KR102665433B1 - 비상 시 선박의 전력 제어 방법 및 그 장치 - Google Patents

비상 시 선박의 전력 제어 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

화재 또는 침수와 같은 비상 상황 발생에 의하여 선박의 일반 부하에 전력을 공급하는 복수의 메인 발전기 중 적어도 하나의 메인 발전기가 가동을 하지 않는 경우, 비상용 발전기가 비상용 부하에 전력을 공급하고, 비상 상황 해제 시, 복수의 메인 발전기 중 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 비상용 발전기 및 적어도 하나의 배터리의 출력 가능 용량을 검출하고, 출력 가능 용량에 기초하여, 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 비상용 발전기 및 적어도 하나의 배터리에 귀항용 부하를 할당하여, 할당된 귀항용 부하에 각각 전력을 공급하는 비상 시 선박의 전력 제어 방법 및 그 장치가 개시되어 있다.

Description

비상 시 선박의 전력 제어 방법 및 그 장치{Method and apparatus of controlling power of ship in emergency}
본 발명은 귀항 시 전력 부족 상황을 회피하기 위하여 배터리 및 비상용 발전기가 주발전기의 전력에 추가하여 전력을 공급하고, 주발전기, 배터리 및 비상용 발전기의 상태에 따라 항해에 필요한 부하에 선별적으로 전력을 공급하는 비상 시 선박의 전력 제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
선박이 손상되어 침수하거나 화재가 발생한 경우여도, 자력으로 항구까지 항해할 것이 요구된다.
선박의 선체 내에는, 선박의 추진력을 얻는 데에 필요한 주기(主機)나 발전기 등이 수용되어 있으며, 이들은 주로 기관실 내에 배치되어 있다. 또는 비상 시를 위하여 기관실을 복수 구비하는 경우가 있다. 이와 같은 경우, 어느 하나의 기관실에서 화재나 침수가 발생한 경우, 기관실과는 별도로 독립적으로 마련된 비상용 발전기에 의하여, 소화 펌프나 배수 펌프, 비상용 조명 등의 비상용 기기에 전력을 공급하여, 화재나 침수를 진정시킨다. 화재나 침수가 진정된 후에는, 비상용 발전기에 의한 비상용 기기에 대한 전력 공급을 정지시킴과 함께, 화재나 침수가 발생하지 않은 기관실의 발전기를 작동시킴으로써, 항구까지 귀항하기 위하여 필요한 귀항용 기기에 전력을 공급하여, 자력 귀항을 가능하게 한다.
다만, 이 경우에도 화재나 침수 등으로 인하여 회복이 되지 않은 상태인 경우에는 전력 공급에 차질을 가지게 된다.
본 발명은 비상 상황 시 메인 발전기 외에 배터리 및 비상용 발전기가 추가적으로 전력을 공급하고, 전력원의 상태 또는 용량에 따라 선택적으로 부하에 전력을 공급하는 비상 시 선박의 전력 제어 방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따라, 비상 시 선박의 전력 제어 방법은 화재 또는 침수와 같은 비상 상황 발생에 의하여 선박의 일반 부하에 전력을 공급하는 복수의 메인 발전기 중 적어도 하나의 메인 발전기가 가동을 하지 않는 경우, 비상용 발전기가 비상용 부하에 전력을 공급하는 단계; 상기 비상 상황 해제 시, 상기 복수의 메인 발전기 중 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 상기 비상용 발전기 및 적어도 하나의 배터리의 출력 가능 용량을 검출하는 단계; 상기 출력 가능 용량에 기초하여, 상기 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 상기 비상용 발전기 및 상기 적어도 하나의 배터리에 귀항용 부하를 할당하는 단계; 및 상기 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 상기 비상용 발전기 및 상기 적어도 하나의 배터리가 상기 할당된 귀항용 부하에 전력을 공급하는 단계를 포함한다.
상기 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기에 할당된 귀항용 부하는 모터를 포함할 수 있다.
비상 시 선박의 전력 제어 방법은 상기 할당된 귀항용 부하에 전력을 공급하는 배터리의 SOC가 소정의 임계치 이하로 떨어지는 경우, 전력을 공급하고 있는 상기 배터리를 다른 배터리로 교체하는 단계를 더 포함할 수 있다.
비상 시 선박의 전력 제어 방법은 상기 비상용 발전기는 상기 전력을 공급했던 배터리를 충전하는 단계; 및 상기 비상용 발전기가 전력을 공급하는 귀항용 부하에는 상기 교체된 다른 배터리가 전력을 공급하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따라, 비상 시 선박의 전력 제어 장치는 화재 또는 침수와 같은 비상 상황 발생에 의하여 선박의 일반 부하에 전력을 공급하는 복수의 메인 발전기 중 적어도 하나의 메인 발전기가 가동을 하지 않는 경우, 비상용 발전기가 비상용 부하에 전력을 공급하도록 제어하는 전력 공급 제어부; 상기 비상 상황 해제 시, 상기 복수의 메인 발전기 중 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 상기 비상용 발전기 및 적어도 하나의 배터리의 출력 가능 용량을 검출하는 출력 용량 검출부; 및 상기 출력 가능 용량에 기초하여, 상기 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 상기 비상용 발전기 및 상기 적어도 하나의 배터리에 귀항용 부하를 할당하는 부하 할당부를 포함하고, 상기 전력 공급 제어부는 상기 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 상기 비상용 발전기 및 상기 적어도 하나의 배터리가 상기 할당된 귀항용 부하에 전력을 공급한다.
본 발명은 배터리 및 비상용 발전기로 주발전기에 추가하여 전력을 공급함으로써 추가적인 발전기를 구비할 필요가 없어 선박의 제조 비용 감소 및 선박의 중량 증가를 막고, 화재 또는 침수 발생 후에 자력 항행에 의하여 귀항할 때에 전력 공급량이 부족해지는 것을 억제할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 시 선박의 전력 제어 방법에 관한 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 시 선박의 전력 제어 장치에 관한 블록 다이어그램을 나타내는 도면이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 명세서의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 명세서의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에서 특정 구성을 "포함"한다고 기술하는 내용은 해당 구성 이외의 구성을 배제하는 것이 아니며, 추가적인 구성이 본 발명의 실시 또는 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함될 수 있음을 의미한다.
또한 본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 포함한 것으로 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있고 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.
또한, 일부의 구성 요소는 본 발명에서 본질적인 기능을 수행하는 필수적인 구성 요소는 아니고 단지 성능을 향상시키기 위한 선택적 구성 요소일 수 있다. 본 발명은 단지 성능 향상을 위해 사용되는 구성 요소를 제외한 본 발명의 본질을 구현하는데 필수적인 구성부만을 포함하여 구현될 수 있고, 단지 성능 향상을 위해 사용되는 선택적 구성 요소를 제외한 필수 구성 요소만을 포함한 구조도 본 발명의 권리범위에 포함된다.
또한 본 명세서에서, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 시 선박의 전력 제어 방법에 관한 흐름도를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 단계 110에서, 전력 제어 장치는 비상 상황 발생 시, 비상용 발전기가 비상용 부하에 전력을 공급하도록 제어한다.
비상 상황이란 선박의 항해 중 화재 또는 침수와 같은 상황이 발생한 경우를 의미한다. 본 발명에서는 화재 또는 침수와 같은 비상 상황 발생에 의하여 선박의 일반 부하에 전력을 공급하는 복수의 메인 발전기 중 적어도 하나의 메인 발전기가 가동을 하지 않는 경우나 데드쉽 상태를 의미한다.
메인 발전기는 선박 추진용과 선박운영을 위하여 전력을 생산하여 선박의 운용에 필요한 일반 부하에 전력을 공급한다. 메인 발전기는 터빈발전기, 디젤발전기, 엔진발전기, 초전도발전기 등을 포함하며, 본 발명에서는 엔진발전기가 바람직하다. 본 발명에서 메인 발전기는 복수 개가 구비된다.
비상용 부하는 선박이 침수를 당한 경우, 물을 선박 밖으로 내보내는 배수 펌프, 화재를 진압하기 위한 소화 펌프 및 비상용 조명 등을 포함할 수 있다. 비상용 부하는 비상 상황 시에만 동작하는 장치이고, 비상용 발전기에게만 전력을 공급받는다.
비상용 발전기는 비상 상황 발생 시, 비상용 부하에 전력을 공급하는 발전기이다. 일반적으로, 비상용 발전기는 비상 상황 시에만 사용되기 때문에 메인 발전기보다 출력 전압이 낮다.
비상 상황 발생 시에는, 메인 발전기의 전력 공급을 중단하고, 비상용 발전기만 동작을 한다.
단계 120에서, 비상 상황 해제 시, 전력 제어 장치는 복수의 메인 발전기 중 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 비상용 발전기 및 배터리의 출력 용량을 검출한다.
비상 상황 해제 상태는 비상용 부하가 동작하여 화재나 침수 상황을 종료하여 선박이 운행 가능한 상태를 의미한다.
전력 제어 장치는 비상용 발전기의 가동을 중지하고, 운용 가능한 전력 공급원의 가능한 출력 용량을 검출한다. 본 발명에서, 배터리는 복수 개 구비되는 것이 바람직하다.
배터리는 DC 버스를 통하여 각종 부하에 전력을 공급할 수 있다. 배터리의 경우, 선박에 적용될 수 있는 용량만 가지고 있으면 그 종류에 제한은 없다.
메인 발전기, 비상용 발전기, 배터리, 각종 부하에는 각종 컨버터, 인버터 및 버스 등이 연결되어 있을 수 있다.
단계 130에서, 전력 제어 장치는 가능 출력 용량에 기초하여, 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 비상용 발전기 및 적어도 하나의 배터리에 귀항용 부하를 할당한다.
귀항용 부하는 항구로 복귀하기 위하여 선박의 운행에 필요한 최소한의 부하를 의미한다. 본 발명에서는 화재 또는 침수로 인하여 일부 발전기의 가동 중지로 인하여, 이를 수리하기 위하여 선박이 귀항을 하는 경우를 나타낸다.
귀항용 부하에는 선박을 추진시키기 위한 모터, 조타 장치 등이 포함되고, 그 외, 조명, 공조 기기 등 다수가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 추진용 모터의 경우 부하 변동이 매우 크기 때문에, 출력 용량이 가장 큰 메인 발전기가 모터에 전력을 공급한다.
전력 제어 장치는 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 비상용 발전기 및 적어도 하나의 배터리의 출력 가능 용량을 검출하고, 전체 귀항용 부하를 출력 용량에 따라 세 그룹으로 나눈다. 그 후, 모터를 포함하는 귀항용 부하의 어느 하나의 그룹에는 메인 발전기에 할당을 하고, 다른 하나의 그룹은 비상용 발전기에 할당하고, 또 다른 하나의 그룹은 적어도 하나의 배터리에 할당을 한다.
단계 140에서, 전력 제어 장치는 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 비상용 발전기 및 적어도 하나의 배터리가 각각 할당된 귀항용 부하에 전력을 공급하도록 제어한다.
메인 발전기 일부는 현재 가동이 불가능한 상황이기 때문에, 선박의 귀항에 운영되는 부하에 공급되는 전력이 부족할 수가 있어, 안전한 귀항을 위하여 비상용 발전기 및 배터리가 귀항용 부하에 메인 발전기와 함께 전력을 공급한다.
단계 150에서, 할당된 귀항용 부하에 전력을 공급하는 배터리의 SOC가 소정의 임계치 이하로 떨어지는 경우, 전력 제어 장치는 전력을 공급하고 있는 배터리를 전력을 공급하고 있지 않은 다른 배터리로 교체한다.
소정의 임계치는 배터리가 귀항용 부하에 전력을 공급할 수 없는 상태의 충전 수치를 의미하며, 소정의 임계치는 전력 제어 장치에 저장되어 있다.
현재 전력을 공급하고 있는 배터리의 상태가 더 이상 전력을 공급할 수 없는 상태이기 때문에, 안정적인 전력 공급을 위하여 배터리를 교체한다.
단계 160에서, 전력 제어 장치는 비상용 발전기가 전력을 공급했던 배터리를 충전하도록 제어하고, 교체된 배터리는 전력을 공급했던 배터리에 할당된 귀항용 부하 및 비상용 발전기에 할당되었던 귀항용 부하 모두에 전력을 공급하도록 제어한다.
도면에 도시하지는 않았지만, 충전되는 배터리가 완충된 경우에는, 비상용 발전기는 돌아와서 이전에 할당되었던 귀항용 부하에 전력을 공급하고, 교체된 배터리는 전력을 공급했던 배터리에 할당되었던 귀항용 부하에만 전력을 공급하게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비상 시 선박의 전력 제어 장치에 관한 블록 다이어그램을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 전력 제어 장치(110)는 전력 공급 제어부(112), 출력 용량 검출부(114), 부하 할당부(116) 및 배터리 관리부(114)를 포함하고 있고, 메인 발전기(120), 비상용 발전기(130) 및 배터리(140)가 귀항용 부하(150)에 전력을 공급하거나, 배터리(140)를 충전하도록 제어할 수 있게 연결되어 있다.
본 발명에서, 비상 상황이란 선박의 항해 중 화재 또는 침수와 같은 상황이 발생한 경우를 의미한다. 본 발명에서는 화재 또는 침수와 같은 비상 상황 발생에 의하여 선박의 일반 부하에 전력을 공급하는 복수의 메인 발전기(120) 중 적어도 하나의 메인 발전기가 가동을 하지 않는 경우나 데드쉽 상태를 의미한다.
메인 발전기(120)는 선박 추진용과 선박운영을 위하여 전력을 생산하여 선박의 운용에 필요한 일반 부하에 전력을 공급한다. 메인 발전기(120)는 터빈발전기, 디젤발전기, 엔진발전기, 초전도발전기 등을 포함하며, 본 발명에서는 엔진발전기가 바람직하다. 본 발명에서 메인 발전기(120)는 복수 개가 구비된다.
비상용 발전기(130)는 비상 상황 발생 시, 비상용 부하에 전력을 공급하는 발전기이다. 일반적으로, 비상용 발전기(130)는 비상 상황 시에만 사용되기 때문에 메인 발전기(120)보다 출력 전압이 낮다.
배터리(140)는 DC 버스를 통하여 각종 부하에 전력을 공급할 수 있다. 배터리(140)의 경우, 선박에 적용될 수 있는 용량만 가지고 있으면 그 종류에 제한은 없다. 본 발명에서, 배터리(140)는 복수 개 구비되는 것이 바람직하다.
메인 발전기(120), 비상용 발전기(130), 배터리(140), 각종 부하에는 각종 컨버터, 인버터 및 버스 등이 연결되어 있을 수 있다.
비상용 부하는 선박이 침수를 당한 경우, 물을 선박 밖으로 내보내는 배수 펌프, 화재를 진압하기 위한 소화 펌프 및 비상용 조명 등을 포함할 수 있다. 비상용 부하는 비상 상황 시에만 동작하는 장치이고, 비상용 발전기(130)에게만 전력을 공급받는다.
비상 상황 발생 시에는, 전력 공급 제어부(112)는 메인 발전기(120)의 전력 공급을 중단하고, 비상용 발전기(130)만 동작을 한다.
비상 상황 해제 시, 출력 용량 검출부(114)는 복수의 메인 발전기 중 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기(120), 비상용 발전기(130) 및 배터리(140)의 출력 용량을 검출한다.
비상 상황 해제 상태는 비상용 부하가 동작하여 화재나 침수 상황을 종료하여 선박이 운행 가능한 상태를 의미한다.
출력 용량 검출부(114)는 비상용 발전기(130)의 가동을 중지하고, 운용 가능한 전력 공급원의 가능한 출력 용량을 검출한다.
부하 할당부(116)는 가능 출력 용량에 기초하여, 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기(120), 비상용 발전기(130) 및 적어도 하나의 배터리(140)에 귀항용 부하(150)를 할당한다.
귀항용 부하(150)는 항구로 복귀하기 위하여 선박의 운행에 필요한 최소한의 부하를 의미한다. 본 발명에서는 화재 또는 침수로 인하여 일부 발전기의 가동 중지로 인하여, 이를 수리하기 위하여 선박이 귀항을 하는 경우를 나타낸다.
귀항용 부하(150)에는 선박을 추진시키기 위한 모터, 조타 장치 등이 포함되고, 그 외, 조명, 공조 기기 등 다수가 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 추진용 모터의 경우 부하 변동이 매우 크기 때문에, 출력 용량이 가장 큰 메인 발전기(120)가 모터에 전력을 공급한다.
출력 용량 검출부(114)는 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기(120), 비상용 발전기(130) 및 적어도 하나의 배터리(140)의 출력 가능 용량을 검출하고, 부하 할당부(116)는 전체 귀항용 부하(150)를 출력 용량에 따라 세 그룹으로 나눈다. 그 후, 부하 할당부(116)는 모터를 포함하는 귀항용 부하(150)의 어느 하나의 그룹에는 메인 발전기(120)에 할당을 하고, 다른 하나의 그룹은 비상용 발전기(130)에 할당하고, 또 다른 하나의 그룹은 적어도 하나의 배터리(140)에 할당을 한다.
전력 공급 제어부(112)는 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기(120), 비상용 발전기(130) 및 적어도 하나의 배터리(140)가 각각 할당된 귀항용 부하(150)에 전력을 공급하도록 제어한다.
메인 발전기 일부는 현재 가동이 불가능한 상황이기 때문에, 선박의 귀항에 운영되는 부하에 공급되는 전력이 부족할 수가 있어, 안전한 귀항을 위하여 비상용 발전기(130) 및 배터리(140)가 귀항용 부하(150)에 메인 발전기(120)와 함께 전력을 공급한다.
할당된 귀항용 부하(150)에 전력을 공급하는 배터리(140)의 SOC가 소정의 임계치 이하로 떨어지는 경우, 배터리 관리부(114)는 전력을 공급하고 있는 배터리(140)를 전력을 공급하고 있지 않은 다른 배터리(140)로 교체한다.
소정의 임계치는 배터리(140)가 귀항용 부하(150)에 전력을 공급할 수 없는 상태의 충전 수치를 의미하며, 소정의 임계치는 전력 제어 장치(110)에 저장되어 있다.
현재 전력을 공급하고 있는 배터리(140)의 상태가 더 이상 전력을 공급할 수 없는 상태이기 때문에, 안정적인 전력 공급을 위하여 배터리(140)를 교체한다.
배터리 관리부(114)는 비상용 발전기(130)가 전력을 공급했던 배터리(140)를 충전하도록 제어하고, 전력 공급 제어부(112)는 교체된 배터리(140)가 전력을 공급했던 배터리(140)에 할당된 귀항용 부하(150) 및 비상용 발전기(130)에 할당되었던 귀항용 부하(150) 모두에 전력을 공급하도록 제어한다.
충전되는 배터리(140)가 완충된 경우에는, 전력 공급 제어부(112)는 비상용 발전기(130)는 돌아와서 이전에 할당되었던 귀항용 부하(150)에 전력을 공급하고, 교체된 배터리(140)는 전력을 공급했던 배터리(140)에 할당되었던 귀항용 부하(150)에만 전력을 공급하도록 제어한다.
전력 제어 장치: 110
전력 공급 제어부: 112 출력 용량 검출부: 114
부하 할당부: 116 배터리 관리부: 118
메인 발전기: 120 비상용 발전기: 130
배터리: 140 귀항용 부하: 150

Claims (8)

  1. 화재 또는 침수와 같은 비상 상황 발생에 의하여 선박의 일반 부하에 전력을 공급하는 복수의 메인 발전기 중 적어도 하나의 메인 발전기가 가동을 하지 않는 경우, 비상용 발전기가 비상용 부하에 전력을 공급하는 단계;
    상기 비상 상황 해제 시, 상기 복수의 메인 발전기 중 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 상기 비상용 발전기 및 적어도 하나의 배터리의 출력 가능 용량을 검출하는 단계;
    상기 출력 가능 용량에 기초하여, 상기 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 상기 비상용 발전기 및 상기 적어도 하나의 배터리에 귀항용 부하를 할당하는 단계;
    상기 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 상기 비상용 발전기 및 상기 적어도 하나의 배터리가 상기 할당된 귀항용 부하에 전력을 공급하는 단계;
    상기 할당된 귀항용 부하에 전력을 공급하는 배터리의 SOC가 소정의 임계치 이하로 떨어지는 경우, 전력을 공급하고 있는 상기 배터리를 다른 배터리로 교체하는 단계;
    상기 비상용 발전기는 상기 전력을 공급했던 배터리를 충전하는 단계; 및
    상기 비상용 발전기가 전력을 공급하는 귀항용 부하에는 상기 교체된 다른 배터리가 전력을 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상 시 선박의 전력 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기에 할당된 귀항용 부하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상 시 선박의 전력 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 화재 또는 침수와 같은 비상 상황 발생에 의하여 선박의 일반 부하에 전력을 공급하는 복수의 메인 발전기 중 적어도 하나의 메인 발전기가 가동을 하지 않는 경우, 비상용 발전기가 비상용 부하에 전력을 공급하도록 제어하는 전력 공급 제어부;
    상기 비상 상황 해제 시, 상기 복수의 메인 발전기 중 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 상기 비상용 발전기 및 적어도 하나의 배터리의 출력 가능 용량을 검출하는 출력 용량 검출부; 및
    상기 출력 가능 용량에 기초하여, 상기 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 상기 비상용 발전기 및 상기 적어도 하나의 배터리에 귀항용 부하를 할당하는 부하 할당부를 포함하고,
    상기 전력 공급 제어부는 상기 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기, 상기 비상용 발전기 및 상기 적어도 하나의 배터리가 상기 할당된 귀항용 부하에 전력을 공급하고,
    상기 할당된 귀항용 부하에 전력을 공급하는 배터리의 SOC가 소정의 임계치 이하로 떨어지는 경우, 전력을 공급하고 있는 상기 배터리를 다른 배터리로 교체하는 배터리 관리부를 더 포함하고,
    상기 배터리 관리부는 상기 비상용 발전기가 상기 전력을 공급했던 배터리를 충전하도록 제어하고,
    상기 전력 공급 제어부는 상기 비상용 발전기가 전력을 공급하는 귀항용 부하에는 상기 교체된 다른 배터리가 전력을 공급하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 비상 시 선박의 전력 제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 가동 가능한 적어도 하나의 메인 발전기에 할당된 귀항용 부하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 비상 시 선박의 전력 제어 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
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