KR102664420B1 - a control method of a laundry treating apparatus - Google Patents

Abstract

본 발명은 의류를 세탁하면서 자동으로 통세척까지 수행될 수 있는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a clothing treatment device that can automatically perform tub washing while washing clothing.

Description

의류처리장치의 제어방법{a control method of a laundry treating apparatus}{a control method of a laundry treating apparatus}

본 발명은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 의류처리장치 내부를 세척할 수 있는 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method for a clothing treatment device. More specifically, it relates to a control method for cleaning the inside of a clothing treatment device.

일반적으로, 의류처리장치라 함은 의류 등의 세탁, 건조 또는 세탁이나 건조를 수행할 수 있는 장치를 말한다. 여기서 의류처리장치는 세탁이나 건조 기능만을 수행하거나, 세탁이나 건조를 모두 수행할 수 있다. 또한, 최근에는 스팀 공급 장치가 구비되어 의류 등의 구김 제거, 냄새 제거, 정전기 제거 등 프레쉬(refresh) 기능을 구비한 세탁기가 보급되고 있다.In general, a clothing processing device refers to a device that can wash or dry clothes, etc., or perform washing or drying. Here, the clothing processing device may perform only washing or drying functions, or may perform both washing and drying. In addition, recently, washing machines equipped with a steam supply device and equipped with refresh functions such as removing wrinkles from clothes, removing odors, and removing static electricity are becoming popular.

상기 의류처리장치는 물과 세제를 이용하여 의류의 이물질을 분리하는 세탁행정, 상기 의류에서 이물질을 제거하는 헹굼행정, 상기 의류에서 수분을 제거하는 탈수행정을 수행할 수 있었다. The clothing treatment device was able to perform a washing cycle to separate foreign substances from clothes using water and detergent, a rinsing cycle to remove foreign substances from the clothes, and a dehydration cycle to remove moisture from the clothes.

그러나, 종래 의류처리장치는 작동이 종료되어 물이 전부 배수되어도 내부에 습도가 높고 세제나 의류에서 분리된 이물질이 잔존할 수 있어 세균이 번식될 수 있는 문제가 있었다. However, the conventional clothing treatment device had a problem in that even when the operation was terminated and all the water was drained, the humidity was high inside and foreign substances separated from detergents or clothes could remain, which could lead to the propagation of bacteria.

이러한 문제를 해결하기 위해, 종래 의류처리장치는 물을 수용하는 터브 내부에 이물질을 제거할 수 있는 통세척 행정을 별도로 구비하였다. 상기 통세척 행정은 물을 수용하는 터브 내벽 뿐만 아니라, 터브에 회전가능하게 수용된 드럼에 부착된 이물질을 제거하는 행정이다.To solve this problem, conventional clothing treatment devices are equipped with a separate tub washing process to remove foreign substances inside the water-accommodating tub. The tub washing process removes foreign substances attached to the drum rotatably accommodated in the tub as well as the inner wall of the tub containing water.

그러나, 종래 의류처리장치에서 상기 통세척 행정은 사용자가 별도로 수행해야 하므로, 사용자가 통세척 행정의 존재를 모르거나 수행하는 습관이 없는 경우에는 이물질이 그대로 잔류하게 되는 문제가 있었다.However, in the conventional clothing treatment apparatus, the tub washing process must be performed separately by the user, so if the user is unaware of the existence of the bin washing process or is not in the habit of performing it, there is a problem in that foreign substances remain as is.

특히, 종래 의류처리장치는 의류의 세탁, 헹굼, 탈수 행정과 통세척 행정이 분리되어 있으므로 의류의 세탁이 완료된 후 추가로 통세척 행정을 수행해야 하는 문제가 있었다.In particular, in the conventional clothing treatment apparatus, the washing, rinsing, and dehydration processes for clothes and the tub washing process are separated, so there was a problem in that an additional tub washing process had to be performed after the washing of the clothes was completed.

또한, 종래 의류처리장치는 통세척을 의류를 세탁하는 과정에서 수행한다고 하더라도 터브에 물이 잔류하는 상황이 많으므로 이물질이 터브에서 분리되기 어렵고, 배출되기 어려운 문제가 있었다.In addition, in the conventional clothing treatment apparatus, even if tub washing is performed in the process of washing clothes, water often remains in the tub, making it difficult for foreign substances to be separated from the tub and difficult to discharge.

본 발명은 의류를 세탁하는 과정에서 자동으로 통세척이 수행될 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.The present invention provides a control method for a clothing treatment device that can automatically perform tub washing during the process of washing clothing.

본 발명은 터브에 물이 수용된 상태에서 드럼을 회전시켜 통세척을 수행하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.The present invention provides a control method for a clothing treatment device that performs tub washing by rotating a drum while water is contained in the tub.

본 발명은 터브의 수위에 따라 드럼을 회전시키는 rpm을 가변하여 통세척을 수행하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.The present invention provides a control method for a clothing treatment device that performs tub washing by varying the rpm at which the drum rotates according to the water level in the tub.

본 발명은 터브의 수위에 따라 물 공급방식을 달리하여 이물질을 분리, 제거하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.The present invention provides a control method for a clothing treatment device that separates and removes foreign substances by varying the water supply method depending on the water level of the tub.

본 발명은 드럼이 회전하면 자동으로 물이 배수되는 구조를 이용하여 통세척을 수행하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.The present invention provides a control method for a clothing treatment device that performs tub washing using a structure in which water is automatically drained when a drum rotates.

본 발명은 물을 수용하는 터브와, 상기 터브의 수위를 측정하는 수위센서와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼과, 상기 드럼 바닥면에 회전 가능하게 구비되어 상기 의류를 교반하는 교반부와, 상기 드럼과 상기 교반부를 회전시키는 동력을 제공하는 구동부와, 상기 터브에 물을 급수하는 급수관과, 상기 급수관에 분지되어 상기 드럼 내벽에 물을 분사하는 노즐을 포함하는 급수부와, 상기 터브에 연통되어 물을 배수하는 배수관과, 상기 배수관을 개폐하도록 구비되는 배수밸브를 포함하는 배수부와, 상기 구동부에 결합되어 상기 드럼과 상기 교반부를 선택적으로 회전시키거나 동시에 회전시키는 것을 조절하는 클러치부와, 상기 클러치부와 상기 배수부를 연결하여 상기 드럼이 회전하면 상기 배수밸브를 개방시키도록 구비되는 연결부;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다The present invention includes a tub that accommodates water, a water level sensor that measures the water level of the tub, a drum rotatably provided inside the tub to accommodate clothing, and a drum rotatably provided on the bottom of the drum to store the clothing. A water supply unit including a stirring unit for stirring, a driving unit providing power to rotate the drum and the stirring unit, a water supply pipe for supplying water to the tub, and a nozzle branched from the water supply pipe to spray water on the inner wall of the drum. and a drain unit including a drain pipe communicating with the tub to drain water, a drain valve provided to open and close the drain pipe, and a drain unit coupled to the drive unit to selectively rotate or simultaneously rotate the drum and the stirrer. Provided is a laundry treatment device including a clutch unit for controlling, and a connection unit provided to connect the clutch unit and the drain unit to open the drain valve when the drum rotates.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해, 상기 의류처리장치로 상기 터브에 물을 급수하는 급수단계와, 상기 교반부를 회전시키는 회전단계와, 상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 회전배수단계와, 상기 드럼 내벽에 물을 분사하면서 상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 분사회전단계를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다. In order to solve the above-described problem, the present invention includes a water supply step of supplying water to the tub with the clothes treatment device, a rotation step of rotating the stirring unit, and a rotation drain of draining water from the tub by rotating the drum. A method of controlling a clothing treatment apparatus including a spray rotation step of rotating the drum while spraying water on the inner wall of the drum to drain water from the tub.

상기 회전배수단계는 상기 드럼을 제1속도 이상으로 회전시키고 상기 분사회전단계는 상기 드럼을 상기 제1속도 보다 느린 제2속도로 회전시킬 수 있다. The rotation multiplier step may rotate the drum at a first speed or higher, and the spray rotation step may rotate the drum at a second speed slower than the first speed.

상기 회전배수단계는 상기 터브의 수위가 기준수위에 도달할 때까지는 상기 드럼을 제1속도로 회전시키고, 상기 터브의 수위가 상기 기준수위 이하이면 상기 드럼을 상기 제1속도보다 빠른 제3속도로 회전시킬 수 있다. In the rotation drain step, the drum is rotated at a first speed until the water level of the tub reaches the reference water level, and when the water level of the tub is below the reference water level, the drum is rotated at a third speed faster than the first speed. It can be rotated.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 배수회전단계가 완료되면 상기 터브에 물을 재급수하는 추가급수단계와, 상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 추가회전배수단계;를 더 수행할 수 있다.In order to solve the above-described problem, the present invention further includes an additional water supply step of re-supplying water to the tub when the drain rotation step is completed, and an additional rotation drain step of draining water from the tub by rotating the drum. It can be done.

상기 추가급수단계는 상기 급수단계보다 더 높은 수위로 물을 급수할 수 있다. The additional water supply step may supply water at a higher level than the water supply step.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 교반부가 노출되는 교반수위에 도달하는지 여부를 감지하는 수위감지단계;를 포함하고, 상기 분사회전단계는 상기 터브 수위가 상기 교반수위에 도달하거나, 상기 교반수위보다 낮은 것을 감지하면 수행될 수 있다. In order to solve the above-described problem, the present invention includes a water level detection step of detecting whether the stirring water level at which the stirring part is exposed is reached, and the spray rotation step is performed when the tub water level reaches the stirring water level, or This can be done by detecting something below the agitation level.

상기 분사회전단계에서 상기 터브의 물이 배수된 것을 감지하면 상기 드럼을 제3속도보다 빠른 탈수속도로 회전시킬 수 있다. When it is detected that the water in the tub has been drained in the spray rotation step, the drum can be rotated at a dewatering speed faster than the third speed.

상기 추가배수회전단계는 상기 터브의 물을 보충하는 보충급수단계를 더 포함할 수 있다. The additional drain rotation step may further include a supplementary water supply step of replenishing water in the tub.

상기 제1속도는 상기 의류가 상기 드럼 내벽에 부착되어 함께 회전하는 속도보다 빠른 속도에 해당할 수 있다.The first speed may correspond to a speed faster than the speed at which the clothes are attached to the inner wall of the drum and rotate together.

상기 제3속도는 상기 의류가 상기 드럼 내벽에 부착되어 함께 회전하는 속도보다 느린속도에 해당할 수 있다.The third speed may correspond to a speed slower than the speed at which the clothes are attached to the inner wall of the drum and rotate together.

상기 회전배수단계는 상기 터브의 물이 전부 배수될 때까지 수행될 수 있다. The rotation drain step may be performed until all the water in the tub is drained.

상기 기준 수위는 상기 급수수위의 7/10 이하로 설정될 수 있다. The reference water level may be set to 7/10 or less of the water supply level.

본 발명은 의류를 세탁하는 과정에서 자동으로 통세척이 수행될 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of automatically performing tub washing during the process of washing clothes.

본 발명은 터브에 물이 수용된 상태에서 드럼을 회전시켜 통세척을 수행하는 효과가 있다. The present invention has the effect of performing tub washing by rotating the drum while water is contained in the tub.

본 발명은 터브의 수위에 따라 드럼을 회전시키는 rpm을 가변하여 통세척을 수행하는 효과가 있다. The present invention has the effect of performing tub cleaning by varying the rpm at which the drum rotates according to the water level in the tub.

본 발명은 터브의 수위에 따라 물 공급방식을 달리하여 이물질을 분리, 제거하는 효과가 있다. The present invention has the effect of separating and removing foreign substances by varying the water supply method depending on the water level of the tub.

본 발명은 드럼이 회전하면 자동으로 물이 배수되는 구조를 이용하여 통세척을 수행하는 효과가 있다.The present invention has the effect of performing tub cleaning by using a structure in which water is automatically drained when the drum rotates.

도1은 본 발명 의류처리장치의 구조를 도시한 것이다.
도2는 본 발명 의류처리장치의 클러치부와 연결부의 구조를 도시한 것이다.
도3은 본 발명 의류처리장치의 드럼이 회전하면 배수밸브가 개방시키는 연결부의 작동방식을 도시한 것이다.
도4는 본 발명 의류처리장치가 드럼이 회전하면 물이 배수되는 특징을 도시한 것이다.
도5는 본 발명 의류처리장치의 제어방법을 도시한 것이다.Figure 1 shows the structure of the laundry treatment device of the present invention.
Figure 2 shows the structure of the clutch portion and connection portion of the laundry treatment device of the present invention.
Figure 3 shows the operation method of the connection part that opens the drain valve when the drum of the laundry treatment device of the present invention rotates.
Figure 4 shows a feature of the laundry treatment apparatus of the present invention in which water is drained when the drum rotates.
Figure 5 shows a control method of the laundry treatment device of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Hereinafter, embodiments disclosed in this specification will be described in detail with reference to the attached drawings. In this specification, the same or similar reference numbers are assigned to the same or similar components even in different embodiments, and the description is replaced with the first description. As used herein, singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. Additionally, in describing the embodiments disclosed in this specification, if it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed in this specification, the detailed descriptions will be omitted. In addition, it should be noted that the attached drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in this specification, and should not be construed as limiting the technical idea disclosed in this specification by the attached drawings.

도1은 본 발명 의류처리장치의 구조를 도시한 것이다.Figure 1 shows the structure of the laundry treatment device of the present invention.

도1을 참조하면, 본 발명 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛(1)과, 상기 캐비닛(1)에 수용되어 물을 수용하는 터브(2)와, 상기 터브(2)에 회전가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼(3)과, 상기 드럼의 바닥면에서 회전가능하게 구비되어 상기 의류를 교반하는 교반부(310)와, 상기 드럼과 상기 교반부를 회전시키는 동력을 제공하는 구동부(200)와, 상기 구동부에 결합되어 상기 드럼과 상기 교반부를 선택적으로 회전시키거나 동시에 회전시키는 것을 조절하는 클러치부(300)와, 상기 터브(2)에 물을 급수하는 급수부(5)와, 상기 터브(2)의 물을 배수하는 배수부(6)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the laundry treatment apparatus of the present invention includes a cabinet (1) forming the exterior, a tub (2) accommodated in the cabinet (1) and containing water, and the tub (2) is rotatable. A drum 3 that accommodates clothing, a stirring unit 310 rotatably provided on the bottom of the drum to stir the clothing, and a driving unit 200 that provides power to rotate the drum and the stirring unit. and a clutch unit 300 that is coupled to the drive unit and controls selective rotation or simultaneous rotation of the drum and the stirring unit, a water supply unit 5 that supplies water to the tub 2, and a water supply unit 5 that supplies water to the tub 2. It may include a drain part (6) that drains the water in (2).

상기 터브(2)는 상기 캐비닛(1)에 별도의 서스펜션으로 고정될 수 있다. 상기 드럼(3)은 상기 구동부(200) 또는 클러치부(300)에 의해 상기 터브(2) 내부에서 회전가능하게 지지될 수 있다.The tub 2 may be fixed to the cabinet 1 with a separate suspension. The drum 3 may be rotatably supported within the tub 2 by the driving unit 200 or the clutch unit 300.

상기 구동부(200)는 회전자기장을 발생시키는 스테이터(220)와, 상기 스테이터(220)에 의해 회전하도록 구비되는 로터(230)와, 상기 로터(230)와 상기 클러치부(330)에 결합되어 상기 로터(230)와 함께 회전하는 회전축(210)을 포함할 수 있다. The driving unit 200 is coupled to a stator 220 that generates a rotating magnetic field, a rotor 230 provided to rotate by the stator 220, and the rotor 230 and the clutch unit 330. It may include a rotation shaft 210 that rotates together with the rotor 230.

상기 클러치부(330)는 상기 회전축(210)의 동력을 상기 교반부(610)에 전달하나 상기 드럼(3)에 전달하는 기어부와, 상기 드럼(3)을 구속하여 상기 드럼의 회전을 방지하는 브레이크를 포함할 수 있다. The clutch unit 330 transmits the power of the rotation shaft 210 to the stirring unit 610, but binds the gear unit and the drum 3 to prevent the drum from rotating. It may include a brake that

상기 급수부(5)는 급수원에 연통하는 급수관(51)과, 상기 급수관(51)을 개페하는 급수밸브(52)와, 상기 급수밸브에서 연장되어 분지관(53)을 형성하는 연장관(51a)과, 상기 연장관(51a)과 분지관(53)을 선택적으로 개폐하는 세척밸브(52)와, 상기 분지관(53)에 공급되는 물을 상기 드럼(3)의 일면에 분사하도록 구비되는 분사노즐(54)과, 상기 연장관(51a)에서 터브(2) 내부로 물을 급수하는 공급관(51b)과, 상기 공급관(51b)에 연통되어 세제를 터브(2)에 공급하는 세제박스(55)를 포함할 수 있다.The water supply unit 5 includes a water supply pipe 51 communicating with a water supply source, a water supply valve 52 that opens and closes the water supply pipe 51, and an extension pipe 51a extending from the water supply valve to form a branch pipe 53. ), a cleaning valve 52 that selectively opens and closes the extension pipe 51a and the branch pipe 53, and a spray device provided to spray water supplied to the branch pipe 53 onto one surface of the drum 3. A nozzle 54, a supply pipe 51b for supplying water from the extension pipe 51a into the tub 2, and a detergent box 55 connected to the supply pipe 51b to supply detergent to the tub 2. may include.

상기 공급관(51b)으로 공급되는 물을 상기 세제박스(55)를 경유하여 상기 터브(2)로 공급되고, 상기 분사노즐(54)로 공급되는 물은 상기 드럼(3) 내벽과 충돌하도록 공급될 수 있다.The water supplied to the supply pipe (51b) is supplied to the tub (2) via the detergent box (55), and the water supplied to the spray nozzle (54) is supplied to collide with the inner wall of the drum (3). You can.

상기 배수부(6)는 상기 터브(2)에 연통하여 구비되는 배수관(66)과 상기 배수관(66)을 개폐하는 배수밸브(64)를 포함할 수 있다. 물론, 상기 배수부(6)는 상기 배수관(66)으로 물이 배출되도록 동력을 제공하는 배수펌프를 더 포함할 수도 있다. The drain unit 6 may include a drain pipe 66 provided in communication with the tub 2 and a drain valve 64 that opens and closes the drain pipe 66. Of course, the drain unit 6 may further include a drain pump that provides power to discharge water into the drain pipe 66.

한편, 본 발명 의류처리장치는 상기 드럼(3)이 회전하면 자동으로 상기 배수밸브(64)가 상기 배수관(66)을 개방시키는 연결부(700)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the laundry treatment apparatus of the present invention may further include a connection portion 700 that automatically causes the drain valve 64 to open the drain pipe 66 when the drum 3 rotates.

이로써, 상기 드럼(3)이 회전할 때 상기 터브(2)의 물이 자연배수되도록 함으로써 별도의 제어 알고리즘을 생략할 수 있으며, 물이 자연배수되는 과정에서 터브(2) 내벽의 이물질이 씻겨 내려가도록 유도할 수 있다. As a result, a separate control algorithm can be omitted by allowing the water in the tub 2 to naturally drain when the drum 3 rotates, and foreign substances on the inner wall of the tub 2 are washed away in the process of natural drainage of water. It can be induced to do so.

도2는 상기 연결부(700)의 작동방식을 도시한 것이다.Figure 2 shows how the connection part 700 operates.

상기 연결부(700)는 드럼(3)을 선택적으로 구속하며 배수밸브(64)를 개방하도록 구비될 수 있다. 상기 연결부(700)는 상기 클러치부(300)의 측면을 관통하고, 클러치부(300)의 외부로 돌출되어 형성된다. 상기 연결부(700)는 세탁시 회전축(210)만 회전해야하는 경우와 탈수시 순간적으로 탈수축을 멈추어야 하는 경우에 사용된다. The connection portion 700 may be provided to selectively restrain the drum 3 and open the drain valve 64. The connection portion 700 penetrates the side surface of the clutch portion 300 and protrudes out of the clutch portion 300. The connection part 700 is used when only the rotation shaft 210 needs to be rotated during washing and when dehydration needs to be stopped momentarily during dehydration.

상기 (700)는 동작을 위한 브레이크레버(720)와, 클러치부(300) 및 브레이크레버(720)를 관통하여 연결시키는 관통축(740), 상기 관통축(740)에 결합되며 브레이크레버(720)의 탄력을 주기 위한 브레이크스프링(760), 브레이크레버(720)와 연결되며 드럼(160)의 제동을 걸어주기 위한 브레이크패드(780), 상기 브레이크레버(720)를 누를때 브레이크패드(780)의 단부와 결합되어 힌지 작용을 하는 브레이크힌지축(790)을 포함하여 구성된다.The 700 includes a brake lever 720 for operation, a through shaft 740 that penetrates and connects the clutch unit 300 and the brake lever 720, and is coupled to the through shaft 740 and operates the brake lever 720. ), a brake spring 760 to provide elasticity, a brake pad 780 that is connected to the brake lever 720 and applies the brakes to the drum 160, and a brake pad 780 when the brake lever 720 is pressed. It is configured to include a break hinge shaft 790 that is coupled to the end of and acts as a hinge.

상기 연결부(700)는 기어모터(761)를 포함할 수 있다. 상기 기어모터(761)가 1단 또는 2단 동작을 하면서 상기 연결부(700)의 브레이크레버(720)을 당기고 복귀시키는 동작에 의하여 연결부(700)가 제어된다.The connection part 700 may include a gear motor 761. The connection unit 700 is controlled by pulling and returning the brake lever 720 of the connection unit 700 while the gear motor 761 operates in 1st or 2nd gear.

상기 기어모터(761)가 동작을 하지 않을 때는 연결부(700)의 브레이크패드(780)가 수축되어 드럼(3)을 감싸며 구속한다. 그러나, 기어모터(761)가 1단 또는 2단 동작을 하게 되면 상기 브레이크패드(780)가 이완되고, 상기 드럼(3)은 브레이크패드(780)로 부터 해제되어 자유로운 회전이 가능하다. 상기 드럼(3)이 구속되면 회전축(210)도 구속되고, 드럼(3)의 회전은 불가하다. 그러나 드럼(3)이 구속에서 해제되면 회전축(210)이 자유롭게 회전가능하므로 드럼(3)도 자유로운 회전이 가능한 상태이다. When the gear motor 761 is not operating, the brake pad 780 of the connection portion 700 is contracted to surround and restrain the drum 3. However, when the gear motor 761 operates in the first or second stage, the brake pad 780 is relaxed, and the drum 3 is released from the brake pad 780 and can rotate freely. When the drum 3 is locked, the rotation axis 210 is also locked, and the drum 3 cannot rotate. However, when the drum 3 is released from restraint, the rotation axis 210 can rotate freely, so the drum 3 can also rotate freely.

상기 기어모터(761)의 측부에는 브레이크레버(720)와 배수부(6)가 일직선상으로 형성된다. 그리고 상기 기어모터(761)는 상기 기어모터(761)의 연결레버(762)와 연결편(763)에 의하여 브레이크레버(720)와 배수부(6)를 동시에 제어할 수 있다. 상기 연결레버(762)는 상기 기어모터(761)의 일측에서 돌출되어 연결편(763)을 수평운동 시킬 수 있다. 그리고 상기 연결레버(762)의 다른 일측은 'T'자 형태로 형성된다.A brake lever 720 and a drain portion 6 are formed in a straight line on the side of the gear motor 761. And the gear motor 761 can simultaneously control the brake lever 720 and the drain unit 6 by the connection lever 762 and connection piece 763 of the gear motor 761. The connection lever 762 protrudes from one side of the gear motor 761 and allows the connection piece 763 to move horizontally. And the other side of the connection lever 762 is formed in a 'T' shape.

그리고 상기 연결편(763)은 상기 배수밸브(64)의 제1스프링(79)과 연결되는 고정편(763a)과, 상기 고정편(763a)의 측부에 결합되는 가변돌기(767), 상기 기어모터(761)의 연결레버(762)에 걸리는 걸림편(768)을 포함하여 구성된다.And the connecting piece 763 includes a fixed piece 763a connected to the first spring 79 of the drain valve 64, a variable protrusion 767 coupled to the side of the fixed piece 763a, and the gear motor. It is configured to include a locking piece 768 that is caught on the connection lever 762 of (761).

상기 걸림편(768)은 하부가 개구된 'ㄷ'자 형태를 이루며, 상기 연결레버(762)의 단부에 형성된 'T'자 형태의 걸림돌기(775)를 걸어줄 수 있다.The locking piece 768 has a 'ㄷ' shape with an open bottom, and can hang on a 'T' shaped locking protrusion 775 formed at the end of the connecting lever 762.

한편 기어모터(761)에 의한 브레이크레버(720)와 배수부(6)의 제어관계를 살펴본다.Meanwhile, we will look at the control relationship between the brake lever 720 and the drain unit 6 by the gear motor 761.

상기 기어모터(761)가 1단으로 동작을 하면, 상기 연결레버(762)는 연결편(763)을 평행운동시키고, 브레이크레버(720)가 기어모터(761)쪽으로 당겨진다. 이 때 브레이크어셈블리(700)의 브레이크패브(780)는 이완되며, 드럼(3)은 구속에서 해제된다. When the gear motor 761 operates in first gear, the connection lever 762 moves the connection piece 763 in parallel, and the brake lever 720 is pulled toward the gear motor 761. At this time, the brake pad 780 of the brake assembly 700 is relaxed, and the drum 3 is released from restraint.

그러나 상술한 바와 같이 기어모터(761)의 1단 동작에 의하여 배수부(6)는 1로오드 내의 일정거리(D) 만큼만 동작하므로 배수밸브(64)는 개방되지 않은 상태가 된다. However, as described above, due to the first-stage operation of the gear motor 761, the drain unit 6 operates only for a certain distance D within one load, so the drain valve 64 is not opened.

한편 상기 기어모터(761)가 2단으로 동작을 하면, 브레이크패드(780)가 이완 되어 드럼(160)을 구속으로 부터 해제하는 것은 상기 1단 동작과 동일하다. Meanwhile, when the gear motor 761 operates in the second stage, the brake pad 780 is relaxed to release the drum 160 from restraint, which is the same as the first stage operation.

그러나 기어모터(761)의 2단 동작에 의하여 배수부(6)는 1로오드를 거쳐 2로오드가 동작되며, 배수밸브(64)는 개방된 상태가 된다. 상기와 같이 기어모터(761)의 1단과 2단 동작에 의하여 상기 구동장치와 배수부(6)는 순차적으로 또는 동시에 제어될 수 있다.However, due to the two-stage operation of the gear motor 761, the drain unit 6 operates through 1 load and then 2 loads, and the drain valve 64 is opened. As described above, the driving device and the drain unit 6 can be controlled sequentially or simultaneously by operating the first and second stages of the gear motor 761.

도3은 상기 연결부(700)가 드럼(3)을 회전시키면서 배수밸브(64)를 개방하는 구체적인 구조를 도시한 것이다. Figure 3 shows a specific structure in which the connection part 700 opens the drain valve 64 while rotating the drum 3.

본 발명 의류처리장치의 배수부(6)는 배수행정시 배수밸브(64)를 개방시키는 벨로즈(76)와, 상기 벨로즈(76)와 제1 및 제2스프링(79,80) 을 안내하는 제1 및 제2로드(77,78)와, 상기 제1 및 제2로드(77,78)의 안내에 따라 이동하여 터브(2)의 연결호스(65)와 배수관(66)의 사이를 개방 또는 차단시키는 배수밸브(64)를 포함하여 구성된다.The drain unit 6 of the laundry treatment device of the present invention includes a bellows 76 that opens the drain valve 64 during the drain stroke, and guides the bellows 76 and the first and second springs 79 and 80. The first and second rods 77 and 78 move between the connecting hose 65 and the drain pipe 66 of the tub 2 by moving according to the guidance of the first and second rods 77 and 78. It is configured to include a drain valve 64 that opens or blocks.

그리고 상기 제1로드(77)의 내부에는 제1스프링(79)이 삽입되어 그 양단이 배수밸브(64)의 홈과 고정편(63a)의 홈에 걸려 고정되고, 그 외부에는 단턱(81)이 형성되어 제2로드(78)의 리브(82)와 동일선상에 설치된다. 또한 상기 제2로A first spring 79 is inserted into the first rod 77, and both ends are fixed to the groove of the drain valve 64 and the groove of the fixing piece 63a, and a step 81 is formed outside the first spring 77. is formed and installed on the same line as the rib 82 of the second rod 78. Also, in the second

드(78)의 외주면에는 제2스프링(80)과 벨로즈(76)가 체결되어 있다. A second spring 80 and a bellows 76 are fastened to the outer peripheral surface of the de 78.

상기와 같이 구성된 배수부(6)에서 가변돌기(67)는 연결레버(62)의 당김동작에 따라 각각의 동작모드에 맞게 배수밸 브(64)를 개방 또는 폐쇄하는데 이것에 대하여 좀 더 자세히 살펴본다.In the drain unit (6) configured as above, the variable protrusion (67) opens or closes the drain valve (64) according to each operation mode according to the pulling operation of the connection lever (62). Let's look at this in more detail. see.

배수부(6)는 배수행정시 전자동 세탁기의 세탁조(20)에 장착된 기어모터(761)에 전원을 인가하여 1단으로 당길때 연결레버(62)를 일정거리(D) 만큼 당기면 제1로드(77)의 내부에 설치된 제1스프링(79)이 당겨진다. 이 때 제1스프링(79)의 탄력에 의해 제1로오드(77)가 일정거리(D) 만큼 이동되지만 제2로오드(76)에는 영향을 주지 않는다.The drain unit 6 is operated by applying power to the gear motor 761 mounted on the washing tub 20 of the fully automatic washing machine during the drain stroke and pulling the connection lever 62 a certain distance (D) to the first load. The first spring 79 installed inside (77) is pulled. At this time, the first rod 77 is moved a certain distance (D) by the elasticity of the first spring 79, but it does not affect the second rod 76.

이 때, 가변돌기(67)는 후술하는 연결부(700)의 브레이크레버(720)와 일정위치(69a)에 고정되어 있는 상태에서, 연결레버(62)가 일정거리(D)로 당겨지면 상기 브레이크레버(720)를 밀어낸다. 이때 당김거리는 제1로드(77) 일단의 내주면에 형성된 단턱(81)과 제2로오드(78)의 외주면에 형성된 리브(82) 사이와의 거리(E)이하로 된다. 그 후, 기어모터(761)가 연결레버(62)를 1단 동작상태에서 추가로 더 당기면 연결레버(62)와 브레이크레버(720) 및 가변돌기(67)가 당겨짐과 동시에 제1로오드(77)의 외주면에 형성된 단턱(81)이 제2로오드(78) 일단의 내주면에 형성된 리브(82)를 밀어내면 제2스프링이 압축된다.At this time, the variable protrusion 67 is fixed at a certain position (69a) with the brake lever 720 of the connection part 700, which will be described later, and when the connection lever 62 is pulled to a certain distance (D), the brake Push the lever (720). At this time, the pulling distance is less than the distance E between the step 81 formed on the inner peripheral surface of one end of the first rod 77 and the rib 82 formed on the outer peripheral surface of the second rod 78. Thereafter, when the gear motor 761 further pulls the connection lever 62 in the first-stage operation state, the connection lever 62, the brake lever 720, and the variable protrusion 67 are pulled, and at the same time, the first rod ( When the step 81 formed on the outer peripheral surface of the second rod 77 pushes out the rib 82 formed on the inner peripheral surface of one end of the second rod 78, the second spring is compressed.

상기 제2스프링이 압축됨에 따라 벨로즈(76)가 수축되어 배수밸브(64)를 개방시킴으로써, 터브(2)내의 세탁수를 외부로 배출시킬 수 있다.As the second spring is compressed, the bellows 76 contracts and opens the drain valve 64, thereby allowing the washing water in the tub 2 to be discharged to the outside.

그 다음 기어모터(761)가 오프되면, 순차적으로 연결레버(62), 브레이크레버(720), 가변돌기(67), 제2로드(78), 제1스프링(79)이 제2스프링(80) 및 브레이크레버(720)의 복원력에 의하여 초기상태로 복귀됨과 함께 벨로즈(76)와 제1로드(77)도 복귀하게 된다.Then, when the gear motor 761 is turned off, the connection lever 62, brake lever 720, variable protrusion 67, second rod 78, and first spring 79 are sequentially connected to the second spring (80). ) and the restoring force of the brake lever 720 returns to the initial state, and the bellows 76 and the first rod 77 also return.

상기 벨로즈(76)와 배수밸브(64)가 연결호스(65)와 배수호스(66) 사이를 폐쇄시킴으로서 배수가 정지된다.The bellows 76 and the drain valve 64 close the space between the connecting hose 65 and the drain hose 66, thereby stopping drainage.

도4는 본 발명 의류처리장치의 배수 특징을 도시한 것이다.Figure 4 shows the drainage characteristics of the laundry treatment device of the present invention.

도4(a)를 참조하면, 본 발명 의류처리장치는 터브(2)에 물이 수용된 상태에서 교반부(310)나 드럼(3)이 선택적으로 회전하며 의류의 세탁행정이나 헹굼행정을 수행할 수 있다. 이때, 상기 기어모터(761)가 1단으로 구동하면 상기 드럼(3)은 회전하더라도 상기 연결부(700)가 상기 배수밸브(64)를 개방하지 않을 수도 있다. Referring to Figure 4(a), the laundry treatment apparatus of the present invention performs a washing or rinsing cycle of clothes by selectively rotating the agitator 310 or the drum 3 while water is contained in the tub 2. You can. At this time, when the gear motor 761 is driven in first gear, the connection part 700 may not open the drain valve 64 even though the drum 3 rotates.

도4(b)를 참조하면, 상기 기어모터(761)에 의해 2단으로 구동되면 상기 드럼(3)은 클러치부(300)에서 구속이 풀려 회전하도록 구비될 수 있으며, 상기 연결부(700)는 상기 배수밸브(64)를 당겨 상기 배수관(66)을 개방할 수 있다. Referring to FIG. 4(b), when driven in second gear by the gear motor 761, the drum 3 is released from the clutch unit 300 and rotates, and the connection unit 700 The drain pipe 66 can be opened by pulling the drain valve 64.

그 결과, 상기 드럼(3)이 회전하면서 동시에 상기 배수관(66)이 개방되어 배수가 수행될 수 있다. 상기 배수관(66)이 개방되면서 상기 터브(2) 내부에 수용된 물과 이물질은 함께 상기 터브(2) 외부로 배수될 수 있다. 동시에 상기 드럼(3)이 회전하므로 원심력에 의해 물을 상기 터브(2) 내벽으로 밀어낼 수 있고, 상기 터브(2) 내벽에 부착된 이물질은 분리되어 상기 물과 함께 상기 터브(2) 외부로 배출될 수 있다.As a result, the drum 3 rotates and at the same time the drain pipe 66 is opened so that drainage can be performed. As the drain pipe 66 is opened, water and foreign matter contained inside the tub 2 can be drained out of the tub 2 together. At the same time, since the drum 3 rotates, water can be pushed to the inner wall of the tub 2 by centrifugal force, and foreign substances attached to the inner wall of the tub 2 are separated and flowed out of the tub 2 together with the water. may be discharged.

또한, 상기 드럼(3)이 회전하면서 상기 터브(2)의 물이 배수되므로, 배수과정에서 상기 드럼(3)에 수용된 의류가 꼬이지 않고 언밸런스도 해소될 수 있다. 따라서, 후속하는 탈수행정를 수행하기 전에 언밸런스 감지단계나 포풀림 단계 등을 수행하기 위해 드럼(3)을 저속으로 또는 교반 하여 회전하는 것을 생략할 수 있다.In addition, since the water in the tub 2 is drained as the drum 3 rotates, the clothes stored in the drum 3 are not twisted during the draining process and imbalance can be resolved. Accordingly, it is possible to omit rotating the drum 3 at low speed or with stirring to perform the unbalance detection step or the foam unwinding step before performing the subsequent dehydration process.

따라서, 상기 세탁행정이나 헹굼행정이 종료되는 과정에서 상기 터브(2) 내벽의 이물질이 제거될 수 있으므로 별도의 통세척 행정을 수행하지 않아도 통세척을 수행할 수 있다.Accordingly, foreign substances on the inner wall of the tub 2 can be removed during the process of ending the washing cycle or rinsing cycle, so that tub cleaning can be performed without performing a separate tub washing operation.

도5는 본 발명 의류처리장치의 통세척이 자동으로 수행하는 제어방법의 일실시예를 도시한 것이다.Figure 5 shows an embodiment of a control method for automatically performing tub washing of the laundry treatment apparatus of the present invention.

본 발명 의류처리장치는 상기 터브(2)에 물을 급수하는 급수단계(s1)와, 상기 터브(2)의 급수가 완료되면 상기 교반부나 상기 드럼을 회전시키는 회전단계(s2)를 수행할 수 있다. The laundry treatment apparatus of the present invention can perform a water supply step (s1) of supplying water to the tub (2) and a rotation step (s2) of rotating the stirring unit or the drum when water supply to the tub (2) is completed. there is.

상기 급수단계(s1)와 상기 회전단계(s2)는 상기 의류의 이물질을 분리하는 세탁행정에 대응될 수 있다. The water supply step (s1) and the rotation step (s2) may correspond to a washing cycle that separates foreign substances from the clothes.

상기 회전단계(s2)에서 상기 교반부만 회전하도록 구비될 수 있고, 상기 드럼이 회전하여도 상기 배수밸브(64)의 개방을 제어할 수 있다면 상기 드럼도 함께 회전할 수 있다.In the rotation step (s2), only the stirring unit may be provided to rotate, and if the opening of the drain valve 64 can be controlled even when the drum rotates, the drum may also rotate together.

상기 회전단계(s2)가 종료되면, 상기 드럼(3)을 회전시켜 상기 터브(2)의 물을 배수하는 회전배수단계(s3)가 수행될 수 있다. 상기 회전배수단계(s3)에서 상기 기어모터(761)가 2단으로 구동되어 상기 드럼(3)의 구속을 해제함과 동시에 상기 배수밸브(64)가 자동으로 상기 배수관(66)을 개방할 수 있다. When the rotation step (s2) is completed, a rotation drain step (s3) of draining water from the tub (2) by rotating the drum (3) may be performed. In the rotation drain step (s3), the gear motor 761 is driven in two stages to release the restraint on the drum 3, and at the same time, the drain valve 64 can automatically open the drain pipe 66. there is.

따라서, 상기 드럼(3)은 제1속도로 회전하면서 상기 터브(2)의 물을 상기 터브(2) 내벽으로 밀어낼 수 있다. 따라서, 상기 터브(2) 내벽에 붙은 이물질이 분리되어 상기 배수관(66)을 통해 배수될 수 있다. Accordingly, the drum 3 can rotate at a first speed and push the water in the tub 2 to the inner wall of the tub 2. Accordingly, foreign substances attached to the inner wall of the tub 2 can be separated and drained through the drain pipe 66.

한편, 상기 드럼(3)이 고속으로 회전할수록 상기 터브(2) 내벽에 붙은 이물질은 더 쉽게 분리될 수 있다. 그러나, 상기 회전배수단계(s3)는 물이 배수되면서, 드럼(3)이 회전하는 단계이므로 상기 터브(2)에 물이 수용된 상태에서 상기 드럼(3)은 물과 마찰되며 회전한다. 상기 터브(2)의 수위가 일정 수위 이상일 경우에는, 상기 드럼(3)이 고속으로 회전하면 물의 저항이나 마찰에 의해 상기 구동부(200)에 과부하가 발생하거나 상기 드럼(3)에 과도한 진동이 발생할 수 있다.Meanwhile, as the drum 3 rotates at a higher speed, foreign substances attached to the inner wall of the tub 2 can be more easily separated. However, the rotation drain step (s3) is a step in which the drum (3) rotates while the water is drained, so while water is contained in the tub (2), the drum (3) rotates while rubbing against the water. When the water level of the tub 2 is above a certain level, if the drum 3 rotates at high speed, an overload may occur in the driving unit 200 due to water resistance or friction, or excessive vibration may occur in the drum 3. You can.

이를 고려하여, 상기 회전배수단계(s3)는 상기 터브의 수위가 기준수위에 도달할 때가지는 제1속도로 상기 드럼(3)이 회전하다가, 상기 터브의 수위가 기준수위 이하로 내려갈때부터는 상기 드럼(3)을 상기 제1속도보다 더 빠른 제3속도로 가속할 수 있다. In consideration of this, in the rotation drain step s3, the drum 3 rotates at a first speed until the water level of the tub reaches the standard water level, and from the time the water level of the tub falls below the standard water level, the drum 3 rotates at a first speed. The drum 3 may be accelerated to a third speed that is faster than the first speed.

이로써, 상기 물의 저항과 구동부(200)의 부하를 고려하여 상기 드럼(3)을 회전시켜 통세척에 안정성을 향상시킬 수 있고, 더 효과적으로 통세척을 수행할 수 있다. 상기 기준수위는 상기 터브(2)의 급수수위에 7/10에 해당할 수 있다. Accordingly, the stability of tub cleaning can be improved by rotating the drum 3 in consideration of the water resistance and the load of the driving unit 200, and tub cleaning can be performed more effectively. The standard water level may correspond to 7/10 of the water supply level of the tub 2.

한편, 상기 회전배수단계(s3)는 상기 터브(2)의 물이 완전히 배수될 때까지 수행될 수 있다. 따라서, 상기 회전배수단계(s3)는 상기 세탁행정이나 헹굼행정이 종료될 때 항상 수행될 수 있으며, 상기 세탁행정이나 헹굼행정이 종료될 때마다 터브(2)의 이물질은 전부 물과 함께 배출될 수 있다. Meanwhile, the rotation drain step s3 may be performed until the water in the tub 2 is completely drained. Therefore, the rotation drain step (s3) can always be performed when the washing cycle or rinsing cycle ends, and whenever the washing cycle or rinsing cycle ends, all foreign substances in the tub 2 are discharged together with the water. You can.

본 발명은 상기 회전배수단계(s3)가 종료되면, 상기 터브(2)에 물을 다시 급수하는 추가급수단계(s4)가 수행될 수 있다. In the present invention, when the rotation drain step (s3) is completed, an additional water supply step (s4) of supplying water to the tub (2) again can be performed.

상기 추가급수단계(s4)는 세탁행정 종료 후 헹굼행정을 수행하기 위해 수행될 수 있으며, 통세척 행정을 위해서 추가적으로 수행될 수도 있다. The additional water supply step (s4) may be performed to perform a rinsing cycle after completion of the washing cycle, or may be additionally performed for a tub washing cycle.

상기 추가급수단계(s4)가 수행된 후, 상기 상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 추가회전배수단계(S5)가 수행될 수 있다. 상기 추가회전배수단계(S5)는 상기 회전배수단계(S5)의 제어방법과 동일할 수 있다. After the additional water supply step (s4) is performed, an additional rotation drain step (S5) of draining water from the tub by rotating the drum may be performed. The additional rotation multiple step (S5) may be the same as the control method of the rotation multiple step (S5).

그러나, 상기 추가급수단계(S4)는 상기 급수단계(S1)에서보다 더 높은 수위로 물을 급수할 수 있다. 이는 더 많은 물로 상기 추가회전배수단계(S5)를 수행하여 상기 터브(2) 내벽에 붙은 이물질과 세제를 더 효과적으로 제거하기 위함이다. However, the additional water supply step (S4) may supply water at a higher water level than the water supply step (S1). This is to more effectively remove foreign substances and detergents attached to the inner wall of the tub 2 by performing the additional rotation drain step (S5) with more water.

한편, 상기 추가급수단계(S4)가 수행되는 도중 상기 터브(2)의 수위가 기준수위를 지나 상기 교반부가 노출되는 교반수위에 도달하는 것을 감지하는 수위감지단계(S6)가 수행될 수 있다. 상기 교반수위는 상기 터브(2) 내부에 물이 있으나 상기 드럼(3) 내부에는 물이 거의 배수된 수위로 볼 수 있다. 상기 교반수위에 도달하거나 그보다 더 낮은 수위인 것을 감지하면, 상기 드럼(3) 내벽에 상기 분사노늘(54)로 물을 분사하면서 상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 분사회전단계(S7)가 수행될 수 있다. 이를 위해, 상기 급수부(5)는 상기 세척밸브(52)를 조절하여 상기 급수단계나 상기 추가급수단계는 상기 공급관(51b)로 물을 급수하고, 상기 분사회전단계(s7)에는 상기 분사노즐(54)로 물이 분사될 수 있도록 조절될 수 있다. Meanwhile, while the additional water supply step (S4) is being performed, a water level detection step (S6) may be performed to detect that the water level of the tub (2) passes the reference water level and reaches the stirring water level at which the stirring part is exposed. The stirring water level can be viewed as a water level where there is water inside the tub (2), but the water inside the drum (3) is almost drained. When detecting that the water level reaches or is lower than the stirring water level, spraying water on the inner wall of the drum 3 with the spray nozzle 54 while rotating the drum to drain the water in the tub (spray rotation step) S7) can be performed. To this end, the water supply unit 5 controls the cleaning valve 52 to supply water to the supply pipe 51b in the water supply stage or the additional water supply stage, and to the spray nozzle in the spray rotation stage s7. (54) can be adjusted so that water can be sprayed.

상기 분사회전단계(S7)는 상기 드럼(3) 내벽에 물을 분사함으로써, 상기 드럼(3) 외벽에 부착된 이물질을 분리할 수 있으며, 상기 드럼(3) 내벽이나 상기 터브(2) 내벽에 잔류하는 이물질이나 세제를 최종적으로 분리하는 단계이다. The spray rotation step (S7) can separate foreign substances attached to the outer wall of the drum (3) by spraying water on the inner wall of the drum (3) and on the inner wall of the drum (3) or the inner wall of the tub (2). This is the final step to separate any remaining foreign substances or detergents.

이때, 상기 분사회전단계(S7)에서는 상기 드럼(3)은 상기 제1속도 보다는 느린 제2속도로 회전시킬 수 있다. 상기 분사회전단계(S7)는 최종 통세척 단계에 해당하므로 상기 드럼(3)을 고속으로 회전시키면 상기 이물질이나 세제가 상기 터브(2) 내벽에 더 많이 충돌할 우려가 있기 때문이다. At this time, in the spray rotation step (S7), the drum 3 can be rotated at a second speed that is slower than the first speed. Since the spray rotation step (S7) corresponds to the final tub washing step, if the drum 3 is rotated at high speed, there is a risk that more foreign substances or detergents will collide with the inner wall of the tub 2.

구체적으로, 상기 제1속도 또는 제3속도는 상기 의류가 상기 드럼 내벽에 부착되어 함께 회전하는 속도보다 빠른 속도에 해당할 수 있다. Specifically, the first speed or the third speed may correspond to a speed faster than the speed at which the clothes are attached to the inner wall of the drum and rotate together.

또한, 제2속도는 상기 의류가 상기 드럼 내벽에 부착되어 함께 회전하는 속도보다 느린속도에 해당할 수 있다. Additionally, the second speed may correspond to a speed slower than the speed at which the clothes are attached to the inner wall of the drum and rotate together.

이때, 상기 제1속도는 상기 제2속도보다는 빠르지만, 상기 의류가 상기 드럼 내벽에 부착되는 속도보다는 느린 속도인게 바람직하다. At this time, the first speed is preferably faster than the second speed, but slower than the speed at which the clothes are attached to the inner wall of the drum.

상기 분사회전단계(S7)는 상기 터브(2)의 물이 전부 배수될 때까지 수행될 수 있다. 따라서, 상기 분사되는 물은 상기 배수되는 물의 양보다는 작을 수 있다. The spray rotation step (S7) can be performed until all the water in the tub (2) is drained. Accordingly, the amount of water sprayed may be smaller than the amount of water drained.

이로써, 회전배수단계와 추가회전배수단계 이후에도 잔류하는 이물질은 전부 터브(2) 외부로 배수될 수 있다. As a result, all foreign substances remaining after the rotational drainage step and the additional rotational drainage step can be drained out of the tub (2).

한편, 상기 분사회전단계(S7)까지 완료되어 상기 터브(2)의 물이 배수된 것을 감지하면, 상기 드럼(3)을 제3속도 보다 빠른 속도로 회전시키는 고속회전단계(S8)가 수행될 수 있다.Meanwhile, when the spray rotation step (S7) is completed and it is detected that the water in the tub (2) has been drained, a high-speed rotation step (S8) of rotating the drum (3) at a speed faster than the third speed is performed. You can.

상기 고속회전단계(S8)는 탈수단계에 해당할 수 있다. 상기 드럼(3)이 제3속도 보다 빠른 속도로 회전할 때 상기 배수밸브(64)는 상기 배수관(66)을 개방하므로 의류에서 탈수되어 수집된 물은 상기 배수관(66)을 통해 배출될 수 있다. The high-speed rotation step (S8) may correspond to a dehydration step. When the drum 3 rotates faster than the third speed, the drain valve 64 opens the drain pipe 66, so that water collected by dehydration from clothes can be discharged through the drain pipe 66. .

이로써, 본발명은 별도의 통세척 행정을 수행하지 않아도, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 수행하면서 자동적으로 통세척이 수행될 수 있다. Accordingly, in the present invention, tub washing can be performed automatically while performing the washing cycle, rinsing cycle, and dehydration cycle without performing a separate tub cleaning cycle.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention can be modified and implemented in various forms, and its scope is not limited to the above-described embodiments. Therefore, if the modified embodiment includes elements of the claims of the present invention, it should be considered to fall within the scope of the present invention.

1 캐비닛 2 터브 3 드럼 5 급수부
6 배수부 200 구동부 300 클러치 760 연결부 1 Cabinet 2 Tub 3 Drum 5 Water supply
6 Drainage part 200 Drive part 300 Clutch 760 Connection part

Claims (12)

물을 수용하는 터브;
상기 터브의 수위를 측정하는 수위센서;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼;
상기 드럼 바닥면에 회전 가능하게 구비되어 상기 의류를 교반하는 교반부;
상기 드럼과 상기 교반부를 회전시키는 동력을 제공하는 구동부;
상기 터브에 물을 급수하는 급수관과, 상기 급수관에 분지되어 상기 드럼 내벽에 물을 분사하는 노즐을 포함하는 급수부;
상기 터브에 연통되어 물을 배수하는 배수관과, 상기 배수관을 개폐하도록 구비되는 배수밸브를 포함하는 배수부;
상기 구동부에 결합되어 상기 드럼과 상기 교반부를 선택적으로 회전시키거나 동시에 회전시키는 것을 조절하는 클러치부;
상기 클러치부와 상기 배수부를 연결하여 상기 드럼이 회전하면 상기 배수밸브를 개방시키도록 구비되는 연결부;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
상기 터브에 물을 급수수위까지 급수하는 급수단계;
상기 교반부를 회전시키는 회전단계;
상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 회전배수단계;
상기 교반부가 노출되는 교반수위에 도달하는지 여부를 감지하는 수위감지단계; 및
상기 드럼 내벽에 물을 분사하면서 상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 분사회전단계;를 포함하고,
상기 분사회전단계는 상기 터브 수위가 상기 교반수위에 도달하거나, 상기 교반수위 보다 낮은 것을 감지하면 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. A tub containing water;
A water level sensor that measures the water level of the tub;
a drum rotatably provided inside the tub to accommodate clothing;
a stirring unit rotatably provided on the bottom of the drum to stir the clothes;
a driving unit that provides power to rotate the drum and the stirring unit;
a water supply unit including a water supply pipe for supplying water to the tub, and a nozzle branched from the water supply pipe to spray water on the inner wall of the drum;
a drain unit including a drain pipe communicating with the tub to drain water, and a drain valve provided to open and close the drain pipe;
a clutch unit coupled to the drive unit to control selective rotation or simultaneous rotation of the drum and the stirring unit;
In a control method of a laundry treatment apparatus including a connection part provided to connect the clutch part and the drain part to open the drain valve when the drum rotates,
A water supply step of supplying water to the tub up to the water supply level;
A rotation step of rotating the stirring unit;
A rotation drain step of draining water from the tub by rotating the drum;
A water level detection step of detecting whether the stirring water level exposed by the stirring unit is reached; and
A spray rotation step of rotating the drum while spraying water on the inner wall of the drum to drain water from the tub,
The spray rotation step is performed when the tub water level reaches the stirring water level or detects that it is lower than the stirring water level. 제1항에 있어서,
상기 회전배수단계는 상기 드럼을 제1속도 이상으로 회전시키고,
상기 분사회전단계는 상기 드럼을 상기 제1속도 보다 느린 제2속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to paragraph 1,
The rotation drain step rotates the drum at a first speed or higher,
The spray rotation step is a method of controlling a clothing treatment device, characterized in that the drum rotates at a second speed slower than the first speed. 제2항에 있어서,
상기 회전배수단계는
상기 터브의 수위가 기준수위에 도달할 때까지는 상기 드럼을 제1속도로 회전시키고,
상기 터브의 수위가 상기 기준수위 이하이면 상기 드럼을 상기 제1속도 보다 빠른 제3속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to paragraph 2,
The rotation multiple step is
Rotating the drum at a first speed until the water level in the tub reaches the reference water level,
A control method for a clothing treatment device, characterized in that when the water level in the tub is below the reference water level, the drum is rotated at a third speed faster than the first speed. 제3항에 있어서,
상기 회전배수단계가 완료되면 상기 터브에 물을 재급수하는 추가급수단계와,
상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 추가회전배수단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to paragraph 3,
An additional water supply step of resupplying water to the tub when the rotation drain step is completed;
A control method for a clothing treatment device, further comprising an additional rotation drain step of rotating the drum to drain water from the tub. 제4항에 있어서,
상기 추가급수단계는 상기 급수단계보다 더 높은 수위로 물을 급수하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to clause 4,
The additional water supply step is a control method for a clothing treatment device, characterized in that water is supplied at a higher level than the water supply step. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 분사회전단계에서 상기 터브의 물이 배수된 것을 감지하면 상기 드럼을 제3속도보다 빠른 탈수속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to paragraph 1,
A control method for a clothing treatment apparatus, characterized in that when it is detected that water in the tub has been drained in the spray rotation step, the drum is rotated at a spin-drying speed faster than the third speed. 제4항에 있어서,
상기 추가회전배수단계는 상기 터브의 물을 보충하는 보충급수단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to clause 4,
The additional rotation draining step further includes a supplementary water supply step of replenishing water in the tub. 제3항에 있어서,
상기 제3속도는
상기 의류가 상기 드럼 내벽에 부착되어 함께 회전하는 속도보다 빠른 속도에 해당하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to paragraph 3,
The third speed is
A control method for a clothing treatment device, characterized in that the speed is faster than the speed at which the clothes are attached to the inner wall of the drum and rotate together. 제2항에 있어서,
상기 제2속도는
상기 의류가 상기 드럼 내벽에 부착되어 함께 회전하는 속도보다 느린속도에 해당하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to paragraph 2,
The second speed is
A control method for a clothing treatment device, characterized in that the speed is slower than the speed at which the clothes are attached to the inner wall of the drum and rotate together. 제2항에 있어서,
상기 회전배수단계는
상기 터브의 물이 전부 배수될 때까지 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법. According to paragraph 2,
The rotation multiple step is
A control method for a clothing treatment device, characterized in that the control method is performed until all water in the tub is drained. 제3항에 있어서,
상기 기준 수위는 상기 급수수위의 7/10 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.According to clause 3,
A control method for a clothing treatment device, characterized in that the reference water level is set to 7/10 or less of the water supply level.