KR102662854B1 - 촬상 광학계 - Google Patents

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KR102662854B1 KR1020220054777A KR20220054777A KR102662854B1 KR 102662854 B1 KR102662854 B1 KR 102662854B1 KR 1020220054777 A KR1020220054777 A KR 1020220054777A KR 20220054777 A KR20220054777 A KR 20220054777A KR 102662854 B1 KR102662854 B1 KR 102662854B1
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Abstract

본 발명에 따른 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈, 제7렌즈를 포함한다. 본 발명의 촬상 광학계에서 상기 제1렌즈는 정의 굴절력을 가지며 물체 측면이 오목한 형상이다. 본 발명의 촬상 광학계의 화각은 100도 이상이다. 본 발명의 촬상 광학계에서 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리(TTL)와 상기 상면의 높이(ImgH)는 조건식 TTL/ImgH < 1.5를 만족한다.

Description

촬상 광학계{Imaging Lens System}
본 발명은 7매 렌즈를 포함하는 촬상 광학계에 관한 것이다.
소형 카메라는 무선 단말기에 장착된다. 예를 들어, 소형 카메라는 무선 단말기는 정면 및 배면에 각각 장착된다. 이러한 소형 카메라는 야외 풍경사진, 실내 인물사진 등 다양한 용도로 사용되므로, 일반 카메라에 뒤지지 않는 성능이 요구된다. 그러나 소형 카메라는 무선 단말기의 크기에 의해 장착 공간의 제약을 받으므로 고성능을 구현하기 어렵다. 특히, 100도 이상의 화각을 갖는 카메라는 심한 왜곡 현상이 발생하므로, 100도 이상의 화각을 가지면서 왜곡이 작은 카메라 또는 촬상 광학계의 개발이 요구된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 넓은 화각을 가지면서 왜곡 현상을 최소화시킬 수 있는 촬상 광학계를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈, 제6렌즈, 제7렌즈를 포함한다. 본 발명의 촬상 광학계에서 상기 제1렌즈는 정의 굴절력을 가지며 물체 측면이 오목한 형상이다. 본 발명의 촬상 광학계의 화각은 100도 이상이다. 본 발명의 촬상 광학계에서 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리(TTL)와 상기 상면의 높이(ImgH)는 조건식 TTL/ImgH < 1.5를 만족한다.
본 발명은 소형 카메라의 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 3은 본 발명의 제2실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 4는 도 3에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 5는 본 발명의 제3실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 6은 도 5에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 7은 본 발명의 제4실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 8은 도 7에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
도 9는 본 발명의 제5실시 예에 따른 촬상 광학계의 구성도이다.
도 10은 도 9에 도시된 촬상 광학계의 수차 곡선이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.
아울러, 명세서 전체에서, 어떤 구성이 다른 구성과 '연결'되어 있다 함은 이들 구성들이 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 다른 구성을 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함하는 것을 의미한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 제1렌즈는 물체(또는 피사체)와 가장 가까운 렌즈를 의미하고, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈 등은 제1렌즈와 상면 사이에 순차적으로 배치되는 렌즈를 의미한다. 본 명세서에서 렌즈의 곡률 반지름(Radius), 두께(Thickness), TTL(제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지 거리), 2ImgH(상면의 대각길이), ImgH(상면의 높이), 초점거리의 단위는 ㎜이다.
렌즈의 두께, 렌즈 간의 간격, TTL은 렌즈의 광축에서의 거리이다. 아울러, 렌즈의 형상에 대한 설명에서 일면이 볼록한 형상이라는 의미는 해당 면의 근축 부분(paraxial region)이 볼록하다는 의미이고, 일면이 오목한 형상이라는 의미는 해당 면의 근축 부분이 오목하다는 의미이다. 따라서, 렌즈의 일면이 볼록한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 오목할 수 있다. 마찬가지로, 렌즈의 일면이 오목한 형상이라고 설명되어도, 렌즈의 가장자리 부분은 볼록할 수 있다.
촬상 광학계는 5매 이상의 렌즈를 포함한다. 예를 들어, 촬상 광학계는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되는 제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈, 제5렌즈를 포함할 수 있다. 그러나 촬상 광학계를 구성하는 렌즈의 매수가 5매로 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 촬상 광학계는 제5렌즈의 상 측에 배치되는 제6렌즈를 더 포함할 수 있다. 다른 예로, 촬상 광학계는 제6렌즈의 상 측에 배치되는 제7렌즈를 더 포함할 수 있다. 제1렌즈 내지 제5렌즈 또는 제1렌즈 내지 제7렌즈는 소정의 간격을 두고 배치된다. 예를 들어, 각각의 렌즈는 근축 부분에서 이웃한 렌즈의 상 측면 및 물체 측면은 접촉하지 않는다. 아울러, 촬상 광학계의 f number는 2.08 이하일 수 있다.
제1렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제1렌즈는 정의 굴절력을 가진다. 제1렌즈는 일면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 제1렌즈는 물체 측면이 오목한 형상이다. 제1렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제1렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제1렌즈는 변곡점을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈의 물체 측면 및 상 측면 중 적어도 일면에는 변곡점이 형성될 수 있다. 제1렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제1렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 제1렌즈는 소정의 아베수를 갖는다. 예를 들어, 제1렌즈의 아베수는 25 이상일 수 있다.
제2렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제2렌즈는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제2렌즈는 일면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제2렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상일 수 있다. 제2렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제2렌즈는 양면이 비구면일 수 있다. 제2렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제2렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 제2렌즈는 제1렌즈보다 높은 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제2렌즈의 굴절률은 1.6 이상일 수 있다.
제3렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제3렌즈는 정의 굴절력을 갖는다. 제3렌즈는 적어도 일 면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제3렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상일 수 있다. 제3렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제3렌즈는 양면이 비구면일 수 있다. 제3렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제3렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 제3렌즈는 제2렌즈보다 작은 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제3렌즈의 굴절률은 1.6 미만일 수 있다.
제4렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제4렌즈는 부의 굴절력을 가진다. 제4렌즈는 일면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 제4렌즈는 물체 측면 또는 상 측면이 오목한 형상일 수 있다. 제4렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제4렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제4렌즈는 변곡점을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈의 물체 측면 및 상 측면 중 적어도 일면에는 변곡점이 형성될 수 있다. 제4렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제4렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 제4렌즈는 소정의 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제4렌즈의 굴절률은 1.65 이상일 수 있다.
제5렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제5렌즈는 부의 굴절력을 가질 수 있다. 제5렌즈는 일면이 오목한 형상이다. 예를 들어, 제5렌즈는 물체 측면이 오목한 형상일 수 있다. 제5렌즈는 변곡점을 갖는 형상일 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈의 물체 측면 및 상 측면 중 적어도 일면에는 변곡점이 형성될 수 있다. 제5렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제5렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제5렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제5렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 제5렌즈는 제3렌즈보다 항상 큰 굴절률을 갖는다.
제6렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제6렌즈는 정의 굴절력을 갖는다. 제6렌즈는 일 면이 볼록한 형상이다. 예를 들어, 제6렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상일 수 있다. 제6렌즈는 변곡점을 갖는 형상일 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈의 물체 측면 및 상 측면 중 적어도 일면에는 변곡점이 형성될 수 있다. 제6렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제6렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제6렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제6렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 제6렌즈는 제5렌즈보다 작은 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제6렌즈의 굴절률은 1.6 미만일 수 있다.
제7렌즈는 굴절력을 가진다. 예를 들어, 제7렌즈는 부의 굴절력을 갖는다. 제7렌즈는 적어도 일면이 오목한 형상일 수 있다. 예를 들어, 제7렌즈는 상 측면이 오목한 형상일 수 있다. 제7렌즈는 변곡점을 갖는 형상일 수 있다. 예를 들어, 제7렌즈의 물체 측면 및 상 측면 중 적어도 일면에는 하나 이상의 변곡점이 형성될 수 있다. 제7렌즈는 비구면을 포함한다. 예를 들어, 제7렌즈는 양면이 모두 비구면일 수 있다. 제7렌즈는 광 투과율이 높고 가공성이 우수한 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어, 제7렌즈는 플라스틱 재질로 제작될 수 있다. 제7렌즈는 제6렌즈와 대체로 유사한 굴절률을 갖는다. 예를 들어, 제7렌즈의 굴절률은 1.6 미만일 수 있다.
제1렌즈 내지 제7렌즈는 전술한 바와 같이 비구면을 포함한다. 제1렌즈 내지 제7렌즈의 비구면은 수학식 1로 표현될 수 있다.
수학식 1에서 c는 해당 렌즈의 곡률 반지름의 역수이고, k는 코닉 상수이고, r은 비구면 상의 임의의 점으로부터 광축까지의 거리이고, A ~ J는 비구면 상수이고, Z(또는 SAG)는 비구면 상의 임의의 점으로부터 해당 비구면의 정점까지의 광축 방향으로의 높이이다.
촬상 광학계는 필터, 이미지 센서, 조리개를 더 포함한다.
필터는 이미지 센서의 물체 측에 배치된다. 필터는 일부 파장의 빛을 차단할 수 있다. 예를 들어, 필터는 적외선 파장의 빛을 차단할 수 있다. 이미지 센서는 렌즈들을 통해 굴절된 빛이 맺힐 수 있는 상면을 형성한다. 이미지 센서는 광신호를 전기신호로 변환하도록 구성된다. 이미지 센서는 CMOS 형태일 수 있다. 조리개는 렌즈로 입사되는 광량을 조정하도록 배치된다. 예를 들어, 조리개는 제2렌즈와 제3렌즈 사이에 배치될 수 있다.
촬상 광학계는 아래의 조건식들 중 하나 이상을 만족할 수 있다.
[조건식 1] 100 < FOV
[조건식 2] -2.0 < (ImgH/(f*tan(FOV/2))-1)*100 < 2.0
[조건식 3] TTL/ImgH < 1.5
[조건식 4] D12/D23 < 0.12
[조건식 5] 1.2 < D23/D34
[조건식 6] -0.2 < f3/f2 < -0.04
[조건식 7] 1.6 < TTL/f < 1.8
[조건식 8] 3.0 < Tmax/Tmin < 5.0
[조건식 9] 0.2 < Tmax/ImgH < 0.3
상기 조건식에서 FOV는 촬상 광학계의 화각이고, ImgH는 상면의 높이이고, f는 촬상 광학계의 초점거리이고, D12는 제1렌즈의 상 측면으로부터 제2렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, D23은 제2렌즈의 상 측면으로부터 제3렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, D34는 제3렌즈의 상 측면으로부터 제4렌즈의 물체 측면까지의 거리이고, f2는 제2렌즈의 초점거리이고, f3은 제3렌즈의 초점거리이고, Tmax는 촬상 광학계를 구성하는 렌즈 중 광축 중심의 두께가 가장 큰 렌즈의 광축 중심에서의 두께이고, Tmin은 촬상 광학계를 구성하는 렌즈 중 광축 중심의 두께가 가장 작은 렌즈의 광축 중심에서의 두께이다.
다음에서는 각 실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
도 1을 참조하여 제1실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(100)는 제1렌즈(110), 제2렌즈(120), 제3렌즈(130), 제4렌즈(140), 제5렌즈(150), 제6렌즈(160), 제7렌즈(170)를 포함한다.
제1렌즈(110)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제1렌즈(110)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제2렌즈(120)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(130)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(140)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(140)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제5렌즈(150)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(150)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제6렌즈(160)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(160)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제7렌즈(170)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(170)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다.
촬상 광학계(100)는 필터(180), 이미지 센서(190)를 더 포함한다. 필터(180)는 제7렌즈(170)와 이미지 센서(190) 사이에 배치된다. 조리개(ST)는 제2렌즈(120)와 제3렌즈(130) 사이에 배치된다. 촬상 광학계(100)는 100.03도의 화각을 갖는다.
위와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 2에 도시된 바와 같은 수차 특성을 나타낸다. 본 실시 예에 따른 촬상 광학계는 도 2에 도시된 바와 같이 100도 이상의 화각을 가지면서도 구면 수차, 만곡 수차, 왜곡 수차를 최소화할 수 있다. 표 1 및 표 2는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수 유효반지름
S1 제1렌즈 -4.764 0.470 1.570 37.357 1.780
S2 -2.973 0.030 1.529
S3 제2렌즈 1.867 0.230 1.619 25.960 1.270
S4 1.582 0.438 1.053
S5 조리개 infinity 0.060 0.885
S6 제3렌즈 8.720 0.775 1.546 56.114 0.977
S7 -3.007 0.184 1.158
S8 제4렌즈 3.519 0.230 1.678 19.246 1.283
S9 2.962 0.344 1.432
S10 제5렌즈 -1.397 0.230 1.667 20.353 1.497
S11 -2.672 0.098 1.642
S12 제6렌즈 5.296 0.821 1.546 56.114 1.691
S13 -1.099 0.352 1.942
S14 제7렌즈 -18.226 0.400 1.546 56.114 2.750
S15 1.189 0.389 3.205
S16 필터 infinity 0.210 1.518 64.197 3.763
S17 infinity 0.606 3.842
S18 상면 infinity 0.034 4.000
면번호 R K A B C D
S1 -4.7643 4.1511 0.1421 -0.1558 0.4105 -1.0505
S2 -2.9729 -39.1283 0.1239 0.0264 -1.1159 4.8498
S3 1.8671 -10.8346 0.0767 -0.0665 -0.8452 2.9541
S4 1.5820 -6.2937 -0.2398 1.8699 -18.6841 145.9078
S6 8.7200 71.1361 -0.0194 -0.0277 -0.3624 4.3215
S7 -3.0068 4.2188 -0.1397 -0.7011 8.7645 -57.3486
S8 3.5191 -58.5347 -0.2005 0.3851 -6.3390 37.7137
S9 2.9616 -3.1119 -0.0505 -0.5718 2.5043 -8.5813
S10 -1.3969 -13.1791 -0.3486 2.0299 -9.5016 34.4080
S11 -2.6717 -3.3228 -0.0808 0.1067 0.2569 -2.5591
S12 5.2959 -98.6532 -0.1984 0.4411 -1.2646 2.9349
S13 -1.0992 -1.7406 0.1564 -0.4891 1.3376 -2.9984
S14 -18.2257 0.0000 -0.0422 -0.1879 0.4401 -0.5350
S15 1.1886 -3.8777 -0.1754 0.1609 -0.1107 0.0559
면번호 E F G H J
S1 1.9492 -2.5362 2.3463 -1.5624 0.7511
S2 -12.1584 20.4288 -24.1899 20.5986 -12.6633
S3 -3.7175 -3.6817 22.6586 -42.9487 48.0268
S4 -815.2217 3235.5687 -9211.291 18950.991 -28169.75
S6 -27.3864 122.0517 -414.3108 1053.0258 -1930.636
S7 252.0694 -779.2777 1729.4105 -2781.659 3242.7152
S8 -135.1075 329.6431 -573.3994 724.5027 -666.7108
S9 23.0903 -44.8330 61.6010 -60.0796 41.5948
S10 -90.6749 173.2562 -240.2417 241.6892 -175.6878
S11 9.1090 -19.6524 28.7023 -29.3198 21.0568
S12 -4.7612 5.1321 -3.4043 0.9995 0.3796
S13 4.9675 -5.8607 4.8969 -2.8961 1.2080
S14 0.4198 -0.2266 0.0868 -0.0239 0.0048
S15 -0.0212 0.0062 -0.0014 0.0003 0.0000
도 3을 참조하여 제2실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(200)는 제1렌즈(210), 제2렌즈(220), 제3렌즈(230), 제4렌즈(240), 제5렌즈(250), 제6렌즈(260), 제7렌즈(270)를 포함한다.
제1렌즈(210)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제1렌즈(210)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제2렌즈(220)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(230)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(240)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(240)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제5렌즈(250)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(250)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제6렌즈(260)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(260)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제7렌즈(270)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(270)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다.
촬상 광학계(200)는 필터(280), 이미지 센서(290)를 더 포함한다. 필터(280)는 제7렌즈(270)와 이미지 센서(290) 사이에 배치된다. 조리개(ST)는 제2렌즈(220)와 제3렌즈(230) 사이에 배치된다. 촬상 광학계(200)는 100.05도의 화각을 갖는다.
위와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 4에 도시된 바와 같은 수차 특성을 나타낸다. 본 실시 예에 따른 촬상 광학계는 도 4에 도시된 바와 같이 100도 이상의 화각을 가지면서도 구면 수차, 만곡 수차, 왜곡 수차를 최소화할 수 있다. 표 3 및 표 4는 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수 유효반지름
S1 제1렌즈 -5.128 0.446 1.570 37.357 1.650
S2 -3.651 0.041 1.389
S3 제2렌즈 2.101 0.230 1.619 25.960 1.226
S4 1.947 0.365 1.035
S5 조리개 infinity 0.058 0.900
S6 제3렌즈 10.780 0.750 1.546 56.114 0.973
S7 -2.947 0.166 1.149
S8 제4렌즈 3.806 0.230 1.678 19.246 1.258
S9 3.164 0.335 1.415
S10 제5렌즈 -1.573 0.230 1.656 21.525 1.469
S11 -3.175 0.111 1.574
S12 제6렌즈 5.247 0.902 1.546 56.114 1.726
S13 -1.146 0.361 2.077
S14 제7렌즈 -39.578 0.430 1.546 56.114 2.800
S15 1.142 0.395 3.298
S16 필터 infinity 0.210 1.518 64.197 3.775
S17 infinity 0.606 3.843
S18 상면 infinity 0.034 4.000
면번호 R K A B C D
S1 -5.1283 3.3942 0.1368 -0.2438 0.9979 -3.1731
S2 -3.6514 -32.5054 0.0390 0.8617 -6.2655 26.7813
S3 2.1014 -17.6383 -0.0039 0.3859 -2.8176 6.9772
S4 1.9468 -8.4532 -0.2711 2.5413 -29.2065 237.7909
S6 10.7797 91.4673 -0.0359 0.3752 -5.3111 42.9605
S7 -2.9467 4.1341 -0.1171 -1.6410 21.7517 -155.5773
S8 3.8064 -62.9785 -0.2614 0.9407 -10.4039 63.0068
S9 3.1643 -2.6096 -0.0633 -0.6195 3.4712 -12.9264
S10 -1.5729 -13.7822 -0.1628 0.5531 -4.1836 24.4055
S11 -3.1751 -2.4618 0.2075 -2.1417 8.9216 -23.9476
S12 5.2466 -80.6180 0.0717 -1.0850 3.7561 -7.8529
S13 -1.1462 -1.7965 0.1543 -0.4632 1.0325 -1.8351
S14 -39.5782 0.0000 -0.0996 -0.1849 0.5587 -0.7041
S15 1.1421 -3.5557 -0.2168 0.2134 -0.1408 0.0618
면번호 E F G H J
S1 6.9191 -10.4862 11.2934 -8.7617 4.9111
S2 -77.0050 155.9587 -227.6700 242.0542 -187.3871
S3 3.2882 -76.2400 256.8115 -490.6283 613.6067
S4 -1341.39 5345.2897 -15317.90 31875.21 -48168.31
S6 -226.3169 809.4846 -2007.12 3457.4171 -4056.43
S7 721.8032 -2297.59 5171.1144 -8360.26 9746.7776
S8 -243.5512 644.2341 -1204.84 1616.8332 -1560.56
S9 34.6202 -66.2155 90.6790 -89.2436 62.8920
S10 -84.0460 186.4338 -282.3257 300.9473 -228.4983
S11 46.6773 -69.1753 78.5496 -67.5708 43.2134
S12 11.5611 -12.7009 10.5902 -6.6861 3.1572
S13 2.5884 -2.7294 2.0775 -1.1295 0.4368
S14 0.5337 -0.2695 0.0951 -0.0240 0.0044
S15 -0.0183 0.0036 -0.0004 0.0000 0.0000
도 5를 참조하여 제3실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(300)는 제1렌즈(310), 제2렌즈(320), 제3렌즈(330), 제4렌즈(340), 제5렌즈(350), 제6렌즈(360), 제7렌즈(370)를 포함한다.
제1렌즈(310)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제1렌즈(310)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제2렌즈(320)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(330)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(340)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제4렌즈(340)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제5렌즈(350)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(350)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제6렌즈(360)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(360)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제7렌즈(370)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(370)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다.
촬상 광학계(300)는 필터(380), 이미지 센서(390)를 더 포함한다. 필터(380)는 제7렌즈(370)와 이미지 센서(390) 사이에 배치된다. 조리개(ST)는 제2렌즈(320)와 제3렌즈(330) 사이에 배치된다. 촬상 광학계(300)는 100.02도의 화각을 갖는다.
위와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 6에 도시된 바와 같은 수차 특성을 나타낸다. 본 실시 예에 따른 촬상 광학계는 도 6에 도시된 바와 같이 100도 이상의 화각을 가지면서도 구면 수차, 만곡 수차, 왜곡 수차를 최소화할 수 있다. 표 5 및 표 6은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수 유효반지름
S1 제1렌즈 -5.492 0.371 1.619 25.960 1.531
S2 -3.494 0.030 1.259
S3 제2렌즈 2.742 0.230 1.678 19.246 1.090
S4 2.278 0.218 0.946
S5 조리개 infinity 0.060 0.819
S6 제3렌즈 9.527 0.729 1.546 56.114 0.906
S7 -2.937 0.186 1.091
S8 제4렌즈 4.309 0.230 1.667 20.353 1.188
S9 3.300 0.306 1.362
S10 제5렌즈 -1.947 0.236 1.678 19.246 1.407
S11 -4.946 0.166 1.540
S12 제6렌즈 8.734 1.055 1.546 56.114 1.679
S13 -0.983 0.390 1.863
S14 제7렌즈 17.092 0.300 1.546 56.114 2.650
S15 0.993 0.543 3.228
S16 필터 infinity 0.210 1.518 64.197 3.659
S17 infinity 0.621 3.735
S18 상면 infinity 0.019 4.000
면번호 R K A B C D
S1 -5.1283 5.8138 0.1212 -0.0643 -0.1041 0.7639
S2 -3.6514 -33.9352 0.2611 -1.2724 6.4596 -25.3160
S3 2.1014 -21.5735 0.1259 -1.1677 5.8277 -22.4244
S4 1.9468 -8.5088 -0.1561 -0.4086 10.5714 -111.1436
S6 10.7797 85.4549 -0.0215 -0.2108 2.1468 -12.3613
S7 -2.9467 3.9587 -0.1321 -0.2376 3.9102 -26.9326
S8 3.8064 -34.3248 -0.2219 0.0641 -1.7265 13.7066
S9 3.1643 -0.9785 -0.0661 -0.2854 0.8771 -1.6201
S10 -1.5729 -18.1493 -0.1462 0.4212 -1.2260 3.1222
S11 -3.1751 -1.4985 -0.0275 0.0356 -0.4371 1.6608
S12 5.2466 -99.0000 -0.0974 0.2219 -0.7037 1.5760
S13 -1.1462 -1.6932 0.2104 -0.4630 0.8962 -1.5728
S14 -39.5782 0.0000 0.0913 -0.3938 0.5798 -0.5569
S15 1.1421 -2.0639 -0.2328 0.1879 -0.1160 0.0542
면번호 E F G H J
S1 -2.2406 4.1773 -5.3850 4.9432 -3.2568
S2 73.5640 -158.0093 251.4624 -296.4654 257.3609
S3 62.3405 -124.2735 177.9233 -183.8039 140.1634
S4 745.4014 -3446.3 11337.2 -26910.7 46182.3
S6 27.3196 104.1103 -1044.1 4056.5246 -9604.0
S7 123.1143 -396.1034 915.9745 -1536.5 1868.6911
S8 -60.7710 178.2167 -366.3946 540.6305 -575.8851
S9 2.4755 -3.7509 5.5484 -6.9165 6.4883
S10 -5.1106 4.6650 -0.6567 -4.2377 6.1937
S11 -3.6615 5.4714 -5.7321 4.1961 -2.0759
S12 -2.4522 2.6703 -2.0353 1.0658 -0.3611
S13 2.2441 -2.4489 1.9968 -1.2057 0.5348
S14 0.3767 -0.1844 0.0662 -0.0175 0.0034
S15 -0.0192 0.0052 -0.0011 0.0002 0.0000
도 7을 참조하여 제4실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(400)는 제1렌즈(410), 제2렌즈(420), 제3렌즈(430), 제4렌즈(440), 제5렌즈(450), 제6렌즈(460), 제7렌즈(470)를 포함한다.
제1렌즈(410)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제1렌즈(410)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제2렌즈(420)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(430)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(440)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(440)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제5렌즈(450)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(450)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제6렌즈(460)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제6렌즈(460)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제7렌즈(470)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(470)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다.
촬상 광학계(400)는 필터(480), 이미지 센서(490)를 더 포함한다. 필터(480)는 제7렌즈(470)와 이미지 센서(490) 사이에 배치된다. 조리개(ST)는 제3렌즈(430)와 제4렌즈(440) 사이에 배치된다. 촬상 광학계(400)는 100.40도의 화각을 갖는다.
위와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 8에 도시된 바와 같은 수차 특성을 나타낸다. 본 실시 예에 따른 촬상 광학계는 도 8에 도시된 바와 같이 100도 이상의 화각을 가지면서도 구면 수차, 만곡 수차, 왜곡 수차를 최소화할 수 있다. 표 7 및 표 8은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수 유효반지름
S1 제1렌즈 -3.662 0.401 1.546 56.095 1.990
S2 -2.305 0.030 1.804
S3 제2렌즈 1.431 0.259 1.619 25.960 1.160
S4 1.186 0.370 0.965
S5 제3렌즈
(조리개		 9.725 1.127 1.546 56.095 0.850
S6 -2.139 0.288 1.179
S7 제4렌즈 -2.914 0.233 1.678 19.246 1.275
S8 -7.272 0.258 1.433
S9 제5렌즈 -1.509 0.335 1.619 25.960 1.552
S10 -3.205 0.050 1.752
S11 제6렌즈 1.403 0.565 1.546 56.095 2.628
S12 17.066 0.328 2.882
S13 제7렌즈 0.961 0.263 1.546 56.095 3.200
S14 0.704 0.453 3.308
S15 필터 infinity 0.210 1.518 64.197 3.726
S16 infinity 0.656 3.801
S17 상면 infinity 0.034 4.000
면번호 R K A B C D
S1 -3.6615 1.1235 0.1514 -0.1174 0.0843 -0.0433
S2 -2.3052 -0.8176 0.3809 -0.8379 1.7313 -2.8089
S3 1.4313 -1.2605 -0.0008 0.0255 -1.7506 12.0070
S4 1.1856 -0.5622 -0.3667 1.5243 -9.4402 59.4008
S5 9.7246 0.0000 -0.0118 0.0401 -0.0941 0.0631
S6 -2.1393 -1.6153 0.0016 -1.9220 16.4511 -88.4219
S7 -2.9140 2.7478 -0.1561 -0.4344 0.9815 -0.9053
S8 -7.2722 23.5869 0.0693 -0.3965 0.6199 -0.5855
S9 -1.5094 -1.4248 0.3583 -0.2424 -0.1477 0.5589
S10 -3.2052 -6.7830 -0.2139 0.0823 0.5186 -1.6591
S11 1.4029 -1.2611 -0.1052 0.1303 -0.2256 0.2104
S12 17.0663 0.0000 0.4532 -0.5252 0.3261 -0.1233
S13 0.9611 -2.5892 -0.1885 -0.1034 0.3214 -0.3400
S14 0.7039 -1.0351 -0.6827 0.5537 -0.3769 0.2019
면번호 E F G H J
S1 0.0149 -0.0032 0.0004 0.0000 0.0000
S2 3.4140 -3.0628 2.0159 -0.9665 0.3327
S3 -46.9195 120.7046 -213.6173 263.4432 -225.1094
S4 -307.5655 1183.8722 -3267.0 6369.1026 -8636.8
S5 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
S6 318.8118 -797.3015 1408.8229 -1769.7 1569.3064
S7 0.4233 -0.0769 0.0000 0.0000 0.0000
S8 0.3241 -0.0948 0.0113 0.0002 0.0000
S9 -0.6630 0.4241 -0.1535 0.0295 -0.0023
S10 2.8081 -2.9895 2.0869 -0.9684 0.2963
S11 -0.1173 0.0404 -0.0082 0.0007 0.0001
S12 0.0246 0.0004 -0.0017 0.0005 -0.0001
S13 0.2148 -0.0894 0.0257 -0.0052 0.0008
S14 -0.0840 0.0270 -0.0066 0.0012 -0.0002
도 9를 참조하여 제5실시 예에 따른 촬상 광학계를 설명한다.
촬상 광학계(500)는 제1렌즈(510), 제2렌즈(520), 제3렌즈(530), 제4렌즈(540), 제5렌즈(550), 제6렌즈(560), 제7렌즈(570)를 포함한다.
제1렌즈(510)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제1렌즈(510)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제2렌즈(520)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제3렌즈(530)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(540)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제4렌즈(540)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제5렌즈(550)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 오목하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제5렌즈(550)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제6렌즈(560)는 정의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상이다. 제6렌즈(560)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다. 제7렌즈(570)는 부의 굴절력을 가지며, 물체 측면이 볼록하고 상 측면이 오목한 형상이다. 제7렌즈(570)의 물체 측면 및 상 측면에는 변곡점이 형성된다.
촬상 광학계(500)는 필터(580), 이미지 센서(590)를 더 포함한다. 필터(580)는 제7렌즈(570)와 이미지 센서(590) 사이에 배치된다. 조리개(ST)는 제3렌즈(530)와 제4렌즈(540) 사이에 배치된다. 촬상 광학계(500)는 100.30도의 화각을 갖는다.
위와 같이 구성된 촬상 광학계는 도 10에 도시된 바와 같은 수차 특성을 나타낸다. 본 실시 예에 따른 촬상 광학계는 도 10에 도시된 바와 같이 100도 이상의 화각을 가지면서도 구면 수차, 만곡 수차, 왜곡 수차를 최소화할 수 있다. 표 9 및 표 10은 본 실시 예에 따른 촬상 광학계의 렌즈 특성 및 비구면 값을 나타낸다.
면번호 비고 곡률반지름 두께/거리 굴절률 아베수 유효반지름
S1 제1렌즈 -5.223 0.433 1.546 56.095 1.800
S2 -2.885 0.041 1.604
S3 제2렌즈 1.752 0.238 1.619 25.960 1.160
S4 1.505 0.349 0.965
S5 제3렌즈
(조리개		 15.354 0.919 1.546 56.095 0.790
S6 -2.227 0.262 1.070
S7 제4렌즈 -2.980 0.253 1.678 19.246 1.152
S8 -7.004 0.341 1.333
S9 제5렌즈 -1.663 0.363 1.570 37.357 1.574
S10 -3.910 0.030 1.791
S11 제6렌즈 1.291 0.576 1.546 56.095 2.481
S12 -22.198 0.438 2.810
S13 제7렌즈 1.536 0.230 1.546 56.095 3.140
S14 0.798 0.345 3.258
S15 필터 infinity 0.210 1.518 64.197 3.730
S16 infinity 0.656 3.804
S17 상면 infinity 0.034 4.000
면번호 R K A B C D
S1 -5.2231 0.3822 0.1345 -0.0994 0.0608 0.0576
S2 -2.8853 -0.9582 0.4039 -1.1538 3.3582 -7.7188
S3 1.7518 -1.6089 0.0712 -0.9480 4.3067 -13.4321
S4 1.5055 -0.4836 -0.3193 1.3677 -12.9841 110.2421
S5 15.3543 0.0000 -0.0845 2.1836 -37.7602 407.8684
S6 -2.2274 -0.8668 -0.0035 -2.2349 21.9637 -135.2857
S7 -2.9795 1.9576 -0.2679 1.0331 -12.0087 72.5541
S8 -7.0037 25.3938 -0.0014 -0.1425 -0.8751 5.2255
S9 -1.6630 -1.6612 0.5011 -0.7543 0.6738 -0.4359
S10 -3.9101 -8.5250 -0.1240 -0.1362 0.7218 -1.6701
S11 1.2910 -1.2744 -0.1627 0.1859 -0.3038 0.2993
S12 -22.1981 0.0000 0.4858 -0.6241 0.4517 -0.2122
S13 1.5357 -3.8178 -0.2857 -0.0258 0.2127 -0.1890
S14 0.7981 -1.0247 -0.7001 0.5895 -0.4221 0.2465
면번호 E F G H J
S1 -0.2569 0.4191 -0.4175 0.2768 -0.1246
S2 13.1437 -16.3401 14.7823 -9.6812 4.5291
S3 25.5617 -20.9831 -24.0562 95.3473 -135.6567
S4 -667 2798 -8203 16903 -24346
S5 -2948 14797 -52618 133335 -239007
S6 559 -1604 3262 -4739 4887
S7 -270 678 -1192 1485 -1307
S8 -13.2379 20.1932 -19.9449 12.6582 -4.6493
S9 0.7245 -1.6423 2.2771 -1.9680 1.1120
S10 2.5521 -2.5981 1.7792 -0.8233 0.2548
S11 -0.1826 0.0704 -0.0167 0.0021 0.0000
S12 0.0644 -0.0113 0.0004 0.0003 -0.0001
S13 0.1005 -0.0375 0.0102 -0.0021 0.0003
S14 -0.1110 0.0374 -0.0093 0.0017 -0.0002
표 11은 제1실시 예 내지 제5실시 예에 따른 촬상 광학계의 특성값이다.
비고 제1실시예 제2실시예 제3실시예 제4실시예 제5실시예
f number 1.850 1.860 2.070 1.870 2.040
TTL 5.900 5.900 5.530 5.900 5.700
ImgH 4.000 4.000 4.000 4.000 4.000
FOV 100.03 100.05 100.02 100.40 100.30
f 3.303 3.337 3.401 3.346 3.346
f1 12.655 20.035 14.480 10.321 11.083
f2 -24.199 -99.201 -24.818 -18.678 -27.401
f3 4.193 4.322 4.198 3.323 3.630
f4 -33.107 -32.368 -23.241 -7.335 -7.853
f5 -4.731 -5.040 -4.892 -4.983 -5.390
f6 1.746 1.814 1.683 2.765 2.254
f7 -2.029 -2.026 -1.943 -7.545 -3.420
추가로, 본 발명에 따른 촬상 광학계는 대체로 다음과 같은 광학 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 촬상 광학계의 전체 길이(TTL)는 5.6 ~ 6.0 mm의 범위에서 결정되고, 촬상 광학계의 초점거리는 3.0 ~ 3.5 mm의 범위에서 결정되고, 제1렌즈의 초점거리는 10 ~ 22 mm의 범위에서 결정되고, 제2렌즈의 초점거리는 -18 mm 이하에서 결정되고, 제3렌즈의 초점거리는 3.0 ~ 4.5 mm의 범위에서 결정되고, 제4렌즈의 초점거리는 -40 ~ -7.0 mm의 범위에서 결정되고, 제5렌즈의 초점거리는 -6.0 ~ -4.0 mm의 범위에서 결정되고, 제6렌즈의 초점거리는 1.4 ~ 3.0 mm의 범위에서 결정되고, 제7렌즈의 초점거리는 -10 ~ -1.0 mm의 범위에서 결정된다. 아울러, 촬상 광학계의 화각(FOV)은 100도 이상이다.
표 12는 제1실시 예 내지 제5실시 예에 따른 촬상 광학계의 조건식값이다.
조건식 제1실시예 제2실시예 제3실시예 제4실시예 제5실시예
(ImgH/(f*tan(FOV/2))-1)
*100		 1.5556 0.4955 -1.3368 -0.3940 -0.2121
TTL/ImgH 1.4749 1.4750 1.4750 1.4647 1.4290
D12/D23 0.0603 0.0976 0.1079 0.0815 0.1169
D23/D34 2.7050 2.5375 1.4921 1.2861 1.3329
f3/f2 -0.1733 -0.0436 -0.1692 -0.1779 -0.1325
TTL/f 1.7860 1.7682 1.7348 1.7510 1.7085
Tmax/Tmin 3.5673 3.9224 4.5852 4.8307 3.9960
Tmax/ImgH 0.2051 0.2255 0.2636 0.2816 0.2298
본 발명은 이상에서 설명되는 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 얼마든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다. 예를 들어, 전술된 실시형태에 기재된 다양한 특징사항은 그와 반대되는 설명이 명시적으로 기재되지 않는 한 다른 실시형태에 결합하여 적용될 수 있다.
100 촬상 광학계
110 제1렌즈
120 제2렌즈
130 제3렌즈
140 제4렌즈
150 제5렌즈
160 제6렌즈
170 제7렌즈
180 (적외선 차단) 필터
190 이미지 센서 또는 상면

Claims (16)

  1. 정의 굴절력을 가지며 물체 측면이 오목한 형상인 제1렌즈;
    부의 굴절력을 갖는 제2렌즈;
    물체 측면이 볼록하고 상 측면이 볼록한 형상인 제3렌즈;
    굴절력을 갖는 제4렌즈;
    부의 굴절력을 갖는 제5렌즈;
    굴절력을 갖는 제6렌즈; 및
    굴절력을 가지며 물체 측면이 오목한 형상인 제7렌즈;
    를 포함하고,
    상기 제1렌즈 내지 상기 제7렌즈는 물체 측으로부터 순차적으로 배치되고,
    하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
    TTL/ImgH < 1.5
    (상기조건식에서 TTL은 상기 제1렌즈의 물체 측면으로부터 상면까지의 거리이고, ImgH는 상기 상면의 높이이다)
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제3렌즈는 정의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제4렌즈는 부의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제6렌즈는 정의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제7렌즈는 부의 굴절력을 갖는 촬상 광학계.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제2렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제4렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제4렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제5렌즈는 물체 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제5렌즈는 상 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제6렌즈는 물체 측면이 볼록한 형상인 촬상 광학계.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제7렌즈는 상 측면이 오목한 형상인 촬상 광학계.
  15. 제1항에 있어서,
    하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
    -2.0 < (ImgH/(f*tan(FOV/2))-1)*100 < 2.0
    (상기 조건식에서 f는 촬상 광학계의 초점거리이고, FOV는 촬상 광학계의 화각이다)
  16. 제1항에 있어서,
    하기 조건식을 만족하는 촬상 광학계.
    3.0 < Tmax/Tmin < 5.0
    (상기 조건식에서 Tmax는 상기 제1렌즈 내지 상기 제7렌즈 중 광축 중심의 두께가 가장 큰 렌즈의 광축 중심에서의 두께이고, Tmin은 상기 제1렌즈 내지 상기 제7렌즈 중 광축 중심의 두께가 가장 작은 렌즈의 광축 중심에서의 두께이다)
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