 이상의 랜드마크들 간의 위치 관계, 3 이상의 랜드마크들이 구성하는 평면 관계, 2 이상의 랜드마크와 하나 이상의 트레이싱 라인으로 구성된 위치 관계를 포함할 수 있다. 정합의 기준이 되는 위치의 유형은 정합의 대상이 되는 데이터의 유형 또는 동작의 양상에 따라 결정된다. 여기서, 정합의 대상이 되는 데이터의 유형은, 예를 들어, 안모 데이터, 골격 데이터, 스캔 데이터, CT 데이터를 포함하고, 동작의 양상은, 예를 들어, 골격 데이터들 간을 중첩하는 동작, 골격 데이터와 CT 데이터를 중첩하는 동작, 이와 같이 기 중첩된 데이터들에 안모 데이터를 추가로 중첩하는 동작을 포함할 수 있다. 데이터 간 중첩의 예를 들면, 제어부(14)는 골격 데이터를 구성하는 두부 정면 데이터 및 두부 측면 데이터 간을 중첩하고, 중첩된 골격 데이터 및 안모 데이터 간을 중첩하며, 중첩된 골격 데이터 및 치아 데이터 간을 중첩할 수 있다. CT 데이터가 존재하는 경우, 제어부(14)는 중첩된 골격 데이터와 CT 데이터 간을 추가로 중첩하고, 치아 데이터 및 CT 데이터 간을 추가로 중첩할 수 있다. 중첩 방법은 다양한데, 예를 들어, 중첩 대상이 되는 데이터 별로 각각 랜드마크를 선택하고 선택된 랜드마크를 일치시키는 방법이 있다. 데이터 간 중첩 예는 도 3을 참조로 하여 후술한다.
제어부(14)는 교정 진단 데이터를 구성하는 데이터들의 위치를 중첩할 때 방향에 따라 정면 방향 및 측면 방향을 구분하여 중첩할 수 있다.
제어부(14)는 정면 방향에서 중첩된 데이터들 및 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 각각 분석할 수 있다. 제어부(14)는 정면 방향에서 중첩된 데이터들을 이용하여 정면 분석을 수행할 수 있는데, 정면 분석항목은 비대칭 및 교합 평면 검사 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제어부(14)는 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 이용하여 측면 분석을 수행할 수 있는데, 측면 분석항목은 돌출도, 상악 및 하악 관계 및 성장 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 정면 방향에서 중첩된 데이터들의 예는 도 4를 참조로 하여 후술하고, 측면 방향에서 중첩된 데이터들의 예는 도 5를 참조로 하여 후술한다. 정면 분석항목의 예는 도 6을 참조로 하여 후술하고, 측면 분석항목의 예는 도 7을 참조로 하여 후술한다.
제어부(14)는 미리 설정된 교정 분석항목 별로 중첩된 데이터들 간 비교 분석을 통해, 미리 설정된 교정 분석항목들 중에서 환자의 치과 교정치료를 위한 적어도 하나의 문제항목을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 소정의 교정 분석항목에 대한 중첩된 데이터들 간의 비교 분석을 통해 중첩된 데이터들 간 차이가 미리 설정된 차이보다 크거나 작은지를 계산하여, 미리 설정된 차이보다 크면 상기 소정의 교정 분석항목을 문제항목으로 결정할 수 있다. 이때, 제어부(14)는 중첩된 데이터들의 교정 분석항목 별 수치 값, 수치 값과 정상 범위의 차이 및 중첩된 데이터들 간의 수치 값 차이 중 적어도 하나를 계산할 수 있다.
제어부(14)는 결정된 문제항목을 해결하기 위한 치료 계획을 수립할 수 있다. 제어부(14)는 결정된 문제항목 수치 값과 정상 범위의 차이가 미리 설정된 제1 값보다 크면 문제항목의 수치 값이 제1 값보다 작아지도록 치료계획을 수립하여 제공할 수 있고, 중첩된 데이터들 간의 수치 값 차이가 미리 설정된 제2 값보다 크면 문제항목의 수치 값이 제2 값보다 작아지도록 치료계획을 수립하여 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 하악 치아 정중선이 우측으로 1.5mm 이동하는 치료계획을 수립할 수 있고, 안모 데이터의 상순이 내측으로 2.3mm 이동하는 치료계획을 수립할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 8 및 도 9를 참조로 하여 후술한다.
출력부(18)는 제어부(14)의 동작수행에 따른 화면을 표시한다. 예를 들어, 출력부(18)는 제어부(14)를 통한 비교 분석결과를 표시할 수 있다. 이때, 출력부(18)는 중첩된 데이터 간의 차이를 표시할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 8 및 도 9를 참조로 하여 후술한다.
입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치과 교정치료 계획 수립 방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 장치(1)는 환자의 안모 데이터, 골격 데이터 및 치아 데이터를 포함하는 교정 진단 데이터를 획득한다(S210).
이어서, 장치(1)는 교정 진단 데이터를 구성하는 데이터들의 위치를 중첩하여 표시한다(S220). 데이터 간 중첩의 예를 들면, 장치(1)는 골격 데이터를 구성하는 두부 정면 데이터 및 두부 측면 데이터 간을 중첩하고, 중첩된 골격 데이터 및 안모 데이터 간을 중첩하며, 중첩된 골격 데이터 및 치아 데이터 간을 중첩할 수 있다. CT 데이터가 존재하는 경우, 장치(1)는 중첩된 골격 데이터와 CT 데이터 간을 추가로 중첩하고, 치아 데이터 및 CT 데이터 간을 추가로 중첩할 수 있다. 데이터 간 중첩 예는 도 3을 참조로 하여 후술한다.
이어서, 장치(1)는 미리 설정된 교정 분석항목 별로 위치가 중첩된 데이터들 간의 차이를 비교 분석한다(S230).
비교 분석 단계(S230)에서, 장치(1)는 정면 방향에서 중첩된 데이터들을 이용하여 정면 분석을 수행하고, 추출된 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 이용하여 측면 분석을 수행할 수 있다. 정면 방향에서 중첩된 데이터들의 예는 도 4를 참조로 하여 후술하고, 측면 방향에서 중첩된 데이터들의 예는 도 5를 참조로 하여 후술한다.
정면 분석항목은 비대칭 및 교합 평면 검사 중 적어도 하나를 포함하고, 측면 분석항목은 돌출도, 상악 및 하악 관계 및 성장 방향 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 정면 분석항목의 예는 도 6을 참조로 하여 후술하고, 측면 분석항목의 예는 도 7을 참조로 하여 후술한다.
이어서, 장치(1)는 비교 분석을 통해, 미리 설정된 교정 분석항목들 중에서 환자의 치과 교정치료를 위한 적어도 하나의 문제항목을 결정하여 표시한다(S240).
문제항목을 결정하여 표시하는 단계(S240)에서, 장치(1)는 소정의 교정 분석항목을 대상으로 중첩된 데이터들 간 비교 분석을 통해 중첩된 데이터들 간 차이가 미리 설정된 차이보다 크면, 상기 소정의 교정 분석항목을 문제항목으로 결정할 수 있다.
문제항목을 결정하여 표시하는 단계(S240)에서, 장치(1)는 중첩된 데이터들의 교정 분석항목 별 수치 값, 수치 값과 정상 범위의 차이 및 중첩된 데이터들 간의 수치 값 차이 중 적어도 하나를 계산하여 이를 표시할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 8 및 도 9를 참조로 하여 후술한다.
나아가, 장치(1)는 결정된 문제항목을 해결하기 위한 치료 계획을 수립하여 제공할 수 있다(S250). 장치(1)는 결정된 문제항목의 수치 값과 정상 범위의 차이가 미리 설정된 제1 값보다 크면 문제항목의 수치 값이 제1 값보다 작아지도록 치료계획을 수립하여 제공할 수 있다. 장치(1)는 중첩된 데이터들 간의 수치 값 차이가 미리 설정된 제2 값보다 크면 문제항목의 수치 값이 제2 값보다 작아지도록 치료계획을 수립하여 제공할 수 있다.
예를 들어, 장치(1)는 하악 치아 정중선이 우측으로 1.5mm 이동하는 치료계획을 수립해야 함을 표시할 수 있고, 안모 데이터의 상순이 내측으로 2.3mm 이동하는 치료계획을 수립해야 함을 표시할 수 있다. 이에 대한 실시 예는 도 8 및 도 9를 참조로 하여 후술한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 교정 진단 데이터 중첩 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 3을 참조하면, 장치(1)는 안모 데이터, 골격 데이터 및 치아 데이터의 위치를 중첩한다. 안모 데이터의 예로는 3D 안면 데이터가 있고, 골격 데이터의 예로는 두부 정면 데이터 및 두부 측면 데이터가 있으며, 치아 데이터의 예로는 스캔 데이터가 있다.
데이터 중첩 예를 들면, 장치(1)는 두부 정면 데이터(31) 및 두부 측면 데이터(32) 간을 중첩한다. 두 데이터 간에 공통된 랜드마크를 각각 추출하고, 각각 추출된 랜드마크 간을 동일 위치에 위치시킴에 따라 두 데이터(31, 32)를 중첩할 수 있다. 예를 들어, 장치(1)는 ANS(Anterior nasal spine)와 Me(Menton)를 일직선상의 동일 위치에 위치시킴에 따라, 두부 정면 데이터(31) 및 두부 측면 데이터(32) 간을 중첩할 수 있다. ANS는 경구개부의 최전방점이다. Me는 턱끝 하악결합 외형선상에서 최하방점이다.
CT 데이터(33)가 존재하는 경우, 장치(1)는 선택적으로 기존 골격 데이터(두부 정면 데이터+두부 측면 데이터)와 CT 데이터(33)를 추가로 중첩할 수 있다. 이때도 골격 데이터 간 중첩 방식과 동일한 방식으로 ANS와 Me를 일치시켜 골격 데이터(31, 32) 및 CT 데이터(33) 간을 중첩할 수 있다.
이어서, 장치(1)는 중첩된 골격 데이터(31, 32)와 안모 데이터(34) 간을 중첩한다. 예를 들어, 두부 측면 데이터(32)의 Tracing line과 안모 데이터(34)의 Tracing line을 일치시켜 두 데이터 간을 중첩한다.
이어서, 장치(1)는 중첩된 골격 데이터(31, 32)와 치아 데이터(35) 간을 중첩한다. 예를 들어, 골격 데이터(31, 32) 및 치아 데이터(35) 간의 공통된 랜드마크인 상악의 제1 치아(예를 들어, 제1 대구치)의 원심 점(Distal point)과 상악 및 하악의 제2 치아(예를 들어, 중절치)의 절단 점(Incisal edge point)을 동일한 위치에 위치시켜 데이터 간을 중첩한다.
이때, CT 데이터(33)가 존재하는 경우, 장치(1)는 위와 동일한 방식으로 CT 데이터(33)와 치아 데이터(35) 간의 랜드마크를 일치시켜 두 데이터(33, 35) 간을 중첩할 수 있다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따라 중첩된 데이터를 도시한 도면이다.
도 1, 도 4 및 도 5를 참조하면, 장치(1)는 골격 데이터(31, 32), 안모 데이터(34) 및 스캔 데이터(35) 간을 중첩하고, 선택적으로 CT 데이터(33)를 중첩한다. 이때, 장치(1)는 정면 분석을 수행하기 위해 Coronal Plane을 기준으로 Coronal 단면에 해당하는 정면 방향에서 중첩된 데이터들(41)를 생성하고, 측면 분석을 수행하기 위해 Sagittal Plane을 기준으로 Sagittal 단면에 해당하는 측면 방향에서 중첩된 데이터들(42)를 생성할 수 있다.
도 6 및 도 7은 각각 본 발명의 일 실시 예에 따른 중첩된 데이터들의 정면 분석 내용 및 측면 분석 내용을 표로 정리한 도면이다.
도 1, 도 6 및 도 7을 참조하면, 장치(1)는 중첩된 데이터들을 간에 유사한 교정 분석항목을 찾고, 찾은 교정 분석항목별로 안모, 골격 및 치아 데이터 간을 비교 분석하여 문제항목을 결정한다.
장치(1)는 중첩된 데이터들의 정면 방향 및 측면 방향을 구분하여 분석할 수 있다. 정면 분석항목(도 6)은 비대칭 및 교합 평면 검사 등을 포함할 수 있고, 측면 분석항목(도 7)은 돌출도, 상악 및 하악 관계, 성장 방향 등을 포함할 수 있다.
도 6 및 도 7에 대표적인 교정 분석항목들을 예로 도시하고 있으나, 교정 분석항목들은 설정에 따라 변경될 수 있다.
도 6의 정면 분석 내용을 참조하면, 교정 분석항목이 '비대칭'인 경우, 장치(1)는 정면 방향에서 중첩된 데이터들을 읽어 들인 후 안모 데이터의 안모 정중선, 골격 데이터의 골격 정중선, 치아 데이터의 치아 정중선를 비교 분석한다. 이때, 장치(1)는 정합된 데이터들 간 차이가 미리 설정된 차이보다 크거나 작은지를 계산하여, 미리 설정된 차이보다 크면 '비대칭' 항목을 문제항목으로 결정한다.
교정 분석항목이 '교합평면 경사'인 경우, 장치(1)는 정면 방향에서 중첩된 데이터들을 읽어 들인 후 안모 데이터의 입술 경사, 골격 데이터의 교합평면 경사, 치아 데이터의 교합평면 경사를 비교 분석한다. 이때, 장치(1)는 정합된 데이터들 간 차이가 미리 설정된 차이보다 크거나 소정의 데이터의 수치 값이 미리 설정된 차이보다 크거나 작은지를 계산하여, 미리 설정된 차이보다 크면 '교합평면 경사' 항목을 문제항목으로 결정한다.
교정 분석항목이 '돌출도'인 경우, 장치(1)는 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 읽어 들인 후 안모 데이터의 E-선(E-line) 및 비순각(Nasolabial angle: NA) 중 적어도 하나와, 골격 데이터의 상악 치아 각도, 상악 치아 거리, 하악 치아 각도, 하악 치아 거리 및 상악 및 하악 간 치아 각도 중 적어도 하나와, 치아 데이터의 수평피개(Overjet)를 비교 분석한다. 이때, 장치(1)는 정합된 데이터들 간 차이가 미리 설정된 차이보다 크거나 작은지를 계산하여, 미리 설정된 차이보다 크면 '돌출도' 항목을 문제항목으로 결정한다.
장치(1)는 U1 to S-N 각도를 이용하여 상악 치아 각도를 계산할 수 있다. 여기서, U1은 Maxillary central incisor point이고, S-N은 S-N을 잇는 선으로 전두개저를 표시하고, S(Sella)는 터어키안장(Sella turcica)의 중점이며, N(Nasion)은 전두비골봉합(frontonasal suture)의 최전방점이다.
장치(1)는 U1 to A-pog 거리를 이용하여 상악 치아 거리를 계산할 수 있다. A점(point A)은 상악 치조정과 전비극 사이 곡선의 최후방점이다. Pog(Pogonion)은 하악 융기부의 최전방점이다.
장치(1)는 IMPA를 이용하여 하악 치아 각도를 계산할 수 있다. IMPA는 하악 평면에 대한 하악 전치의 각도이다.
장치(1)는 L1 to A-pog 거리를 이용하여 하악 치아 거리를 계산할 수 있다. L1은 Mandibular central incisor point이다.
장치(1)는 절치 간 각도(Interincisal angle)를 이용하여 상악 및 하악 간 치아 각도를 계산할 수 있다.
교정 분석항목이 '상악 및 하악 관계'인 경우, 장치(1)는 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 읽어 들인 후 안모 데이터의 E-선(E-line)과, 골격 데이터의 SNA(상악 위치), SNB(하악 위치), ANB(상악 및 하악 위치 관계) 중 적어도 하나와, 치아 데이터의 수직피개(Overjet)를 비교 분석한다. 이때, 장치(1)는 정합된 데이터들 간 차이가 미리 설정된 차이보다 크거나 작은지를 계산하여, 미리 설정된 차이보다 크면 '상악 및 하악 관계' 항목을 문제항목으로 결정한다.
장치(1)는 SNA를 이용하여 상악 위치를 계산할 수 있는데, SNA는 S, N, A의 3점을 연결한 각도로서, 두개저에 대한 상악의 전후방적 위치 정도를 알 수 있다. 장치(1)는 SNB를 이용하여 하악 위치를 계산할 수 있는데, SNB는 S, N, B의 3점을 연결한 각도로서, 두개저에 대한 하악의 전후방적 위치 정도를 알 수 있다. 장치(1)는 ANB를 이용하여 상악 및 하악 위치 관계를 계산할 수 있는데, ANB는 A, N, B의 3점을 연결한 각도로서, 교합평면에 대한 a점, b점의 수직점 사이의 거리이다.
교정 분석항목이 '성장 방향'인 경우, 장치(1)는 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 읽어 들인 후 안모 데이터의 안모형(Facial type)과, 골격 데이터의 Bjork Sum 및 FMA 중 적어도 하나와, 치아 데이터의 수직피개(Overjet) 및 Curve of Spee 중 적어도 하나를 비교 분석한다. 이때, 장치(1)는 정합된 데이터들 간 차이가 미리 설정된 차이보다 크거나 작은지를 계산하여, 미리 설정된 차이보다 크면 '성장 방향' 항목을 문제항목으로 결정한다. Bjork sum은 saddle angle + articular angle + gonial angle이며, FMA는 F-H to mandibular plane angle이다. F-H 평면(plane)은 프랑크푸르트 평면으로서, Po점과 Or점을 잇는 평면이며, Po(Porion)은 외이공이 최상방점이고, Or(Orbitale)은 안와하연의 최하방점이다. mandibular plane angle은 하악각이다.
전술한 교정 분석항목은 임의로 구성된 사항이며, 사용자에 따라 카테고리를 변경할 수 있고 세부 분석항목을 늘리거나 줄여서 구성할 수 있다.
장치(1)는 정면 및 측면 분석 시 각 교정 분석항목의 정상 범위를 환자의 인종, 성별, 나이 등에 따라서 상이하게 설정할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 정면 방향에서 중첩된 데이터들을 이용한 교정 분석항목 표시 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 8을 참조하면, 장치(1)는 정면 방향에서 중첩된 데이터들을 이용하여 문제가 되는 교정 분석항목 및 문제 데이터를 결정할 수 있다. 이때, 장치(1)는 정면 방향에서 중첩된 데이터들의 교정 분석항목 별 수치 값, 수치 값과 정상 범위의 차이 및 중첩된 데이터들 간의 수치 값 차이 중 적어도 하나를 계산하여 표시할 수 있다.
예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 장치(1)는 교정 분석항목이 '비대칭'인 경우, 정면 방향에서 중첩된 데이터들을 비교 분석한다. 이때, 비교 분석결과에 따라, 안모 정중선 및 골격 정중선과 대비하여 하악 치아 정중선이 좌측으로 편위 된 것이면, 장치(1)는 문제항목: 하악 치아 정중선(Mn Middle), 하악 치아 정중선 수치 값(1.5mm), 하악 치아 정중선의 정상 범위(Norm: 0mm), 하악 치아 정중선이 우측으로 1.5mm 이동하는 치료계획을 수립해야 함을 함께 표시할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 이용한 교정 분석항목 표시 예를 도시한 도면이다.
도 1 및 도 9를 참조하면, 장치(1)는 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 이용하여 교정 분석항목들 중에서 문제항목을 결정할 수 있다. 이때, 장치(1)는 측면 방향에서 중첩된 데이터들의 교정 분석항목 별 수치 값, 수치 값과 정상 범위의 차이 및 중첩된 데이터들 간의 수치 값 차이 중 적어도 하나를 계산하여 표시할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 장치(1)는 교정 분석항목이 '돌출도'인 경우 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 비교 분석한다. 이때, 비교 분석결과가 골격 데이터 및 치아 데이터 대비 안모 데이터의 E-선(상순)이 정상 대비 2.3mm 돌출된 것이면, 장치(1)는 문제항목: 상순(Upper lip), E-선 수치 값(1.3mm), E-선의 정상 범위(Norm: -1mm), 안모 데이터의 상순이 내측으로 2.3mm 이동하는 치료계획을 수립해야 함을 함께 표시할 수 있다.
다만, 안모 데이터 및 골격 데이터의 경우 교정 치료만으로 문제항목 해결이 불가능한 경우가 존재하므로 이는 교정치료 한계점과 마찬가지로 사용자가 별도로 판단할 수 있어야 한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 반영되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 발명청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (16)
- 치과 교정치료 계획 수립 장치를 이용한 치과 교정치료 계획 수립 방법에 있어서, 치과 교정치료 계획 수립 장치가
환자의 안모 데이터, 골격 데이터 및 치아 데이터를 포함하는 교정 진단 데이터를 획득하는 단계;
상기 교정 진단 데이터를 구성하는 데이터들의 위치를 중첩하여 표시하는 단계;
교정 분석항목에 따라 중첩 데이터들의 중첩 방향 및 비교 대상이 되는 랜드마크를 결정하되, 교정 분석항목이 비대칭 및 교합 평면 검사 중 적어도 하나이면 정면 방향에서 중첩된 데이터들 간의 차이를 비교 분석하고, 교정 분석항목이 돌출도, 상악 및 하악 관계 및 성장 방향 중 적어도 하나이면 측면 방향에서 중첩된 데이터들 간의 차이를 비교 분석하는 단계; 및
상기 비교 분석을 통해, 미리 설정된 교정 분석항목들 중에서 환자의 치과 교정치료를 위한 적어도 하나의 문제항목을 결정하여 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법. - 제 1 항에 있어서,
골격 데이터는 두부 정면 데이터 및 두부 측면 데이터를 포함하고,
상기 중첩하여 표시하는 단계는
두부 정면 데이터 및 두부 측면 데이터 간을 중첩하는 단계;
중첩된 골격 데이터 및 안모 데이터 간을 중첩하는 단계; 및
중첩된 골격 데이터 및 치아 데이터 간을 중첩하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법. - 제 2 항에 있어서, 상기 두부 정면 데이터 및 두부 측면 데이터 간을 중첩하는 단계는
ANS 및 Me를 일직선상의 동일 위치에 위치시킴에 따라 두부 정면 데이터 및 두부 측면 데이터 간을 중첩하고,
상기 중첩된 골격 데이터 및 안모 데이터 간을 중첩하는 단계는
두부 측면 데이터의 Tracing line과 안모 데이터의 Tracing line을 일치시켜 두 데이터 간을 중첩하며,
상기 중첩된 골격 데이터와 치아 데이터 간을 중첩하는 단계는
골격 데이터 및 치아 데이터 간의 공통된 랜드마크인 상악의 제1 치아의 원심 점과 상악 및 하악의 제2 치아의 절단 점을 동일한 위치에 위치시켜 두 데이터 간을 중첩하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법. - 제 2 항에 있어서,
상기 교정 진단 데이터는 CT 데이터를 더 포함하고,
상기 중첩하여 표시하는 단계는
중첩된 골격 데이터와 CT 데이터 간을 중첩하는 단계; 및
치아 데이터 및 CT 데이터 간을 중첩하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 중첩하여 표시하는 단계는
교정 진단 데이터를 구성하는 데이터들을 중첩할 때 정면 방향 및 측면 방향으로 구분하여 중첩하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법. - 삭제
- 제 1 항에 있어서, 상기 비교 분석하는 단계는
교정 분석항목이 비대칭인 경우, 정면 방향에서 중첩된 데이터들을 읽어 들인 후 안모 데이터의 안모 정중선, 골격 데이터의 골격 정중선 및 치아 데이터의 치아 정중선을 비교 분석하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 비교 분석하는 단계는
교정 분석항목이 교합평면 경사인 경우, 정면 방향에서 중첩된 데이터들을 읽어 들인 후 안모 데이터의 입술 경사, 골격 데이터의 교합평면 경사 및 치아 데이터의 교합평면 경사를 비교 분석하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 비교 분석하는 단계는
교정 분석항목이 돌출도인 경우, 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 읽어 들인 후 안모 데이터의 E-선 및 비순각 중 적어도 하나와, 골격 데이터의 상악 치아 각도, 상악 치아 거리, 하악 치아 각도, 하악 치아 거리 및 상악 및 하악 간 치아 각도 중 적어도 하나와, 치아 데이터의 수평피개를 비교 분석하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 비교 분석하는 단계는
교정 분석항목이 상악 및 하악 관계인 경우, 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 읽어 들인 후 안모 데이터의 E-선과, 골격 데이터의 상악 위치, 하악 위치, 상악 및 하악 위치 관계 중 적어도 하나와, 치아 데이터의 수직피개를 비교 분석하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 비교 분석하는 단계는
교정 분석항목이 성장 방향인 경우, 측면 방향에서 중첩된 데이터들을 읽어 들인 후 안모 데이터의 안모형과, 골격 데이터의 Bjork Sum 및 FMA 중 적어도 하나와, 치아 데이터의 수직피개 및 Curve of Spee 중 적어도 하나를 비교 분석하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 문제항목을 결정하여 표시하는 단계는
소정의 교정 분석항목의 중첩된 데이터 간 비교 분석을 통해 중첩된 데이터 간 차이가 미리 설정된 차이보다 크거나 작은지를 계산하여, 미리 설정된 차이보다 크면 상기 소정의 교정 분석항목을 문제항목으로 결정하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 문제항목을 결정하여 표시하는 단계는
중첩된 데이터들의 교정 분석항목 별 수치 값, 수치 값과 정상 범위의 차이 및 중첩된 데이터들 간의 수치 값 차이 중 적어도 하나를 계산하여 표시하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법. - 제 1 항에 있어서, 상기 치과 교정치료 계획 수립 방법은
상기 결정된 문제항목을 해결하기 위한 치료 계획을 수립하여 제공하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법. - 제 14 항에 있어서, 상기 치료 계획을 수립하여 제공하는 단계는
상기 결정된 문제항목의 수치 값과 정상 범위의 차이가 미리 설정된 제1 값보다 크면 문제항목의 수치 값이 제1 값보다 작아지도록 치료계획을 수립하여 제공하고, 중첩된 데이터들 간의 수치 값 차이가 미리 설정된 제2 값보다 크면 문제항목의 수치 값이 제2 값보다 작아지도록 치료계획을 수립하여 제공하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 방법. - 환자의 안모 데이터, 골격 데이터 및 치아 데이터를 포함하는 교정 진단 데이터를 획득하는 데이터 획득부;
상기 교정 진단 데이터를 구성하는 데이터들의 위치를 중첩하고, 교정 분석항목에 따라 중첩 데이터들의 중첩 방향 및 비교 대상이 되는 랜드마크를 결정하되, 교정 분석항목이 비대칭 및 교합 평면 검사 중 적어도 하나이면 정면 방향에서 중첩된 데이터들 간의 차이를 비교 분석하고, 교정 분석항목이 돌출도, 상악 및 하악 관계 및 성장 방향 중 적어도 하나이면 측면 방향에서 중첩된 데이터들 간의 차이를 비교 분석하여 미리 설정된 교정 분석항목들 중에서 환자의 치과 교정치료를 위한 적어도 하나의 문제항목을 결정하는 제어부; 및
중첩 결과를 표시하고 상기 결정된 적어도 하나의 문제항목을 표시하는 출력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치과 교정치료 계획 수립 장치.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102615964B1 (ko) * | 2023-10-17 | 2023-12-20 | 주식회사 올소비트 | 3d 치아스캔사진과 측면 머리부 방사선사진을 이용한 치아 교정목표 설정방법 |
Citations (4)
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| KR101223937B1 (ko) | 2011-02-22 | 2013-01-21 | 주식회사 모르페우스 | 안면보정 이미지 제공방법 및 그 시스템 |
| KR101769334B1 (ko) | 2016-03-14 | 2017-08-21 | 오스템임플란트 주식회사 | 치아 교정치료 지원을 위한 이미지 처리 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체 |
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Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR20160004862A (ko) * | 2014-07-04 | 2016-01-13 | 주식회사 인스바이오 | 환자맞춤형 치아교정 모의시술과 이를 통한 시뮬레이션 및 치아 교정장치 또는 치아교정 시술유도장치 제작방법 |
| KR102269030B1 (ko) * | 2019-10-24 | 2021-06-24 | 오스템임플란트 주식회사 | 교정 디자인 방법 및 그 장치 |
-
2021
- 2021-09-09 KR KR1020210120316A patent/KR102667673B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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| US20190117337A1 (en) | 2017-10-19 | 2019-04-25 | Ormco Corporation | Methods for orthodontic treatment planning with augmented visual analysis |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20230037247A (ko) | 2023-03-16 |
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