KR102663275B1 - 하이브리드-추진 자동차를 위한 클러치리스 자동 변속기를 제어하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

하이브리드-추진 자동차를 위한 클러치리스 자동 변속기를 제어하기 위한 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102663275B1
KR102663275B1 KR1020207015758A KR20207015758A KR102663275B1 KR 102663275 B1 KR102663275 B1 KR 102663275B1 KR 1020207015758 A KR1020207015758 A KR 1020207015758A KR 20207015758 A KR20207015758 A KR 20207015758A KR 102663275 B1 KR102663275 B1 KR 102663275B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
torque
coupling
dog
dogs
slider
Prior art date
Application number
KR1020207015758A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200086301A (ko
Inventor
아드리앙 샤므르와
프랑수아 부포
네스린 벵-벨디
Original Assignee
르노 에스.아.에스.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 르노 에스.아.에스. filed Critical 르노 에스.아.에스.
Publication of KR20200086301A publication Critical patent/KR20200086301A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102663275B1 publication Critical patent/KR102663275B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0437—Smoothing ratio shift by using electrical signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/44—Removing torque from current gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2306/00—Shifting
    • F16H2306/40—Shifting activities
    • F16H2306/46—Uncoupling of current gear
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

연소 엔진과 적어도 하나의 전기 기계를 포함하는 하이브리드-추진 자동차를 위한 변속기(transmission)를 위한 적어도 하나의 기어박스 액추에이터를 제어하기 위한 방법이 개시되며, 상기 변속기는 적어도 하나의 도그 클러치(dog clutch) 시스템을 포함하고, 도그 클러치 시스템은 구동 샤프트상에서 자유롭게 회전 가능한 아이들 기어에 고정된 도그들(dogs)과, 일차 샤프트에 회전 가능하게 고정된 슬라이딩 기어에 고정된 도그들을 포함하고, 상기 슬라이딩 기어는 상기 도그들을 맞물리게 하거나 분리시키기 위해 기어박스 액추에이터에 의해 구동 샤프트의 축을 따라서 길이 방향으로 이동하도록 구성된다. 상기 도그들을 분리시키기 위해, 상기 방법은, 분리될 도그들(6)에 동역학의 기본 원리를 적용함으로써 도그에서의 토크(Cc)를 상쇄시키기(cancelling) 위해 엔진 토크 설정값(setpoint)(Cm_sp)을 계산하고; 도그에서의 토크가 선형으로 감소하는 제1 기울기(slope)를 따라가며 임계값(threshold value)(Cs1)에 도달할 때까지, 상기 계산된 모터 토크 설정값(Cm_sp)을 엔진으로 전송하며; 도그에서의 토크(Cc)를 임계값(Cs1)과 비교하고; 도그에서의 토크(Cc)가 임계값(Cs1)보다 작거나 동일할 때, 위치 설정값(position setpoint)(P_cons)을 전송함으로써, 도그들을 분리시키기 위해 슬라이딩 기어(7)의 이동을 촉발시키도록 기어박스 액추에이터(8)를 제어하는 것을 포함한다.

Description

하이브리드-추진 자동차를 위한 클러치리스 자동 변속기를 제어하기 위한 방법 및 시스템
본 발명은 자동 변속기를 위한 제어 계획의 개발 분야에 관한 것이다.
보다 구체적으로, 본 발명은, 한편으로는, 연소 엔진 구동장치를 포함하고, 다른 한편으로는, 적어도 하나의 전기 기계를 포함하는 자동차를 위한 변속기에 관한 것이다. 이러한 하이브리드 변속기(hybrid transmission)는 일반적으로 자동차의 바퀴들에 연결된 이차 샤프트에 맞물리는 적어도 하나의 피니언을 각각 지탱하는 두 개의 동심 일차 샤프트들을 포함한다.
하이브리드 변속기의 이익은 자동차를 추진시키는 구동 트레인(drivetrain)을 위해 연소 및 전기의 두 개의 에너지원을 제공하는 것이다.
이러한 두 개의 에너지원으로부터의 토크 기여들은 "하이브리드" 모드로서 알려진 모드에서 조합될 수 있으며, 또는 전기 기계가 구동 트레인에 어떠한 토크도 공급하지 않는 "순수 엔진" 모드에서 또는 연소 엔진이 구동 트레인에 어떠한 토크도 공급하지 않는 "순수 전기" 모드에서 별도로 채용될 수 있다.
하이브리드 변속기는 연소 엔진이 꺼졌을 때 또는 주행할 때 전기 기계를 시동장치(starter)로서 사용하여 구동되도록 허용한다. 또한, 하이브리드 변속기는 발전기 모드에서 작동하는 전기 기계에 의해 자동차의 배터리가 충전되도록 허용한다.
문헌 WO 2012/131259-A1(Renault)과 EP 2 726 757-B1(Renault)은, 중실형(solid) 일차 샤프트 및 상기 중실형 일차 샤프트와 동심인 중공형(hollow) 일차 샤프트를 포함하는 일차 라인을 포함하는 상기 하이브리드 변속기의 아키텍처를 서술하며, 상기 중실형 일차 샤프트는 연소 엔진의 플라이 휠에 연결되며 도그 커플링(dog coupling) 유형의 제1 커플링 시스템(coupling system)에 의해 중실형 샤프트에 연결될 수 있는 아이들 피니언(idling pinion)을 지탱하고, 상기 중공형 일차 샤프트는 전기 기계의 로터(rotor)에 연결되며 상기 제1 커플링 시스템에 의해 중실형 샤프트에 연결될 수 있는 고정 피니언(fixed pinion)을 지탱한다.
상기 변속기는 또한 도그 커플링 유형의 제2 커플링 시스템에 의해 일차 샤프트에 연결될 수 있는 두 개의 아이들 피니언들을 지탱하는 이차 샤프트를 포함한다. 상기 이차 샤프트는 또한 고정 피니언과, 자동차의 구동 바퀴에 연결된 차동 장치(differential)에 맞물리는 피니언을 지탱한다.
변속비(transmission ratio)의 변경을 허용하기 위해서는, 모든 예측할 수 있는 상태들에서 피니언들을 분리할 수 있을 필요가 있다. 추가적으로, 운전자가 느끼는 것을 최소화하고 운전성(drivability)을 향상시키기 위해 분리 시간(uncoupling time)을 최적화하는 것도 중요하다.
문헌 US 6 371 879 B1(Hitachi)과 US 5 456 647 A(Chrysler)는 하나의 기어비(gear ratio)가 분리되고 다른 기어비가 맞물릴 수 있도록 하기 위해 클러치의 미끄러짐(slipping)과, 벨트/풀리 기구(mechanism)의 미끄러짐을 초래하는 유압 유닛(hydraulic unit)의 제어에 기초하여 구동력을 모터로부터 차축(axle)으로 전달하도록 구성된 자동 변속기 제어 유닛을 서술한다.
그러나, 이러한 제어 방법은 클러치를 포함하는 변속기에 관한 것이며 클러치리스 하이브리드 변속기를 위해서는 적합하지 않다.
이는, 이러한 클러치리스 하이브리드 변속기에서는 기계적 커플링 시스템이 없기 때문이다.
따라서, 본 발명의 목적은 이러한 단점들을 완화시키고 클러치리스(clutchless) 하이브리드 변속기를 제어하기 위한 방법과 시스템을 제안하는 것이다.
본 발명의 하나의 목적은 연소 엔진과 적어도 하나의 전기 기계를 포함하는 클러치리스 하이브리드-추진 자동차를 위한 변속기의 적어도 하나의 기어박스 액추에이터를 제어하기 위한 방법으로서, 상기 변속기는
상기 연소 엔진 및/또는 상기 전기 기계에 직접 또는 간접적으로 연결된 모터 샤프트, 자동차의 구동 바퀴들에 연결된 구동 샤프트, 및 적어도 하나의 커플링 시스템을 포함하며, 상기 커플링 시스템은, 한편으로는, 상기 구동 샤프트에 자유롭게 회전하는 능력을 갖고 지탱되는 아이들 피니언(idling pinion)에 고정된 커플링 도그들(coupling dogs)과, 다른 한편으로는, 상기 모터 샤프트와 함께 회전하는 슬라이더(slider)에 고정된 커플링 도그들을 포함하고, 상기 슬라이더는 상기 커플링 도그들을 맞물리게 하거나 또는 분리시키기 위해 상기 기어박스 액추에이터에 의해 상기 구동 샤프트의 축을 따라서 길이 방향으로 이동되도록 구성된다.
상기 커플링 도그들을 분리시키기 위해, 분리될 커플링 도그들에 동역학의 기본 원리를 적용함으로써 커플링 도그에서의 토크를 상쇄시키기(cancelling) 위한 모터 토크 설정값(setpoint)(Cm_sp)이 계산되고; 커플링 도그에서의 토크와 같은 포인트가 선형 감소(linear decreasing)를 가진 제1 기울기(slope)를 따라가며 임계값(threshold value)(Cs1)에 도달할 때까지, 상기 계산된 모터 토크 설정값(Cm_sp)은 모터로 전송되며; 커플링 도그에서의 토크는 상기 임계값과 비교되고; 커플링 도그에서의 토크(Cc)가 상기 임계값(Cs1)보다 작거나 동일할 때, 위치 설정값(position setpoint)(P_sp)을 전송함으로써, 상기 기어박스 액추에이터는 상기 슬라이더가 중립 위치(neutral position)로 이동하도록 함으로써 해당되는 커플링 도그들을 분리시키기 위해 상기 슬라이더의 이동을 촉발시키도록 작동된다.
따라서, 모터는 선형으로 감소하는 유형의 프로파일을 따라가며 모터 토크 설정값에 도달될 때까지 공급하는 토크의 레벨을 감소시키는 방식으로 제어된다.
유리하게는, 상기 슬라이더의 위치가 확인되며, 상기 모터 토크 설정값의 전송은 상기 커플링 도그에서의 토크를 상쇄시키기 위해, 상기 슬라이더가 중립 위치(neutral position)에 있을 때까지 상기 제1 기울기의 동역학적 구배(dynamic gradient)보다 작은 동역학적 구배의 제2 기울기로 유지된다.
이렇게 하면, 커플링 도그를 분리시키기 위한 슬라이더의 이동이 완료된 때 도그 클러치에서의 토크가 목표값에 도달하는 것을 보장할 수 있으며, 즉 커플링 도그에서의 토크가 슬라이더를 이동시키는데 필요한 시간보다 더 긴 시간 내에 분리 윈도우(disengagement window)를 통과하게 될 것이다.
따라서, 지속 기간에 걸쳐, 기어박스 액추에이터의 이동에 대해 대항하는 힘들이 커플링 도그들의 분리를 허용하기 위해 상기 기어박스 액추에이터가 이동시켜야 하는 능력보다 낮아지도록, 모터의 토크와 기어박스 액추에이터의 이동이 함께 제어된다.
예를 들어, 상기 커플링 도그에서의 토크를 상쇄시키기 위한 모터 토크 설정값, 상기 임계값보다 작거나 동일한 상기 커플링 도그에서의 토크를 위한 값을 얻는 방식으로 계산된 상기 커플링 도그에서의 토크 목표값(target value)의 함수로서 계산된다.
예를 들어, 커플링 도그에서의 토크를 상쇄시키기 위한 모터 토크 설정값은 모터의 로터의 반경 방향 관성에 따라, 엔진 속도와 바퀴들의 속도 사이의 감속비에 따라, 그리고 커플링 도그에서의 힘의 관성 성분을 추정하기 위한 시간에 대한 엔진 속도의 도함수(derivative)에 따라 계산된다.
예를 들어, 상기 커플링 도그에서의 토크가 상기 임계값을 향해 수렴하는 것을 보장하기 위해, 예를 들어 0 N.m과 동일한 실제 목표값보다 낮은 커플링 도그에서의 토크 목표값을 정의하는 것이 가능하다.
제2 측면에 따르면, 본 발명은 연소 엔진과 적어도 하나의 전기 기계를 포함하는 하이브리드-추진 자동차를 위한 변속기(transmission)에 관한 것이다. 상기 변속기는 클러치리스(clutchless)이며, 상기 연소 엔진 및/또는 상기 전기 기계에 직접 또는 간접적으로 연결된 모터 샤프트, 자동차의 구동 바퀴들에 연결된 구동 샤프트, 및 적어도 하나의 커플링 시스템을 포함하며, 상기 커플링 시스템은, 한편으로는, 상기 구동 샤프트에 자유롭게 회전하는 능력을 갖고 지탱되는 아이들 피니언(idling pinion)에 고정된 커플링 도그들(coupling dogs)과, 다른 한편으로는, 상기 모터 샤프트와 함께 회전하는 슬라이더(slider)에 고정된 커플링 도그들을 포함하고, 상기 슬라이더는 상기 커플링 도그들을 맞물리게 하거나 또는 분리시키기 위해 상기 기어박스 액추에이터에 의해 상기 구동 샤프트의 축을 따라서 길이 방향으로 이동되도록 구성된다.
상기 변속기는 제어 시스템을 포함하는 전자 제어 유닛을 포함하며, 상기 제어 시스템은: 분리될 커플링 도그들에 동역학의 기본 원리를 적용함으로써 커플링 도그에서의 토크를 상쇄시키기(cancelling) 위한 모터 토크 설정값(setpoint)을 계산하기 위한 모듈; 커플링 도그에서의 토크와 같은 포인트가 선형 감소(linear decreasing)를 가진 제1 기울기(slope)를 따라가며 임계값(threshold value)에 도달할 때까지, 상기 계산된 모터 토크 설정값을 모터로 전송하기 위한 모듈; 커플링 도그에서의 토크를 상기 임계값과 비교하기 위한 모듈; 및 커플링 도그에서의 토크가 상기 임계값보다 작거나 동일할 때, 상기 슬라이더를 중립 위치를 향해 이동하도록 함으로써 해당되는 커플링 도그들이 분리될 수 있도록 상기 슬라이더로 위치 설정값(position setpoint)을 전송함으로써 상기 기어박스 액추에이터를 제어하기 위한 제어 모듈;을 포함한다.
따라서, 모터는 선형으로 감소하는 유형의 프로파일을 따라가는 동안 모터 토크 설정값에 도달될 때까지 공급하는 토크의 레벨을 감소시키는 방식으로 제어된다.
유리하게는, 상기 제어 시스템은 상기 슬라이더의 위치를 확인하기 위한 모듈과, 상기 커플링 도그에서의 토크를 상쇄시키기 위해, 상기 모터 토크 설정값을 상기 슬라이더가 중립 위치(neutral position)에 있을 때까지 상기 제1 기울기의 동역학적 구배(dynamic gradient)보다 작은 동역학적 구배의 제2 기울기로 유지하기 위한 모듈을 포함한다.
따라서, 커플링 도그를 분리시키기 위한 슬라이더의 이동이 완료된 때 도그 클러치에서의 토크가 목표값에 도달하는 것을 보장하는 것이 가능하며, 즉 커플링 도그에서의 토크는 슬라이더를 이동시키는데 필요한 시간보다 더 긴 시간 내에 분리 윈도우(disengagement window)를 통과하게 될 것이다.
이렇게 하면, 상기 제어 시스템은, 지속 기간에 걸쳐, 기어박스 액추에이터의 이동에 대해 대항하는 힘들이 커플링 도그들의 분리를 허용하기 위한 상기 기어박스 액추에이터의 이동을 위한 능력보다 낮아지도록 보장하기 위해, 모터의 토크와 기어박스 액추에이터의 이동을 함께 제어하도록 구성된다.
제3 측면에 따르면, 본 발명은 위에서 서술된 변속기를 포함하는 하이브리드 추진장치를 가진 자동차에 관한 것이다.
"모터(motor)"는 연소 엔진 및/또는 전기 기계 또는 기계들을 지칭한다.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 이점들은 단지 비제한적인 예에 의해 주어지며 첨부된 도면들에 관련된 이하의 설명으로부터 명확하게 될 것이다.
- 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 변속기의 하나의 아키텍처를 매우 개략적으로 도시하며;
- 도 2는 도그 클러치에서 토크 설정값들을 시간의 함수로서 보여주는 그래프이며;
- 도 3은 도 1의 변속기를 제어하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 1에 매우 개략적으로 도시된 바와 같이, 그 전체가 참조번호 1로 표시된 변속기는, 각자 구동 바퀴들(미도시)을 구동시키는 구동 샤프트를 구동시키도록 의도된, 한편으로는, 연소 엔진(미도시)과, 다른 한편으로는, 하나 또는 두 개의 전기 기계들(미도시)을 포함하는 하이브리드-추진(hybrid-propulsion) 자동차(미도시) 내에 통합되도록 의도된다.
도 1에서, 연소 엔진 또는 전기 기계 또는 둘 다의 모터들(연소 엔진 및 전기 기계)에 연결되는 모터 샤프트(2)와, 자동차의 구동 바퀴들에 연결되는 구동 샤프트(3)를 보여주기 위해, 상기 변속기(1)의 아키텍처는 단순화되었다. 이 설명의 나머지 부분에서, "모터(motor)"라는 용어는 연소 엔진 또는 전기 기계들 중 하나를 포괄할 것이다.
상기 구동 샤프트(3)는 아이들 피니언(idling pinion)(4)을 자유롭게 회전시키는 능력을 갖고 지탱하며, 상기 아이들 피니언(4)은 상기 모터 샤프트(2)에 고정된 슬라이더(slider)(7)의 커플링 도그들(coupling dogs)(6)과 맞물리도록 의도된 커플링 도그들(5)을 포함한다. 상기 슬라이더(7)는 기어박스 액추에이터(8)에 의해 상기 구동 샤프트(3)의 축을 따라서 길이 방향으로 이동된다.
이러한 길이 방향 이동은, 모터 샤프트(2)를 구동 바퀴들에 연결하기 위해 커플링 도그들(5, 6)이 고정된 스텝-다운(step-down) 기어비로 서로 맞물리도록 허용하거나, 또는 모터 샤프트(2)가 자유롭게 회전할 수 있도록 커플링 도그들(5, 6)이 분리되는 것을 허용한다.
상기 기어박스 액추에이터(8)는 그 이동에 대항하는 힘들로 인해 제한된 능력을 가진다. 구체적으로, 각도를 형성하는 커플링 도그들(5, 7)의 형상은 모터 샤프트(2)와 구동 샤프트(3)에 가해지는 토크들의 합에 의해 발생된 반작용력에 길이 방향 성분을 생성한다. 또한, 마찰력을 생성하는 이동에 대항하는 마찰력이 있다. 이러한 두 개의 힘들은 모터 샤프트(2)와 구동 샤프트(3) 사이의 토크에 비례한다.
상기 변속기(1)는, 지속 기간에 걸쳐, 커플링 도그들이 분리되도록 허용하기 위해 기어박스 액추에이터의 이동에 저항하는 힘들이 상기 기어박스 액추에이터의 이동을 위한 능력보다 더 약하도록 보장하기 위해, 모터 토크와 기어박스 액추에이터의 공동 제어(joint control)를 제공하도록 구성된 변속 제어 시스템(11)을 포함하는 전자 제어 유닛(ECU)(10)을 포함한다.
상기 모터 샤프트와 구동 샤프트 사이의 토크는 모터 토크에 의해 가해진 힘과 관성력의 합력에 대응된다. 관성력은 커플링 도그들이 맞물린 때 모터 샤프트의 회전 속도와 구동 바퀴들의 회전 속도 사이의 차이의 결과이다.
분리될 커플링 도그에 동역학의 기본 원리를 적용함으로써, 아래의 방정식이 얻어진다.
Cm - C1 = Cc
여기서:
Cm은, 맞물리게 될 기어비의 스텝-다운 비율을 사용하여, 분리될 커플링 도그의 레벨에 반영되는, 연소 엔진 또는 전기 기계 또는 모터들의 조합에 의해 달성된 토크에 대응되는 모터 토크이고,
Cr은 스텝-다운 시퀀스를 통해, 분리될 커플링 도그의 레벨에 반영되는 바퀴들에서의 토크이며;
Cc는 커플링 도그에서의 토크이다.
상기 시스템(11)은 커플링 도그에서 토크를 상쇄시키기(cancelling) 위한 모터 토크 설정값(Cm_sp)을 계산하기 위한 모듈(12)을 포함한다.
방정식 1
여기서:
Cm_sp는 모터 토크 설정값이고;
Im은 모터의 로터의 반경 방향 관성이며;
r은 엔진의 회전 속도와 바퀴들의 회전 속도 사이의 감속비(reduction ratio)이고;
은 커플링 도그에서의 힘의 관성 성분을 추정하기 위해, 시간에 대한 회전 속도의 도함수(derivative)이며;
Cc_target은 커플링 도그에서의 토크를 위한 목표값이며, 이 커플링 도그에서의 토크 목표값은 임계값(Cs1) 아래의 커플링 도그에서의 토크 값(Cc)을 얻는 방식으로 계산되며, 임계값을 넘게 되면 상기 커플링 도그의 분리가 허용될 수 있다. 이 커플링 도그에서의 토크 목표값은 이후에 감속비들을 통해 모터 레벨에서 나타난다.
상기 시스템(11)은 커플링 도그에서 토크(Cc)를 상쇄시키기 위한 모터 토크 설정값(Cm_sp)을 모터로 전송하기 위한 모듈(13)을 더 포함한다.
이렇게 하면, 모터는, 임계값(Cs1)에 도달할 때까지 공급하는 레벨 또는 토크를 도 2에 도시된 제1 기울기(P1)를 가진 선형으로 감소하는 유형의 프로파일을 따라가며 감소시키도록 명령을 받는다. 도 2는 커플링 도그에서의 토크 설정값들을 시간의 함수로서 보여주는 그래프를 도시한다. 세로축은 N.m로 표현되는 토크를 나타내며, 가로축은 s로 표현되는 시간을 나타낸다.
전적으로 비제한적인 예로서, 커플링 도그에서, 예를 들어, 60N.m의 초기 토크를 감안하면, 커플링 도그에서의 토크(Cc)가, 예를 들어, 5N.m의 임계값(Cs1)을 향해 수렴되도록 만드는 것이 요구되며, 임계값을 넘는 커플링 도그에서의 토크(Cc)는 슬라이더를 분리할 목적으로 액추에이터가 작동되도록 허용하기에 충분히 낮은 것으로 간주된다. 이를 위해, 커플링 도그에서 토크를 상쇄시키기 위한 모터 토크 설정값(Cm_sp)이 계산되며, 그 다음에, 커플링 도그에서의 토크(Cc)가 임계값(Cs1)을 향해 점진적으로 수렴하도록 만들기 위해, 각각의 시점(t)에서, 토크 설정값이 선형으로 감소하는 제1 기울기(P1)로 엔진으로 전송된다.
그러나, 예를 들어, 모터로부터의 응답 지연과 같은 일어날 수도 있는, 제어되지 않은 물리적 현상 때문에, 엔진 토크 설정값을 달성하기 위한 커플링 도그에서 힘의 관성 성분의 추정과 신뢰성이 불확실성에 의해 손상된다.
이를 극복하기 위해, 커플링 도그에서의 토크(Cc)가 임계값(Cs1)보다 낮거나 동일하게 되는 것을 보장하기 위해, 즉 0N.m인 실제 목표값(Cc_target_actual)보다 낮은, 예를 들어 -5N.m과 동일한 커플링 도그에서의 토크를 위한 목표값(Cc_target)이 정의된다.
상기 시스템(11)은, 커플링 도그에서의 토크(Cc)를 임계값(Cs1)과 비교하고 커플링 도그에서의 토크(Cc)가 임계값(Cs1)보다 낮거나 동일한지 여부를 확인하도록 구성된 모듈(14), 및 커플링 도그에서의 토크(Cc)가 임계값(Cs1)보다 낮거나 동일할 때, 해당되는 커플링 도그를 중립 위치를 향해 이동하도록 함으로써 해당되는 커플링 도그가 분리되도록 허용하기 위해, 위치 설정값(P_sp)을 슬라이더(7)로 전송함으로써 기어박스 액추에이터를 제어하기 위한 모듈(15)을 더 포함한다.
그러나, 기어박스 액추에이터는 슬라이더를 이동시켜 커플링 도그를 분리하기 위해 어떤 시간을 필요로 한다. 도그에서의 토크가 슬라이더가 이동하기 위해 요구되는 시간(T)보다 짧은 시간 내에 분리 윈도우(uncoupling window)를 통과하게 될 것이라는 위험이 있다. 다시 말해서, 커플링 도그에서의 토크(Cc)가 제1 기울기(P1)로 커플링 도그에서의 토크 목표값(Cc_target)을 향해 계속 수렴하는 경우에, 커플링 도그에서의 토크는 슬라이더가 이동을 완료하기 전에 이 목표값에 도달하게 될 것이다. 이 경우에, 커플링 도그에서의 토크는 임계값(Cs1)보다 더 높아질 때까지 증가하게 될 것이고, 커플링 도그에서의 힘은 슬라이더의 이동에 저항할 것이며, 이는 분리 작동의 실패를 초래할 수 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 상기 제어 시스템(11)은 슬라이더의 위치를 확인하기 위한 모듈(16)과, 커플링 도그에서의 토크를 상쇄시키기 위한 모터 토크 설정값(Cm_sp)을 슬라이더가 중립 위치에 있을 때까지 제1 기울기(P1)의 동역학적 구배(dynamic gradient)보다 낮은 동역학적 구배의 제2 기울기(P2)로 유지하기 위한 모듈(17)을 포함한다.
따라서, 본 발명의 커플링 도그에서의 토크를 두 단계로 상쇄시킴으로써, 분리는 높은 수준의 견고성을 갖고 보장될 수 있으며, 이에 따라 변속비의 변경을 막고 자동차의 운전자에 의해 감지되는 심각한 장애를 발생시키는 잠재적인 분리 실패를 방지할 수 있다.
예를 들어, 변속기가 두 개의 전기 기계들을 포함하는 예에서, 연소 엔진과 연관된 전기 기계를 작동시킴으로써 연소 엔진의 기어들의 커플링 도그들을 분리하거나, 또는 주된 전기 기계를 작동시킴으로써 전기 기계의 기어들의 커플링 도그들을 분리하기 위한 규정이 만들어질 수 있다.
일반적으로, 본 발명은 연소 엔진, 적어도 하나의 전기 기계 및 적어도 하나의 커플링 시스템을 포함하는 자동차를 위한 클러치리스 변속기에 관한 것으로서, 상기 커플링 시스템은, 한편으로는, 자동차의 바퀴들의 구동 샤프트에 자유롭게 회전하는 능력을 갖고 지탱되는 아이들 피니언에 고정된 커플링 도그들과, 다른 한편으로는, 연소 엔진의 샤프트 또는 전기 기계의 샤프트에 고정 피니언을 통해 직접 또는 간접적으로 연결된 모터 샤프트와 함께 회전하는 슬라이더에 고정된 커플링 도그들을 포함한다.
도 3은 도 1의 변속기의 기어박스 액추에이터를 제어하기 위한 방법(50)의 흐름도를 도시한다.
제2 단계(51) 중에, 동역학의 기본 원리를 "커플링 도그" 시스템에 적용함으로써 커플링 도그에서 토크를 상쇄시키기 위한 모터 토크 설정값(Cm_sp)이 계산된다.
방정식 1
여기서:
Cm_sp는 모터 토크 설정값이고;
Im은 모터의 로터의 반경 방향 관성이며;
r은 엔진의 회전 속도와 바퀴들의 회전 속도 사이의 감속비(reduction ratio)이고;
은 커플링 도그에서의 힘의 관성 성분을 추정하기 위한, 시간에 대한 회전 속도의 도함수(derivative)이며;
Cc_target은 커플링 도그에서의 토크를 위한 목표값이며, 이 커플링 도그에서의 토크 목표값은 임계값(Cs1)보다 낮은 커플링 도그에서의 토크 값(Cc)을 얻는 방식으로 계산되며, 임계값을 넘게 되면 상기 커플링 도그의 분리가 허용될 수 있다. 이 커플링 도그에서의 토크 목표값은 그 다음에 감속비들을 통해 모터에서 나타난다.
제2 단계(52) 중에, 커플링 도그에서 토크를 상쇄시키기 위한, 모터를 위해 계산된 모터 토크 설정값(Cm_sp)은 모터로 전송된다.
이렇게 하면, 모터는, 임계값(Cs1)에 도달할 때까지 공급되는 토크의 레벨을 도 2에 도시된 제1 기울기(P1)로 선형으로 감소하는 유형의 프로파일을 따라가며 감소시키도록 명령을 받는다.
단계(53)에서, 커플링 도그에서의 토크(Cc)가 임계값(Cs1)보다 낮거나 동일한지 여부를 확인하기 위해, 커플링 도그에서의 토크(Cc)는 임계값(Cs1)과 비교된다.
커플링 도그에서의 토크(Cc)가 임계값(Cs1)보다 낮거나 동일할 때, 기어박스 액추에이터는, 단계(54)에서, 위치 설정값(P_sp)을 전송함으로써, 해당되는 커플링 도그가 중립 위치를 향해 이동하도록 함으로써 해당되는 커플링 도그를 분리시키기 위해 슬라이더의 이동을 촉발시키도록 명령을 받는다.
따라서, 분리 작동은 두 단계로 일어나며, 즉 제1 단계에서 동역학의 기본 원리를 적용하여 모터로 전송되는 토크 설정값을 계산함으로써 커플링 도그에서의 토크들의 합을 상쇄시키며, 제2 단계에서, 커플링 도그에서의 토크가 임계값보다 낮거나 동일할 때, 즉 제1 단계가 완료된 때, 커플링 도그를 중립 위치를 향해 이동시킴으로써 해당되는 커플링 도그를 분리시킬 수 있도록 만드는 위치 설정값을 사용하여 기어박스 액추에이터가 이동하도록 명령한다.
그러나, 기어박스 액추에이터는 슬라이더를 이동시켜 커플링 도그를 분리하기 위해 어느 정도의 시간을 필요로 한다. 커플링 도그에서의 토크가 슬라이더를 이동시키기 위해 필요한 시간(T)보다 짧은 시간 내에 분리 윈도우(uncoupling window)를 통과하게 되는 위험이 있다. 다시 말해서, 커플링 도그에서의 토크(Cc)가 제1 기울기(P1)를 갖고 커플링 도그에서의 토크를 위한 목표값(Cc_target)을 향해 계속 수렴하는 경우에, 커플링 도그의 토크는 슬라이더가 이동을 완료하기 전에 이 목표값에 도달하게 될 것이다. 이 경우에, 커플링 도그에서의 토크는 임계값(Cs1)보다 더 높아질 때까지 증가하게 될 것이고, 커플링 도그에서의 힘은 슬라이더의 이동에 저항할 것이며, 이는 분리 작동의 실패를 초래할 수 있다.
이러한 문제점을 극복하기 위해, 슬라이더의 위치가 단계(54)에서 확인되며, 단계(55)에서, 커플링 도그에서의 토크를 상쇄시키기 위한 모터 토크 설정값(Cm_sp)은 슬라이더가 중립 위치에 있을 때까지 제1 기울기(P1)의 동역학적 구배(dynamic gradient)보다 작은 동역학적 구배의 제2 기울기(P2)로 유지된다.
본 발명은, 구동 바퀴의 구동 샤프트의 아이들 피니언에 고정된 적어도 하나의 커플링 도그와, 모터 샤프트의 슬라이더에 고정된 적어도 하나의 커플링 도그와, 상기 슬라이더를 구동 샤프트의 길이 방향 축을 따라서 이동시키도록 구성된 기어박스 액추에이터를 포함하는 임의의 클러치리스 변속기에 적용될 수 있다.
본 발명에 의하면, 높은 수준의 견고성을 가진 분리를 보장할 수 있으며, 이에 따라 변속비의 변경을 막고 자동차의 운전자에 의해 감지되는 심각한 장애를 발생시키는 잠재적인 분리 실패를 방지할 수 있다. 추가적으로, 본 발명은 피니언이 오로지 기어박스 액추에이터의 제어에 근거하여 분리될 수 있도록 한다.

Claims (7)

  1. 연소 엔진과 적어도 하나의 전기 기계를 포함하는 하이브리드-추진 자동차를 위한 변속기(transmission)(1)의 적어도 하나의 기어박스 액추에이터(8)를 제어하기 위한 방법으로서,
    상기 변속기(1)는 상기 연소 엔진 및/또는 상기 전기 기계에 직접 또는 간접적으로 연결된 모터 샤프트(2), 자동차의 구동 바퀴들에 연결된 구동 샤프트(3), 및 적어도 하나의 커플링 시스템을 포함하며, 상기 커플링 시스템은, 한편으로는, 상기 구동 샤프트(3)에 자유롭게 회전하는 능력을 갖고 지탱되는 아이들 피니언(idling pinion)(4)에 고정된 커플링 도그들(coupling dogs)(5)과, 다른 한편으로는, 상기 모터 샤프트(2)와 함께 회전하는 슬라이더(slider)(7)에 고정된 커플링 도그들(6)을 포함하고, 상기 슬라이더(7)는 상기 커플링 도그들(5, 6)을 맞물리게 하거나 또는 분리시키기 위해 상기 기어박스 액추에이터(8)에 의해 상기 구동 샤프트(3)의 축을 따라서 길이 방향으로 이동되도록 구성되며,
    상기 커플링 도그들(5, 6)을 분리시키기 위해:
    - 커플링 도그에서의 토크(Cc)를 상쇄시키기(cancelling) 위한 모터 토크 설정값(setpoint)(Cm_sp)이 계산되고;
    - 커플링 도그에서의 토크와 같은 토크값이 선형 감소(linear decreasing)를 가진 제1 기울기(slope)(P1)를 따라가며 임계값(threshold value)(Cs1)에 도달할 때까지, 상기 계산된 모터 토크 설정값(Cm_sp)은 모터로 전송되며;
    - 커플링 도그에서의 토크(Cc)는 상기 임계값(Cs1)과 비교되고;
    - 커플링 도그에서의 토크(Cc)가 상기 임계값(Cs1)보다 작거나 동일할 때, 위치 설정값(position setpoint)(P_sp)을 전송함으로써, 상기 기어박스 액추에이터(8)는 상기 슬라이더(7)가 중립 위치(neutral position)로 이동하도록 함으로써 해당되는 커플링 도그들(6)을 분리시키기 위해 상기 슬라이더(7)의 이동을 촉발시키도록 작동되는 것을 특징으로 하는, 기어박스 액추에이터를 제어하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이더(7)의 위치가 확인되며, 상기 모터 토크 설정값(Cm_sp)의 전송은, 상기 커플링 도그에서의 토크를 상쇄시키기 위해, 상기 슬라이더(7)가 중립 위치(neutral position)에 있을 때까지 상기 제1 기울기(P1)의 동역학적 구배(dynamic gradient)보다 작은 동역학적 구배의 제2 기울기(P2)로 유지되는, 기어박스 액추에이터를 제어하기 위한 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 커플링 도그에서의 토크를 상쇄시키기 위한 모터 토크 설정값(Cm_sp)은, 상기 임계값(Cs1)보다 작거나 동일한 상기 커플링 도그에서의 토크(Cc)를 위한 값을 얻는 방식으로 계산된 상기 커플링 도그에서의 토크 목표값(target value)(Cc_target)의 함수로서 계산되는, 기어박스 액추에이터를 제어하기 위한 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 커플링 도그에서의 토크(Cc)가 상기 임계값(Cs1)을 향해 수렴하는 것을 보장하기 위해, 실제 목표값(Cc_target_actual)보다 낮은 커플링 도그에서의 토크 목표값(Cc_target)이 정의되는, 기어박스 액추에이터를 제어하기 위한 방법.
  5. 연소 엔진과 적어도 하나의 전기 기계를 포함하는 하이브리드-추진 자동차를 위한 변속기(transmission)(1)로서,
    상기 변속기(1)는 상기 연소 엔진 및/또는 상기 전기 기계에 직접 또는 간접적으로 연결된 모터 샤프트(2), 자동차의 구동 바퀴들에 연결된 구동 샤프트(3), 및 적어도 하나의 커플링 시스템을 포함하며, 상기 커플링 시스템은, 한편으로는, 상기 구동 샤프트(3)에 자유롭게 회전하는 능력을 갖고 지탱되는 아이들 피니언(idling pinion)(4)에 고정된 커플링 도그들(coupling dogs)(5)과, 다른 한편으로는, 상기 모터 샤프트(2)와 함께 회전하는 슬라이더(slider)(7)에 고정된 커플링 도그들(6)을 포함하고, 상기 슬라이더(7)는 상기 커플링 도그들(5, 6)을 맞물리게 하거나 또는 분리시키기 위해 상기 기어박스 액추에이터(8)에 의해 상기 구동 샤프트(3)의 축을 따라서 길이 방향으로 이동되도록 구성되며,
    상기 변속기(1)는 제어 시스템(11)을 포함하는 전자 제어 유닛(10)을 포함하며, 상기 제어 시스템(11)은:
    - 커플링 도그에서의 토크(Cc)를 상쇄시키기(cancelling) 위한 모터 토크 설정값(setpoint)(Cm_sp)을 계산하기 위한 모듈(12);
    - 커플링 도그에서의 토크와 같은 토크값이 선형 감소(linear decreasing)를 가진 제1 기울기(slope)(P1)를 따라가며 임계값(threshold value)(Cs1)에 도달할 때까지, 상기 계산된 모터 토크 설정값(Cm_sp)을 모터로 전송하기 위한 모듈(13);
    - 커플링 도그에서의 토크(Cc)를 상기 임계값(Cs1)과 비교하기 위한 모듈(14); 및
    - 커플링 도그에서의 토크(Cc)가 상기 임계값(Cs1)보다 작거나 동일할 때, 상기 슬라이더(7)를 중립 위치를 향해 이동하도록 함으로써 해당되는 커플링 도그들(6)이 분리될 수 있도록 상기 슬라이더(7)로 위치 설정값(position setpoint)(P_sp)을 전송함으로써 상기 기어박스 액추에이터(8)를 제어하기 위한 제어 모듈(15);을 포함하는 것을 특징으로 하는, 변속기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어 시스템(11)은 상기 슬라이더의 위치를 확인하기 위한 모듈(16)과, 상기 커플링 도그에서의 토크를 상쇄시키기 위해, 상기 모터 토크 설정값(Cm_sp)을 상기 슬라이더(7)가 중립 위치(neutral position)에 있을 때까지 상기 제1 기울기(P1)의 동역학적 구배(dynamic gradient)보다 작은 동역학적 구배의 제2 기울기(P2)로 유지하기 위한 모듈(17)을 포함하는, 변속기.
  7. 제5항 또는 제6항에 따른 변속기를 포함하는 하이브리드 추진장치를 가진 자동차.
KR1020207015758A 2017-11-15 2018-11-09 하이브리드-추진 자동차를 위한 클러치리스 자동 변속기를 제어하기 위한 방법 및 시스템 KR102663275B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1760740 2017-11-15
FR1760740A FR3073479B1 (fr) 2017-11-15 2017-11-15 Procede et systeme de commande d'une transmission automatique sans embrayage pour vehicule automobile a propulsion hybride
PCT/EP2018/080721 WO2019096678A1 (fr) 2017-11-15 2018-11-09 Procédé et système de commande d'une transmission automatique sans embrayage pour véhicule automobile à propulsion hybride

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200086301A KR20200086301A (ko) 2020-07-16
KR102663275B1 true KR102663275B1 (ko) 2024-05-03

Family

ID=61003194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207015758A KR102663275B1 (ko) 2017-11-15 2018-11-09 하이브리드-추진 자동차를 위한 클러치리스 자동 변속기를 제어하기 위한 방법 및 시스템

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP3710732B1 (ko)
KR (1) KR102663275B1 (ko)
CN (1) CN111433493B (ko)
BR (1) BR112020009335A2 (ko)
FR (1) FR3073479B1 (ko)
WO (1) WO2019096678A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1811202A1 (en) 2005-12-30 2007-07-25 Fallbrook Technologies, Inc. A continuously variable gear transmission
US10023266B2 (en) 2016-05-11 2018-07-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions
US11215268B2 (en) * 2018-11-06 2022-01-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same
WO2020176392A1 (en) 2019-02-26 2020-09-03 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions
KR102497964B1 (ko) * 2021-06-21 2023-02-10 대원산업 주식회사 차동 동력 수평 수직 전환형 액츄에이터 모듈

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060047395A1 (en) 2002-11-08 2006-03-02 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation Method and device for controlling gear shift of mechanical transmission
US20120253577A1 (en) 2009-12-17 2012-10-04 Peugeot Citroen Automobiles Sa Method for Disconnecting an Electrical Machine on a Running Gear of a Vehicle, in Particular a Hybrid Motor Vehicle

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5456647A (en) 1993-05-24 1995-10-10 Chrysler Corporation End of line volume learn sequence of friction element fill volumes for automatic transmission
JP2000337495A (ja) 1999-05-26 2000-12-05 Hitachi Ltd 自動変速機の制御装置
US6520889B1 (en) * 2000-11-01 2003-02-18 Eaton Corporation Adaptive engine control for shifting to neutral
FR2973299B1 (fr) * 2011-04-01 2013-08-16 Renault Sa Transmission hybride pour vehicule automobile et procede de commande
FR2977198B1 (fr) 2011-06-28 2013-08-09 Renault Sa Architecture electrique de vehicule hybride, vehicule hybride et procede de commande
FR3048047B1 (fr) * 2016-02-19 2018-03-09 Renault S.A.S Procede de controle du decrabotage d'un baladeur

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060047395A1 (en) 2002-11-08 2006-03-02 Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation Method and device for controlling gear shift of mechanical transmission
US20120253577A1 (en) 2009-12-17 2012-10-04 Peugeot Citroen Automobiles Sa Method for Disconnecting an Electrical Machine on a Running Gear of a Vehicle, in Particular a Hybrid Motor Vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN111433493B (zh) 2022-09-27
WO2019096678A1 (fr) 2019-05-23
FR3073479A1 (fr) 2019-05-17
BR112020009335A2 (pt) 2020-10-27
CN111433493A (zh) 2020-07-17
FR3073479B1 (fr) 2021-11-12
KR20200086301A (ko) 2020-07-16
EP3710732B1 (fr) 2022-06-29
EP3710732A1 (fr) 2020-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102663275B1 (ko) 하이브리드-추진 자동차를 위한 클러치리스 자동 변속기를 제어하기 위한 방법 및 시스템
JP5652544B2 (ja) ハイブリッド車両の変速制御装置
JP3952005B2 (ja) ハイブリッド車両の駆動装置
JP5820268B2 (ja) 入力シャフトおよびエンジン速度同期を備える伝動機構と伝動機構のギヤシフト方法
US6506139B2 (en) Transmission with an electro-mechanical energy converter
US10253843B2 (en) Vibration reduction apparatus of hybrid vehicle
US7967721B2 (en) Control apparatus for an automatic transmission
US20120129638A1 (en) Drive train and method for operating the drive train
US20050164829A1 (en) Method for upshifting of a parallel shaft gear
US20060234827A1 (en) Shift change control system and automatic transmission system of automobile
US20140213410A1 (en) Vehicle parking apparatus and method for parking vehicle
CN109466541B (zh) 用于在混合动力车辆中控制换档阶段的方法和相应的变速器***
JP2004251447A (ja) デュアルクラッチ変速機を制御する方法
US8725336B2 (en) Power transmission control device for vehicle
WO2012160912A1 (ja) ハイブリッド車両の変速制御装置
KR20220099564A (ko) 하이브리드 차량 파워트레인용 클러치 장치
JP2015083452A (ja) 変速中にハイブリッド車両を制御する方法
CN109941098A (zh) 用于运行机动车的动力传动设备的方法及动力传动设备
EP2548780A2 (en) Power transmission control device for vehicle
US9776627B2 (en) Hybrid vehicle driving device
CN108779817B (zh) 用于对车辆的分离离合器的接合点进行适配的方法
US20200391720A1 (en) Control system for hybrid vehicle
JP2004525326A (ja) 伝動システム
JP2011173519A (ja) 自動変速機におけるクラッチの作動特性学習装置
JP2019511680A (ja) 摺動歯車のクラッチ切断を制御する方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant