KR102643384B1 - Billet heating appratus - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 측면에 따르면, 전후방향으로 연장되어 중심축에 중심이 위치하는 원주방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 복수의 빌렛; 상기 중심축 상에 배치되는 고정부; 상기 중심축에 중심이 위치하는 원주방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 복수의 제1 영구자석; 상기 고정부에 배치되고, 상기 고정부의 측에서 상기 중심축에 중심이 위치하는 원주방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 복수의 제2 영구자석; 및 상기 복수의 빌렛을 상기 중심축을 중심으로 공전시키고, 상기 복수의 빌렛 각각의 중심인 빌렛축을 중심으로 자전시키는 회전모듈을 포함하고, 상기 복수의 빌렛은 상기 회전모듈에 의해 회전될 경우, 상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석에 의해 내부에 와전류가 발생되어 가열되는, 빌렛 가열 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the invention, a plurality of billets extend in the front-back direction and are arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction with the center located on the central axis; a fixing part disposed on the central axis; a plurality of first permanent magnets arranged to be spaced apart from each other along a circumferential direction whose center is located on the central axis; a plurality of second permanent magnets disposed on the fixing unit and spaced apart from each other along a circumferential direction centered on the central axis on the side of the fixing unit; And a rotation module that rotates the plurality of billets about the central axis and rotates the plurality of billets about the billet axis, which is the center of each of the plurality of billets, and when the plurality of billets are rotated by the rotation module, the first A billet heating device may be provided in which an eddy current is generated inside a billet and heated by a permanent magnet and the second permanent magnet.
Description
본 발명은 빌렛 가열 장치에 대한 발명이다.The present invention relates to a billet heating device.
일반적으로, 전기 전도성 재료로 이루어진 빌렛(billet)은 전기 유도에 의해 가열될 수 있다. 예컨대, 빌렛 유도가열은 전기 코일의 안쪽에 빌렛을 놓고 코일에 공급된 교류 전류(AC)가 빌렛을 통과하는 자기장을 발생시킬 수 있고, 이때, 발생된 자기장은 빌렛의 내부에 와전류(eddy current)를 유도하여 빌렛을 가열시킬 수 있다.Generally, a billet made of electrically conductive material can be heated by electrical induction. For example, in billet induction heating, a billet is placed inside an electric coil and alternating current (AC) supplied to the coil can generate a magnetic field passing through the billet. At this time, the generated magnetic field creates an eddy current inside the billet. The billet can be heated by inducing .
이와 관련하여 한국전기연구원의 특허공개공보 10-2019-0006782"자가발전 무선온도 및 위치 진단 기능을 갖는 영구자석 금속 빌렛 유도가열 장치"(특허문헌 1)에는 종래 영구자석 금속 빌렛 유도가열 장치는, 빌렛이 내부에 삽입되는 본체와, N극 및 S극이 한 쌍으로 이루어져 상기 빌렛 주위를 둘러싸도록 빌렛과 본체 사이에 배치되는 복수 개의 영구자석을 포함하는 빌렛 가열 장치가 개시되어 있다.In this regard, the Korea Electrotechnology Research Institute's Patent Publication No. 10-2019-0006782 "Permanent magnet metal billet induction heating device with self-generated wireless temperature and position diagnosis function" (Patent Document 1) describes a conventional permanent magnet metal billet induction heating device, A billet heating device is disclosed that includes a main body into which a billet is inserted, and a plurality of permanent magnets arranged between the billet and the main body so as to surround the billet with a pair of N and S poles.
그런데 특허문헌 1에는 누설자기를 줄이고 차폐에 대한 구성이 없어, 누설자기에 대한 시스템의 외부 자기력에 의한 운영의 문제가 발생할 수 있고, 효율이 떨어질 수 있다.However, in Patent Document 1, there is no configuration for reducing leakage magnetism and shielding, so problems in operation due to external magnetic force of the system for leakage magnetism may occur and efficiency may decrease.
또한, 특허문헌 1에는 영구자석의 회적에 대한 메커니즘이 구체적으로 개시되어 있지 아니하고, 빌렛의 로딩 및 언로딩(Loading & Unloading)에 대한 구성이 없어, 시스템 구성에 있어 빌렛 입출시 간섭 문제가 야기될 수 있다.In addition, Patent Document 1 does not specifically disclose a mechanism for rotating permanent magnets, and there is no configuration for loading and unloading billets, which may cause interference problems when loading and unloading billets in the system configuration. You can.
또한, 특허문헌 1의 온도센서 및 위치센서가 노출됨에 따라, 빌렛과 자석의 공극이 크게 되어 효율이 떨어질 수 있고, 영구자석의 고정 방법 등에 대한 구체적 방법이 없고, 영구자석과 영구자석 사이의 공간이 있으므로, 영구자석의 착좌의 정확도가 떨어져 편향된 자기장 형성으로 인한 회전력 편심과 불균일한 온도가 발생될 수 있다.In addition, as the temperature sensor and position sensor of Patent Document 1 are exposed, the gap between the billet and the magnet becomes large, which may reduce efficiency, and there is no specific method for fixing the permanent magnet, etc., and the space between the permanent magnets is Because of this, the accuracy of seating of the permanent magnet may decrease, resulting in rotational force eccentricity and uneven temperature due to the formation of a biased magnetic field.
또한, 특허문헌 1에는 영구자석의 적층 배열에 있어서, 자극을 계속적으로 일렬로 적층되므로, 효율이 떨어질 수 있고, 관성이 큰 영구자석 조립체의 회전과 회전 가능하게 지지하기 위한 베어링 구조는 모듈단위 각각에서 필요하므로, 관성에 의한 회전 토크 및 마찰에 의한 에너지 손실이 증가될 수 있다.In addition, Patent Document 1 states that in the stacked arrangement of permanent magnets, since the magnetic poles are continuously stacked in a row, efficiency may be reduced, and the bearing structure for supporting the rotation and rotatability of the permanent magnet assembly with large inertia is each module unit. Since it is necessary, rotational torque due to inertia and energy loss due to friction may increase.
본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에 착안하여 발명된 것으로서, 영구자석과 기계적인 운동을 이용하여 영구자석의 자기장이 빌렛 방향으로 자속 밀도를 높게 형성하여 빌렛을 효율적으로 가열할 수 있는 영구자석을 이용한 빌렛 가열 장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention were invented with the above background in mind. Using a permanent magnet and mechanical movement, the magnetic field of the permanent magnet forms a high magnetic flux density in the direction of the billet, thereby forming a permanent magnet that can efficiently heat the billet. The object is to provide a billet heating device using .
또한, 복수의 빌렛을 한번에 가열할 수 있는 빌렛 가열 장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a billet heating device that can heat a plurality of billets at once.
또한, 복수의 빌렛이 회전될 수 있는 빌렛 가열 장치를 제공하고자 한다.In addition, it is intended to provide a billet heating device in which a plurality of billets can be rotated.
본 발명의 일 측면에 따르면, 전후방향으로 연장되어 중심축에 중심이 위치하는 원주방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 복수의 빌렛; 상기 중심축 상에 배치되는 고정부; 상기 중심축에 중심이 위치하는 원주방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 복수의 제1 영구자석; 상기 고정부에 배치되고, 상기 고정부의 측에서 상기 중심축에 중심이 위치하는 원주방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 복수의 제2 영구자석; 및 상기 복수의 빌렛을 상기 중심축을 중심으로 공전시키고, 상기 복수의 빌렛 각각의 중심인 빌렛축을 중심으로 자전시키는 회전모듈을 포함하고, 상기 복수의 빌렛은 상기 회전모듈에 의해 회전될 경우, 상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석에 의해 내부에 와전류가 발생되어 가열되는, 빌렛 가열 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the invention, a plurality of billets extend in the front-back direction and are arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction with the center located on the central axis; a fixing part disposed on the central axis; a plurality of first permanent magnets arranged to be spaced apart from each other along a circumferential direction whose center is located on the central axis; a plurality of second permanent magnets disposed on the fixing unit and spaced apart from each other along a circumferential direction centered on the central axis on the side of the fixing unit; And a rotation module that rotates the plurality of billets about the central axis and rotates the plurality of billets about the billet axis, which is the center of each of the plurality of billets, and when the plurality of billets are rotated by the rotation module, the first A billet heating device may be provided in which an eddy current is generated inside a billet and heated by a permanent magnet and the second permanent magnet.
또한, 상기 복수의 빌렛과 상기 고정부가 삽입되는 삽입공간을 제공하는 바디; 및 상기 바디보다 전방에 배치되는 전방지지체를 더 포함하고, 상기 회전모듈은, 상기 복수의 빌렛을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 모터; 상기 구동력에 의해 회전되어 상기 복수의 빌렛을 회전시키는 기어유닛; 및 상기 기어유닛은, 상기 전방지지체에 삽입되는 링기어; 상기 링기어 내측에 배치되고, 상기 구동력에 의해 상기 중심축을 기준으로 회전되는 선기어; 및 상기 선기어와 링기어에 맞물고, 상기 선기어의 회전에 의해 상기 중심축을 중심으로 공전되고 상기 빌렛축을 중심으로 자전되는 복수의 유성기어를 포함하고, 상기 복수의 빌렛은 상기 복수의 유성기어에 의해 공전 및 자전되는, 빌렛 가열 장치가 제공될 수 있다.Additionally, a body providing an insertion space into which the plurality of billets and the fixing part are inserted; and a front supporter disposed ahead of the body, wherein the rotation module includes: a motor providing driving force to rotate the plurality of billets; a gear unit that is rotated by the driving force to rotate the plurality of billets; And the gear unit includes: a ring gear inserted into the front support; a sun gear disposed inside the ring gear and rotated about the central axis by the driving force; and a plurality of planetary gears engaged with the sun gear and the ring gear, rotating around the central axis by rotation of the sun gear, and rotating around the billet axis, wherein the plurality of billets are driven by the plurality of planetary gears. A rotating and rotating billet heating device may be provided.
또한, 상기 회전모듈은, 상기 유성기어로부터 연장되어 상기 빌렛의 전방부를 지지하고, 상기 유성기어와 함께 공전 및 자전하는 전방물림척을 더 포함하는, 빌렛 가열 장치가 제공될 수 있다.In addition, the rotation module extends from the planetary gear to support the front part of the billet, and further includes a front engagement chuck that rotates and rotates together with the planetary gear.
또한, 상기 회전모듈은, 상기 복수의 유성기어 간의 간격이 유지되도록 상기 복수의 유성기어를 지지하고, 상기 구동력에 의해 회전되어 상기 복수의 유성기어를 상기 중심축을 중심으로 회전시키는 캐리어를 더 포함하는, 빌렛 가열 장치가 제공될 수 있다.In addition, the rotation module further includes a carrier that supports the plurality of planetary gears so that the gap between the plurality of planetary gears is maintained, and is rotated by the driving force to rotate the plurality of planetary gears about the central axis. , a billet heating device may be provided.
또한, 상기 회전모듈은, 상기 중심축 상에 배치되어 상기 구동력에 의해 회전되어 전방지지핀을 더 포함하고, 상기 전방지지핀은 상기 중심축에 배치되도록 상기 선기어를 관통하여 상기 고정부의 전방부를 지지하는, 빌렛 가열 장치가 제공될 수 있다.In addition, the rotation module further includes a front support pin disposed on the central axis and rotated by the driving force, and the front support pin penetrates the sun gear to be disposed on the central axis and moves the front portion of the fixing unit. A supporting, billet heating device may be provided.
또한, 상기 복수의 빌렛과 상기 고정부가 삽입되는 삽입공간을 제공하는 바디; 및 상기 바디의 후방에 배치되는 후방지지체를 더 포함하고, 상기 회전모듈은, 상기 중심축 상에 배치되고 상기 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 후방지지체에 지지되는 후방회전체; 및 상기 후방회전체로부터 연장되어 상기 빌렛의 후방부에 연결되는 지지스핀들을 더 포함하고, 상기 지지스핀들은 상기 빌렛과 함께 상기 중심축을 중심으로 회전되는, 빌렛 가열 장치가 제공될 수 있다.Additionally, a body providing an insertion space into which the plurality of billets and the fixing part are inserted; and a rear supporter disposed at the rear of the body, wherein the rotation module includes: a rear rotator disposed on the central axis and supported on the rear supporter to be rotatable about the central axis; And a billet heating device may be provided, further comprising a support spindle extending from the rear rotating body and connected to the rear part of the billet, wherein the support spindle rotates about the central axis together with the billet.
또한, 상기 전방지지체에 배치되어 상기 빌렛의 진동을 측정하는 진동센서; 상기 바디에 배치되어 상기 빌렛의 온도를 측정하는 온도센서; 및 상기 진동센서에서 측정된 상기 빌렛의 진동 및 상기 온도센서에서 측정된 상기 빌렛의 온도를 통해 상기 회전모듈을 제어하는 제어기를 더 포함하는, 빌렛 가열 장치가 제공될 수 있다.In addition, a vibration sensor disposed on the front support to measure vibration of the billet; A temperature sensor disposed on the body to measure the temperature of the billet; And a billet heating device may be provided, further comprising a controller that controls the rotation module through the vibration of the billet measured by the vibration sensor and the temperature of the billet measured by the temperature sensor.
또한, 상기 복수의 빌렛과 상기 고정부가 삽입되는 삽입공간을 제공하는 바디; 및 상기 바디의 후방에 배치되는 후방지지체를 더 포함하고, 상기 회전모듈은, 상기 중심축 상에 배치되고 상기 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 후방지지체에 지지되는 후방회전체; 및 상기 후방회전체로부터 연장되어 상기 빌렛의 후방부를 지지하는 후방물림척을 더 포함하는, 빌렛 가열 장치가 제공될 수 있다.Additionally, a body providing an insertion space into which the plurality of billets and the fixing part are inserted; and a rear supporter disposed at the rear of the body, wherein the rotation module includes: a rear rotator disposed on the central axis and supported on the rear supporter to be rotatable about the central axis; And a billet heating device may be provided, further comprising a rear engagement chuck extending from the rear rotating body to support the rear portion of the billet.
또한, 상기 후방물림척에는 상기 빌렛이 관통하도록 전후방향으로 연장되는 물림척홀이 형성되고, 상기 후방지지체에는 상기 빌렛이 관통하도록 전후방향으로 연장되는 지지체홀이 형성되고, 상기 물림척홀과 상기 지지체홀은 상기 후방회전체의 회전에 의해 서로 연통되고, 상기 빌렛은 상기 물림척홀과 상기 지지체홀을 통과하여 상기 삽입공간에 배치되거나 상기 삽입공간으로부터 이탈되는 빌렛 가열 장치가 제공될 수 있다.In addition, the rear engagement chuck is formed with a engagement chuck hole extending in the front and rear direction so that the billet passes through it, and the rear support body is formed with a support hole that extends in the front and rear direction so that the billet passes through it. The engagement chuck hole and the support hole are formed in the rear support body. A billet heating device may be provided in which the billet communicates with each other by rotation of the rear rotating body, and the billet passes through the engagement chuck hole and the support hole and is disposed in the insertion space or separated from the insertion space.
본 발명의 일 측면에 따르면, 복수 개의 빌렛을 한번에 가열할 수 있어 생산성을 높일 수 있는 효과가 있다.According to one aspect of the present invention, a plurality of billets can be heated at once, which has the effect of increasing productivity.
또한, 빌렛이 제1 영구자석 및 제2 영구자석 사이에 배치되어, 자기장이 복수 개의 빌렛으로 유도될 수 있으므로 빌렛이 가열되는 효율이 극대화할 수 있다.In addition, since the billet is disposed between the first permanent magnet and the second permanent magnet, the magnetic field can be guided to a plurality of billets, so the efficiency of heating the billet can be maximized.
또한, 복수의 개의 빌렛은 접촉되어 가열되는 것이 아닌 회전에 의해 가열될 수 있으므로, 복수 개의 빌렛이 손상되는 것을 방지할 수 있다.Additionally, since the plurality of billets can be heated by rotation rather than being heated by contact, it is possible to prevent the plurality of billets from being damaged.
또한, 빌렛의 진동 및 온도를 측정하여 빌렛의 회전을 제어할 수 있으므로, 빌렛을 안정적으로 가열할 수 있다.In addition, since the rotation of the billet can be controlled by measuring the vibration and temperature of the billet, the billet can be stably heated.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 빌렛 가열 장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시에에 따른 빌렛 가열 장치의 전방측 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시에에 따른 빌렛 가열 장치의 후방측 사시도이다.
도 4은 도 2의 빌렛 가열 장치를 C-C'를 따라 절개한 단면도이다.
도 5는 도 1의 빌렛 가열 장치를 A-A'를 따라 절개한 단면도이다.
도 6은 도 1의 빌렛 가열 장치를 B-B'를 따라 절개한 단면도이다.
도 7은 도 1의 빌렛 가열장치의 일측 분해사시도이다.
도 8은 도 1의 빌렛 가열장치의 타측 분해사시도이다,
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 빌렛 가열 장치의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 빌렛 가열 장치의 전방측 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 빌렛 가열 장치의 후방측 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제2 실시예에 따른 빌렛 가열 장치의 단면도이다.
도 13은 도 9의 빌렛 가열 장치의 분해사시도이다.
도 14는 본 발명의 제3 실시예에 따른 빌렛 가열 장치의 단면도이다.
도 15는 도 14의 빌렛 가열 장치의 분해사시도이다.
도 16는 본 발명의 제4 실시예에 따른 빌렛 가열 장치의 단면도이다.
도 17는 도 16의 빌렛 가열 장치의 분해사시도이다.1 is a side view of a billet heating device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front perspective view of a billet heating device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 3 is a rear perspective view of the billet heating device according to the first embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional view of the billet heating device of Figure 2 taken along line C-C'.
Figure 5 is a cross-sectional view of the billet heating device of Figure 1 taken along A-A'.
Figure 6 is a cross-sectional view of the billet heating device of Figure 1 taken along B-B'.
Figure 7 is an exploded perspective view of one side of the billet heating device of Figure 1.
Figure 8 is an exploded perspective view of the other side of the billet heating device of Figure 1.
Figure 9 is a side view of a billet heating device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 10 is a front perspective view of a billet heating device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 11 is a rear perspective view of a billet heating device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 12 is a cross-sectional view of a billet heating device according to a second embodiment of the present invention.
Figure 13 is an exploded perspective view of the billet heating device of Figure 9.
Figure 14 is a cross-sectional view of a billet heating device according to a third embodiment of the present invention.
Figure 15 is an exploded perspective view of the billet heating device of Figure 14.
Figure 16 is a cross-sectional view of a billet heating device according to a fourth embodiment of the present invention.
Figure 17 is an exploded perspective view of the billet heating device of Figure 16.
이하에서는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the technical idea of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.
또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '전달', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 전달, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.Additionally, when a component is mentioned as being 'connected', 'supported', 'transmitted', or 'contacted' with another component, it may be directly connected to, supported, transmitted, or contacted with that other component, but may also be connected to, support, transmit, or contact the other component. It should be understood that elements may exist.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, it should be noted in advance that expressions such as upper, lower, and side in this specification are explained based on the drawings, and may be expressed differently if the direction of the object in question changes. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically shown, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.
또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Additionally, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another.
명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.As used in the specification, the meaning of "comprising" is to specify a specific characteristic, area, integer, step, operation, element and/or component, and to specify another specific property, area, integer, step, operation, element, component and/or group. It does not exclude the existence or addition of .
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따라 빌렛 가열 장치(1)에 대하여 설명한다.Hereinafter, a billet heating device 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 빌렛 가열 장치(1)는 복수의 빌렛(200)을 수용하여 빌렛을 가열하는 장치이다. 이러한 빌렛 가열 장치(1)는 바디(100), 빌렛(200), 고정부(300), 제1 영구자석(400), 제2 영구자석(500), 회전모듈(600), 전방지지체(700), 후방지지체(800) 및 센서유닛(900)을 포함할 수 있다.Referring to Figures 1 to 3, the billet heating device 1 is a device that accommodates a plurality of billets 200 and heats the billets. This billet heating device 1 includes a body 100, a billet 200, a fixing part 300, a first permanent magnet 400, a second permanent magnet 500, a rotation module 600, and a front support body 700. ), a rear supporter 800, and a sensor unit 900.
도 4 및 도 5를 더 참조하면, 바디(100)에는 전후방향으로 연장된 삽입공간(110)이 형성될 수 있다. 이러한 삽입공간(110)에는 복수의 빌렛(200)과 고정부(300)가 삽입될 수 있다. 또한, 바디(100)는 전방지지체(700)와 후방지지체(800) 사이에 배치될 수 있다.Referring further to FIGS. 4 and 5 , an insertion space 110 extending in the front-back direction may be formed in the body 100. A plurality of billets 200 and fixing parts 300 may be inserted into this insertion space 110. Additionally, the body 100 may be disposed between the front support 700 and the rear support 800.
빌렛(200)은 복수 개로 형성되어 삽입공간(110)에 삽입될 수 있다. 다시 말해, 복수 개의 빌렛(200)은 전후방향으로 연장되어 삽입공간(110)에 배치될 수 있다. 또한, 복수 개의 빌렛(200)은 삽입공간(110)의 중심축(Ax1)이 중심에 위치하도록 바디(100)의 내주면을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 다시 말해, 중심축(Ax1)이 중심에 위치하는 원주방향을 따라 복수 개의 빌렛(200) 서로 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 복수 개의 빌렛(200)은 회전모듈(600)에 의해 중심축(Ax1)을 중심으로 회전될 수 있다. 또한, 회전모듈(600)에 의해 회전되는 복수 개의 빌렛(200)은 제1 영구자석(400) 및 제2 영구자석(500)에 의해 내부에 와전류가 발생되어 가열될 수 있다.The billet 200 may be formed in plural pieces and inserted into the insertion space 110. In other words, the plurality of billets 200 may extend in the front-back direction and be disposed in the insertion space 110. Additionally, the plurality of billets 200 may be arranged to be spaced apart from each other along the inner peripheral surface of the body 100 so that the central axis Ax1 of the insertion space 110 is located at the center. In other words, a plurality of billets 200 may be arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction where the central axis Ax1 is located at the center. These plurality of billets 200 can be rotated about the central axis Ax1 by the rotation module 600. In addition, the plurality of billets 200 rotated by the rotation module 600 may be heated by generating an eddy current therein by the first permanent magnet 400 and the second permanent magnet 500.
고정부(300)는 삽입공간(110)의 중심축(Ax1)에 배치되도록 삽입공간(110)에 삽입될 수 있다. 다시 말해, 고정부(300)와 바디(100) 사이에는 복수 개의 빌렛(200)이 배치될 수 있다. 이러한 고정부(300)는 후술할 회전모듈(600)의 전방지지핀(650)과 후방지지체(800)에 지지지될 수 있다.The fixing part 300 may be inserted into the insertion space 110 so as to be disposed on the central axis Ax1 of the insertion space 110 . In other words, a plurality of billets 200 may be disposed between the fixing part 300 and the body 100. This fixing part 300 may be supported on the front support pin 650 and the rear support body 800 of the rotation module 600, which will be described later.
제1 영구자석(400)은 바디(100)에 구비될 수 있다. 또한, 제1 영구자석(400)은 복수 개로 형성되어, 바디(100)의 내주면을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다.The first permanent magnet 400 may be provided in the body 100. Additionally, the first permanent magnets 400 may be formed in plural pieces and arranged to be spaced apart from each other along the inner peripheral surface of the body 100.
제2 영구자석(500)은 고정부(300)에 구비될 수 있다. 또한, 제2 영구자석(500)은 복수 개로 형성되어, 고정부(300)의 외주면을 따라 서로 이격되어 배치될 수 있다. 이러한 제2 영구자석(500)과 제1 영구자석(400) 사이에서 복수의 개의 빌렛(200)이 회전될 경우, 복수 개의 빌렛(200)의 내부에는 와전류가 발생할 수 있다.The second permanent magnet 500 may be provided in the fixing part 300. Additionally, the second permanent magnets 500 may be formed in plural pieces and arranged to be spaced apart from each other along the outer peripheral surface of the fixing part 300. When the plurality of billets 200 are rotated between the second permanent magnet 500 and the first permanent magnet 400, eddy currents may occur inside the plurality of billets 200.
회전모듈(600)은 복수 개의 빌렛(200)을 지지하며 중심축(Ax1)을 중심으로 공전시키고, 중심축(Ax1)과 복수 개의 빌렛(200) 각각의 중심인 빌렛축(Ax2)을 중심으로 자전시킬 수 있다. 이러한 회전모듈(600)은 모터(610), 기어유닛(620), 전방물림척(630), 캐리어(640), 전방지지핀(650), 지지스핀들(660) 및 후방회전체(670)를 포함할 수 있다.The rotation module 600 supports the plurality of billets 200 and rotates around the central axis (Ax1), and revolves around the central axis (Ax1) and the billet axis (Ax2), which is the center of each of the plurality of billets 200. It can be rotated. This rotation module 600 includes a motor 610, a gear unit 620, a front engagement chuck 630, a carrier 640, a front support pin 650, a support spindle 660, and a rear rotor 670. It can be included.
모터(610)는 복수 개의 빌렛(200)을 회전시키기 위한 구동력을 제공할 수 있다. 이러한 모터(610)는 전방지지체(700)보다 전방에 배치될 수 있다. The motor 610 may provide driving force to rotate the plurality of billets 200. This motor 610 may be placed ahead of the front support 700.
기어유닛(620)은 모터(610)의 구동력에 의해 회전되어 복수 개의 빌렛(200)을 회전시킬 수 있다. 또한, 기어유닛(620)은 전방지지체(700)에 구비될 수 있다. 이러한 기어유닛(620)은 링기어(621), 선기어(622) 및 유성기어(623)를 포함할 수 있다.The gear unit 620 may be rotated by the driving force of the motor 610 to rotate the plurality of billets 200. Additionally, the gear unit 620 may be provided on the front support 700. This gear unit 620 may include a ring gear 621, a sun gear 622, and a planetary gear 623.
도 6 내지 도 8을 더 참조하면, 링기어(621)는 전방지지체(700)에 삽입될 수 있다. 이러한 링기어(621)의 기어치는 내주면에 형성될 수 있다.Referring further to FIGS. 6 to 8 , the ring gear 621 may be inserted into the front support 700. The gear teeth of this ring gear 621 may be formed on the inner peripheral surface.
선기어(622)는 링기어(621) 내측에 배치되고, 중심축(Ax1) 상에 배치될 수 있다. 이러한 선기어(622)는 구동력에 의해 중심축(Ax1)을 중심으로 회전될 수 있다.The sun gear 622 may be disposed inside the ring gear 621 and on the central axis Ax1. This sun gear 622 may be rotated around the central axis Ax1 by driving force.
유성기어(623)는 링기어(621)와 선기어(622)에 맞물릴 수 있다. 다시 말해 유성기어(623)는 링기어(621)와 선기어(622) 사이에 배치될 수 있다. 또한, 유성기어(623)는 복수 개로 형성되고 서로 이격되어 각 빌렛축(Ax2) 상에 배치될 수 있다. 이러한 복수 개의 유성기어(623)는 선기어의 회전에 의해 중심축(Ax1)을 중심으로 공전하고, 빌렛축(Ax2)을 중심으로 자전하여 복수 개의 빌렛(200)을 공전 및 자전시킬 수 있다.The planetary gear 623 may be meshed with the ring gear 621 and the sun gear 622. In other words, the planetary gear 623 may be placed between the ring gear 621 and the sun gear 622. Additionally, a plurality of planetary gears 623 may be formed and spaced apart from each other and placed on each billet axis (Ax2). The plurality of planetary gears 623 may rotate around the central axis Ax1 by rotation of the sun gear and rotate around the billet axis Ax2 to rotate and rotate the plurality of billets 200.
전방물림척(630) 유성기어(623)로부터 연장되어 빌렛(200)의 전방부를 지지할 수 있다. 다시 말해, 전방물림척(630)의 일단은 유성기어(623)에 삽입되고, 일단의 반대편인 타측은 빌렛(200)의 전방부를 지지할 수 있다. 또한, 전방물림척(630)은 유성기어(623)의 함께 공전 및 자전할 수 있다. 이러한 전방물림척(630)에 의해 복수 개의 빌렛은 공전 및 자전할 수 있다. 또한, 전방물림척(630)은 전류의 흐름과 열을 차단하기 위한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전방물림척(630)은 단열 및 전열이 될 수 있는 재질로 또는 코팅될 수 있다. 또한, 전방물림척(630)의 일단은 캐리어(640)와 전방베어링(631)을 통해 연결될 수 있다. 이러한 전방베어링(631)은 유성기어(623) 상에 배치될 수 있다.The front engagement chuck 630 extends from the planetary gear 623 to support the front portion of the billet 200. In other words, one end of the front engagement chuck 630 is inserted into the planetary gear 623, and the other side opposite the end can support the front part of the billet 200. Additionally, the front engagement chuck 630 can revolve and rotate together with the planetary gear 623. The plurality of billets can revolve and rotate by this front engagement chuck 630. Additionally, the front engagement chuck 630 may include a configuration to block the flow of current and heat. For example, the front engagement chuck 630 may be made of or coated with a material capable of insulating and conducting heat. Additionally, one end of the front engagement chuck 630 may be connected to the carrier 640 and the front bearing 631. This front bearing 631 may be placed on the planetary gear 623.
캐리어(640)는 복수 개의 유성기어(623)간의 간격을 유지하기 위해 복수 개의 유성기어(623)에 연결될 수 있다. 또한, 캐리어(640)는 복수 개의 유성기어(623)가 링기어(621)와 선기어(622) 사이에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 이러한 캐리어(640)는 중심축(Ax1)에 배치되고 구동력에 의해 중심축(Ax1)을 중심으로 회전될 수 있다. 캐리어(640)와 전방물림척(630) 사이에 기어유닛(620)이 배치될 수 있다. 또한, 캐리어(640)의 일부는 유성기어(623)에 삽입되어 전방물림척(630)에 연결될 수 있다.The carrier 640 may be connected to a plurality of planetary gears 623 to maintain the gap between the plurality of planetary gears 623. Additionally, the carrier 640 can prevent the plurality of planetary gears 623 from being separated between the ring gear 621 and the sun gear 622. This carrier 640 is placed on the central axis (Ax1) and can be rotated about the central axis (Ax1) by driving force. A gear unit 620 may be disposed between the carrier 640 and the front engagement chuck 630. Additionally, a portion of the carrier 640 may be inserted into the planetary gear 623 and connected to the front engagement chuck 630.
전방지지핀(650)은 캐리어(640) 및 선기어(622)에 연결되어 모터(610)의 구동력을 선기어(622) 및 캐리어(640)에 전달할 수 있다. 다시 말해, 전방지지핀(650)은 모터(610)의 구동력에 의해 회전되어 선기어(622) 및 캐리어(640)를 회전시킬 수 있다. 이러한 전방지지핀(650)은 중심축(Ax1) 상에 배치되어 중심축(Ax1)을 중심으로 회전될 수 있다. 또한, 전방지지핀(650)의 후단은 고정부(300)에 연결되어 고정부(300)의 전방부를 지지할 수 있다.The front support pin 650 is connected to the carrier 640 and the sun gear 622 and can transmit the driving force of the motor 610 to the sun gear 622 and the carrier 640. In other words, the front support pin 650 may be rotated by the driving force of the motor 610 to rotate the sun gear 622 and the carrier 640. This front support pin 650 is disposed on the central axis (Ax1) and can rotate around the central axis (Ax1). Additionally, the rear end of the front support pin 650 may be connected to the fixing part 300 to support the front part of the fixing part 300.
지지스핀들(660)은 후방지지체(800)로부터 연장되어 빌렛(200)의 후방부를 지지할 수 있다. 이러한 지지스핀들(660)은 전류의 흐름과 열을 차단하기 위한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 지지스핀들(660)은 단열 및 전열이 될 수 있는 재질로 또는 코팅될 수 있다. 또한, 지지스핀들(660)은 복수 개로 형성되어 각 빌렛축(Ax2) 상에 배치될 수 있다. 지지스핀들(660)은 빌렛(200)의 회전에 의해 중심축(Ax1)을 중심으로 회전될 수 있다. 이러한 지지스핀들(660)은 빌렛스핀들을 포함할 수 있다. 또한, 지지스핀들(660)은 빌렛(200)의 자전에 의해 빌렛축(Ax2)을 중심으로 회전될 수 있다.The support spindle 660 may extend from the rear supporter 800 to support the rear portion of the billet 200. This support spindle 660 may include a configuration to block the flow of current and heat. For example, the support spindle 660 may be made of or coated with a material capable of insulating and conducting heat. Additionally, a plurality of support spindles 660 may be formed and disposed on each billet axis (Ax2). The support spindle 660 may be rotated about the central axis Ax1 by rotation of the billet 200. This support spindle 660 may include a billet spindle. Additionally, the support spindle 660 may be rotated about the billet axis Ax2 by the rotation of the billet 200.
후방회전체(670)는 후방지지체(800)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 또한, 후방회전체(670)는 고정부(300)의 외주면을 둘러싸도록 후방지지체(800)에 지지될 수 있다. 후방회전체(670)는 복수 개의 지지스핀들(660)이 중심축(Ax1)을 중심으로 회전되도록 중심축(Ax1)을 중심으로 회전될 수 있다. 이러한 후방회전체(670)는 복수의 빌렛(200)의 회전에 의해 지지스핀들(660)이 회전될 경우, 회전될 수 있다. 후방회전체(670)가 회전되도록 후방회전체(670)와 고정부(300) 사이에는 베어링이 구비될 수 있다.The rear rotating body 670 may be rotatably supported on the rear supporter 800. Additionally, the rear rotating body 670 may be supported on the rear support body 800 to surround the outer peripheral surface of the fixing part 300. The rear rotating body 670 may be rotated around the central axis Ax1 so that the plurality of support spindles 660 rotate around the central axis Ax1. This rear rotating body 670 can be rotated when the support spindle 660 is rotated by the rotation of the plurality of billets 200. A bearing may be provided between the rear rotator 670 and the fixing part 300 so that the rear rotator 670 rotates.
또한, 후방회전체(670)는 후방베어링(671)을 통해 빌렛스핀들과 연결될 수 있다. 이러한 후방베어링(671)에 의해 빌렛스핀들은 빌렛(200)과 함께 자전할 수 있다. 다시 말해, 빌렛스핀들은 빌렛(200)의 자전에 의해 빌렛축(Ax2)을 중심으로 자전할 수 있다.Additionally, the rear rotating body 670 may be connected to the billet spindle through the rear bearing 671. The billet spindle can rotate together with the billet 200 by this rear bearing 671. In other words, the billet spindle can rotate around the billet axis (Ax2) by the rotation of the billet (200).
도 1 내지 도 3을 다시 참조하면, 전방지지체(700)는 바디(100)의 전방에 배치되어 기어유닛(620)을 지지할 수 있다. 이러한 전방지지체(700)에는 링기어(621)가 삽입될 수 있는 개구부가 형성될 수 있다.Referring again to FIGS. 1 to 3 , the front support 700 may be disposed in the front of the body 100 to support the gear unit 620. An opening into which the ring gear 621 can be inserted may be formed in this front support 700.
후방지지체(800)는 바디(100)의 후방에 배치되고, 고정부(300)의 후방부와 연결될 수 있다. 이러한 후방지지체(800)와 고정부(300)는 일체로 형성될 수 있다.The rear supporter 800 is disposed at the rear of the body 100 and may be connected to the rear portion of the fixing unit 300. The rear supporter 800 and the fixing part 300 may be formed as one piece.
센서유닛(900)은 진동센서(910) 및 온도센서(920)를 포함할 수 있다. 진동센서(910)는 바디(100), 전방지지체(700) 및 후방지지체(800) 중 하나 이상에 구비되어 빌렛(200)의 진동을 측정할 수 있다. 온도센서(920)는 바디(100), 전방지지체(700) 및 후방지지체(800) 중 하나 이상에 구비되어 빌렛(200)의 온도를 측정할 수 있다.The sensor unit 900 may include a vibration sensor 910 and a temperature sensor 920. The vibration sensor 910 is provided on one or more of the body 100, the front support 700, and the rear support 800 and can measure the vibration of the billet 200. The temperature sensor 920 is provided on one or more of the body 100, the front support 700, and the rear support 800 to measure the temperature of the billet 200.
제어기(1000)는 빌렛 가열 장치(1)의 운전 상태를 분석하고 모터(610)를 제어할 수 있다. 제어기(1000)는 진동센서(910)에서 측정된 빌렛(200)의 진동을 통해 빌렛(200)의 궤적을 연산하고, 연산된 빌렛(200)의 궤적을 기 설정된 정상 궤적에 기초하여 빌렛(200)의 회전이 전상인지를 판단할 수 있다. 빌렛(200)이 정상 궤적에서 벗어나 비정상으로 판단될 경우, 제어기(1000)는 빌렛(200)의 회전이 정지되도록 모터(610)를 제어할 수 있다.The controller 1000 can analyze the operating state of the billet heating device 1 and control the motor 610. The controller 1000 calculates the trajectory of the billet 200 through the vibration of the billet 200 measured by the vibration sensor 910, and calculates the trajectory of the billet 200 based on the preset normal trajectory. ) can be determined whether the rotation is a rotation. If the billet 200 deviates from the normal trajectory and is determined to be abnormal, the controller 1000 may control the motor 610 to stop the rotation of the billet 200.
또한, 제어기(1000)는 온도센서(920)로부터 측정된 빌렛(200)의 온도가 기 설정된 적정 온도에 도달하였는지 여부를 판단할 수 있다. 빌렛(200)의 온도가 적정 온도에 도달할 경우, 제어기(1000)는 빌렛(200)의 회전이 정지되도록 모터(610)를 제어할 수 있다.Additionally, the controller 1000 may determine whether the temperature of the billet 200 measured by the temperature sensor 920 has reached a preset appropriate temperature. When the temperature of the billet 200 reaches an appropriate temperature, the controller 1000 may control the motor 610 to stop the rotation of the billet 200.
이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 빌렛 가열 장치(1)에 대한 작용 및 효과에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the billet heating device 1 according to the first embodiment of the present invention will be described.
빌렛 가열 장치(1)에는 복수 개의 빌렛(200)을 한번에 가열할 수 있으므로 생산성을 높일 수 있다. 또한, 복수의 개의 빌렛(200)은 제1 영구자석 및 제2 영구자석 사이에 배치되어, 자기장이 복수 개의 빌렛으로 유도될 수 있으므로 복수 개의 빌렛이 가열되는 효율이 극대화할 수 있다.The billet heating device 1 can heat a plurality of billets 200 at once, thereby increasing productivity. In addition, the plurality of billets 200 are disposed between the first permanent magnet and the second permanent magnet, so that the magnetic field can be induced into the plurality of billets, so that the efficiency of heating the plurality of billets can be maximized.
또한, 복수 빌렛(200)이 회전모듈(600)에 의해 공전 및 자선되어 빌렛 가열 장치(1)의 설치면적이 최소화될 수 있고, 영구자석 극변화의 가감을 효율적으로 높일 수 있다. 또한, 복수 빌렛(200)이 회전모듈(600)에 의해 회전되는 구성으로 소모성 부품이 없기 때문에 비용을 절감할 수 있다.In addition, the plurality of billets 200 rotate and spin on their own by the rotation module 600, so that the installation area of the billet heating device 1 can be minimized, and the addition or subtraction of the permanent magnet polar change can be efficiently increased. In addition, since multiple billets 200 are rotated by the rotation module 600 and there are no consumable parts, costs can be reduced.
또한, 복수의 개의 빌렛(200)은 접촉되어 가열되는 것이 아닌 회전에 의해 가열될 수 있으므로, 복수 개의 빌렛(200)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.In addition, since the plurality of billets 200 can be heated by rotation rather than being heated by contact, it is possible to prevent the plurality of billets 200 from being damaged.
또한, 진동센서(910) 및 온도센서(920)를 통해 빌렛(200)의 진동 및 온도를 측정할 수 있으므로, 빌렛(200)을 안정적으로 가열할 수 있다.In addition, since the vibration and temperature of the billet 200 can be measured through the vibration sensor 910 and the temperature sensor 920, the billet 200 can be stably heated.
이하, 도 8 내지 도 13을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 빌렛 가열 장치(1)에 대해 설명한다. 제2 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예들과 비교하였을 때, 빌렛 가열 장치(1)의 지지스핀들은 빌렛스핀들 대신 후방물림척(680)을 포함할 수 있다. 또한, 빌렛 가열 장치(1)는 지지부재(1100)를 더 포함할 수 있다.Hereinafter, with reference to FIGS. 8 to 13, a billet heating device 1 according to a second embodiment of the present invention will be described. In describing the second embodiment, compared to the above-described embodiments, the support spindle of the billet heating device 1 may include a rear engagement chuck 680 instead of the billet spindle. Additionally, the billet heating device 1 may further include a support member 1100.
후방물림척(680)은 후방회전체(670)에 연결되어 빌렛(200)의 후방부를 지지할 수 있다. 또한, 후방물림척(680)은 빌렛(200)과 함께 회전할 수 있다. 다시 말해, 후방물림척(680)은 중심축(Ax1)을 중심으로 공전하고, 빌렛축(Ax2)을 중심으로 자전할 수 있다.The rear engagement chuck 680 is connected to the rear rotating body 670 and can support the rear portion of the billet 200. Additionally, the rear engagement chuck 680 can rotate together with the billet 200. In other words, the rear engagement chuck 680 may revolve around the central axis (Ax1) and rotate around the billet axis (Ax2).
지지부재(1100)는 바디(100), 전방지지체(700), 후방지지체(800) 및 제어기(1000)를 지지할 수 있다. 다시 말해, 바디(100). 전방지지체(700) 및 후방지지체(800)의 하측에 배치될 수 있다. 또한, 지지부재(1100)에는 가이드부(1110)가 형성될 수 있다.The support member 1100 may support the body 100, the front support 700, the rear support 800, and the controller 1000. In other words, body (100). It may be disposed below the front support 700 and the rear support 800. Additionally, a guide portion 1110 may be formed on the support member 1100.
가이드부(1110)는 지지부재(1100)의 상면으로부터 돌출되고, 전후방향으로 연장될 수 있다. 이러한 가이드부(1110)는 후방지지체(800)의 전후 이동을 가이드할 수 있다. 다시 말해, 후방지지체(800)는 가이드부(1110)에 의해 가이드되어 전후 방향으로 이동될 수 있다. 예를 들어, 가이드부(1110)는 가이드레일일 수 있다.The guide portion 1110 protrudes from the upper surface of the support member 1100 and may extend in the front-back direction. This guide portion 1110 can guide the forward and backward movement of the rear support body 800. In other words, the rear supporter 800 is guided by the guide unit 1110 and can be moved in the front-to-back direction. For example, the guide unit 1110 may be a guide rail.
이하, 본 발명의 제2 실시예에 따른 빌렛 가열 장치(1)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the billet heating device 1 according to the second embodiment of the present invention will be described.
제2 실시예에 따른 빌렛 가열 장치(1)의 빌렛(200)은 전방물림척(630) 및 후방물림척(680)에 의해 지지될 수 있으므로, 빌렛(200)이 회전에 의해 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The billet 200 of the billet heating device 1 according to the second embodiment can be supported by the front engagement chuck 630 and the rear engagement chuck 680, thereby preventing the billet 200 from being separated by rotation. can do.
또한, 후방지지체(800)는 가이드부(1110)에 의해 가이드되어 전후방으로 이동될 수 있다. 이러한 가이드부(1110)에 의해 사용자는 후방지지체(800)를 전후 방향으로 이동시킴에 따라 빌렛(200)을 바디(100)로부터 제거하거나 바디(100)에 수용할 수 있다.Additionally, the rear support 800 may be guided by the guide unit 1110 and moved forward and backward. By using this guide unit 1110, the user can remove the billet 200 from the body 100 or accommodate it in the body 100 by moving the rear supporter 800 in the front and rear directions.
이하, 도 14 및 도 15를 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 빌렛 가열 장치(1)에 대하여 설명한다. 제3 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예들과 비교하였을 때, 고정부(300)에는 지지축(310)이 형성되고, 후방지지체(800)에는 고정부스핀들(810)이 형성될 수 있다.Hereinafter, with reference to FIGS. 14 and 15, a billet heating device 1 according to a third embodiment of the present invention will be described. In describing the third embodiment, when compared to the above-described embodiments, a support shaft 310 may be formed in the fixing part 300, and a fixation spindle 810 may be formed in the rear support 800. there is.
지지축(310)은 고정부(300)로부터 연장되어 선기어(622)에 연결되어 지지될 수 있다. 다시 말해, 고정부(300)는 상술한 제1 실시예의 전방지지핀(650) 대신 지지축(310)을 통해 선기어(622)에 지지될 수 있다. 또한, 선기어(622)가 회전되기 위해, 지지축(310)과 선기어(622)는 베어링을 통해 연결될 수 있다. The support shaft 310 may extend from the fixing part 300 and be connected to and supported by the sun gear 622. In other words, the fixing part 300 may be supported on the sun gear 622 through the support shaft 310 instead of the front support pin 650 of the first embodiment described above. Additionally, in order for the sun gear 622 to rotate, the support shaft 310 and the sun gear 622 may be connected through a bearing.
고정부스핀들(810)은 후방지지체(800)로부터 연장되어 고정부(300)의 후방부를 지지할 수 있다. 이러한 고정부스핀들(810)은 전방을 향할수록 직경이 작아지는 형상을 할 수 있으며, 고정부(300)의 후방부도 이에 대응한 형상을 가질 수 있다.The fixing unit spindle 810 may extend from the rear supporter 800 to support the rear portion of the fixing unit 300. The fixing unit spindle 810 may have a shape whose diameter becomes smaller as it moves forward, and the rear portion of the fixing unit 300 may also have a corresponding shape.
이하, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 빌렛 가열 장치(1)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the billet heating device 1 according to the third embodiment of the present invention will be described.
빌렛(200)이 삽입공간에 배치하거나 삽입공간으로부터 이탈되기 위해 후방지지체(800)는 이동 가이드부(1110)를 따라 후방으로 이동될 수 있으므로, 구조적인 안정성을 확보할 수 있다. In order for the billet 200 to be placed in or removed from the insertion space, the rear supporter 800 can be moved rearward along the movement guide unit 1110, thereby ensuring structural stability.
또한, 고정부스핀들(810)과 고정부(300)의 후방부는 서로 대응한 형상을 가질 수 있으므로, 후방지지체(800)가 전방으로 이동될 때, 서로 원활하게 정렬될 수 있다.In addition, since the rear portions of the fixing unit spindle 810 and the fixing unit 300 may have shapes corresponding to each other, when the rear supporter 800 moves forward, they can be smoothly aligned with each other.
이하, 도 16 및 도 17을 참조하여, 본 발명의 제4 실시예에 따른 빌렛 가열 장치(1)에 대해 설명한다. 제4 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 실시예들과 비교하였을 때, 빌렛 가열 장치(1)의 후방물림척(680)에는 물림척홀(681)이 형성되고, 후방지지체(800)에는 지지체홀(820)이 형성될 수 있다.Hereinafter, with reference to FIGS. 16 and 17, a billet heating device 1 according to a fourth embodiment of the present invention will be described. In explaining the fourth embodiment, when compared to the above-described embodiments, a engage chuck hole 681 is formed in the rear engage chuck 680 of the billet heating device 1, and a support hole 681 is formed in the rear support body 800. (820) may be formed.
물림척홀(681)은 빌렛(200)이 후방물림척(680)을 관통하도록 전후방향으로 연장될 수 있다. 예를 들어, 후방물림척(680)은 중공형척일 수 있다. 또한, 물림척홀(681)에는 빌렛(200)이 삽입공간에 배치될 때, 빌렛(200)의 후방부가 삽입될 수 있다. 다시 말해, 빌렛(200)의 후방부는 물림척홀(681)에 삽입되어 후방물림척(680)에 의해 지지될 수 있다.The engaging chuck hole 681 may extend in the front-to-back direction so that the billet 200 penetrates the rear engaging chuck 680. For example, the rear engagement chuck 680 may be a hollow chuck. Additionally, when the billet 200 is placed in the insertion space, the rear portion of the billet 200 can be inserted into the engagement chuck hole 681. In other words, the rear portion of the billet 200 may be inserted into the engagement chuck hole 681 and supported by the rear engagement chuck 680.
지지체홀(820)은 빌렛(200)이 후방지지체(800)를 관통하도록 전후 방향으로 연장될 수 있다. 또한, 지지체홀(820)은 복수 개로 형성되어 중심축(Ax1)이 중심에 위치하는 원주방향을 따라 서로 이격되어 나열될 수 있다. 지지체홀(820)은 후방물림척(680)의 회전에 의해 물림척홀(681)과 연통될 수 있다. 이러한 지지체홀(820)과 물림척홀(681)이 연통하면, 빌렛(200)은 전후방향으로 이동되어 지지체홀(820)과 물림척홀(681)을 동시에 관통할 수 있다. 다시 말해, 빌렛(200)은 지지체홀(820)과 물림척홀(681)을 통과하여 전방으로 이동되면, 삽입공간에 배치될 수 있다. 또한, 빌렛(200)은 지지체홀(820)과 물림척홀(681)을 통과하여 후방으로 이동되면, 삽입공간으로부터 이탈될 수 있다.The support hole 820 may extend in the front-to-back direction so that the billet 200 penetrates the rear support 800. Additionally, the support holes 820 may be formed in plural numbers and arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction where the central axis Ax1 is located at the center. The support hole 820 may communicate with the engagement chuck hole 681 by rotation of the rear engagement chuck 680. When the support hole 820 and the engaging chuck hole 681 communicate with each other, the billet 200 can move forward and backward and penetrate the support hole 820 and the engaging chuck hole 681 at the same time. In other words, when the billet 200 moves forward through the support hole 820 and the engagement chuck hole 681, it can be placed in the insertion space. Additionally, when the billet 200 moves backward through the support hole 820 and the engagement chuck hole 681, it may be separated from the insertion space.
이하, 본 발명의 제4 실시예에 따른 빌렛 가열 장치(1)의 작용 및 효과에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation and effects of the billet heating device 1 according to the fourth embodiment of the present invention will be described.
물림척홀(681)과 지지체홀(820)이 연통될 경우, 빌렛(200)은 물림척홀(681)과 지지체홀(820)을 관통할 수 있다. 다시 말해, 후방지지체(800)가 전후방향으로 이동되지 않더라도, 빌렛(200)은 물림척홀(681)과 지지체홀(820)을 통해 삽입공간에 배치되거나 삽입공간으로부터 이탈될 수 있다.When the engaging chuck hole 681 and the support hole 820 are in communication, the billet 200 can penetrate the engaging chuck hole 681 and the support hole 820. In other words, even if the rear supporter 800 is not moved in the front-to-back direction, the billet 200 can be placed in or separated from the insertion space through the engagement chuck hole 681 and the support hole 820.
이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although embodiments of the present invention have been described above as specific embodiments, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope following the technical idea disclosed in this specification. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not specified by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, a person skilled in the art can easily change or modify the embodiments disclosed based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.
1: 빌렛 가열 장치 100: 바디
110: 삽입공간 200: 빌렛
300: 고정부 310: 지지축
400: 제1 영구자석
500: 제2 영구자석 600: 회전모듈
610: 모터 620: 기어유닛
621: 링기어 622: 선기어
623: 유성기어 630: 전방물림척
631: 전방베어링
640: 캐리어 650: 전방지지핀
660: 지지스핀들 680: 후방물림척
681: 물림척홀
670: 후방회전체 671: 후방베어링
700: 전방지지체 800: 후방지지체
810: 고정부스핀들 820: 지지체홀
900: 센서유닛 910: 진동센서
920: 온도센서 1000: 제어기
1100: 지지부재 1110: 가이드부1: Billet heating device 100: Body
110: Insertion space 200: Billet
300: fixing part 310: support shaft
400: First permanent magnet
500: second permanent magnet 600: rotation module
610: motor 620: gear unit
621: Ring gear 622: Sun gear
623: Planetary gear 630: Front engagement chuck
631: Front bearing
640: Carrier 650: Front support pin
660: Support spindle 680: Rear engagement chuck
681: Engagement chuck hole
670: Rear rotor 671: Rear bearing
700: Front support 800: Rear support
810: Fixed spindle 820: Support hole
900: Sensor unit 910: Vibration sensor
920: Temperature sensor 1000: Controller
1100: Support member 1110: Guide part
Claims (10)
상기 중심축 상에 배치되는 고정부;
상기 중심축에 중심이 위치하는 원주방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 복수의 제1 영구자석;
상기 고정부에 배치되고, 상기 고정부의 측에서 상기 중심축에 중심이 위치하는 원주방향을 따라 서로 이격되어 배치되는 복수의 제2 영구자석;
상기 복수의 빌렛을 상기 중심축을 중심으로 공전시키면서, 상기 복수의 빌렛 각각의 중심인 빌렛축을 중심으로 자전시키는 회전모듈;
상기 복수의 빌렛과 상기 고정부가 삽입되는 삽입공간을 제공하는 바디; 및
상기 바디의 후방에 배치되는 후방지지체를 포함하고,
상기 회전모듈은,
상기 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 후방지지체에 지지되는 후방회전체; 및
상기 후방회전체로부터 연장되고, 후방회전체의 회전 방향을 따라 서로 이격되어 상기 복수 개의 빌렛 각각의 후방부를 지지하는 복수 개의 지지스핀들을 더 포함하고,
상기 복수 개의 지지스핀들은 상기 복수 개의 빌렛의 공전에 의해 상기 중심축을 중심으로 공전하면서 상기 복수 개의 빌렛의 자전에 의해 상기 빌렛축을 중심으로 자전하도록 구성되고,
상기 복수의 빌렛은 상기 회전모듈에 의해 회전될 경우, 상기 제1 영구자석 및 상기 제2 영구자석에 의해 내부에 와전류가 발생되어 가열되는,
빌렛 가열 장치.A plurality of billets extending in the front-back direction and arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction with the center located on the central axis;
a fixing part disposed on the central axis;
a plurality of first permanent magnets arranged to be spaced apart from each other along a circumferential direction whose center is located on the central axis;
a plurality of second permanent magnets disposed on the fixing part and spaced apart from each other along a circumferential direction centered on the central axis on the side of the fixing part;
A rotation module that rotates the plurality of billets around the central axis while rotating the plurality of billets around the billet axis, which is the center of each of the plurality of billets;
a body providing an insertion space into which the plurality of billets and the fixing part are inserted; and
It includes a rear support body disposed at the rear of the body,
The rotation module is,
a rear rotator supported on the rear support body so as to be rotatable about the central axis; and
Further comprising a plurality of support spins extending from the rear rotating body and spaced apart from each other along the rotation direction of the rear rotating body to support rear portions of each of the plurality of billets,
The plurality of support spins are configured to rotate around the billet axis due to the rotation of the plurality of billets while revolving around the central axis due to the revolution of the plurality of billets,
When the plurality of billets are rotated by the rotation module, eddy currents are generated inside the plurality of billets by the first permanent magnet and the second permanent magnet and are heated.
Billet heating device.
상기 바디보다 전방에 배치되는 전방지지체를 더 포함하고,
상기 회전모듈은,
상기 복수의 빌렛을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 모터;
상기 구동력에 의해 회전되어 상기 복수의 빌렛을 회전시키는 기어유닛; 및
상기 기어유닛은,
상기 전방지지체에 삽입되는 링기어;
상기 링기어 내측에 배치되고, 상기 구동력에 의해 상기 중심축을 기준으로 회전되는 선기어; 및
상기 선기어와 링기어에 맞물고, 상기 선기어의 회전에 의해 상기 중심축을 중심으로 공전되고 상기 빌렛축을 중심으로 자전되는 복수의 유성기어를 포함하고,
상기 복수의 빌렛은 상기 복수의 유성기어에 의해 공전 및 자전되는,
빌렛 가열 장치.According to claim 1,
Further comprising a front support disposed ahead of the body,
The rotation module is,
a motor that provides driving force to rotate the plurality of billets;
a gear unit that is rotated by the driving force to rotate the plurality of billets; and
The gear unit is,
A ring gear inserted into the front support;
a sun gear disposed inside the ring gear and rotated about the central axis by the driving force; and
A plurality of planetary gears mesh with the sun gear and the ring gear, rotate around the central axis due to rotation of the sun gear, and rotate around the billet axis,
The plurality of billets are rotated and rotated by the plurality of planetary gears,
Billet heating device.
상기 회전모듈은,
상기 유성기어로부터 연장되어 상기 빌렛의 전방부를 지지하고, 상기 유성기어와 함께 공전 및 자전하는 전방물림척을 더 포함하는,
빌렛 가열 장치.According to claim 2,
The rotation module is,
Further comprising a front engagement chuck extending from the planetary gear to support the front portion of the billet and revolving and rotating together with the planetary gear,
Billet heating device.
상기 회전모듈은,
상기 복수의 유성기어 간의 간격이 유지되도록 상기 복수의 유성기어를 지지하고, 상기 구동력에 의해 회전되어 상기 복수의 유성기어를 상기 중심축을 중심으로 회전시키는 캐리어를 더 포함하는,
빌렛 가열 장치.According to claim 2,
The rotation module is,
Further comprising a carrier that supports the plurality of planetary gears so that the gap between the plurality of planetary gears is maintained, and is rotated by the driving force to rotate the plurality of planetary gears about the central axis,
Billet heating device.
상기 회전모듈은,
상기 중심축 상에 배치되어 상기 구동력에 의해 회전되어 전방지지핀을 더 포함하고,
상기 전방지지핀은 상기 중심축에 배치되도록 상기 선기어를 관통하여 상기 고정부의 전방부를 지지하는,
빌렛 가열 장치.According to claim 2,
The rotation module is,
Further comprising a front support pin disposed on the central axis and rotated by the driving force,
The front support pin penetrates the sun gear to be disposed on the central axis and supports the front portion of the fixing unit.
Billet heating device.
상기 전방지지체에 배치되어 상기 빌렛의 진동을 측정하는 진동센서;
상기 바디에 배치되어 상기 빌렛의 온도를 측정하는 온도센서; 및
상기 진동센서에서 측정된 상기 빌렛의 진동 및 상기 온도센서에서 측정된 상기 빌렛의 온도를 통해 상기 회전모듈을 제어하는 제어기를 더 포함하는,
빌렛 가열 장치.According to claim 2,
A vibration sensor disposed on the front support to measure vibration of the billet;
A temperature sensor disposed on the body to measure the temperature of the billet; and
Further comprising a controller that controls the rotation module through the vibration of the billet measured by the vibration sensor and the temperature of the billet measured by the temperature sensor,
Billet heating device.
상기 바디 및 상기 후방지지체를 지지하는 지지부재를 더 포함하고,
상기 지지부재에는 상기 후방지지체의 전후방향의 이동을 가이드하는 가이드부가 형성되는,
빌렛 가열 장치.
According to claim 1,
Further comprising a support member supporting the body and the rear support,
A guide portion is formed on the support member to guide the forward and backward movement of the rear support member,
Billet heating device.
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KR1020210114172A KR102643384B1 (en) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | Billet heating appratus |
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2021
- 2021-08-27 KR KR1020210114172A patent/KR102643384B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) | ||
GRNT | Written decision to grant |