KR102659052B1

KR102659052B1 - 이중 주차된 차량의 이동 제어 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR102659052B1
Application number: KR1020180154459A
Authority: KR
Inventors: 한영덕
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2018-12-04
Filing date: 2018-12-04
Publication date: 2024-04-19
Also published as: US20200172090A1; KR20200067512A

Abstract

본 발명은 차량의 전/후방에 장착된 카메라를 사용하여 정식 주차 차량의 운전자가 이중 주차된 차량을 밀지 않아도 이중 주차된 차량이 스스로 움직일 수 있도록 하는 이중 주차된 차량의 이동 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 이중 주차된 차량의 이동 제어 장치는, 코드 정보를 포함한 이미지를 수신하는 카메라와; 상기 카메라를 통해 수신된 이미지 내의 코드 정보와 기 구비된 코드 정보가 일치하면, 이중 주차된 차량이 상기 이미지 내의 코드 정보에 해당하는 방향으로 이동되도록 상기 차량을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.

Description

이중 주차된 차량의 이동 제어 장치 및 그 방법{CONTROLLING DEVICE FOR MOVING OF A DOUBLE PARTKED VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량에 관한 것으로, 보다 구체적으로 예를 들면, 이중 주차된 차량의 이동 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

최근, 차량의 보급이 보편화되면서 주차 공간의 협소를 해결하기 위한 방안으로서, 타 차량의 운전자가 주차 차량을 이동시킬 수 있도록 기어를 중립에 두고 사이드 브레이크를 푼 상태에서 주차를 하는 이중 주차가 일상화되고 있다.

예컨대, 주차장의 주차 라인에 차량을 주차할 수 없을 경우 이미 주차된 차량의 전방 또는 후방에 차량을 이중 주차하면, 차 타량의 운전자가 주차 라인을 벗어나고자 할 때 이중 주차된 차량을 밀어 차량이 이동할 공간을 확보할 수 있다.

이러한, 이중주차는 쇼핑센터와 백화점 같이 사람이 붐비는 장소에서는 물론이고, 아파트 및 빌라 등에서도 주차 공간의 부족으로 인해 빈번하게 발생된다.

그러나, 정식으로 주차된 차량이 이중 주차를 밀어서 주차 공간을 빠져나가고자 할 때 정식 주차된 차량의 차주가 여성 운전자인 경우 이중 주차된 차량을 밀어서 이동시킬 힘이 부족하다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량의 전/후방에 장착된 카메라를 사용하여 정식 주차 차량의 운전자가 이중 주차된 차량을 밀지 않아도 이중 주차된 차량이 스스로 움직일 수 있도록 하는 이중 주차된 차량의 이동 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 주차된 차량의 이동 제어 장치는, 코드 정보를 포함한 이미지를 수신하는 카메라와; 상기 카메라를 통해 수신된 이미지 내의 코드 정보와 기 구비된 코드 정보가 일치하면, 이중 주차된 차량이 상기 이미지 내의 코드 정보에 해당하는 방향으로 이동되도록 상기 차량을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.

이때, 상기 코드 정보는 상기 차량의 운전자 식별 정보가 표기된 바 코드 정보를 포함할 수 있고, 상기 이미지는 상기 코드 정보를 표시한 외부 이동 단말기의 화면이 촬영된 이미지를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 카메라의 촬영 방향과 반대되는 방향으로 상기 차량이 이동되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는 상기 카메라를 통해 수신되는 코드 정보의 표시 크기 변화에 따라 상기 차량의 이동을 제어할 수 있다.

이 경우, 상기 제어부는 상기 카메라를 통해 수신되는 코드 정보의 표시 크기가 기준 표시 크기보다 커질 경우 상기 차량이 이동되도록 제어하고, 상기 카메라를 통해 수신되는 코드 정보의 표시 크기가 상기 기준 표시 크기보다 작아질 경우 상기 차량이 정지되도록 제어할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이중 주차된 차량의 이동 제어 방법은, 이중 주차된 차량에 설치된 카메라를 코드 정보를 포함한 이미지를 수신하는 단계와; 상기 카메라를 통해 수신된 이미지 내의 코드 정보와 기 구비된 코드 정보가 일치하는지 여부를 판단하는 단계와; 상기 판단 결과 일치하면, 상기 이중 주차된 차량이 상기 이미지 내의 코드 정보에 해당하는 방향으로 이동되도록 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 이중 주차 차량으로 인해 정식 주차 차량이 이동하기 어려운 경우, 정식 주차 차량의 운전자가 이중 주차된 차량을 밀지 않아도 이중 주차된 차량이 스스로 움직일 수 있는 효과를 제공한다.

보다 구체적인 본 발명의 기술적 효과에 대해서는 이하 도면 등을 참조하여 보다 상세히 후술하도록 하겠다.

도 1은 본 발명에 따른 이중 주차된 차량의 이동 제어 장치를 나타내는 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이중 주차된 차량의 이동 제어 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 이중 주차된 차량의 이동 제어 과정을 나타낸 설명도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 이중 주차된 차량의 이동 제어 장치를 나타내는 구성 블록도이다.

도 2는 본 발명에 따른 이중 주차된 차량의 이동 제어 과정을 나타낸 흐름도이다.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 이중 주차된 차량의 이동 제어 과정을 나타낸 설명도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 이중 주차된 차량의 이동 제어 장치(100)는 통신부(110)와, 카메라(120)와, 메모리(130)와, 구동부(140)와, 제어부(150)를 포함하여 이루어진다.

한편, 이하의 설명에서는 이중 주차 차량(200)에 의해 진출로가 가로 막혀 나가지 못하는 차량을 정식 주차 차량이라 명칭하고, 상기 정식 주차 차량의 운전자 소유의 이동 단말기를 제2 단말기(300)로 명칭하여 설명한다.

통신부(110)는 본 차량에 해당하는 이중 주차 차량(200)의 운전자 소유의 제1 단말기와 무선 통신을 수행하고, 특히 제1 단말기로부터 상기 이중 주차 차량(200)의 운전자 식별 정보가 표기된 코드 정보로써, 제1 바 코드를 수신한다.

상기와 같은 통신부(110)는 이동통신 기술을 통해 제1 단말기와 이동통신을 수행하는 이동통신 모듈, 무선 인터넷 기술을 통해 제1 단말기와 무선 인터넷 통신을 수행하는 무선 인터넷 모듈 및 근거리 통신 기술을 통해 제1 단말기와 근거리 통신을 수행하는 근거리 통신 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 이동통신 기술은 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), LTE(Long Term Evolution) 등) 및 5G 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 무선 인터넷 기술로는, WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 및 LTE(Long Term Evolution) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 근거리 통신 기술은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity) 및 Wi-Fi Direct 기술 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

카메라(120)는 이중 주차 차량(200)의 전면에 설치되어 전면을 촬영하는 제1 카메라 및 이중 주차 차량(200)의 후면에 설치되어 후면을 촬영하는 제2 카메라를 포함한다.

메모리(130)는 이중 주차 차량(200)과 관련된 각종 정보가 저장되며, 본 발명에 따라 통신부(110)를 통해 수신된 제1 바코드를 저장한다.

구동부(140)는 제어부(150)의 제어에 따라, 이중 주차 차량(200)의 시동을 온 시키고, 제어부(150)의 제어에 따라 이중 주차 차량(200)이 전진해야 될 경우 D단으로 기어를 위치시켜 이중 주차 차량(200)을 전진시키고, 제어부(150)의 제어에 따라 전진 중인 이중 주차 차량(200)에 전자파킹브레이크(EPB)를 온(ON)시키고, 제어부(150)의 제어에 따라 온 상태의 EPB를 다시 오프(OFF)시켜 이중 주차 차량(200)을 다시 전진시키고, 제어부(150)의 제어에 따라 이중 주차 차량(200)에 전자파킹브레이크(EPB)를 온시킨 후 D단의 기어를 P단으로 바꾸고 시동을 오프시킬 수 있다.

또한, 구동부(140)는 제어부(150)의 제어에 따라, 이중 주차 차량(200)의 시동을 온 시키고, 제어부(150)의 제어에 따라 이중 주차 차량(200)이 후진해야 될 경우 R단으로 기어를 위치시켜 이중 주차 차량(200)을 후진시키고, 제어부(150)의 제어에 따라 후진 중인 이중 주차 차량(200)에 전자파킹브레이크(EPB)를 온(ON)시키고, 제어부(150)의 제어에 따라 온 상태의 EPB를 다시 오프(OFF)시켜 이중 주차 차량(200)을 다시 후진시키고, 제어부(150)의 제어에 따라 이중 주차 차량(200)에 전자파킹브레이크(EPB)를 온시킨 후 R단의 기어를 P단으로 바꾸고 시동을 오프시킬 수 있다.

제어부(150)는 본 발명에 따라 이중 주차 차량(200) 및 이동 제어 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하고, 이하 도 2 내지 도 4를 참조하여, 이중 주차 차량의 이동 제어 과정에 대해 상세히 설명한다.

도 3 내지 도 4를 참조하면, 이중 주차 차량(200)에 의해 정식 주차 차량의 진출로가 가로 막혀, 상기 정식 주차 차량의 운전자 소유의 제2 단말기(300) 및 이중 주차 차량(200)의 운전자 소유의 제1 단말기와 통화가 연결되면, 제어부(150)는 통신부(110)를 통해 제1 단말기로부터 제1 바코드를 수신한다[S110].

이때, 제1 단말기는 제1 바코드를 통신부(110)로 송신하고, 동시에 제1 바코드와 동일한 제2 바코드(310)를 제2 단말기(300)로 송신한다. 이 경우 제2 단말기(300)는 수신된 제2 바코드(310)를 화면 상에 표시한다.

제어부(150)는 제1 바코드가 수신된 시점으로부터 기 설정된 시간 동안 제1 및 제2 카메라(전방 카메라 및 후방 카메라)를 활성화하여 동작시킨다[S120].

제어부(150)는 제1 및 제2 카메라 중 어느 하나의 카메라를 통해 제2 단말기(300)의 화면 상에 표시된 제2 바코드(310)가 촬영되어 인식되는 지를 판단한다.

이 경우, 상기 기 설정된 시간 동안 제1 및 제2 카메라 중 어느 하나의 카메라를 통해 제2 바코드(310)가 인식되지 않을 경우, 제어부(150)는 제1 및 제2 카메라를 비활성화시킨다.

만약, 제어부(150)는 상기 기 설정된 시간 동안 제1 및 제2 카메라 중 어느 하나의 카메라를 통해 제2 바코드(310)가 촬영되어 인식되고[S130], 상기 수신된 제1 바코드 및 상기 인식된 제2 바코드(310)가 서로 일치할 경우 구동부(140)를 제어하여 제2 바코드(310)에 해당하는 방향으로 이중 주차 차량(200)이 이동되도록 제어할 수 있다[S140].

이때, 제어부(150)는 제1 및 제2 카메라 중 어느 하나의 카메라를 통해 제2 바코드(310)가 촬영되어 인식될 경우 상기 어느 하나의 카메라의 촬영 방향과 반대되는 방향으로 상기 차량이 이동되도록 제어할 수 있다.

일 예로, 도 3의 (a)는 이중 주차 차량(200)의 후방 카메라인 제2 카메라를 통해 제2 단말기(300)의 화면 상에 표시된 제2 바코드(310)가 촬영되어 인식될 경우 제어부(150)는 제2 카메라의 후면 촬영 방향과 반대되게 이중 주차 차량(200)이 전진하여 이동되도록 제어할 수 있다.

더욱 상세히 설명하면, 제어부(150)는 후방 카메라인 제2 카메라를 통해 제2 단말기(300)의 화면 상에 표시된 제2 바코드(310)가 촬영되어 인식될 경우 구동부(140)를 제어하여 이중 주차 차량(200)의 시동을 온 시키고, 이중 주차 차량(200)의 기어를 D단으로 위치시켜 이중 주차 차량(200)을 전진시킨다.

그리고, 제어부(150)는 이중 주차 차량(200)을 전진시키는 중에 기 설정된 시간 동안 제2 카메라를 통해 제2 바코드(310)가 촬영되지 않아서 인식이 안될 경우 구동부(140)를 제어하여 전진 중인 이중 주차 차량(200)을 정지시키고, D단의 기어를 P단으로 바꾸고, 전자파킹브레이크(EPB)를 온(ON)시킨 후 시동을 오프시킬 수 있다.

또한, 제어부(150)는 도 4의 과정에 따라 제2 카메라를 통해 촬영되는 제2 바코드(310)의 표시 크기 변화에 따라 전진 중인 이중 주차 차량(200)의 전진 상태를 유지하거나 또는 정지시킬 수 있다.

즉, 도 4의 (a)를 참조하면, 제어부(150)는 제2 카메라를 통해 촬영된 제2 바코드(310)의 표시 크기가 기 설정된 기준 표시 크기보다 커질 경우 구동부(140)를 제어하여 전진 중인 이중 주차 차량(200)의 전진 상태를 유지할 수 있다.

이때, 상기 기준 표시 크기는 초기 제2 카메라가 활성화되어 최초 제2 바코드(310)를 인식했을 때의 표시 크기가 될 수 있다.

또한, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 제2 카메라를 통해 촬영된 제2 바코드(310)의 표시 크기가 상기 기준 표시 크기보다 작아질 경우 구동부(140)를 제어하여, 전진 중인 이중 주차 차량(200)에 전자파킹브레이크(EPB)를 온(ON)시켜 정지시키고, 다시 제2 카메라를 통해 촬영된 제2 바코드(310)의 표시 크기가 상기 기준 표시 크기보다 다시 커질 경우 상기 EPB를 다시 오프(OFF)시켜 상기 정지된 이중 주차 차량(200)을 다시 전진시킬 수 있다.

그러나, 제어부(150)는 제2 카메라를 통해 촬영된 제2 바코드(310)의 표시 크기가 상기 기준 표시 크기보다 작아지고, 이 상태가 기 설정된 시간 동안 지속되거나 또는 아예 기 설정된 시간 동안 제2 카메라를 통해 제2 바코드(310)가 촬영되지 않아서 인식이 안될 경우 구동부(140)를 제어하여 전진 중인 이중 주차 차량(200)을 정지시키고, D단의 기어를 P단으로 바꾸고, 전자파킹브레이크(EPB)를 온(ON)시킨 후 시동을 오프시킬 수 있다.

또한, 도 3의 (b)는 이중 주차 차량(200)의 전방 카메라인 제1 카메라를 통해 제2 단말기(300)의 화면 상에 표시된 제2 바코드(310)가 촬영되어 인식될 경우 제어부(150)는 제1 카메라의 전면 촬영 방향과 반대되게 이중 주차 차량(200)이 후진하여 이동되도록 제어할 수 있다.

더욱 상세히 설명하면, 제어부(150)는 전방 카메라인 제1 카메라를 통해 제2 단말기(300)의 화면 상에 표시된 제2 바코드(310)가 촬영되어 인식될 경우 구동부(140)를 제어하여 이중 주차 차량(200)의 시동을 온 시키고, 이중 주차 차량(200)의 기어를 R단으로 위치시켜 이중 주차 차량(200)을 후진시킨다.

그리고, 제어부(150)는 이중 주차 차량(200)을 후진시키는 중에 기 설정된 시간 동안 제1 카메라를 통해 제2 바코드(310)가 촬영되지 않아서 인식이 안될 경우 구동부(140)를 제어하여 후진 중인 이중 주차 차량(200)을 정지시키고, R단의 기어를 P단으로 바꾸고, 전자파킹브레이크(EPB)를 온(ON)시킨 후 시동을 오프시킬 수 있다.

또한, 제어부(150)는 도 4의 과정에 따라 제1 카메라를 통해 촬영되는 제2 바코드(310)의 표시 크기 변화에 따라 후진 중인 이중 주차 차량(200)의 전진 상태를 유지하거나 또는 정지시킬 수 있다.

즉, 도 4의 (a)를 참조하면, 제어부(150)는 제1 카메라를 통해 촬영된 제2 바코드(310)의 표시 크기가 기 설정된 기준 표시 크기보다 커질 경우 구동부(140)를 제어하여 후진 중인 이중 주차 차량(200)의 후진 상태를 유지할 수 있다.

이때, 상기 기준 표시 크기는 초기 제1 카메라가 활성화되어 최초 제2 바코드(310)를 인식했을 때의 표시 크기가 될 수 있다.

또한, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 제1 카메라를 통해 촬영된 제2 바코드(310)의 표시 크기가 상기 기준 표시 크기보다 작아질 경우 구동부(140)를 제어하여, 후진 중인 이중 주차 차량(200)에 전자파킹브레이크(EPB)를 온(ON)시켜 정지시키고, 다시 제1 카메라를 통해 촬영된 제2 바코드(310)의 표시 크기가 상기 기준 표시 크기보다 다시 커질 경우 상기 EPB를 다시 오프(OFF)시켜 상기 정지된 이중 주차 차량(200)을 다시 후진시킬 수 있다.

그러나, 제어부(150)는 제1 카메라를 통해 촬영된 제2 바코드(310)의 표시 크기가 상기 기준 표시 크기보다 작아지고, 이 상태가 기 설정된 시간 동안 지속되거나 또는 아예 기 설정된 시간 동안 제1 카메라를 통해 제2 바코드(310)가 촬영되지 않아서 인식이 안될 경우 구동부(140)를 제어하여 후진 중인 이중 주차 차량(200)을 정지시키고, R단의 기어를 P단으로 바꾸고, 전자파킹브레이크(EPB)를 온(ON)시킨 후 시동을 오프시킬 수 있다.

상기와 같이, 본 발명은 이중 주차 차량(200)으로 인해 정식 주차 차량이 이동하기 어려운 경우, 이중 주차 차량(200)의 이동을 손으로 밀기 어려운 여성 운전자를 위한 발명으로써, 이중 주차 차량(200)이 N단 주차되어 있더라도, 이중 주차 차량(200)의 이동을 손으로 밀기 어려운 무거운 차량도 본 발명의 구성으로 시스템을 구성한다면 손쉽게 차량 이동이 가능하게 된다.

본 발명에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 용어들로써 이는 해당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시 예들에 의해 한정되지 않고 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.

100: 이동 제어 장치 110: 통신부
120: 카메라 130: 메모리
140: 구동부 150: 제어부

Claims

이중 주차된 차량의 소유자의 제1 단말기로부터 코드 정보를 포함한 이미지를 수신하고 메모리에 저장하는 통신부;
상기 이중 주차된 차량의 소유자의 상기 제1 단말기로부터 수신해 제2 단말기의 화면으로 출력되는 코드 정보를 포함한 이미지를 수신하는 카메라;
상기 통신부를 통해 상기 코드 정보를 포함한 상기 이미지가 수신되면 상기 카메라를 설정 시간 동안 활성화 시키고, 상기 카메라를 통해 수신된 이미지 내의 상기 코드 정보와 기 구비된 코드 정보로서 상기 메모리에 저장된 상기 코드 정보를 포함한 상기 이미지가 일치하면, 상기 이중 주차된 차량의 시동을 온 시키고, 상기 이미지 내의 코드 정보에 해당하는 방향으로 이동되도록 상기 차량을 제어하는 제어부;를 포함하는, 이중 주차된 차량의 이동 제어 장치.
제1 항에 있어서, 상기 코드 정보는,
상기 차량의 운전자 식별 정보가 표기된 바 코드 정보를 포함하는, 이중 주차된 차량의 이동 제어 장치.
제1 항에 있어서,
상기 이미지는, 상기 코드 정보를 표시한 외부 이동 단말기의 화면이 촬영된 이미지를 포함하는, 이중 주차된 차량의 이동 제어 장치.
제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 카메라의 촬영 방향과 반대되는 방향으로 상기 차량이 이동되도록 제어하는, 이중 주차된 차량의 이동 제어 장치.
제1 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 카메라를 통해 수신되는 코드 정보의 표시 크기 변화에 따라 상기 차량의 이동을 제어하는, 이중 주차된 차량의 이동 제어 장치.
제5 항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 카메라를 통해 수신되는 코드 정보의 표시 크기가 기준 표시 크기보다 커질 경우 상기 차량이 이동되도록 제어하고,
상기 카메라를 통해 수신되는 코드 정보의 표시 크기가 상기 기준 표시 크기보다 작아질 경우 상기 차량이 정지되도록 제어하는, 이중 주차된 차량의 이동 제어 장치.
이중 주차된 차량의 소유자의 제1 단말기로부터 코드 정보를 포함한 이미지를 통신부를 통해 수신하고 메모리에 저장하는 단계;
상기 통신부를 통해 상기 코드 정보를 포함한 상기 이미지가 수신되면 카메라를 설정 시간 동안 활성화 시키는 단계;
상기 이중 주차된 차량의 소유자의 상기 제1 단말기로부터 수신해 제2 단말기의 화면으로 출력되는 코드 정보를 포함한 이미지를 상기 이중 주차된 차량에 설치된 상기 카메라로 수신하는 단계;
상기 카메라를 통해 수신된 이미지 내의 코드 정보와 기 구비된 코드 정보로서 상기 메모리에 저장된 상기 코드 정보를 포함한 상기 이미지가 일치하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 판단 결과 일치하면, 상기 이중 주차된 차량의 시동을 온 시키고, 상기 이미지 내의 코드 정보에 해당하는 방향으로 이동되도록 제어하는 단계;를 포함하는, 이중 주차된 차량의 이동 제어 방법.
제7 항에 있어서, 상기 코드 정보는,
상기 차량의 운전자 식별 정보가 표기된 바 코드 정보를 포함하는, 이중 주차된 차량의 이동 제어 방법.
제7 항에 있어서,
상기 이미지는, 상기 코드 정보를 표시한 외부 이동 단말기의 화면이 촬영된 이미지를 포함하는, 이중 주차된 차량의 이동 제어 방법.
제7 항에 있어서, 상기 제어 단계는,
상기 카메라의 촬영 방향과 반대되는 방향으로 상기 차량이 이동되도록 제어하는, 이중 주차된 차량의 이동 제어 방법.
제7 항에 있어서, 상기 제어 단계는,
상기 카메라를 통해 수신되는 코드 정보의 표시 크기 변화에 따라 상기 차량의 이동을 제어하는, 이중 주차된 차량의 이동 제어 방법.
제11 항에 있어서, 상기 제어 단계는,
상기 카메라를 통해 수신되는 코드 정보의 표시 크기가 기준 표시 크기보다 커질 경우 상기 차량이 이동되도록 제어하고,
상기 카메라를 통해 수신되는 코드 정보의 표시 크기가 상기 기준 표시 크기보다 작아질 경우 상기 차량이 정지되도록 제어하는, 이중 주차된 차량의 이동 제어 방법.