KR102656488B1 - Camera module - Google Patents

Abstract

본 실시예는 하우징; 하우징과 연결되는 탄성부재; 탄성부재와 연결되는 홀더; 홀더에 배치되는 마그네트; 마그네트와 대향하는 코일; 하우징과 결합되는 렌즈모듈; 및 홀더와 결합되는 필터를 포함하고, 마그네트는 제1마그네트, 제1마그네트의 반대편에 배치된 제2마그네트, 제3마그네트 및 제3마그네트의 반대편에 배치된 제4마그네트를 포함하고, 코일은 제1마그네트와 대향하는 제1코일, 제2마그네트와 대향하는 제2코일, 제3마그네트와 대향하는 제3코일 및 제4마그네트와 대향하는 제4코일을 포함하고, 제1 내지 제4코일은 각각 독립적으로 전류가 인가되고, 필터는 제1코일과 제3코일에 인가되는 전류 제어로 대각방향으로 틸트되는 카메라 모듈에 관한 것이다.This embodiment includes a housing; An elastic member connected to the housing; A holder connected to the elastic member; A magnet placed in a holder; A coil facing the magnet; A lens module coupled to the housing; and a filter coupled to the holder, wherein the magnet includes a first magnet, a second magnet disposed on the opposite side of the first magnet, a third magnet, and a fourth magnet disposed on the opposite side of the third magnet, and the coil includes the first magnet. It includes a first coil facing one magnet, a second coil facing a second magnet, a third coil facing a third magnet, and a fourth coil facing the fourth magnet, wherein the first to fourth coils are each It relates to a camera module in which current is applied independently, and the filter is tilted diagonally by controlling the current applied to the first coil and the third coil.

Description

카메라 모듈{Camera module}Camera module {Camera module}

본 실시예는 카메라 모듈에 관한 것이다.This embodiment relates to a camera module.

3 차원 콘텐츠는 게임, 문화뿐만 아니라 교육, 제조, 자율주행 등 많은 분야에서 적용되고 있다. 3차원 콘텐츠를 획득하기 위해서는 깊이 정보(Depth Map)가 필요하다. 깊이 정보는 공간 상의 거리를 나타내는 정보이며, 2차원 영상의 한 지점에 대하여 다른 지점의 원근 정보를 나타낸다. 3D content is applied not only to games and culture, but also to many fields such as education, manufacturing, and autonomous driving. To acquire 3D content, depth information (Depth Map) is required. Depth information is information representing distance in space, and represents perspective information of another point with respect to one point in a two-dimensional image.

깊이 정보를 획득하는 방법으로 최근 TOF(Time of Flight)가 주목받고 있다. TOF 방식에 따르면, 비행 시간, 즉 빛을 쏘아서 반사되어 오는 시간을 측정함으로써 물체와의 거리를 계산한다. ToF 방식의 가장 큰 장점은 3차원 공간에 대한 거리정보를 실시간으로 빠르게 제공한다는 점이다. 또한 사용자가 별도의 알고리즘 적용이나 하드웨어적 보정 없이도 정확한 거리 정보를 얻을 수 있다. 또한 매우 가까운 피사체를 측정하거나 움직이는 피사체를 측정하여도 정확한 깊이 정보를 획득할 수 있다. Time of Flight (TOF) has recently been attracting attention as a method of acquiring depth information. According to the TOF method, the distance to an object is calculated by measuring the flight time, that is, the time it takes for light to be emitted and reflected. The biggest advantage of the ToF method is that it quickly provides distance information in 3D space in real time. Additionally, users can obtain accurate distance information without applying a separate algorithm or hardware correction. In addition, accurate depth information can be obtained even when measuring a very close subject or a moving subject.

하지만, 현재 ToF 방식의 경우 한 프레임당 얻을 수 있는 정보, 즉 해상도가 낮은 문제점이 있다. However, the current ToF method has a problem with the information that can be obtained per frame, that is, the resolution is low.

해상도를 높이기 위해 센서의 화소 수를 높일 수 있으나, 이 경우 카메라 모듈의 부피 및 제조 비용이 크게 증가하는 문제가 있다.To increase resolution, the number of pixels in the sensor can be increased, but in this case, there is a problem that the volume and manufacturing cost of the camera module greatly increase.

본 실시예는 ToF 방식에 사용되어 해상도를 높일 수 있는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.This embodiment seeks to provide a camera module that can be used in a ToF method to increase resolution.

보다 상세히, 슈퍼레졸루션(Super Resolution, SR) 기법을 수행 가능한 카메라 모듈을 제공하고자 한다.In more detail, we would like to provide a camera module capable of performing Super Resolution (SR) techniques.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징과 연결되는 탄성부재; 상기 탄성부재와 연결되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 마그네트; 상기 마그네트와 대향하는 코일; 상기 하우징과 결합되는 렌즈모듈; 및 상기 홀더와 결합되는 필터를 포함하고, 상기 마그네트는 제1마그네트, 상기 제1마그네트의 반대편에 배치된 제2마그네트, 제3마그네트 및 상기 제3마그네트의 반대편에 배치된 제4마그네트를 포함하고, 상기 코일은 상기 제1마그네트와 대향하는 제1코일, 상기 제2마그네트와 대향하는 제2코일, 상기 제3마그네트와 대향하는 제3코일 및 상기 제4마그네트와 대향하는 제4코일을 포함하고, 상기 제1 내지 제4코일은 각각 독립적으로 전류가 인가되고, 상기 필터는 상기 제1코일과 상기 제3코일에 인가되는 전류 제어로 대각방향으로 틸트될 수 있다.The camera module according to this embodiment includes a housing; An elastic member connected to the housing; A holder connected to the elastic member; A magnet disposed on the holder; a coil facing the magnet; A lens module coupled to the housing; and a filter coupled to the holder, wherein the magnet includes a first magnet, a second magnet disposed on an opposite side of the first magnet, a third magnet, and a fourth magnet disposed on an opposite side of the third magnet. , the coil includes a first coil facing the first magnet, a second coil facing the second magnet, a third coil facing the third magnet, and a fourth coil facing the fourth magnet. , Current is applied independently to the first to fourth coils, and the filter can be tilted diagonally by controlling the current applied to the first coil and the third coil.

상기 홀더는 제1측면과, 상기 제1측면의 반대편에 배치되는 제2측면과, 상기 제1측면과 상기 제2측면 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 홀더의 상기 제1측면에 배치되고, 상기 제2마그네트는 상기 홀더의 상기 제2측면에 배치되고, 상기 제3마그네트는 상기 홀더의 상기 제3측면에 배치되고, 상기 제4마그네트는 상기 홀더의 상기 제4측면에 배치되고, 상기 제1 내지 제4코일은 상기 하우징에 결합될 수 있다.The holder includes a first side, a second side disposed on an opposite side of the first side, and a third side and a fourth side disposed on opposite sides between the first side and the second side, The first magnet is disposed on the first side of the holder, the second magnet is disposed on the second side of the holder, the third magnet is disposed on the third side of the holder, and the fourth magnet is disposed on the third side of the holder. A magnet may be disposed on the fourth side of the holder, and the first to fourth coils may be coupled to the housing.

상기 필터는 상기 제1 내지 제4코일 중 인접한 2개의 코일에 전류가 인가되어 상기 필터의 대각방향으로 틸팅되도록 배치될 수 있다.The filter may be arranged so that current is applied to two adjacent coils among the first to fourth coils to tilt the filter in a diagonal direction.

상기 홀더는 상기 제1측면과 상기 제3측면 사이의 제1코너부, 상기 제2측면과 상기 제3측면 사이의 제2코너부, 상기 제2측면과 상기 제4측면 사이의 제3코너부 및 상기 제4측면과 상기 제1측면 사이의 제4코너부를 포함하고, 상기 필터는 상기 홀더의 상기 제1코너부와 대응되는 위치에 배치되는 제1모서리를 포함하고, 상기 필터의 상기 제1모서리는 상기 제1코일과 상기 제3코일에 의해 광축의 상방향으로 틸팅될 수 있다.The holder includes a first corner between the first side and the third side, a second corner between the second side and the third side, and a third corner between the second side and the fourth side. and a fourth corner between the fourth side and the first side, wherein the filter includes a first corner disposed at a position corresponding to the first corner of the holder, and the first corner of the filter. The edge may be tilted upward of the optical axis by the first coil and the third coil.

상기 필터는 상기 홀더의 상기 제3코너부와 대응되는 위치에 배치되는 제3모서리를 포함하고, 상기 필터의 상기 제3모서리는 상기 제2코일과 상기 제4코일에 의해 상기 광축의 하방향으로 틸팅되고, 상기 필터의 상기 제1모서리는 상기 제2코일과 상기 제4코일에 의해 상기 광축의 상기 상방향으로 더 틸팅될 수 있다.The filter includes a third edge disposed at a position corresponding to the third corner portion of the holder, and the third edge of the filter is bent in a downward direction of the optical axis by the second coil and the fourth coil. Tilted, the first edge of the filter may be further tilted in the upward direction of the optical axis by the second coil and the fourth coil.

상기 필터는 상기 제1 내지 제4코일 중 인접한 2개의 코일에는 정방향 전류가 인가되고 다른 2개의 코일에는 역방향 전류가 인가되어 상기 필터의 대각방향으로 틸팅되도록 배치될 수 있다.The filter may be arranged so that a forward current is applied to two adjacent coils among the first to fourth coils, and a reverse current is applied to the other two coils, thereby tilting the filter in a diagonal direction.

상기 탄성부재는 상기 홀더의 상부와 결합되는 제1결합부와, 상기 하우징의 상부와 결합되는 제2결합부와, 상기 제1결합부와 상기 제2결합부를 연결하는 연결부를 포함하는 상부 탄성부재를 포함하고, 상기 상부 탄성부재의 상기 제1결합부는 상기 홀더의 코너에 결합되고, 상기 상부 탄성부재의 상기 제2결합부는 상기 홀더의 상기 코너와 인접하는 상기 홀더의 다른 코너와 대응되는 상기 하우징의 코너에 결합될 수 있다.The elastic member is an upper elastic member including a first coupling part coupled to the upper part of the holder, a second coupling part coupled to the upper part of the housing, and a connecting part connecting the first coupling part and the second coupling part. It includes, the first coupling portion of the upper elastic member is coupled to a corner of the holder, and the second coupling portion of the upper elastic member is the housing corresponding to another corner of the holder adjacent to the corner of the holder. Can be joined to the corner of .

상기 탄성부재는 상기 홀더의 하부와 결합되는 제1결합부와, 상기 하우징의 하부와 결합되는 제2결합부와, 상기 제1결합부와 상기 제2결합부를 연결하는 연결부를 포함하는 하부 탄성부재를 포함하고, 상기 하부 탄성부재의 상기 제1결합부는 상기 홀더의 상기 다른 코너에 결합될 수 있다.The elastic member is a lower elastic member including a first coupling part coupled to the lower part of the holder, a second coupling part coupled to the lower part of the housing, and a connecting part connecting the first coupling part and the second coupling part. It includes, and the first coupling portion of the lower elastic member may be coupled to the other corner of the holder.

상기 탄성부재의 상기 제1결합부는 2개의 제1결합부를 포함하고, 상기 2개의 제1결합부는 상기 필터의 제1대각방향 상에 광축에 대칭되도록 배치되고, 상기 탄성부재의 상기 제2결합부는 2개의 제2결합부를 포함하고, 상기 2개의 제2결합부는 상기 필터의 상기 제1대각방향과 상이한 제2대각방향 상에 상기 광축에 대칭되도록 배치될 수 있다.The first coupling portion of the elastic member includes two first coupling portions, the two first coupling portions are arranged to be symmetrical to the optical axis in a first diagonal direction of the filter, and the second coupling portion of the elastic member includes It may include two second coupling parts, and the two second coupling parts may be arranged symmetrically to the optical axis in a second diagonal direction different from the first diagonal direction of the filter.

상기 홀더는 상기 제1측면과 상기 제3측면 사이의 제1코너와, 상기 제2측면과 상기 제3측면 사이의 제2코너와, 상기 제2측면과 상기 제4측면 사이의 제3코너와, 상기 제4측면과 상기 제1측면 사이의 제4코너를 포함하고, 상기 하우징은 상기 홀더의 상기 제1코너에 대응하는 제1코너와, 상기 홀더의 상기 제2코너에 대응하는 제2코너와, 상기 홀더의 상기 제3코너에 대응하는 제3코너와, 상기 홀더의 상기 제4코너에 대응하는 제4코너를 포함하고, 상기 탄성부재의 상기 제1결합부는 상기 홀더의 상기 제1코너와, 상기 홀더의 상기 제3코너 각각에 결합되고, 상기 탄성부재의 상기 제2결합부는 상기 하우징의 상기 제2코너와 상기 하우징의 상기 제4코너 각각에 결합될 수 있다.The holder has a first corner between the first side and the third side, a second corner between the second side and the third side, and a third corner between the second side and the fourth side. , a fourth corner between the fourth side and the first side, wherein the housing has a first corner corresponding to the first corner of the holder and a second corner corresponding to the second corner of the holder. and a third corner corresponding to the third corner of the holder and a fourth corner corresponding to the fourth corner of the holder, and the first coupling portion of the elastic member is connected to the first corner of the holder. and each of the third corners of the holder, and the second coupling portion of the elastic member may be coupled to each of the second corners of the housing and the fourth corner of the housing.

상기 하우징은 상기 렌즈모듈과 결합되는 내측부와, 상기 코일이 배치되는 외측부와, 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하고 적어도 일부가 상기 홀더와 광축방향으로 오버랩되는 연결부를 포함할 수 있다.The housing may include an inner part coupled to the lens module, an outer part where the coil is disposed, and a connection part that connects the inner part and the outer part and at least a portion of which overlaps the holder in the optical axis direction.

상기 하우징의 상기 연결부는 상기 홀더의 일부의 위에 배치되고, 상기 하우징은 상기 필터의 제1대각방향 상에 형성되는 홀을 포함하고, 상기 홀더는 상기 홀더의 상면에 형성되고 상기 홀을 통과하는 돌출부를 포함하고, 상기 홀더의 상기 돌출부는 상기 제1결합부와 결합될 수 있다.The connection portion of the housing is disposed on a portion of the holder, the housing includes a hole formed on a first diagonal direction of the filter, and the holder has a protrusion formed on an upper surface of the holder and passing through the hole. It includes, and the protrusion of the holder may be coupled to the first coupling portion.

상기 홀더는 상기 홀더의 상기 상면에 상기 돌출부 주위에 형성되는 홈을 포함하고, 상기 하우징은 상기 홀더의 상기 돌출부의 내측에 상기 돌출부와 대향하게 배치되는 제1면을 포함하고, 상기 하우징의 상기 제1면에는 상기 돌출부의 곡률과 대응하는 곡률을 갖는 함몰부가 형성될 수 있다.The holder includes a groove formed around the protrusion on the upper surface of the holder, the housing includes a first surface disposed inside the protrusion of the holder and opposite to the protrusion, and the first surface of the housing is disposed opposite to the protrusion. A depression may be formed on one side with a curvature corresponding to the curvature of the protrusion.

상기 하우징의 상기 내측부의 하단과 상기 홀더의 대응하는 부분에는 서로 대향하며 평행하게 배치되는 테이퍼면이 형성될 수 있다.Tapered surfaces that face each other and are parallel to each other may be formed at a lower end of the inner portion of the housing and a corresponding portion of the holder.

상기 마그네트는 상기 홀더의 외면보다 돌출될 수 있다.The magnet may protrude beyond the outer surface of the holder.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 베이스를 포함하는 하우징; 상기 하우징과 연결되는 탄성부재; 상기 탄성부재와 연결되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 마그네트; 상기 마그네트와 대향하는 코일; 상기 하우징과 결합되는 렌즈모듈; 및 상기 홀더와 결합되는 필터를 포함하고, 상기 홀더는 상기 하우징의 상기 베이스와 이격되고, 상기 탄성부재와 상기 필터의 제1대각방향으로 결합되어 틸팅될 수 있다.The camera module according to this embodiment includes a housing including a base; An elastic member connected to the housing; A holder connected to the elastic member; A magnet disposed on the holder; a coil facing the magnet; A lens module coupled to the housing; and a filter coupled to the holder, wherein the holder is spaced apart from the base of the housing and can be tilted by being coupled to the elastic member and the filter in a first diagonal direction.

상기 홀더는 상기 하우징과 이격될 수 있다.The holder may be spaced apart from the housing.

상기 홀더와 상기 하우징은 상기 탄성부재에 의해 연결될 수 있다.The holder and the housing may be connected by the elastic member.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징과 연결되는 제1탄성부재; 상기 제1탄성부재와 연결되는 홀더; 상기 홀더에 배치되는 마그네트; 상기 마그네트와 대향하는 코일; 상기 하우징과 결합되는 렌즈모듈; 및 상기 홀더와 결합되는 필터를 포함하고, 상기 마그네트는 제1마그네트, 상기 제1마그네트의 반대편에 배치된 제2마그네트, 제3마그네트 및 상기 제3마그네트의 반대편에 배치된 제4마그네트를 포함하고, 상기 코일은 상기 제1마그네트와 대향하는 제1코일, 상기 제2마그네트와 대향하는 제2코일, 상기 제3마그네트와 대향하는 제3코일 및 상기 제4마그네트와 대향하는 제4코일을 포함하고, 상기 제1 내지 제4코일은 각각 독립적으로 전류가 인가되고, 상기 제1탄성부재는 상기 하우징과 상기 필터의 제1대각방향 상에서 결합되고 상기 홀더와 상기 필터의 제2대각방향 상에서 결합될 수 있다.The camera module according to this embodiment includes a housing; A first elastic member connected to the housing; A holder connected to the first elastic member; A magnet disposed on the holder; a coil facing the magnet; A lens module coupled to the housing; and a filter coupled to the holder, wherein the magnet includes a first magnet, a second magnet disposed on an opposite side of the first magnet, a third magnet, and a fourth magnet disposed on an opposite side of the third magnet. , the coil includes a first coil facing the first magnet, a second coil facing the second magnet, a third coil facing the third magnet, and a fourth coil facing the fourth magnet. , the first to fourth coils are each independently applied with current, and the first elastic member may be coupled to the housing and the filter in a first diagonal direction and may be coupled to the holder in a second diagonal direction of the filter. there is.

상기 카메라 모듈은 상기 하우징의 하부와 상기 홀더의 하부에 결합되는 제2탄성부재를 더 포함하고, 상기 제1탄성부재는 상기 하우징의 상부와 상기 홀더의 상부에 결합되고, 상기 제2탄성부재는 상기 하우징과 상기 필터의 상기 제2대각방향 상에서 결합되고 상기 홀더와 상기 필터의 상기 제1대각방향 상에서 결합될 수 있다.The camera module further includes a second elastic member coupled to the lower part of the housing and the lower part of the holder, the first elastic member is coupled to the upper part of the housing and the upper part of the holder, and the second elastic member is The housing and the filter may be coupled in the second diagonal direction, and the holder and the filter may be coupled in the first diagonal direction.

본 실시예를 통해, 센서의 화소 수를 크게 증가시키지 않고도 높은 해상도로 깊이 정보를 획득할 수 있다.Through this embodiment, depth information can be acquired at high resolution without significantly increasing the number of pixels of the sensor.

또한, 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서 얻어진 복수의 저해상 영상으로부터 SR 기법을 통해 고해상 영상을 획득할 수 있다.In addition, high-resolution images can be obtained through the SR technique from a plurality of low-resolution images obtained from the camera module according to this embodiment.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이다.
도 3a는 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 3b는 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 도 1의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 4a는 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 도 1의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 4b는 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 도 1의 D-D에서 바라본 단면도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 수광부의 일부 구성의 사시도이다.
도 7은 도 6의 수광부의 일부 구성의 분해사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징의 사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 기판과 코일의 사시도이다.
도 11의 (a)는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 코일과 기판의 결합을 도시한 도면이고, 도 11의 (b)는 변형례에 따른 카메라 모듈의 코일과 기판의 결합을 도시한 도면이다.
도 12는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 홀더와 마그네트의 사시도이다.
도 13은 도 12의 홀더와 마그네트의 저면도이다.
도 14는 본 실시예에서 마그네트와 코일 사이의 로렌츠 힘을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 실시예에서 필터의 대각방향 틸팅 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 실시예에 따른 탄성부재를 포함하는 카메라 모듈의 일부의 사시도이다.
도 17은 변형례에 따른 탄성부재를 포함하는 카메라 모듈의 일부의 사시도이다.
도 18은 다른 변형례에 따른 탄성부재를 포함하는 카메라 모듈의 일부의 사시도이다.
도 19는 또 다른 변형례에 따른 탄성부재를 포함하는 카메라 모듈의 일부의 저면사시도이다.
도 20은 도 19에 도시된 카메라 모듈의 일부 중 일부 구성을 도시하는 분해사시도이다.
도 21의 (a)는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 커버, 기판 및 코일의 결합구조를 도시하는 단면도이고, 도 21의 (b)는 도 21의 (a)를 일부 확대하고 전도에 따른 방열 흐름을 도시한 도면이다.
도 22의 (a)는 비교예에 따른 카메라 모듈의 온도 측정 자료이고, 도 22의 (b)는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 온도 측정 자료이다.
도 23은 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서 슈퍼레졸루션(Super Resolution, SR) 기법을 위해 획득하는 복수의 영상을 개념적으로 순차적으로 도시한 개념도이다.
도 24는 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서 SR 기법을 위해 획득하는 제1 내지 제4프레임의 영상을 순차적으로 도시한 도면이다.1 is a perspective view of a camera module according to this embodiment.
Figure 2 is an exploded perspective view of the camera module according to this embodiment.
FIG. 3A is a cross-sectional view of the camera module according to this embodiment viewed from AA of FIG. 1.
Figure 3b is a cross-sectional view of the camera module according to this embodiment as seen from BB of Figure 1.
FIG. 4A is a cross-sectional view of the camera module according to this embodiment viewed from CC of FIG. 1.
FIG. 4B is a cross-sectional view of the camera module according to this embodiment viewed from DD of FIG. 1.
Figure 5 is a perspective view of a partial configuration of a camera module according to this embodiment.
Figure 6 is a perspective view of a portion of the light receiving part of the camera module according to this embodiment.
Figure 7 is an exploded perspective view of a portion of the light receiving unit of Figure 6.
Figure 8 is a perspective view of a partial configuration of a camera module according to this embodiment.
Figure 9 is a perspective view of the housing of the camera module according to this embodiment.
Figure 10 is a perspective view of the substrate and coil of the camera module according to this embodiment.
Figure 11 (a) is a diagram showing the combination of the coil of the camera module and the substrate according to this embodiment, and Figure 11 (b) is a diagram showing the combination of the coil of the camera module and the substrate according to the modified example. .
Figure 12 is a perspective view of the holder and magnet of the camera module according to this embodiment.
Figure 13 is a bottom view of the holder and magnet of Figure 12.
Figure 14 is a diagram to explain the Lorentz force between the magnet and the coil in this embodiment.
Figure 15 is a diagram for explaining the diagonal tilting control of the filter in this embodiment.
Figure 16 is a perspective view of a portion of a camera module including an elastic member according to this embodiment.
Figure 17 is a perspective view of a portion of a camera module including an elastic member according to a modification.
Figure 18 is a perspective view of a portion of a camera module including an elastic member according to another modification.
Figure 19 is a bottom perspective view of a portion of a camera module including an elastic member according to another modification.
FIG. 20 is an exploded perspective view showing the configuration of some of the camera modules shown in FIG. 19.
Figure 21 (a) is a cross-sectional view showing the combined structure of the cover, substrate, and coil of the camera module according to this embodiment, and Figure 21 (b) is a partial enlargement of Figure 21 (a) and shows heat dissipation due to conduction. This is a drawing showing the flow.
Figure 22 (a) is temperature measurement data of the camera module according to the comparative example, and Figure 22 (b) is temperature measurement data of the camera module according to this embodiment.
Figure 23 is a conceptual diagram sequentially illustrating a plurality of images acquired for a super resolution (SR) technique in a camera module according to this embodiment.
Figure 24 is a diagram sequentially showing images of the first to fourth frames acquired for the SR technique in the camera module according to this embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some of the described embodiments, but may be implemented in various different forms, and as long as it is within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the components may be optionally used between the embodiments. It can be used by combining or replacing.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention, unless explicitly specifically defined and described, are generally understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. It can be interpreted as meaning, and the meaning of commonly used terms, such as terms defined in a dictionary, can be interpreted by considering the contextual meaning of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. Additionally, the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In this specification, the singular may also include the plural unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and B and C", it is combined with A, B, and C. It can contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.Additionally, in describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and are not limited to the essence, order, or order of the component.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being 'connected', 'coupled', or 'connected' to another component, that component is directly 'connected', 'coupled', or 'connected' to that other component. In addition to cases, it may also include cases where the component is 'connected', 'coupled', or 'connected' by another component between that component and that other component.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. Additionally, when described as being formed or disposed “on top” or “bottom” of each component, “top” or “bottom” means that the two components are directly adjacent to each other. This includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as “top” or “bottom,” the meaning of not only the upward direction but also the downward direction can be included based on one component.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 설명한다.Below, an optical device according to this embodiment will be described.

광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나를 포함할 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.Optical devices include any of mobile phones, mobile phones, smart phones, portable smart devices, digital cameras, laptop computers, digital broadcasting terminals, PDAs (Personal Digital Assistants), PMPs (Portable Multimedia Players), and navigation devices. may include. However, the type of optical device is not limited to this, and any device for taking videos or photos may be included in the optical device.

광학기기는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 바(bar) 형태일 수 있다. 또는, 본체는 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다. 본체는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버)를 포함할 수 있다. 예컨대, 본체는 프론트 케이스와 리어 케이스를 포함할 수 있다. 프론트 케이스와 리어 케이스의 사이에 형성된 공간에는 광학기기의 각종 전자 부품이 내장될 수 있다. The optical device may include a body. The main body may be in the shape of a bar. Alternatively, the main body may be of various structures, such as a slide type, folder type, swing type, or swirl type, in which two or more sub-bodies are coupled to enable relative movement. The main body may include a case (casing, housing, cover) that forms the exterior. For example, the main body may include a front case and a rear case. Various electronic components of optical devices may be built into the space formed between the front case and the rear case.

광학기기는 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이는 광학기기의 본체의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이는 영상을 출력할 수 있다. 디스플레이는 카메라에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.The optical device may include a display. The display may be placed on one side of the main body of the optical device. The display can output images. The display can output images captured by the camera.

광학기기는 카메라를 포함할 수 있다. 카메라는 ToF(Time of Flight) 카메라 장치를 포함할 수 있다. ToF 카메라 장치는 광하기기의 본체의 전면에 배치될 수 있다. 이 경우, ToF 카메라 장치는 광학기기의 보안인증을 위한 사용자의 얼굴인식, 홍채인식 등 다양한 방식의 생체인식에 사용될 수 있다. Optical devices may include cameras. The camera may include a Time of Flight (ToF) camera device. The ToF camera device may be placed on the front of the main body of the optical device. In this case, the ToF camera device can be used for various types of biometric recognition, such as user face recognition and iris recognition for security authentication of optical devices.

이하에서는 본 실시예에 따른 ToF 카메라 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the ToF camera device according to this embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해사시도이고, 도 3a는 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 도 1의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 3b는 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 도 1의 B-B에서 바라본 단면도이고, 도 4a는 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 도 1의 C-C에서 바라본 단면도이고, 도 4b는 본 실시예에 따른 카메라 모듈을 도 1의 D-D에서 바라본 단면도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이고, 도 6은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 수광부의 일부 구성의 사시도이고, 도 7은 도 6의 수광부의 일부 구성의 분해사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 사시도이고, 도 9는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 하우징의 사시도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 기판과 코일의 사시도이고, 도 11의 (a)는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 코일과 기판의 결합을 도시한 도면이고, 도 11의 (b)는 변형례에 따른 카메라 모듈의 코일과 기판의 결합을 도시한 도면이고, 도 12는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 홀더와 마그네트의 사시도이고, 도 13은 도 12의 홀더와 마그네트의 저면도이고, 도 14는 본 실시예에서 마그네트와 코일 사이의 로렌츠 힘을 설명하기 위한 도면이고, 도 15는 본 실시예에서 필터의 대각방향 틸팅 제어를 설명하기 위한 도면이고, 도 16은 본 실시예에 따른 탄성부재를 포함하는 카메라 모듈의 일부의 사시도이고, 도 17은 변형례에 따른 탄성부재를 포함하는 카메라 모듈의 일부의 사시도이고, 도 18은 다른 변형례에 따른 탄성부재를 포함하는 카메라 모듈의 일부의 사시도이고, 도 19는 또 다른 변형례에 따른 탄성부재를 포함하는 카메라 모듈의 일부의 저면사시도이고, 도 20은 도 19에 도시된 카메라 모듈의 일부 중 일부 구성을 도시하는 분해사시도이고, 도 21의 (a)는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 커버, 기판 및 코일의 결합구조를 도시하는 단면도이고, 도 21의 (b)는 도 21의 (a)를 일부 확대하고 전도에 따른 방열 흐름을 도시한 도면이고, 도 22의 (a)는 비교예에 따른 카메라 모듈의 온도 측정 자료이고, 도 22의 (b)는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 온도 측정 자료이다.FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to the present embodiment, FIG. 2 is an exploded perspective view of the camera module according to the present embodiment, FIG. 3A is a cross-sectional view of the camera module according to the present embodiment viewed from line A-A of FIG. 1, and FIG. 3B is a cross-sectional view of the camera module according to this embodiment viewed from line B-B of FIG. 1, FIG. 4a is a cross-sectional view of the camera module according to this embodiment viewed from C-C of FIG. 1, and FIG. 4b is a cross-sectional view of the camera module according to this embodiment. It is a cross-sectional view viewed from D-D in Figure 1, Figure 5 is a perspective view of a part of the configuration of the camera module according to this embodiment, Figure 6 is a perspective view of a part of the structure of the light receiving part of the camera module according to this embodiment, and Figure 7 is Figure 6 is an exploded perspective view of a partial configuration of the light receiving unit, Figure 8 is a perspective view of a partial configuration of the camera module according to this embodiment, Figure 9 is a perspective view of the housing of the camera module according to the present embodiment, and Figure 10 is a perspective view of the housing of the camera module according to the present embodiment. It is a perspective view of the substrate and coil of the camera module according to the present embodiment, FIG. 11 (a) is a diagram showing the combination of the coil and substrate of the camera module according to the present embodiment, and FIG. 11 (b) is a camera module according to a modification. It is a diagram showing the combination of the coil and the substrate, FIG. 12 is a perspective view of the holder and magnet of the camera module according to this embodiment, FIG. 13 is a bottom view of the holder and magnet of FIG. 12, and FIG. 14 is this embodiment. is a diagram for explaining the Lorentz force between the magnet and the coil, FIG. 15 is a diagram for explaining the diagonal tilting control of the filter in this embodiment, and FIG. 16 is a diagram showing a camera module including an elastic member according to this embodiment. is a perspective view of a portion of the camera module, and Figure 17 is a perspective view of a portion of a camera module including an elastic member according to another modification, and Figure 19 is a perspective view of a portion of a camera module including an elastic member according to another modification. It is a bottom perspective view of a part of a camera module including an elastic member according to another modification, and FIG. 20 is an exploded perspective view showing a partial configuration of a part of the camera module shown in FIG. 19, and (a) in FIG. It is a cross-sectional view showing the combined structure of the cover, substrate, and coil of the camera module according to the embodiment. Figure 21 (b) is a partially enlarged view of Figure 21 (a) and shows the heat dissipation flow due to conduction. Figure 22 (a) is temperature measurement data of the camera module according to the comparative example, and Figure 22 (b) is temperature measurement data of the camera module according to this embodiment.

ToF 카메라 장치는 카메라 장치를 포함할 수 있다. ToF 카메라 장치는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. The ToF camera device may include a camera device. The ToF camera device may include a camera module.

카메라 모듈은 발광부(1)를 포함할 수 있다. 발광부(1)는 발광모듈, 발광유닛, 발광어셈블리 또는 발광장치일 수 있다. 발광부(1)는 출력광 신호를 생성한 후 객체에 조사할 수 있다. 이때, 발광부(1)는 펄스파(pulse wave)의 형태나 지속파(continuous wave)의 형태로 출력광 신호를 생성하여 출력할 수 있다. 지속파는 사인파(sinusoid wave)나 사각파(squared wave)의 형태일 수 있다. 출력광 신호를 펄스파나 지속파 형태로 생성함으로써, ToF 카메라 장치는 발광부(1)로부터 출력된 출력광 신호와 객체로부터 반사된 후 ToF 카메라 장치의 수광부(2)로 입력된 입력광 신호 사이의 위상 차를 검출할 수 있다. 본 명세서에서, 출력광은 발광부(1)로부터 출력되어 객체에 입사되는 광을 의미하고, 입력광은 발광부(1)로부터 출력되어 객체에 도달하여 객체로부터 반사된 후 ToF 카메라 장치로 입력되는 광을 의미할 수 있다. 객체의 입장에서 출력광은 입사광이 될 수 있고, 입력광은 반사광이 될 수 있다.The camera module may include a light emitting unit (1). The light emitting unit 1 may be a light emitting module, light emitting unit, light emitting assembly, or light emitting device. The light emitting unit 1 may generate an output light signal and then irradiate it to an object. At this time, the light emitting unit 1 may generate and output an output light signal in the form of a pulse wave or a continuous wave. Continuous waves can be in the form of sinusoid waves or square waves. By generating an output light signal in the form of a pulse wave or continuous wave, the ToF camera device creates a gap between the output light signal output from the light emitting unit (1) and the input light signal reflected from the object and then input to the light receiving unit (2) of the ToF camera device. Phase difference can be detected. In this specification, output light refers to light output from the light emitting unit 1 and incident on an object, and input light is output from the light emitting unit 1, reaches the object, is reflected from the object, and then is input to the ToF camera device. It can mean light. From the object's perspective, output light can be incident light, and input light can be reflected light.

발광부(1)는 생성된 출력광 신호를 소정의 노출주기(integration time) 동안 객체에 조사한다. 여기서, 노출주기란 1개의 프레임 주기를 의미한다. 복수의 프레임을 생성하는 경우, 설정된 노출주기가 반복된다. 예를 들어, ToF 카메라 장치가 20 FPS로 객체를 촬영하는 경우, 노출주기는 1/20[sec]가 된다. 그리고 100개의 프레임을 생성하는 경우, 노출주기는 100번 반복될 수 있다. The light emitting unit 1 irradiates the generated output light signal to the object for a predetermined exposure period (integration time). Here, the exposure cycle means one frame cycle. When generating multiple frames, the set exposure cycle is repeated. For example, when a ToF camera device photographs an object at 20 FPS, the exposure cycle is 1/20[sec]. And when 100 frames are generated, the exposure cycle can be repeated 100 times.

발광부(1)는 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 출력광 신호를 생성할 수 있다. 발광부(1)는 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 출력광 신호를 순차적으로 반복하여 생성할 수 있다. 또는, 발광부(1)는 서로 다른 주파수를 가지는 복수의 출력광 신호를 동시에 생성할 수도 있다.The light emitting unit 1 may generate a plurality of output light signals having different frequencies. The light emitting unit 1 can sequentially and repeatedly generate a plurality of output light signals having different frequencies. Alternatively, the light emitting unit 1 may simultaneously generate a plurality of output light signals having different frequencies.

발광부(1)는 광원(40)을 포함할 수 있다. 광원(40)은 빛을 생성할 수 있다. 광원(40)은 빛을 출력할 수 있다. 광원(40)은 빛을 조사할 수 있다. 광원(40)이 생성하는 빛은 파장이 770 내지 3000nm인 적외선 일 수 있다. 또는 광원(40)이 생성하는 빛은 파장이 380 내지 770 nm인 가시광선 일 수 있다. 광원(40)은 발광 다이오드(Light Emitting Diode, LED)를 포함할 수 있다. 광원(40)은 일정한 패턴에 따라 배열된 형태의 복수의 발광 다이오드를 포함할 수 있다. 뿐만 아니라, 광원(40)은 유기 발광 다이오드(Organic light emitting diode, OLED)나 레이저 다이오드(Laser diode, LD)를 포함할 수 있다. The light emitting unit 1 may include a light source 40. The light source 40 may generate light. The light source 40 can output light. The light source 40 may irradiate light. The light generated by the light source 40 may be infrared rays with a wavelength of 770 to 3000 nm. Alternatively, the light generated by the light source 40 may be visible light with a wavelength of 380 to 770 nm. The light source 40 may include a light emitting diode (LED). The light source 40 may include a plurality of light emitting diodes arranged according to a certain pattern. In addition, the light source 40 may include an organic light emitting diode (OLED) or a laser diode (LD).

발광부(1)는 빛을 변조하는 광변조부를 포함할 수 있다. 광원(40)은 일정 시간 간격으로 점멸(on/off)을 반복하여 펄스파 형태나 지속파 형태의 출력광 신호를 생성할 수 있다. 일정 시간 간격은 출력광 신호의 주파수일 수 있다. 광원(40)의 점멸은 광변조부에 의해 제어될 수 있다. 광변조부는 광원(40)의 점멸을 제어하여 광원(40)이 지속파나 펄스파 형태의 출력광 신호를 생성하도록 제어할 수 있다. 광변조부는 주파수 변조(frequency modulation)나 펄스 변조(pulse modulation) 등을 통해 광원(40)이 지속파나 펄스파 형태의 출력광 신호를 생성하도록 제어할 수 있다. The light emitting unit 1 may include a light modulating unit that modulates light. The light source 40 may repeatedly blink (on/off) at regular time intervals to generate an output light signal in the form of a pulse wave or a continuous wave. The certain time interval may be the frequency of the output light signal. Blinking of the light source 40 can be controlled by the light modulator. The optical modulator may control the blinking of the light source 40 so that the light source 40 generates an output light signal in the form of a continuous wave or pulse wave. The optical modulator can control the light source 40 to generate an output optical signal in the form of a continuous wave or pulse wave through frequency modulation or pulse modulation.

발광부(1)는 디퓨져(50)를 포함할 수 있다. 디퓨져(50)는 디퓨져 렌즈일 수 있다. 디퓨져(50)는 광원(40)의 전방에 배치될 수 있다. 광원(40)으로부터 출사된 광은 디퓨져(50)를 통과하여 객체에 입사될 수 있다. 디퓨져(50)는 광원(40)으로부터 출사되는 광의 경로를 변경할 수 있다. 디퓨져(50)는 광원(40)으로부터 출사되는 광을 집광할 수 있다.The light emitting unit 1 may include a diffuser 50. The diffuser 50 may be a diffuser lens. The diffuser 50 may be placed in front of the light source 40. Light emitted from the light source 40 may pass through the diffuser 50 and be incident on the object. The diffuser 50 can change the path of light emitted from the light source 40. The diffuser 50 may converge light emitted from the light source 40.

발광부(1)는 커버(60)를 포함할 수 있다. 커버(60)는 광원(40)을 덮도록 배치될 수 있다. 커버(60)는 인쇄회로기판(4) 상에 배치될 수 있다. 커버(60)는 홀을 포함하는 상판과, 상판으로부터 연장되는 측판을 포함할 수 있다.The light emitting unit 1 may include a cover 60. The cover 60 may be arranged to cover the light source 40. Cover 60 may be placed on the printed circuit board (4). The cover 60 may include a top plate including a hole and a side plate extending from the top plate.

카메라 모듈은 수광부(2)를 포함할 수 있다. 수광부(2)는 수광모듈, 수광유닛, 수광어셈블리 또는 수광장치일 수 있다. 수광부(2)는 발광부(1)로부터 출사되어 객체로부터 반사된 광을 감지할 수 있다. 수광부(2)는 발광부(1)에서 출력된 출력광 신호에 대응하는 입력광 신호를 생성할 수 있다. 수광부(2)는 발광부(1)와 나란히 배치될 수 있다. 수광부(2)는 발광부(1) 옆에 배치될 수 있다. 수광부(2)는 발광부(1)와 같은 방향으로 배치될 수 있다.The camera module may include a light receiving unit (2). The light receiving unit 2 may be a light receiving module, a light receiving unit, a light receiving assembly, or a light receiving device. The light receiving unit 2 can detect light emitted from the light emitting unit 1 and reflected from an object. The light receiving unit 2 may generate an input light signal corresponding to the output light signal output from the light emitting unit 1. The light receiving unit 2 may be arranged side by side with the light emitting unit 1. The light receiving unit 2 may be placed next to the light emitting unit 1. The light receiving unit 2 may be arranged in the same direction as the light emitting unit 1.

수광부(2)는 렌즈모듈(10)을 포함할 수 있다. 객체로부터 반사된 광은 렌즈모듈(10)을 통과할 수 있다. 렌즈모듈(10)의 광축과 센서(30)의 광축은 얼라인(align)될 수 있다. 렌즈모듈(10)은 하우징(100)과 결합될 수 있다. 렌즈모듈(10)은 하우징(100)에 고정될 수 있다.The light receiving unit 2 may include a lens module 10. Light reflected from an object may pass through the lens module 10. The optical axis of the lens module 10 and the optical axis of the sensor 30 may be aligned. The lens module 10 may be combined with the housing 100. The lens module 10 may be fixed to the housing 100.

수광부(2)는 필터(20)를 포함할 수 있다. 필터(20)는 홀더(200)에 결합될 수 있다. 필터(20)는 렌즈모듈(10)과 센서(30) 사이에 배치될 수 있다. 필터(20)는 객체와 센서(30) 사이의 광경로 상에 배치될 수 있다. 필터(20)는 소정 파장 범위를 갖는 광을 필터링할 수 있다. 필터(20)는 특정 파장의 광을 통과시킬 수 있다. 즉, 필터(20)는 특정 파장 외의 광을 반사 또는 흡수하여 차단할 수 있다. 필터(20)는 적외선을 통과시키고 적외선 이외의 파장의 광을 차단시킬 수 있다. 또는, 필터(20)는 가시광선을 통과시키고 가시광선 이외의 파장의 광을 차단시킬 수 있다. 필터(20)는 이동할 수 있다. 필터(20)는 홀더(200)와 일체로 이동할 수 있다. 필터(20)는 틸팅(tilting)될 수 있다. 필터(20)는 이동되어 광경로를 조절할 수 있다. 필터(20)는 이동을 통해 센서(30)로 입사되는 광의 경로를 변경시킬 수 있다. 필터(20)는 입사되는 광의 FOV(Field of View) 각도 또는 FOV의 방향 등을 변경시킬 수 있다. The light receiving unit 2 may include a filter 20. Filter 20 may be coupled to holder 200. The filter 20 may be disposed between the lens module 10 and the sensor 30. The filter 20 may be placed on the optical path between the object and the sensor 30. The filter 20 may filter light having a predetermined wavelength range. The filter 20 can pass light of a specific wavelength. In other words, the filter 20 can block light other than a specific wavelength by reflecting or absorbing it. The filter 20 can pass infrared rays and block light of wavelengths other than infrared rays. Alternatively, the filter 20 may pass visible light and block light of wavelengths other than visible light. Filter 20 is movable. The filter 20 can be moved integrally with the holder 200. Filter 20 can be tilted. The filter 20 can be moved to adjust the optical path. The filter 20 can change the path of light incident on the sensor 30 through movement. The filter 20 may change the FOV (Field of View) angle or direction of the FOV of incident light.

본 실시예에서 필터(20)는 경사방향으로 틸팅 됨에 따라 빛이 들어오는 경로를 변경하여 고해상도 ToF가 가능하게 할 수 있다. 필터(20)는 제1 내지 제4코일(410, 420, 430, 440) 중 인접한 2개의 코일에는 정방향 전류가 인가되고 다른 2개의 코일에는 역방향 전류가 인가되어 필터(20)의 대각방향으로 틸팅되도록 배치될 수 있다. 필터(20)는 제1코일(410)과 제3코일(430)에 인가되는 전류 제어로 대각방향으로 틸트될 수 있다. 필터(20)는 제1 내지 제4코일(410, 420, 430, 440) 중 인접한 2개의 코일에 전류가 인가되어 필터(20)의 대각방향으로 틸팅되도록 배치될 수 있다. 필터(20)는 홀더(200)의 제1코너부와 대응되는 위치에 배치되는 제1모서리를 포함할 수 있다. 이때, 필터(20)의 제1모서리는 제1코일(410)과 제3코일(430)에 의해 광축의 상방향으로 틸팅될 수 있다. 필터(20)는 홀더(200)의 제3코너부와 대응되는 위치에 배치되는 제3모서리를 포함할 수 있다. 이때, 필터(20)의 제3모서리는 제2코일(420)과 제4코일(440)에 의해 광축의 하방향으로 틸팅되고, 필터(20)의 제1모서리는 제2코일(420)과 제4코일(440)에 의해 광축의 상방향으로 더 틸팅될 수 있다.In this embodiment, the filter 20 can change the path through which light enters as it is tilted in an oblique direction, enabling high-resolution ToF. The filter 20 is tilted in the diagonal direction of the filter 20 by applying a forward current to two adjacent coils of the first to fourth coils 410, 420, 430, and 440, and applying a reverse current to the other two coils. It can be arranged as much as possible. The filter 20 can be tilted diagonally by controlling the current applied to the first coil 410 and the third coil 430. The filter 20 may be arranged so that current is applied to two adjacent coils of the first to fourth coils 410, 420, 430, and 440 to tilt the filter 20 in a diagonal direction. The filter 20 may include a first corner disposed at a position corresponding to the first corner portion of the holder 200. At this time, the first edge of the filter 20 may be tilted upward of the optical axis by the first coil 410 and the third coil 430. The filter 20 may include a third corner disposed at a position corresponding to the third corner of the holder 200. At this time, the third edge of the filter 20 is tilted in the downward direction of the optical axis by the second coil 420 and the fourth coil 440, and the first edge of the filter 20 is tilted by the second coil 420 and the fourth coil 440. The optical axis can be further tilted upward by the fourth coil 440.

수광부(2)는 센서(30)를 포함할 수 있다. 센서(30)는 광을 센싱할 수 있다. 센서(30)는 광을 감지하여 전기적 신호로 출력할 수 있다. 센서(30)는 광원(40)에서 출력하는 광의 파장에 대응하는 파장의 광을 감지할 수 있다. 센서(30)는 적외선을 감지할 수 있다. 또는, 센서(30)는 가시광선을 감지할 수 있다.The light receiving unit 2 may include a sensor 30. The sensor 30 can sense light. The sensor 30 can detect light and output it as an electrical signal. The sensor 30 can detect light with a wavelength corresponding to the wavelength of light output from the light source 40. The sensor 30 can detect infrared rays. Alternatively, the sensor 30 may detect visible light.

센서(30)는 렌즈모듈(10)을 통과한 광을 수신하여 광에 대응하는 전기 신호로 변환하는 픽셀 어레이, 픽셀 어레이에 포함된 복수의 픽셀을 구동하는 구동 회로 및 각 픽셀의 아날로그 픽셀 신호를 리드(read)하는 리드아웃회로를 포함할 수 있다. 리드아웃회로는 아날로그 픽셀 신호를 기준 신호와 비교하여 아날로그-디지털 변환을 통해 디지털 픽셀 신호(또는 영상 신호)를 생성할 수 있다. 여기서, 픽셀 어레이에 포함된 각 픽셀의 디지털 픽셀 신호는 영상 신호를 구성하며, 영상 신호는 프레임 단위로 전송됨에 따라 이미지 프레임으로 정의될 수 있다. 즉, 이미지 센서는 복수의 이미지 프레임을 출력할 수 있다.The sensor 30 includes a pixel array that receives light passing through the lens module 10 and converts it into an electrical signal corresponding to the light, a driving circuit that drives a plurality of pixels included in the pixel array, and an analog pixel signal of each pixel. It may include a read-out circuit that reads. The readout circuit can compare the analog pixel signal with a reference signal and generate a digital pixel signal (or image signal) through analog-to-digital conversion. Here, the digital pixel signal of each pixel included in the pixel array constitutes an image signal, and the image signal may be defined as an image frame as it is transmitted in units of frames. That is, the image sensor can output multiple image frames.

수광부(2)는 이미지 합성부를 포함할 수 있다. 이미지 합성부는 센서(30)로부터 영상 신호를 수신하고, 영상 신호를 처리(예컨대, 보간, 프레임 합성 등)하는 이미지 프로세서를 포함할 수 있다. 특히, 이미지 합성부는 복수의 프레임의 영상 신호(저해상도)를 이용하여 하나의 프레임의 영상 신호(고해상도)로 합성할 수 있다. 즉, 이미지 합성부는 센서(30)로부터 받은 영상 신호에 포함된 복수의 이미지 프레임을 합성하고, 합성된 결과를 합성 이미지로서 생성할 수 있다. 이미지 합성부에서 생성된 합성 이미지는 센서(30)로부터 출력되는 복수의 이미지 프레임보다 높은 해상도를 가질 수 있다. 즉, 이미지 합성부는 슈퍼레졸루션(Super Resolution, SR) 기법을 통해 고해상도의 이미지를 생성할 수 있다. 복수의 이미지 프레임은 필터(20)의 이동에 의해 서로 다른 광 경로로 변경되어 생성된 이미지 프레임을 포함할 수 있다.The light receiving unit 2 may include an image combining unit. The image synthesis unit may include an image processor that receives an image signal from the sensor 30 and processes the image signal (eg, interpolation, frame synthesis, etc.). In particular, the image synthesis unit can synthesize video signals of a plurality of frames (low resolution) into a video signal of one frame (high resolution). That is, the image synthesis unit may synthesize a plurality of image frames included in the image signal received from the sensor 30 and generate the synthesized result as a composite image. The composite image generated in the image synthesis unit may have a higher resolution than the plurality of image frames output from the sensor 30. In other words, the image synthesis unit can generate high-resolution images through the Super Resolution (SR) technique. The plurality of image frames may include image frames generated by changing to different light paths by moving the filter 20.

카메라 모듈은 인쇄회로기판(4)(PCB, Printed Circuit Board)을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판(4) 상에는 발광부(1)와 수광부(2)가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판(4)은 발광부(1) 및 수광부(2)와 전기적으로 연결될 수 있다.The camera module may include a printed circuit board (PCB). A light emitting unit 1 and a light receiving unit 2 may be disposed on the printed circuit board 4. The printed circuit board 4 may be electrically connected to the light emitting unit 1 and the light receiving unit 2.

카메라 모듈은 결합부(3)를 포함할 수 있다. 결합부(3)는 인쇄회로기판(4)과 전기적으로 연결될 수 있다. 결합부(3)는 광학기기의 구성과 연결될 수 있다. 결합부(3)는 광학기기의 구성과 연결되는 커넥터(7)를 포함할 수 있다. 결합부(3)는 커넥터(7)가 배치되고 연결부(6)와 연결되는 기판(5)을 포함할 수 있다. 기판(5)은 PCB일 수 있다.The camera module may include a coupling portion (3). The coupling portion 3 may be electrically connected to the printed circuit board 4. The coupling portion 3 may be connected to the configuration of an optical device. The coupling portion 3 may include a connector 7 that is connected to the configuration of the optical device. The coupling portion 3 may include a substrate 5 on which the connector 7 is disposed and connected to the connecting portion 6. The substrate 5 may be a PCB.

카메라 모듈은 연결부(6)를 포함할 수 있다. 연결부(6)는 인쇄회로기판(4)과 결합부(3)를 연결할 수 있다. 연결부(6)는 연성을 가질 수 있다. 연결부(6)는 연성의 인쇄회로기판(FPCB, Flexible PCB)일 수 있다.The camera module may include a connection portion (6). The connection part 6 can connect the printed circuit board 4 and the coupling part 3. The connection portion 6 may be flexible. The connection part 6 may be a flexible printed circuit board (FPCB, Flexible PCB).

카메라 모듈은 보강판(8)을 포함할 수 있다. 보강판(8)은 스티프너(stiffener)를 포함할 수 있다. 보강판(8)은 인쇄회로기판(4)의 하면에 배치될 수 있다. 보강판(8)은 서스(SUS)로 형성될 수 있다.The camera module may include a reinforcement plate (8). The reinforcement plate 8 may include a stiffener. The reinforcement plate 8 may be disposed on the lower surface of the printed circuit board 4. The reinforcement plate 8 may be formed of SUS.

카메라 모듈은 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)를 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 렌즈 구동 모터를 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 렌즈 구동 액츄에이터를 포함할 수 있다.The camera module may include a lens driving device. The camera module may include a voice coil motor (VCM). The camera module may include a lens driving motor. The camera module may include a lens driving actuator.

카메라 모듈은 필터(20)에 3차원 틸트(tilt)를 제공할 수 있다. 카메라 모듈은 틸팅 액츄에이터(Tiltinig Actuator)일 수 있다.The camera module can provide a three-dimensional tilt to the filter 20. The camera module may be a tilting actuator.

본 실시예에서 카메라 모듈의 틸팅(Tilting) 구동 원리는 다음과 같다. 카메라 모듈에는 로렌츠 힘을 이용한 구동부 4개소가 적용될 수 있다. 도 15에 도시된 바와 같이 제1코일(410)과 제1마그네트(310)를 포함하는 제1구동부와 제3코일(430)과 제3마그네트(330)를 포함하는 제3구동부에서 '양(+)의 방향'으로 로렌츠 힘이 발생되게 하고, 제2코일(420)과 제2마그네트(320)를 포함하는 제2구동부와 제4코일(440)과 제4마그네트(340)를 포함하는 제4구동부에서 '음(-)의 방향'으로 로렌츠 힘이 발생하게 하면, 좌상 대각선은 상방(도 15의 a 참조)으로 틸팅되고, 이와 반대로 우하 대각선은 하방(도 15의 b 참조)으로 틸팅될 수 있다. 이후, 제2코일(420)과 제2마그네트(320)를 포함하는 제2구동부와 제3코일(430)과 제3마그네트(330)를 포함하는 제3구동부에서 '양(+)의 방향'으로 로렌츠 힘이 발생되게 하고, 제1코일(410)과 제1마그네트(310)를 포함하는 제1구동부와 제4코일(440)과 제4마그네트(340)를 포함하는 제4구동부에서 '음(-)의 방향'으로 로렌츠 힘이 발생하게 하면, 우상 대각선은 상방(도 15의 c 참조)으로 틸팅되고, 이와 반대로 좌하 대각선은 하방(도 15의 d 참조)으로 틸팅될 수 있다. 제1코일(410)과 제1마그네트(310)를 포함하는 제1구동부와 제3코일(430)과 제3마그네트(330)를 포함하는 제3구동부에서 '음(-)의 방향'으로 로렌츠 힘이 발생되게 하고, 제2코일(420)과 제2마그네트(320)를 포함하는 제2구동부와 제4코일(440)과 제4마그네트(340)를 포함하는 제4구동부에서 '양(+)의 방향'으로 로렌츠 힘이 발생하게 하면, 우하 대각선은 상방(도 15의 e 참조)으로 틸팅되고, 이와 반대로 좌상 대각선은 하방(도 15의 f 참조)으로 틸팅될 수 있다. 이후, 제2코일(420)과 제2마그네트(320)를 포함하는 제2구동부와 제3코일(430)과 제3마그네트(330)를 포함하는 제3구동부에서 '음(-)의 방향'으로 로렌츠 힘이 발생되게 하고, 제1코일(410)과 제1마그네트(310)를 포함하는 제1구동부와 제4코일(440)과 제4마그네트(340)를 포함하는 제4구동부에서 '양(+)의 방향'으로 로렌츠 힘이 발생하게 하면, 좌하 대각선은 상방(도 15의 g 참조)으로 틸팅되고, 이와 반대로 우상 대각선은 하방(도 15의 h 참조)으로 틸팅될 수 있다. 이상에서 사용된 양의 방향은 상방이고, 음의 방향은 하방일 수 있다. 본 실시예에서는 이런 틸팅 구동이 4방향으로 순차적 (좌상, 우상, 우하, 좌하)으로 이루어질 수 있다.In this embodiment, the tilting driving principle of the camera module is as follows. Four driving units using Lorentz force can be applied to the camera module. As shown in FIG. 15, 'positive ( The Lorentz force is generated in the direction of +), and the second driving part including the second coil 420 and the second magnet 320 and the fourth coil 440 and the fourth magnet 340 If the Lorentz force is generated in the 'negative (-) direction' in the 4-drive part, the upper left diagonal will be tilted upward (see a in Figure 15), and on the contrary, the lower right diagonal will be tilted downward (see b in Figure 15). You can. Afterwards, in the second driving part including the second coil 420 and the second magnet 320 and the third driving part including the third coil 430 and the third magnet 330, the 'positive (+) direction' The Lorentz force is generated, and the first driving part including the first coil 410 and the first magnet 310 and the fourth driving part including the fourth coil 440 and the fourth magnet 340 If the Lorentz force is generated in the '(-) direction', the upper right diagonal may be tilted upward (see c in FIG. 15), and conversely, the lower left diagonal may be tilted downward (see d in FIG. 15). Lorentz in the 'negative (-) direction' in the first driving part including the first coil 410 and the first magnet 310 and the third driving part including the third coil 430 and the third magnet 330. A force is generated, and a positive (+) ), the lower right diagonal can be tilted upward (see e in FIG. 15), and conversely, the upper left diagonal can be tilted downward (see f in FIG. 15). Afterwards, in the second driving part including the second coil 420 and the second magnet 320 and the third driving part including the third coil 430 and the third magnet 330, the 'negative (-) direction' A Lorentz force is generated, and a positive force is generated in the first driving part including the first coil 410 and the first magnet 310 and the fourth driving part including the fourth coil 440 and the fourth magnet 340. If the Lorentz force is generated in the '(+) direction', the lower left diagonal line can be tilted upward (see g in FIG. 15), and conversely, the upper right diagonal line can be tilted downward (see h in FIG. 15). The positive direction used above may be upward, and the negative direction may be downward. In this embodiment, this tilting drive can be performed sequentially in four directions (top left, top right, bottom right, bottom left).

본 실시예에서는 구동부를 4개소 적용함으로써 구동부 힘을 각각 제어(Control)할 수 있어 정밀 제어에 유리한 장점을 갖는다. 한편, 틸팅이 상/하 대칭으로 이루어지기 때문에 틸팅 거리를 짧게 할 수 있다.In this embodiment, by applying four driving parts, the force of the driving parts can be controlled individually, which has the advantage of precise control. Meanwhile, since tilting is performed symmetrically up and down, the tilting distance can be shortened.

카메라 모듈은 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 인쇄회로기판(4)에 배치될 수 있다. 하우징(100)은 인쇄회로기판(4) 상에 배치될 수 있다. 하우징(100)은 인쇄회로기판(4)의 상면에 배치될 수 있다. 하우징(100)은 내부에 홀더(200)를 수용할 수 있다. 하우징(100)에는 렌즈모듈(10)이 결합될 수 있다. 하우징(100)은 코일이 고정되는 코일 케이스일 수 있다. 하우징(100)에는 코일(400)과 기판(500)이 부착될 수 있다. 하우징(100)은 렌즈모듈(10)의 배럴(barrel)과 결합될 수 있다. 하우징(100)은 코일(400)이 결합되는 외측부(120)와 렌즈모듈(10)이 결합되는 내측부(110)를 일체로 형성할 수 있다. 하우징(100)은 언급한 일체형 구조를 통해 사이즈 축소 및 부품수를 절감할 수 있다. 하우징(100)은 비자성 재질로 형성될 수 있다.The camera module may include a housing 100. Housing 100 may be placed on a printed circuit board (4). Housing 100 may be placed on a printed circuit board (4). The housing 100 may be placed on the upper surface of the printed circuit board 4. The housing 100 can accommodate the holder 200 therein. A lens module 10 may be coupled to the housing 100. The housing 100 may be a coil case in which the coil is fixed. A coil 400 and a substrate 500 may be attached to the housing 100. The housing 100 may be coupled to the barrel of the lens module 10. The housing 100 may integrally form an outer portion 120 to which the coil 400 is coupled and an inner portion 110 to which the lens module 10 is coupled. The housing 100 can be reduced in size and reduce the number of parts through the integrated structure mentioned above. The housing 100 may be formed of a non-magnetic material.

하우징(100)은 베이스를 포함할 수 있다. 변형례에서 카메라 모듈은 하우징(100)과는 별도의 베이스를 포함할 수 있다. 이때, 홀더(200)는 베이스와 이격될 수 있다. 베이스는 센서(30)와 이격될 수 있다.Housing 100 may include a base. In a variation, the camera module may include a base separate from the housing 100. At this time, the holder 200 may be spaced apart from the base. The base may be spaced apart from the sensor 30.

하우징(100)은 홀더(200)의 제1코너에 대응하는 제1코너와, 홀더(200)의 제2코너에 대응하는 제2코너와, 홀더(200)의 제3코너에 대응하는 제3코너와, 홀더(200)의 제4코너에 대응하는 제4코너를 포함할 수 있다.The housing 100 has a first corner corresponding to the first corner of the holder 200, a second corner corresponding to the second corner of the holder 200, and a third corner corresponding to the third corner of the holder 200. It may include a corner and a fourth corner corresponding to the fourth corner of the holder 200.

하우징(100)은 내측부(110)를 포함할 수 있다. 내측부(110)는 렌즈모듈(10)과 결합될 수 있다. 하우징(100)의 내측부(110)는 홀(111)을 포함할 수 있다. 홀(111)은 중공일 수 있다. 홀(111)은 하우징(100)을 광축 방향으로 관통할 수 있다. 내측부(110)의 내주면에는 나사산(112)이 형성될 수 있다. 하우징(100)의 나사산(112)에는 렌즈모듈(10)의 나사산과 결합될 수 있다. 하우징(100)의 내주면의 나사산(112)의 상측에는 곡면이 배치될 수 있다. 렌즈모듈(10)의 외주면은 하우징(100)의 내주면의 곡면과 대향하고 이격되는 곡면을 포함할 수 있다.Housing 100 may include an inner portion 110. The inner portion 110 may be combined with the lens module 10. The inner portion 110 of the housing 100 may include a hole 111. The hole 111 may be hollow. The hole 111 may penetrate the housing 100 in the optical axis direction. A screw thread 112 may be formed on the inner peripheral surface of the inner portion 110. The screw thread 112 of the housing 100 may be coupled to the screw thread of the lens module 10. A curved surface may be disposed on the upper side of the screw thread 112 on the inner peripheral surface of the housing 100. The outer peripheral surface of the lens module 10 may include a curved surface that faces and is spaced apart from the curved surface of the inner peripheral surface of the housing 100.

하우징(100)의 내측부(110)는 함몰부(113)를 포함할 수 있다. 함몰부(113)는 리세스일 수 있다. 함몰부(113)는 돌출부(221)의 곡률과 대응하는 곡률을 가질 수 있다. 함몰부(113)는 홀더(200)의 돌출부(221)와의 간섭을 회피하도록 형성될 수 있다. 하우징(100)은 홀더(200)의 돌출부(221)의 내측에 돌출부(221)와 대향하게 배치되는 제1면을 포함할 수 있다. 하우징(100)의 제1면에는 돌출부(221)의 곡률과 대응하는 곡률을 갖는 함몰부(113)가 형성될 수 있다. 이를 통해, 하우징(100)의 제1면은 홀더(200)의 돌출부(221)와의 간섭을 피할 수 있다.The inner portion 110 of the housing 100 may include a recessed portion 113. The depression 113 may be a recess. The depression 113 may have a curvature corresponding to the curvature of the protrusion 221 . The recessed portion 113 may be formed to avoid interference with the protruding portion 221 of the holder 200. The housing 100 may include a first surface disposed inside the protrusion 221 of the holder 200 to face the protrusion 221 . A depression 113 having a curvature corresponding to the curvature of the protrusion 221 may be formed on the first surface of the housing 100. Through this, the first surface of the housing 100 can avoid interference with the protrusion 221 of the holder 200.

하우징(100)의 내측부(110)는 테이퍼면(114)을 포함할 수 있다. 하우징(100)의 내측부(110)의 하단에는 테이퍼면(114)이 형성될 수 있다. 이를 통해, 하우징(100)의 내측부(110)의 하단은 홀더(200)의 이동시 홀더(200)와의 간섭을 피할 수 있다. 하우징(100)의 테이퍼면(114)은 홀더(200)의 테이퍼면(212)과 대향하고 평행하게 배치될 수 있다.The inner portion 110 of the housing 100 may include a tapered surface 114. A tapered surface 114 may be formed at the bottom of the inner portion 110 of the housing 100. Through this, the lower end of the inner portion 110 of the housing 100 can avoid interference with the holder 200 when the holder 200 is moved. The tapered surface 114 of the housing 100 may be disposed to face and be parallel to the tapered surface 212 of the holder 200.

하우징(100)의 내측부(110)는 홈(115)을 포함할 수 있다. 홈(115)은 하우징(100)의 조립 과정에서 조립자에게 방향성을 알려주기 위해 구비될 수 있다. 홈(115)은 하우징(100)의 코너에 하나 이상으로 형성될 수 있다.The inner portion 110 of the housing 100 may include a groove 115. The groove 115 may be provided to inform the assembler of the direction during the assembly process of the housing 100. One or more grooves 115 may be formed at the corners of the housing 100.

하우징(100)은 외측부(120)를 포함할 수 있다. 외측부(120)에는 코일(400)이 배치될 수 있다. 외측부(120)는 내측부(110)의 외측에 배치될 수 있다. 외측부(120)와 내측부(110)는 별도의 부재로 형성될 수 있다. 하우징(100)의 외측부(120)는 측벽을 포함할 수 있다. 하우징(100)의 측벽은 홀더(200)의 외측에 배치될 수 있다.Housing 100 may include an outer portion 120. A coil 400 may be disposed on the outer portion 120. The outer portion 120 may be disposed outside the inner portion 110 . The outer portion 120 and the inner portion 110 may be formed as separate members. The outer portion 120 of the housing 100 may include a side wall. The side wall of the housing 100 may be disposed outside the holder 200.

하우징(100)의 측벽은 제1 내지 제4측벽을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 서로 반대편에 배치되는 제1 및 제2측벽과, 제1 및 제2측벽 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3 및 제4측벽을 포함할 수 있다.The side wall of the housing 100 may include first to fourth side walls. The housing 100 may include first and second side walls disposed on opposite sides of each other, and third and fourth side walls disposed on opposite sides between the first and second side walls.

하우징(100)의 외측부(120)는 홀(121)을 포함할 수 있다. 하우징(100)의 홀(121)은 코일(400)의 형상과 대응하는 형상을 가질 수 있다. 홀(121)은 코일(400) 보다 큰 형상으로 형성될 수 있다. 홀(121)은 코일(400)을 수용할 수 있다. 하우징(100)의 측벽은 홀(121)을 포함할 수 있다. 홀(121)은 제1 내지 제4측벽 각각에 형성될 수 있다.The outer portion 120 of the housing 100 may include a hole 121. The hole 121 of the housing 100 may have a shape corresponding to the shape of the coil 400. The hole 121 may be formed in a shape larger than the coil 400. The hole 121 can accommodate the coil 400. The side wall of the housing 100 may include a hole 121. Holes 121 may be formed in each of the first to fourth side walls.

하우징(100)의 외측부(120)는 홈(122)을 포함할 수 있다. 홈(122)에는 코일(400)의 단부가 배치될 수 있다. 홈(122)은 제1홈과 제2홈을 포함할 수 있다. 변형례로, 하우징(100)에는 제1홈 및 제2홈 중 어느 하나만 형성될 수 있다. 제1홈 및 제2홈 중 어느 하나 이상이 생략될 수 있다. 하우징(100)의 측벽은 하우징(100)의 측벽의 홀(121)에서 위로 함몰되게 형성되는 제1홈과, 하우징(100)의 측벽의 홀(121)에서 아래로 함몰되게 형성되는 제2홈을 포함할 수 있다.The outer portion 120 of the housing 100 may include a groove 122. The end of the coil 400 may be placed in the groove 122. The groove 122 may include a first groove and a second groove. As a modified example, only one of the first groove and the second groove may be formed in the housing 100. Any one or more of the first groove and the second groove may be omitted. The side wall of the housing 100 has a first groove formed to be recessed upward in the hole 121 of the side wall of the housing 100, and a second groove formed to be recessed downward in the hole 121 of the side wall of the housing 100. may include.

하우징(100)의 외측부(120)는 단차부를 포함할 수 있다. 단차부는 하우징(100)의 측벽에 기판(500)의 단자부(520)의 양측에 돌출 형성될 수 있다. 단차부는 기판(500)과 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 단차부는 기판(500)의 일부의 아래에 배치될 수 있다. 단차부는 제1단차(123)와 제2단차(124)를 포함할 수 있다. 제1단차(123)는 하우징(100)의 외면의 코너에 돌출 형성될 수 있다. 제1단차(123)는 기판(500)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제1단차(123)에는 기판(500)이 배치될 수 있다. 제2단차(124)는 제1단차(123)의 외면에 돌출 형성될 수 있다. 제2단차(124)는 커버(700)의 측판(720)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제2단차(124)에는 커버(700)의 측판(720)이 배치될 수 있다.The outer portion 120 of the housing 100 may include a stepped portion. The stepped portion may be formed to protrude from the sidewall of the housing 100 on both sides of the terminal portion 520 of the substrate 500. The step portion may overlap the substrate 500 in the optical axis direction. The step portion may be disposed below a portion of the substrate 500 . The step portion may include a first step 123 and a second step 124. The first step 123 may be formed to protrude at a corner of the outer surface of the housing 100. The first step 123 may be formed in a shape corresponding to the substrate 500. A substrate 500 may be placed on the first step 123. The second step 124 may be formed to protrude from the outer surface of the first step 123. The second step 124 may be formed in a shape corresponding to the side plate 720 of the cover 700. The side plate 720 of the cover 700 may be disposed on the second step 124.

하우징(100)의 외측부(120)는 제1돌출부(125)를 포함할 수 있다. 제1돌출부(125)는 하우징(100)의 측벽에 기판(500)과 광축방향으로 오버랩되도록 형성될 수 있다. 제1돌출부(125)는 기판(500)의 연장부(530)의 위에 배치될 수 있다. 제1돌출부(125)는 기판(500)의 상단에 대응하게 배치되어 기판(500)이 상측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The outer portion 120 of the housing 100 may include a first protrusion 125. The first protrusion 125 may be formed on the side wall of the housing 100 to overlap the substrate 500 in the optical axis direction. The first protrusion 125 may be disposed on the extension 530 of the substrate 500. The first protrusion 125 is disposed corresponding to the top of the substrate 500 to prevent the substrate 500 from being separated upward.

하우징(100)의 외측부(120)는 제2돌출부(126)를 포함할 수 있다. 제2돌출부(126)는 하우징(100)의 측벽에 하우징(100)의 측벽의 제1돌출부(125)의 단부로부터 아래로 연장되어 형성될 수 있다. 제2돌출부(126)는 기판(500)의 배치방향으로 기판(500)의 연장부(530)와 오버랩될 수 있다. 제2돌출부(126)는 광축방향에 수직인 방향으로 기판(500)의 연장부(530)와 오버랩될 수 있다. 제2돌출부(126)는 기판(500)이 정위치에 배치되도록 가이드할 수 있다. 제2돌출부(126)는 제1돌출부(125)의 일측 단부에만 배치될 수 있다.The outer portion 120 of the housing 100 may include a second protrusion 126. The second protrusion 126 may be formed on the side wall of the housing 100 by extending downward from an end of the first protrusion 125 of the side wall of the housing 100. The second protrusion 126 may overlap the extension portion 530 of the substrate 500 in the direction in which the substrate 500 is disposed. The second protrusion 126 may overlap the extension portion 530 of the substrate 500 in a direction perpendicular to the optical axis direction. The second protrusion 126 may guide the substrate 500 to be placed in the correct position. The second protrusion 126 may be disposed only at one end of the first protrusion 125.

하우징(100)의 외측부(120)는 돌기(127)를 포함할 수 있다. 돌기(127)는 하우징(100)의 외측부(120)의 외면에 형성될 수 있다. 돌기(127)는 기판(500)의 홀(511)에 삽입될 수 있다. 돌기(127)는 복수의 돌기를 포함할 수 있다.The outer portion 120 of the housing 100 may include a protrusion 127. The protrusion 127 may be formed on the outer surface of the outer portion 120 of the housing 100. The protrusion 127 may be inserted into the hole 511 of the substrate 500. Protrusion 127 may include a plurality of protrusions.

하우징(100)의 외측부(120)는 돌출부(128)를 포함할 수 있다. 돌출부(128)는 하우징(100)의 코너에 형성될 수 있다. 돌출부(128)는 코너 부근의 제1측벽과 코너 부근의 제2측벽 각각에 형성될 수 있다. 돌출부(128)에는 기판(500)의 양측단부가 배치될 수 있다.The outer portion 120 of the housing 100 may include a protrusion 128 . The protrusion 128 may be formed at a corner of the housing 100. The protrusion 128 may be formed on each of the first sidewall near the corner and the second sidewall near the corner. Both ends of the substrate 500 may be disposed on the protrusion 128.

하우징(100)의 외측부(120)는 돌기(129)를 포함할 수 있다. 돌기(129)는 탄성부재(600)의 제2결합부(620)와 결합될 수 있다. 돌기(129)는 탄성부재(600)의 제2결합부(620)의 홀에 삽입될 수 있다.The outer portion 120 of the housing 100 may include a protrusion 129. The protrusion 129 may be coupled to the second coupling portion 620 of the elastic member 600. The protrusion 129 may be inserted into the hole of the second coupling portion 620 of the elastic member 600.

하우징(100)은 연결부(130)를 포함할 수 있다. 연결부(130)는 내측부(110)와 외측부(120)를 연결할 수 있다. 연결부(130)는 적어도 일부가 홀더(200)와 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 연결부(130)는 홀더(200)의 적어도 일부의 위에 배치될 수 있다.Housing 100 may include a connection portion 130. The connection part 130 may connect the inner part 110 and the outer part 120. At least a portion of the connection portion 130 may overlap the holder 200 in the optical axis direction. The connection portion 130 may be disposed on at least a portion of the holder 200.

하우징(100)의 연결부(130)는 홀(131)을 포함할 수 있다. 홀(131)은 하우징(100)에 필터(20)의 제1대각방향과 제3대각방향 상에 형성될 수 있다. 홀(131)은 홀더(200)와 간섭되지 않도록 형성될 수 있다. 홀더(200)의 적어도 일부는 하우징(100)의 홀(131)을 통과할 수 있다. 이때, 홀(131)을 통과한 홀더(200)의 부분은 탄성부재(600)와 결합될 수 있다.The connection portion 130 of the housing 100 may include a hole 131. The hole 131 may be formed in the housing 100 in the first diagonal direction and the third diagonal direction of the filter 20. The hole 131 may be formed so as not to interfere with the holder 200. At least a portion of the holder 200 may pass through the hole 131 of the housing 100. At this time, the portion of the holder 200 that passes through the hole 131 may be coupled to the elastic member 600.

카메라 모듈은 홀더(200)를 포함할 수 있다. 홀더(200)에는 필터(20)가 배치될 수 있다. 홀더(200)는 필터(20)와 일체로 이동할 수 있다. 홀더(200)는 탄성부재(600)와 연결될 수 있다. 홀더(200)는 하우징(100)과 이격될 수 있다. 홀더(200)에는 마그네트(300)가 배치될 수 있다. 홀더(200)는 필터(20)와 마그네트(300)가 조립되는 케이스(case)일 수 있다. 홀더(200)는 실제 구동되는 부위이기 때문에 무게(사이즈) 최소화될 필요가 있다. 본 실시예에서는 도 12에 도시된 바와 같이 사이즈 최소화를 위해 마그네트(300)의 부착부(226)의 면적을 최소화할 수 있다. 홀더(200)는 마그네트(300)와의 자력의 영향을 최소화하기 위해 비자성 재질을 사용할 수 있다. 홀더(200)는 하우징(100)의 베이스와 이격될 수 있다. 홀더(200)는 탄성부재(600)와 필터(20)의 제1대각방향으로 결합되어 틸팅될 수 있다.The camera module may include a holder 200. A filter 20 may be placed in the holder 200. The holder 200 can move integrally with the filter 20. The holder 200 may be connected to the elastic member 600. The holder 200 may be spaced apart from the housing 100. A magnet 300 may be placed in the holder 200. The holder 200 may be a case in which the filter 20 and the magnet 300 are assembled. Since the holder 200 is the part that is actually driven, its weight (size) needs to be minimized. In this embodiment, as shown in FIG. 12, the area of the attachment portion 226 of the magnet 300 can be minimized to minimize the size. The holder 200 may use a non-magnetic material to minimize the influence of magnetic force with the magnet 300. The holder 200 may be spaced apart from the base of the housing 100. The holder 200 may be tilted by being coupled to the elastic member 600 and the filter 20 in a first diagonal direction.

홀더(200)는 제1측면과, 제1측면의 반대편에 배치되는 제2측면과, 제1측면과 제2측면 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함할 수 있다. 홀더(200)는 제1측면과 제3측면 사이의 제1코너와, 제2측면과 제3측면 사이의 제2코너와, 제2측면과 제4측면 사이의 제3코너와, 제4측면과 제1측면 사이의 제4코너를 포함할 수 있다. 홀더(200)는 제1측면과 제3측면 사이의 제1코너부, 제2측면과 제3측면 사이의 제2코너부, 제2측면과 제4측면 사이의 제3코너부 및 제4측면과 제1측면 사이의 제4코너부를 포함할 수 있다.The holder 200 may include a first side, a second side disposed on opposite sides of the first side, and third and fourth sides disposed on opposite sides between the first and second sides. The holder 200 has a first corner between the first side and the third side, a second corner between the second side and the third side, a third corner between the second side and the fourth side, and a fourth side. It may include a fourth corner between and the first side. The holder 200 has a first corner between the first side and the third side, a second corner between the second side and the third side, a third corner between the second side and the fourth side, and a fourth side. It may include a fourth corner between the first side and the first side.

홀더(200)는 하판부(210)를 포함할 수 있다. 하판부(210)에는 필터(20)가 결합될 수 있다. 하판부(210)의 하면에 필터(20)가 접착제에 의해 접착될 수 있다. 홀더(200)의 하판부(210)는 홀(211)을 포함할 수 있다. 홀(211)은 중공일 수 있다. 홀(211)은 홀더(200)의 하판부(210)를 광축방향으로 관통할 수 있다.The holder 200 may include a lower plate portion 210. A filter 20 may be coupled to the lower plate 210. The filter 20 may be attached to the lower surface of the lower plate 210 using an adhesive. The lower plate portion 210 of the holder 200 may include a hole 211. The hole 211 may be hollow. The hole 211 may penetrate the lower plate 210 of the holder 200 in the optical axis direction.

홀더(200)의 하판부(210)는 홈(213)을 포함할 수 있다. 홈(213)에는 필터(20)가 배치될 수 있다. 홈(213)은 필터(20)와 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 홈(213)에 필터(20)의 적어도 일부가 수용될 수 있다.The lower plate portion 210 of the holder 200 may include a groove 213. A filter 20 may be placed in the groove 213. The groove 213 may be formed in a shape corresponding to the filter 20. At least a portion of the filter 20 may be accommodated in the groove 213.

홀더(200)의 하판부(210)는 벤트홈(214)을 포함할 수 있다. 벤트홈(214)은 하판부(210)의 홈(213)에 형성될 수 있다. 이를 통해, 벤트홈(214)은 필터(20)와 홀더(200)를 접착하는 접착제 또는 카메라 모듈 내부의 다른 부분에 배치된 접착제가 경화되는 과정에서 발생되는 가스가 빠져나가는 통로로 기능할 수 있다.The lower plate portion 210 of the holder 200 may include a vent groove 214. The vent groove 214 may be formed in the groove 213 of the lower plate 210. Through this, the vent groove 214 can function as a passage through which gas generated in the process of curing the adhesive that bonds the filter 20 and the holder 200 or the adhesive disposed in other parts of the camera module can escape. .

홀더(200)의 하판부(210)는 테이퍼면(212)을 포함할 수 있다. 테이퍼면(212)은 홀더(200)의 부분에 홀더(200)의 이동시 하우징(100)과의 간섭을 피하기 위해 형성될 수 있다.The lower plate portion 210 of the holder 200 may include a tapered surface 212. The tapered surface 212 may be formed on a portion of the holder 200 to avoid interference with the housing 100 when the holder 200 is moved.

홀더(200)는 측벽(220)을 포함할 수 있다. 측벽(220)은 하판부(210)로부터 위로 연장될 수 있다. 측벽(220)에는 마그네트(300)가 고정될 수 있다.Holder 200 may include a side wall 220. The side wall 220 may extend upward from the lower plate portion 210. A magnet 300 may be fixed to the side wall 220.

홀더(200)의 측벽(220)은 돌출부(221)를 포함할 수 있다. 돌출부(221)는 홀더(200)는 홀더(200)의 상면에 형성될 수 있다. 돌출부(221)는 하우징(100)의 홀(131)을 통과할 수 있다. 돌출부(221)는 하우징(100)의 홀(131)에 배치될 수 있다. 돌출부(221)는 탄성부재(600)의 제1결합부(610)와 결합될 수 있다.The side wall 220 of the holder 200 may include a protrusion 221. The protrusion 221 may be formed on the upper surface of the holder 200 . The protrusion 221 may pass through the hole 131 of the housing 100. The protrusion 221 may be disposed in the hole 131 of the housing 100. The protrusion 221 may be coupled to the first coupling portion 610 of the elastic member 600.

홀더(200)의 측벽(220)은 돌기(222)를 포함할 수 있다. 돌기(222)는 돌출부(221)의 상면에 형성될 수 있다. 돌기(222)는 탄성부재(600)의 제1결합부(610)와 결합될 수 있다. 돌기(222)는 탄성부재(600)의 제1결합부(610)의 홀에 삽입될 수 있다.The side wall 220 of the holder 200 may include a protrusion 222. The protrusion 222 may be formed on the upper surface of the protrusion 221. The protrusion 222 may be coupled to the first coupling portion 610 of the elastic member 600. The protrusion 222 may be inserted into the hole of the first coupling portion 610 of the elastic member 600.

홀더(200)의 측벽(220)은 홈(223)을 포함할 수 있다. 홈(223)은 홀더(200)의 상면에 돌출부(221) 주위에 형성될 수 있다. 이를 통해, 홀더(200)는 홀더(200)의 이동시 하우징(100)과의 간섭을 피할 수 있다. 홀더(200)의 코너에는 탄성부재(600)와 결합되는 돌출부(221)가 있고 돌출부(221) 주위에 하우징(100)과의 간섭을 회피하기 위한 홈(223)이 추가로 형성될 수 있다. 홈(223)은 돌출부(221)의 옆에 형성될 수 있다. 홈(223)은 돌출부(221)의 양옆에 형성될 수 있다. 홈(223)은 홀더(200)의 측벽(220)의 상면에 형성될 수 있다. 홈(223)은 리세스일 수 있다.The side wall 220 of the holder 200 may include a groove 223. The groove 223 may be formed around the protrusion 221 on the upper surface of the holder 200. Through this, the holder 200 can avoid interference with the housing 100 when the holder 200 moves. There is a protrusion 221 at the corner of the holder 200 that is coupled to the elastic member 600, and a groove 223 may be additionally formed around the protrusion 221 to avoid interference with the housing 100. Groove 223 may be formed next to the protrusion 221. Grooves 223 may be formed on both sides of the protrusion 221. The groove 223 may be formed on the upper surface of the side wall 220 of the holder 200. The groove 223 may be a recess.

홀더(200)의 측벽(220)은 홀(224)을 포함할 수 있다. 홀(224)은 부착부(226)의 중심부에 형성될 수 있다. 즉, 부착부(226)는 이격 배치될 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈의 수평방향으로의 크기가 최소화될 수 있다. 즉, 부착부(226)의 중심부에 형성되는 홀(224)을 통해 공간을 확보할 수 있어 하우징(100)과의 간섭을 방지하는 한편 홀더(200)의 수평방향으로의 크기를 최소화할 수 있다.The side wall 220 of the holder 200 may include a hole 224. The hole 224 may be formed in the center of the attachment portion 226. That is, the attachment portions 226 may be spaced apart. Through this, the size of the camera module in the horizontal direction can be minimized. That is, space can be secured through the hole 224 formed in the center of the attachment portion 226, thereby preventing interference with the housing 100 and minimizing the size of the holder 200 in the horizontal direction. .

홀더(200)의 측벽(220)은 단차(225)를 포함할 수 있다. 단차(225)는 마그네트(300)의 내면을 지지할 수 있다. 단차(225)의 단차면에 마그네트(300)의 내면이 배치될 수 있다. 홀더(200)의 측벽(220)은 부착부(226)를 포함할 수 있다. 부착부(226)는 단차(225)를 포함할 수 있다. 부착부(226)에는 마그네트(300)가 접착제에 의해 접착될 수 있다. 부착부(226)는 마그네트(300)를 고정할 수 있다.The side wall 220 of the holder 200 may include a step 225. The step 225 may support the inner surface of the magnet 300. The inner surface of the magnet 300 may be disposed on the step surface of the step 225. The side wall 220 of the holder 200 may include an attachment portion 226. The attachment portion 226 may include a step 225 . The magnet 300 may be attached to the attachment portion 226 using an adhesive. The attachment portion 226 can secure the magnet 300.

홀더(200)의 측벽(220)은 홈(227)을 포함할 수 있다. 홈(227)은 홀더(200)의 측벽(220)의 코너의 외면의 하단부에 형성될 수 있다. 홈(227)은 홀더(200)가 대각방향으로 틸팅되는 과정에서 홀더(200)의 측벽(220)의 코너의 하단이 하우징(100)과 간섭되는 것을 방지하도록 형성될 수 있다.The side wall 220 of the holder 200 may include a groove 227. The groove 227 may be formed at the lower end of the outer surface of the corner of the side wall 220 of the holder 200. The groove 227 may be formed to prevent the lower end of the corner of the side wall 220 of the holder 200 from interfering with the housing 100 while the holder 200 is tilted diagonally.

홀더(200)의 측벽(220)은 홈(228)을 포함할 수 있다. 홈(228)은 돌출부(221)의 주변에 형성되는 홈(223) 상에 형성될 수 있다. 이때, 홈(223)을 제1홈 또는 리세스라고 하고, 홈(228)을 제2홈이라 할 수 있다. 홈(228)은 홀더(200)의 조립 과정에서 조립자에게 방향성을 알려주기 위해 구비될 수 있다. 홈(228)은 홀더(200)의 코너에 하나 이상으로 형성될 수 있다.The side wall 220 of the holder 200 may include a groove 228 . The groove 228 may be formed on the groove 223 formed around the protrusion 221. At this time, the groove 223 may be referred to as a first groove or recess, and the groove 228 may be referred to as a second groove. The groove 228 may be provided to inform the assembler of the direction during the assembly process of the holder 200. One or more grooves 228 may be formed at the corners of the holder 200.

카메라 모듈은 마그네트(300)를 포함할 수 있다. 마그네트(300)는 홀더(200)에 배치될 수 있다. 마그네트(300)는 홀더(200)의 외주면에 배치될 수 있다. 마그네트(300)는 홀더(200)의 외면보다 돌출될 수 있다. 마그네트(300)는 코일(400)과 대향할 수 있다. 마그네트(300)는 코일(400)과 전자기적 상호작용할 수 있다. 마그네트(300)는 홀더(200)의 측벽(220)에 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(300)는 평판(flat plate) 형상을 갖는 평판 마그네트일 수 있다. 변형예로, 마그네트(300)는 홀더(200)의 측벽(220) 사이의 코너부에 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(300)는 내측 측면이 외측 측면 보다 넓은 육면체 형상을 갖는 코너 마그네트일 수 있다.The camera module may include a magnet 300. The magnet 300 may be placed in the holder 200. The magnet 300 may be disposed on the outer peripheral surface of the holder 200. The magnet 300 may protrude beyond the outer surface of the holder 200. The magnet 300 may face the coil 400. The magnet 300 may interact electromagnetically with the coil 400. The magnet 300 may be placed on the side wall 220 of the holder 200. At this time, the magnet 300 may be a flat magnet having a flat plate shape. As a modified example, the magnet 300 may be placed at a corner between the side walls 220 of the holder 200. At this time, the magnet 300 may be a corner magnet having a hexahedral shape where the inner side is wider than the outer side.

본 실시예는 마그네트(300)와 전류가 흐르는 코일(400)에 작용하는 로렌츠 힘으로 필터(20)를 틸팅할 수 있다. 로렌츠 힘을 발생시키기 위해 액츄에이터는 크게 마그네트부와 코일부로 나뉠 수 있다. 로렌츠 힘이 발생되었을 때 실제 동작하는 부위는 마그네트(300)일 수 있다. 다만, 변형례로 로렌츠 힘에 의해 코일(400)이 이동할 수 있다. 상/하 방향으로 구동 시키기 위해 마그네트(300)는 도 14의 (b)에 도시된 바와 같이 양극 착자될 수 있다. 즉, 마그네트(300)는 양극을 갖는 2개의 마그네트가 적층된 형태일 수 있다.In this embodiment, the filter 20 can be tilted using Lorentz force acting on the magnet 300 and the coil 400 through which current flows. To generate Lorentz force, the actuator can be largely divided into a magnet part and a coil part. When the Lorentz force is generated, the actual operating part may be the magnet 300. However, as a modified example, the coil 400 may move due to Lorentz force. In order to drive in the up/down direction, the magnet 300 may be positively magnetized as shown in (b) of FIG. 14. That is, the magnet 300 may be in the form of two magnets with positive electrodes stacked.

마그네트(300)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(300)는 4개의 마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(300)는 제1 내지 제4마그네트(310, 320, 330, 340)를 포함할 수 있다. 마그네트(300)는 제1마그네트(310), 제1마그네트(310)의 반대편에 배치된 제2마그네트(320), 제3마그네트(330) 및 제3마그네트(330)의 반대편에 배치된 제4마그네트(340)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(310)는 홀더(200)의 제1측면에 배치되고, 제2마그네트(320)는 홀더(200)의 제2측면에 배치되고, 제3마그네트(330)는 홀더(200)의 제3측면에 배치되고, 제4마그네트(340)는 홀더(200)의 제4측면에 배치될 수 있다.The magnet 300 may include a plurality of magnets. The magnet 300 may include four magnets. The magnet 300 may include first to fourth magnets 310, 320, 330, and 340. The magnet 300 includes a first magnet 310, a second magnet 320 disposed on the opposite side of the first magnet 310, a third magnet 330, and a fourth magnet disposed on the opposite side of the third magnet 330. It may include a magnet 340. The first magnet 310 is disposed on the first side of the holder 200, the second magnet 320 is disposed on the second side of the holder 200, and the third magnet 330 is disposed on the second side of the holder 200. It is placed on the third side, and the fourth magnet 340 may be placed on the fourth side of the holder 200.

카메라 모듈은 코일(400)을 포함할 수 있다. 코일(400)은 마그네트(300)와 대향할 수 있다. 코일(400)은 마그네트(300)와 마주보게 배치될 수 있다. 코일(400)은 마그네트(300)와 전자기적 상호작용할 수 있다. 이 경우, 코일(400)에 전류가 공급되어 코일(400) 주변에 전자기장이 형성되면, 코일(400)과 마그네트(300) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 마그네트(300)가 코일(400)에 대하여 이동할 수 있다. 코일(400)은 기판(500)의 내면에 결합될 수 있다. 코일(400)은 하우징(100)의 측벽의 홀(121)에 배치될 수 있다. 코일(400)과 마그네트(300)는 서로 반대의 위치에 배치될 수 있다.The camera module may include a coil 400. The coil 400 may face the magnet 300. The coil 400 may be arranged to face the magnet 300. The coil 400 may interact electromagnetically with the magnet 300. In this case, when current is supplied to the coil 400 and an electromagnetic field is formed around the coil 400, the magnet 300 is connected to the coil 400 by electromagnetic interaction between the coil 400 and the magnet 300. You can move about. The coil 400 may be coupled to the inner surface of the substrate 500. The coil 400 may be placed in the hole 121 of the side wall of the housing 100. The coil 400 and the magnet 300 may be arranged in opposite positions.

코일(400)은 전원 공급을 위한 한 쌍의 단부(인출선)를 포함할 수 있다. 이때, 코일(400)의 제1단부(401)는 코일(400)의 상방으로 인출되고 코일(400)의 제2단부(402)는 코일(400)의 하방으로 인출될 수 있다. 코일(400)은 기판(500)과 결합되는 제1단부(401)와 제2단부(402)를 포함할 수 있다. 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이 코일(400)의 제1 및 제2단부(401, 402)는 기판(500)의 단자(512)에 결합될 수 있다. 이때, 코일(400)의 제1 및 제2단부(401, 402)는 기판(500)의 단자(512)에 솔더링(soldering) 또는 Ag 에폭시에 의해 결합될 수 있다. 즉, 코일(400)은 수작업 솔더를 통해 기판(500)에 결합될 수 있다. 한편, 변형례로 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이 코일(400)의 제1 및 제2단부(401, 402)는 기판(500)의 단자(512)에 별도의 결합부재(405)를 통해 결합될 수 있다. 결합부재(405)는 코일 서포트(coil support)일 수 있다. 코일(400)은 결합부재(4050)의 적용으로 기판(500)에 SMT될 수 있다. 이 경우, 수작업 솔더 배치 작업성 및 작업 시간 단축 통한 조립 편이성이 높아지는 장점이 있고, 수작업 솔더 대비 조립에 의한 코일(400)의 위치 틀어짐 공차가 작아지는 장점이 있다. 이를 통해, 코일(400)과 마그네트(300) 사이의 센터 틀어짐이 방지될 수 있다. 코일(400)의 제1단부(401)는 하우징(100)의 제1홈에 배치되고, 코일(400)의 제2단부(402)는 하우징(100)의 제2홈에 배치될 수 있다. 이때, 제1 및 제2단부(401, 402)에 연결된 통전물질 및/또는 결합부재(405)도 하우징(100)의 홈(122)에 배치될 수 있다.The coil 400 may include a pair of ends (lead lines) for power supply. At this time, the first end 401 of the coil 400 may be pulled upward from the coil 400 and the second end 402 of the coil 400 may be pulled downward from the coil 400. The coil 400 may include a first end 401 and a second end 402 coupled to the substrate 500. As shown in (a) of FIG. 11, the first and second ends 401 and 402 of the coil 400 may be coupled to the terminal 512 of the substrate 500. At this time, the first and second ends 401 and 402 of the coil 400 may be coupled to the terminal 512 of the substrate 500 by soldering or Ag epoxy. That is, the coil 400 can be coupled to the substrate 500 through manual soldering. Meanwhile, as a modified example, as shown in (b) of FIG. 11, the first and second ends 401 and 402 of the coil 400 are connected to the terminal 512 of the substrate 500 with a separate coupling member 405. Can be combined through. The coupling member 405 may be a coil support. The coil 400 can be SMTed to the substrate 500 by applying a coupling member 4050. In this case, there is an advantage that manual solder placement workability and ease of assembly are increased through reduction of work time, and the tolerance for positional distortion of the coil 400 due to assembly is reduced compared to manual solder. Through this, center distortion between the coil 400 and the magnet 300 can be prevented. The first end 401 of the coil 400 may be placed in the first groove of the housing 100, and the second end 402 of the coil 400 may be placed in the second groove of the housing 100. At this time, the conductive material and/or coupling member 405 connected to the first and second ends 401 and 402 may also be disposed in the groove 122 of the housing 100.

코일(400)에는 도 14의 (c)에 도시된 바와 같이 로렌츠 힘을 발생시키는 전류가 일방향(도 14의 (c)의 a 참조)으로 흐를 수 있다. 코일(400)에는 정방향으로 전류가 흐를 수 있다. 한편, 코일(400)에는 일방향과 반대인 타방향으로 전류가 흐를 수 있다. 즉, 코일(400)에는 역방향으로 전류가 흐를 수 있다. 도 14에 도시된 바와 같이 마그네트(300)의 상면의 외측 영역에 N극을 배치하고 전류에 일방향으로 전류를 흘려보내 로렌츠 힘에 따라 상방(도 14의 (a)의 c 참조)으로의 구동 방향을 작용하게 할 수 있다.As shown in (c) of FIG. 14, a current that generates Lorentz force may flow in the coil 400 in one direction (see a in (c) of FIG. 14). Current may flow in the positive direction through the coil 400. Meanwhile, current may flow in the coil 400 in another direction opposite to one direction. That is, current may flow in the reverse direction through the coil 400. As shown in FIG. 14, the N pole is placed on the outer area of the upper surface of the magnet 300, and the current flows in one direction so that the driving direction is upward (see c in (a) of FIG. 14) according to the Lorentz force. can be made to work.

코일(400)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 코일(400)은 4개의 코일을 포함할 수 있다. 코일(400)은 제1 내지 제4코일(410, 420, 430, 440)을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4코일(410, 420, 430, 440)에는 각각 독립적으로 전류가 인가될 수 있다. 제1 내지 제4코일(410, 420, 430, 440)에는 각각 개별적으로 전류가 인가될 수 있다. 제1 내지 제4코일(410, 420, 430, 440)은 전기적으로 분리될 수 있다. 코일(400)은 제1마그네트(310)와 대향하는 제1코일(410), 제2마그네트(320)와 대향하는 제2코일(420), 제3마그네트(330)와 대향하는 제3코일(430) 및 제4마그네트(340)와 대향하는 제4코일(440)을 포함할 수 있다. 제1 내지 제4코일(410, 420, 430, 440)은 하우징(100)에 결합될 수 있다. 코일(400)은 하우징(100)의 제1측벽의 홀(121)에 배치되는 제1코일(410)과, 하우징(100)의 제2측벽의 홀(121)에 배치되는 제2코일(420)과, 하우징(100)의 제3측벽의 홀(121)에 배치되는 제3코일(430)과, 하우징(100)의 제4측벽의 홀(121)에 배치되는 제4코일(440)을 포함할 수 있다.Coil 400 may include a plurality of coils. Coil 400 may include four coils. The coil 400 may include first to fourth coils 410, 420, 430, and 440. Current may be applied independently to the first to fourth coils 410, 420, 430, and 440. Current may be applied individually to the first to fourth coils 410, 420, 430, and 440. The first to fourth coils 410, 420, 430, and 440 may be electrically separated. The coil 400 includes a first coil 410 facing the first magnet 310, a second coil 420 facing the second magnet 320, and a third coil facing the third magnet 330 ( 430) and a fourth coil 440 facing the fourth magnet 340. The first to fourth coils 410, 420, 430, and 440 may be coupled to the housing 100. The coil 400 includes a first coil 410 disposed in the hole 121 of the first side wall of the housing 100, and a second coil 420 disposed in the hole 121 of the second side wall of the housing 100. ), a third coil 430 disposed in the hole 121 of the third side wall of the housing 100, and a fourth coil 440 disposed in the hole 121 of the fourth side wall of the housing 100. It can be included.

본 실시예에서 4개의 코일은 2채널로 제어될 수 있다. 제1코일(410)과 제2코일(420)은 전기적으로 연결될 수 있다. 다만, 제1코일(410)과 제1마그네트(310) 사이에서 발생되는 로렌츠 힘의 방향과 제2코일(420)과 제2마그네트(320) 사이에서 발생되는 로렌츠 힘의 방향은 반대일 수 있다. 일례로, 제1코일(410)과 제2코일(420)은 서로 반대방향의 전류가 흐르도록 배치될 수 있다. 또는, 제1코일(410)과 제2코일(420)은 반대방향으로 감겨서 배치될 수 있다. 또는, 제1코일(410)과 제2코일(420)은 같은 방향으로 감겨서 배치되고 제1마그네트(310)의 극성 배치와 제2마그네트(320)의 극성 배치가 다른 방향으로 배치될 수 있다. 한편, 제1코일(410)과 제2코일(420)이 전기적으로 분리되고 제어부에서 일체로 제어될 수도 있다.In this embodiment, four coils can be controlled in two channels. The first coil 410 and the second coil 420 may be electrically connected. However, the direction of the Lorentz force generated between the first coil 410 and the first magnet 310 and the direction of the Lorentz force generated between the second coil 420 and the second magnet 320 may be opposite. . For example, the first coil 410 and the second coil 420 may be arranged so that current flows in opposite directions. Alternatively, the first coil 410 and the second coil 420 may be wound in opposite directions and disposed. Alternatively, the first coil 410 and the second coil 420 may be wound in the same direction and the polarity arrangement of the first magnet 310 and the polarity arrangement of the second magnet 320 may be arranged in different directions. . Meanwhile, the first coil 410 and the second coil 420 may be electrically separated and controlled integrally by the control unit.

제3코일(430)과 제4코일(440)은 전기적으로 연결될 수 있다. 다만, 제3코일(430)과 제3마그네트(330) 사이에서 발생되는 로렌츠 힘의 방향과 제4코일(440)과 제4마그네트(340) 사이에서 발생되는 로렌츠 힘의 방향은 반대일 수 있다. 제3코일(430)과 제4코일(440)은 서로 반대방향의 전류가 흐르도록 배치될 수 있다. 일례로, 제3코일(430)과 제4코일(440)은 반대방향으로 감겨서 배치될 수 있다. 또는, 제3코일(430)과 제4코일(440)은 같은 방향으로 감겨서 배치되고 제3마그네트(330)의 극성 배치와 제4마그네트(340)의 극성 배치가 다른 방향으로 배치될 수 있다. 한편, 제3코일(430)과 제4코일(440)이 전기적으로 분리되고 제어부에서 일체로 제어할 수도 있다.The third coil 430 and the fourth coil 440 may be electrically connected. However, the direction of the Lorentz force generated between the third coil 430 and the third magnet 330 and the direction of the Lorentz force generated between the fourth coil 440 and the fourth magnet 340 may be opposite. . The third coil 430 and the fourth coil 440 may be arranged so that current flows in opposite directions. For example, the third coil 430 and the fourth coil 440 may be wound in opposite directions and arranged. Alternatively, the third coil 430 and the fourth coil 440 may be wound in the same direction and the polarity arrangement of the third magnet 330 and the polarity arrangement of the fourth magnet 340 may be arranged in different directions. . Meanwhile, the third coil 430 and fourth coil 440 may be electrically separated and controlled integrally by the control unit.

카메라 모듈은 센서(450)를 포함할 수 있다. 센서(450)는 피드백(feedback) 제어를 위해 사용될 수 있다. 센서(450)는 홀 센서 또는 홀 IC를 포함할 수 있다. 센서(450)는 마그네트(300)를 감지할 수 있다. 센서(450)는 마그네트(300)의 자기력을 감지할 수 있다. 센서(450)는 코일(400)의 사이에 배치될 수 있다. 센서(450)는 기판(500)의 내면에 배치될 수 있다.The camera module may include a sensor 450. Sensor 450 may be used for feedback control. The sensor 450 may include a Hall sensor or a Hall IC. The sensor 450 can detect the magnet 300. The sensor 450 can detect the magnetic force of the magnet 300. The sensor 450 may be disposed between the coils 400. The sensor 450 may be disposed on the inner surface of the substrate 500.

센서(450)는 복수의 센서를 포함할 수 있다. 센서(450)는 2개의 센서를 포함할 수 있다. 센서(450)는 제1 및 제2센서(451, 452)를 포함할 수 있다. 제1센서(451)와 제2센서(452)는 향하는 방향이 수직이 되도록 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1센서(451)와 제2센서(452)가 마그네트(300)의 수평방향으로의 x축, y축 방향 이동을 모두 감지할 수 있다. 본 실시예에서는 마그네트(300)의 z축 방향(수직 방향, 광축 방향) 이동을 감지하는 추가적인 센서가 더 구비될 수 있다.Sensor 450 may include a plurality of sensors. Sensor 450 may include two sensors. The sensor 450 may include first and second sensors 451 and 452. The first sensor 451 and the second sensor 452 may be arranged so that their facing directions are perpendicular. Through this, the first sensor 451 and the second sensor 452 can detect both the horizontal movement of the magnet 300 in the x-axis and y-axis directions. In this embodiment, an additional sensor that detects movement of the magnet 300 in the z-axis direction (vertical direction, optical axis direction) may be further provided.

카메라 모듈은 기판(500)을 포함할 수 있다. 기판(500)은 FPCB일 수 있다. 기판(500)은 하우징(100)에 배치될 수 있다. 기판(500)은 하우징(100)의 측벽의 외면에 배치될 수 있다. 기판(500)은 커버(700)의 측판(720)과 하우징(100)의 측벽 사이에 배치될 수 있다. 기판(500)은 하우징(100)의 제1단차(123), 제1돌출부(125), 제2돌출부(126), 돌기(127) 및 돌출부(128)에 형합될 수 있다. 기판(500)은 하우징(100)의 4개의 측벽의 외면을 둘러싸도록 배치될 수 있다. 본 실시예에서는 기판(500)과 하우징(100) 사이에 위치 제어 가이드를 적용하여 코일(400)의 위치 틀어짐을 방지할 수 있다.The camera module may include a substrate 500. The substrate 500 may be an FPCB. The substrate 500 may be placed in the housing 100 . The substrate 500 may be disposed on the outer surface of the side wall of the housing 100. The substrate 500 may be disposed between the side plate 720 of the cover 700 and the side wall of the housing 100. The substrate 500 may be fitted with the first step 123, the first protrusion 125, the second protrusion 126, the protrusion 127, and the protrusion 128 of the housing 100. The substrate 500 may be arranged to surround the outer surfaces of the four side walls of the housing 100. In this embodiment, a position control guide can be applied between the substrate 500 and the housing 100 to prevent the coil 400 from being misaligned.

기판(500)은 코일(400) 조립 후 코일(400)에 신호를 줄 수 있도록 메인 기판인 인쇄회로기판(4)과 연결될 수 있다. 기판(500)은 기판(500)에 코일(400)이 안정적으로 고정되어 있도록 코일 케이스인 하우징(100)에 고정될 수 있다. 기판(500)에는 마그네트(300)의 위치를 센싱하는 센서(450)도 결합될 수 있다. 기판(500)은 FPCB일 수 있다. 기판(500)에는 센서(450)와 코일(400)이 SMT될 수 있다. 본 실시예는 기판(500)에 센서(450)가 결합됨에 따라 센서(450)를 통전하기 위한 별도의 부품 필요없는 구조일 수 있다. 본 실시예에서는 기판(500)을 하우징(100)의 외측으로 두어 기판(500)의 단자부(520)와 인쇄회로기판(4)을 솔더링할 수 있도록 하여 연결에 필요한 공간을 최소화할 수 있다.The board 500 may be connected to the printed circuit board 4, which is the main board, to provide a signal to the coil 400 after assembling the coil 400. The substrate 500 may be fixed to the housing 100, which is a coil case, so that the coil 400 is stably fixed to the substrate 500. A sensor 450 that senses the position of the magnet 300 may also be coupled to the substrate 500. The substrate 500 may be an FPCB. The sensor 450 and the coil 400 may be SMTed on the substrate 500. In this embodiment, as the sensor 450 is coupled to the substrate 500, it may have a structure that does not require separate components to energize the sensor 450. In this embodiment, the board 500 is placed outside the housing 100 so that the terminal portion 520 of the board 500 and the printed circuit board 4 can be soldered, thereby minimizing the space required for connection.

기판(500)은 제1 내지 제4부분(501, 502, 503, 504)를 포함할 수 있다. 기판(500)은 하우징(100)의 제1측벽에 배치되는 제1부분(501)과, 하우징(100)의 제2측벽에 배치되는 제2부분(502)과, 하우징(100)의 제3측벽에 배치되는 제3부분(503)과, 하우징(100)의 제4측벽에 배치되는 제4부분(504)을 포함할 수 있다. 기판(500)의 제3부분(503)은 기판(500)의 제1부분(501)과 기판(500)의 제2부분(502)을 연결하고, 기판(500)의 제2부분(502)은 기판(500)의 제3부분(503)과 기판(500)의 제4부분(504)을 연결하고, 기판(500)의 제1부분(501)과 제4부분(504)은 이격될 수 있다. 기판(500)의 제1부분(501)의 단부와 기판(500)의 제4부분(504)의 단부는 하우징(100)의 제1측벽과 제4측벽이 만나는 코너에 돌출 형성되는 돌출부(128)에 배치될 수 있다.The substrate 500 may include first to fourth parts 501, 502, 503, and 504. The substrate 500 includes a first portion 501 disposed on the first side wall of the housing 100, a second portion 502 disposed on the second side wall of the housing 100, and a third portion 502 disposed on the second side wall of the housing 100. It may include a third portion 503 disposed on the side wall and a fourth portion 504 disposed on the fourth side wall of the housing 100. The third part 503 of the substrate 500 connects the first part 501 of the substrate 500 and the second part 502 of the substrate 500, and the second part 502 of the substrate 500 It connects the third part 503 of the substrate 500 and the fourth part 504 of the substrate 500, and the first part 501 and the fourth part 504 of the substrate 500 can be spaced apart. there is. The end of the first part 501 of the substrate 500 and the end of the fourth part 504 of the substrate 500 have a protrusion 128 protruding from the corner where the first side wall and the fourth side wall of the housing 100 meet. ) can be placed in.

기판(500)은 몸체부(510)를 포함할 수 있다. 몸체부(510)에는 코일(400)이 결합될 수 있다. 몸체부(510)에는 센서(450)가 결합될 수 있다. 몸체부(510)는 하우징(100)의 외면에 배치될 수 있다. 기판(500)의 몸체부(510)는 홀(711)을 포함할 수 있다. 홀(711)은 하우징(100)의 돌기(127)에 결합될 수 있다.The substrate 500 may include a body portion 510 . A coil 400 may be coupled to the body portion 510. A sensor 450 may be coupled to the body portion 510. The body portion 510 may be disposed on the outer surface of the housing 100. The body portion 510 of the substrate 500 may include a hole 711. The hole 711 may be coupled to the protrusion 127 of the housing 100.

기판(500)은 단자부(520)를 포함할 수 있다. 단자부(520)는 몸체부(510)로부터 아래로 연장되고 복수의 단자를 포함할 수 있다. 단자부(520)는 인쇄회로기판(4)과 솔더링에 의해 결합될 수 있다. 단자부(520)는 기판(500)의 하단에 형성될 수 있다. 단자부(520)는 하우징(100)의 단차부 사이에 배치될 수 있다.The substrate 500 may include a terminal portion 520. The terminal portion 520 extends downward from the body portion 510 and may include a plurality of terminals. The terminal portion 520 may be coupled to the printed circuit board 4 by soldering. The terminal portion 520 may be formed at the bottom of the substrate 500. The terminal portion 520 may be disposed between stepped portions of the housing 100.

기판(500)은 연장부(530)를 포함할 수 있다. 연장부(530)는 몸체부(510)로부터 위로 연장될 수 있다. 연장부(530)는 기판(500)의 상단부를 형성할 수 있다. 연장부(530)는 하우징(100)의 제1돌출부(125) 및 제2돌출부(126)와 대응하는 형상 및 크기로 형성될 수 있다. 변형례에서는, 기판(500)에서 연장부(530)가 생략되고 몸체부(510)의 위에 제1돌출부(125)가 배치될 수 있다.The substrate 500 may include an extension portion 530. The extension portion 530 may extend upward from the body portion 510. The extension portion 530 may form an upper portion of the substrate 500 . The extension portion 530 may be formed in a shape and size corresponding to the first protrusion 125 and the second protrusion 126 of the housing 100. In a modified example, the extension portion 530 may be omitted from the substrate 500 and the first protrusion 125 may be disposed on the body portion 510.

카메라 모듈은 탄성부재(600)를 포함할 수 있다. 탄성부재(600)는 하우징(100)과 연결될 수 있다. 탄성부재(600)는 홀더(200)와 하우징(100)을 연결할 수 있다. 탄성부재(600)는 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(600)는 탄성을 갖는 부분을 포함할 수 있다. 탄성부재(600)는 판스프링(Leaf spring)을 포함할 수 있다. 탄성부재(600)는 금속재로 형성될 수 있다.The camera module may include an elastic member 600. The elastic member 600 may be connected to the housing 100. The elastic member 600 may connect the holder 200 and the housing 100. The elastic member 600 may have elasticity. The elastic member 600 may include a portion having elasticity. The elastic member 600 may include a leaf spring. The elastic member 600 may be formed of a metal material.

탄성부재(600)는 하우징(100)과 마그네트(300)를 포함하는 마그네트부와 홀더(200)와 코일(400)을 포함하는 코일부를 연결할 수 있다. 탄성부재(600)는 코일부의 구동을 제어해 주는 역할을 수 있다. 탄성부재(600)는 도 16 내지 도 18에 도시된 바와 같이 하우징(100)의 돌기(129)와 홀더(200)의 돌출부(221)의 돌기(222)에 조립 후 본딩으로 고정될 수 있다. 본 실시예에서는 탄성부재(600)의 조립 및 고정부가 외부이기 때문에 비교적 쉬운 조립 구조 가질 수 있다. 본 실시예에서 탄성부재(600)는 스프링 위치를 상/하 자유도를 가질 수 있는 구조일 수 잇다. 탄성부재(600)는 실시예 별로 상측에만 둘 수 있고, 상하측 모두에 둘 수 있고, 하측에만 둘 수도 있다.The elastic member 600 may connect the magnet portion including the housing 100 and the magnet 300 and the coil portion including the holder 200 and the coil 400. The elastic member 600 may play a role in controlling the driving of the coil unit. As shown in FIGS. 16 to 18 , the elastic member 600 may be assembled to the protrusion 129 of the housing 100 and the protrusion 222 of the protrusion 221 of the holder 200 and then fixed by bonding. In this embodiment, since the assembly and fixing part of the elastic member 600 is external, it can have a relatively easy assembly structure. In this embodiment, the elastic member 600 may have a structure that allows the spring position to have an upper/lower degree of freedom. Depending on the embodiment, the elastic member 600 may be placed only on the upper side, may be placed on both the upper and lower sides, or may be placed only on the lower side.

탄성부재(600)는 제1결합부(610)를 포함할 수 있다. 탄성부재(600)의 제1결합부(610)는 홀더(200)의 코너에 결합될 수 있다. 탄성부재(600)의 제1결합부(610)는 2개의 제1결합부를 포함할 수 있다. 2개의 제1결합부는 필터(20)의 제1대각방향 상에 광축에 대칭되도록 배치될 수 있다. 2개의 제1결합부는 광축에 대하여 서로 반대편에 배치될 수 있다. 탄성부재(600)의 제1결합부(610)는 홀더(200)의 제1코너와, 홀더(200)의 제3코너 각각에 결합될 수 있다.The elastic member 600 may include a first coupling portion 610. The first coupling portion 610 of the elastic member 600 may be coupled to a corner of the holder 200. The first coupling portion 610 of the elastic member 600 may include two first coupling portions. The two first coupling portions may be arranged to be symmetrical to the optical axis in the first diagonal direction of the filter 20. The two first coupling portions may be disposed on opposite sides of the optical axis. The first coupling portion 610 of the elastic member 600 may be coupled to each of the first corner of the holder 200 and the third corner of the holder 200.

탄성부재(600)는 제2결합부(620)를 포함할 수 있다. 탄성부재(600)의 제2결합부(620)는 제1결합부(610)가 결합되는 홀더(200)의 코너와 인접하는 홀더(200)의 다른 코너와 대응되는 하우징(100)의 코너에 결합될 수 있다. 탄성부재(600)의 제2결합부(620)는 2개의 제2결합부를 포함할 수 있다. 2개의 제2결합부는 필터(20)의 제1대각방향과 상이한 제2대각방향 상에 광축에 대칭되도록 배치될 수 있다. 2개의 제2결합부는 광축에 대하여 서로 반대편에 배치될 수 있다. 탄성부재(600)의 제2결합부(620)는 하우징(100)의 제2코너와 하우징(100)의 제4코너 각각에 결합될 수 있다.The elastic member 600 may include a second coupling portion 620. The second coupling portion 620 of the elastic member 600 is located at a corner of the housing 100 corresponding to another corner of the holder 200 adjacent to the corner of the holder 200 where the first coupling portion 610 is coupled. can be combined The second coupling portion 620 of the elastic member 600 may include two second coupling portions. The two second coupling portions may be arranged symmetrically to the optical axis in a second diagonal direction that is different from the first diagonal direction of the filter 20. The two second coupling portions may be disposed on opposite sides of the optical axis. The second coupling portion 620 of the elastic member 600 may be coupled to each of the second corner of the housing 100 and the fourth corner of the housing 100.

탄성부재(600)는 연결부(630)를 포함할 수 있다. 연결부(630)는 제1결합부(610)와 제2결합부(620)를 연결할 수 있다. 연결부(630)는 제1결합부(610)와 제2결합부(620)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 연결부(630)는 탄성을 가질 수 있다. 연결부(630)는 절곡부를 포함할 수 있다.The elastic member 600 may include a connection portion 630. The connection portion 630 may connect the first coupling portion 610 and the second coupling portion 620. The connection portion 630 may elastically connect the first coupling portion 610 and the second coupling portion 620. The connection portion 630 may have elasticity. The connection portion 630 may include a bent portion.

탄성부재(600)는 하우징(100)의 상부와 홀더(200)의 상부에 결합되는 상부 탄성부재일 수 있다. 이때, 상부 탄성부재는 '제1탄성부재' 또는 '제2탄성부재'로 호칭될 수 있다. 상부 탄성부재는 홀더(200)의 상부와 결합되는 제1결합부(610)와, 하우징(100)의 상부와 결합되는 제2결합부(620)와, 제1결합부(610)와 제2결합부(620)를 연결하는 연결부(630)를 포함할 수 있다.The elastic member 600 may be an upper elastic member coupled to the upper part of the housing 100 and the upper part of the holder 200. At this time, the upper elastic member may be referred to as 'first elastic member' or 'second elastic member'. The upper elastic member includes a first coupling portion 610 coupled to the upper portion of the holder 200, a second coupling portion 620 coupled to the upper portion of the housing 100, the first coupling portion 610, and the second coupling portion 610. It may include a connecting portion 630 connecting the coupling portion 620.

탄성부재(600)는 최적의 형상과 강도(stiffness)를 찾을 수 있도록 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The elastic member 600 can be formed in various shapes to find the optimal shape and strength (stiffness).

본 실시예에서 탄성부재(600)의 연결부(630)는 도 16에 도시된 바와 같이 일자로 형성될 수 있다. 다만, 연결부(630)가 제1결합부(610) 및 제2결합부(620)와 만나는 지점에서는 라운드지게 형성될 수 있다.In this embodiment, the connection portion 630 of the elastic member 600 may be formed straight as shown in FIG. 16. However, the connection portion 630 may be rounded at the point where the first coupling portion 610 and the second coupling portion 620 meet.

변형례에서 도 17에 도시된 바와 같이 탄성부재(600-1)의 연결부(630)는 복수의 절곡부(631)를 포함할 수 있다. 다만, 절곡부(631)는 접어서 형성된 것이 아니라 지그재그의 형상으로 형성된 부분일 수 있다. 탄성부재(600-1)의 연결부(630)는 밴딩부 또는 라운드부를 포함할 수 있다. 변형례에서 복수의 절곡부(631)는 연결부(630)의 길이방향으로 연속적으로 형성될 수 있다.In a modified example, as shown in FIG. 17, the connection portion 630 of the elastic member 600-1 may include a plurality of bent portions 631. However, the bent portion 631 may not be formed by folding, but may be a portion formed in a zigzag shape. The connection portion 630 of the elastic member 600-1 may include a bending portion or a round portion. In a modified example, a plurality of bent portions 631 may be formed continuously in the longitudinal direction of the connecting portion 630.

다른 변형례에서 도 18에 도시된 바와 같이 탄성부재(600-2)의 연결부(630)는 제1절곡부(632)와 제2절곡부(633)를 포함할 수 있다. 앞선 변형례에서 절곡부(631)가 연속적으로 형성되는 것과는 다르게 제1절곡부(632)와 제2절곡부(633)는 연속되지 않도록 형성될 수 있다.In another modified example, as shown in FIG. 18, the connection portion 630 of the elastic member 600-2 may include a first bent portion 632 and a second bent portion 633. Unlike the bent portion 631 formed continuously in the previous modification, the first bent portion 632 and the second bent portion 633 may be formed not to be continuous.

또 다른 변형례에서 도 19에 도시된 바와 같이 카메라 모듈은 하부 탄성부재(600-3)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(600-3)는 '제1탄성부재' 또는 '제2탄성부재'로 호칭될 수 있다. 하부 탄성부재(600-3)는 하우징(100)의 하부와 홀더(200)의 하부에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(600-3)는 홀더(200)의 하부와 결합되는 제1결합부(610)와, 하우징(100)의 하부와 결합되는 제2결합부(620)와, 제1결합부(610)와 제2결합부(620)를 연결하는 연결부(630)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(600-3)의 연결부(630)는 제1절곡부(634)와 제2절곡부(635)를 포함할 수 있다. 이때, 제1절곡부(634)와 제2절곡부(635)는 도 19에 도시된 바와 같이 연속되지 않도록 형성될 수 있다. 다만, 변형례로 하부 탄성부재(600-3)의 연결부(630)는 도 17의 탄성부재(600-1)와 같이 연속되는 절곡부를 포함할 수 있다. 또는, 다른 변형례로 하부 탄성부재(600-3)의 연결부(630)는 도 16의 탄성부재(600)와 같이 절곡부 없이 직선부로 형성될 수 있다.In another modification, as shown in FIG. 19, the camera module may include a lower elastic member 600-3. The lower elastic member 600-3 may be called a ‘first elastic member’ or a ‘second elastic member’. The lower elastic member 600-3 may be coupled to the lower part of the housing 100 and the lower part of the holder 200. The lower elastic member 600-3 includes a first coupling portion 610 coupled to the lower portion of the holder 200, a second coupling portion 620 coupled to the lower portion of the housing 100, and a first coupling portion ( It may include a connection portion 630 connecting the second coupling portion 610 and 620. The connection portion 630 of the lower elastic member 600-3 may include a first bent portion 634 and a second bent portion 635. At this time, the first bent portion 634 and the second bent portion 635 may be formed not to be continuous as shown in FIG. 19. However, as a modified example, the connection portion 630 of the lower elastic member 600-3 may include a continuous bent portion like the elastic member 600-1 of FIG. 17. Alternatively, as another modification, the connection portion 630 of the lower elastic member 600-3 may be formed as a straight portion without a bent portion, like the elastic member 600 of FIG. 16.

하부 탄성부재(600-3)의 제1결합부(610)는 홀더(200)의 다른 코너(상부 탄성부재의 제1결합부(610)가 결합된 코너와 다른 코너)에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(600-3)의 제1결합부(610)는 홀더(200)의 제1코너에 배치되는 제1돌출부(221-1)와 결합되고 제2결합부(620)는 하우징(100)의 제2코너에 배치되는 제2돌기(129-1)와 결합될 수 있다.The first coupling portion 610 of the lower elastic member 600-3 may be coupled to another corner of the holder 200 (a corner different from the corner to which the first coupling portion 610 of the upper elastic member is coupled). The first coupling portion 610 of the lower elastic member 600-3 is coupled to the first protrusion 221-1 disposed at the first corner of the holder 200, and the second coupling portion 620 is connected to the housing 100. ) can be combined with the second protrusion (129-1) disposed at the second corner.

본 실시예에서 상부 탄성부재는 하우징(100)과 필터(20)의 제1대각방향 상에서 결합되고 홀더(200)와 필터(20)의 제2대각방향 상에서 결합될 수 있다. 이때, 하부 탄성부재(600-3)는 하우징(100)과 필터(20)의 제2대각방향 상에서 결합되고 홀더(200)와 필터(20)의 제1대각방향 상에서 결합될 수 있다. 즉, 상부 탄성부재가 결합되는 부분을 연결하는 대각방향과 하부 탄성부재가 결합되는 부분을 연결하는 대각방향이 다를 수 있다. 이를 통해, 홀더(200)의 초기상태에서의 틸트를 방지하고 4개의 대각 방향 제어 모두에서 동일한 전류로 제어할 수 있다.In this embodiment, the upper elastic member may be coupled to the housing 100 and the filter 20 in a first diagonal direction and may be coupled to the holder 200 and the filter 20 in a second diagonal direction. At this time, the lower elastic member 600-3 may be coupled to the housing 100 and the filter 20 in the second diagonal direction and may be coupled to the holder 200 and the filter 20 in the first diagonal direction. That is, the diagonal direction connecting the portion where the upper elastic member is coupled may be different from the diagonal direction connecting the portion where the lower elastic member is coupled. Through this, tilt in the initial state of the holder 200 can be prevented and all four diagonal directions can be controlled with the same current.

한편, 도 17 내지 도 19에 도시된 변형례들에서 도 16에 도시된 본 실시예와 비교하여 기판(500)의 형상이 상이할 수 있다.Meanwhile, in the modified examples shown in FIGS. 17 to 19, the shape of the substrate 500 may be different compared to the present embodiment shown in FIG. 16.

카메라 모듈은 커버(700)를 포함할 수 있다. 커버(700)는 브라켓일 수 있다. 커버(700)는 '커버 캔'을 포함할 수 있다. 커버(700)는 하우징(100)을 감싸도록 배치될 수 있다. 커버(700)는 하우징(100)에 결합될 수 있다. 커버(700)는 하우징(100)을 안에 수용할 수 있다. 커버(700)는 카메라 모듈의 외관을 형성할 수 있다. 커버(700)는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버(700)는 비자성체일 수 있다. 커버(700)는 금속으로 형성될 수 있다. 커버(700)는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버(700)는 인쇄회로기판(4)의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버(700)는 그라운드될 수 있다. 커버(700)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버(700)는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다. 커버(700)는 최종적으로 조립되는 부품으로 제품을 외부의 충격에서부터 보호할 수 있다. 커버(700)는 두께가 얇으면서 강도가 높은 재질로 형성될 수 있다. The camera module may include a cover 700. The cover 700 may be a bracket. The cover 700 may include a ‘cover can’. The cover 700 may be arranged to surround the housing 100. Cover 700 may be coupled to housing 100. The cover 700 can accommodate the housing 100 therein. The cover 700 may form the exterior of the camera module. The cover 700 may have a hexahedral shape with an open lower surface. Cover 700 may be non-magnetic. Cover 700 may be formed of metal. The cover 700 may be formed of a metal plate. The cover 700 may be connected to the ground portion of the printed circuit board 4. Through this, the cover 700 can be grounded. The cover 700 can block electromagnetic interference (EMI). At this time, the cover 700 may be referred to as an 'EMI shield can'. The cover 700 is the final assembled part and can protect the product from external shock. The cover 700 may be made of a material that is thin and has high strength.

커버(700)는 상판(710)과, 측판(720)을 포함할 수 있다. 커버(700)는 홀(711)을 포함하는 상판(710)과, 상판(710)의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 아래로 연장되는 측판(720)을 포함할 수 있다. 커버(700)의 측판(720)의 하단은 하우징(100)의 제2단차(124)에 배치될 수 있다. 커버(700)의 측판(720)의 내면은 하우징(100)에 접착제에 의해 고정될 수 있다. 커버(700)의 상판(710)은 홀더(200)의 홀(211)에 대응하는 홀(711)을 포함할 수 있다. The cover 700 may include a top plate 710 and a side plate 720. The cover 700 may include a top plate 710 including a hole 711 and a side plate 720 extending downward from the outer periphery or edge of the top plate 710. The lower end of the side plate 720 of the cover 700 may be disposed on the second step 124 of the housing 100. The inner surface of the side plate 720 of the cover 700 may be fixed to the housing 100 with an adhesive. The upper plate 710 of the cover 700 may include a hole 711 corresponding to the hole 211 of the holder 200.

커버(700)는 기판(500)과 코일(400)이 로렌츠 힘에 의해 밀리지 않도록 지지해 주는 역할을 할 수 있다. 커버(700)는 코일(400)로부터 발생한 열을 전도를 통해 방열시켜 주는 역할을 할 수 있다. 커버(700)의 측판(720)은 커버(700)의 측판(720)의 일부가 내측으로 절곡되어 기판(500)의 외면과 접촉하는 절곡부(721)를 포함할 수 있다. 절곡부(721)는 눌림부, 압입부 및 오목부 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 방열 최적화 구조인 절곡부(721)의 기판(500) 접촉 구조를 통해 코일(400), 기판(500) 및 금속재질인 커버(700)가 연결되어 코일(400)에서 발생한 열이 전도를 통해 외부로 방열될 수 있다(도 17의 (b)의 a 참조). 도 18의 (a)의 비교예와 비교하면, 도 18의 (b)의 본 실시예에서 카메라 모듈의 내부 온도가 낮아 졌음을 확인할 수 있다. 특히, 비교예에서 46.9℃로 측정된 부분의 온도가 본 실시예에서는 41.4℃로 측정되어 약 10% 정도의 온도 개선 효과를 확인할 수 있다.The cover 700 may serve to support the substrate 500 and the coil 400 to prevent them from being pushed by Lorentz force. The cover 700 may serve to dissipate heat generated from the coil 400 through conduction. The side plate 720 of the cover 700 may include a bent portion 721 in which a portion of the side plate 720 of the cover 700 is bent inward and contacts the outer surface of the substrate 500. The bent portion 721 may include one or more of a pressing portion, a press-fitting portion, and a concave portion. In this embodiment, the coil 400, the substrate 500, and the cover 700 made of metal are connected through the contact structure of the bent portion 721, which is a heat dissipation optimized structure, with the substrate 500, so that the heat generated from the coil 400 is Heat can be dissipated to the outside through conduction (see a in (b) of Figure 17). Compared with the comparative example of FIG. 18 (a), it can be confirmed that the internal temperature of the camera module is lowered in the present embodiment of FIG. 18 (b). In particular, the temperature of the portion measured at 46.9°C in the comparative example was measured at 41.4°C in this example, confirming a temperature improvement effect of approximately 10%.

커버(700)의 측판(720)은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 복수의 측판은 제1 내지 제4측판을 포함할 수 있다. 커버(700)의 측판(720)은 서로 반대편에 배치되는 제1측판과 제2측판, 및 제1측판과 제2측판 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측판과 제4측판을 포함할 수 있다.The side plate 720 of the cover 700 may include a plurality of side plates. The plurality of side plates may include first to fourth side plates. The side plate 720 of the cover 700 may include a first side plate and a second side plate disposed on opposite sides of each other, and a third side plate and a fourth side plate disposed on opposite sides between the first and second side plates. .

본 실시예에서 탄성부재(600)의 강성(stiffness)은 53mN/mm 내지 80mN/mm일 수 있다. 이때, 탄성부재(600)의 강성은 탄성부재(600)의 연결부(630)의 강성일 수 있다. 탄성부재(600)의 강성이 53mN/mm 미만일 경우 분석(Analyze) 단계의 측정 값을 참조할 때 전류 수준을 낮게 해도 목표 틸팅 각도 보다 큰 문제가 발생하고, 80mN/mm는 본 실시예의 제한된 공간 상에서 가장 큰 값일 수 있다. 또한, 본 기재는 본 실시예의 변형례의 탄성부재(600-1, 600-2)와 하부 탄성부재(600-3)에도 적용될 수 있다.In this embodiment, the stiffness of the elastic member 600 may be 53 mN/mm to 80 mN/mm. At this time, the rigidity of the elastic member 600 may be the rigidity of the connection portion 630 of the elastic member 600. If the stiffness of the elastic member 600 is less than 53mN/mm, a problem greater than the target tilting angle occurs even if the current level is lowered when referring to the measured value in the analysis step, and 80mN/mm is in the limited space of this embodiment. It may be the largest value. Additionally, this description can also be applied to the elastic members 600-1 and 600-2 and the lower elastic member 600-3 of the modified example of this embodiment.

본 실시예에서 코일(400)에 인가되는 전류의 수준은 18mA 내지 22mA일 수 있다. 코일(400)에 인가되는 전류가 18mA 미만일 경우 분석 단계 테스트 시 탄성부재(600)의 강도 53mN/mm일 때 틸팅 각도가 작은 문제가 있고 22mA 초과일 경우 소모 되는 전류량이 크고, 코일에서 열이 발생할 수 있어 문제된다.In this embodiment, the level of current applied to the coil 400 may be 18 mA to 22 mA. If the current applied to the coil 400 is less than 18 mA, there is a problem with the tilt angle being small when the strength of the elastic member 600 is 53 mN/mm during the analysis stage test, and if it is more than 22 mA, the amount of current consumed is large and heat may be generated in the coil. It can be a problem.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서의 슈퍼레졸루션(Super Resolution, SR) 기법을 통한 고해상 영상 획득 방법을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a method of acquiring high-resolution images using a super resolution (SR) technique in a camera module according to this embodiment will be described with reference to the drawings.

도 23은 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서 SR 기법을 위해 획득하는 복수의 영상을 개념적으로 순차적으로 도시한 개념도이고, 도 24는 본 실시예에 따른 카메라 모듈에서 SR 기법을 위해 획득하는 제1 내지 제4프레임의 영상을 순차적으로 도시한 도면이다.Figure 23 is a conceptual diagram sequentially showing a plurality of images acquired for the SR technique in the camera module according to the present embodiment, and Figure 24 is a conceptual diagram showing the first to sequential images acquired for the SR technique in the camera module according to the present embodiment. This is a diagram sequentially showing the images of the fourth frame.

본 실시예에서의 슈퍼레졸루션(Super Resolution, SR) 기법은 필터(20)의 대각 틸팅을 통해 추가 영상을 획득하여 해상도를 증가시키는 원리이다. 도 23의 (a)에서 점(dot)가 찍힌 지점은 픽셀 중심으로 필터(20)가 구동하지 않았을 때 영상을 찍는다면 찍히는 영상 위치일 수 있다. 본 실시예에서는 필터(20)의 4방향 대각 틸팅을 통해 각 방향마다 1 프레임(frame)씩 획득하여 총 4 프레임을 획득하여 해상도를 4배 증가시킬 수 있다. 이때, 필터(20)의 4방향 대각 틸팅은 좌상, 우상, 우하, 좌하의 순서일 수 있다. 본 실시예에서는 언급한 제어를 위해 필터(20)가 대각 틸팅 가능하도록 액츄에이터를 설계할 수 있다. 보다 상세히, 도 23의 (b)와 같이 필터(20)의 좌상 부분이 상방으로 틸팅되도록 제어하여 센서(30)에서 x방향으로 -0.25픽셀(pixel) 시프트되고 y방향으로 +0.25픽셀 시프트된 제1프레임의 영상을 얻을 수 있다(도 24의 (a) 참조). 이때, 필터(20)의 우하 부분은 하방으로 틸팅될 수 있다. 이후, 도 23의 (c)와 같이 필터(20)의 우상 부분을 상방으로 틸팅되도록 제어하여 센서(30)에서 x방향으로 +0.25픽셀 시프트되고 y방향으로 +0.25픽셀 시프트된 제2프레임의 영상을 얻을 수 있다(도 24의 (b) 참조). 이때, 필터(20)의 좌하 부분은 하방으로 틸팅될 수 있다. 이후, 도 23의 (d)와 같이 우하 부분이 상방으로 틸팅되도록 제어하여 센서(30)에서 x방향으로 +0.25픽셀 시프트되고 y방향으로 -0.25픽셀 시프트된 제3프레임의 영상을 얻을 수 있다(도 24의 (c) 참조). 이때, 필터(20)의 좌상 부분은 하방으로 틸팅될 수 있다. 이후, 도 23의 (e)와 같이 좌하 부분이 상방으로 틸팅되도록 제어하여 센서(30)에서 x방향으로 -0.25픽셀 시프트되고 y방향으로 -0.25픽셀 시프트된 제4프레임의 영상을 얻을 수 있다(도 24의 (d) 참조). 이때, 필터(20)의 우상 부분은 하방으로 틸팅될 수 있다.The Super Resolution (SR) technique in this embodiment is the principle of increasing resolution by acquiring additional images through diagonal tilting of the filter 20. The point with a dot in (a) of FIG. 23 may be the position of the image taken when the filter 20 is not driven at the center of the pixel. In this embodiment, one frame is acquired in each direction through diagonal tilting of the filter 20 in four directions, thereby obtaining a total of four frames, thereby increasing the resolution by four times. At this time, the four-way diagonal tilting of the filter 20 may be in the following order: top left, top right, bottom right, and bottom left. In this embodiment, the actuator can be designed so that the filter 20 can be diagonally tilted for the mentioned control. In more detail, as shown in (b) of FIG. 23, the upper left portion of the filter 20 is controlled to tilt upward, so that the first image is shifted by -0.25 pixels in the x direction and +0.25 pixels in the y direction in the sensor 30. An image of 1 frame can be obtained (see (a) of FIG. 24). At this time, the lower right portion of the filter 20 may be tilted downward. Afterwards, the upper right part of the filter 20 is controlled to tilt upward as shown in (c) of FIG. 23, so that the image of the second frame is shifted by +0.25 pixels in the x direction and +0.25 pixels in the y direction in the sensor 30. can be obtained (see (b) of FIG. 24). At this time, the lower left portion of the filter 20 may be tilted downward. Afterwards, the lower right part is controlled to tilt upward as shown in (d) of FIG. 23, so that an image of the third frame shifted by +0.25 pixels in the x direction and -0.25 pixels in the y direction can be obtained from the sensor 30 ( (see (c) in Figure 24). At this time, the upper left portion of the filter 20 may be tilted downward. Afterwards, the lower left part is controlled to tilt upward as shown in (e) of FIG. 23, so that an image of the fourth frame shifted by -0.25 pixels in the x direction and -0.25 pixels in the y direction can be obtained from the sensor 30 ( (see (d) in Figure 24). At this time, the upper right portion of the filter 20 may be tilted downward.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features. You will be able to understand it. Therefore, the embodiments described above should be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

Claims (20)

하우징;
상기 하우징과 연결되는 상부 탄성부재;
상기 상부 탄성부재와 연결되는 홀더;
상기 홀더에 배치되는 마그네트;
상기 마그네트와 대향하는 코일;
상기 하우징과 결합되는 렌즈모듈; 및
상기 홀더와 결합되는 필터를 포함하고,
상기 마그네트는 제1마그네트, 상기 제1마그네트의 반대편에 배치된 제2마그네트, 제3마그네트 및 상기 제3마그네트의 반대편에 배치된 제4마그네트를 포함하고,
상기 코일은 상기 제1마그네트와 대향하는 제1코일, 상기 제2마그네트와 대향하는 제2코일, 상기 제3마그네트와 대향하는 제3코일 및 상기 제4마그네트와 대향하는 제4코일을 포함하고,
상기 제1 내지 제4코일은 각각 독립적으로 전류가 인가되고,
상기 필터는 상기 제1코일과 상기 제3코일에 인가되는 전류 제어로 대각방향으로 틸트되고,
상기 하우징은 상기 렌즈 모듈과 결합하는 내측부, 상기 코일이 배치되는 외측부, 및 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 하우징의 상기 연결부의 적어도 일부는 상기 홀더와 광축 방향으로 오버랩되어 상기 홀더의 상부에 배치되고,
상기 하우징의 상기 연결부는 상기 필터의 제1대각 방향으로 형성되는 2개의 홀을 포함하고,
상기 홀더는 상기 홀더에 형성되어 상기 2개의 홀을 각각 관통하는 2개의 돌출부를 포함하고,
상기 상부 탄성부재는 상기 홀더의 상기 돌출부와 결합하는 제1결합부를 포함하는 카메라 모듈.housing;
an upper elastic member connected to the housing;
A holder connected to the upper elastic member;
A magnet disposed on the holder;
a coil facing the magnet;
A lens module coupled to the housing; and
Includes a filter coupled to the holder,
The magnet includes a first magnet, a second magnet disposed on an opposite side of the first magnet, a third magnet, and a fourth magnet disposed on an opposite side of the third magnet,
The coil includes a first coil facing the first magnet, a second coil facing the second magnet, a third coil facing the third magnet, and a fourth coil facing the fourth magnet,
Current is applied to the first to fourth coils independently,
The filter is tilted diagonally by controlling the current applied to the first coil and the third coil,
The housing includes an inner part coupled to the lens module, an outer part where the coil is disposed, and a connection part connecting the inner part and the outer part,
At least a portion of the connection portion of the housing overlaps the holder in the optical axis direction and is disposed on an upper portion of the holder,
The connection portion of the housing includes two holes formed in a first diagonal direction of the filter,
The holder includes two protrusions formed on the holder and penetrating each of the two holes,
The upper elastic member is a camera module including a first coupling portion coupled to the protrusion of the holder. 제1항에 있어서,
상기 홀더는 제1측면과, 상기 제1측면의 반대편에 배치되는 제2측면과, 상기 제1측면과 상기 제2측면 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고,
상기 제1마그네트는 상기 홀더의 상기 제1측면에 배치되고, 상기 제2마그네트는 상기 홀더의 상기 제2측면에 배치되고, 상기 제3마그네트는 상기 홀더의 상기 제3측면에 배치되고, 상기 제4마그네트는 상기 홀더의 상기 제4측면에 배치되고,
상기 제1 내지 제4코일은 상기 하우징에 결합되는 카메라 모듈.According to paragraph 1,
The holder includes a first side, a second side disposed on opposite sides of the first side, and third and fourth sides disposed on opposite sides between the first side and the second side,
The first magnet is disposed on the first side of the holder, the second magnet is disposed on the second side of the holder, the third magnet is disposed on the third side of the holder, and the third magnet is disposed on the third side of the holder. 4The magnet is disposed on the fourth side of the holder,
The first to fourth coils are a camera module coupled to the housing. 제1항에 있어서,
상기 필터는 상기 제1 내지 제4코일 중 인접한 2개의 코일에 전류가 인가되어 상기 필터의 대각방향으로 틸팅되도록 배치되는 카메라 모듈.According to paragraph 1,
The camera module is arranged so that the filter is tilted in a diagonal direction when current is applied to two adjacent coils among the first to fourth coils. 제2항에 있어서,
상기 홀더는 상기 제1측면과 상기 제3측면 사이의 제1코너부, 상기 제2측면과 상기 제3측면 사이의 제2코너부, 상기 제2측면과 상기 제4측면 사이의 제3코너부 및 상기 제4측면과 상기 제1측면 사이의 제4코너부를 포함하고,
상기 필터는 상기 홀더의 상기 제1코너부와 대응되는 위치에 배치되는 제1모서리를 포함하고,
상기 필터의 상기 제1모서리는 상기 제1코일과 상기 제3코일에 의해 광축의 상방향으로 틸팅되는 카메라 모듈.According to paragraph 2,
The holder includes a first corner between the first side and the third side, a second corner between the second side and the third side, and a third corner between the second side and the fourth side. and a fourth corner portion between the fourth side and the first side,
The filter includes a first corner disposed at a position corresponding to the first corner portion of the holder,
A camera module wherein the first edge of the filter is tilted upward of the optical axis by the first coil and the third coil. 제4항에 있어서,
상기 필터는 상기 홀더의 상기 제3코너부와 대응되는 위치에 배치되는 제3모서리를 포함하고,
상기 필터의 상기 제3모서리는 상기 제2코일과 상기 제4코일에 의해 상기 광축의 하방향으로 틸팅되고,
상기 필터의 상기 제1모서리는 상기 제2코일과 상기 제4코일에 의해 상기 광축의 상기 상방향으로 틸팅되는 카메라모듈.According to paragraph 4,
The filter includes a third corner disposed at a position corresponding to the third corner portion of the holder,
The third edge of the filter is tilted in the downward direction of the optical axis by the second coil and the fourth coil,
A camera module wherein the first edge of the filter is tilted in the upward direction of the optical axis by the second coil and the fourth coil. 제1항에 있어서,
상기 필터는 상기 제1 내지 제4코일 중 인접한 2개의 코일에는 정방향 전류가 인가되고 다른 2개의 코일에는 역방향 전류가 인가되어 상기 필터의 대각방향으로 틸팅되도록 배치되는 카메라 모듈.According to paragraph 1,
A camera module wherein the filter is arranged so that a forward current is applied to two adjacent coils among the first to fourth coils and a reverse current is applied to the other two coils to tilt the filter in a diagonal direction. 제1항에 있어서,
상기 상부 탄성부재는 상기 홀더의 상부와 결합되는 제1결합부와, 상기 하우징의 상부와 결합되는 제2결합부와, 상기 제1결합부와 상기 제2결합부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 상부 탄성부재의 상기 제1결합부는 상기 홀더의 코너에 결합되고,
상기 상부 탄성부재의 상기 제2결합부는 상기 홀더의 상기 코너와 인접하는 상기 홀더의 다른 코너와 대응되는 상기 하우징의 코너에 결합되는 카메라 모듈.According to paragraph 1,
The upper elastic member includes a first coupling part coupled to the upper part of the holder, a second coupling part coupled to the upper part of the housing, and a connecting part connecting the first coupling part and the second coupling part,
The first coupling portion of the upper elastic member is coupled to the corner of the holder,
The second coupling portion of the upper elastic member is coupled to a corner of the housing corresponding to another corner of the holder adjacent to the corner of the holder. 제7항에 있어서,
상기 홀더의 하부와 결합되는 제1결합부와, 상기 하우징의 하부와 결합되는 제2결합부와, 상기 제1결합부와 상기 제2결합부를 연결하는 연결부를 포함하는 하부 탄성부재를 포함하고,
상기 하부 탄성부재의 상기 제1결합부는 상기 홀더의 상기 다른 코너에 결합되는 카메라 모듈.In clause 7,
It includes a lower elastic member including a first coupling part coupled to the lower part of the holder, a second coupling part coupled to the lower part of the housing, and a connecting part connecting the first coupling part and the second coupling part,
The first coupling portion of the lower elastic member is coupled to the other corner of the holder. 제7항에 있어서,
상기 상부 탄성부재의 상기 제1결합부는 2개의 제1결합부를 포함하고,
상기 2개의 제1결합부는 상기 필터의 제1대각방향 상에 광축에 대칭되도록 배치되고,
상기 상부 탄성부재의 상기 제2결합부는 2개의 제2결합부를 포함하고,
상기 2개의 제2결합부는 상기 필터의 상기 제1대각방향과 상이한 제2대각방향 상에 상기 광축에 대칭되도록 배치되는 카메라 모듈.In clause 7,
The first coupling portion of the upper elastic member includes two first coupling portions,
The two first coupling portions are arranged to be symmetrical to the optical axis in the first diagonal direction of the filter,
The second coupling portion of the upper elastic member includes two second coupling portions,
A camera module wherein the two second coupling portions are arranged symmetrically to the optical axis in a second diagonal direction different from the first diagonal direction of the filter. 제7항에 있어서,
상기 홀더는 제1측면과, 상기 제1측면의 반대편에 배치되는 제2측면과, 상기 제1측면과 상기 제2측면 사이에 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함하고,
상기 홀더는 상기 제1측면과 상기 제3측면 사이의 제1코너와, 상기 제2측면과 상기 제3측면 사이의 제2코너와, 상기 제2측면과 상기 제4측면 사이의 제3코너와, 상기 제4측면과 상기 제1측면 사이의 제4코너를 포함하고,
상기 하우징은 상기 홀더의 상기 제1코너에 대응하는 제1코너와, 상기 홀더의 상기 제2코너에 대응하는 제2코너와, 상기 홀더의 상기 제3코너에 대응하는 제3코너와, 상기 홀더의 상기 제4코너에 대응하는 제4코너를 포함하고,
상기 상부 탄성부재의 상기 제1결합부는 상기 홀더의 상기 제1코너와, 상기 홀더의 상기 제3코너 각각에 결합되고,
상기 상부 탄성부재의 상기 제2결합부는 상기 하우징의 상기 제2코너와 상기 하우징의 상기 제4코너 각각에 결합되는 카메라 모듈.In clause 7,
The holder includes a first side, a second side disposed on opposite sides of the first side, and third and fourth sides disposed on opposite sides between the first side and the second side,
The holder has a first corner between the first side and the third side, a second corner between the second side and the third side, and a third corner between the second side and the fourth side. , including a fourth corner between the fourth side and the first side,
The housing includes a first corner corresponding to the first corner of the holder, a second corner corresponding to the second corner of the holder, a third corner corresponding to the third corner of the holder, and the holder. Includes a fourth corner corresponding to the fourth corner of,
The first coupling portion of the upper elastic member is coupled to each of the first corner of the holder and the third corner of the holder,
The second coupling portion of the upper elastic member is coupled to each of the second corner of the housing and the fourth corner of the housing. 제1항에 있어서,
상기 하우징에 배치되는 기판을 포함하고,
상기 코일은 상기 기판의 내면에 결합하는 카메라 모듈.According to paragraph 1,
Includes a substrate disposed in the housing,
The coil is a camera module coupled to the inner surface of the substrate. 제11항에 있어서,
상기 하우징은 상기 기판과 광축 방향으로 오버랩되도록 상기 하우징의 측벽에 형성된 제1돌출부를 포함하고,
상기 하우징의 상기 제1돌출부는 상기 기판의 상단에 대응하여 상기 기판이 상방으로 이탈하는 것을 방지하도록 형성되는 카메라 모듈.According to clause 11,
The housing includes a first protrusion formed on a side wall of the housing to overlap the substrate in the optical axis direction,
The first protrusion of the housing is formed to correspond to the top of the substrate to prevent the substrate from moving upward. 제12항에 있어서,
상기 홀더는 상기 홀더의 상면에 상기 돌출부 주위에 형성되는 홈을 포함하고,
상기 하우징은 상기 홀더의 상기 돌출부의 내측에 상기 돌출부와 대향하게 배치되는 제1면을 포함하고,
상기 하우징의 상기 제1면에는 상기 돌출부의 곡률과 대응하는 곡률을 갖는 함몰부가 형성되는 카메라 모듈.According to clause 12,
The holder includes a groove formed around the protrusion on an upper surface of the holder,
The housing includes a first surface disposed inside the protrusion of the holder and facing the protrusion,
A camera module in which a depression having a curvature corresponding to the curvature of the protrusion is formed on the first surface of the housing. 제11항에 있어서,
상기 하우징의 상기 내측부의 하단과 상기 홀더의 대응하는 부분에는 서로 대향하며 평행하게 배치되는 테이퍼면이 형성되는 카메라 모듈.According to clause 11,
A camera module in which tapered surfaces are formed on a lower end of the inner portion of the housing and a corresponding portion of the holder, opposed to each other and disposed in parallel. 제1항에 있어서,
상기 마그네트는 상기 홀더의 외면보다 돌출되는 카메라 모듈.According to paragraph 1,
The magnet is a camera module that protrudes beyond the outer surface of the holder. 베이스를 포함하는 하우징;
상기 하우징과 연결되는 상부 탄성부재;
상기 상부 탄성부재와 연결되는 홀더;
상기 홀더에 배치되는 마그네트;
상기 마그네트와 대향하는 코일;
상기 하우징과 결합되는 렌즈모듈; 및
상기 홀더와 결합되는 필터를 포함하고,
상기 홀더는 상기 하우징의 상기 베이스와 이격되고, 상기 탄성부재와 상기 필터의 제1대각방향으로 결합되어 틸팅되고,
상기 하우징은 상기 렌즈 모듈과 결합하는 내측부, 상기 코일이 배치되는 외측부, 및 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 하우징의 상기 연결부의 적어도 일부는 상기 홀더와 광축 방향으로 오버랩되어 상기 홀더의 상부에 배치되고,
상기 하우징의 상기 연결부는 상기 필터의 제1대각 방향으로 형성되는 2개의 홀을 포함하고,
상기 홀더는 상기 홀더에 형성되어 상기 2개의 홀을 각각 관통하는 2개의 돌출부를 포함하고,
상기 상부 탄성부재는 상기 홀더의 상기 돌출부와 결합하는 제1결합부를 포함하는 카메라 모듈.a housing including a base;
an upper elastic member connected to the housing;
A holder connected to the upper elastic member;
A magnet disposed on the holder;
a coil facing the magnet;
A lens module coupled to the housing; and
Includes a filter coupled to the holder,
The holder is spaced apart from the base of the housing, is coupled to the elastic member and the filter in a first diagonal direction, and is tilted,
The housing includes an inner part coupled to the lens module, an outer part where the coil is disposed, and a connection part connecting the inner part and the outer part,
At least a portion of the connection portion of the housing overlaps the holder in the optical axis direction and is disposed on an upper portion of the holder,
The connection portion of the housing includes two holes formed in a first diagonal direction of the filter,
The holder includes two protrusions formed on the holder and penetrating each of the two holes,
The upper elastic member is a camera module including a first coupling portion coupled to the protrusion of the holder. 제16항에 있어서,
상기 홀더는 상기 하우징과 이격되는 카메라 모듈.According to clause 16,
The holder is a camera module spaced apart from the housing. 제16항에 있어서,
상기 홀더와 상기 하우징은 상기 탄성부재에 의해 연결되는 카메라 모듈.According to clause 16,
A camera module wherein the holder and the housing are connected by the elastic member. 하우징;
상기 하우징과 연결되는 상부 탄성부재;
상기 상부 탄성부재와 연결되는 홀더;
상기 홀더에 배치되는 마그네트;
상기 마그네트와 대향하는 코일;
상기 하우징과 결합되는 렌즈모듈; 및
상기 홀더와 결합되는 필터를 포함하고,
상기 마그네트는 제1마그네트, 상기 제1마그네트의 반대편에 배치된 제2마그네트, 제3마그네트 및 상기 제3마그네트의 반대편에 배치된 제4마그네트를 포함하고,
상기 코일은 상기 제1마그네트와 대향하는 제1코일, 상기 제2마그네트와 대향하는 제2코일, 상기 제3마그네트와 대향하는 제3코일 및 상기 제4마그네트와 대향하는 제4코일을 포함하고,
상기 제1 내지 제4코일은 각각 독립적으로 전류가 인가되고,
상기 상부 탄성부재는 상기 하우징과 상기 필터의 제1대각방향 상에서 결합되고 상기 홀더와 상기 필터의 제2대각방향 상에서 결합되고,
상기 하우징은 상기 렌즈 모듈과 결합하는 내측부, 상기 코일이 배치되는 외측부, 및 상기 내측부와 상기 외측부를 연결하는 연결부를 포함하고,
상기 하우징의 상기 연결부의 적어도 일부는 상기 홀더와 광축 방향으로 오버랩되어 상기 홀더의 상부에 배치되고,
상기 하우징의 상기 연결부는 상기 필터의 상기 제1대각방향으로 형성되는 2개의 홀을 포함하고,
상기 홀더는 상기 홀더에 형성되어 상기 2개의 홀을 각각 관통하는 2개의 돌출부를 포함하고,
상기 상부 탄성부재는 상기 홀더의 상기 돌출부와 결합하는 제1결합부를 포함하는 카메라 모듈.housing;
an upper elastic member connected to the housing;
A holder connected to the upper elastic member;
A magnet disposed on the holder;
a coil facing the magnet;
A lens module coupled to the housing; and
Includes a filter coupled to the holder,
The magnet includes a first magnet, a second magnet disposed on an opposite side of the first magnet, a third magnet, and a fourth magnet disposed on an opposite side of the third magnet,
The coil includes a first coil facing the first magnet, a second coil facing the second magnet, a third coil facing the third magnet, and a fourth coil facing the fourth magnet,
Current is applied to the first to fourth coils independently,
The upper elastic member is coupled to the housing and the filter in a first diagonal direction and is coupled to the holder and the filter in a second diagonal direction,
The housing includes an inner part coupled to the lens module, an outer part where the coil is disposed, and a connection part connecting the inner part and the outer part,
At least a portion of the connection portion of the housing overlaps the holder in the optical axis direction and is disposed on an upper portion of the holder,
The connection portion of the housing includes two holes formed in the first diagonal direction of the filter,
The holder includes two protrusions formed on the holder and penetrating each of the two holes,
The upper elastic member is a camera module including a first coupling portion coupled to the protrusion of the holder. 제19항에 있어서,
상기 하우징의 하부와 상기 홀더의 하부에 결합되는 하부 탄성부재를 더 포함하고,
상기 상부 탄성부재는 상기 하우징의 상부와 상기 홀더의 상부에 결합되고,
상기 하부 탄성부재는 상기 하우징과 상기 필터의 상기 제2대각방향 상에서 결합되고 상기 홀더와 상기 필터의 상기 제1대각방향 상에서 결합되는 카메라 모듈.According to clause 19,
Further comprising a lower elastic member coupled to the lower part of the housing and the lower part of the holder,
The upper elastic member is coupled to the upper part of the housing and the upper part of the holder,
The lower elastic member is coupled to the housing and the filter in the second diagonal direction and is coupled to the holder and the filter in the first diagonal direction.

Images