KR102655888B1 - The roller screw - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모터의 회전운동을 직선운동을 변환시켜 모터의 구동력을 전달하는 롤러스크류에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터와 같은 동력발생장치에 의해 회전되는 선롤러의 주위에 복수의 유성롤러를 배치하고, 상기 유성롤러의 양측 에는 유성롤러 사이의 간격을 일정하게 유지하기 위해 캐리어를 설치하며, 상기 캐리어가 외부로 빠지는 것을 방지하기 위해 캡을 캐리어와 간극이 있도록 설치하여 유성롤러가 회전될 때 캐리어가 유성롤러의 축방향으로 간극만큼 이동될 수 있어서 유성롤러의 자유도를 높여 롤러스크류의 구동이 원활하게 이루어질 수 있도록 함과 동시에, 롤러스크류의 이상이 있을 시 캡을 하우징에서 분리하여 내부상태를 바로 확인할 수 있어서 유지보수를 편리하게 수행할 수 있는 롤러스크류이다.The present invention relates to a roller screw that converts the rotational motion of a motor into linear motion and transmits the driving force of the motor. More specifically, a plurality of planetary rollers are arranged around a sun roller rotated by a power generating device such as a motor. Carriers are installed on both sides of the planetary rollers to maintain a constant gap between the planetary rollers, and to prevent the carriers from falling out, caps are installed so that there is a gap between the carriers and the planetary rollers when the planetary rollers rotate. The planetary roller can be moved as much as the gap in the axial direction, increasing the degree of freedom of the planetary roller so that the roller screw can be driven smoothly. At the same time, if there is a problem with the roller screw, the cap can be removed from the housing to immediately check the internal condition. This is a roller screw that can be checked and maintained conveniently.
Description
본 발명은 모터의 회전운동을 직선운동을 변환시켜 모터의 구동력을 전달하는 롤러스크류에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터와 같은 동력발생장치에 의해 회전되는 선롤러의 주위에 복수의 유성롤러를 배치하고, 상기 유성롤러의 양측 에는 유성롤러 사이의 간격을 일정하게 유지하기 위해 캐리어를 설치하며, 상기 캐리어가 외부로 빠지는 것을 방지하기 위해 캡을 캐리어와 간극이 있도록 설치하여 유성롤러가 회전될 때 캐리어가 유성롤러의 축방향으로 간극만큼 이동될 수 있어서 유성롤러의 자유도를 높여 롤러스크류의 구동이 원활하게 이루어질 수 있도록 함과 동시에, 롤러스크류의 이상이 있을 시 캡을 하우징에서 분리하여 내부상태를 바로 확인할 수 있어서 유지보수를 편리하게 수행할 수 있는 롤러스크류이다.The present invention relates to a roller screw that converts the rotational motion of a motor into linear motion and transmits the driving force of the motor. More specifically, a plurality of planetary rollers are arranged around a sun roller rotated by a power generating device such as a motor. Carriers are installed on both sides of the planetary rollers to maintain a constant gap between the planetary rollers, and to prevent the carriers from falling out, caps are installed so that there is a gap between the carriers and the planetary rollers when the planetary rollers rotate. The planetary roller can be moved as much as the gap in the axial direction, increasing the degree of freedom of the planetary roller so that the roller screw can be driven smoothly. At the same time, if there is a problem with the roller screw, the cap can be removed from the housing to immediately check the internal condition. This is a roller screw that can be checked and maintained conveniently.
일반적으로 롤러스크류는 리니어 액추에이터(Linear Actuator)의 일종으로써 모터와 같은 구동동력을 발생시키는 수단으로부터 회전동력을 전달받아 이를 직선운동을 하도록 변환시켜 부하를 이동시키는 장치이다.In general, a roller screw is a type of linear actuator and is a device that receives rotational power from a means that generates driving power, such as a motor, and converts it into linear motion to move a load.
이러한 롤러스크류는 비교적 고부하가 걸리는 물체의 이송을 위해 사용되며, 프레스에 사용될 경우 금형의 왕복 이송용, 로봇에 사용될 경우 그리퍼에 의한 제품의 파지 등에 사용되고 있으며, 이 이외에도 차량용 브레이크, 사출기, 공작기계 등 다양한 분야에 사용되고 있다.These roller screws are used to transport objects subject to relatively high loads. When used in presses, they are used to transport molds back and forth, and when used in robots, they are used for gripping products by grippers. In addition, they are used in vehicle brakes, injection molding machines, machine tools, etc. It is used in various fields.
차량에 사용되는 롤러스크류와 관련된 종래기술로서는 등록특허 제10-1539948호에 제안되어 있는 전동식 브레이크용 롤러 스크류가 있다.Conventional technology related to roller screws used in vehicles includes a roller screw for electric brakes proposed in Patent Registration No. 10-1539948.
상기 특허에는 모터의 구동력을 전달받아 회전되며, 외주면에는 나선부(111)가 형성된 메인 스크류(110); 상기 메인 스크류(110)를 중심으로 그 둘레에 다수개가 배치되며, 외주면에는 상기 메인 스크류(110)의 나선부(111)에 맞물리는 제1기어부(121)와, 상기 제1기어부(121)의 전후방으로 제2기어부(122;122-1,122-2)가 형성되며, 전후단에는 지지축(123;123-1,123-2)이 돌출형성된 플래닛 롤러(120); 상기 메인 스크류(110)가 관통되는 관통홀(131)이 중앙에 형성되고, 상기 관통홀(131)의 둘레에는 상기 지지축(123;123-1,123-2)의 외경보다 큰 내경을 갖도록 형성되어 상기 지지축(123;123-1,123-2)이 각각 회전 가능하게 삽입되는 지지홀(132)이 형성된 홀더(130;130-1,130-2); 상기 홀더(130;130-1,130-2)가 전후단에 결합되고, 상기 플래닛 롤러(120)의 제2기어부(122;122-1,122-2)와 맞물리는 기어부(143;143-1,143-2)가 내주면에 형성되어, 상기 메인 스크류(110)의 회전운동에 연동하여 전후진되는 너트부재(140); 상기 메인 스크류(110)의 둘레에 구비되어, 상기 지지축(123;123-1,123-2)의 외경과 상기 지지홀(132)의 내경 간의 유격을 보상하며, 상기 플래닛 롤러(120)의 제2기어부(122;122-1,122-2)를 상기 너트부재(140)의 기어부(143;143-1,143-2)에 밀착되도록 탄성지지하는 가압부재(150;150-1,150-2);를 포함하되, 상기 메인 스크류(110)의 나선부(111)는, 상기 메인 스크류(110)의 축선에 직교하는 선을 기준으로 일측으로 경사진 나선형으로 형성되고, 상기 제1기어부(121)와 제2기어부(122;122-1,122-2)는 상기 메인 스크류(110)의 축선에 직교하는 선과 나란한 방향으로 형성되며, 상기 다수개의 플래닛 롤러(120)에 형성된 각각의 제1기어부(121)는 축선 방향으로 서로 다른 위상을 가지며 순차로 이격되도록 형성되어, 상기 나선부(111)의 원주방향을 따라 상기 각각의 제1기어부(121)가 서로 다른 위상의 위치에서 상기 나선부(111)에 치합되고, 상기 다수개의 플래닛 롤러(120)에 형성된 각각의 제2기어부(122;122-1,122-2)는 축선 방향으로 동일한 위상을 갖도록 형성되며, 상기 가압부재(150;150-1,150-2)는, 상기 메인 스크류(110)를 둘러싸는 원통부(151)의 외주면에 상기 플래닛 롤러(120)의 제2기어부(122;122-1,122-2)와 맞물리는 기어홈(152)이 원주방향을 따라 형성되고, 상기 원통부(151)의 일부 구간에는 절개부(153)가 형성되어 반경방향 외측으로 탄성력을 작용하는 익스텐션 링으로 구성된 것을 특징으로 하는 전동식 브레이크용 롤러 스크류가 제안되어 있는데, 가압부재(150)의 탄성력에 의해, 플래닛 롤러(120)의 제2기어부(122;122-1,122-2)는 너트부재(140)의 기어부(143;143-1,143-2)에 밀착되게 되므로, 상기 플래닛 롤러(120)와 너트부재(140) 간의 유격 발생이 방지되도록 구성되어 있으나, 가압부재의 절개부 크기에 따라 탄성력이 다르게 작용하게 되므로 각 부품들마다 동일한 작동상태를 보장할 수 없게 된다.The patent includes a main screw 110 that rotates by receiving the driving force of a motor and has a spiral portion 111 formed on the outer peripheral surface; A plurality of them are disposed around the main screw 110, and on the outer circumferential surface there is a first gear part 121 engaged with the spiral part 111 of the main screw 110, and the first gear part 121. ) A second gear unit (122; 122-1, 122-2) is formed at the front and rear of the planet roller (120), and a support shaft (123; 123-1, 123-2) is formed protruding at the front and rear ends; A through hole 131 through which the main screw 110 passes is formed in the center, and the circumference of the through hole 131 is formed to have an inner diameter larger than the outer diameter of the support shaft (123; 123-1, 123-2). Holders (130; 130-1, 130-2) having support holes 132 into which the support shafts 123; 123-1, 123-2 are rotatably inserted, respectively; The holder (130;130-1,130-2) is coupled to the front and rear ends, and the gear part (143;143-1,143-) engages with the second gear part (122;122-1,122-2) of the planet roller 120. 2) a nut member 140 formed on the inner peripheral surface and moved forward and backward in conjunction with the rotational movement of the main screw 110; It is provided around the main screw 110 to compensate for the gap between the outer diameter of the support shaft (123; 123-1, 123-2) and the inner diameter of the support hole 132, and the second screw of the planet roller 120 A pressing member (150; 150-1, 150-2) that elastically supports the gear portion (122; 122-1, 122-2) in close contact with the gear portion (143; 143-1, 143-2) of the nut member 140. However, the spiral portion 111 of the main screw 110 is formed in a spiral shape inclined to one side with respect to a line perpendicular to the axis of the main screw 110, and is connected to the first gear portion 121 and the first gear portion 121. The second gear portion (122; 122-1, 122-2) is formed in a direction parallel to a line perpendicular to the axis of the main screw 110, and each first gear portion 121 formed on the plurality of planet rollers 120 are formed to have different phases in the axial direction and to be sequentially spaced apart, so that each of the first gear parts 121 is positioned at different phases along the circumferential direction of the spiral part 111. is engaged with, and each second gear portion (122; 122-1, 122-2) formed on the plurality of planet rollers 120 is formed to have the same phase in the axial direction, and the pressing member (150; 150-1, 150- 2), on the outer peripheral surface of the cylindrical part 151 surrounding the main screw 110, there is a gear groove 152 engaged with the second gear part 122 (122; 122-1, 122-2) of the planet roller 120. A roller screw for an electric brake is proposed, which is formed along the circumferential direction, and is composed of an extension ring with a cutout portion 153 formed in some sections of the cylindrical portion 151 to apply elastic force to the radial outer side. , By the elastic force of the pressing member 150, the second gear portion (122; 122-1, 122-2) of the planet roller 120 is in close contact with the gear portion (143; 143-1, 143-2) of the nut member 140. Therefore, it is configured to prevent clearance between the planet roller 120 and the nut member 140, but since the elastic force acts differently depending on the size of the cut in the pressing member, the same operating state can be guaranteed for each part. There will be no more.
롤러스크류와 관련된 또 다른 종래기술로서는 등록특허 제10-1311375호에 제안되어 있는 롤러스크류형 리니어 액튜에이터가 있다.Another prior art related to roller screws is a roller screw type linear actuator proposed in Patent Registration No. 10-1311375.
상기 특허에는 외부동력에 의해 회전되면서 외경측에 나사산을 갖는 스크류의 둘레를 따라 나사산에 치합되어 자유 회전토록 배치되는 복수의 롤러가 롤러의 양단을 지지하는 플랜지와 롤러와 치합되어 회전되는 너트를 통하여 스크류를 중심으로 직선운동하면서 램역활을 수행하는 롤러커버의 내측에 연결되고, 상기 롤러커버의 내측에 스크류의 길이방향을 따라 복수의 롤러가 위치되며, 상기 롤러는, 복동플랜지와 복동플랜지에 대응되는 단동플랜지로서 스크류의 외경측 둘레에 복수개 연결되고, 상기 복동플랜지의 외측에 복동너트가 구비되며, 상기 롤러의 양단에 타이밍기어가 구비되어 너트에 구비되는 구동기어에 각각 치합토록 설치되는 롤러스크류형 리니어 액튜에이터가 제안되어 있는데, 롤러가 단동플랜지와 복동플랜지에 각각 고정되게 설치됨에 따라 부품수의 증가에 따른 중량이 증가하고, 제작비용이 상승되며, 특히 단동플랜지 사이에 별도의 복동플랜지가 들어감으로써 롤러와 플랜지 간의 조립이 어렵게 되며, 복동플랜지의 수만큼 복동너트의 수 또한 증가되어야 한다.In the above patent, a plurality of rollers are rotated by external power and arranged to freely rotate by engaging with the screw threads along the circumference of a screw having threads on the outer diameter side through a flange supporting both ends of the rollers and a nut that engages and rotates with the rollers. It is connected to the inside of a roller cover that performs a ram role while moving linearly around the screw, and a plurality of rollers are located inside the roller cover along the longitudinal direction of the screw, and the rollers correspond to a double-acting flange and a double-acting flange. A roller screw that is connected to a plurality of single acting flanges around the outer diameter of the screw, has a double acting nut on the outside of the double acting flange, and is provided with timing gears on both ends of the roller so as to mesh with the driving gear provided on the nut. A type linear actuator has been proposed, but as the rollers are fixedly installed on a single-acting flange and a double-acting flange, the weight increases due to an increase in the number of parts, the manufacturing cost increases, and in particular, a separate double-acting flange is inserted between the single-acting flanges. This makes assembly between the roller and flange difficult, and the number of double-acting nuts must be increased by the number of double-acting flanges.
따라서 본 발명은 모터와 같은 동력발생장치에 의해 회전되는 선롤러의 주위에 복수의 유성롤러를 배치하고, 상기 유성롤러의 양측 에는 유성롤러 사이의 간격을 일정하게 유지하기 위해 캐리어를 설치하며, 상기 캐리어가 외부로 빠지는 것을 방지하기 위해 캡을 캐리어와 간극이 있도록 설치하여 유성롤러가 회전될 때 캐리어가 유성롤러의 축방향으로 간극만큼 이동될 수 있어서 유성롤러의 자유도를 높여 롤러스크류의 구동이 원활하게 이루어질 수 있도록 함과 동시에, 롤러스크류의 이상이 있을 시 캡을 하우징에서 분리하여 내부상태를 바로 확인할 수 있어서 유지보수를 편리하게 수행할 수 있는 롤러스크류를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, in the present invention, a plurality of planetary rollers are arranged around a sun roller rotated by a power generating device such as a motor, and carriers are installed on both sides of the planetary rollers to maintain a constant gap between the planetary rollers. To prevent the carrier from falling out, the cap is installed so that there is a gap between the carrier and the carrier so that when the planetary roller rotates, the carrier can move in the axial direction of the planetary roller as much as the gap, thereby increasing the degree of freedom of the planetary roller and smoother driving of the roller screw. The purpose is to provide a roller screw that can conveniently perform maintenance by removing the cap from the housing when there is a problem with the roller screw and immediately checking the internal condition.
또한, 상기 캡에는 복수의 플런저가 설치되어 있으며, 상기 플런저는 외력에 의해 캡 내부로 들어갈 수 있고, 외력이 제거되고 나면 스프링에 의해 캡의 외부로 일정량만큼 노출될 수 있어서, 캐리어에 자유도를 부여하는 대신 캐리어가 유성롤러에서 빠지지 않도록 한 롤러스크류를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, a plurality of plungers are installed in the cap, and the plungers can enter the inside of the cap by external force, and can be exposed to the outside of the cap by a certain amount by a spring after the external force is removed, giving a degree of freedom to the carrier. Instead, another purpose is to provide a roller screw that prevents the carrier from falling off the planetary roller.
상기 캡은 등간격으로 복수의 관통홀이 형성되어 있는 캡몸체와, 상기 관통홀에 삽입되어 관통홀을 따라 일정거리만큼 이동될 수 있는 플런저와, 상기 관통홀을 막아주기 위한 마감캡과, 상기 마감캡과 플런저 사이에 설치되는 스프링으로 구성되며, 상기 마감캡은 캡에 억지끼움 방식에 의해 고정 결합되고, 상기 플런저는 일정한 곡률의 아크형 외면을 가지도록 구성함에 따라, 플런저가 항상 일정한 이동경로를 따라 이동할 수 있도록 하며, 플런저의 파손시 플런저를 교체하더라도 플런저의 결합위치를 항상 일정하게 가져갈 수 있도록 한 롤러스크류를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.The cap includes a cap body having a plurality of through holes formed at equal intervals, a plunger that is inserted into the through hole and can be moved a certain distance along the through hole, a finishing cap to block the through hole, and It consists of a spring installed between the finishing cap and the plunger. The finishing cap is fixedly coupled to the cap by an interference fit method, and the plunger is configured to have an arc-shaped outer surface of constant curvature, so that the plunger always follows a constant moving path. Another purpose is to provide a roller screw that allows the roller screw to move along the plunger and to always keep the joint position of the plunger constant even if the plunger is replaced when the plunger is damaged.
본 발명에 의한 롤러스크류는 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 모터의 구동력을 전달하는 롤러스크류에 있어서, 모터의 모터축과 고정 결합되어 회전되며 외부에 동일한 피치의 나사산이 형성되어 있는 선롤러와, 상기 선롤러와 나사로 결합되며 선롤러의 방사상에 동일한 간격으로 설치되는 복수의 유성롤러와, 상기 유성롤러 사이의 간격을 유지시켜주기 위해 유성롤러의 양측에 결합되는 캐리어와, 상기 유성롤러의 외부를 감싸는 형태로 설치되며 내부에 나사가 형성되고 이동시킬 물체와 결합되는 하우징을 포함하여 구성되며, 상기 하우징 내부에 고정 설치되어 유성롤러의 양단부와 맞닿아 유성롤러를 공전시키기 위한 링기어를 포함하여 구성되며, 상기 하우징의 양측에는 캡이 각각 고정 결합되어 캐리어가 외부로 빠지는 것을 방지해주게 된다.The roller screw according to the present invention is a roller screw that transmits the driving force of the motor by converting the rotational motion of the motor into linear motion. It is a sun roller that is fixedly coupled to the motor shaft of the motor and rotates and has threads of the same pitch formed on the outside. and a plurality of planetary rollers coupled to the sun roller with screws and installed at equal intervals radially of the sun roller, a carrier coupled to both sides of the planetary roller to maintain the gap between the planetary rollers, and It is installed in a form that surrounds the outside and includes a housing with screws formed on the inside and coupled with the object to be moved. It is fixedly installed inside the housing and includes a ring gear for contacting both ends of the planetary roller to rotate the planetary roller. It is configured so that caps are fixedly coupled to both sides of the housing to prevent the carrier from falling out.
본 발명에 의한 롤러스크류는 모터와 같은 동력발생장치에 의해 회전되는 선롤러의 주위에 복수의 유성롤러를 배치하고, 상기 유성롤러의 양측 에는 유성롤러 사이의 간격을 일정하게 유지하기 위해 캐리어를 설치하며, 상기 캐리어가 외부로 빠지는 것을 방지하기 위해 캡을 캐리어와 간극이 있도록 설치하여 유성롤러가 회전될 때 캐리어가 유성롤러의 축방향으로 간극만큼 이동될 수 있어서 유성롤러의 자유도를 높여 롤러스크류의 구동이 원활하게 이루어질 수 있도록 함과 동시에, 롤러스크류의 이상이 있을 시 캡을 하우징에서 분리하여 내부상태를 바로 확인할 수 있어서 유지보수를 편리하게 수행할 수 있는 현저한 효과가 있으며, 상기 캡에는 복수의 플런저가 설치되어 있으며, 상기 플런저는 외력에 의해 캡 내부로 들어갈 수 있고, 외력이 제거되고 나면 스프링에 의해 캡의 외부로 일정량만큼 노출될 수 있어서, 캐리어에 자유도를 부여하는 대신 캐리어가 유성롤러에서 빠지지 않도록 한 현저한 효과와 함께, 상기 캡은 등간격으로 복수의 관통홀이 형성되어 있는 캡몸체와, 상기 관통홀에 삽입되어 관통홀을 따라 일정거리만큼 이동될 수 있는 플런저와, 상기 관통홀을 막아주기 위한 마감캡과, 상기 마감캡과 플런저 사이에 설치되는 스프링으로 구성되며, 상기 마감캡은 캡에 억지끼움 방식에 의해 고정 결합되고, 상기 플런저는 일정한 곡률의 아크형 외면을 가지도록 구성함에 따라, 플런저가 항상 일정한 이동경로를 따라 이동할 수 있도록 하며, 플런저의 파손시 플런저를 교체하더라도 플런저의 결합위치를 항상 일정하게 가져갈 수 있도록 한 현저한 효과가 있다.The roller screw according to the present invention arranges a plurality of planetary rollers around a sun roller rotated by a power generating device such as a motor, and carriers are installed on both sides of the planetary rollers to maintain a constant gap between the planetary rollers. In order to prevent the carrier from falling out, the cap is installed so that there is a gap with the carrier, so that when the planetary roller rotates, the carrier can be moved by the gap in the axial direction of the planetary roller, increasing the degree of freedom of the planetary roller and the roller screw. In addition to ensuring smooth operation, when there is a problem with the roller screw, the cap can be removed from the housing and the internal condition can be immediately checked, which has the remarkable effect of conveniently performing maintenance. The cap has a plurality of A plunger is installed, and the plunger can enter the inside of the cap by external force, and after the external force is removed, it can be exposed to the outside of the cap by a certain amount by a spring, so that instead of giving freedom to the carrier, the carrier is moved from the planetary roller. In addition to the remarkable effect of preventing it from falling off, the cap includes a cap body in which a plurality of through holes are formed at equal intervals, a plunger that is inserted into the through hole and can be moved a certain distance along the through hole, and the through hole. It consists of a closing cap for blocking and a spring installed between the closing cap and the plunger. The closing cap is fixedly coupled to the cap by an interference fit method, and the plunger is configured to have an arc-shaped outer surface of constant curvature. Accordingly, there is a remarkable effect of allowing the plunger to always move along a certain movement path and ensuring that the engagement position of the plunger is always kept constant even if the plunger is replaced when the plunger is damaged.
도 1은 본 발명의 전체구성도
도 2는 본 발명의 일부분 구성도
도 3은 본 발명의 분리구성도
도 4는 본 발명에 의한 유성롤러와 링기어의 구성도
도 5는 본 발명에 의한 캡의 구성도
도 6은 도 5의 분리구성도
도 7은 도 5의 일부분 단면구성도
도 8은 본 발명의 타실시 예시도
도 9와 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예시도1 is an overall configuration diagram of the present invention.
Figure 2 is a partial configuration diagram of the present invention
Figure 3 is a separate configuration diagram of the present invention
Figure 4 is a configuration diagram of a planetary roller and ring gear according to the present invention.
Figure 5 is a configuration diagram of the cap according to the present invention
Figure 6 is a separated configuration diagram of Figure 5
Figure 7 is a partial cross-sectional view of Figure 5
Figure 8 is an example of another implementation of the present invention.
9 and 10 show another embodiment of the present invention.
본 발명은 모터의 회전운동을 직선운동을 변환시켜 모터의 구동력을 전달하는 롤러스크류에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터와 같은 동력발생장치에 의해 회전되는 선롤러의 주위에 복수의 유성롤러를 배치하고, 상기 유성롤러의 양측 에는 유성롤러 사이의 간격을 일정하게 유지하기 위해 캐리어를 설치하며, 상기 캐리어가 외부로 빠지는 것을 방지하기 위해 캡을 캐리어와 간극이 있도록 설치하여 유성롤러가 회전될 때 캐리어가 유성롤러의 축방향으로 간극만큼 이동될 수 있어서 유성롤러의 자유도를 높여 롤러스크류의 구동이 원활하게 이루어질 수 있도록 함과 동시에, 롤러스크류의 이상이 있을 시 캡을 하우징에서 분리하여 내부상태를 바로 확인할 수 있어서 유지보수를 편리하게 수행할 수 있는 롤러스크류이다.The present invention relates to a roller screw that converts the rotational motion of a motor into linear motion and transmits the driving force of the motor. More specifically, a plurality of planetary rollers are arranged around a sun roller rotated by a power generating device such as a motor. Carriers are installed on both sides of the planetary rollers to maintain a constant gap between the planetary rollers, and to prevent the carriers from falling out, caps are installed so that there is a gap between the carriers and the planetary rollers when the planetary rollers rotate. The planetary roller can be moved as much as the gap in the axial direction, increasing the degree of freedom of the planetary roller so that the roller screw can be driven smoothly. At the same time, if there is a problem with the roller screw, the cap can be removed from the housing to immediately check the internal condition. This is a roller screw that can be checked and maintained conveniently.
이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.
도 1은 본 발명의 전체구성도이고, 도 2는 본 발명의 일부분 구성도이며, 도 3은 본 발명의 분리구성도이고, 도 4는 본 발명에 의한 유성롤러와 링기어의 구성도로서, 본 발명에 의한 롤러스크류는 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 모터의 구동력을 전달하는 롤러스크류에 있어서, 모터의 모터축과 고정 결합되어 회전되며 외부에 동일한 피치의 나사산(2a)이 형성되어 있는 선롤러(2)와, 상기 선롤러(2)와 나사로 결합되며 선롤러(2)의 방사상에 동일한 간격으로 설치되는 복수의 유성롤러(3)와, 상기 유성롤러(3) 사이의 간격을 유지시켜주기 위해 유성롤러(3)의 양측에 결합되는 캐리어(5)와, 상기 유성롤러(3)의 외부를 감싸는 형태로 설치되며 내부에 나사가 형성되고 이동시킬 물체와 결합되는 하우징(1)과, 상기 하우징(1) 내부에 고정 설치되어 유성롤러(3)의 양단부와 맞닿아 유성롤러(3)를 공전시키기 위한 링기어(4)를 포함하여 구성되며, 상기 하우징(1)의 양측에는 캡(6)이 각각 고정 결합되어 캐리어(5)가 외부로 빠지는 것을 방지해주는 것이 특징이다.Figure 1 is an overall configuration diagram of the present invention, Figure 2 is a partial configuration diagram of the present invention, Figure 3 is a separate configuration diagram of the present invention, and Figure 4 is a configuration diagram of a planetary roller and ring gear according to the present invention, The roller screw according to the present invention is a roller screw that converts the rotational motion of the motor into linear motion and transmits the driving force of the motor. It is fixedly coupled to the motor shaft of the motor and rotates, and threads 2a of the same pitch are formed on the outside. The gap between the sun roller 2, a plurality of planetary rollers 3 that are screwed to the sun roller 2 and installed at equal intervals on the radial side of the sun roller 2, and the planetary rollers 3 are A carrier (5) coupled to both sides of the planetary roller (3) to maintain it, and a housing (1) installed to surround the outside of the planetary roller (3), with a screw formed on the inside, and coupled to the object to be moved. and a ring gear 4 which is fixedly installed inside the housing 1 to come into contact with both ends of the planetary roller 3 and rotate the planetary roller 3, and is provided on both sides of the housing 1. The feature is that the caps 6 are each fixedly coupled to prevent the carrier 5 from falling out.
먼저, 본 발명에 의한 롤러스크류는 모터와 같이 전력이 인가되면 회전동력이 발생되는 구동장치에 의해 구동되어 일정한 행정거리를 반복적으로 이송이 필요한 장치에 사용될 수 있으며, 프레스나 공작기계와 같은 장치의 이송장치로 사용될 수 있다.First, the roller screw according to the present invention is driven by a drive device, such as a motor, that generates rotational power when power is applied, and can be used in devices that require repeated transfer of a certain stroke distance, and in devices such as presses or machine tools. It can be used as a transport device.
상기 선롤러(2)는 모터의 모터축과 커플링과 같은 동력전달장치에 의해 연결되어 회전되는 롤러로서, 외부에 동일한 피치의 나사산(2a)이 형성되어 있으며, 상기 선롤러(2)의 주위에는 복수의 유성롤러(3)가 배치되게 된다.The sun roller (2) is a roller that is connected and rotated by a power transmission device such as a motor shaft and coupling, and has threads (2a) of the same pitch formed on the outside, and is formed around the sun roller (2). A plurality of planetary rollers 3 are disposed.
도시된 실시예에서 상기 유성롤러(3)는 선롤러(2)의 주위에 총 9개가 설치되어 있고, 특정한 유성롤러(3)와 근접한 유성롤러의 회전중심축간의 각 거리는 40°이며, 각 유성롤러들의 간격은 동일하다.In the illustrated embodiment, a total of 9 planetary rollers 3 are installed around the sun roller 2, the angular distance between a specific planetary roller 3 and the rotation center axis of the adjacent planetary roller is 40°, and each planetary roller 3 The spacing of the rollers is the same.
상기 캐리어(5)는 유성롤러(3) 사이의 간격을 일정하게 유지시켜주기 위해 설치되며, 도시된 실시예는 유성롤러(3)의 양단부가 끼워지도록 총 9개의 관통홀(5a)이 형성되어 있고, 관통홀(5a)의 중심점과 중심점 사이의 각 거리 역시 40°이고, 상기 하우징(1)은 유성롤러(3)의 외부를 감싸도록 설치되며 내부에 나사산(1a)이 형성되어 있어서 유성롤러(3)와 나사로 결합되어 동력전달이 이루어지게 되며, 상기 하우징(1) 내부에는 링기어(4)가 설치되어 유성롤러(3)의 양단부에 형성된 기어(3b)와 맞물려서 유성롤러(3)가 선롤러(2)를 중심으로 공전시키는 역할을 수행하게 되며, 상기 하우징(1)의 양측에는 캡(6)이 각각 고정 결합되어 있어서 캐리어(5)가 유성롤러(3)에 관통 결합되어 있는 상태를 유지시켜주게 된다.The carrier 5 is installed to maintain a constant gap between the planetary rollers 3, and in the illustrated embodiment, a total of nine through holes 5a are formed so that both ends of the planetary rollers 3 are inserted. The angular distance between the center point of the through hole 5a and the center point is also 40°, and the housing 1 is installed to surround the outside of the planetary roller 3, and a screw thread 1a is formed inside, so that the planetary roller Power is transmitted by being connected to (3) with a screw, and a ring gear (4) is installed inside the housing (1) and engages with the gears (3b) formed on both ends of the planetary roller (3) to move the planetary roller (3). It serves to rotate around the sun roller (2), and caps (6) are fixedly coupled to both sides of the housing (1), so that the carrier (5) is coupled through the planetary roller (3). will maintain.
따라서, 모터에 전력이 인가되어 모터축이 회전되면, 회전동력이 커플링을 거쳐 선롤러(2) 쪽으로 전달되고, 선롤러(2)의 회전에 의해 유성롤러(3)가 자전되게 되며, 유성롤러(3)가 자전됨과 동시에 유성롤러(3)의 양단에 형성된 기어(3b)가 하우징(1) 내부에 고정 설치되어 있는 링기어(4)에 맞물려 공전함에 따라서 하우징(1)은 선롤러(2)의 축방향을 따라 이동될 수 있고, 이러한 하우징(1)이 이동됨에 따라 하우징(1)에 고정되어 있는 상태의 이동시킬 물체를 이동시키게 된다.Therefore, when power is applied to the motor and the motor shaft rotates, the rotational power is transmitted to the sun roller (2) through the coupling, and the rotation of the sun roller (2) causes the planetary roller (3) to rotate, and the planetary roller (3) rotates. As the roller 3 rotates and the gears 3b formed on both ends of the planetary roller 3 rotate in engagement with the ring gear 4 fixed inside the housing 1, the housing 1 rotates with the sun roller ( It can be moved along the axial direction of 2), and as the housing 1 is moved, the object to be moved that is fixed to the housing 1 is moved.
이때 유성롤러(3)는 선롤러(2)를 따라 공전함과 동시에 자전이 이루어지는데, 캐리어(5)에 의해 일정한 간격을 유지한 상태에서 선롤러(2)를 따라 공전하게 된다.At this time, the planetary roller 3 rotates simultaneously along the sun roller 2, and rotates along the sun roller 2 while maintaining a constant distance by the carrier 5.
여기서 상기 유성롤러(3)에 형성된 기어(3b)에는 절개부(3c)가 형성되어 있고, 상기 절개부(3c)에 의해 링기어(4)의 기어이와 맞물려서 회전되게 되며, 특히 기어(3b)에 절개부(3c)와 함께 축방향의 오목홈(3d)이 형성되어 있어서 링기어(4)의 기어이와 닿아서 동력이 전달될 때 접촉면적을 줄여줌에 따라서 유성롤러(3)가 선롤러(2)의 축방향으로 이동될 때의 마찰력을 줄여줄 수 있고, 이로써 유성롤러(3)의 기어(3b)가 파손되는 것을 방지해주게 된다.Here, a cutout portion 3c is formed in the gear 3b formed on the planetary roller 3, and the cutout portion 3c engages and rotates the gear teeth of the ring gear 4. In particular, the gear 3b is rotated. An axial concave groove (3d) is formed along with a cut portion (3c) to reduce the contact area when power is transmitted by contacting the gear teeth of the ring gear (4), so that the planetary roller (3) becomes a sun roller. The friction force when moving in the axial direction of (2) can be reduced, thereby preventing the gear (3b) of the planetary roller (3) from being damaged.
또한, 상기 캐리어(5)는 등간격으로 복수의 관통홀(5a)이 형성되어 있으며, 상기 관통홀(5a)을 통해 유성롤러(3)의 양측 단부가 캡(6) 쪽으로 노출되며, 캐리어(5)의 단면이 유성롤러(3)의 단면과 맞닿아 있는 상태에서는 캡(6)과 캐리어(5) 사이에 간극이 있으며, 유성롤러(3)의 회전에 의해 캐리어(5)가 회전되면 캐리어(5)가 간극만큼 움직일 수 있어서 유성롤러(3)의 회전에 대한 자유도를 높일 수 있다.In addition, the carrier 5 is formed with a plurality of through holes 5a at equal intervals, and both ends of the planetary roller 3 are exposed toward the cap 6 through the through holes 5a, and the carrier ( When the end face of 5) is in contact with the end face of the planetary roller (3), there is a gap between the cap (6) and the carrier (5), and when the carrier (5) is rotated by the rotation of the planetary roller (3), the carrier Since (5) can move as much as the gap, the degree of freedom for rotation of the planetary roller (3) can be increased.
즉, 상기 캐리어(5)는 복수의 관통홀(5a)이 형성되어 있어서 유성롤러(3)의 단부가 관통된 상태로 설치되며, 캡(6)과 캐리어(5) 사이에는 간극이 있어서 캐리어(5)가 간극만큼 이동될 수 있으므로, 유성롤러(3)가 선롤러(2)의 축방향을 따라 간극만큼 움직이는 것이 허용된다.That is, the carrier 5 is installed with a plurality of through holes 5a formed so that the end of the planetary roller 3 penetrates, and there is a gap between the cap 6 and the carrier 5, so that the carrier ( Since 5) can be moved by the gap, the planetary roller 3 is allowed to move by the gap along the axial direction of the sun roller 2.
부연하면, 선롤러(2)의 회전에 의해 복수의 유성롤러(3)들이 회전하게 되면, 유성롤러들 모두가 선롤러(2)의 축방향을 기준으로 항상 일정한 위치에 있지 않고 어느 정도 편차가 있는 상태로 회전될 수 있는데, 이러한 경우 캐리어(5)의 위치가 선롤러(2)의 축방향을 기준으로 항상 일정한 위치로 고정되어 있을 경우 유성롤러(3)의 회전을 방해하게 되어 롤러스크류의 작동을 어렵게 할 수 있고, 유성롤러(3)의 축방향 이동량이 상대적으로 많아질 경우 유성롤러(3)의 일측편이 캐리어(5)에서 빠질 수 있으므로, 상기 캐리어(5)와 캡(6) 사이에 일정한 간극이 있는 상태에서 캐리어(5)가 간극만큼 이동될 수 있도록 함에 따라 유성롤러(3)의 회전에 대한 자유도를 높여 롤러스크류의 작동성을 향상시킬 수 있다.To elaborate, when the plurality of planetary rollers (3) rotate due to the rotation of the sunroller (2), all of the planetary rollers are not always in a constant position relative to the axial direction of the sunroller (2) and have a certain degree of deviation. In this case, if the position of the carrier (5) is always fixed at a certain position based on the axial direction of the sun roller (2), the rotation of the planetary roller (3) will be hindered, causing the roller screw to be This can make operation difficult, and if the axial movement amount of the planetary roller (3) becomes relatively large, one side of the planetary roller (3) may fall out of the carrier (5), so there is a gap between the carrier (5) and the cap (6). By allowing the carrier 5 to move as much as the gap in a state where there is a certain gap, the degree of freedom for rotation of the planetary roller 3 can be increased to improve the operability of the roller screw.
도 5는 본 발명에 의한 캡의 구성도이고, 도 6은 도 5의 분리구성도이며, 도 7은 도 5의 일부분 단면구성도로서, 상기 캡(6)에는 복수의 플런저(8)가 설치되어 있으며, 상기 플런저(8)는 외력에 의해 캡(6) 내부로 들어갈 수 있고, 외력이 제거되고 나면 스프링(9)에 의해 캡(6)의 외부로 일정량만큼 노출되는 것이 특징이다.FIG. 5 is a configuration diagram of the cap according to the present invention, FIG. 6 is an exploded configuration diagram of FIG. 5, and FIG. 7 is a partial cross-sectional configuration diagram of FIG. 5, in which a plurality of plungers 8 are installed on the cap 6. The plunger 8 can enter the inside of the cap 6 by external force, and is characterized by being exposed to the outside of the cap 6 by a certain amount by the spring 9 after the external force is removed.
즉, 상기 캡(6)에는 외력에 의해 캡(6)의 내부로 들어갈 수 있는 플런저(8)가 설치되어 있으며, 상기 플런저(8)는 외력에 제거되고 나면 내부에 설치되어 있는 스프링(9)에 의해 캡(6)의 외부로 일정량 노출되도록 구성되어 있어서, 캐리어(5)의 단면과 간극이 없는 상태 즉, 밀착된 상태로 설치되어 있다가 선롤러(3)의 회전에 의해 유성롤러들이 회전되면서 특정한 유성롤러(3)가 선롤러(2)의 축방향으로 이동되게 되면 이러한 유성롤러(3)의 이동에 의해 캐리어(5) 역시 선롤러(3)의 축방향으로 이동되게 되고, 이러한 캐리어(5)의 이동에 의한 힘에 의해 플런저(8)를 캡(6) 내부로 밀어넣게 됨에 따라 캐리어(5)와 플런저(8)는 항상 밀착된 상태를 유지할 수 있고, 이러한 구성에 의해 캐리어(5)가 유성롤러들의 간격을 일정하게 유지하는 역할을 원활하게 수행할 수 있다.That is, the cap 6 is equipped with a plunger 8 that can enter the inside of the cap 6 by external force, and after the plunger 8 is removed by external force, the spring 9 installed inside It is configured to be exposed to the outside of the cap 6 to a certain extent, so it is installed in a state where there is no gap with the end surface of the carrier 5, that is, in close contact, and the planetary rollers rotate by the rotation of the sun roller 3. When a specific planetary roller 3 is moved in the axial direction of the sun roller 2, the carrier 5 is also moved in the axial direction of the sun roller 3 due to the movement of the planetary roller 3, and this carrier As the plunger (8) is pushed into the cap (6) by the force generated by the movement of (5), the carrier (5) and the plunger (8) can always be maintained in close contact, and with this configuration, the carrier ( 5) can smoothly perform the role of maintaining constant spacing between planetary rollers.
또한, 상기 캡(6)은 등간격으로 복수의 관통홀(6b)이 형성되어 있는 캡몸체(6a)와, 상기 관통홀(6b)에 삽입되어 관통홀(6b)을 따라 일정거리만큼 이동될 수 있으며 일정한 크기로 분할되어 있는 플런저(8)와, 상기 관통홀(6b)을 막아주기 위한 마감캡(7)과, 상기 마감캡(7)과 플런저(8) 사이에 설치되는 스프링(9)으로 구성되며, 상기 마감캡(7)은 캡몸체(6a)에 억지끼움 방식에 의해 고정 결합되고, 상기 플런저(8)는 일정한 곡률의 아크형 외면을 가지게 된다.In addition, the cap 6 has a cap body 6a in which a plurality of through holes 6b are formed at equal intervals, and is inserted into the through hole 6b and can be moved a certain distance along the through hole 6b. A plunger (8) that can be divided into regular sizes, a closing cap (7) to block the through hole (6b), and a spring (9) installed between the closing cap (7) and the plunger (8) It consists of, the finishing cap (7) is fixedly coupled to the cap body (6a) by an interference fit method, and the plunger (8) has an arc-shaped outer surface of constant curvature.
즉, 상기 캡몸체(6a)에는 일정한 간격으로 복수의 관통홀(6b)이 형성되어 있고, 상기 관통홀(6b)에는 관통홀(6b)의 형상과 대응되는 형상으로 분할되어 있는 복수의 플런저(8)가 설치되어 있으며, 상기 관통홀(6b)의 일측에는 마감캡(7)이 고정 결합되어 있고, 상기 마감캡(7)과 플런저(8) 사이에는 스프링(9)이 설치되어 있어서, 플런저(8)가 스프링(9)에 의해 캡몸체(6a)의 바깥쪽으로 밀리는 힘을 받고 있는 상태에서 캐리어(5)에 의해 캡몸체(6a) 내부로 밀리는 힘을 받으면 스프링(9)을 압축하면서 캡몸체(6a) 내부로 들어가게 되고, 이후 캐리어(5)가 플런저(8)를 미는 힘이 제거되고 나면 스프링(9)의 탄성에 의해 원래의 위치로 복귀되게 된다.That is, a plurality of through holes 6b are formed at regular intervals in the cap body 6a, and a plurality of plungers are divided into shapes corresponding to the shape of the through hole 6b in the through hole 6b ( 8) is installed, and a finishing cap (7) is fixedly coupled to one side of the through hole (6b), and a spring (9) is installed between the closing cap (7) and the plunger (8), so that the plunger (8) is being pushed to the outside of the cap body (6a) by the spring (9), and when it is being pushed inward to the cap body (6a) by the carrier (5), the spring (9) is compressed and the cap body (6a) is pushed inward. It enters the inside of the body (6a), and after the force pushing the plunger (8) by the carrier (5) is removed, it returns to its original position by the elasticity of the spring (9).
여기서, 상기 플런저(8)는 캡몸체(6a)의 단면 방향에서 볼 때 일정한 곡률의 아크형 외면을 가지도록 형성되어 있고, 캡몸체(6a)의 관통홀(6b) 역시 아크형으로 형성되어 있어서 플런저(8)의 이동경로를 항상 일정하게 가져갈 수 있고, 특히 플런저(8)의 파손에 의해 새로운 플런저(8)로 교체하더라도 반복적인 결합정밀도를 항상 일정하게 유지할 수 있으며, 관통홀(6b)의 일측에는 단턱(6c)이 형성되어 있어서 플런저(8)의 이동량을 제한해줄 수 있다.Here, the plunger 8 is formed to have an arc-shaped outer surface of constant curvature when viewed in the cross-sectional direction of the cap body 6a, and the through hole 6b of the cap body 6a is also formed in an arc shape. The moving path of the plunger (8) can always be kept constant, and in particular, even if the plunger (8) is damaged and replaced with a new plunger (8), the repetitive joining precision can always be maintained constant, and the through-hole (6b) A step 6c is formed on one side, which can limit the amount of movement of the plunger 8.
도 8은 본 발명의 타실시 예시도로서, 상기 캡(6)에는 복수의 볼플런저(10)가 설치되어 있으며, 상기 볼플런저(10)의 볼은 캡(6)의 단면보다 바깥쪽으로 노출되어 있고, 외력에 의해 스프링을 압축하면서 캡(6) 내부로 들어갈 수 있으며, 외력이 제거되고 나면 스프링의 탄성에 의해 캡(6)의 외부로 일정량만큼 노출되게 된다.Figure 8 is an exemplary view of another embodiment of the present invention, in which a plurality of ball plungers 10 are installed in the cap 6, and the balls of the ball plungers 10 are exposed outward from the cross section of the cap 6. It can enter the inside of the cap 6 by compressing the spring by an external force, and after the external force is removed, a certain amount is exposed to the outside of the cap 6 due to the elasticity of the spring.
즉, 캡몸체(6a)에 복수의 볼플런저(10)를 설치하여 외부로 노출되어 있는 볼이 캐리어(5)에 의해 힘을 받으면 볼이 캡몸체(6a) 내부로 들어가게 되고, 이후 외력이 제거되고 나면 스프링(9)에 의해 캡몸체(6a) 외부로 나오게 됨에 따라 플런저(8)와 유사한 역할을 수행하게 된다.That is, when a plurality of ball plungers 10 are installed in the cap body 6a and the ball exposed to the outside receives force from the carrier 5, the ball enters the inside of the cap body 6a, and the external force is then removed. Once done, it comes out of the cap body (6a) by the spring (9) and thus performs a similar role as the plunger (8).
도 9와 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예시도로서, 상기 캡(6)의 일측에 돌출부(11)가 형성되며, 상기 돌출부(11)의 내부원주면에는 선롤러(2)에 형성된 나사산(2a)과 대응되는 형상의 나사산(11a)이 형성된 것이다.9 and 10 are views of another embodiment of the present invention, in which a protrusion 11 is formed on one side of the cap 6, and a thread formed on the sun roller 2 is formed on the inner circumferential surface of the protrusion 11. A screw thread (11a) of a shape corresponding to (2a) is formed.
즉, 상기 돌출부(11)는 캡몸체(6a)에서 내부로 일정한 길이만큼 돌출되는 부분이며, 상기 돌출부(11)의 내부원주면에는 선롤러(2)에 형성된 나사산(2a)과 대응되는 형상의 나사산(11a)을 형성하여, 선롤러(2)와 캡(6)이 나사에 의해 결합되도록 할 수 있다.That is, the protrusion 11 is a part that protrudes inward from the cap body 6a by a certain length, and the inner circumferential surface of the protrusion 11 has a shape corresponding to the screw thread 2a formed on the sun roller 2. By forming a screw thread (11a), the sun roller (2) and the cap (6) can be coupled by a screw.
이러한 구조의 캡(6)은 캐리어(5)가 외부로 노출되지 않도록 함에 따라 칩이나 먼지와 같은 불순물이 하우징(1) 내부로 침투되는 것을 방지할 수 있고, 특히 선롤러(2) 외면에 형성된 나사산(2a)에 끼여 있는 불순물을 제거하는 와이퍼(wiper) 역할을 수행할 수 있으며, 선롤러(2)의 길이가 상대적으로 길 경우 유성롤러(3), 캐리어(5) 및 하우징(1)의 하중에 의해 선롤러(2)의 처짐이 발생하더라도 하우징(1)의 양측에서 선롤러(2)를 견고하게 잡아준 상태에서 이동될 수 있어서 유성롤러(3)를 비롯한 부품들이 파손되는 것을 방지할 수 있다.The cap 6 of this structure prevents the carrier 5 from being exposed to the outside, thereby preventing impurities such as chips or dust from penetrating into the housing 1, and in particular, the cap 6 formed on the outer surface of the sun roller 2. It can serve as a wiper to remove impurities stuck in the screw thread (2a), and when the length of the sun roller (2) is relatively long, the planetary roller (3), carrier (5), and housing (1) Even if the sun roller (2) is deflected due to load, it can be moved while holding the sun roller (2) firmly on both sides of the housing (1), preventing damage to parts including the planetary roller (3). there is.
결국, 본 발명에 의한 롤러스크류는 모터와 같은 동력발생장치에 의해 회전되는 선롤러의 주위에 복수의 유성롤러를 배치하고, 상기 유성롤러의 양측 에는 유성롤러 사이의 간격을 일정하게 유지하기 위해 캐리어를 설치하며, 상기 캐리어가 외부로 빠지는 것을 방지하기 위해 캡을 캐리어와 간극이 있도록 설치하여 유성롤러가 회전될 때 캐리어가 유성롤러의 축방향으로 간극만큼 이동될 수 있어서 유성롤러의 자유도를 높여 롤러스크류의 구동이 원활하게 이루어질 수 있도록 함과 동시에, 롤러스크류의 이상이 있을 시 캡을 하우징에서 분리하여 내부상태를 바로 확인할 수 있어서 유지보수를 편리하게 수행할 수 있는 현저한 효과가 있으며, 상기 캡에는 복수의 플런저가 설치되어 있으며, 상기 플런저는 외력에 의해 캡 내부로 들어갈 수 있고, 외력이 제거되고 나면 스프링에 의해 캡의 외부로 일정량만큼 노출될 수 있어서, 캐리어에 자유도를 부여하는 대신 캐리어가 유성롤러에서 빠지지 않도록 한 현저한 효과와 함께, 상기 캡은 등간격으로 복수의 관통홀이 형성되어 있는 캡몸체와, 상기 관통홀에 삽입되어 관통홀을 따라 일정거리만큼 이동될 수 있는 플런저와, 상기 관통홀을 막아주기 위한 마감캡과, 상기 마감캡과 플런저 사이에 설치되는 스프링으로 구성되며, 상기 마감캡은 캡에 억지끼움 방식에 의해 고정 결합되고, 상기 플런저는 일정한 곡률의 아크형 외면을 가지도록 구성함에 따라, 플런저가 항상 일정한 이동경로를 따라 이동할 수 있도록 하며, 플런저의 파손시 플런저를 교체하더라도 플런저의 결합위치를 항상 일정하게 가져갈 수 있도록 한 현저한 효과가 있다.Ultimately, the roller screw according to the present invention arranges a plurality of planetary rollers around a sun roller rotated by a power generating device such as a motor, and carriers are installed on both sides of the planetary rollers to keep the gap between the planetary rollers constant. In order to prevent the carrier from falling out, the cap is installed so that there is a gap with the carrier, so that when the planetary roller rotates, the carrier can move as much as the gap in the axial direction of the planetary roller, thereby increasing the degree of freedom of the planetary roller. At the same time, it ensures that the screw can be driven smoothly, and when there is a problem with the roller screw, the cap can be removed from the housing and the internal condition can be immediately checked, which has the remarkable effect of conveniently performing maintenance. The cap is equipped with A plurality of plungers are installed, and the plungers can enter the inside of the cap by an external force, and after the external force is removed, a certain amount can be exposed to the outside of the cap by a spring, so that instead of giving the carrier a degree of freedom, the carrier becomes oily. In addition to the remarkable effect of preventing it from falling off the roller, the cap includes a cap body having a plurality of through holes formed at equal intervals, a plunger that is inserted into the through hole and can be moved a certain distance along the through hole, and the through hole. It consists of a closing cap to block the hole, and a spring installed between the closing cap and the plunger. The closing cap is fixedly coupled to the cap by an interference fit method, and the plunger has an arc-shaped outer surface of constant curvature. By configuring it, there is a remarkable effect of allowing the plunger to always move along a certain movement path and ensuring that the engagement position of the plunger is always kept constant even if the plunger is replaced when the plunger is damaged.
1. 하우징 1a. 나사산
2. 선롤러 2a. 나사산
3. 유성롤러 3a. 나사산 3b. 기어
3c. 절개부 3d. 오목홈
4. 링기어
5. 캐리어 5a. 관통홀
6; 캡
6a. 캡몸체 6b. 관통홀 6c. 걸림턱
7. 마감캡 8. 플런저
9. 스프링 10. 볼플런저
11. 돌출부 11a. 나사1. Housing 1a. screw thread
2. Sun roller 2a. screw thread
3. Planetary roller 3a. Thread 3b. gear
3c. Incision 3d. Concave groove
4. Ring gear
5. Carrier 5a. through hole
6; cap
6a. Cap body 6b. Through hole 6c. stumbling block
7. Closing cap 8. Plunger
9. Spring 10. Ball plunger
11. Protrusion 11a. screw
Claims (6)
모터의 모터축과 고정 결합되어 회전되며 외부에 동일한 피치의 나사산(2a)이 형성되어 있는 선롤러(2)와, 상기 선롤러(2)와 나사로 결합되며 선롤러(2)의 방사상에 동일한 간격으로 설치되는 복수의 유성롤러(3)와, 상기 유성롤러(3) 사이의 간격을 유지시켜주기 위해 유성롤러(3)의 양측에 결합되는 캐리어(5)와, 상기 유성롤러(3)의 외부를 감싸는 형태로 설치되며 내부에 나사가 형성되고 이동시킬 물체와 결합되는 하우징(1)과, 상기 하우징(1) 내부에 고정 설치되어 유성롤러(3)의 양단부와 맞닿아 유성롤러(3)를 공전시키기 위한 링기어(4)를 포함하여 구성되며, 상기 하우징(1)의 양측에는 캡(6)이 각각 고정 결합되어 캐리어(5)가 외부로 빠지는 것을 방지해주며,
상기 캡(6)에는 복수의 플런저(8)가 설치되어 있으며, 상기 플런저(8)는 외력에 의해 캡(6) 내부로 들어갈 수 있고, 외력이 제거되고 나면 스프링(9)에 의해 캡(6)의 외부로 일정량만큼 노출되고,
상기 캡(6)은 등간격으로 복수의 관통홀(6b)이 형성되어 있는 캡몸체(6a)와, 상기 관통홀(6b)에 삽입되어 관통홀(6b)을 따라 일정거리만큼 이동될 수 있으며 일정한 크기로 분할되어 있는 플런저(8)와, 상기 관통홀(6b)을 막아주기 위한 마감캡(7)과, 상기 마감캡(7)과 플런저(8) 사이에 설치되는 스프링(9)으로 구성되며, 상기 마감캡(7)은 캡몸체(6a)에 억지끼움 방식에 의해 고정 결합되고, 상기 플런저(8)는 일정한 곡률의 아크형 외면을 가지는 것이 특징인 롤러스크류.
In the roller screw that converts the rotary motion of the motor into linear motion and transmits the driving force of the motor,
A sun roller (2) that is fixedly coupled to the motor shaft of the motor and rotates and has threads (2a) of the same pitch on the outside, and is screwed to the sun roller (2) and is spaced equally on the radial side of the sun roller (2). A plurality of planetary rollers (3) installed, a carrier (5) coupled to both sides of the planetary rollers (3) to maintain the gap between the planetary rollers (3), and an outside of the planetary rollers (3). It is installed in a form that surrounds the housing (1), which has a screw formed on the inside and is coupled with the object to be moved, and is fixedly installed inside the housing (1) and comes into contact with both ends of the planetary roller (3) to move the planetary roller (3). It includes a ring gear 4 for revolution, and caps 6 are fixedly coupled to both sides of the housing 1 to prevent the carrier 5 from falling out,
A plurality of plungers 8 are installed in the cap 6, and the plungers 8 can enter the inside of the cap 6 by an external force. After the external force is removed, the cap 6 is moved by the spring 9. ) is exposed to the outside to a certain extent,
The cap 6 has a cap body 6a having a plurality of through holes 6b formed at equal intervals, and can be inserted into the through hole 6b and moved a certain distance along the through hole 6b. It consists of a plunger (8) divided into regular sizes, a closing cap (7) to block the through hole (6b), and a spring (9) installed between the closing cap (7) and the plunger (8). The roller screw is characterized in that the finishing cap (7) is fixedly coupled to the cap body (6a) by an interference fit method, and the plunger (8) has an arc-shaped outer surface of constant curvature.
상기 캐리어(5)는 등간격으로 복수의 관통홀(5a)이 형성되어 있으며, 상기 관통홀(5a)을 통해 유성롤러(3)의 양측 단부가 캡(6) 쪽으로 노출되며, 캐리어(5)의 단면이 유성롤러(3)의 단면과 맞닿아 있는 상태에서는 캡(6)과 캐리어(5) 사이에 간극이 있으며, 유성롤러(3)의 회전에 의해 캐리어(5)가 회전되면 캐리어(5)가 간극만큼 움직일 수 있어서 유성롤러(3)의 회전에 대한 자유도를 높일 수 있는 것이 특징인 롤러스크류.
According to paragraph 1,
The carrier 5 is formed with a plurality of through holes 5a at equal intervals, and both ends of the planetary roller 3 are exposed toward the cap 6 through the through holes 5a, and the carrier 5 When the cross section is in contact with the cross section of the planetary roller (3), there is a gap between the cap (6) and the carrier (5), and when the carrier (5) is rotated by the rotation of the planetary roller (3), the carrier (5) ) is a roller screw characterized by being able to move as much as the gap, thereby increasing the degree of freedom for rotation of the planetary roller (3).
상기 캡(6)에는 복수의 볼플런저(10)가 설치되어 있으며, 상기 볼플런저(10)의 볼은 캡(6)의 단면보다 바깥쪽으로 노출되어 있고, 외력에 의해 스프링을 압축하면서 캡(6) 내부로 들어갈 수 있으며, 외력이 제거되고 나면 스프링의 탄성에 의해 캡(6)의 외부로 일정량만큼 노출되는 것이 특징인 롤러스크류.
According to paragraph 1,
A plurality of ball plungers 10 are installed in the cap 6, and the balls of the ball plungers 10 are exposed outward beyond the cross section of the cap 6, and the spring is compressed by an external force to form the cap 6. ) A roller screw that can go inside and is characterized by being exposed to the outside of the cap (6) by a certain amount due to the elasticity of the spring after the external force is removed.
상기 캡(6)의 일측에 돌출부(11)가 형성되며, 상기 돌출부(11)의 내부원주면에는 선롤러(2)에 형성된 나사산(2a)과 대응되는 형상의 나사산(11a)이 형성된 것이 특징인 롤러스크류.
According to paragraph 1,
A protrusion 11 is formed on one side of the cap 6, and a screw thread 11a of a shape corresponding to the screw thread 2a formed on the sun roller 2 is formed on the inner circumferential surface of the protrusion 11. In roller screw.
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